JP2003216259A - 半径方向に互いに重なり合ったセンサとヒステリシスを備えたペダル組立体 - Google Patents

半径方向に互いに重なり合ったセンサとヒステリシスを備えたペダル組立体

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JP2003216259A
JP2003216259A JP2002295835A JP2002295835A JP2003216259A JP 2003216259 A JP2003216259 A JP 2003216259A JP 2002295835 A JP2002295835 A JP 2002295835A JP 2002295835 A JP2002295835 A JP 2002295835A JP 2003216259 A JP2003216259 A JP 2003216259A
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pedal
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assembly
axis
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JP2002295835A
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Brad C Menzies
シー メンジース ブラッド
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Teleflex Inc
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両を電子的に制御するコンパクトなペダル
組立体を提供する。 【解決手段】 ペダル組立体（10）は、互いに反対側の
側部を備えたハウジング（12）と、側部相互間に延びる
ペダル軸線の回りに回動運動自在にハウジングによって
支持されたペダルレバー（20）とを有する。センサアー
ム（46）が、ハウジングによって可動的に支持され、少
なくとも１つの検出バンド（50）が、ハウジングによっ
て支持されて、少なくとも１つのセンサ部材（58）が、
センサアームと一緒に運動すると共に検出バンドと協働
できるようセンサアームで支持されている。ブレーキ機
構が、ペダル軸線回りのペダルレバーの運動に抵抗をも
たらす。本発明のペダル組立体は、センサアームとブレ
ーキ機構が、互いに半径方向にオーバーラップした関係
をなした状態でペダル軸線に沿って軸方向に間隔を置い
て位置している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【関連出願】本願は、本願と同日に出願された同時係属
特許出願第６５７４８−７０８号と同一のペダル組立体
の実施形態を開示しているが、この実施形態に関する別
の特許性のある特徴を請求の対象としている。
【０００２】
【発明の分野】本発明は、車両又は乗り物システムを制
御する電気信号を生じさせるセンサ及びペダルの運動に
抵抗するヒステリシス機構を備えたペダル組立体に関す
る。
【０００３】
【従来技術の説明】最近、自動車のスロットル、クラッ
チ及びブレーキシステムを制御するペダル組立体は、車
両システムを制御するためにペダルの動き（踏込み）の
度合いを表す電気信号を出力する電気式センサを備えた
機械的リンク機構に取って代わりつつある。電気式信号
発生器を用いる場合、これは、ペダルの運動に対する抵
抗を組み込むことが必要になり、かかる抵抗は、ヒステ
リシスと呼ばれている。コスト及び性能の判断基準の他
に、車両内のスペースが限られていて、種々の用途に必
要なので、組立体の占めるスペースが最小限であること
は、必要不可欠なことである。
【０００４】カルシ氏に付与されていて、本願の譲受人
に譲渡された米国特許第６，２２０，２２２号明細書に
示された最新型の組立体では、ペダルレバーが、センサ
部材を支持するセンサアームを回転させ、円形センサバ
ンドが、ハウジングによって支持されていて、センサ部
材と協働して電気信号を生じさせるようになっている。
センサアームは、ペダルの回動軸線から半径方向に延
び、ヒステリシス機構は、センサアームの遠方側端部よ
りもペダルレバーの軸線から半径方向に更に遠くに設け
られている。その結果、ペダル組立体の構成部品は、半
径方向に次々に上に積み重ねられる。
【０００５】
【発明の概要及び利点】本発明は、互いに反対側の側部
を備えたハウジングと、側部相互間に延びるペダル軸線
の回りに回動運動自在にハウジングによって支持された
ペダルレバーとを有する車両を電子的に制御するペダル
組立体を提供する。センサアームが、ハウジングによっ
て可動的に支持され、少なくとも１つの検出バンドが、
ハウジングによって支持されて、少なくとも１つのセン
サ部材が、センサアームと一緒に運動すると共に検出バ
ンドと協働できるようセンサアームで支持されている。
ブレーキ機構が、ペダル軸線回りのペダルレバーの運動
に抵抗をもたらす。本発明のペダル組立体は、センサア
ームとブレーキ機構が、互いに半径方向にオーバーラッ
プした関係をなした状態でペダル軸線に沿って軸方向に
間隔を置いて位置していることを特徴とする。
【０００６】ブレーキ機構及びセンサアームが、半径方
向に積み重ねられるのではなく、同一の半径方向空間内
に半径方向に延びているので、ハウジングの半径方向の
広がりを最小限にすることができる。構成部品のこの連
携関係により、センサアームとブレーキ機構の両方を収
容するハウジングのための空間の使用分を最小限に抑え
ることができる。
【０００７】本発明の他の利点は、添付の図面を参照し
て以下の詳細な説明を読むと一層よく理解されよう。
【０００８】
【好ましい実施形態の詳細な説明】図面を参照すると
（図中、同一の符号は同一又は対応の部分を示してい
る）、車両を電子的に制御するペダル組立体が全体を符
号１０で示されている。
【０００９】組立体１０は、互いに反対側の側部を有す
る全体が符号１２で示されたハウジングを有している。
ハウジング１２は、開口した第１の端部と第２の端部と
の間に延びる中央ドラム部分１４を有している。センサ
カバー１６が、ハウジング側部のうちの一方を構成する
よう第１の端部を閉じ、ブレーキカバー１８が、ハウジ
ングの他方の側部を構成するよう第２の端部を閉じてい
る。
【００１０】ペダルレバー２０が、側部相互間、即ちカ
バー１６，１８相互間に延びるペダル軸線（Ａ）の回り
に回動運動自在にハウジング１２によって支持されてい
る。
【００１１】ハウジング１２の中央部分１４は、中央仕
切り２２を有し、シャフト２４が、カバー１６，１８及
び仕切り２２を貫通して延びている。シャフト２４は、
ボルトとナット２６を有し、このボルトとナットは、Ｏ
リングシール２８，３０及びブッシュ３２を更に支持し
ている。変形例として、シャフトは、ナット２６及びブ
ッシュ３２に取って代わったスナップインブッシュ付き
の圧力嵌めピンであってもよい。ペダルレバー２０は、
２つの舌状突起３４を備えたフォーク状（二又）端部を
有し、ハウジング１２のカバー１６，１８は、舌状突起
３４がシャフト２４及びブレーキカバー１８と一緒に回
転するようこれらに固定された状態で、舌状突起３４相
互間に配置されている。ブレーキカバー１８は、ペダル
カバー２０の一方の舌状突起に係合するストップ又は機
械的連結部を構成するリブ３６を有し、従ってブレーキ
カバー１８がハウジング１２の残部の中央部分１４に対
して回転するようになっている。
【００１２】ハウジング１２の中央部分１４は、キャリ
ヤ部分３８を有し、このキャリヤ部分は、脚の長さが異
なる車両オペレータ（運転手）に対応するようペダル組
立体１０の動作位置を調節する案内ロッド４０上に摺動
自在に支持されている。当該技術分野において周知であ
って、米国特許第５，９６４，１２５号明細書の開示に
よって例示されているように、ロッド４０は、車両構造
体に取り付けられるようになったブラケット４２により
支持され、案内部分３８は、ねじ４４により種々の調整
位置相互間で案内ロッド４０に沿って直線的に動かされ
る。
【００１３】ハウジング１２のセンサカバー１６は、セ
ンサアーム４６を可動的に支持している。具体的に説明
すると、センサアーム４６は、センサカバー１６から一
体に延びるピン４８により定められるセンサ軸線の回り
に回動できるようセンサカバー１６によって回動自在に
支持されている。ピン４８のセンサ軸線は、ペダル軸線
（Ａ）から間隔を置いて位置すると共にペダル軸線
（Ａ）の直径方向における一方の側に位置し、センサア
ーム４６は、ペダル軸線（Ａ）の直径方向における反対
側の側部まで延びている。
【００１４】複数の検出又はセンサバンド５０が、プレ
ート５２を介してハウジング１２のセンサカバー１６上
に支持され、これらバンド５０は、ピン４８のセンサ軸
線から互いに異なる半径方向距離を置いたところに弧状
（円のセグメント）に配置されている。検出バンド５０
は、電気的ピン５４と電気的接触状態にあり、これら電
気的ピンは、車両システムに接続された電気コネクタ５
６と電気的に接続状態にある。複数のセンサ部材５８
が、センサ軸線４８から互いに異なる半径方向距離を置
いたところでセンサアーム４６上に支持され、センサ部
材５８は各々、検出バンド５０の１つとそれぞれ対をな
している。
【００１５】コイルばねが、付勢力をセンサアーム４６
に及ぼしてセンサアーム４６をピン４８のセンサ軸線の
回りに回転させる付勢装置６０を構成している。ばね６
０は、センサアーム４６とセンサカバー１６から延びる
当接ピン６２との間で働く。また、付勢装置６０によっ
て加えられた付勢力に応動してセンサ軸線４８回りのセ
ンサアーム４６の回転運動を停止させるストップ６５が
設けられている。ペダル軸線（Ａ）を通るセンサアーム
４６及びセンサ部材５８の半径方向運動を可能にするた
め、センサアーム４６は、開口部６６を有し、ペダル軸
線（Ａ）は、開口部６６内に位置している。したがっ
て、検出バンド５０及びセンサ部材５８は、センサ軸線
４８から見てペダル軸線（Ａ）の直径方向反対側に位置
している。
【００１６】センサカバー１６は、タブ６８が中央部分
１４に設けられたポケット７０内にスナップ動作で嵌ま
ることにより、ハウジング１２の中央部分１４に対して
回転するのが阻止される。加うるに、センサカバー１６
は、センサカバー１６に対するペダルレバー２０の回動
運動を許容する外部隆起条７２を有している。
【００１７】組立体１０は、互いに対して動くことがで
き、ペダルレバー２０とセンサアーム４６を互いに連結
していて、センサアーム４６をペダルレバー２０の運動
に応答して動かす少なくとも２つの要素から成る機構を
有していることを特徴とする。具体的に説明すると、こ
れら要素のうちの一方は、１以上のギヤセクター又は扇
形ギヤ７４であり、他方の要素は、シャフト２４により
ペダル軸線（Ａ）の回りにペダルレバー２０によって回
転可能なペダルギヤ７６である。センサギヤ７４は、セ
ンサアーム４６の開口部６６内に収納されていて、ペダ
ルギヤ７６と噛み合い状態にあり、それによりセンサギ
ヤ７４は、ペダルギヤ７６によって回転可能であって、
センサアーム４６をセンサ軸線４８の回りに回転させる
ようになっている。上記において示唆したように、ペダ
ル軸線（Ａ）は、ペダル軸線（Ａ）を通るセンサアーム
４６及びセンサ部材５８の半径方向運動を可能にするよ
うセンサアーム４６の開口部６６内に位置しており、即
ち、センサ部材５８は、センサ軸線４８から延びる半径
線上に位置し、この半径線は、ペダル軸線（Ａ）の各側
で前後に円弧をなして動く。本発明によれば、ペダルギ
ヤは、弧状ではなく直線状にラックを駆動することがで
きる。いずれの場合においても、センサアームが弧状に
動こうと直線状に動こうといずれにせよ、ペダルレバー
２０とセンサアーム４６を互いに連結する２以上の要素
を採用することにより、ペダル軸線（Ａ）と検出バンド
５０との間の距離を最小限に抑えた状態でセンサ部材５
８の所要の運動の度合いを達成することができる。
【００１８】組立体１０は、ブレーキカバー１８によっ
て支持されていて、ペダル軸線（Ａ）回りのペダルレバ
ー２０の運動に対する抵抗を生じさせるブレーキ機構を
更に有している。
【００１９】組立体は又、センサアーム４６及びブレー
キ機構がペダル軸線（Ａ）に沿って互いに軸方向に間隔
を置いて位置すると共に互いに半径方向にオーバーラッ
プした関係をなして設けられていることを特徴とする。
かかる組合せによっても、コンパクトなペダル組立体１
０が得られる。
【００２０】ハウジング１２の中央部分１４は、内側円
筒面７８を有し、一対のブレーキシュー８０が、ハウジ
ング１２のブレーキカバー１８によって可動的に支持さ
れていて、半径方向外方に動いて円筒面７８に係合し、
ペダルレバー２０の運動に抵抗を与えるようになってい
る。一対のポスト８２が、ハウジング１２のブレーキカ
バー１８の内部から軸方向に延び、ブレーキシュー８０
は各々、ポスト８２のうちの一方によって回動自在に支
持された回動端部から遠方側の端部まで弧状に延びてい
る。各ブレーキシュー８０とハウジング１２を互いに連
結し、第１の方向におけるペダルレバー２０の回動運動
に応答して、即ち、力がペダルレバー２０の下端部上に
支持されたペダルパッド９０に加えられると、ブレーキ
シュー８０を動かしてこれを内側円筒面７８に係合させ
る付勢コイルばね８４を有するブレーキアクチュエータ
が設けられている。各コイルばね８４は、ポスト８２の
うちの１つの周りにぐるりと設けられた中央コイルを有
し、第１の端部８６が、コイルから延びていて、このポ
スト８２によって支持された隣のブレーキシュー８０の
遠方側端部に係合し、第２の端部８８が、コイルから延
びていて、ハウジング１２の中央部分１４の内側円筒面
７８から延びる肩９２に係合している。ブレーキシュー
８０は各々、内側円筒面７８に摩擦係合するブレーキパ
ッド９４を有している。
【００２１】上記において示唆したように、ペダルレバ
ー２０がペダルパッド９０に加えられたオペレータの力
に応答して回転し、シャフト２４が回転してペダルギヤ
７６を回転させると、ブレーキカバー１８がハウジング
１２の中央部分１４に対してペダルレバー２０と一緒に
回転できる。ペダルギヤ７６は、センサギヤ７４を回転
させ、それによりセンサアーム４６をセンサ軸線４８の
回りに回転又は回動させる。センサアーム４６が円弧を
なして動くと、センサ部材５８は、検出バンド５０に沿
って動いて車両制御システムに伝送される電気信号を生
じさせる。それと同時に、リブ３６がペダルレバー２０
の一方の舌状突起３４と協働することにより機械的駆動
連結関係が得られるので、ブレーキカバー１８はペダル
レバー２０と一緒に回転し、コイルばね８４がハウジン
グ１２の中央部分１４の肩９２に当たったときにコイル
ばね８４を弛緩させる。ばね８４の弛緩動作により、ブ
レーキシュー８０はそれぞれのポスト８２回りに半径方
向外方に回動し、ブレーキパッド９５が中央部分１４の
内面７８に摩擦係合し、それによりペダルレバー２０の
運動に対して抵抗又はヒステリシスをもたらすようにな
っている。
【００２２】上述の教示に照らして本発明の多くの設計
変更例及び改造例を想到できることは明らかである。例
えば、検出バンド上におけるセンサ部材の所要の運動を
維持しながらスペースを減少させるためのセンサアーム
とペダルアームを互いに連結する機構をなした状態で少
なくとも２つの要素を用いるという特徴は、ブレーキ機
構をペダル軸線（Ａ）に沿ってセンサアームから軸方向
に間隔を置いて設け、そしてブレーキ機構とセンサアー
ムを互いに半径方向にオーバーラップした関係に配置す
るという特徴とは無関係に利用できることは明らかであ
る。本発明は、特許請求の範囲に記載された本発明の範
囲内に具体的に記載された形態以外の形態で実施でき、
従来技術の構成は、「〜において」以下に記載された新
規事項の前に記載されている。新規性は、「〜におい
て」以下に具体的に且つ明確に記載されており、前文
は、本発明に関する従来及び周知技術の組合せを記載し
ている。かかる前文記載の技術的事項は、本発明の新規
性の有用性の及ぶ任意の組合せに適用されると解される
べきである。加うるに、特許請求の範囲の記載中の参照
符号は、便宜上のものであるに過ぎず、決して本発明を
限定するものとして解釈されてはならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】好ましい実施形態のブレーキカバー側から見た
分解斜視図である。
【図２】好ましい実施形態のハウジング及びセンサカバ
ーの分解斜視図である。
【図３】好ましい実施形態のハウジング及びブレーキカ
バーの分解斜視図である。
【図４】好ましい実施形態のセンサカバー側から見た分
解斜視図である。
【図５】好ましい実施形態のブレーキカバー側から見た
部分切除部分断面斜視図である。
【図６】好ましい実施形態の正面から見た部分切除部分
断面斜視図である。
【符号の説明】
１０ ペダル組立体 １２ ハウジング １４ 中央部分 １６ センサカバー １８ ブレーキカバー ２０ ペダルレバー ２２ 仕切り ２４ シャフト ２６ ナット ２８，３０ Ｏリングシール ３２ ブッシュ ３４ 舌状突起 ３６ リブ ３８ キャリヤ部分 ４０ ロッド ４２ ブラケット ４４ ねじ ４６ センサアーム ４８ ピン ５０ 検出バンド ５２ プレート ５４ 電気的ピン ５６ 電気コネクタ ５８ センサ部材 ６０ 付勢装置 ６２ 当接ピン ６４ ストップ ６６ 開口部 ６８ タブ ７０ ポケット ７２ 隆起条 ７４ センサギヤ ７６ ペダルギヤ ７８ 円筒面 ８０ ブレーキシュー ８２ ポスト ８４ コイルばね ８６ 第１の端部 ８８ 第２の端部 ９０ ペダルパッド ９２ 肩 ９４ ブレーキパッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J058 AA07 AA13 AA17 AA30 AA37 BA60 BA62 CC07 CC66 DB23 FA01 3J070 AA32 BA18 BA51 BA71 CA51 CA54 CB02 CB11 CB16 CB37 CC03 CC04 CC07 CC71 DA01

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両を電子的に制御するペダル組立体で
    あって、 互いに反対側の側部を備えたハウジングと、 前記側部相互間に延びるペダル軸線の回りに回動運動自
    在に前記ハウジングによって支持されたペダルレバー
    と、 前記ハウジングによって可動的に支持されたセンサアー
    ムと、 前記ハウジングによって支持された少なくとも１つの検
    出バンドと、 前記センサアームと一緒に運動すると共に前記検出バン
    ドと協働できるよう前記センサアームによって支持され
    た少なくとも１つのセンサ部材と、 前記ペダル軸線回りの前記ペダルレバーの運動に抵抗を
    もたらすブレーキ機構とを有する組立体において、 前記センサアームと前記ブレーキ機構が、互いに半径方
    向にオーバーラップした関係をなした状態で前記ペダル
    軸線に沿って軸方向に間隔を置いて位置していることを
    特徴とする組立体。
  2. 【請求項２】 前記センサアームは、前記ハウジングの
    側部のうちの一方によって支持され、前記ブレーキ機構
    は、前記ハウジングの他方の側部によって支持されてい
    ることを特徴とする請求項１記載の組立体。
  3. 【請求項３】 前記ハウジングは、開口した第１の端部
    と開口した第２の端部との間に延びる中央部分と、前記
    ハウジングの側部のうちの一方を構成するよう前記第１
    の端部を閉じたセンサカバーと、前記ハウジングの他方
    の側部を構成するよう前記第２の端部を閉じたブレーキ
    カバーとを有することを特徴とする請求項２記載の組立
    体。
  4. 【請求項４】 前記センサカバーは、前記センサアーム
    を支持し、前記ブレーキカバーは、前記ブレーキ機構を
    支持していることを特徴とする請求項３記載の組立体。
  5. 【請求項５】 前記ハウジングの前記中央部分は、内側
    円筒面と、前記ハウジングによって可動的に支持されて
    いて、半径方向外方に動いて前記円筒面に係合し、前記
    ペダルレバーの運動に対する抵抗をもたらすようになっ
    た少なくとも１つのブレーキシューと、前記ブレーキシ
    ューと前記ハウジングを互いに連結していて、第１の方
    向における前記ペダルレバーの回動運動に応答して前記
    ブレーキシューを動かし、これを前記内側円筒面に係合
    させるブレーキアクチュエータとを有していることを特
    徴とする請求項４記載の組立体。
  6. 【請求項６】 前記ブレーキアクチュエータは、前記ハ
    ウジングと前記ブレーキシューとの間で働く付勢ばねを
    有していることを特徴とする請求項５記載の組立体。
  7. 【請求項７】 前記付勢ばねは、中央コイルを有するコ
    イルばねから成り、前記中央コイルは、前記コイルから
    延びていて前記ブレーキシューに係合する第１の端部及
    び前記コイルから延びていて前記ハウジングに係合する
    第２の端部を有していることを特徴とする請求項６記載
    の組立体。
  8. 【請求項８】 １対の前記ブレーキシューを有し、前記
    ブレーキシューは各々、前記ハウジングによって回動自
    在に支持された回動端部から遠方側端部まで弧状に延び
    ていることを特徴とする請求項７記載の組立体。
  9. 【請求項９】 前記ブレーキカバーは、前記ブレーキシ
    ューの前記回動端部の各々を支持するポストを有してい
    ることを特徴とする請求項８記載の組立体。
  10. 【請求項１０】 前記ポストの各々のところにそれぞれ
    一つずつ設けられた前記付勢ばねを有し、各ばねの前記
    遠方側端部は、その隣のブレーキシューの前記遠方側端
    部に係合していることを特徴とする請求項９記載の組立
    体。
  11. 【請求項１１】 前記ブレーキシューは各々、内側円筒
    面に摩擦係合するパッドを有していることを特徴とする
    請求項１０記載の組立体。
  12. 【請求項１２】 中央仕切りが、前記中央部分内に設け
    られ、前記ばねの前記第２の端部は、前記中央部分に係
    合し、シャフトが、前記カバー及び前記仕切りを貫通し
    て延び、前記ペダルレバーは、２つの舌状突起を備えた
    フォーク状端部を有し、前記ハウジングの前記カバー
    は、前記舌状突起相互間に位置し、前記舌状突起は、前
    記シャフトに固定されると共に前記ブレーキカバーに固
    定されていて、これらと一緒に回転するようになってい
    ることを特徴とする請求項１０記載の組立体。
  13. 【請求項１３】 前記センサ軸線から互いに異なる半径
    方向距離を置いて弧状に配置された複数の前記検出バン
    ドと、前記センサ軸線から前記互いに異なる半径方向距
    離を置いて前記センサアームに設けられた複数のセンサ
    部材とを有し、前記センサ部材は各々、前記検出バンド
    の１つとそれぞれ対をなしており、前記検出バンドは、
    前記センサカバーによって支持されていることを特徴と
    する請求項１２記載の組立体。
  14. 【請求項１４】 前記センサアームは、センサ軸線の回
    りに回動できるよう前記ハウジングによって回動自在に
    支持されていることを特徴とする請求項１３記載の組立
    体。
  15. 【請求項１５】 前記センサ軸線は、前記ペダル軸線か
    ら間隔を置いて位置していることを特徴とする請求項１
    ４記載の組立体。
  16. 【請求項１６】 前記センサ軸線は、前記ペダル軸線の
    直径方向における一方の側に位置し、前記検出バンド及
    びセンサ部材は、前記ペダル軸線の直径方向における反
    対側の側部に位置していることを特徴とする請求項１５
    記載の組立体。
  17. 【請求項１７】 前記センサアームと前記ペダルレバー
    を互いに連結していて、前記センサアームを前記ペダル
    レバーの運動に応答して動かす少なくとも２つの要素か
    ら成る機構を更に有していることを特徴とする請求項１
    ６記載の組立体。
  18. 【請求項１８】 前記要素のうち少なくとも１つは、ギ
    ヤセクターであることを特徴とする請求項１７記載の組
    立体。
  19. 【請求項１９】 前記要素は、前記ペダルレバーによっ
    て前記ペダル軸線の回りに回転自在なペダルギヤと、前
    記ペダルギヤによって回転自在であって、前記センサア
    ームを前記センサ軸線の回りに回転させるセンサギヤと
    から成ることを特徴とする請求項１７記載の組立体。
  20. 【請求項２０】 前記センサアームは、開口部を有し、
    前記ペダル軸線は、前記ペダル軸線を通る前記センサア
    ーム及び前記センサ部材の半径方向運動を許容するよう
    前記開口部内に位置し、前記センサギヤは、前記開口部
    内に設けられていることを特徴とする請求項１９記載の
    組立体。
  21. 【請求項２１】 前記センサ軸線から互いに異なる半径
    方向距離を置いて弧状に配置された複数の前記検出バン
    ドと、前記センサ軸線から前記互いに異なる半径方向距
    離を置いて前記センサアームに設けられた複数のセンサ
    部材とを有し、前記センサ部材は各々、前記検出バンド
    の１つとそれぞれ対をなしていることを特徴とする請求
    項２０記載の組立体。
  22. 【請求項２２】 付勢力を前記センサアームに加えて前
    記センサアームを前記センサ軸線の回りに回転させる付
    勢装置を更に有していることを特徴とする請求項２１記
    載の組立体。
  23. 【請求項２３】 前記付勢装置によって加えられた前記
    付勢力に応答して前記センサ軸線回りの前記センサアー
    ムの回転運動を制限するストップを更に有していること
    を特徴とする請求項２２記載の組立体。
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