JP2003214467A - 油圧ブレーキ装置、油圧クラッチ装置、およびこのブレーキ装置、クラッチ装置を備えたクレーンの巻上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキケース内のディスクの摩耗を容易か
つ確実に点検する。 【解決手段】 ブレーキケース１内のインナディスク１
２とアウタディスク１３の圧接面に通路１２ａを形成
し、この通路１２ａに油圧源２７からの冷却油を供給す
る。圧力検出器３３により通路１２ａの上流側の冷却油
圧力Ｐを検出し、この検出値Ｐが限界摩耗状態における
限界圧力Ｐ0より大きいか否かを、コントローラ３０が
判定する。Ｐ＞Ｐ0のとき、コントローラ３０は警報装
置３６に制御信号を出力し、警報装置３６を作動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷却油の循環によ
ってブレーキディスクを冷却する油圧ブレーキ装置、油
圧クラッチ装置、およびこのブレーキ装置、クラッチ装
置を備えたクレーンの巻上装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のブレーキ装置として、回転軸の
外周面から支持された複数のインナディスクとブレーキ
ケースの内周面から支持された複数のアウタディスクを
ブレーキケース内に交互に配置するとともに、これらデ
ィスクの側方にブレーキピストンを配置し、ピストンの
移動によりディスク同士を圧接および離間させる、いわ
ゆる湿式多板ブレーキ装置が知られている。湿式多板ブ
レーキ装置では、インナディスクとアウタディスクの接
触による摩擦熱によってディスクが発熱するため、ブレ
ーキケース内に冷却油を供給してディスクの発熱を抑え
るようにしている。

【０００３】このようなブレーキ装置においては、適正
なブレーキ力を確保するため、ディスクの摩耗状態を検
出し、一定以上摩耗が進行した場合にディスクを交換す
る必要がある。しかしながら、ディスクは密閉されたブ
レーキケース内にあるため外部からディスクの摩耗状態
を目視することは困難であった。このような問題に対
し、例えば特開平９−２５０５８４号公報には、ブレー
キケース内をピストンと一体に移動可能な軸部材を設
け、この軸部材の先端をブレーキケースから突出させ、
その突出量を検出するようにしたブレーキ装置が開示さ
れている。これによりディスク圧接時のブレーキピスト
ンの移動量を検出し、ディスクの摩耗状態を間接的に検
出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の装置では、ディスクの摩耗状態の点検のため
に、軸部材の位置（初期突出量）を調整する必要があ
り、点検作業が面倒である。また、突出量の検出は作業
者の意志に基づいて行われるため、作業者が点検を怠る
と、ブレーキ力が低下した状態でブレーキ装置が使用さ
れるおそれがある。

【０００５】本発明の目的は、ディスクの摩耗を容易か
つ確実に点検することができる油圧ブレーキ装置、油圧
クラッチ装置およびこのブレーキ装置、クラッチ装置を
備えたクレーンの巻上装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）請求項１の発明に
よる油圧ブレーキ装置は、ケース内に回転可能に収容さ
れた回転体から支持される第１の摩擦板と、ケース内に
第１の摩擦板に隣接して配置され、ケースから支持され
る第２の摩擦板と、第２の摩擦板を駆動して第１の摩擦
板と第２の摩擦板を互いに圧接させる摩擦板駆動手段
と、ケース内に冷却油を供給する冷却油供給手段と、第
１の摩擦板と第２の摩擦板の圧接面に形成され、冷却油
供給手段から供給された冷却油が通過する通路と、通路
の上流側の圧力と相関関係を有する物理量を検出する検
出手段と、検出手段により検出された物理量に基づい
て、圧接面における摩耗状態が所定の通路面積に対応し
た限界摩擦状態に達したか否かを判定する判定手段と、
判定手段による判定結果を出力する出力手段とを備える
ことにより上述した目的を達成する。 （２）請求項２の発明による油圧ブレーキ装置は、ケー
ス内に回転可能に収容された回転体の外周面に軸方向に
移動可能に係合される複数の第１の摩擦板と、ケースの
内周面に軸方向に移動可能に、かつ、第１の摩擦板と軸
方向に交互に係合される複数の第２の摩擦板と、第１の
摩擦板と第２の摩擦板を軸方向に押動してこれら第１の
摩擦板と第２の摩擦板を互いに圧接させる摩擦板駆動手
段と、ケース内に冷却油を供給する冷却油供給手段と、
第１の摩擦板と第２の摩擦板の圧接面に形成され、冷却
油供給手段から供給された冷却油が通過する通路と、通
路の上流側の圧力と相関関係を有する物理量を検出する
検出手段と、検出手段により検出された物理量に基づい
て、圧接面における摩耗状態が所定の通路面積に対応し
た限界摩擦状態に達したか否かを判定する判定手段と、
判定手段による判定結果を出力する出力手段とを備える
ことにより上述した目的を達成する。 （３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の油
圧ブレーキ装置において、出力手段が、判定結果を報知
する報知手段を有するものである。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
記載の油圧ブレーキ装置において、出力手段が、判定手
段により限界摩擦状態と判定されるとフリーフォール作
業を禁止するフリーフォール禁止手段を有するものであ
る。 （５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項
記載の油圧ブレーキ装置において、冷却油の温度を検出
する油温検出手段をさらに有し、判定手段が、検出手段
により検出された物理量と油温検出手段により検出され
た冷却油温度に基づいて限界摩擦状態を判定するもので
ある。 （６）請求項６の発明は、請求項５に記載の油圧ブレー
キ装置において、エンジン回転数を検出する回転数検出
手段をさらに有し、判定手段が、検出手段により検出さ
れた物理量と油温検出手段により検出された冷却油温度
と回転数検出手段により検出されたエンジン回転数に基
づいて限界摩擦状態を判定するものである。 （７）請求項７の発明による油圧クラッチ装置は、請求
項１〜４のいずれか１項記載の第１の摩擦板と、第２の
摩擦板と、摩擦板駆動手段と、冷却油供給手段と、通路
と、判定手段と、出力手段とを備え、第１の摩擦板およ
び第２の摩擦板を介して回転体の動力をケースに伝達／
非伝達するようにしたことにより上述した目的を達成す
る。 （８）請求項８の発明は、請求項７に記載の油圧クラッ
チ装置において、請求項５に記載の油温検出手段をさら
に有し、判定手段が、検出手段により検出された物理量
と油温検出手段により検出された冷却油温度に基づいて
限界摩擦状態を判定するものである。 （９）請求項９の発明は、請求項８に記載の油圧クラッ
チ装置において、請求項６に記載の回転数検出手段をさ
らに有し、判定手段が、検出手段により検出された物理
量と油温検出手段により検出された冷却油温度と回転数
検出手段により検出されたエンジン回転数に基づいて限
界摩擦状態を判定するものである。 （１０）請求項１０の発明によるクレーンの巻上装置
は、請求項１〜６のいずれか１項記載の油圧ブレーキ装
置を備えたことにより上述した目的を達成する。 （１１）請求項１１の発明によるクレーンの巻上装置
は、請求項７〜９のいずれか１項記載の油圧クラッチ装
置を備えたことにより上述した目的を達成する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照して本発
明による油圧ブレーキ装置の実施の形態について説明す
る。図１は、本発明の実施の形態に係る油圧ブレーキ装
置の構成を示す油圧回路図であり、このブレーキ装置は
例えば図６に示すクレーンに搭載される。図６に示すよ
うに、クレーンは、走行体１０１と、走行体１０１上に
搭載された旋回可能な旋回体１０２と、旋回体１０２に
起伏可能に支持されたブーム１０３とを有する。旋回体
１０２にはウインチドラム１が搭載され、ウインチドラ
ム１の駆動によりワイヤロープ１０４が巻上げまたは巻
下げられ、ワイヤロープ１０４に接続されたフック１０
５により吊り荷１０６が吊り上げられる。また、旋回体
１０２には起伏ドラム１０７が搭載され、起伏ドラム１
０７の駆動により起伏ロープ１０８が巻上げまたは巻下
げられ、ブーム１０３が起伏される。

【０００８】図１に示すように、ウインチは、ウインチ
ドラム１と、ウインチドラム１を駆動する油圧モータ２
と、油圧モータ２に駆動圧油を供給する油圧ポンプ３
と、油圧ポンプ３から油圧モータ２への圧油の流れを制
御する方向制御弁４と、油圧モータ２の駆動力をウイン
チドラム１に伝達または非伝達する遊星減速機構５と、
ウインチドラム１の駆動を制御する湿式多板式のブレー
キ装置１０とを有する。

【０００９】油圧モータ２の出力軸２ａは遊星減速機構
５のサンギア５１に連結されている。サンギア５１には
プラネタリギア５２が噛合され、プラネタリギア５２に
はウインチドラム１の内側に設けられたリングギア５３
が噛合されている。プラネタリギア５２はキャリア軸５
４により支持され、キャリア軸５４はブレーキケース１
１の側壁を貫通してケース１１内に達している。

【００１０】ブレーキケース１１内の要部（主に下部）
構造を図２に示す。キャリア軸５４には複数枚のインナ
ディスク１２がスプライン結合により軸方向に移動可能
に係合され、インナディスク１２はキャリア軸５４と一
体に回転可能となっている。ブレーキケース１１の内周
面には複数枚のアウタディスク１３がスプライン結合に
より軸方向に移動可能に係合されている。アウタディス
ク１３とインナディスク１２は軸方向に交互に配置さ
れ、これらディスク１２,１３の両端部、すなわち軸方
向の最も外側にはアウタディスク１３が配置されてい
る。ディスク１２,１３の側方にはブレーキディスク１
４が配置され、ブレーキディスク１４はブレーキケース
１１内を軸方向に摺動可能となっている。

【００１１】図１に示すように、ブレーキディスク１４
には油圧シリンダ１５のピストン１６が取り付けられて
いる。ブレーキディスク１４とブレーキケース１１の間
には、軸方向に付勢力を及ぼすばね１７が介装されてい
る。油圧シリンダ１５の油室１５ａは、管路２１、減圧
弁２２、電磁切換弁２３を介して油圧ポンプ２４に接続
されている。減圧弁２２は可変減圧弁であり、その減圧
度はブレーキペダル２５の踏み込み量に応じて変更され
る。すなわち、ペダル非操作時に減圧度は最小（２次圧
は最大）であり、ペダルストロークの増加に伴い減圧度
は増加（２次圧は減少）し、ペダル２５を最大に踏み込
み操作すると減圧度は最大（２次圧はタンク圧）にな
る。なお、図はブレーキペダル２５を最大に踏み込んだ
状態を示している。

【００１２】油室１５ａ内に最大２次圧が作用するとピ
ストン１６はばね１７の付勢力に抗して押動される。こ
れによってディスク１２,１３に作用する圧接力が解放
され、ブレーキ解除状態となる。一方、油室１５ａがタ
ンク圧のとき、ピストン１６はばね１７の付勢力によっ
てディスク１２,１３側に押動される。このブレーキデ
ィスク１４の押動によりインナディスク１２とアウタデ
ィスク１３が圧着され、ブレーキ作動状態となる。

【００１３】電磁切換弁２３のソレノイドは制御スイッ
チ３１を介してフリーフォールスイッチ３２に接続され
ている。フリーフォールスイッチ３２は運転室での操作
によって切り換えられ、制御スイッチ３１は後述するコ
ントローラ３０からの制御信号によって切り換えられ
る。スイッチ３１,３２がともにオンのとき、電磁切換
弁２３は位置ロに切り換えられ、油圧ポンプ２４から油
室１５ａへの圧油の供給が可能となる。スイッチ３１,
３２の少なくとも一方がオフのとき、電磁切換弁２３は
位置イに切り換えられ、油室１５ａへの圧油の供給は禁
止される。

【００１４】図１，図２に示すように、ブレーキケース
１１の側端部には給油孔１１ａが設けられている。給油
孔１１ａは管路２６を介して油圧源（例えば油圧ポン
プ）２７に接続され、油圧源２７からの冷却油が給油孔
１１ａを介してブレーキケース１１内に供給される。デ
ィスク１２,１３を挟んで給油孔１１ａの反対側のブレ
ーキケース１１の底部には排油孔１１ｂが設けられ、こ
の排油孔１１ｂを介してケース１１内の冷却油をタンク
に戻す。

【００１５】図３（ａ）はインナディスク１２の形状を
示す正面図、図３（ｂ）は側面図である。インナディス
ク１２の両側表面には内周側縁部から外周側縁部にかけ
てそれぞれ複数の溝１２ａが形成されている。なお、ア
ウタディスク１３の表面は平坦面である。ブレーキケー
ス１１内に供給された冷却油は溝１２ａを介してインナ
ディスク１２とアウタディスク１３の間を径方向に流
れ、これによりディスク１２,１３が冷却される。

【００１６】この場合、ディスク１２の摩耗が進行する
と図４（ａ）から図４（ｂ）に示すように溝深さｔが減
少し、これに伴い冷却油の流路面積が絞られて管路２６
内の油圧が上昇する。なお、図４（ｂ）の溝深さｔb
は、適正なブレーキ力を得るために必要とされる限界溝
深さであり、この場合のディスク１２の摩耗状態を限界
摩耗状態と呼ぶ。本実施の形態では、溝深さｔ、すなわ
ちディスク厚さと相関関係を有する管路２６内の油圧の
変化に基づいて後述するようにディスク１２,１３の摩
耗状態を検出し、ディスク１２,１３の摩耗が限界状態
に達したか否かを判定する。

【００１７】図１に示すように、管路２６には冷却油の
ブレーキケース入口圧力Ｐを検出する圧力検出器３３
と、冷却油の温度Ｔを検出する油温検出器３４が設けら
れている。これら圧力検出器３３と油油温検出器３４、
およびエンジン回転数Ｎを検出する回転検出器３５は、
それぞれコントローラ３０に接続されている。コントロ
ーラ３０ではこれらからの検出信号に基づいて以下のよ
うな処理を実行し、制御スイッチ３１と警報装置３６に
それぞれ制御信号を出力する。なお、警報装置３６は例
えばブザーやランプなどである。

【００１８】図５はコントローラ３０で実行される処理
の一例を示すフローチャートである。このフローチャー
トは例えばエンジンキースイッチのオンによってスター
トする。まず、ステップＳ１で各検出器３３〜３５によ
り検出された冷却油温度Ｔ、冷却油圧力Ｐ、エンジン回
転数Ｎを読み込む。次いで、ステップＳ２で次式(I)に
よって温度Ｔのときの冷却油粘度μを算出する。 μ＝μ0×exp｛-λ(Ｔ−Ｔ0)｝ (I) ここで、λは流体によって定まる定数、μ0は温度Ｔ0の
ときの粘度であり、予め記憶されている。次に、ステッ
プＳ３で次式(II)によってエンジン回転数Ｎのときにケ
ース１１内に供給される冷却油量Ｑを算出する。 Ｑ＝ｑ×i×Ｎ (II) ここで、ｑはポンプ容量、ｉは減速比であり、予め記憶
されている。

【００１９】次のステップＳ４では、ステップＳ２,ス
テップＳ３で算出した粘度μ、冷却油量Ｑを用いて限界
圧力ｐ0を算出する。限界圧力ｐ0とは、ディスク１２,
１３が限界摩耗状態にあるときのブレーキケース入口圧
力であり、次式(III)で算出される。 ｐ0＝Ｃ0×μ×Ｑ² (III) ここで、Ｃ0はディスク１２,１３が限界摩耗状態にある
ときのディスク１２,１３間の通路面積、すなわち限界
溝深さｔbによって定まる定数である。

【００２０】次に、ステップＳ５に進み、圧力検出器３
３により検出された圧力Ｐが限界圧力Ｐ0より大きいか
否かを判定する。ステップＳ５が肯定されると、ディス
ク１２,１３の摩耗が限界状態を超えたと判定されてス
テップＳ６に進む。ステップＳ６では警報装置３６に警
報作動の制御信号を出力するとともに、制御スイッチ３
１にスイッチオフの制御信号を出力する。一方、ステッ
プＳ５が否定されると、ディスク１２,１３の摩耗が限
界内と判定されてステップＳ７に進む。ステップＳ７で
は警報装置３６に警報停止の制御信号を出力するととも
に、制御スイッチ３１にスイッチオンの制御信号を出力
する。

【００２１】以上のように構成された本実施の形態に係
わる油圧ブレーキ装置の主要な動作を説明する。 （１）フリーフォールスイッチオフ フリースイッチ３２がオフのときは、電磁切換弁２３は
位置イに切り換えられる。この切換により油圧シリンダ
１５の油室１５ａはブレーキペダル２５の操作に拘わら
ずタンクに連通し、ブレーキディスク１４はばね１７の
付勢力によってディスク１２,１３側に押動される。こ
れによってアウタディスク１３とインナディスク１２が
互いに圧接され、インナディスク１２に摩擦力が作用し
て、インナディスク１２の回転が阻止される（ブレーキ
作動）。

【００２２】このようにしてブレーキ装置１０が作動す
ると、キャリア軸５４の回転が阻止され、油圧モータ２
の回転はサンギア５１、プラネタリギア５２、リングギ
ア５３を介してウインチドラム１に伝達可能となる。こ
こで、操作レバー６を巻上または巻下操作して方向切換
弁４のパイロットポートにパイロット圧油を作用させる
と、方向切換弁４が中立位置から切り換えられ、油圧ポ
ンプ３からの圧油によって油圧モータ２が巻上または巻
下方向に回転する。これにより、ウインチドラム１が巻
上または巻下駆動され、吊り荷の巻上作業などを行うこ
とができる。操作レバー６を中立位置に戻し操作する
と、方向切換弁４が中立位置に戻され、油圧ポンプ３か
ら油圧モータ２への圧油の供給が停止する。これによ
り、ウインチドラム１の回転が停止する。なお、操作レ
バー６の中立操作によらず、ブレーキ装置１０とは別に
設けたブレーキ装置（不図示）によりウインチドラム１
を停止させてもよい。

【００２３】（２）フリーフォールスイッチオン（Ｐ≦
Ｐ0） ディスク１２,１３が限界摩耗状態に達していないと
き、すなわち、溝深さｔが限界溝深さｔbより大きい場
合、ブレーキケース入口圧力Ｐは限界圧力Ｐ0以下とな
る。この状態で操作レバー６を中立位置に戻し操作し、
フリーフォールスイッチ３２をオンすると、前述した処
理（ステップＳ７）によって制御スイッチ３１が閉じら
れ、電磁切換弁２３が位置ロに切り換えられる。これに
より油圧ポンプ２４からの圧油が電磁切換弁２３を介し
て減圧弁２２に供給され、油室１５ａにはブレーキペダ
ル２５の操作量に応じた２次圧が作用する。ブレーキペ
ダル２５が非操作では２次圧は最大であり、ピストン１
６に作用する油圧力がばね１７の付勢力に打ち勝って、
ブレーキディスク１４はディスク１２,１３の反対側に
移動する。その結果、ディスク１２,１３に作用する圧
接力が除去され、インナディスク１２は回転可能となる
（ブレーキ解除）。

【００２４】このようにしてブレーキ装置１０が解除す
ると、キャリア軸５４の回転が許容され、ウインチドラ
ム１は吊り荷の負荷によって自由回転状態となり、吊り
荷をフリーフォールすることができる。この状態でブレ
ーキペダル２５を踏み込み操作すると、その操作量に応
じて２次圧が減少し、ペダル２５を最大に踏み込み操作
したとき２次圧はタンク圧となる。その結果、ばね１７
の付勢力によってブレーキディスク１４が押動され、デ
ィスク１２,１３同士が圧接される。これにより、フリ
ーフォール中にウインチドラム１の回転を停止させるこ
とができる。

【００２５】（３）ディスクの限界摩耗時（Ｐ＞Ｐ0） ディスク１２,１３の摩耗が進行し、限界摩耗状態に達
すると、ブレーキケース入口圧力Ｐが限界圧力Ｐ0より
も大きくなる。このとき、前述した処理（ステップＳ
６）により警報装置３６が作動するとともに、制御スイ
ッチ３１がオフされる。これにより作業員はディスク１
２,１３の摩耗状態、すなわちディスク１２,１３が限界
摩耗状態にあるか否かを認識することができ、適切な時
期にディスク１２,１３の交換作業等を行うことができ
る。また、限界摩耗時に制御スイッチ３１がオフされる
ので、フリーフォールスイッチ３２をオンしても電磁切
換弁２３は位置イに切り換えられたままであり、油室１
５ａへの圧油の供給は阻止される。これによりフリーフ
ォール動作が強制的に禁止される。

【００２６】なお、上述したように本実施の形態に係わ
る油圧ブレーキ装置は、フリーフォール時のドラム１の
回転を停止するブレーキ装置として機能するとともに、
油圧モータ２の回転をウインチドラム１に伝達／非伝達
する油圧クラッチ装置としても機能する。

【００２７】このように本実施の形態によると、冷却油
のブレーキケース入口圧力Ｐが限界圧力Ｐ0を越えたと
きにディスク１２,１３の限界摩耗を検出するようにし
たので、点検作業が容易である。また、オペレータの意
志によらず摩耗状態を自動的に検出するので、点検作業
を怠るおそれもなく、ディスク１２,１３の限界摩耗を
確実に検出することができる。さらに、冷却油の温度Ｔ
やエンジン回転数Ｎに応じて限界圧力Ｐ0を算出するの
で、冷却油の粘度μや油量Ｑの変化を考慮して限界圧力
Ｐ0を精度よく算出することができる。その結果、限界
摩耗の検出精度が向上する。ディスク１２,１３の限界
摩耗時に制御スイッチ３１をオフしてフリーフォール作
業を禁止するので、ブレーキ力が低下した状態でフリー
フォール作業が行われることなく、フリーフォール中に
ウインチドラム１の回転を確実に停止させることができ
る。

【００２８】なお、上記実施の形態では、圧力を検出す
るようにしたが、圧力と相関関係を有する他の物理量を
検出するようにしてもよい。警報とスイッチどちらかだ
けでもよい。上記実施の形態では、クレーンに適用した
が、他の作業機に用いてもよく、ウインチ以外の他の駆
動装置を制動するブレーキ装置として用いてもよい。イ
ンナディスクの表面に溝を設けたが、アウタディスクに
設けてもよい。フリーフォール時にのみ摩耗を検出する
ようにしてもよい。

【００２９】上記実施の形態は、湿式多板ブレーキ装置
に適用したが、ディスク１２,１３の接触面に冷却油を
供給するタイプのものであれば、例えばインナディスク
１２が１枚の単板式のディスクブレーキにも同様に適用
できる。インナディスク１２が１枚のものについては、
アウタディスク１３とブレーキディスク１４を一体とし
てもよい。また、上記実施の形態は、上記実施の形態で
は、限界摩耗時に、制御スイッチ３１をオフしてフリー
フォール指令を禁止するようにしたが、油室１５ａの上
流側に切換弁を設け、この切換弁の切換により油室１５
ａへの圧油の供給を禁止するようにしてもよい。インナ
ディスク１２のみに溝１２ａを設けたが、アウタディス
ク１３に設けてもよい。冷却油の流路通路を形成するの
であれば、溝１２ａの形状はいかなるものであってもよ
い。上記実施の形態では、遊星減速機構５を用いてブレ
ーキ装置とクラッチ装置を兼用するようにしたが、遊星
減速機構５を有しないブレーキ専用装置またはクラッチ
専用装置にも同様に適用することができる。

【００３０】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、インナディスク１２が第１の摩擦板を、アウタディ
スク１３が第２の摩擦板を、キャリア軸５４が回転体
を、ブレーキケース１１がケースを、ブレーキディスク
１４とピストン１６と油圧ポンプ２４が摩擦板駆動手段
を、油圧源２７が冷却油供給手段を、溝１２ａが通路
を、圧力検出器３３が検出手段を、油温検出器３４が油
温検出手段を、回転検出器３５が回転数検出手段を、コ
ントローラ３０が判定手段を、コントローラ３０と警報
装置３６と制御スイッチ３１と電磁切換弁２３が出力手
段を、警報装置３６が報知手段を、制御スイッチ３１と
電磁切換弁２３がフリーフォール禁止手段を、それぞれ
構成する。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、第１の摩擦板と第２の摩擦板の圧接面に冷却油の流
れる通路を形成し、この通路の上流側の冷却油圧力に基
づいて摩擦板が限界摩耗状態にあるか否かを判定し、そ
の判定結果を報知するようにしたので、摩擦板の摩耗を
容易かつ確実に点検することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る油圧ブレーキ装置の
構成を示す油圧回路図。

【図２】本発明の実施の形態に係る油圧ブレーキ装置を
構成するブレーキケースの内部構造を示す図。

【図３】（ａ）は本発明の実施の形態に係る油圧ブレー
キ装置を構成するインナディスクの正面図、（ｂ）は側
面図。

【図４】本発明の実施の形態に係る油圧ブレーキ装置を
構成するディスクの摩耗の進行状態を示す図。

【図５】本発明の実施の形態に係る油圧ブレーキ装置を
構成するコントローラでの処理の一例を示すフローチャ
ート。

【図６】本発明が適用されるクレーンの側面図。

【符号の説明】

１ ウインチドラム １０ ブレーキ装置 １１ ブレーキケース １２ インナディ
スク １２ａ 溝 １３ アウタデ
ィスク １４ ブレーキディスク １６ ピストン １７ ばね ２２ 減圧弁 ２３ 電磁切換弁 ２４ 油圧ポンプ ３１ 制御スイッチ ３３ 圧力検出器 ３４ 油温検出器 ３５ 回転検出器 ３６ 警報装置 ５４ キャリア軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｄ 25/12 Ｆ１６Ｄ 25/12 Ｄ 55/40 55/40 Ｆ 65/853 65/853 Ｆターム(参考） 3J057 AA06 BB04 CB23 DB03 EE05 EE08 GA61 GA71 GB23 GC06 GC08 GD08 GE07 HH04 JJ10 3J058 AA48 AA53 AA59 AA77 AB32 BA60 CB15 CC03 DB02 DB07 DB20 DB21 DB25 DE03 FA39 GA92 GA93

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース内に回転可能に収容された回転体
   から支持される第１の摩擦板と、 前記ケース内に前記第１の摩擦板に隣接して配置され、
   前記ケースから支持される第２の摩擦板と、 前記第２の摩擦板を駆動して前記第１の摩擦板と第２の
   摩擦板を互いに圧接させる摩擦板駆動手段と、 前記ケース内に冷却油を供給する冷却油供給手段と、 前記第１の摩擦板と第２の摩擦板の圧接面に形成され、
   前記冷却油供給手段から供給された冷却油が通過する通
   路と、 前記通路の上流側の圧力と相関関係を有する物理量を検
   出する検出手段と、 前記検出手段により検出された物理量に基づいて、前記
   圧接面における摩耗状態が所定の通路面積に対応した限
   界摩擦状態に達したか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果を出力する出力手段とを備
   えることを特徴とする油圧ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 ケース内に回転可能に収容された回転体
   の外周面に軸方向に移動可能に係合される複数の第１の
   摩擦板と、 前記ケースの内周面に軸方向に移動可能に、かつ、前記
   第１の摩擦板と軸方向に交互に係合される複数の第２の
   摩擦板と、 前記第１の摩擦板と第２の摩擦板を軸方向に押動してこ
   れら第１の摩擦板と第２の摩擦板を互いに圧接させる摩
   擦板駆動手段と、 前記ケース内に冷却油を供給する冷却油供給手段と、 前記第１の摩擦板と第２の摩擦板の圧接面に形成され、
   前記冷却油供給手段から供給された冷却油が通過する通
   路と、 前記通路の上流側の圧力と相関関係を有する物理量を検
   出する検出手段と、 前記検出手段により検出された物理量に基づいて、前記
   圧接面における摩耗状態が所定の通路面積に対応した限
   界摩擦状態に達したか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果を出力する出力手段とを備
   えることを特徴とする油圧ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の油圧ブレーキ
   装置において、 前記出力手段は、判定結果を報知する報知手段を有する
   ことを特徴とする油圧ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項記載の油圧
   ブレーキ装置において、 前記出力手段は、前記判定手段により限界摩擦状態と判
   定されるとフリーフォール作業を禁止するフリーフォー
   ル禁止手段を有することを特徴とする油圧ブレーキ装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項記載の油圧
   ブレーキ装置において、 冷却油の温度を検出する油温検出手段をさらに有し、前
   記判定手段は、前記検出手段により検出された物理量と
   前記油温検出手段により検出された冷却油温度に基づい
   て限界摩擦状態を判定することを特徴とする油圧ブレー
   キ装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の油圧ブレーキ装置にお
   いて、 エンジン回転数を検出する回転数検出手段をさらに有
   し、前記判定手段は、前記検出手段により検出された物
   理量と前記油温検出手段により検出された冷却油温度と
   前記回転数検出手段により検出されたエンジン回転数に
   基づいて限界摩擦状態を判定することを特徴とする油圧
   ブレーキ装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜４のいずれか１項記載の第１
   の摩擦板と、第２の摩擦板と、摩擦板駆動手段と、冷却
   油供給手段と、通路と、判定手段と、出力手段とを備
   え、前記第１の摩擦板および第２の摩擦板を介して前記
   回転体の動力を前記ケースに伝達／非伝達するようにし
   たことを特徴とする油圧クラッチ装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の油圧クラッチ装置にお
   いて、請求項５に記載の油温検出手段をさらに有し、前
   記判定手段は、前記検出手段により検出された物理量と
   前記油温検出手段により検出された冷却油温度に基づい
   て限界摩擦状態を判定することを特徴とする油圧クラッ
   チ装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の油圧クラッチ装置にお
   いて、請求項６に記載の回転数検出手段をさらに有し、
   前記判定手段は、前記検出手段により検出された物理量
   と前記油温検出手段により検出された冷却油温度と前記
   回転数検出手段により検出されたエンジン回転数に基づ
   いて限界摩擦状態を判定することを特徴とする油圧クラ
   ッチ装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜６のいずれか１項記載の油
    圧ブレーキ装置を備えたクレーンの巻上装置。
11. 【請求項１１】 請求項７〜９のいずれか１項記載の油
    圧クラッチ装置を備えたクレーンの巻上装置。