JP2003215234A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のレーダ装置は，距離方向測定精度の自
動補正をおこなうために、距離レンジ中にレーダの受信
信号を距離情報として使用しないキャリブレーション期
間を設け、この間に送信信号とは別にリファレンスレン
ジパルスを発生させていた， そのためレーダの探知距
離レンジを減少させる等の問題があった。リファレンス
レンジパルス等の送信信号以外の信号を用いること無く
距離レンジの自動補正をおこなうことのできるレーダ装
置を得ることを目的とする。 【解決手段】 サーキュレータ７からの送信信号の漏れ
込み１２２を送信信号漏れ込み検出部１１にて検出し，
これを距離レンジ０トリガとして信号処理装置１に出力
することにより，リファレンスレンジパルス等の送信信
号以外の信号を用いることなく距離方向測定精度の自動
補正をおこなう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，目標との距離を
検出するレーダ装置に関し，特に距離測定の誤差を自動
補正するレーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この発明の理解を助けるため、従来の技
術については、まず１世代前の旧いレーダ装置について
説明し、次に改良された現代のレーダ装置について説明
する。この発明はこの現代のレーダ装置をさらに改良す
るものである。パルス信号（電波）を空間に発射し、目
標で反射した反射電波を受信して、その発射時刻と受信
時刻との差から、目標までの距離などを検出するレーダ
装置がある。このようなレーダ装置ではパルス電波は、
レーダ装置内部で作成されたタイミング信号にもとづい
て発射される。図１２はこのようなレーダ装置の基本的
な構成を示すブロック図である。図において、５０は動
作の基準となるタイミング信号を発生するタイミング装
置、６はタイミング信号に基づいて送信パルス（電波）
を発射する送信機、７はアンテナ８を送信機６と受信機
９とに接続切り替えるサーキュレータ、５１は反射波を
受信した受信信号をビデオ信号に変換するビデオシステ
ム、５２はビデオシステム５１から出力されるビデオ信
号を映し出すモニタである。６０は目標物体、６１はア
ンテナ８から送出され目標物体６０で反射する電波を示
している。

【０００３】図１２のレーダ装置の信号のタイミング関
係を図１３に示す。図１３に於いて１０１はレーダ装置
内部のタイミング装置５０で作成される送信タイミング
信号、１１０は受信タイミング信号、１０２はタイミン
グ信号１０１に基づいて発射された送信電波６１の発射
タイミング（実際にアンテナ８から発射されたタイミン
グ）、１０３は送信電波が目標６０で反射して実際にア
ンテナ８で受信された受信タイミング、１０４は受信機
９が受信したビデオタイミングを示している。タイミン
グ信号１０１と送信タイミング１０２との時間差をｔｄ
１、送信タイミング１０２と受信タイミング１０３の時
間差をｔ、受信タイミング１０３とビデオタイミング１
０４との時間差をｔｄ２とする。時間差ｔｄ１は送信系
の信号遅延時間，ｔｄ２は受信系の信号遅延時間であ
り、レーダ装置毎に差が大きく、環境の変化によっても
変動する。

【０００４】レーダ装置はアンテナ８から発射された電
波６１が目標６０で反射して帰ってくるまでの時間（図
１３の送信タイミング１０２と受信タイミング１０３と
の時間差ｔ）を求め、これから距離を算出する。しか
し、実際には送信タイミング１０２と受信電波１０３の
タイミングは計測が困難なため、タイミング信号１０１
とビデオタイミング１０４との差、即ち、ｔｄ１＋Ｔ＋
ｔｄ２をもとに距離を算出しなければならなかった。こ
の場合、時間ｔｄ１＋ｔｄ２はあらかじめ概略値を理論
的に求めて減算すればある程度、補正はできるが、これ
らの時間は機器の温度その他の条件により変動するの
で、測定誤差を正確に補正することは困難であった。

【０００５】このような従来のレーダ装置の欠点を改良
するため、種々の提案がなされている。例えば図１４
は，特開昭５８−７６７８２号公報に示された改良され
た従来のレーダ装置を示す構成図である。

【０００６】図１４において，１８は送信パルスの発生
タイミングと、距離誤差を補正するためのリファレンス
レンジパルスの発生タイミングを生成する同期信号，リ
ファレンス・タイミングパルス発生回路（以下Ｄ／Ｒ発
生回路という）で，送信タイミング，リファレンス・タ
イミングパルス発生タイミング信号２５（以下同期信号
と言う）と，ゲート回路制御信号２９とを出力する。１
９はリファレンスレンジパルスの送出タイミングを後述
するフィードバック制御して、リファレンスレンジがが
常に一定となるように、送信パルスのタイミングとリフ
ァレンス・タイミングパルスのタイミングとを制御する
可変遅延回路，２０は可変遅延回路１９からのタイミン
グ信号２６により送信種信号を生成する変調器，２１は
変調器２０により変調された送信種信号を電力増幅し送
信信号を生成する送信管，２３はアンテナ（図示省略）
を送信管２１又は受信機２４へと接続切り替えする方向
性結合器，２２はアンテナおよび空間（図示せず）を経
由せずに送信信号を受信機２４に入力する為のゲート回
路，２４はアンテナから送られてくる受信パルス信号３
０を受信処理する受信機，２６は送信種信号およびリフ
ァレンスレンジパルス種信号，２７は送信パルス信号，
２８はリファレンスレンジパルス，３０は受信パルス信
号，３１はビデオパルス信号である。

【０００７】次に動作について図１５のタイミングチャ
ートを用いて説明する。Ｄ／Ｒ発生回路１８から送られ
てくる同期信号２５により，変調器２０は送信種信号９
及び、送信パルスの時間幅と同一幅のリファレンスレン
ジパルス種信号９ａを発生させる。送信種信号９とリフ
ァレンスレンジパルス種信号９ａは，送信管２１にて電
力増幅され送信パルス信号２７とリファレンスレンジパ
ルス２８になる。このとき，リファレンスレンジパルス
２８は，レーダの受信信号を距離情報として使用しない
時間領域（図１５では送信パルス信号２７の直前のタイ
ミング）に発生させる。Ｄ／Ｒ発生回路１８から出力し
たゲート回路制御信号２９により，ゲート回路２２はリ
ファレンスレンジパルス２８のみを方向性結合器２３に
入力させ，送信パルス信号２７はアンテナのみに出力さ
れる。ゲート回路２２を通り方向性結合器２３にて結合
されたリファレンスレンジパルス２８は，受信機２４に
てリファレンスレンジビデオパルス（図１５のイ）とな
る。受信機２４を通して得られたリファレンスレンジビ
デオパルスは，レーダ装置の図示していない距離演算回
路（真の受信パルス信号３０から距離を求める回路と同
一）により、距離演算（時間位置の演算）が行われる。

【０００８】このリファレンスビデオパルス（イ）の時
間的位置は，あらかじめ既知の一定値（図１５のＴ０）
に設定されており，前記演算により求められた時間位置
に環境条件等により変化が生じた場合，可変遅延回路１
９を制御して常に一定値になるように閉ループ（図示し
ていない）を形成させる。可変遅延回路１９の遅延時間
の制御により、同時に送信パルス発生タイミングも制御
される。このようにして，リファレンスレンジビデオパ
ルス（イ）の受信タイミングを、閉ループ回路および可
変遅延回路１９を用いて既知の一定値になるように制御
することにより，レーダ装置の距離方向測定精度の自動
補正をおこなうことが可能となる。

【０００９】図１４のレーダ装置の動作を要約すれば、
電波を送信するべきタイミング（図１５の２５）を基準
として、予め定めた所定の時間後（キャリブレーション
期間という）にリファレンスレンジパルス（イ）が得ら
れるようにパルス９ａを発生させ、この所定の時間のず
れがレーダ装置の環境条件などにより変動しても、常に
一定になるように可変遅延回路で補正を行うことによ
り、装置内の送信系と受信系の遅延時間を一定に保つも
のである。しかし、この場合、リファレンスレンジパル
スを発生させたり、リファレンスレンジパルスのビデオ
パルスと、目標からの反射信号である真の受信ビデオパ
ルスとを分別したりするため、これに伴う上記の各種の
処理装置の構成が複雑になる上、リファレンスレンジパ
ルスが出ている時間には、当然、本来の反射電波の受信
ができないから、距離の特定の範囲の計測が不可能にな
るという課題が生じる。また、測定可能距離範囲を拡大
するため、公知のパルス圧縮技術を用いるときには、上
記図１４の技術は使えないという課題があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので，距離測定誤差の自動補
正をおこなうためには、まず、受信信号を距離情報とし
て使用しないキャリブレーション期間を設け、この期間
中にリファレンスレンジパルスを発生させなければなら
ない。そのため装置構成は複雑となる上、レーダの探知
距離レンジを減少させる等の問題があった。また，リフ
ァレンスレンジパルスのビデオパルスと、目標からの反
射信号である真の受信ビデオパルスとを分別する機能が
必要となるなど，装置構成が複雑になる問題点があっ
た。また，受信信号をパルス圧縮し、目標の探知距離能
力を向上させる場合の距離測定誤差の自動補正手段を持
たない問題点があった。また，パルス信号の発生から送
信パルスがアンテナへ供給されるまでに要する送信信号
系の遅延時間と，目標からの反射信号を受信処理するの
に要する受信信号系の遅延時間を分別して計測すること
ができないので，例えば送信信号の出力装置と目標から
の反射信号を受信する受信装置が別個に存在するバイス
タティックレーダ等には適用できない問題点があった。

【００１１】この発明は，上述のような課題を解決する
為になされたもので，リファレンスレンジパルスのよう
な、送信信号以外の信号を発生させる必要なしに、ま
た、パルス圧縮をおこなう場合にも適用が可能で、ま
た，例えばバイスタテッィクレーダに適用可能な距離レ
ンジの自動補正手段を備えたレーダ装置を提供すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明のレーダ装置
は、レーダ波を送信するための送信タイミングと、反射
波を受信するための受信タイミングを生成するタイミン
グ生成部，前記送信タイミングに従い送信種信号を発生
する送信種信号生成部，前記送信種信号を増幅し送信パ
ルス信号を出力する送信機，前記送信パルス信号を空間
に放出し目標からの反射信号を受信パルス信号として受
信する送受信アンテナ，前記受信パルス信号と、前記送
信パルス信号が漏れ込んで生じた漏れ込み信号とを受信
処理する受信機能部，前記漏れ込み信号のタイミングを
検出する漏れ込み検出部、前記送信パルス信号を空間に
発射した時刻と、前記受信パルス信号を受信した時刻か
ら，目標との距離を検出する信号処理装置、前記受信機
能部で処理された前記漏れ込み信号を前記漏れ込み検出
部へと切り替え、処理された前記受信パルス信号を前記
信号処理装置へ切替える切替スイッチを備え、前記送信
タイミングと前記漏れ込み信号のタイミングからこのレ
ーダ装置の送受信系の信号遅延時間を求めるものであ
る。

【００１３】また、求めた送受信系の信号遅延時間を一
定に保つ制御を行うものである。

【００１４】また、送信タイミングと受信タイミング、
及び前記送信タイミングからあらかじめ定めた所定時間
後に出力するＳＴＴタイミングとを生成するタイミング
生成部，前記送信タイミングに従い送信種信号を発生さ
せ、前記ＳＴＴタイミングに従いＳＴＴ種信号を発生さ
せる送信種信号生成部，前記送信種信号と前記ＳＴＴ種
信号とを増幅し、送信パルス信号とＳＴＴ信号とを出力
する送信機，前記送信パルス信号を空間に放出し目標か
らの反射信号を受信パルス信号として受信する送受信ア
ンテナ，前記送信パルス信号と前記ＳＴＴ信号を前記送
受信アンテナの受信出力側に挿入する結合器、前記受信
パルス信号と前記ＳＴＴ信号とを受信処理する受信機能
部，前記送信パルス信号の漏れ込み信号と、前記ＳＴＴ
信号のタイミングとを検出する漏れ込み検出部、前記送
信タイミングと前記漏れ込み信号の受信タイミングから
このレーダ装置の送受信系の遅延時間Ｔ１をもとめ、前
記ＳＴＴタイミングと前記ＳＴＴ信号の受信タイミング
とからこのレーダ装置の受信系の遅延時間Ｔ３を求め、
前記Ｔ１と前記Ｔ３の差からこのレーダ装置の送信系の
遅延時間を求めるとともに、前記送信パルス信号を空間
に発射した時刻と、前記受信パルス信号を受信した時刻
から，目標との距離を検出する信号処理装置、前記受信
機能部で処理された信号の出力先を前記漏れ込み検出部
と前記信号処理装置とに切替える切替スイッチを備えた
ものである。

【００１５】また、前記このレーダ装置の送信系の遅延
時間情報を他のレーダ装置に出力するとともに，他のレ
ーダ装置の送信系の遅延時間情報を受信する遅延時間デ
ータ入出力部を備えたものである。また、レーダ装置は
バイスタティックレーダである。

【００１６】また、送信タイミングと受信タイミングを
生成するタイミング生成部，前記送信タイミングに従い
送信種信号を発生させる送信種信号生成部，前記送信種
信号を増幅し送信パルス信号を出力する送信機，前記送
信パルス信号を空間に放出し目標からの反射信号を受信
パルス信号として受信する送受信アンテナ，前記送信パ
ルス信号から送出タイミングを取り出す送信信号検出
部、前記受信パルス信号を受信処理する受信機能部，前
記送信タイミングと前記送出タイミングからこのレーダ
装置の送信系の遅延時間を求めるとともに、前記送信パ
ルス信号を空間に発射した時刻と、前記受信パルス信号
を受信した時刻から，目標との距離を検出する信号処理
装置、前記受信機能部で処理された信号の出力先を前記
漏れ込み検出部と前記信号処理装置とに切替える切替ス
イッチを備えたものである。

【００１７】また、前記受信機能部の出力端と前記切り
替えスイッチとの間に挿入され、前記受信機能部の出力
する信号をパルス圧縮するパルス圧縮部を備えたもので
ある。

【００１８】また、前記受信機能部と前記パルス圧縮部
との間に挿入され、前記受信機能部からの信号の出力先
を切替えるモード切替スイッチを備え，前記パルス圧縮
部を使用するモードと、前記パルス圧縮部を使用しない
モードとを切り替え可能としたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は，この発明
の実施の形態１のレーダ装置のブロック構成を示した
図、図２は図1の動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。図において，１は各種制御指令信号を出力
する信号処理装置，２は信号処理装置１からの信号によ
り送受信機能を制御する制御部，３は安定なローカル信
号を発生する基準信号発生部，４は制御部２からの制御
信号により送信パルス信号発生タイミング信号（以下、
送信タイミングという）と受信タイミング信号等を生成
するタイミング生成部，５は基準信号発生部３からの信
号を変調し，タイミング生成部４からの送信タイミング
に従い送信パルス信号の元となる変調されたパルス信
号，すなわち送信種信号を生成する送信種信号生成部，
６は送信種信号を電力増幅し送信パルス信号を生成する
送信機，７は送信パルス信号と受信パルス信号の信号方
向を切替えるサーキュレータ，８は送信パルス信号を空
間に放出し、目標からの反射波を受信パルス信号として
受信する送受信アンテナ，９は受信パルス信号をタイミ
ング生成部４からのタイミング信号に従い受信処理する
受信機能部，１０は受信機能部９で処理された受信パル
ス信号の出力先を切替える切替スイッチ，１１は送信パ
ルス信号のサーキュレータ７からの漏れ込みを検出する
送信信号漏れ込み検出部（以下、漏れ込み検出部）であ
る。

【００２０】次に，図1のレーダ装置の動作について図
２のタイミングチャートを用いて説明する。制御部２は
信号処理装置１からの信号により送受信機能を制御する
ための各種の制御指令信号（例えばレーダ波送受信開
始、停止など）を指令する。基準信号発生部３はレーダ
波送受信開始指令を受けて、送信パルス信号の元となる
周波数が安定なローカル信号を発振する。タイミング生
成部４は制御部２からの制御指令信号により送信タイミ
ング１２０および受信タイミング１３０を生成する。送
信種信号生成部５は，タイミング生成部４からの送信タ
イミング１２０を基準として，基準信号発生部３から送
られてくる安定ローカル信号にパルス変調等の各種変
調，周波数変換などを行い，送信タイミング１２０に同
期した送信種信号１２１を発生する。送信種信号１２１
は送信機６により電力増幅され送信パルス信号１２１ａ
となり，サーキュレータ７を経て送受信アンテナ８より
空間に放射される。

【００２１】ここで，送信機６により電力増幅された送
信パルス信号１２１ａがサーキュレータ７を通過する
時，サーキュレータ本来の信号経路である送受信アンテ
ナ８の側に信号が通過するのみならず，受信機能部９の
側にも送信パルス信号１２１ａの一部が漏れ込む（これ
を漏れ込み信号１２２という）。受信機能部９は本来、
目標からの反射信号すなわち受信パルス信号１３１をタ
イミング生成部４からの受信タイミング信号１３０に従
い，基準信号発生部３から送られてくる安定なローカル
信号１１９を用いて受信処理する部位であるが，前述の
漏れ込み信号１２２も同様の受信処理をおこなう。

【００２２】切替スイッチ１０は，受信機能部９により
受信処理された信号のうち，漏れ込み信号１２２のみを
漏れ込み検出部１１に出力し（図示１２３），本来の受
信対象である目標からの反射信号１３１は信号処理装置
１に出力する（図示１３２）ように制御部２からの信号
により制御される。漏れ込み検出部１１は入力された漏
れ込み信号１２３を検出し，漏れ込み信号１２３の立ち
上がり点をレーダの距離レンジ０のトリガ信号１２４と
して制御部２に出力する。制御部２は，このレンジ０の
トリガ信号を信号処理装置１に出力し，信号処理装置１
はこのレンジ０のトリガ信号を基準に受信パルス信号１
３１を処理する。

【００２３】上述のように構成されたレーダ装置におい
ては，漏れ込み信号１２２を検出することにより距離レ
ンジ０のトリガ信号を生成するため，送信種信号１２１
の生成タイミングが何らかの原因で変動したとしても、
距離計算の基準となる距離レンジ０の位置も自動的にず
れ、常に正確な距離演算が行われる。また、リファレン
スレンジパルス等の信号を発生させる為のキャリブレー
ション期間を設ける必要が無く，レーダの探知距離レン
ジ等を減少させずに距離測定誤差の自動補正をおこなう
ことができる。また，信号処理装置１においては従来例
で説明したようなリファレンスレンジパルス１２４と、
目標からの反射パルス信号１３２を分別する必要も無
く，従来に比べ簡易な構成で距離測定精度の自動補正を
おこなうことができる。送信タイミング１２０と漏れ込
み受信信号１２３との時間差Ｔ１は、このレーダ装置の
送信系と受信系両方の信号遅延時間の合計であり、信号
処理装置１により求められる。さらに求めた信号遅延時
間をあらかじめ定めた所定の値と比較し、その差が常に
一定となるように、従来例で示した可変遅延回路にフィ
ードバックすることにより誤差の自動補正をおこなうこ
とができる。

【００２４】実施の形態２．図３は，実施の形態２のレ
ーダ装置の構成を示した図である。実施の形態1の図1の
構成にパルス圧縮部１２を加えたものである。図におい
て，１２は受信パルス信号をパルス圧縮するパルス圧縮
部である。その他、図１と同符号のものは同一のものを
示すので説明は省略する。

【００２５】上述のように構成されたレーダ装置におい
ては，パルス圧縮部１２において，本来の受信パルス信
号である目標からの反射信号１３１と同様に、漏れ込み
信号１２２もパルス圧縮される。パルス圧縮後の漏れ込
み信号を実施の形態１と同様に処理することにより，パ
ルス圧縮をおこなうレーダ装置の距離測定誤差の自動補
正をおこなうことができる。

【００２６】実施の形態３．図４は実施の形態３のレー
ダ装置の構成を示した図である。図４では，受信機能部
９により受信処理された信号の出力先を切り替えスイッ
チ１０に送るか、パルス圧縮部１２に送るかを切替える
モード切替スイッチ１３を用いて、パルス圧縮をおこな
わないモードとパルス圧縮をおこなうモードの少なくと
も２つのモードを持つレーダ装置としたものである。

【００２７】実施の形態４．図５は実施の形態４のレー
ダ装置の構成を示した図、図６は図５のレーダ装置の動
作を説明するためのタイミングチャートである。図にお
いて，１４は送信種信号生成部５から出力される送信種
信号１２１の出力先を切替える切替スイッチ，１５は切
替スイッチ１４を経て送られてくる送信種信号１２１、
あるいは後述するＳＴＴ種信号を受信機能部９に結合さ
せる結合器，１６は他のレーダ装置との間でレーダ装置
の送信系の信号遅延時間および受信系の信号遅延時間の
データの送受をおこなう遅延時間データ入出力部であ
る。

【００２８】次に図５のレーダ装置の動作について図６
を用いて説明する。切替スイッチ１４は，通常動作時に
は送信種信号１２１を送信機６に出力するように設定さ
れているので、図５のレーダ装置は実施の形態１の図１
のレーダ装置と同様に動作する。また、レーダ装置の試
験調整時には、信号処理装置１からの信号により出力さ
れるＳＴＴ（System Test Target）信号が，送信タイミ
ング１２０から信号処理装置１により設定された一定時
間（図示Ｔ２）後に発生されたＳＴＴタイミング１４０
に基づいて、送信種信号生成部５よりＳＴＴ種信号１４
１として出力される。ＳＴＴ種信号１４１は切替スイッ
チ１４により結合器１５を経て受信機能部９に入力され
る。

【００２９】切替スイッチ１０は，受信機能部９で受信
処理されたＳＴＴ種信号１４１が漏れ込み検出部１１に
入力されるように，制御部２により制御される。タイミ
ング生成部４がＳＴＴ種信号１４１を出力する為のＳＴ
Ｔタイミング１４０を出力した時間と，漏れ込み検出部
１１がＳＴＴ種信号１４１を検出した時間との差（図示
Ｔ３）を求めることにより，レーダ装置内における送信
信号系の遅延時間を測定できる。レーダ装置が通常動作
をおこなっている時には，実施の形態１と同様の動作を
する為，レーダ装置内の送信信号系の遅延時間と受信信
号系の遅延時間の合計が測定される。ＳＴＴ種信号１４
１を用いた送信信号系の遅延時間を発明の実施の形態１
の動作により計測した受信信号系と送信信号系の遅延時
間の和から差し引くことにより，受信信号系の遅延時間
が求められる。

【００３０】こうして受信信号系の遅延時間が求められ
たことにより、例えば，送信パルス信号１２１ａを発生
するレーダ装置と、このレーダ装置とは別の異なる位置
に設置され目標からの反射信号を受信処理するレーダ装
置との２つ以上のレーダ装置を組み合わせて、目標の位
置を特定するバイスタティックレーダ装置の場合，送信
パルス信号１２１ａを発生させるレーダ装置の送信系遅
延時間情報を遅延時間データ入出力部１６より受取り，
受信信号処理をおこなうレーダ装置の受信信号系の遅延
時間と合計し，距離測定精度の自動補正に用いること
で，バイスタティックレーダ等においても距離方向精度
の自動補正をおこなうことができる。

【００３１】実施の形態５．実施の形態４では，パルス
圧縮部１２を持たないレーダ装置に関して送信信号系の
遅延時間と受信信号系の遅延時間を分別し，バイスタテ
ィックレーダ等においても距離方向精度の自動補正をお
こなう手段を示したが，この手段は、図７に示すよう
に，パルス圧縮部１２を持ち，目標からの反射パルス信
号をパルス圧縮するレーダ装置に対して用いても，送信
種信号生成部からの信号の出力先を切替える切替スイッ
チ１４とＳＴＴ種信号１４１を受信信号系に結合させる
為の結合器１５を備えることにより，距離測定精度の自
動補正をおこなうことができる。

【００３２】実施の形態６．発明の実施の形態４では，
パルス圧縮部１２を持たないレーダ装置に関して送信信
号系の遅延時間と受信信号系の遅延時間を分別し，バイ
スタティックレーダ等においても距離方向精度の自動補
正をおこなう手段を示したが，この手段は、図８に示す
ように，パルス圧縮部１２を持ち，パルス圧縮をおこな
わないモードとパルス圧縮をおこなうモードの少なくと
も２つのモードを持つレーダ装置に対して用いても，送
信種信号生成部５からの信号の出力先を切替える切替ス
イッチ１４とＳＴＴ種信号１４１を受信信号系に結合さ
せる為の結合器１５を備えることにより，距離測定精度
の自動補正をおこなうことができる。

【００３３】実施の形態７．図９は，この発明の実施の
形態７のレーダ装置の構成を示した図である。図におい
て，１７は送信機６から出力される送信パルス信号を検
出して、そのタイミングを遅延時間データ入出力部１６
に送信する送信信号検出部である。上述のように構成さ
れたレーダ装置では，送信信号検出部１７が送信パルス
信号を検出する時間と，タイミング生成部４が送信パル
ス発生用のタイミング信号１２０を出力した時間を比較
することにより，レーダ装置内の送信信号系の遅延時間
を測定できる。また，実施の形態１と同様の動作によ
り，レーダ装置内の送信信号系の遅延時間と受信信号系
の遅延時間の合計も測定される。送信信号系の遅延時間
と受信信号系の遅延時間の合計から送信信号系の遅延時
間を引くことにより，受信信号系の遅延時間を得ること
ができる。

【００３４】これにより、実施の形態４で説明したバイ
スタティックレーダのような，送信パルス信号を発生す
るレーダ装置と目標からの反射信号を受信パルス信号と
して受信処理するレーダ装置の２つ以上のレーダ装置を
用いて目標の位置を特定する場合，送信パルス信号を発
生させるレーダ装置の送信系遅延時間情報を遅延時間デ
ータ入出力部１６より受取り，受信信号処理をおこなう
レーダ装置の受信信号系の遅延時間と合計し，距離測定
精度の自動補正に用いることで，バイスタティックレー
ダ等においても距離方向精度の自動補正をおこなうこと
ができる。レーダ装置内の送信信号系の遅延時間と受信
信号系の遅延時間の合計が測定される。

【００３５】なお，図１０に示すように，パルス圧縮部
１２を持ち，目標からの反射パルス信号をパルス圧縮す
るレーダ装置に対しても，送信信号検出部１７を備える
ことにより，バイスタティックレーダ等に用いる場合に
おいて，距離測定精度の自動補正をおこなうことができ
る。

【００３６】また，図１１に示すように，パルス圧縮部
１２と、モード切替スイッチ１３とを持ち，パルス圧縮
をおこなわないモードとパルス圧縮をおこなうモードの
少なくとも２つのモードを持つレーダ装置に対しても，
送信信号検出部１７を備えることにより，バイスタティ
ックレーダ等に用いる場合において，距離測定精度の自
動補正をおこなうことができる。

【００３７】

【発明の効果】この発明のレーダ装置は、以上のように
構成されているので、リファレンスレンジパルスを用い
ることなく送受信系の信号遅延時間を求めることができ
るので、距離測定精度を向上させることができ、装置構
成が簡単で、測定距離レンジが短縮されると言うことも
ない。

【００３８】また、求めた信号遅延時間を一定に保つの
で、距離測定の補正が自動的に行える。

【００３９】また、送信系の信号遅延時間のみならず、
ＳＴＴタイミングとＳＴＴ種信号から、受信系の遅延時
間を求めることができる。

【００４０】また、送信系の信号遅延時間を他のレーダ
装置との間でやりとりする遅延時間データ入出力部を備
えているので、他のレーダ装置と組み合わせたバイスタ
ティツクレーダにも利用することができる。

【００４１】また、バイスタティツクレーダ構成でも、
距離補正を行うことができるので、応用面を広げること
ができる。

【００４２】また、送信タイミングと送信パルス信号の
送出タイミングとから送信系の信号遅延時間を直接求め
ることができるので、装置構成がさらに単純になる。

【００４３】また、パルス圧縮する場合でも距離補正が
できるので、距離レンジをさらに広げることができ応用
面が広い。

【００４４】また、パルス圧縮するモードと、しないモ
ードとを切り替えることができるので、用途が広い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る実施の形態１のレーダ装置の
構成を示した図である。

【図２】 図１の動作を説明するタイミングチャートで
ある。

【図３】 この発明に係る実施の形態２のレーダ装置の
構成を示した図である。

【図４】 実施の形態３のレーダ装置の構成を示した図
である。

【図５】 実施の形態４のレーダ装置の構成を示した図
である。

【図６】 図５の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図７】 実施の形態５のレーダ装置の構成を示した図
である。

【図８】 実施の形態６のレーダ装置の構成を示した図
である。

【図９】 実施の形態７のレーダ装置の構成を示した図
である。

【図１０】 実施の形態８のレーダ装置の構成を示した
図である。

【図１１】 実施の形態９のレーダ装置の構成を示した
図である。

【図１２】 従来のレーダ装置の構成を示した図であ
る。

【図１３】 図１２の動作を説明するタイムチャートで
ある。

【図１４】 改良された従来のレーダ装置の構成を示し
た図である。

【図１５】 図１４の動作を説明するタイムチャートで
ある。

【符号の説明】 １ 信号処理装置、 ２ 制御部、 ３ 基準信
号発生部、４ タイミング生成部、 ５ 送信種信
号生成部、 ６ 送信機、７ サーキュレータ、
８ 送受信アンテナ、 ９ 受信機能部 、１０
切替スイッチ、 １１ 送信信号漏れ込み検出部、１
２ パルス圧縮部、 １３ モード切替スイッチ、 １
４ 切替スイッチ、１５ 結合器、 １６ 遅延時間データ
入出力部、１７ 送信信号検出部、１８ 同期信号リファ
レンスレンジパルス発生回路（Ｄ／Ｒ発生回路）、１９
可変遅延回路、 ２０ 変調器、 ２１ 送信管、２２
ゲート回路、 ２３ 方向性結合器、 ２４ 受信
機、２６ 送信種信号およびリファレンスレンジパルス
種信号２７ 送信パルス信号、 ２８ リファレンス
レンジパルス、２９ ゲート回路制御信号、 ３０ 受信
パルス信号、３１ ビデオパルス信号。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダ波を送信するための送信タイミン
   グと、反射波を受信するための受信タイミングを生成す
   るタイミング生成部，前記送信タイミングに従い送信種
   信号を発生する送信種信号生成部，前記送信種信号を増
   幅し送信パルス信号を出力する送信機，前記送信パルス
   信号を空間に放出し目標からの反射信号を受信パルス信
   号として受信する送受信アンテナ，前記受信パルス信号
   と、前記送信パルス信号が漏れ込んで生じた漏れ込み信
   号とを受信処理する受信機能部，前記漏れ込み信号のタ
   イミングを検出する漏れ込み検出部、 前記送信パルス信号を空間に発射した時刻と、前記受信
   パルス信号を受信した時刻から，目標との距離を検出す
   る信号処理装置、 前記受信機能部で処理された前記漏れ込み信号を前記漏
   れ込み検出部へと切り替え、処理された前記受信パルス
   信号を前記信号処理装置へ切替える切替スイッチを備
   え、前記送信タイミングと前記漏れ込み信号のタイミン
   グからこのレーダ装置の送受信系の信号遅延時間を求め
   ることを特徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】 前記求めた送受信系の信号遅延時間を一
   定に保つ可変遅延回路を備えたことを特徴とする請求項
   １に記載のレーダ装置。
3. 【請求項３】 レーダ波を送信するための送信タイミン
   グと反射波を受信するための受信タイミング、及び前記
   送信タイミングからあらかじめ定めた所定時間後に出力
   するＳＴＴタイミングとを生成するタイミング生成部，
   前記送信タイミングに従い送信種信号を発生させ、前記
   ＳＴＴタイミングに従いＳＴＴ種信号を発生させる送信
   種信号生成部，前記送信種信号と前記ＳＴＴ種信号とを
   増幅し、送信パルス信号とＳＴＴ信号とを出力する送信
   機，前記送信パルス信号を空間に放出し目標からの反射
   信号を受信パルス信号として受信する送受信アンテナ，
   前記送信パルス信号と前記ＳＴＴ信号とを前記送受信ア
   ンテナの受信出力側に挿入する結合器、 前記受信パルス信号と前記ＳＴＴ信号とを受信処理する
   受信機能部，前記送信パルス信号の漏れ込み信号と、前
   記ＳＴＴ信号のタイミングとを検出する漏れ込み検出
   部、 前記送信タイミングと前記漏れ込み信号の受信タイミン
   グからこのレーダ装置の送受信系の遅延時間Ｔ１をもと
   め、前記ＳＴＴタイミングと前記ＳＴＴ信号の受信タイ
   ミングとからこのレーダ装置の受信系の遅延時間Ｔ３を
   求め、前記Ｔ１と前記Ｔ３の差からこのレーダ装置の送
   信系の遅延時間を求めるとともに、前記送信パルス信号
   を空間に発射した時刻と、前記受信パルス信号を受信し
   た時刻から，目標との距離を検出する信号処理装置、 前記受信機能部で処理された信号の出力先を前記漏れ込
   み検出部と前記信号処理装置とに切替える切替スイッチ
   を備えたことを特徴とするレーダ装置。
4. 【請求項４】 前記送信系の信号遅延時間の情報を他の
   レーダ装置に出力するとともに，他のレーダ装置の送信
   系の信号遅延時間の情報を受信する遅延時間データ入出
   力部を備えたことを特徴とする請求項３に記載のレーダ
   装置。
5. 【請求項５】 レーダ装置はバイスタティックレーダで
   あることを特徴とする請求項３または４に記載のレーダ
   装置。
6. 【請求項６】 レーダ波を送信するための送信タイミン
   グと反射波を受信するための受信タイミングとを生成す
   るタイミング生成部，前記送信タイミングに従い送信種
   信号を発生させる送信種信号生成部，前記送信種信号を
   増幅し送信パルス信号を出力する送信機，前記送信パル
   ス信号を空間に放出し目標からの反射信号を受信パルス
   信号として受信する送受信アンテナ，前記送信パルス信
   号から送出タイミングを取り出す送信信号検出部、 前記受信パルス信号を受信処理する受信機能部，前記送
   信タイミングと前記送出タイミングからこのレーダ装置
   の送信系の遅延時間を求めるとともに、前記送信パルス
   信号を空間に発射した時刻と、前記受信パルス信号を受
   信した時刻から，目標との距離を検出する信号処理装
   置、 前記受信機能部で処理された信号の出力先を前記漏れ込
   み検出部と前記信号処理装置とに切替える切替スイッチ
   を備えたことを特徴とするレーダ装置。
7. 【請求項７】 前記受信機能部の出力端と前記切り替え
   スイッチとの間に挿入され、前記受信機能部の出力する
   信号をパルス圧縮するパルス圧縮部を備えたことを特徴
   とする請求項１から６のいずれか一項に記載のレーダ装
   置。
8. 【請求項８】 前記受信機能部と前記パルス圧縮部との
   間に挿入され、前記受信機能部からの信号の出力先を切
   替えるモード切替スイッチを備え，前記パルス圧縮部を
   使用するモードと、前記パルス圧縮部を使用しないモー
   ドとを切り替え可能としたことを特徴とする請求項７に
   記載のレーダ装置。