JP2003211526A - プリフォーム搬送装置 - Google Patents
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Abstract
接触を無くし、また装置の部品類に接触する機会を最小
限にしながら、多数のプリフォームを高速に単列化する
ことを技術課題として、もって生産効率の高いプリフォ
ーム搬送装置の提供を目的とする。 【解決手段】 多数のプリフォームを縦横に配列した状
態で、縦列単位に区分けした状態で受け取り、プリフォ
ームの縦列方向に沿って形成した搬送ラインを、下流側
を上昇させた傾斜姿勢とすると共に、上流端をプリフォ
ーム受け入れ部の上方に位置させ、搬送ラインに位置合
わせされたプリフォームの縦列単位を、搬送ラインの搬
送速度と略同一速度で、縦列方向に沿って移動させるこ
とにより、縦列単位の各プリフォームを、搬送ラインに
挟持された状態で受け渡し、これを各縦列単位毎に順に
行うことにより、多数のプリフォームを単列化してブロ
ー成形機等の次工程側に供給する。
Description
フタレート樹脂製ボトル等の成形容器を製造する場合に
使用する、プリフォーム搬送装置、さらに詳言すれば、
縦横に配列した複数のプリフォーム成形用キャビティを
有する射出成形機で成形したプリフォームを取出装置を
介して受け取り、このプリフォームを単列化してブロー
成形機等の次工程側に供給する装置に関する。
能から2軸延伸ブロー成形された、たとえばポリエチレ
ンテレフタレート(PET)樹脂等の熱可塑性樹脂から
なる壜体等の容器体の用途が大きく広がっている。通
常、このような成形容器は、射出成形機によってプラス
チック材料を加熱溶融して試験管状のプリフォームを射
出成形し、次いでこれをブロー成形機側に搬送し、しか
る後ブロー成形機の金型内にプリフォームを導いてか
ら、延伸ピンによる縦延伸とプリフォーム内への圧搾空
気を吹き込む2軸延伸ブロー成形により製造される。
るために、各工程においてさまざまな改良が試みられて
いるが、縦横に配列した複数のプリフォーム成形用キャ
ビティを有する射出成形機で成形したプリフォームを受
け取り、このプリフォームを単列化してブロー成形機側
に搬送する工程については、従来、たとえば図6に示し
たようなプリフォーム搬送装置(以下単に搬送装置と記
す)が用いられ、生産速度の向上が図られている。
2と、円板の回転作用により、プリフォームPの向きを
一定方向に揃える機能を有したプリフォームフィーダー
33と、から構成され、複数のプリフォーム成形用キャ
ビティを有する射出成形機から取出装置31で取出し
た、多数のプリフォームPをコンベア部で受け取り、こ
れをプリフォームフィーダー33に供給し、ここで円板
の回転による遠心力を利用してプリフォームPの向きを
揃え、単列化してブロー成形工程側に搬送するものであ
る。
産速度を上げると、プリフォームを、温度がより高い状
態で取り扱う必要があり、図6に示した従来の方法で
は、プリフォーム同士あるいは装置の部品類との衝突、
擦れによりプリフォームに傷がつく、と云う問題があ
る。
ーム表面と接触する機会が多く、プリフォーム表面に汚
れが発生する頻度が高い、と云う問題もある。
対応すべく創案されたもので、縦横に配列した複数のプ
リフォーム成形用キャビティを有する射出成形機で成形
したプリフォームを受け取り、このプリフォームを単列
化してブロー成形機等の次工程側に供給する装置におい
て、個々のプリフォームの他のプリフォームとの接触を
無くし、また装置の部品類に接触する機会を最小限にし
ながら、多数のプリフォームを高速に単列化することを
技術課題として、もって生産効率の高い搬送装置の提供
を目的とする。
るための請求項1記載の発明の手段は、縦横に配列した
複数のプリフォーム成形用キャビティを有する射出成形
機で成形したプリフォームを、取出装置を介して受け取
り、このプリフォームを単列化して次工程側に供給する
装置あること、架台上に、水平な一方向であるY方向へ
のスライドが可能にスライドテーブルを設置し、このス
ライドテーブル上に、取出装置の一つの縦列内のプリフ
ォームの配列に対応するような配列位置に、個々のプリ
フォームを倒立した状態で保持する支持部を付設したス
ライド板を、少なくとも取出装置の縦列の数と同じ数だ
け、この縦列の配列に対応するような間隔で、Y方向に
直角な水平なX方向に平行に、個々にX方向へのスライ
ドを可能に配列したプリフォーム配列部を有すること、
プリフォームを挟んだ状態で保持するための、ゴム状の
軟質材料から形成されたグリップを有し、形成する搬送
ラインを、その方向をX方向に沿わせて、下流部分を上
方に持ち上げて傾斜させた状態で、上流端をプリフォー
ム配列部の上方に配置したグリップコンベアを有するこ
と、スライドテーブルのY方向へのスライドにより、順
次各スライド板を、そのY方向の位置を、グリップコン
ベアが形成する搬送ラインのY方向の位置に合わせた状
態で、このグリップコンベアの搬送速度と略同速度で、
X方向にスライドさせて、このグリップコンベアの下方
に移動させながら、個々のプリフォームをグリップコン
ベアに受け渡す構成としたこと、にある。
出装置に縦横に配列した複数のプリフォームの縦列と同
数のスライド板のX方向の位置を所定の位置に一致させ
ることにより、この取出装置の縦横の配列に対応するよ
うな状態で、支持部が配列することになり、これにより
取出装置の配列のまま、プリフォームを搬送装置に受け
渡すことことになる。
イドにより、第1列目のスライド板を、そのY方向の位
置をグリップコンベアが形成する搬送ラインのY方向の
位置に合わせ、次いでグリップコンベアの搬送速度と略
同速度で、X方向にスライドさせて、グリップコンベア
の下方に移動させながら、個々のプリフォームをグリッ
プコンベアに受け渡す。
ライド板とグリップコンベアの搬送速度は略同速度であ
り、またグリップコンベアは、その下流部分が持ち上が
った状態であるので、プリフォームは、その胴部が両側
からグリップゴムにより挟まれ、上方に持ち上げられた
状態で、支持部からスムーズに取り外され、スライド板
からグリップコンベアへの受け渡しが達成される。
れたプリフォームは、ブロー成形工程側に搬送される。
り扱われるので、搬送工程中での、プリフォーム同士の
衝突あるいは擦れが無く、またプリフォーム外表面への
搬送装置の部品類の接触はゴム状の軟質材料から形成さ
れるグリップでの挟持に限定することができ、プリフォ
ームに傷がつくという問題、あるいはプリフォームの外
表面が汚れるという問題は発生しない。
リフォームのみが移動する構成であり、支持部の次工程
側への移動、搬送装置への返送および再配列が不要であ
るので、搬送装置を簡単な構造および取扱いとすること
が可能である。
発明において、スライドテーブルを、架台に昇降可能に
設置する、ことにある。
フォームを取り出し、搬送装置に受け渡す際には,通常
取出装置をプリフォームが倒立した姿勢になるように回
転させ、さらにその高さ方向の位置を降下させ、プリフ
ォームを支持部に近づけ、若干の高さ落下させ、各支持
部に受け渡す。
ルの昇降により支持部の高さ位置を適切な位置に設定す
ることができるので、取出装置との間のプリフォームの
受け渡しをよりスムーズに実施することが可能となり、
また射出成形機と、取出装置と、搬送装置の配置の自由
度を大きくすることができる。
ルの昇降動作を組み合わせることにより、プリフォーム
の受け渡し時間に要する時間を短縮することが可能とな
る。
たは2記載の発明において、支持部を、口部からプリフ
ォームに嵌入して、このプリフォームの姿勢を保持する
ヘッド部を有し、このヘッド部を、その姿勢の一定範囲
の揺動が可能な構成とした、ことにある。
の口部が嵌入する凹部を設けるあるいは、口部に嵌入す
る凸部を設ける等の方法を目的に応じて採用することが
可能であるが、請求項3記載の上記構成によれば、取出
装置から、支持部にプリフォームを受け渡す際に、若干
の位置的なズレがあり、プリフォームの姿勢に若干の傾
きがあっても、その分ヘッド部が傾いて対応できるの
で、スムーズな受け渡しを達成することが可能となり、
装置の位置合わせの精度の許容範囲を広げ、装置の構成
を簡単にでき、また位置調整に要する時間を短縮でき、
生産速度を向上することが可能となる。
グリップコンベアに受け渡す際は、グリップコンベアの
下流部を持ち上げて傾斜させて設置することにより、プ
リフォームを支持部から引上げて外すことができるが、
ヘッド部の姿勢の揺動を可能にすることにより、よりス
ムーズにこの取り外しを実施することができ、生産トラ
ブルを防止すると共に、ここでも装置の位置合わせの精
度の許容範囲を広げ、装置の構成を簡単にでき、生産速
度を向上することが可能となる。
2または3の発明において、グリップの材質、形状およ
びプリフォームを両側から挟持する両グリップ間の間隙
を、一定範囲以上の負荷状態において、プリフォームと
グリップとの間のすべりを可能に構成すること、にあ
る。
コンベアによるプリフォームの搬送において、何らかの
原因によりプリフォームの移動ができなくなり、一定範
囲以上の負荷が発生した場合には、グリップコンベアの
みが移動可能となるので、生産トラブル時の対応等を容
易に実施することができる。
載の発明において、グリップの形状を短角筒状とし、こ
の短角筒状体の角形の形状を、グリップコンベアのチェ
ーンに固定した基端辺に対して、この基端辺に対向し、
プリフォームに当接するグリップ辺を、チェーンの進行
方向と反対方向に平行にずらした平行四辺形とするこ
と、にある。
原因によりプリフォームの移動ができなくなり、一定以
上の負荷が発生した場合には、グリップの平行四辺形の
形状がよりプリフォームの搬送方向と反対方向に潰れる
ようにして扁平になり、グリップとプリフォームとの間
の滑りがより円滑となる。
形態について、図1〜図5を参照しながら説明する。本
発明の搬送装置は、プリフォーム配列部1とグリップコ
ンベア21を有し、図1は、本発明の搬送装置の一実施
形態の平面図であり、取出装置31からプリフォームP
を受取る前の状態を示しており、各スライド板4(便宜
上<1>〜<6>記号を付け各スライド板4を区別してい
る。)のX方向の中心を位置X1に、また第1列目のス
ライド板4(ここでは<1>)のY方向の中心軸を後述す
る、グリップコンベア21の搬送ラインLのY方向の位
置Ycに合わせた状態である。
ケ、横6ケ、計96ヶのキャビティが配列した金型を用
いて射出成形を実施し、このキャビティと同一の配列状
態で取出装置31でプリフォームPを取り出し、搬送装
置に受け渡すものであるが、6ケのスライド板4上にそ
れぞれ16ケの支持部11を配列して、各スライド板4
を、上述のように位置X1および位置Ycに位置合わせ
することにより、支持部11が取出装置31の配列状態
に対応して配列する。
設置された2本のY軸レール6y上に、その上面が水平
になるように設置され、Y軸サーボモータ7yにより、
Y軸レール6y上を移動可能であり、6ケのスライド板
4を<1>〜<6>の順番に順次位置Ycに合わせた状態に
することができる。
ル3上に、X方向に沿って平行に6本のX軸レール6x
を設置し、この6本のX軸レール6x上に、移動可能に
設置スライダー5を設置し、このスライダー5の上に、
その上面が水平になるように固定されている。
いる、支持部11の部分的に縦断した側面図(a)およ
び側面図(b)であり、スライド板4に形成した円形の
孔に嵌入し螺合固定される固定部13と、口部P1の開
口部からプリフォームP内部に嵌入して、プリフォーム
Pを倒立姿勢に保持するためのヘッド部12と、軸ピン
14と、スプリング15と、スプリング保持部16とか
ら構成されている。
組付き固定され、下端面は、球弧の一部のアール状の形
状をしており、固定部13の上端面に当接し、その姿勢
が保持される。
して、スプリング15により下方に引っ張られた状態で
あり、この作用によりヘッド部12のアール形状である
下端面は、固定部13の上端面に押圧状態で当接してお
り、アール形状およびスプリングの押圧作用により、ヘ
ッド部12の姿勢は一定の範囲内で揺動が許容された状
態となっている。
いる、グリップコンベア21の要部を拡大して示した平
面図であり、プリフォームPの胴部P2を両側からゴム
製のグリップ部22で挟んだ状態で、チェーン部23を
介して回転体24の回転によりプリフォームPを搬送す
る。
送ラインLを、X方向に沿わせ、下流部分を上方に持ち
上げて傾斜させた状態で、上流端をプリフォーム配列部
1の上方に配置させている(図1、図3参照)。
四辺形の短角筒状体であり、チェーン23に固定した基
端辺25に対し、プリフォームPに当接するグリップ辺
26を、チェーン23の進行方向と反対方向に平行にず
らした形状にしている。
より、何らかの原因でプリフォームPの移動ができなく
なった場合でも、平行四辺形がさらにプリフォームPの
搬送方向と反対方向に扁平に変形するので、プリフォー
ムPとグリップ22の滑りが無理なく可能となり、トラ
ブル発生時の対応が容易となる。
たプリフォームPの搬送方法について、図1、2および
3を用いて説明する。図3は、本発明の一実施形態の側
面図で、プリフォームPの取出装置31からスライド板
4への、またスライド板4からグリップコンベア21へ
の受け渡し方法が示されている。
ィからプリフォームPを取り出した際の取出装置31の
状態はAに示す状態であり、このA状態から90°回転
してBに示す状態、すなわち各プリフォームPが倒立し
た状態にし、高さ位置Z4のから位置Z3まで下降させ
る。
のX−Y平面における位置を、図1に示した状態にし
て、また、高さ方向においては、スライドテーブル3を
シリンダー8により位置Z1から位置Z2まで上昇さ
せ、支持部11のヘッド部12をプリフォームPの口部
P1に若干嵌入した状態にしてから、各プリフォームP
を若干の高さ落下させ、ヘッド部12で倒立した姿勢を
保持しながら受取る。
取出装置、および搬送装置の配置、各工程に要する時間
等により最適に決めることができ、またプリフォームP
の支持部11への落下高さは、口部P1へのヘッド部1
2の確実な嵌入が可能なように決めるが、ヘッド部12
の姿勢が揺動可能であるので、位置合わせにおける誤差
をカバーすることができ、この工程をスムーズに実施す
ることができる。
ームPの保持および支持部への落下操作を実施する。
置Z1からZ2への昇降移動は不要で、位置Z1に位置
しているスライドテーブル3に対して、取付装置31が
適正な位置まで下降してプリフォームPの受け渡しを行
うのであるが、上述したように、プリフォームPの受け
渡し速度を高める場合とか、プリフォームPの寸法が変
更された場合等には、スライドテーブル3を昇降変位さ
せる。
ル3は、それぞれ元の高さ位置Z4およびZ1に戻り、
図1で示されるように、<1>のスライド板4のY方向の
位置が、グリップコンベア21の搬送ラインL上の位置
Ycとなり、この状態でX軸サボモータ7xの駆動によ
り、スライダー5が位置X2方向にX軸レール6x上を
移動し、スライド板4をグリップコンベア21の下方に
移動させながら、個々のプリフォームPをグリップコン
ベア21に受け渡す。
移動速度と、グリップコンベア21の搬送速度は同一に
しており、またグリップコンベア21の下流部を持ち上
げて傾けた状態で設置しているので、受け渡しの際に、
プリフォームPの口部P1が支持部11のヘッド部12
からスムーズに外れる。
位置合わせがずれたり、プリフォームPの口部P1の内
周面が多少ヘッド部12に当接しても、ヘッド部12の
姿勢を一定の範囲で揺動可能とした構成としているの
で、このずれをヘッド部12の揺動により吸収し、スム
ーズにこの受け渡しを達成することができる。
動速度とグリップコンベア21の搬送速度を同一に設定
し場合を説明したが、両者の速度に若干の相違を持たせ
ることにより、プリフォームPの受け渡しを、さらにス
ムーズに達成できる場合もある。
ォームPの受け渡しが終了したら、次に、Y軸サーボモ
ータ7yにより、スライドテーブル3を移動させて、<
2>のスライド板4を位置Ycに合わせて、同様の操作
を繰り返す。
ライド板4から、グリップコンベア21へのプリフォー
ムPの受け渡しの状態を示したものであり、このように
して順次<1>〜<6>のスライド板4のプリフォームPを
グリップコンベア21に受け渡し、縦横に配列した多数
のプリフォームPを単列化して、ブロー成形工程等の次
工程側に搬送することができる。
け渡しが終了したら、スライドテーブル3およびスライ
ド板4の位置を、図1の状態に戻し、射出成形機で成形
されたプリフォームPを取出装置31から再び受取る。
で、以下に示す効果を奏する。請求項1の発明にあって
は、搬送工程中での、プリフォーム同士の衝突あるいは
擦れを無くすことができ、またプリフォーム外表面と搬
送装置の部品類との接触は、ゴム状の軟質材料で形成さ
れたグリップゴムでの挟持に限定することができ、プリ
フォームに傷がつくという問題、あるいは外表面の汚れ
の問題を無くすことが可能となる。
プリフォームのみが移動する構成であり、支持部の次工
程側への移動、搬送装置への返送および、再配列が不用
であるので、搬送装置を簡単な構造、取扱いとすること
ができる。
ブルの昇降により、スライドテーブルを適切な高さに設
定することができ、射出成形機から搬送装置へのプリフ
ォームの受け渡しをスムーズに達成することができ、生
産トラブルを抑制することができる。
ォーム搬送装置の配置の自由度を大きくすることがで
き、さらに取出装置の動作と、スライドテーブルの昇降
動作を組み合わせることにより、プリフォームの受け渡
し時間に要する時間を短縮することが可能となる。
ド部を揺動可能としたので、プリフォームの取出装置か
ら支持部への、および支持部からグリップコンベアへの
受け渡しをよりスムーズに達成でき、生産トラブルを防
ぐことができ、また、装置の位置合わせの精度の許容範
囲を広げ、装置の構成を簡単にでき、さらに位置調整に
要する時間を短縮でき、生産速度を向上することが可能
となる。
状、材質、およびグリップ間の間隙を、一定以上の負荷
状態におけるプリフォームとグリップゴムとのすべりを
可能に構成することにより、何らかの原因によりプリフ
ォームの移動ができなくなった場合に、コンベアのみが
移動可能となるので、生産トラブル時の対応等を容易に
実施することができる。
行四辺形の形状がよりプリフォームの搬送方向と反対方
向に潰れるようにして扁平になることにより、グリップ
とプリフォームの滑りを、無理なく円滑なものとするこ
とができる。
進行状態を示す、平面図。
進行状態を示す、側面図。
した、(a)一部縦断側面図、および(b)側面図
拡大して示した、平面図。
明図。
Claims (5)
- 【請求項1】 縦横に配列した複数のプリフォーム成形
用キャビティを有する射出成形機で成形したプリフォー
ム(P)を、取出装置(31)を介して受け取り、該プリフォ
ーム(P)を単列化して次工程側に供給する装置あって、
架台(2)上に、水平な一方向であるY方向へのスライド
が可能にスライドテーブル(3)を設置し、該スライドテ
ーブル(3)上に、前記取出装置(31)の一つの縦列内のプ
リフォーム(P)の配列に対応するような配列位置に、個
々のプリフォーム(P)を倒立した状態で保持する支持部
(11)を付設したスライド板(4)を、少なくとも前記取出
装置(31)の縦列の数と同じ数だけ、該縦列の配列に対応
するような間隔で、Y方向に直角な水平なX方向に平行
に、個々にX方向へのスライドを可能に配列したプリフ
ォーム配列部(1)と、前記プリフォーム(P)を挟んだ状態
で保持するための、ゴム状の軟質材料から形成されたグ
リップ(22)を有し、形成する搬送ライン(L)を、その方
向をX方向に沿わせて、下流部分を上方に持ち上げて傾
斜させた状態で、上流端を前記プリフォーム配列部(1)
の上方に配置したグリップコンベア(21)と、から成り、
前記スライドテーブル(3)のY方向へのスライドによ
り、順次各スライド板(4)を、そのY方向の位置を、前
記グリップコンベア(21)が形成する搬送ライン(L)のY
方向の位置に合わせた状態で、該グリップコンベア(21)
の搬送速度と略同速度で、X方向にスライドさせて、該
グリップコンベア(21)の下方に移動させながら、個々の
プリフォーム(P)をグリップコンベア(21)に受け渡す構
成とした、プリフォーム搬送装置。 - 【請求項2】 スライドテーブル(3)を、架台(2)に昇降
可能に設置した、請求項1記載のプリフォーム搬送装
置。 - 【請求項3】 支持部(11)を、口部(P2)からプリフォー
ム(P)に嵌入して、該プリフォーム(P)の姿勢を保持する
ヘッド部(12)を有し、該ヘッド部(12)を、その姿勢の一
定範囲の揺動が可能な構成とした、請求項1または2記
載のプリフォーム搬送装置。 - 【請求項4】 グリップ(22)の材質、形状、およびプリ
フォーム(P)を両側から挟持する前記グリップ(22)間の
間隙を、一定範囲以上の負荷状態において前記プリフォ
ーム(P)とグリップ(22)との間のすべりを可能に構成し
た、請求項1、2または3記載のプリフォーム搬送装
置。 - 【請求項5】 グリップ(22)の形状を短角筒状体とし、
該短角筒状体の角形の形状を、グリップコンベア(21)の
チェーン(23)に固定した基端辺に対して、該基端辺(25)
に対向し、プリフォームに当接するグリップ辺(26)をチ
ェーン(23)の進行方向と反対方向に平行にずらした平行
四辺形に構成した、請求項4記載のプリフォーム搬送装
置。
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