JP2003219239A

JP2003219239A - デジタルカメラ

Info

Publication number: JP2003219239A
Application number: JP2002015041A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Fujiyukimoku; 昭博藤之木
Original assignee: Canon I Tech Inc
Current assignee: Canon I Tech Inc
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2003-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】画像の向きとユーザが意図した構図の向きのず
れを自動的に補正して画像を記録する。【解決手段】シャッターボタン５０の全押しが発生した
ならば、主制御部１１１は、二次元撮像素子３０で撮像
された画像をメモリ部１０２に書き込ませると共に、重
力方向センサ１１２から現在の重力方向を取り込む。そ
して、主制御部１１１は、回転処理部１０３に、メモリ
部１０２に格納された画像を記録処理部１１３に回転し
て供給させると共に、記録処理部１１３に供給された画
像を圧縮符号化させ記録メディア７０に記録させる。こ
こで、回転処理部１０３による画像の回転は、重力方向
から求まるデジタルカメラ傾きθが０度近傍、９０度近
傍、１８０度近傍、２７０度近傍のときに行い、その回
転角度はθとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像を電子的に記
録するデジタルカメラにおいて、画像の向きとユーザが
意図した構図の向きのずれを補正する技術に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】撮影した画像をデジタルデータ記憶媒体
に記録するデジタルカメラは、通常、伝統的なフィルム
写真や電子計算機モニタに合わせて、正立した状態にお
いて横長の画像を撮影するように構成されている。した
がって、ユーザは縦長の構図で撮影を行いたい場合に
は、伝統的なフィルムカメラ同様に、デジタルカメラを
９０度傾けて撮影を行うことになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さて、デジタルカメラ
は、常時、正位した状態における上下左右方向に従って
画像を生成するため、たとえばユーザがデジタルカメラ
を９０度傾けて撮影を行った場合、画像の上下左右とユ
ーザの意図した構図の上下左右は９０度異なったものと
なる。このため、このような場合、ユーザは、電子計算
機などにデジタルカメラで撮影した画像を読み込んで、
画像を９０度回転する作業を行う必要があった。

【０００４】また、人間の上下左右の認識性能には優れ
たものがあるが、その一方で、人間の視覚は騙されやす
いものであり、背景の模様などにより正しく水平垂直を
把握できなくなってしまうことがある。そして、このた
めに、意図した構図通りにデジタルカメラの上下左右を
合わせて構えて撮影することは、写真撮影に熟練してい
ないユーザにとって困難な場合がある。たとえば、現実
の上下を画像の上下として撮影を行いた場合でも、構図
中をなだらかに傾斜した水平線が横切っていると、この
水平線にひきづられて幾分斜めの構図で撮影してしまっ
たりする。

【０００５】そこで、本発明は、画像の向きとユーザが
意図した構図の向きのずれを自動的に補正することので
きるデジタルカメラを提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題達成のために、
本発明は、たとえば、２次元画像を撮像する撮像素子
と、前記撮像した画像を符号化して記録媒体に記録する
記録制御手段とを備えたデジタルカメラに、デジタルカ
メラの傾きを検出する傾斜検出手段と、少なくとも、前
記傾斜検出手段が検出したデジタルカメラの鉛直方向に
対する傾きが、n×π／２（但し、nは０と１とを少なく
も含む整数の集合の元）の近傍にある場合に、前記記録
制御手段が符号化し記録する画像を、前記撮像素子が撮
影した画像をn×π／２回転した画像とする回転制御部
とを備えたものである。

【０００７】このようなデジタルカメラによれば、たと
えばユーザがデジタルカメラを約９０度傾けて撮影を行
った場合、デジタルカメラに対して-９０度傾いた方向
を上とする、ユーザが意図した通りの画像を記録するこ
とができるようになる。また、さらに、前記回転制御部
において、前記傾斜検出手段が検出したデジタルカメラ
の鉛直方向に対する傾きが０、π／２、πまたは３π／
２のいずれの角度とも所定角度以上離れている場合に
は、前記撮像素子が撮影した画像を、そのまま前記記録
制御手段が符号化し記録する画像とするようにすれば、
たとえば、前記所定角度を５度として、ユーザが意図的
に４５度傾いた構図の撮影を行った場合には、その構図
通り４５度傾いた画像を記録することができるようにな
る。

【０００８】また、前記課題達成のために、本発明は、
２次元画像を撮像する撮像素子と、前記撮像した画像を
符号化して記録媒体に記録する記録制御手段とを備えた
デジタルカメラに、デジタルカメラの傾きを検出する傾
斜検出手段と、少なくとも、前記傾斜検出手段が検出し
たデジタルカメラの鉛直方向に対する傾きθが、n×π
／２（但し、nは０と１とを少なくも含む整数の集合の
元）の近傍にある場合に、前記記録制御手段が符号化し
記録する画像を、前記撮像素子が撮影した画像中に設定
した（n×π／２）-θ傾いた矩形の領域から抽出した画
像を、角度θ回転した画像とする回転制御部とを備えた
ものである。

【０００９】このようなデジタルカメラによれば、たと
えば、ユーザがデジタルカメラを９０度傾けて撮影しよ
うとして、９０度と少しデジタルカメラを傾けて撮影し
てしまった場合でも、デジタルカメラに対して-９０度
と少し傾いた方向、すなわち、現実の上方向を写した方
向を上とする、ユーザが意図した通りの画像を記録する
ことができるようになる。また、この記録する画像は、
撮像された画像中に設定した（n×π／２）-θ傾いた矩
形の領域から抽出するよう操作されるので、撮像した画
像をそのまま回転させた場合のように、記録された画像
中における、撮影した対象を表した領域が、斜めで、端
が途切れた領域として表れてしまうようなことも生じな
い。

【００１０】また、このようなデジタルカメラにおいて
も、前記回転制御部が、前記傾斜検出手段が検出したデ
ジタルカメラの鉛直方向に対する傾きが０、π／２、π
または３π／２のいずれの角度とも所定角度以上離れて
いる場合には、前記撮像素子が撮影した画像中に設定し
た傾きの無い矩形の領域から抽出した画像を、前記記録
制御手段が符号化し記録する画像とするようにすれば、
たとえば、前記所定角度を５度として、ユーザが意図的
に４５度傾いた構図の撮影を行った場合には、その構図
通り４５度傾いた画像を記録することができるようにな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。まず、第１の実施形態について説明する。図
１に、本実施形態に係るデジタルカメラの構成の概要を
示す。図中aはデジタルカメラの背面模式図、図中bはデ
ジタルカメラの側面模式図である。図示するように、デ
ジタルカメラは、撮影レンズ群２2の後方位置の適所に
ＣＣＤカラーエリアセンサ等の二次元撮像素子３０が配
置されたものである。また、この撮影レンズ群２は、変
倍レンズ２１と補償レンズ２２とを備えている。一方、
カメラ本体１の内部には、変倍レンズ２１のズーム比の
変更を行うためのズームモータ２３、および補償レンズ
２２を駆動して合焦を行うための合焦用モータ２４とが
設けられている。また、カメラ本体１の上端部に内蔵フ
ラッシュが設けられている。そして、カメラ本体１の上
面には、シャッターボタン５０、その他の入力キー５１
が設けられている。また、カメラ本体１の背面には、撮
影画像のライブビュー表示や記録画像の再生表示等を行
なう液晶ディスプレイ４０、その他各種の入力キー５１
が設けらている。そして、カメラ本体１の側面には、画
像の過般型の記録メディアの装着スロット６０が設けら
れている。なお、カメラ本体１の上面に設けたシャッタ
ーボタン５０は、フォーカス調整用などのトリガーとし
て用いる半押し状態と、記録用撮影のトリガーとして用
いる全押し状態とを検出し出力するものである。

【００１２】次に、図２にデジタルカメラの機能構成を
示す。図中において、二次元撮像素子３０は、レンズ群
により結像された被写体の光像を、Ｒ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の色成分の画像信号（各画素で受光さ
れた画素信号の信号列からなる信号）に光電変換して出
力する。画像信号処理部１０１は、二次元撮像素子３０
の出力に、A/D変換や、色空間変換や、その他の処理を
施してデジタルデータによる画像に変換する。メモリ部
１０２は画像信号処理部１０１が出力する画像を一時的
に記憶する。記録処理部１１３は、メモリ部１０２に記
憶された画像を圧縮符号化し、装着スロット６０に装着
された記録メディア７０に書き込んだり、装着スロット
６０に装着された記録メディア７０に記録された画像を
読み込んで復号化しメモリ部１０２に書き込む処理を行
う。回転処理部１０３は、記録処理部１１３にメモリ部
１０２から送られる画像を必要に応じて回転する。そし
て、表示制御部１０４は、メモリ部１０２に格納された
画像が表す画像の液晶ディスプレイ４０への画像の表示
を制御する。撮影処理部１０９は、二次元撮像素子３０
と画像信号処理部１０１を制御し、二次元撮像素子３０
からの画素信号の読み出しと、そのデジタルデータによ
る画像化を、設定された露出などに応じて制御する。ま
た、メモリ制御部１１０は、以上のメモリ部１０２への
画像の読み書きを制御する。

【００１３】そして、主制御部１１１は、以上の各部の
動作の制御や、合焦機構１０５による合焦用モータ２４
を用いた合焦動作や、ズーム機構１０６によるズームモ
ータ２３を用いたズーム動作や、露出制御や、フラッシ
ュ１０８による照明動作の制御を、測光装置１０７より
の測光データや、シャッターボタン５０や、上記各種入
力キー５４の操作に応じて行う。また、重力方向センサ
１１２は、重力の方向（下方向）を検出する。なお、こ
のような重力の方向検出するセンサとしては、重力に従
って回転角を変える振り子を用いたセンサ、重力に従っ
て位置を移動する水銀を用いたセンサ、各種ジャイロセ
ンサなど各種のセンサが知られている。本実施形態に係
る重力方向センサ１１２としては、任意の方式のセンサ
を用いて良く、また、重力の量を検出できなくても、重
力の方向さえ検出できれば充分である。

【００１４】ここで、本デジタルカメラは、ユーザの入
力キー操作によって切り替えられる動作モードとして、
ユーザの入力キー操作に応じて記録メディア７０に記憶
した画像をメモリ部１０２に読み出して、表示制御部１
０４により液晶ディスプレイ４０に表示する再生モード
と、被写体の撮影を行う撮影モードとを有する。以下で
は、この撮影モードにおける動作について説明する。

【００１５】撮影モードにおいて、主制御部１１１は、
シャッターボタン５０が無押し状態にある期間、撮影処
理部１０９とメモリ制御部１１０を介して、二次元撮像
素子３０および画像信号処理部１０１に繰り返し撮像を
行せて撮像された画像をメモリ部１０２に書き込ませ
る。また、表示制御部１０４にメモリ部１０２に格納さ
れた画像を液晶ディスプレイ４０に表示させる。

【００１６】ただし、この際には、二次元撮像素子３０
からは、間引き読み出しモードによって、液晶ディスプ
レイ４０の縦横画素数に応じた解像度で画像を読み出
す。ここで、このような二次元撮像素子３０から一部の
画素の画像信号のみ読み出しの形態としては、二次元撮
像素子３０がCCDカラーエリアセンサの場合には、画素
ラインを間引いて読み出すことのできる間引き読み出し
モードを用いた読み出しの形態があり、一方、二次元撮
像素子３０が、アドレスの指定によって任意画素を任意
順に読み出すことのできるMOSセンサの場合には、必要
な画素の画像信号のみを読み出す形態がある。

【００１７】一方、主制御部１１１は、シャッターボタ
ン５０の半押し下げが発生したならば、合焦機構１０５
を制御し、合焦動作を行わせる。そして、シャッターボ
タン５０の全押しが発生したならば、主制御部１１１
は、フラッシュ使用の有無の設定に応じて、フラッシュ
１０８を閃光させながら、二次元撮像素子３０および画
像信号処理部１０１に、二次元撮像素子３０の全画素か
らの画像信号読み出しの形態による撮像を行わせ、撮像
された各画像をメモリ部１０２に書き込ませると共に、
重力方向センサ１１２から現在の重力方向を取り込む。

【００１８】そして、主制御部１１１は、回転処理部１
０３に、メモリ部１０２に格納された画像を記録処理部
１１３に供給させ、記憶処理部に供給された画像を圧縮
符号化させ記録メディア７０に記録させる。ここで、主
制御部１１１は、重量方向センサから取り込んだ重力方
向に応じて、デジタルカメラの傾きを算出し、算出した
傾きに応じて回転処理部１０３にメモリ部１０２に格納
された画像を回転した上で、記録処理部１１３に供給さ
せる。ただし、この回転の意味は、実際は、回転処理部
１０３が、記録処理部１１３が回転後の画像として供給
された画像を認識するように、画像の各画素データを回
転後の画像中の位置に応じた順序でメモリ部１０２から
読み出して、記録処理部１１３に出力することに相当す
る。なお、デジタルカメラの傾きは、デジタルカメラの
下方向に対する重力方向のずれの角度の正負を逆転した
角度として算出できる。

【００１９】さて、いま、図３aに示すように、デジタ
ルカメラが正立している状態におけるデジタルカメラ傾
きを角度０度として、デジタルカメラ後方より見て時計
回りにデジタルカメラ傾きθの角度を測るものとする
と、主制御部１１１は、デジタルカメラ傾きθが０度を
中心として設定した４５度未満の所定の角度範囲にある
ときは、回転処理部１０３に画像を回転させる回転角度
Daを０度とし、デジタルカメラ傾きθが９０度を中心と
して設定した４５度未満の所定の角度範囲にあるとき
は、回転処理部１０３に画像を回転させる回転角度Daを
90度とし、デジタルカメラ傾きθが１８０度を中心とし
て設定した４５度未満の所定の角度範囲にあるときは、
回転処理部１０３に画像を回転させる回転角度Daを１８
０度とし、デジタルカメラ傾きθが２７０度を中心とし
て設定した４５度未満の所定の角度範囲にあるときは、
回転処理部１０３に画像を回転させる回転角度Daを２７
０度とする。そして、デジタルカメラ傾きθが、以上の
角度範囲以外の場合には、回転角度Daを０度とする。

【００２０】たとえば、図３ｂに示した例では、デジタ
ルカメラ傾きθが０度を中心とする-５度から５度まで
の１０度の角度範囲にあるときは、回転処理部１０３に
画像を回転させる回転角度Daを０度とし、デジタルカメ
ラ傾きθが９０度を中心とする８５度から９５度までの
１０度の角度範囲にあるときは、回転処理部１０３に画
像を回転させる回転角度Daを90度とし、デジタルカメラ
傾きθが１８０度を中心とする１７５度から１８５度ま
での１０度の角度範囲にあるときは、回転処理部１０３
に画像を回転させる回転角度Daを１８０度とし、デジタ
ルカメラ傾きθが２７０度を中心とする２６５度から２
７５度までの１０度の角度範囲あるときは、回転処理部
１０３に画像を回転させる回転角度Daを２７０度とし、
他の５度から８５度、９５度から１７５度、１８５度か
ら２６５度、２７５度から３５５度の範囲にデジタルカ
メラ傾きθがあるときには、回転角度Daを０度としてい
る。但し、図３bは一例であり、０度、９０度、１８０
度、２７０度を中心とする各角度範囲をどのくらいの大
きさの角度範囲とするかは、４５度未満の範囲、たとえ
ば３０度などとして適宜設定するようにしてよい。

【００２１】この結果、図４a１に示すようにユーザが
デジタルカメラを正立させて撮影をしたときには、図４
a２に示すように、そのままデジタルカメラの上を上方
向とする画像として、撮影された画像が記録され、図４
b１に示すようにユーザがデジタルカメラの右を下とし
てを正立させて撮影をしたときには、図４b２に示すよ
うに、デジタルカメラの左を上方向とする画像として、
撮影された画像が記録され、図４c１に示すようにユー
ザがデジタルカメラを倒立させて撮影をしたときには、
図４c２に示すように、デジタルカメラの下を上方向と
する画像として、撮影された画像が記録され、図４d１
に示すようにユーザがデジタルカメラの左を下として撮
影をしたときには、図４d２に示すようにデジタルカメ
ラの右を上方向とする画像として、撮影された画像が記
録されることになる。一方、たとえば、ユーザがデジタ
ルカメラを４５度傾けて撮影をしたときには、そのま
ま、デジタルカメラの上を上とする、被写体が-４５度
傾いて写し込まれた画像が記録されることになる。ここ
で、このように、ユーザがデジタルカメラを、０度と９
０度の中間近く、９０度と１８０度の中間近く、１８０
度と２７０度の中間近く、または、２７０度と０度の中
間近くまで大きく斜めに構えて撮影した場合に、画像を
回転しないのは、このような場合には、ユーザが縦また
は横の構図で撮影を行おうとしているのではなく、ユー
ザが意図的に斜めに傾けた構図の画像を撮影しようとし
ていると推測できるからである。

【００２２】以上、本発明の第１実施形態について説明
した。以下、本発明の第２の実施形態について説明す
る。本第２実施形態は、前記第１実施形態において、ユ
ーザがデジタルカメラを０度、９０度、１８０度または
２７０度近くに傾けて撮影した場合、ユーザがデジタル
カメラを正確に０度、９０度、１８０度または２７０度
傾けて撮影した場合に得られる画像を生成するものであ
る。すなわち、ユーザのデジタルカメラの傾きの、０
度、９０度、１８０度または２７０度からのずれを、ユ
ーザの意図しないずれとして補正して画像を生成するも
のである。

【００２３】さて、図５a１に示すように、本第２実施
形態では、二次元撮像素子３０として、記録する画像の
領域である記録画像領域よりも幾分大きな撮像領域を有
するものを用いる。そして、主制御部１１１が、デジタ
ルカメラの動作を次のように制御する。図５a１は、メ
モリ部１０２上に格納された撮像素子によって撮像され
た画像を示すものであり、同図中破線が記録画像領域２
０１を示す。ただし、この記録画像領域２０１は後述の
ようにデジタルカメラの傾きに応じて回転する。

【００２４】さて、撮影モードにおいて、主制御部１１
１は、シャッターボタン５０が無押し状態にある期間、
撮影処理部１０９とメモリ制御部１１０を介して、二次
元撮像素子３０および画像信号処理部１０１に繰り返し
撮像を行せて撮像された画像をメモリ部１０２に書き込
ませる。また、表示制御部１０４にメモリ部１０２に格
納された画像を液晶ディスプレイ４０に表示させる。

【００２５】ただし、この際には、二次元撮像素子３０
からは、間引き読み出しモードによって、液晶ディスプ
レイ４０の縦横画素数に応じた解像度で画像を読み出
す。また、表示制御部１０４には、図５a１の記録画像
領域２０１の内側に設定したファインダ領域２０２内の
画像のみを、液晶ディスプレイ４０に表示させる。

【００２６】一方、主制御部１１１は、シャッターボタ
ン５０の半押し下げが発生したならば、合焦機構１０５
を制御し、合焦動作を行わせる。そして、シャッターボ
タン５０の全押しが発生したならば、主制御部１１１
は、フラッシュ使用の有無の設定に応じて、フラッシュ
１０８を閃光させながら、二次元撮像素子３０および画
像信号処理部１０１に、二次元撮像素子３０の全画素か
らの画像信号読み出しの形態による撮像を行わせ、撮像
された各画像をメモリ部１０２に書き込ませると共に、
重力方向センサ１１２から現在の重力方向を取り込む。

【００２７】そして、主制御部１１１は、回転処理部１
０３に、メモリ部１０２に格納された画像を記録処理部
１１３に供給させ、記憶処理部に供給された画像を圧縮
符号化させ記録メディア７０に記録させる。ここで、主
制御部１１１は、重量方向センサから取り込んだ重力方
向よりデジタルカメラ傾きを算出し、算出したデジタル
カメラ傾きに応じて、メモリ部１０２に記憶された画像
上に記録画像領域２０１を設定し、算出したデジタルカ
メラ傾きに応じて、回転処理部１０３に、メモリ部１０
２に格納された画像中の記録画像領域２０１内の画像
を、回転した上で、記録処理部１１３に供給させる。

【００２８】さて、いま、図３aに示すように、デジタ
ルカメラが正立している状態におけるデジタルカメラ傾
きを角度０度として、デジタルカメラ後方より見て時計
回りにデジタルカメラ傾きθの角度を測るものとする
と、主制御部１１１は、たとえば、図３cに示すように
デジタルカメラ傾きθが０度を中心として設定した４５
度未満の所定の角度範囲（図の例では-５度〜５度の１
０度の角度範囲）にあるときは、メモリ部１０２上に設
定する記録画像領域２０１を図５a１に示した破線矩形
の領域（デジタルカメラ傾きθ=0度のときの記録画像領
域２０１）を回転角度Sa=-θ度回転させたものとし、回
転処理部１０３に画像を回転させる回転角度Daをθ度と
し、デジタルカメラ傾きθが９０度を中心として設定し
た４５度未満の所定の角度範囲（図の例では８５度〜９
５度の１０度の角度範囲）にあるときは、メモリ部１０
２上に設定する記録画像領域２０１を図５a１に示した
破線矩形の領域を回転角度Sa=９０-θ度度回転したもの
とし、回転処理部１０３に画像を回転させる回転角度Da
をθ度とし、デジタルカメラ傾きθが１８０度を中心と
して設定した４５度未満の所定の角度範囲（図の例では
１７５度〜１８５度の１０度の角度範囲）にあるとき
は、メモリ部１０２上に設定する記録画像領域２０１を
図５a１に示した破線矩形の領域を回転角度Sa=180-θ度
回転したものとし、回転処理部１０３に画像を回転させ
る回転角度Daをθ度とし、デジタルカメラ傾きθが２７
０度を中心として設定した４５度未満の所定の角度範囲
（図の例では２６５度〜２７５度の１０度の角度範囲）
にあるときは、メモリ部１０２上に設定する記録画像領
域２０１を図５a１に示した破線矩形の領域を回転角度S
a=２７０-θ度回転したものとし、回転処理部１０３に
画像を回転させる回転角度Daをθ度とする。そして、デ
ジタルカメラ傾きθが、以上の角度範囲以外の場合に
は、メモリ部１０２上に設定する記録画像領域２０１を
図５aに１示した破線矩形の領域として、回転角度を０
度とする。

【００２９】この結果、図５a１に示すようにユーザが
デジタルカメラを正確に正立させて撮影をしたときに
は、図５a２に示すような、そのままデジタルカメラの
上を上方向とする記憶領域内の画像がそのまま記録され
る。また、図５b１に示すようにユーザがデジタルカメ
ラを正立した向きから少し傾けて撮影をしたときには、
図５b２に示すような、デジタルカメラの傾きと逆方向
に少し回転させた記録画像領域２０１が設定され、記録
画像領域２０１内の画像がデジタルカメラの傾きと同様
に回転されて記録される。また、図５c１に示すように
ユーザがデジタルカメラを右を下とした向きから少し傾
けて撮影をしたときには、図５ｃ２に示すように、デジ
タルカメラの傾きと逆方向に少し回転させた記録画像領
域２０１が設定され、記録画像領域２０１内の画像が、
デジタルカメラの傾きと同様に回転されて記録される。

【００３０】なお、本第２実施形態において、二次元撮
像素子３０の撮像領域と記録画像領域２０１の関係は、
前記所定の角度範囲によって定まる最大最小回転角度範
囲内でどのように記録画像領域２０１を回転しても、記
録画像領域２０１が、撮像領域で撮像された画像内に収
まる大きさとするようにする。また、ファインダ領域２
０２と記録画像領域２０１の関係は、記録画像領域２０
１前記所定の角度範囲によって定まる最大最小回転角度
範囲内でどのように回転しても、ファインダ領域２０２
が常に記録画像領域２０１の内に収まるようにするのが
よい。

【００３１】以上、本発明の第２実施形態について説明
した。ところで、以上の実施形態では、デジタルカメラ
の傾きを測定するために重力方向センサ１１２を用いた
が、これは他の手法によりデジタルカメラの傾きを測定
するようにしてもよい。たとえば、測光装置１０７が、
図６aに示すような、撮像領域を複数に分割した各エリ
アのそれぞれについて測光を行うものである場合、より
明るい方向が、現在の上となっている方向として判定す
るようにしてもよい。通常、屋外、屋内を問わず、照明
は上方向から到来するからである。

【００３２】または、図７に示すように、画像解析部１
１３を設け、メモリ部１０２に格納された画像を解析し
て現在の上となっている方向を判定するようにしてもよ
い。画像解析の手法としては、撮影対象が人物である場
合には、肌色領域の輪郭抽出と、輪郭の長軸、単軸の向
きや、その比などより人物の顔の領域とその向きを検出
する手法などを用いることができ、撮影対象が風景であ
る場合には各向きについて空間周波数の強度やスペクト
ルを算出してその特性に応じて定める手法などを用いる
ことができる。また、前述した測光装置１０７による場
合と同様に画像中の明るい方向を上向きとして判定する
ようにすることもできる。

【００３３】また、デジタルカメラの傾きを測定は、た
とえば、無線受信機などをデジタルカメラに備えて、衛
星の位置と衛星からの電波の到来方向に応じて定めるよ
うな手法もとることができる。また、以上の各実施形態
においては、測定したデジタルカメラの傾きを、たとえ
ば、図６bに示すように液晶ディスプレイ４０に表示す
るようにしてもよい。図６bは、撮影モードにおける液
晶ディスプレイ４０の表示を示したものであり、図中の
破線が重力方向（垂直方向）と、重力方向と垂直な方向
（水平方向）を表し、図中の数字は測定したデジタルカ
メラの傾き角を示している。

【００３４】また、以上の各実施形態では、メモリ部１
０２に画像を格納した後に回転処理部１０３により画像
を回転したが、このような回転は、撮像素子が、任意画
素のランダム読み出しが可能なMOSセンサである場合な
どには、撮影処理部１０９が、二次元撮像素子３０から
の各画素の読み出し順序を回転後の画像中の位置に応じ
た順序とすることにより行うこともできる。また、前記
第２実施形態の場合には、二次元撮像素子３０から記録
画像領域２０１の画素のみを読み出すようにすることも
できる。

【００３５】なお、以上の実施形態では、９０度、１８
０度、２７０度の傾きの全てに対応する場合について説
明したが、これは、これらの角度のうちの一部、たとえ
ば、９０度のみに対応するようにしても良い。実際の使
用において、デジタルカメラを倒立させたり、左側を下
としての撮影は希だからである。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、画像の
向きとユーザが意図した構図の向きのずれを自動的に補
正することのできるデジタルカメラを提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカメラの構造
を模式的に示した図である。

【図２】本発明の実施形態に係るデジタルカメラの機能
構成を示したブロック図である。

【図３】本発明の実施形態に係る回転処理におけるデジ
タルカメラ傾きと回転角の関係を示す図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係る回転処理の結果を
示す図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係る回転処理の結果を
示す図である。

【図６】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラの
他の処理例を示す図である。

【図７】本発明の実施形態に係るデジタルカメラの他の
機能構成例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１：カメラ本体、２：撮影レンズ群、２１：変倍レン
ズ、２２：補償レンズ、２３：ズームモータ、２４：合
焦用モータ、３０：二次元撮像素子、４０：液晶ディス
プレイ、５０：シャッターボタン、５１：入力キー、６
０：装着スロット、７０：記録メディア、１０１：画像
信号処理部、１０２：メモリ部、１０３：回転処理部、
１０４：表示制御部、１０５：合焦機構、１０６：ズー
ム機構、１０７：測光装置、１０８：フラッシュ、１０
９：撮影処理部、１１０：メモリ制御部、１１１：主制
御部、１１２：重力方向センサ、１１３：記録処理部、
１１３：画像解析部、２０１：記録画像領域、２０２：
ファインダ領域。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２次元画像を撮像する撮像素子と、前記撮
像した画像を符号化して記録媒体に記録する記録制御手
段とを備えたデジタルカメラであって、デジタルカメラの傾きを検出する傾斜検出手段と、少なくとも、前記傾斜検出手段が検出したデジタルカメ
ラの鉛直方向に対する傾きが、n×π／２（但し、nは０
と１とを少なくも含む整数の集合の元）の近傍にある場
合に、前記記録制御手段が符号化し記録する画像を、前
記撮像素子が撮影した画像をn×π／２回転した画像と
する回転制御部とを有することを特徴とするデジタルカ
メラ。
【請求項２】請求項１記載のデジタルカメラであって、前記回転制御部は、前記傾斜検出手段が検出したデジタ
ルカメラの鉛直方向に対する傾きが０、π／２、πまた
は３π／２のいずれの角度とも所定角度以上離れている
場合には、前記撮像素子が撮影した画像を、そのまま前
記記録制御手段が符号化し記録する画像とすることを特
徴とするデジタルカメラ。
【請求項３】２次元画像を撮像する撮像素子と、前記撮
像した画像を符号化して記録媒体に記録する記録制御手
段とを備えたデジタルカメラであって、デジタルカメラの傾きを検出する傾斜検出手段と、少なくとも、前記傾斜検出手段が検出したデジタルカメ
ラの鉛直方向に対する傾きθが、n×π／２（但し、nは
０と１とを少なくも含む整数の集合の元）の近傍にある
場合に、前記記録制御手段が符号化し記録する画像を、
前記撮像素子が撮影した画像中に設定した（n×π／
２）-θ傾いた矩形の領域から抽出した画像を、角度θ
回転した画像とする回転制御部とを有することを特徴と
するデジタルカメラ。
【請求項４】請求項３記載のデジタルカメラであって、前記回転制御部は、前記傾斜検出手段が検出したデジタ
ルカメラの鉛直方向に対する傾きが０、π／２、πまた
は３π／２のいずれの角度とも所定角度以上離れている
場合には、前記撮像素子が撮影した画像中に設定した傾
きの無い矩形の領域から抽出した画像を、前記記録制御
手段が符号化し記録する画像とすることを特徴とするデ
ジタルカメラ。