JP2010056626A - 漏れ波の遅れ位相と振幅を算出する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移相器21−nの位相指令値を−(n−1)θとし、移相器22−nの位相指令値も−(n−1)θとする。受信波RXが無い状態を作れば、ミキサの入力は移相器22−nの出力cos{ωt−(n−1)θ}と漏れ波k’ncos{ωt−(n−1)θ−βn}であるから、ミキサの出力の直流成分は、kncosβnとなる。次に、移相器22−nの位相指令値を−(n−1)θ+90とすれば、ミキサの出力の直流成分は、−knsinβnとなる。これらからβnとknを算出する。ビームを形成するための隣り合うアンテナ間の位相差θと合わせて、直流成分補償値−kncos{2(n−1)θ+βn}をデジタル信号処理装置1000で生成し、必要な時間区間において、加算器66−nに出力する。これにより、漏れ波の影響がある場合でも、その直流成分を補償できる。
【選択図】図2
Description
今、n個の送受信機の単位構成を、ブランチ−1、ブランチ−2、…、ブランチ−nと称する。ブランチ−nで代表させると、所定の高周波cosωtを生成する局部発振器10から、移相器21−nで位相が−(n−1)θ遅れた送信波TXとしてcos{ωt−(n−1)θ}が生成され、増幅系31−nに出力される。増幅系31−nは1個又は複数の増幅器と、所望のフィルタを接続したものであるとする。増幅系31−nの出力はサーキュレータ40−nに入力される。サーキュレータ40−nからはアンテナ50−nに送信波TXが出力される。
このように、n個のブランチ−1、ブランチ−2、…、ブランチ−nの、各々のアンテナ50−1、アンテナ50−2、…、アンテナ50−nから、送信波TXとして、cosωt、cos(ωt−θ)、…、cos{ωt−(n−1)θ}が出力されると、方位角ψ方向にビームが形成される。アンテナ50−1、アンテナ50−2、…、アンテナ50−nが、この順に、間隔dで直線上に配置した場合、方位角ψは、当該直線に対して垂直方向を0とし、高周波の波長をλとすればdsinψ=λθ/2πの関係で決定される。
このように、n個のブランチ−1、ブランチ−2、…、ブランチ−nの、各々のアンテナ50−1、アンテナ50−2、…、アンテナ50−nから、送信波TXとして、隣り合うアンテナとの位相差がθであるように送信波を生成及び送信すると、ビームが形成できる。
そこで、各ブランチにおいて、次のように受信波を処理する。ブランチ−nで代表させると、アンテナ50−nの受信波RXは、サーキュレータ40−nを介して、増幅系32−nに出力される。増幅系32−nは1個又は複数の増幅器と、所望のフィルタを接続したものであるとする。増幅系32−nの出力は、ミキサ60−nに入力される。ミキサ60−nのもう一方の入力は、局部発振器10からの、移相器22−nを介した出力である。移相器22−nにおいては、位相が(n−1)θ進んだcos{ωt+(n−1)θ}が生成される。こうして、ミキサ60−nの出力は、cosφとなる。
n個のブランチ−1、ブランチ−2、…、ブランチ−nの、各々のミキサ60−1、ミキサ60−2、…、ミキサ60−nの出力は全てcosφとなっている。こうして、これらミキサ60−1、ミキサ60−2、…、ミキサ60−nの出力を合計することにより受信ビームが形成されることが示される。これらの出力は、合成増幅器70の出力となって、方位角ψごとの距離測定のためのレーダ処理にかけられる。
これは出荷時にキャリブレーションを行って調整可能ではあるが、高周波回路の経時変化や温度変化に基づき生ずる位相誤差は調整できない。
簡単な方法としては、位相差θを0とした場合に、送信側の移相器21−1の出力位相と21−2の出力位相、移相器21−2の出力位相と21−3の出力位相、…、位相器21−(n−1)の出力位相と21−nの出力位相が完全に一致するように、オフセット位相を補償しておく。同様に、位相差θを0とした場合に、受信側の移相器22−1の出力位相と22−2の出力位相、移相器22−2の出力位相と22−3の出力位相、…、位相器22−(n−1)の出力位相と22−nの出力位相が完全に一致するように、オフセット位相を補償しておく。
2つの移相器のオフセット位相を補償するためには、これら2つの出力の一方を、例えば設計された90度ハイブリッドに通した上、他方とミキシングして直流成分が0となるように一方のオフセット位相を補償する。無限移相器が例えば90度ハイブリッドと2つのミキサから成るものであれば、上記調整を行った2つの移相器は任意の位相変化量θに対し、オフセット位相が補償される。これを順次行えば、良い。
フェーズドアレイレーダについては例えば特許文献1が参考になる。
例えば、ブランチ−nにおいて、送信波TX:cos{ωt−(n−1)θ}がサーキュレータ40−nから受信側へ漏れ、増幅された上ミキサ60−nに達した際、振幅と時間遅れによりk’ncos{ωt−(n−1)θ−βn}となって入力したとする。これと移相器22−2の出力cos{ωt+(n−1)θ}を乗じると、出力の直流成分はkncos{2(n−1)θ+βn}とおくことができる。ここでknとβnが各ブランチ−nにおいて一定であるとすると、レーダ方式によっては、この漏れ波による直流成分の出力が問題となる場合が生ずる。また、この漏れ波は、各ブランチの位相量θの設定に依存するため、位相量θが変化するたびに設定しなければ抑制又は補償することができない。
送信側の移相器の位相を固定して、混合器に前記漏れ波と、受信側の移相器を第1の位相とした場合の高周波とを入力したときの出力と、前記混合器に前記漏れ波と、受信側の移相器を第1の位相と90度異なる第2の位相とした場合の高周波とを入力したときの出力とから、前記漏れ波の、遅れ位相と振幅を算出する方法である。
ここで送受信共用器とは、例えばサーキュレータ、或いは切替えスイッチにより、送受信共用アンテナを、送受信機の送信側と受信側に必要に応じて接続又は分離するものを言うものとする。
請求項2に係る発明は、送信側の移相器の位相を固定した場合の混合器に漏れる漏れ波をk’cos(ωt−θ0−β)、受信側の移相器を第1の位相とした場合の高周波をcos(ωt−θ0)として、混合器の出力としてkcosβを得て、
受信側の移相器を第2の位相とした場合の高周波としてcos(ωt−θ0+π/2)に切り替えた場合に、混合器の出力として−ksinβを得て、
これら2つの出力から、振幅kと遅れ位相βを特定することを特徴とする。
請求項2に係る発明においては、高周波の角周波数をω、時刻をt、送信側の移相器の位相をθ0、混合器の出力における漏れ波に基づく振幅をk、遅れ位相をβとおく。また、ラジアン表示であるものとする。
これにより、漏れ波を受信側で検波した際の直流成分が問題となるようなレーダ方式を採用したとしても、漏れ波の影響を確実に補償することができる。
また、本発明は、特にフェーズドアレイレーダにおいて有効である。
図2に示したブランチ−nは、図1のフェーズドアレイレーダ100のブランチ−nのミキサ60−nと合成増幅器70の間に、低域フィルタ65−nと加算器66−nとデジタル信号処理装置1000とを加えたものである。
尚、図1のフェーズドアレイレーダ100においても、各ブランチの2つの移相器の位相指令値をデジタル信号処理装置で制御する場合もある。図2に示したデジタル信号処理装置は、漏れ波を解析するための処理を追加実行することが、単なる移相器制御を行う従来のデジタル信号処理装置と異なる点である。
尚、背景技術で説明した、オフセット位相を補償した位相指令値を用いる場合であっても、以下では単に位相指令値(n−1)θ等と記載することとする。
また、θの単位は度(degree)として記載する。
また、ブランチ−1乃至ブランチ−(n−1)においては、下記でnを当該ブランチ番号で置き換えれば全く同様であることは明らかである。また、デジタル信号処理装置1000は全てのブランチで共用して良い。
まず、移相器21−nの位相指令値を−(n−1)θとし、移相器22−nの位相指令値も−(n−1)θとする。この場合、デジタル信号処理装置1000からの出力は、移相器21−n及び22−nのいずれにも、cos{−(n−1)θ}とsin{−(n−1)θ}である。
この時、受信波RXが無い状態を作れば、ミキサの入力は移相器22−nの出力cos{ωt−(n−1)θ}と漏れ波k’ncos{ωt−(n−1)θ−βn}であるから、ミキサの出力の直流成分は、kncosβnとなる。この時の低域フィルタ65−nの出力を第1の直流成分としてデジタル信号処理装置1000で記憶する。尚、アナログ/デジタル変換器はデジタル信号処理装置1000の内部構成であるものとする。
次に、移相器21−nの位相指令値を−(n−1)θとし、移相器22−nの位相指令値は−(n−1)θ+90とする。即ち、移相器22−nの位相指令値は、第1の直流成分の検出の際と90度(π/2)異なる。この場合、デジタル信号処理装置1000からの出力は、移相器21−nには、cos{−(n−1)θ}とsin{−(n−1)θ}であり、移相器22−nには、cos{−(n−1)θ+90}=−sin{−(n−1)θ}とsin{−(n−1)θ+90}=cos{−(n−1)θ}である。
この時、受信波RXが無い状態を作れば、ミキサの入力は移相器22−nの出力−sin{ωt−(n−1)θ}と漏れ波k’ncos{ωt−(n−1)θ−βn}であるから、ミキサの出力の直流成分は、−knsinβnとなる。この時の低域フィルタ65−nの出力を第2の直流成分としてデジタル信号処理装置1000で記憶する。
漏れ波による直流成分のオフセットを除去する際には、ビームを形成するための隣り合うアンテナ間の位相差θと合わせて、直流成分補償値−kncos{2(n−1)θ+βn}をデジタル信号処理装置1000で生成し、必要な時間区間において、加算器66−nに出力する。これにより、ミキサ60−nの出力に、送信側からサーキュレータ40−nを介して直接漏れた漏れ波の影響がある場合でも、その直流成分を補償できる。
100:フェーズドアレイレーダ
10:局部発振器
21−1〜21−n:移相器(送信側)
22−1〜22−n:移相器(受信側)
31−1〜31−n:増幅系(送信側)
32−1〜32−n:増幅系(受信側)
40−1〜40−n:サーキュレータ(送受信共用器)
50−1〜50−n:アンテナ
60−1〜60−n:ミキサ(受信側)
65−n:低域フィルタ
66−n:加算器
70:合成用増幅器
θ:位相指令値
ψ:ビームの方位角
φ:ブランチ−1での受信波(反射波)の、ブランチ−1の送信波に対する位相差
Claims (2)
- 送受信共用アンテナと、それに接続された、サーキュレータ又は切り換えスイッチその他の送受信共用器を挟んで、送信側と受信側で同じ高周波の位相を調整しながら送受信を行う送受信機において、送信側から前記送受信共用器を介して受信側に直接漏れた漏れ波の、遅れ位相と振幅を算出する方法であって、
送信側の移相器の位相を固定して、混合器に前記漏れ波と、受信側の移相器を第1の位相とした場合の高周波とを入力したときの出力と、前記混合器に前記漏れ波と、受信側の移相器を第1の位相と90度異なる第2の位相とした場合の高周波とを入力したときの出力とから、前記漏れ波の、遅れ位相と振幅を算出する方法。 - 前記送信側の移相器の位相を固定した場合の前記混合器に漏れる前記漏れ波をk’cos(ωt−θ0−β)、前記受信側の移相器を前記第1の位相とした場合の高周波をcos(ωt−θ0)として、前記混合器の出力としてkcosβを得て、
前記受信側の移相器を前記第2の位相とした場合の高周波としてcos(ωt−θ0+π/2)に切り替えた場合に、前記混合器の出力として−ksinβを得て、
これら2つの出力から、振幅kと遅れ位相βを特定することを特徴とする請求項1に記載の前記漏れ波の、遅れ位相と振幅を算出する方法。
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