JP3777200B2 - 成形装置および供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、成形装置および供給装置に関し、特に搬送手段により複数の成形品を所定の搬送ピッチで保持搬送して成形を行う成形装置および供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば合成樹脂製の容器などを成形する成形装置として、搬送手段により、成形機台上に設けた複数の処理ステーションに成形品を搬送して成形を行うものが知られている。
【０００３】
このような成形装置の一つとして、例えば成形機台の上方に搬送手段である回転板を回転可能に配置し、この回転板の下面に成形品を所定のピッチで保持させた状態で、回転板の回転駆動により成形品を複数の処理ステーションに間欠搬送して一サイクルの成形を行う成形装置がある。
【０００４】
このような成形装置においては、通常、処理ステーションの一つに射出成形ステーションを備え、この射出成形ステーションでプリフォームを射出成形し、このプリフォームに対し他の処理ステーションで成形処理を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の成形装置にあっては、射出成形ステーションで複数のプリフォームを所定の搬送ピッチで射出成形することにより、そのまま所定の搬送ピッチを維持したままプリフォームを他の処理ステーションに間欠搬送して他の処理ステーションで成形処理を行うことができるが、他の成形装置で成形した成形品を取り込んで成形処理を行なおうとする場合には、その成形品を回転板に対し、その回転板における搬送ピッチに適合したピッチで供給する必要が生じてくる。
【０００６】
例えば、容器の把手あるいは容器のネック部に取り付けられるネックピース等の成形品を成形装置に取り込んでインサート成形を行うような場合にその必要性が生じるものである。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点に着目してなされたもので、その目的は、外部から成形品を取り込んで成形を行う場合に、その複数の成形品を搬送手段における所定の搬送ピッチに整列させて供給することができる成形装置および供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の発明は、搬送手段により複数の成形品を所定の搬送ピッチで保持搬送して成形を行う成形装置において、
前記搬送手段に対して複数の成形品を供給する供給手段を備え、
前記供給手段は、
外部から複数の成形品を搬入する搬入手段と、
前記搬入手段から受け取った複数の成形品を前記搬送ピッチに整列する整列手段と、
を備え、
前記整列手段は、前記搬入手段により搬入された所定個数の個々の成形品と対向して配設された複数の整列保持手段と、
前記整列保持手段を成形品の搬入位置と、成形品の搬入位置より退避する位置との間を進退動させて成形品を保持可能にする整列進退動手段と、
前記成形品を保持した複数の整列保持手段の間隔を、前記搬送ピッチに整列する整列機構と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
第２の発明は、請求項１において、
前記供給手段は、前記整列手段により搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って前記搬送手段に受け渡す受渡手段を備えることを特徴としている。
【００１０】
第３の発明は、請求項１において、
前記搬入手段は、ブロー成形された中間の成形品を正立状態で前記整列手段へと移送する供給コンベアと、
前記供給コンベア上に設けられ、供給コンベアにより搬送された成形品を供給コンベア上で待機させ、所定個数毎に前記整列手段に対して送り出す個数選別手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１１】
【００１２】
第４の発明は、請求項１において、
前記供給手段は、前記整列手段により搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って前記搬送手段に受け渡す受渡手段を備え
前記整列手段は、前記整列保持手段を前記搬送ピッチに整列した状態で、成形品の保持位置と、前記受渡手段との間を昇降させる整列昇降手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１３】
第５の発明は、請求項１において、
前記搬入手段は、所定個数の成形品を間隔をあけずに整列手段へと搬入し、
前記整列手段は、前記整列機構により前記整列保持部材の間隔を搬入時における成形品の搬入ピッチから前記搬送ピッチに変換して整列可能とされていることを特徴としている。
【００１４】
第６の発明は、請求項５において、
前記整列機構は、ガイドロッドに取り付けられた固定部材および前記ガイドロッドに沿ってスライド可能にされた複数のスライド部材と、
前記固定部材に対し複数のスライド部材を搬入ピッチ位置および搬送ピッチ位置で停止させる第１および第２のストッパと、
前記スライド部材を、搬入ピッチ位置と搬送ピッチ位置との間でスライド移動させる整列駆動手段とを備え、
前記固定部材およびスライド部材にそれぞれ前記成形品を保持する整列保持手段が取り付けられることを特徴としている。
【００１５】
第７の発明は、請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記整列保持手段は、成形品の側壁へ吸着する吸着手段で構成されていることを特徴としている。
【００１６】
第８の発明は、請求項２において、
前記受渡手段は、前記整列手段により前記搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って保持する受渡保持手段と、
前記受渡保持手段を受取位置と搬送手段の成形品搬送位置との間で水平移動させる受渡水平移動手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１７】
第９の発明は請求項８において、
前記受渡手段は、前記搬送手段に設けた搬送保持部材に成形品を受け渡す位置と、前記搬送保持部材から退避する位置との間で、前記受渡保持手段を昇降させる受渡昇降手段を備えることを特徴としている。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
第１０の発明は、ブロー成形された中間の成形品を成形装置に供給する供給装置において、
前記前記成形品を正立状態で搬送する供給コンベアと、
前記供給コンベアにより搬送された成形品を供給コンベア上で待機させ、所定個数毎に成形装置側に送り出す個数選別手段とを備え、
前記個数選別手段は、
前記供給コンベア上における成形品取込み領域に対して送り出された成形品が前記成形品取込み領域から取込まれるまで成型品取込み領域に成形品が搬入されるのを防止して成形品を待機させ、前記成形品取込み領域の成形品が取込まれた後に成形品を前記成形品取込み領域に搬入させる第１の開閉手段と、
前記第１の開閉手段に対して成形装置に供給する所定個数の成形品を送り込んで個数選別を行う第２の開閉手段とを備えることを特徴としている。
【００２１】
第１１の発明は、請求項１０において、
前記供給コンベアの搬送方向の端部に、搬入された所定個数の成形品を成形装置における搬送ピッチに変換する整列手段を備えることを特徴としている。
【００２２】
【作用】
前記構成の第１の発明にあっては、成形品の供給手段を搬入手段と整列手段とで構成し、搬入手段により外部から複数の成形品を搬入し、その搬入された複数の成形品を、整列手段により、搬送手段における成形品の搬送ピッチに整列することで、外部から搬入された成形品を搬送手段における所定の搬送ピッチに適合したピッチで確実に供給することができる。さらに、整列手段において、複数の整列保持手段を整列進退動手段により前進させて成形品を保持させ、整列機構により前記整列保持手段の間隔を搬送手段の搬送ピッチに整列することで、確実に複数の成形品を保持した状態で、成形品を搬送ピッチの間隔に整列することができる。
【００２３】
第２の発明にあっては、供給手段に、整列手段により整列された複数の成形品を受け取って搬送手段に受け渡す受渡手段を設けることで、整列手段を整列機能のみの簡略な構成とすることができ、しかも、受渡昇降手段により整列状態のまま確実に成形品を搬送手段に受け渡すことができる。
【００２４】
第３の発明にあっては、搬入手段を供給コンベアと個数選別手段とで構成し、供給コンベアによりブロー成形された中間の成形品を正立状態で整列手段へと移送し、個数選別手段により供給コンベアにより搬送された成形品を供給コンベア上で待機させ、所定個数毎に整列手段に対して送り出すことで、成形品を正立状態のまま、所定個数ずつ正立手段に対して送り出すことができ、整列手段においては、その所定個数の成形品を順次整列して搬送手段の搬送ピッチに適合したピッチで搬送手段に対して供給することができる。
【００２５】
【００２６】
第４の発明にあっては、整列手段を整列昇降手段により成形品の保持位置から受渡手段まで上昇させ、その位置で受渡手段が整列手段より成形品を受け取ることで、受渡手段を昇降させることなく成形品の受取を行い、受渡手段は成形品の受取位置から搬送手段の間を往復するだけで済むため、成形品の受渡を効率良く行うことができる。
【００２７】
第５の発明にあっては、搬入手段により所定個数の成形品を間隔を開けずに整列手段へと搬入することにより、搬入効率を向上させることができ、しかも、所定個数の成形品を密着状態の一定ピッチで整列手段へと搬入することができる。
【００２８】
また、整列手段においては、前記成形品の密着状態の一定の搬入ピッチから搬送手段における搬送ピッチに変換すればよく、成形品の保持およびピッチ変換を容易かつ確実に行うことができる。
【００２９】
第６の発明にあっては、第１および第２のストッパにより、整列保持手段を有する固定部材およびスライド部材の間隔を搬入ピッチおよび搬送ピッチに対応して停止させることができ、簡略な構造で搬入ピッチから搬送ピッチへのピッチ変換を行うことができる。
【００３０】
第７の発明にあっては、整列保持手段を成形品の側壁へ吸着する吸着手段で構成することにより、簡単な構造にして短時間で成形品の保持を行うことができる。
【００３１】
第８の発明にあっては、受渡手段において、受渡保持手段により所定の搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って保持し、受渡水平移動手段により受取位置から搬送手段の成形品搬送位置まで水平移動させ、搬送手段に成形品を受け渡すことで、単純な動作で効率良く成形品の受け渡しを行うことができる。
【００３２】
第９の発明にあっては、受渡手段に、搬送手段の搬送保持部材に対する成形品受渡位置と、搬送保持部材から退避する位置との間で受渡保持手段を昇降させる受渡昇降手段を設けることで、搬送手段の搬送保持部材から受渡保持手段を退避させることができ、搬送保持部材と干渉させることなく受渡保持手段を駆動させることができる。
【００３３】
【００３４】
【００３５】
第１０の発明にあっては、ブロー成形された中間の成形品を成形する成形装置に対し、所定個数の成形品を正立状態で、順次供給することができ、しかも、第１の開閉手段によって供給コンベア上における成形品取込領域に成形品がある間次の所定個数の成形品が成形品取込領域に搬入されるのを防止して、確実に所定個数毎成形品を成形品取込領域へと搬入させることができ、さらに第２の開閉手段によって確実に所定個数の成形品を選別することができる。
【００３６】
第１１の発明にあっては、供給コンベアの搬送方向の端部に搬入された所定個数の成形品を成形装置における搬送ピッチに変換する整列手段を設けることにより、確実に個数選別された成形品を搬送ピッチに変換して成形装置に供給することができる。
【００３７】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
図１〜図１０は、本発明の一実施例にかかるブロー成形装置を示す図である。
【００３９】
このブロー成形装置は、耐熱容器を成形するためのもので、より詳細には、第１の成形品として中間成形品を成形機に搬入して、第２の成形品として耐熱容器を成形して取り出すものである。
【００４０】
このブロー成形機は、図１および図２に示すように、成形機台１０上に立設したタイロッド１２の上端を上部固定板１４によって連結固定し、この上部固定板１４の下方で上部基盤１６がタイロッド１２に対しスライド可能に支持され、この上部基盤１６の下面中央に接続された昇降駆動手段である駆動シリンダ１８によって上部基盤１６が昇降可能にされている。
【００４１】
この上部基盤１６の下面側に回転搬送手段としての回転板２０が、上部基盤１６上に取付けた回転アクチュエータ２２によって所定角度（１２０度）毎に間欠的に回転可能に設けられている。
【００４２】
従って、回転板２０は、上部基盤１６の昇降に伴って昇降し、かつ、上部基盤１６の下面で回転するようになっている。
【００４３】
回転板２０の下面には、割型で構成された複数（本実施例では４個）のネック型２４，２４を開閉可能に支持する分割板から構成されたネック型支持板２６，２６が中心から１２０度の間隔をおいて３箇所に配設され、この複数のネック型２４，２４にネック部が支持された状態で複数（本実施例では４個）の成形品、例えば第１の成形品である容器形状の中間成形品２８または熱処理後の中間成形品（図示せず）あるいは第２の成形品である合成樹脂製の容器３０（図２参照）が回転板２０の回転に伴って１２０度間隔毎に間欠駆動し、３箇所の位置で停止できるようにされている。
【００４４】
また、ネック型２４，２４に保持された成形品の回転板２０による回転搬送軌跡に沿って、その停止位置にそれぞれ取出ステーション３２、熱処理ステーション３４およびブロー成形ステーション３６等の処理ステーションが配設され、耐熱容器を成形し得るようになっている。
【００４５】
取出ステーション３２は、受取ステーション兼用にされたもので、予め他の機械によりブロー成形した中間成形品２８をネック型２４，２４にて受取り、かつ、このネック型２４，２４によって受け取られた中間成形品２８が熱処理ステーション３４およびブロー成形ステーション３６を経て成形された合成樹脂製の容器３０が搬送されてきた際に、ネック型２４，２４から合成樹脂製の容器３０を外部に取り出すもので、上部基盤１６上には、ネック型支持板２６，２６を開いてネック型２４，２４を型開きするための型開き機構（図示せず）が設けられるようになっている。
【００４６】
また、この取出ステーション３２位置には、図１〜図３に示すように、中間容器２８の供給手段３８と、合成樹脂製の容器３０の取出手段４０とが配設され、取出手段４０により容器３０が取り出されたネック型２４，２４に対し、供給手段３８により中間成形品２８を供給するようにしている。
【００４７】
具体的には、取出ステーション３２位置の成形機台１０の側面４２に、成形機台１０の内方に窪むほぼコ字状の凹部４４を形成し、この凹部４４位置の成形機台１０の側面４２に対し、支持フレーム４６をヒンジ４８，４８を介して回転可能に取付け、この支持フレーム４６に供給手段３８および取出手段４０が設けられるようになっている。
【００４８】
また、供給手段３８は、支持フレーム４６における取出ステーション３２の側方位置に設けられ、取出手段４０は供給手段３８と取出ステーション３２との間に設けられ、成形機台１０の側面４２に形成した凹部４４内に配設される状態となっている。
【００４９】
このように、取出手段４０を形成機台１０の凹部４４内に配設することにより、供給手段３８のみが成形機台１０の側方に突出する状態として、取出手段４０の成形機台１０の側方への突出を防止し、ブロー成形装置の小型化を図るようにしている。また、供給手段３８および取出手段４０は、支持フレーム４６に取付けられているため、支持フレーム４６をヒンジ４８，４８を中心に回転させることで、凹部４４部分を空きスペースにしてメンテナンス作業等を容易に行えるようにしている。
【００５０】
供給手段３８は、図６〜図１０にも示すように、外部から複数の中間成形品２８を搬入する搬入手段５０と、搬入手段５０から受け取った複数（本実施例では４個）の中間成形品２８を回転板２０においてネック型２４，２４が中間成形品２８を保持して搬送する所定の搬送ピッチに整列する整列手段５２と、整列手段５２により所定の搬送ピッチに整列された４個の中間成形品２８を受け取って回転搬送板２０に設けられたネック型２４，２４に受け渡す受渡手段５４とから構成されている。
【００５１】
搬入手段５０は、図６に示すように、中間成形品２８を正立状態で整列手段５２へと移送する供給コンベア５６と、この供給コンベア５６上に設けられ、供給コンベア５６により搬送された中間成形品２８を供給コンベア５６上で待機させ、所定個数（４個）毎に整列手段５２に対して送り出す個数選別手段５８とを備えている。
【００５２】
供給コンベア５６は、図１〜図３に示すように、その搬送面６０が成形機台１０の上面とほぼ同じ高さで、取出ステーション３２におけるネック型２４，２４の配列方向とその搬送方向が平行に位置された状態で支持フレーム４６に取付けられ、その搬送面６０上で複数の中間成形品２８を順次整列手段５２側へ移送して供給するようになっている。また、この供給コンベア５６は、常時その搬送方向に回転駆動され連続して中間成形品２８を搬送できるようになっている。
【００５３】
個数選別手段５８は、図１，図６に示すように、第１の開閉手段６２と、第２の開閉手段６４とを備え、これら第１の開閉手段６２および第２の開閉手段６４により所定個数（４個）の中間成形品２８を間隔をあけずに整列手段５２側に供給するようになっている。
【００５４】
第１の開閉手段６２は、閉状態で供給コンベア５６上における成形品取込領域６６に対して送り出された中間成形品２８が成形品取込領域６６から整列手段５２に取り込まれるまで成形品取込領域６６に中間成形品２８が搬入されるのを防止して中間成形品２８を待機させ、成形品取込領域６６の中間成形品２８が整列手段５２に取り込まれた後に開状態として、次の４個の中間成形品２８を間隔をあけずに成形品取込領域６６に搬入させるもので、一対の開閉部材６２ａ，６２ａを一対のシリンダ６２ｂ，６２ｂにて開閉させるようにしている。
【００５５】
第２の開閉手段６４は、第１の開閉手段６２に対して成形装置に供給する所定個数（４個）の中間成形品２８を送り込んで個数選別を行うもので、一対の開閉部材６４ａ，６４ａを一対のシリンダ６４ｂ，６４ｂにて開閉させるようにしている。
【００５６】
なお、これら第１の開閉手段６２および第２の開閉手段６４は、所定位置の中間成形品２８の有無を検出する検出センサ等を用いて開閉制御が行われるようになっている。
【００５７】
例えば、第１の開閉手段６２を閉じ、第２の開閉手段６４を開いた状態で供給コンベア５６上の複数の中間成形品２８がその搬送方向に従って順次連続搬送され、第１の開閉手段６２の位置で中間成形品２８の移動が規制され、その状態で順次供給コンベア５６上で搬送された中間成形品２８が順次搬送方向前方側の中間成形品２８に当接して間隔をあけない状態とされ、第１の開閉手段６２と第２の開閉手段６４との間に所定個数（４個）の中間成形品２８が供給された状態で第２の開閉手段６４を閉じる。
【００５８】
この状態で第２の開閉手段６４位置から後方の中間成形品２８は第２の開閉手段６４によって移動が規制され、搬送されてきた中間成形品２８は順次前方の中間成形品２８に当接して間隔をあけない状態で１列に並んで行くこととなる。
【００５９】
次に、第２の開閉手段６４を閉じたまま、成形品取込領域６６に中間成形品２８が存在しないことを確認して第１の開閉手段６２を開くと間隔をあけない状態で並べられた４個の中間成形品２８が成形品取込領域６６へと搬入されていくこととなる。
【００６０】
そして、前述と同様に第１の開閉手段６２および第２の開閉手段６４の開閉を繰り返せば所定個数（４個）毎に中間成形品２８が成形品取込領域６６へと搬入されることとなる。
【００６１】
なお、第１の開閉手段６２と第２の開閉手段６４との間隔は選別すべき個数の中間成形品２８を待機させるだけの距離に設定されている。
【００６２】
整列手段５２は、図７〜図９に示すように、搬入手段５０により搬入された所定個数（４個）の個々の中間成形品２８と対向して配設された複数（４個）の整列保持手段６８と、整列保持手段６８を中間成形品２８の搬入位置と中間成形品２８の搬入位置より退避する位置との間を進退動させて中間成形品２８を保持可能にする整列進退動手段７０と、中間成形品２８を保持した複数の整列保持手段６８の間隔を回転板２０における中間成形品２８の搬送ピッチに整列する整列機構７２と、整列保持手段６８を前記搬送ピッチに整列した状態で、中間成形品２８の保持位置と受渡手段５４との間を昇降させる整列昇降手段７４とから構成されている。
【００６３】
整列保持手段６８は、中間成形品２８の側壁へ吸着する一対の吸着手段である保持部材としての吸着保持部材７６，７６を上下方向に備え、それぞれ整列機構７２に取付けられた状態となっている。
【００６４】
整列進退動手段７０は、整列機構７２を前後方向に進退動可能に支持するレール７８と、このレール７８に沿って整列機構７２を進退動させる進退駆動シリンダ８０とから構成され、この進退駆動シリンダ８０を駆動させて整列機構７２をレール７８に沿って進退動させることにより、整列保持手段６８を吸着位置と退避位置との間で進退動させるようにしている。
【００６５】
整列機構７２は、図８および図９に示すように、回転板２０における中間成形品２８の配列方向と平行に配設された一対のガイドロッド８２，８２と、このガイドロッド８２，８２に取付け固定された固定部材８４およびガイドロッド８２，８２に沿ってスライド可能にされた複数（３個）のスライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃと、固定部材８４に対し各スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを搬入手段５０による中間成形品２８の密着状態にある搬入ピッチ位置および回転板２０における中間成形品２８の搬送ピッチ位置で停止させる第１および第２のストッパ８８，９０と、スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを前記搬入ピッチ位置と搬送ピッチ位置との間でスライド移動させる整列駆動手段としての整列駆動シリンダ９２とから構成されてる。
【００６６】
固定部材８４は、搬入手段５０によって搬入される搬入方向一番前の位置の中間成形品２８と対応した位置でガイドロッド８２，８２に固定された状態となっている。
【００６７】
スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃは、固定部材８４の取付け位置よりも中間成形品２８の搬入方向後方側にそれぞれスライド可能にガイドロッド８２，８２に取付けられている。
【００６８】
第１のストッパ８８は、固定部材８４に対しそれぞれのスライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを中間成形品２８の搬入ピッチ位置で停止させるもので、中間成形品２８の搬入ピッチ位置で停止させる長さに設定された筒状のカラー部材から構成され、この筒状のカラー部材をそれぞれ固定部材８４とスライド部材８６ａ間およびスライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃ間のガイドロッド８２，８２に装着されている。
【００６９】
第２のストッパ９０は、固定部材８４に対し、スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを回転板２０における中間成形品２８の搬送ピッチ位置で停止させるもので、スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを搬送ピッチ位置で停止させる長さの連結ロッドで構成され、この連結ロッドにより、固定部材８４とスライド部材８６ａ、スライド部材８６ａとスライド部材８６ｂ、スライド部材８６ｂとスライド部材８６ｃとを連結するようにしている。この連結ロッドはそれぞれ一方の部材に対して固定され、他方の部材に対してスライド可能にされるとともに、各スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃが搬送ピッチ位置に到達した時点でスライド側の端部が各部材に係合して停止できるようになっている。また、第２のストッパ９０を構成する各連結ロッドには、コイルスプリング９４が装着され、各スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃがスライド移動する際に固定部材８４とスライド部材８６ａおよび各スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃの間隔が均等になるようにされている。
【００７０】
整列駆動シリンダ９２は、中間成形品２８の搬入方向最後方位置のスライド部材８６ｃと連結され、この最後方位置のスライド部材８６ｃをスライド移動させることにより、各スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを第１のストッパ８８および第２のストッパ９０を介し搬入ピッチ位置および搬送ピッチ位置で停止させるようにしている。
【００７１】
そして、このような固定部材８４およびこの固定部材８４に対し搬入ピッチ位置および搬送ピッチ位置で停止可能にされたスライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃのそれぞれに整列保持手段６８を取付けることにより、整列保持手段６８を回転板２０における中間成形品２８の配列方向と平行な状態で中間成形品２８を搬入ピッチ位置から搬送ピッチ位置へとピッチ変換を行うようにしている。
【００７２】
整列昇降手段７４は、整列機構７２を上下方向でスライド可能に支持するレール９６と、整列機構７２をレール９６に沿って昇降駆動させる昇降駆動シリンダ９８とから構成され、整列保持手段６８を整列機構７２により搬入ピッチから搬送ピッチへと変換して整列させた状態で、昇降駆動シリンダ９８を駆動させ、中間成形品２８の搬入保持位置から受渡手段５４による受取位置Ａまで整列保持手段６８を上昇させて中間成形品２８を持ち上げるようになっている。
【００７３】
受渡手段５４は、図２，図１０に示すように、整列機構７２により搬送ピッチに整列された複数の中間成形品２８を受け取って取出ステーション３２位置における回転板２０のネック型２４，２４に受け渡すもので、整列機構７２により搬送ピッチに整列された複数の中間成形品２８を受け取って保持する複数（４つ）の受渡保持手段１００と、この受渡保持手段１００を整列手段５２からの受取位置Ａと、回転板２０のネック型２４，２４の下方位置におけるネック型２４，２４からの退避位置Ｂとの間で水平移動させる受渡水平移動手段１０２と、ネック型２４，２４からの退避位置Ｂとネック型２４，２４に中間成形品２８を受け渡す供給取出位置Ｃとの間で受渡保持手段１００を昇降させる受渡昇降手段１０４とから構成されている。
【００７４】
受渡保持手段１００は、図１０に示すように、回転板２０における中間成形品２８の配列方向と平行に配設された一対のスライドロッド１０６ａ，１０６ｂと、このスライドロッド１０６ａ，１０６ｂに対し搬送ピッチ間隔で複数（４つ）配設され、各スライドロッド１０６ａ，１０６ｂに対し別々に固定された一対の保持部材であるチャック部材１０８ａ，１０８ｂと、スライドロッド１０６ａ，１０６ｂの対向位置に形成されたラック１１０ａ，１１０ｂに噛合させた歯車１１２と、一方のスライドロッド１０６ａと連結されて、このスライドロッド１０６ａをスライド移動させるシリンダ１１４とから構成されている。
【００７５】
そして、このシリンダ１１４の駆動によりスライドロッド１０６ａをスライド移動させると、ラック１１０ａ，１１０ｂおよび歯車１１２を介し、スライドロッド１０６ａ，１０６ｂが反対方向にスライド移動し、このスライドロッド１０６ａ，１０６ｂに別々に取付けられた一対のチャック部材１０８ａ，１０８ｂが近接、離反方向に移動して中間成形品２８のネック部の保持または保持解除が行われるようになっている。
【００７６】
受渡水平移動手段１０２は、取出ステーション３２に対し進退方向にスライド可能に受渡保持手段１００を支持するレール１１６，１１６と、受渡保持手段１００をレール１１６に沿って進退移動させる水平移動シリンダ１１８とから構成され、この水平移動シリンダ１１８の駆動により受渡保持手段１００を受取位置Ａから取出ステーション３２におけるネック型２４，２４からの退避位置Ｂまで水平移動させるようになっている。
【００７７】
受渡昇降手段１０４は、図２に示すように、受渡保持手段１００を上下方向でスライド可能に保持するレール１２０と、このレール１２０に沿って受渡保持手段１００を昇降させる昇降駆動シリンダ１２２とから構成され、取出ステーション３２位置においてネック型２４，２４からの退避位置Ｂから供給、取出位置Ｃまでの間で受渡保持手段１００を昇降可能にしている。
【００７８】
このように供給手段３８において、搬入手段５０が外部から複数の成形品を間隔をあけずに搬入することで、中間成形品２８の搬入効率を向上させることができる。
【００７９】
また、中間成形品２８を間隔を開けずに所定個数毎選別して搬入した後、その所定個数の中間成形品２８を回転板２０における搬送ピッチに変換整列することで、所定の搬入ピッチを維持して搬入された中間成形品２８を所定個数毎回転板２０における搬送ピッチに変換して受け渡すことで、搬入ピッチから搬送ピッチへのピッチ変換が容易かつ確実に行えることとなる。
【００８０】
さらに、受渡手段５４は受渡水平移動手段１０２により受渡保持手段１００を水平移動させることで取出ステーション３２への中間成形品２８の搬送を行うことができ、簡単な構造で効率良く受け渡しを行うことができる。
【００８１】
取出手段４０は、図４および図５に示すように、回転板２０により取出ステーション３２に搬送されてきた容器３０をネック型２４，２４から取り出して取出コンベア１２３に搬送移行させるもので、回転板２０により取出ステーション３２に搬送された４個の容器３０に対向配置される複数の取出保持手段１２４と、この取出保持手段１２４を前後進させて容器３０を保持可能にさせる前後進手段１２６と、取出保持手段１２４を容器３０の供給取出位置Ｃと供給手段からの退避位置である取出コンベア１２３への移行位置Ｂとの間で移動可能にする昇降移動手段１２８とから構成されている。
【００８２】
取出コンベア１２３は、成形機台１０に形成した凹部４４内で、取出ステーション３２の直下位置の成形機台１０に取付固定されている。また、この取出コンベア１２３は、取出ステーション３２におけるネック型２４，２４の配列方向と、その搬送方向を平行に位置させた状態で配設され、その一端が凹部４４内から成形機台１０の内部を貫通して側方に突出する状態とされている。
【００８３】
取出保持手段１２４は、回転板２０における容器３０の配列方向と平行に配設された一対のスライドロッド１３０ａ，１３０ｂと、このスライドロッド１３０ａ，１３０ｂに対し搬送ピッチ間隔で複数（４つ）配設され、各スライドロッド１３０ａ，１３０ｂに対し別々に固定された一対の保持部材であるチャック部材１３２ａ，１３２ｂと、スライドロッド１３０ａ，１３０ｂの対向位置に形成されたラック１３４ａ，１３４ｂに噛合させた歯車１３６と、一方のスライドロッド１３０ａと連結されてこのスライドロッド１３０ａをスライド移動させるシリンダ１３８とから構成される。
【００８４】
そして、このシリンダ１３８の駆動によりスライドロッド１３０ａをスライド移動させると、ラック１３４ａ，１３４ｂおよび歯車１３６を介しスライドロッド１３０ａ，１３０ｂが反対方向にスライド移動し、このスライドロッド１３０ａ，１３０ｂに別々に取付けられた一対のチャック部材１３２ａ，１３２ｂが近接、離反方向に移動して容器３０のネック部の保持または保持解除が行われるようになっている。
【００８５】
前後進手段１２６は、容器３０に対し前後進方向にスライド可能に取出保持手段１２４を支持するレール１４０，１４０と、取出保持手段１２４をレール１４０，１４０に沿って前後進させる前後進駆動シリンダ１４２とから構成され、この前後進駆動シリンダ１４２の駆動により取出保持手段１２４を前進させて容器３０の保持を可能にすると共に、取出保持手段１２４により容器３０を取出コンベア１２３上に移行させた後は、取出コンベア１２３による容器３０の搬送位置から後退させて退避させるようになっている。従って、容器３０を取出コンベア１２３上に載置した直後に取出保持手段１２４を退避させることで、ただちに取出コンベア１２３による容器３０の搬送取出が可能となる。
【００８６】
昇降移動手段１２８は、取出保持手段１２４を上下方向でスライド可能に保持するレール１４４と、このレール１４４に沿って取出保持手段１２４を昇降させる昇降移動シリンダ１４６とから構成され、取出保持手段１２４を供給取出位置Ｃから取出コンベア１２３への移行位置Ｄとの間で昇降可能とし、供給手段３８が供給動作を行っている間、取出保持手段１２４を下降させ、供給手段３８と干渉しないように退避させておくようにしている。
【００８７】
このように、取出手段４０を供給手段３８から退避させることで、供給手段３８と取出手段４０とを同一の取出ステーション３２に設けているにもかかわらず、供給手段３８と取出手段４０とを干渉させることなく動作させることが可能となる。
【００８８】
また、供給手段３８は受渡水平移動手段１０２による水平移動により中間容器２８の受け渡しを行い、取出手段４０は昇降移動手段１２８による昇降移動によって容器３０の取り出しを行い、いずれも直線動作で受渡および取出を行うため、効率のよい受渡および取出動作となり、取出ステーション３２における処理効率が向上することとなる。
【００８９】
さらに、取出手段４０は取出ステーション３２の直下に配設した取出コンベアへと容器３０を搬送移行するだけで済むため、取出動作を迅速に行うことができる。
【００９０】
熱処理ステーション３４は、取出ステーション３２で受け取った中間成形品２８がネック型２４，２４により保持された状態で、回転板２０が１２０度回転して停止する位置に配置され、取出ステーション３２で受け取られた中間成形品２８に対し結晶化を促進するための温度に熱処理を加えるもので、回転板２０の下方に位置する成形機台１０には、熱処理を行うための熱処理型（図示せず）が配設されるようになっている。また、熱処理ステーション３４における上部基盤１６上には、図示せぬが、熱処理用コア型がコア駆動シリンダにより昇降してネック型２４，２４内に挿入されるようになっている。
【００９１】
また、熱処理前の中間成形品２８の大きさは、最終の製品３０よりも若干大きく成形されており、熱処理ステーション３４においては、中間成形品２８に対し熱処理を加えることにより熱処理後の中間成形品の大きさが最終の製品３０とほぼ同じか若干小さくなるように熱処理を加えるようにしている。
【００９２】
ブロー成形ステーション３６は、熱処理ステーション３４にて熱処理された成形品がネック型２４，２４に保持された状態で、回転板２０が１２０度回転して停止される位置に配設されるもので、回転板２０の下方に位置する成形機台１０上には、図示せぬが、割型で構成される一対のブローキャビティ型がブロー型締め装置により型締め、型開閉可能に配設されている。
【００９３】
また、ブロー成形ステーション３６における上部基盤１６上には、図示せぬが、ブローコア型がブローコア昇降駆動装置により昇降可能とされ、上部基盤１６および回転板２０を貫通してブローコア型がネック型２４，２４内に挿入可能にされるとともに、回転板２０の回転駆動時にはブローコア型が回転板２０の位置よりも上方に退避できるようにされている。
【００９４】
そして、ネック型２４，２４に保持された中間成形品２８にブローコア型を挿入した状態で、ブローキャビティ型をブロー型締め装置により型締めし、ブローコア型より中間成形品２８内にブローエアを導入することによりブロー成形を行って熱処理された中間成形品を容器３０の形状に形成するようになっている。
【００９５】
次に、前述のブロー成形装置を用いたブロー成形方法について説明する。
【００９６】
まず、中間成形品２８が回転板２０の下面に取付けたネック型２４，２４によりネック部を保持され、所定の搬送ピッチで、回転板２０の回転駆動により間欠搬送され、熱処理ステーション３４およびブロー成形ステーション３６を経てブロー成形処理が行われ、ブロー成形された合成樹脂製の容器３０が取出ステーション３２位置まで搬送されてくる。
【００９７】
この状態で、取出手段４０は、取出保持手段１２４が下降し、かつ、前後進手段１２６により取出コンベア１２２の搬送経路より退避した状態となっており、この状態から昇降移動手段１２８の駆動により取出保持手段１２４が上昇し、取出ステーション３２においてネック型２４，２４に保持された容器３０のネック部と対向する位置で停止される。
【００９８】
次いで、前後進手段１２６が駆動して取出保持手段１２４を前進させると共に、取出保持手段１２４が開いてネック型２４，２４に保持された容器３０のネック部を保持する。
【００９９】
この状態で、取出ステーション３２における型開き機構が駆動してネック型２４，２４を開き、容器３０の保持解除を行う。
【０１００】
次いで、昇降移動手段１２８が駆動して取出保持手段１２４を下降させ、容器３０を供給取出位置Ｃから取出コンベア１２２への移行位置Ｄまで下降搬送し、その移行位置Ｄで取出保持手段１２４を開き容器３０を取出コンベア１２２上に載置した後、前後進手段１２６により取出保持手段１２４を後退させ、取出コンベア１２２による容器３０の搬送経路より退避させ、取出コンベア１２２による容器３０の搬送取出を行う。
【０１０１】
この状態で、取出手段４０は取出保持手段１２４を供給手段３８の供給経路から退避させた状態となる。
【０１０２】
供給手段３８では、搬入手段５０において供給コンベア５６により外部から搬入された中間容器２８が、第１の開閉手段６２および第２の開閉手段６４からなる個数選別手段５８により、回転板２０に対して供給すべき個数の中間容器２８を選別して待機させた状態となっている。
【０１０３】
次に、前述の取出手段４０による容器３０の取り出しが行われた後、個数選別手段５８が所定個数の中間容器２８を整列手段５２側に搬入して、整列手段５２が整列進退動手段７０の駆動により前進して所定個数の中間成形品２８の側壁を整列保持手段６８により吸着保持し、整列機構７２により間隔を開けずに搬入された成形品２８をその搬入ピッチから回転板２０における搬送ピッチへと変換して整列状態とし、この状態で整列昇降手段７４が整列保持手段６８を受渡手段５４の受取位置Ａまで中間成形品２８を上昇させる。
【０１０４】
次いで、受渡手段５４が受渡昇降手段１０４により下降し、受渡保持手段１００を開いた状態で、整列手段５２により整列されて受取位置Ａまで上昇された中間成形品２８のネック部を受け入れた後、受渡保持手段１００を閉じて中間成形品２８を保持し、その状態で受渡水平移動手段１０２の駆動により受渡保持手段１００が受取位置Ａから取出ステーション３２におけるネック型２４，２４からの退避位置Ｂまで受渡保持手段１００を移動させて中間容器２８を搬送する。
【０１０５】
この状態で、ネック型２４，２４は型開き機構により開いた状態のままとされている。
【０１０６】
次いで、受渡昇降手段１０４により受渡保持手段１００を供給取出位置Ｃまで上昇させてネック型２４，２４内に中間成形品２８のネック部を挿入し、型開き機構によりネック型２４，２４を閉じてネック型２４，２４が中間成形品２８を保持した状態で受渡保持手段１００が中間成形品２８の保持状態を解除し、受渡水平移動手段１０２により水平移動して後退し、受渡保持手段１００が取出手段４０から退避した状態となる。
【０１０７】
そして、回転板２０が間欠回転して次の容器３０が取出ステーション３２に搬送されてきた状態で、前述の容器３０の取出および中間成形品２８の供給を順次行うことで同一の取出ステーション３２で容器３０の取出と中間成形品２８の供給とを行うことができ、しかも、所定の搬送ピッチで搬送する回転板２０のネック型２４，２４に対し同一ピッチで確実に中間成形品２８を受渡供給することができる。
【０１０８】
図１１には、本発明の他の実施例を示す。
【０１０９】
この実施例では、射出延伸ブロー成形装置によって合成樹脂製の容器を成形する場合において、合成樹脂製の容器のネック部に要求される耐熱性等の特性を備えながらも機械的強度に優れたネック部を構成できるように、容器のネック部に前記特性を備えたネックピース１４８を一体的に成形する場合を示している。
【０１１０】
この場合、取出ステーションにおいて、取出手段を用いネック型２４，２４から合成樹脂製の容器を取り出した後、その取り出されたネック型２４，２４にネックピース１４８を供給手段により供給保持させ、このネックピース１４８を保持したネック型２４，２４を用い射出成形ステーションにおいてプリフォーム１５０を射出成形することでプリフォーム１５０のネック部にネックピース１４８を一体成形するようにしている。
【０１１１】
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【０１１２】
例えば、前記実施例においては、搬送手段として回転板を用いた場合について説明したが、この例に限らず、回転アームを回転させて成形品を搬送するものにも適用することができ、しかも前記実施例のように回転板が上部基盤と共に昇降して成形する場合に限らず、回転板や上部基盤が昇降しないものあるいは上部基盤が存在しないようなものについても適用することができる。
【０１１３】
また、前記実施例においては、取出ステーションの側方位置に供給手段を設け、この取出ステーションと供給手段との間に取出手段を設けた場合について説明したが、この例に限らず、取出ステーションの側方位置に取出手段を設け、この取出ステーションと取出手段の間に供給手段を設けるようにしてもよく、この場合には、供給手段に取出手段からの退避を行わせるための移動手段を設けておく必要がある。
【０１１４】
さらに、前記実施例においては、取出手段により取り出される成形品が最終成形品である容器の場合について説明したが、この例に限らず、例えば一次ブロー成形された中間成形品を成形する成形装置においてその中間成形品を取り出す場合についても適用することが可能である。
【０１１５】
また、前記実施例においては、供給手段により供給される成形品が中間容器や容器のネック部に取付けられるネックピースの場合について説明したが、この他、予め他の成形機を用いて成形したプリフォームや容器の把手を供給することも可能である。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明によれば、
成形品の供給手段を搬入手段と整列手段とで構成し、搬入手段により外部から複数の成形品を搬入し、その搬入された複数の成形品を、整列手段により、搬送手段における成形品の搬送ピッチに整列することで、外部から搬入された成形品を搬送手段における所定の搬送ピッチに適合したピッチで確実に供給することができるという効果がある。さらに、整列手段において、複数の整列保持手段を整列進退動手段により前進させて成形品を保持させ、整列機構により前記整列保持手段の間隔を搬送手段の搬送ピッチに整列することで 、確実に複数の成形品を保持した状態で、成形品を搬送ピッチの間隔に整列することができるという効果がある。
【０１１７】
第２の発明によれば、供給手段に、整列手段により整列された複数の成形品を受け取って搬送手段に受け渡す受渡手段を設けることで、整列手段を整列機能のみの簡略な構成とすることができ、しかも、受渡昇降手段により整列状態のまま確実に成形品を搬送手段に受け渡すことができるという効果がある。
【０１１８】
第３の発明によれば、搬入手段を供給コンベアと個数選別手段とで構成し、供給コンベアによりブロー成形された中間の成形品を正立状態で整列手段へと移送し、個数選別手段により供給コンベアにより搬送された成形品を供給コンベア上で待機させ、所定個数毎に整列手段に対して送り出すことで、成形品を正立状態のまま、所定個数ずつ正立手段に対して送り出すことができ、整列手段においては、その所定個数の成形品を順次整列して搬送手段の搬送ピッチに適合したピッチで搬送手段に対して供給することができるという効果がある。
【０１１９】
【０１２０】
第４の発明によれば、整列手段を整列昇降手段により成形品の保持位置から受渡手段まで上昇させ、その位置で受渡手段が整列手段より成形品を受け取ることで、受渡手段を昇降させることなく成形品の受取を行い、受渡手段は成形品の受取位置から搬送手段の間を往復するだけで済むため、成形品の受渡を効率良く行うことができるという効果がある。
【０１２１】
第５の発明によれば、搬入手段により所定個数の成形品を間隔を開けずに整列手段へと搬入することにより、搬入効率を向上させることができ、しかも、所定個数の成形品を密着状態の一定ピッチで整列手段へと搬入することができる。
【０１２２】
また、整列手段においては、前記成形品の密着状態の一定の搬入ピッチから搬送手段における搬送ピッチに変換すればよく、成形品の保持およびピッチ変換を容易かつ確実に行うことができるという効果がある。
【０１２３】
第６の発明によれば、第１および第２のストッパにより、整列保持手段を有する固定部材およびスライド部材の間隔を搬入ピッチおよび搬送ピッチに対応して停止させることができ、簡略な構造で搬入ピッチから搬送ピッチへのピッチ変換を行うことができるという効果がある。
【０１２４】
第７の発明によれば、整列保持手段を成形品の側壁へ吸着する吸着手段で構成することにより、簡単な構造にして短時間で成形品の保持を行うことができるという効果がある。
【０１２５】
第８の発明によれば、受渡手段において、受渡保持手段により所定の搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って保持し、受渡水平移動手段により受取位置から搬送手段の成形品搬送位置まで水平移動させ、搬送手段に成形品を受け渡すことで、単純な動作で効率良く成形品の受け渡しを行うことができるという効果がある。
【０１２６】
第９の発明によれば、受渡手段に、搬送手段の搬送保持部材に対する成形品受渡位置と、搬送保持部材から退避する位置との間で受渡保持手段を昇降させる受渡昇降手段を設けることで、搬送手段の搬送保持部材から受渡保持手段を退避させることができ、搬送保持部材と干渉させることなく受渡保持手段を駆動させることができるという効果がある。
【０１２７】
【０１２８】
【０１２９】
第１０の発明によれば、ブロー成形された中間の成形品を成形する成形装置に対し、所定個数の成形品を正立状態で、順次供給することができ、しかも、第１の開閉手段によって供給コンベア上における成形品取込領域に成形品がある間次の所定個数の成形品が成形品取込領域に搬入されるのを防止して、確実に所定個数毎成形品を成形品取込領域へと搬入させることができ、さらに第２の開閉手段によって確実に所定個数の成形品を選別することができるという効果がある。
【０１３０】
第１１の発明によれば、供給コンベアの搬送方向の端部に搬入された所定個数の成形品を成形装置における搬送ピッチに変換する整列手段を設けることにより、確実に個数選別された成形品を搬送ピッチに変換して成形装置に供給することができるという効果がある。
【０１３１】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係るブロー成形装置を示す概略平面図である。
【図２】 図１のブロー成形装置を図１矢示II方向からみた側面図である。
【図３】 図１および図２のブロー成形装置を図１矢示III方向からみた正面図である。
【図４】 本実施例の取出手段を示す拡大側面図である。
【図５】 図４の取出手段の平面図である。
【図６】 本実施例の供給手段における搬入手段を示す平面図である。
【図７】 本実施例における整列手段を示す側面図である。
【図８】 図７の整列手段の平面図である。
【図９】 図７および図８に示す整列手段の正面図である。
【図１０】 本実施例の供給手段における受渡手段を示す平面図である。
【図１１】 本発明の他の実施例に係るネックピースの供給状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 成形機台
２０ 回転板
２４ ネック型
２８ 中間成形品
３０ 容器
３２ 取出ステーション
３８ 供給手段
４０ 取出手段
４２ 側面
４４ 凹部
５０ 搬入手段
５２ 整列手段
５４ 受渡手段
５６ 供給コンベア
５８ 個数選別手段
６０ 搬送面
６２ 第１の開閉手段
６４ 第２の開閉手段
６６ 成形品取込領域
６８ 整列保持手段
７０ 整列進退動手段
７２ 整列機構
７４ 整列昇降手段
７６ 吸着保持部材
８４ 固定部材
８６ａ，ｂ，ｃ スライド部材
８８ 第１のストッパ
９０ 第２のストッパ
９８ 昇降駆動シリンダ
１００ 受渡保持手段
１０２ 受渡水平移動手段
１０４ 受渡昇降手段
１０８ａ，ｂ １３２ａ，ｂ チャック部材
１２３ 取出コンベア
１２６ 前後進手段
１２８ 昇降移動手段
１４８ ネックピース
１５０ プリフォーム
【産業上の利用分野】
本発明は、成形装置および供給装置に関し、特に搬送手段により複数の成形品を所定の搬送ピッチで保持搬送して成形を行う成形装置および供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば合成樹脂製の容器などを成形する成形装置として、搬送手段により、成形機台上に設けた複数の処理ステーションに成形品を搬送して成形を行うものが知られている。
【０００３】
このような成形装置の一つとして、例えば成形機台の上方に搬送手段である回転板を回転可能に配置し、この回転板の下面に成形品を所定のピッチで保持させた状態で、回転板の回転駆動により成形品を複数の処理ステーションに間欠搬送して一サイクルの成形を行う成形装置がある。
【０００４】
このような成形装置においては、通常、処理ステーションの一つに射出成形ステーションを備え、この射出成形ステーションでプリフォームを射出成形し、このプリフォームに対し他の処理ステーションで成形処理を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の成形装置にあっては、射出成形ステーションで複数のプリフォームを所定の搬送ピッチで射出成形することにより、そのまま所定の搬送ピッチを維持したままプリフォームを他の処理ステーションに間欠搬送して他の処理ステーションで成形処理を行うことができるが、他の成形装置で成形した成形品を取り込んで成形処理を行なおうとする場合には、その成形品を回転板に対し、その回転板における搬送ピッチに適合したピッチで供給する必要が生じてくる。
【０００６】
例えば、容器の把手あるいは容器のネック部に取り付けられるネックピース等の成形品を成形装置に取り込んでインサート成形を行うような場合にその必要性が生じるものである。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点に着目してなされたもので、その目的は、外部から成形品を取り込んで成形を行う場合に、その複数の成形品を搬送手段における所定の搬送ピッチに整列させて供給することができる成形装置および供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の発明は、搬送手段により複数の成形品を所定の搬送ピッチで保持搬送して成形を行う成形装置において、
前記搬送手段に対して複数の成形品を供給する供給手段を備え、
前記供給手段は、
外部から複数の成形品を搬入する搬入手段と、
前記搬入手段から受け取った複数の成形品を前記搬送ピッチに整列する整列手段と、
を備え、
前記整列手段は、前記搬入手段により搬入された所定個数の個々の成形品と対向して配設された複数の整列保持手段と、
前記整列保持手段を成形品の搬入位置と、成形品の搬入位置より退避する位置との間を進退動させて成形品を保持可能にする整列進退動手段と、
前記成形品を保持した複数の整列保持手段の間隔を、前記搬送ピッチに整列する整列機構と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
第２の発明は、請求項１において、
前記供給手段は、前記整列手段により搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って前記搬送手段に受け渡す受渡手段を備えることを特徴としている。
【００１０】
第３の発明は、請求項１において、
前記搬入手段は、ブロー成形された中間の成形品を正立状態で前記整列手段へと移送する供給コンベアと、
前記供給コンベア上に設けられ、供給コンベアにより搬送された成形品を供給コンベア上で待機させ、所定個数毎に前記整列手段に対して送り出す個数選別手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１１】
【００１２】
第４の発明は、請求項１において、
前記供給手段は、前記整列手段により搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って前記搬送手段に受け渡す受渡手段を備え
前記整列手段は、前記整列保持手段を前記搬送ピッチに整列した状態で、成形品の保持位置と、前記受渡手段との間を昇降させる整列昇降手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１３】
第５の発明は、請求項１において、
前記搬入手段は、所定個数の成形品を間隔をあけずに整列手段へと搬入し、
前記整列手段は、前記整列機構により前記整列保持部材の間隔を搬入時における成形品の搬入ピッチから前記搬送ピッチに変換して整列可能とされていることを特徴としている。
【００１４】
第６の発明は、請求項５において、
前記整列機構は、ガイドロッドに取り付けられた固定部材および前記ガイドロッドに沿ってスライド可能にされた複数のスライド部材と、
前記固定部材に対し複数のスライド部材を搬入ピッチ位置および搬送ピッチ位置で停止させる第１および第２のストッパと、
前記スライド部材を、搬入ピッチ位置と搬送ピッチ位置との間でスライド移動させる整列駆動手段とを備え、
前記固定部材およびスライド部材にそれぞれ前記成形品を保持する整列保持手段が取り付けられることを特徴としている。
【００１５】
第７の発明は、請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記整列保持手段は、成形品の側壁へ吸着する吸着手段で構成されていることを特徴としている。
【００１６】
第８の発明は、請求項２において、
前記受渡手段は、前記整列手段により前記搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って保持する受渡保持手段と、
前記受渡保持手段を受取位置と搬送手段の成形品搬送位置との間で水平移動させる受渡水平移動手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１７】
第９の発明は請求項８において、
前記受渡手段は、前記搬送手段に設けた搬送保持部材に成形品を受け渡す位置と、前記搬送保持部材から退避する位置との間で、前記受渡保持手段を昇降させる受渡昇降手段を備えることを特徴としている。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
第１０の発明は、ブロー成形された中間の成形品を成形装置に供給する供給装置において、
前記前記成形品を正立状態で搬送する供給コンベアと、
前記供給コンベアにより搬送された成形品を供給コンベア上で待機させ、所定個数毎に成形装置側に送り出す個数選別手段とを備え、
前記個数選別手段は、
前記供給コンベア上における成形品取込み領域に対して送り出された成形品が前記成形品取込み領域から取込まれるまで成型品取込み領域に成形品が搬入されるのを防止して成形品を待機させ、前記成形品取込み領域の成形品が取込まれた後に成形品を前記成形品取込み領域に搬入させる第１の開閉手段と、
前記第１の開閉手段に対して成形装置に供給する所定個数の成形品を送り込んで個数選別を行う第２の開閉手段とを備えることを特徴としている。
【００２１】
第１１の発明は、請求項１０において、
前記供給コンベアの搬送方向の端部に、搬入された所定個数の成形品を成形装置における搬送ピッチに変換する整列手段を備えることを特徴としている。
【００２２】
【作用】
前記構成の第１の発明にあっては、成形品の供給手段を搬入手段と整列手段とで構成し、搬入手段により外部から複数の成形品を搬入し、その搬入された複数の成形品を、整列手段により、搬送手段における成形品の搬送ピッチに整列することで、外部から搬入された成形品を搬送手段における所定の搬送ピッチに適合したピッチで確実に供給することができる。さらに、整列手段において、複数の整列保持手段を整列進退動手段により前進させて成形品を保持させ、整列機構により前記整列保持手段の間隔を搬送手段の搬送ピッチに整列することで、確実に複数の成形品を保持した状態で、成形品を搬送ピッチの間隔に整列することができる。
【００２３】
第２の発明にあっては、供給手段に、整列手段により整列された複数の成形品を受け取って搬送手段に受け渡す受渡手段を設けることで、整列手段を整列機能のみの簡略な構成とすることができ、しかも、受渡昇降手段により整列状態のまま確実に成形品を搬送手段に受け渡すことができる。
【００２４】
第３の発明にあっては、搬入手段を供給コンベアと個数選別手段とで構成し、供給コンベアによりブロー成形された中間の成形品を正立状態で整列手段へと移送し、個数選別手段により供給コンベアにより搬送された成形品を供給コンベア上で待機させ、所定個数毎に整列手段に対して送り出すことで、成形品を正立状態のまま、所定個数ずつ正立手段に対して送り出すことができ、整列手段においては、その所定個数の成形品を順次整列して搬送手段の搬送ピッチに適合したピッチで搬送手段に対して供給することができる。
【００２５】
【００２６】
第４の発明にあっては、整列手段を整列昇降手段により成形品の保持位置から受渡手段まで上昇させ、その位置で受渡手段が整列手段より成形品を受け取ることで、受渡手段を昇降させることなく成形品の受取を行い、受渡手段は成形品の受取位置から搬送手段の間を往復するだけで済むため、成形品の受渡を効率良く行うことができる。
【００２７】
第５の発明にあっては、搬入手段により所定個数の成形品を間隔を開けずに整列手段へと搬入することにより、搬入効率を向上させることができ、しかも、所定個数の成形品を密着状態の一定ピッチで整列手段へと搬入することができる。
【００２８】
また、整列手段においては、前記成形品の密着状態の一定の搬入ピッチから搬送手段における搬送ピッチに変換すればよく、成形品の保持およびピッチ変換を容易かつ確実に行うことができる。
【００２９】
第６の発明にあっては、第１および第２のストッパにより、整列保持手段を有する固定部材およびスライド部材の間隔を搬入ピッチおよび搬送ピッチに対応して停止させることができ、簡略な構造で搬入ピッチから搬送ピッチへのピッチ変換を行うことができる。
【００３０】
第７の発明にあっては、整列保持手段を成形品の側壁へ吸着する吸着手段で構成することにより、簡単な構造にして短時間で成形品の保持を行うことができる。
【００３１】
第８の発明にあっては、受渡手段において、受渡保持手段により所定の搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って保持し、受渡水平移動手段により受取位置から搬送手段の成形品搬送位置まで水平移動させ、搬送手段に成形品を受け渡すことで、単純な動作で効率良く成形品の受け渡しを行うことができる。
【００３２】
第９の発明にあっては、受渡手段に、搬送手段の搬送保持部材に対する成形品受渡位置と、搬送保持部材から退避する位置との間で受渡保持手段を昇降させる受渡昇降手段を設けることで、搬送手段の搬送保持部材から受渡保持手段を退避させることができ、搬送保持部材と干渉させることなく受渡保持手段を駆動させることができる。
【００３３】
【００３４】
【００３５】
第１０の発明にあっては、ブロー成形された中間の成形品を成形する成形装置に対し、所定個数の成形品を正立状態で、順次供給することができ、しかも、第１の開閉手段によって供給コンベア上における成形品取込領域に成形品がある間次の所定個数の成形品が成形品取込領域に搬入されるのを防止して、確実に所定個数毎成形品を成形品取込領域へと搬入させることができ、さらに第２の開閉手段によって確実に所定個数の成形品を選別することができる。
【００３６】
第１１の発明にあっては、供給コンベアの搬送方向の端部に搬入された所定個数の成形品を成形装置における搬送ピッチに変換する整列手段を設けることにより、確実に個数選別された成形品を搬送ピッチに変換して成形装置に供給することができる。
【００３７】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
図１〜図１０は、本発明の一実施例にかかるブロー成形装置を示す図である。
【００３９】
このブロー成形装置は、耐熱容器を成形するためのもので、より詳細には、第１の成形品として中間成形品を成形機に搬入して、第２の成形品として耐熱容器を成形して取り出すものである。
【００４０】
このブロー成形機は、図１および図２に示すように、成形機台１０上に立設したタイロッド１２の上端を上部固定板１４によって連結固定し、この上部固定板１４の下方で上部基盤１６がタイロッド１２に対しスライド可能に支持され、この上部基盤１６の下面中央に接続された昇降駆動手段である駆動シリンダ１８によって上部基盤１６が昇降可能にされている。
【００４１】
この上部基盤１６の下面側に回転搬送手段としての回転板２０が、上部基盤１６上に取付けた回転アクチュエータ２２によって所定角度（１２０度）毎に間欠的に回転可能に設けられている。
【００４２】
従って、回転板２０は、上部基盤１６の昇降に伴って昇降し、かつ、上部基盤１６の下面で回転するようになっている。
【００４３】
回転板２０の下面には、割型で構成された複数（本実施例では４個）のネック型２４，２４を開閉可能に支持する分割板から構成されたネック型支持板２６，２６が中心から１２０度の間隔をおいて３箇所に配設され、この複数のネック型２４，２４にネック部が支持された状態で複数（本実施例では４個）の成形品、例えば第１の成形品である容器形状の中間成形品２８または熱処理後の中間成形品（図示せず）あるいは第２の成形品である合成樹脂製の容器３０（図２参照）が回転板２０の回転に伴って１２０度間隔毎に間欠駆動し、３箇所の位置で停止できるようにされている。
【００４４】
また、ネック型２４，２４に保持された成形品の回転板２０による回転搬送軌跡に沿って、その停止位置にそれぞれ取出ステーション３２、熱処理ステーション３４およびブロー成形ステーション３６等の処理ステーションが配設され、耐熱容器を成形し得るようになっている。
【００４５】
取出ステーション３２は、受取ステーション兼用にされたもので、予め他の機械によりブロー成形した中間成形品２８をネック型２４，２４にて受取り、かつ、このネック型２４，２４によって受け取られた中間成形品２８が熱処理ステーション３４およびブロー成形ステーション３６を経て成形された合成樹脂製の容器３０が搬送されてきた際に、ネック型２４，２４から合成樹脂製の容器３０を外部に取り出すもので、上部基盤１６上には、ネック型支持板２６，２６を開いてネック型２４，２４を型開きするための型開き機構（図示せず）が設けられるようになっている。
【００４６】
また、この取出ステーション３２位置には、図１〜図３に示すように、中間容器２８の供給手段３８と、合成樹脂製の容器３０の取出手段４０とが配設され、取出手段４０により容器３０が取り出されたネック型２４，２４に対し、供給手段３８により中間成形品２８を供給するようにしている。
【００４７】
具体的には、取出ステーション３２位置の成形機台１０の側面４２に、成形機台１０の内方に窪むほぼコ字状の凹部４４を形成し、この凹部４４位置の成形機台１０の側面４２に対し、支持フレーム４６をヒンジ４８，４８を介して回転可能に取付け、この支持フレーム４６に供給手段３８および取出手段４０が設けられるようになっている。
【００４８】
また、供給手段３８は、支持フレーム４６における取出ステーション３２の側方位置に設けられ、取出手段４０は供給手段３８と取出ステーション３２との間に設けられ、成形機台１０の側面４２に形成した凹部４４内に配設される状態となっている。
【００４９】
このように、取出手段４０を形成機台１０の凹部４４内に配設することにより、供給手段３８のみが成形機台１０の側方に突出する状態として、取出手段４０の成形機台１０の側方への突出を防止し、ブロー成形装置の小型化を図るようにしている。また、供給手段３８および取出手段４０は、支持フレーム４６に取付けられているため、支持フレーム４６をヒンジ４８，４８を中心に回転させることで、凹部４４部分を空きスペースにしてメンテナンス作業等を容易に行えるようにしている。
【００５０】
供給手段３８は、図６〜図１０にも示すように、外部から複数の中間成形品２８を搬入する搬入手段５０と、搬入手段５０から受け取った複数（本実施例では４個）の中間成形品２８を回転板２０においてネック型２４，２４が中間成形品２８を保持して搬送する所定の搬送ピッチに整列する整列手段５２と、整列手段５２により所定の搬送ピッチに整列された４個の中間成形品２８を受け取って回転搬送板２０に設けられたネック型２４，２４に受け渡す受渡手段５４とから構成されている。
【００５１】
搬入手段５０は、図６に示すように、中間成形品２８を正立状態で整列手段５２へと移送する供給コンベア５６と、この供給コンベア５６上に設けられ、供給コンベア５６により搬送された中間成形品２８を供給コンベア５６上で待機させ、所定個数（４個）毎に整列手段５２に対して送り出す個数選別手段５８とを備えている。
【００５２】
供給コンベア５６は、図１〜図３に示すように、その搬送面６０が成形機台１０の上面とほぼ同じ高さで、取出ステーション３２におけるネック型２４，２４の配列方向とその搬送方向が平行に位置された状態で支持フレーム４６に取付けられ、その搬送面６０上で複数の中間成形品２８を順次整列手段５２側へ移送して供給するようになっている。また、この供給コンベア５６は、常時その搬送方向に回転駆動され連続して中間成形品２８を搬送できるようになっている。
【００５３】
個数選別手段５８は、図１，図６に示すように、第１の開閉手段６２と、第２の開閉手段６４とを備え、これら第１の開閉手段６２および第２の開閉手段６４により所定個数（４個）の中間成形品２８を間隔をあけずに整列手段５２側に供給するようになっている。
【００５４】
第１の開閉手段６２は、閉状態で供給コンベア５６上における成形品取込領域６６に対して送り出された中間成形品２８が成形品取込領域６６から整列手段５２に取り込まれるまで成形品取込領域６６に中間成形品２８が搬入されるのを防止して中間成形品２８を待機させ、成形品取込領域６６の中間成形品２８が整列手段５２に取り込まれた後に開状態として、次の４個の中間成形品２８を間隔をあけずに成形品取込領域６６に搬入させるもので、一対の開閉部材６２ａ，６２ａを一対のシリンダ６２ｂ，６２ｂにて開閉させるようにしている。
【００５５】
第２の開閉手段６４は、第１の開閉手段６２に対して成形装置に供給する所定個数（４個）の中間成形品２８を送り込んで個数選別を行うもので、一対の開閉部材６４ａ，６４ａを一対のシリンダ６４ｂ，６４ｂにて開閉させるようにしている。
【００５６】
なお、これら第１の開閉手段６２および第２の開閉手段６４は、所定位置の中間成形品２８の有無を検出する検出センサ等を用いて開閉制御が行われるようになっている。
【００５７】
例えば、第１の開閉手段６２を閉じ、第２の開閉手段６４を開いた状態で供給コンベア５６上の複数の中間成形品２８がその搬送方向に従って順次連続搬送され、第１の開閉手段６２の位置で中間成形品２８の移動が規制され、その状態で順次供給コンベア５６上で搬送された中間成形品２８が順次搬送方向前方側の中間成形品２８に当接して間隔をあけない状態とされ、第１の開閉手段６２と第２の開閉手段６４との間に所定個数（４個）の中間成形品２８が供給された状態で第２の開閉手段６４を閉じる。
【００５８】
この状態で第２の開閉手段６４位置から後方の中間成形品２８は第２の開閉手段６４によって移動が規制され、搬送されてきた中間成形品２８は順次前方の中間成形品２８に当接して間隔をあけない状態で１列に並んで行くこととなる。
【００５９】
次に、第２の開閉手段６４を閉じたまま、成形品取込領域６６に中間成形品２８が存在しないことを確認して第１の開閉手段６２を開くと間隔をあけない状態で並べられた４個の中間成形品２８が成形品取込領域６６へと搬入されていくこととなる。
【００６０】
そして、前述と同様に第１の開閉手段６２および第２の開閉手段６４の開閉を繰り返せば所定個数（４個）毎に中間成形品２８が成形品取込領域６６へと搬入されることとなる。
【００６１】
なお、第１の開閉手段６２と第２の開閉手段６４との間隔は選別すべき個数の中間成形品２８を待機させるだけの距離に設定されている。
【００６２】
整列手段５２は、図７〜図９に示すように、搬入手段５０により搬入された所定個数（４個）の個々の中間成形品２８と対向して配設された複数（４個）の整列保持手段６８と、整列保持手段６８を中間成形品２８の搬入位置と中間成形品２８の搬入位置より退避する位置との間を進退動させて中間成形品２８を保持可能にする整列進退動手段７０と、中間成形品２８を保持した複数の整列保持手段６８の間隔を回転板２０における中間成形品２８の搬送ピッチに整列する整列機構７２と、整列保持手段６８を前記搬送ピッチに整列した状態で、中間成形品２８の保持位置と受渡手段５４との間を昇降させる整列昇降手段７４とから構成されている。
【００６３】
整列保持手段６８は、中間成形品２８の側壁へ吸着する一対の吸着手段である保持部材としての吸着保持部材７６，７６を上下方向に備え、それぞれ整列機構７２に取付けられた状態となっている。
【００６４】
整列進退動手段７０は、整列機構７２を前後方向に進退動可能に支持するレール７８と、このレール７８に沿って整列機構７２を進退動させる進退駆動シリンダ８０とから構成され、この進退駆動シリンダ８０を駆動させて整列機構７２をレール７８に沿って進退動させることにより、整列保持手段６８を吸着位置と退避位置との間で進退動させるようにしている。
【００６５】
整列機構７２は、図８および図９に示すように、回転板２０における中間成形品２８の配列方向と平行に配設された一対のガイドロッド８２，８２と、このガイドロッド８２，８２に取付け固定された固定部材８４およびガイドロッド８２，８２に沿ってスライド可能にされた複数（３個）のスライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃと、固定部材８４に対し各スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを搬入手段５０による中間成形品２８の密着状態にある搬入ピッチ位置および回転板２０における中間成形品２８の搬送ピッチ位置で停止させる第１および第２のストッパ８８，９０と、スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを前記搬入ピッチ位置と搬送ピッチ位置との間でスライド移動させる整列駆動手段としての整列駆動シリンダ９２とから構成されてる。
【００６６】
固定部材８４は、搬入手段５０によって搬入される搬入方向一番前の位置の中間成形品２８と対応した位置でガイドロッド８２，８２に固定された状態となっている。
【００６７】
スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃは、固定部材８４の取付け位置よりも中間成形品２８の搬入方向後方側にそれぞれスライド可能にガイドロッド８２，８２に取付けられている。
【００６８】
第１のストッパ８８は、固定部材８４に対しそれぞれのスライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを中間成形品２８の搬入ピッチ位置で停止させるもので、中間成形品２８の搬入ピッチ位置で停止させる長さに設定された筒状のカラー部材から構成され、この筒状のカラー部材をそれぞれ固定部材８４とスライド部材８６ａ間およびスライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃ間のガイドロッド８２，８２に装着されている。
【００６９】
第２のストッパ９０は、固定部材８４に対し、スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを回転板２０における中間成形品２８の搬送ピッチ位置で停止させるもので、スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを搬送ピッチ位置で停止させる長さの連結ロッドで構成され、この連結ロッドにより、固定部材８４とスライド部材８６ａ、スライド部材８６ａとスライド部材８６ｂ、スライド部材８６ｂとスライド部材８６ｃとを連結するようにしている。この連結ロッドはそれぞれ一方の部材に対して固定され、他方の部材に対してスライド可能にされるとともに、各スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃが搬送ピッチ位置に到達した時点でスライド側の端部が各部材に係合して停止できるようになっている。また、第２のストッパ９０を構成する各連結ロッドには、コイルスプリング９４が装着され、各スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃがスライド移動する際に固定部材８４とスライド部材８６ａおよび各スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃの間隔が均等になるようにされている。
【００７０】
整列駆動シリンダ９２は、中間成形品２８の搬入方向最後方位置のスライド部材８６ｃと連結され、この最後方位置のスライド部材８６ｃをスライド移動させることにより、各スライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃを第１のストッパ８８および第２のストッパ９０を介し搬入ピッチ位置および搬送ピッチ位置で停止させるようにしている。
【００７１】
そして、このような固定部材８４およびこの固定部材８４に対し搬入ピッチ位置および搬送ピッチ位置で停止可能にされたスライド部材８６ａ，８６ｂ，８６ｃのそれぞれに整列保持手段６８を取付けることにより、整列保持手段６８を回転板２０における中間成形品２８の配列方向と平行な状態で中間成形品２８を搬入ピッチ位置から搬送ピッチ位置へとピッチ変換を行うようにしている。
【００７２】
整列昇降手段７４は、整列機構７２を上下方向でスライド可能に支持するレール９６と、整列機構７２をレール９６に沿って昇降駆動させる昇降駆動シリンダ９８とから構成され、整列保持手段６８を整列機構７２により搬入ピッチから搬送ピッチへと変換して整列させた状態で、昇降駆動シリンダ９８を駆動させ、中間成形品２８の搬入保持位置から受渡手段５４による受取位置Ａまで整列保持手段６８を上昇させて中間成形品２８を持ち上げるようになっている。
【００７３】
受渡手段５４は、図２，図１０に示すように、整列機構７２により搬送ピッチに整列された複数の中間成形品２８を受け取って取出ステーション３２位置における回転板２０のネック型２４，２４に受け渡すもので、整列機構７２により搬送ピッチに整列された複数の中間成形品２８を受け取って保持する複数（４つ）の受渡保持手段１００と、この受渡保持手段１００を整列手段５２からの受取位置Ａと、回転板２０のネック型２４，２４の下方位置におけるネック型２４，２４からの退避位置Ｂとの間で水平移動させる受渡水平移動手段１０２と、ネック型２４，２４からの退避位置Ｂとネック型２４，２４に中間成形品２８を受け渡す供給取出位置Ｃとの間で受渡保持手段１００を昇降させる受渡昇降手段１０４とから構成されている。
【００７４】
受渡保持手段１００は、図１０に示すように、回転板２０における中間成形品２８の配列方向と平行に配設された一対のスライドロッド１０６ａ，１０６ｂと、このスライドロッド１０６ａ，１０６ｂに対し搬送ピッチ間隔で複数（４つ）配設され、各スライドロッド１０６ａ，１０６ｂに対し別々に固定された一対の保持部材であるチャック部材１０８ａ，１０８ｂと、スライドロッド１０６ａ，１０６ｂの対向位置に形成されたラック１１０ａ，１１０ｂに噛合させた歯車１１２と、一方のスライドロッド１０６ａと連結されて、このスライドロッド１０６ａをスライド移動させるシリンダ１１４とから構成されている。
【００７５】
そして、このシリンダ１１４の駆動によりスライドロッド１０６ａをスライド移動させると、ラック１１０ａ，１１０ｂおよび歯車１１２を介し、スライドロッド１０６ａ，１０６ｂが反対方向にスライド移動し、このスライドロッド１０６ａ，１０６ｂに別々に取付けられた一対のチャック部材１０８ａ，１０８ｂが近接、離反方向に移動して中間成形品２８のネック部の保持または保持解除が行われるようになっている。
【００７６】
受渡水平移動手段１０２は、取出ステーション３２に対し進退方向にスライド可能に受渡保持手段１００を支持するレール１１６，１１６と、受渡保持手段１００をレール１１６に沿って進退移動させる水平移動シリンダ１１８とから構成され、この水平移動シリンダ１１８の駆動により受渡保持手段１００を受取位置Ａから取出ステーション３２におけるネック型２４，２４からの退避位置Ｂまで水平移動させるようになっている。
【００７７】
受渡昇降手段１０４は、図２に示すように、受渡保持手段１００を上下方向でスライド可能に保持するレール１２０と、このレール１２０に沿って受渡保持手段１００を昇降させる昇降駆動シリンダ１２２とから構成され、取出ステーション３２位置においてネック型２４，２４からの退避位置Ｂから供給、取出位置Ｃまでの間で受渡保持手段１００を昇降可能にしている。
【００７８】
このように供給手段３８において、搬入手段５０が外部から複数の成形品を間隔をあけずに搬入することで、中間成形品２８の搬入効率を向上させることができる。
【００７９】
また、中間成形品２８を間隔を開けずに所定個数毎選別して搬入した後、その所定個数の中間成形品２８を回転板２０における搬送ピッチに変換整列することで、所定の搬入ピッチを維持して搬入された中間成形品２８を所定個数毎回転板２０における搬送ピッチに変換して受け渡すことで、搬入ピッチから搬送ピッチへのピッチ変換が容易かつ確実に行えることとなる。
【００８０】
さらに、受渡手段５４は受渡水平移動手段１０２により受渡保持手段１００を水平移動させることで取出ステーション３２への中間成形品２８の搬送を行うことができ、簡単な構造で効率良く受け渡しを行うことができる。
【００８１】
取出手段４０は、図４および図５に示すように、回転板２０により取出ステーション３２に搬送されてきた容器３０をネック型２４，２４から取り出して取出コンベア１２３に搬送移行させるもので、回転板２０により取出ステーション３２に搬送された４個の容器３０に対向配置される複数の取出保持手段１２４と、この取出保持手段１２４を前後進させて容器３０を保持可能にさせる前後進手段１２６と、取出保持手段１２４を容器３０の供給取出位置Ｃと供給手段からの退避位置である取出コンベア１２３への移行位置Ｂとの間で移動可能にする昇降移動手段１２８とから構成されている。
【００８２】
取出コンベア１２３は、成形機台１０に形成した凹部４４内で、取出ステーション３２の直下位置の成形機台１０に取付固定されている。また、この取出コンベア１２３は、取出ステーション３２におけるネック型２４，２４の配列方向と、その搬送方向を平行に位置させた状態で配設され、その一端が凹部４４内から成形機台１０の内部を貫通して側方に突出する状態とされている。
【００８３】
取出保持手段１２４は、回転板２０における容器３０の配列方向と平行に配設された一対のスライドロッド１３０ａ，１３０ｂと、このスライドロッド１３０ａ，１３０ｂに対し搬送ピッチ間隔で複数（４つ）配設され、各スライドロッド１３０ａ，１３０ｂに対し別々に固定された一対の保持部材であるチャック部材１３２ａ，１３２ｂと、スライドロッド１３０ａ，１３０ｂの対向位置に形成されたラック１３４ａ，１３４ｂに噛合させた歯車１３６と、一方のスライドロッド１３０ａと連結されてこのスライドロッド１３０ａをスライド移動させるシリンダ１３８とから構成される。
【００８４】
そして、このシリンダ１３８の駆動によりスライドロッド１３０ａをスライド移動させると、ラック１３４ａ，１３４ｂおよび歯車１３６を介しスライドロッド１３０ａ，１３０ｂが反対方向にスライド移動し、このスライドロッド１３０ａ，１３０ｂに別々に取付けられた一対のチャック部材１３２ａ，１３２ｂが近接、離反方向に移動して容器３０のネック部の保持または保持解除が行われるようになっている。
【００８５】
前後進手段１２６は、容器３０に対し前後進方向にスライド可能に取出保持手段１２４を支持するレール１４０，１４０と、取出保持手段１２４をレール１４０，１４０に沿って前後進させる前後進駆動シリンダ１４２とから構成され、この前後進駆動シリンダ１４２の駆動により取出保持手段１２４を前進させて容器３０の保持を可能にすると共に、取出保持手段１２４により容器３０を取出コンベア１２３上に移行させた後は、取出コンベア１２３による容器３０の搬送位置から後退させて退避させるようになっている。従って、容器３０を取出コンベア１２３上に載置した直後に取出保持手段１２４を退避させることで、ただちに取出コンベア１２３による容器３０の搬送取出が可能となる。
【００８６】
昇降移動手段１２８は、取出保持手段１２４を上下方向でスライド可能に保持するレール１４４と、このレール１４４に沿って取出保持手段１２４を昇降させる昇降移動シリンダ１４６とから構成され、取出保持手段１２４を供給取出位置Ｃから取出コンベア１２３への移行位置Ｄとの間で昇降可能とし、供給手段３８が供給動作を行っている間、取出保持手段１２４を下降させ、供給手段３８と干渉しないように退避させておくようにしている。
【００８７】
このように、取出手段４０を供給手段３８から退避させることで、供給手段３８と取出手段４０とを同一の取出ステーション３２に設けているにもかかわらず、供給手段３８と取出手段４０とを干渉させることなく動作させることが可能となる。
【００８８】
また、供給手段３８は受渡水平移動手段１０２による水平移動により中間容器２８の受け渡しを行い、取出手段４０は昇降移動手段１２８による昇降移動によって容器３０の取り出しを行い、いずれも直線動作で受渡および取出を行うため、効率のよい受渡および取出動作となり、取出ステーション３２における処理効率が向上することとなる。
【００８９】
さらに、取出手段４０は取出ステーション３２の直下に配設した取出コンベアへと容器３０を搬送移行するだけで済むため、取出動作を迅速に行うことができる。
【００９０】
熱処理ステーション３４は、取出ステーション３２で受け取った中間成形品２８がネック型２４，２４により保持された状態で、回転板２０が１２０度回転して停止する位置に配置され、取出ステーション３２で受け取られた中間成形品２８に対し結晶化を促進するための温度に熱処理を加えるもので、回転板２０の下方に位置する成形機台１０には、熱処理を行うための熱処理型（図示せず）が配設されるようになっている。また、熱処理ステーション３４における上部基盤１６上には、図示せぬが、熱処理用コア型がコア駆動シリンダにより昇降してネック型２４，２４内に挿入されるようになっている。
【００９１】
また、熱処理前の中間成形品２８の大きさは、最終の製品３０よりも若干大きく成形されており、熱処理ステーション３４においては、中間成形品２８に対し熱処理を加えることにより熱処理後の中間成形品の大きさが最終の製品３０とほぼ同じか若干小さくなるように熱処理を加えるようにしている。
【００９２】
ブロー成形ステーション３６は、熱処理ステーション３４にて熱処理された成形品がネック型２４，２４に保持された状態で、回転板２０が１２０度回転して停止される位置に配設されるもので、回転板２０の下方に位置する成形機台１０上には、図示せぬが、割型で構成される一対のブローキャビティ型がブロー型締め装置により型締め、型開閉可能に配設されている。
【００９３】
また、ブロー成形ステーション３６における上部基盤１６上には、図示せぬが、ブローコア型がブローコア昇降駆動装置により昇降可能とされ、上部基盤１６および回転板２０を貫通してブローコア型がネック型２４，２４内に挿入可能にされるとともに、回転板２０の回転駆動時にはブローコア型が回転板２０の位置よりも上方に退避できるようにされている。
【００９４】
そして、ネック型２４，２４に保持された中間成形品２８にブローコア型を挿入した状態で、ブローキャビティ型をブロー型締め装置により型締めし、ブローコア型より中間成形品２８内にブローエアを導入することによりブロー成形を行って熱処理された中間成形品を容器３０の形状に形成するようになっている。
【００９５】
次に、前述のブロー成形装置を用いたブロー成形方法について説明する。
【００９６】
まず、中間成形品２８が回転板２０の下面に取付けたネック型２４，２４によりネック部を保持され、所定の搬送ピッチで、回転板２０の回転駆動により間欠搬送され、熱処理ステーション３４およびブロー成形ステーション３６を経てブロー成形処理が行われ、ブロー成形された合成樹脂製の容器３０が取出ステーション３２位置まで搬送されてくる。
【００９７】
この状態で、取出手段４０は、取出保持手段１２４が下降し、かつ、前後進手段１２６により取出コンベア１２２の搬送経路より退避した状態となっており、この状態から昇降移動手段１２８の駆動により取出保持手段１２４が上昇し、取出ステーション３２においてネック型２４，２４に保持された容器３０のネック部と対向する位置で停止される。
【００９８】
次いで、前後進手段１２６が駆動して取出保持手段１２４を前進させると共に、取出保持手段１２４が開いてネック型２４，２４に保持された容器３０のネック部を保持する。
【００９９】
この状態で、取出ステーション３２における型開き機構が駆動してネック型２４，２４を開き、容器３０の保持解除を行う。
【０１００】
次いで、昇降移動手段１２８が駆動して取出保持手段１２４を下降させ、容器３０を供給取出位置Ｃから取出コンベア１２２への移行位置Ｄまで下降搬送し、その移行位置Ｄで取出保持手段１２４を開き容器３０を取出コンベア１２２上に載置した後、前後進手段１２６により取出保持手段１２４を後退させ、取出コンベア１２２による容器３０の搬送経路より退避させ、取出コンベア１２２による容器３０の搬送取出を行う。
【０１０１】
この状態で、取出手段４０は取出保持手段１２４を供給手段３８の供給経路から退避させた状態となる。
【０１０２】
供給手段３８では、搬入手段５０において供給コンベア５６により外部から搬入された中間容器２８が、第１の開閉手段６２および第２の開閉手段６４からなる個数選別手段５８により、回転板２０に対して供給すべき個数の中間容器２８を選別して待機させた状態となっている。
【０１０３】
次に、前述の取出手段４０による容器３０の取り出しが行われた後、個数選別手段５８が所定個数の中間容器２８を整列手段５２側に搬入して、整列手段５２が整列進退動手段７０の駆動により前進して所定個数の中間成形品２８の側壁を整列保持手段６８により吸着保持し、整列機構７２により間隔を開けずに搬入された成形品２８をその搬入ピッチから回転板２０における搬送ピッチへと変換して整列状態とし、この状態で整列昇降手段７４が整列保持手段６８を受渡手段５４の受取位置Ａまで中間成形品２８を上昇させる。
【０１０４】
次いで、受渡手段５４が受渡昇降手段１０４により下降し、受渡保持手段１００を開いた状態で、整列手段５２により整列されて受取位置Ａまで上昇された中間成形品２８のネック部を受け入れた後、受渡保持手段１００を閉じて中間成形品２８を保持し、その状態で受渡水平移動手段１０２の駆動により受渡保持手段１００が受取位置Ａから取出ステーション３２におけるネック型２４，２４からの退避位置Ｂまで受渡保持手段１００を移動させて中間容器２８を搬送する。
【０１０５】
この状態で、ネック型２４，２４は型開き機構により開いた状態のままとされている。
【０１０６】
次いで、受渡昇降手段１０４により受渡保持手段１００を供給取出位置Ｃまで上昇させてネック型２４，２４内に中間成形品２８のネック部を挿入し、型開き機構によりネック型２４，２４を閉じてネック型２４，２４が中間成形品２８を保持した状態で受渡保持手段１００が中間成形品２８の保持状態を解除し、受渡水平移動手段１０２により水平移動して後退し、受渡保持手段１００が取出手段４０から退避した状態となる。
【０１０７】
そして、回転板２０が間欠回転して次の容器３０が取出ステーション３２に搬送されてきた状態で、前述の容器３０の取出および中間成形品２８の供給を順次行うことで同一の取出ステーション３２で容器３０の取出と中間成形品２８の供給とを行うことができ、しかも、所定の搬送ピッチで搬送する回転板２０のネック型２４，２４に対し同一ピッチで確実に中間成形品２８を受渡供給することができる。
【０１０８】
図１１には、本発明の他の実施例を示す。
【０１０９】
この実施例では、射出延伸ブロー成形装置によって合成樹脂製の容器を成形する場合において、合成樹脂製の容器のネック部に要求される耐熱性等の特性を備えながらも機械的強度に優れたネック部を構成できるように、容器のネック部に前記特性を備えたネックピース１４８を一体的に成形する場合を示している。
【０１１０】
この場合、取出ステーションにおいて、取出手段を用いネック型２４，２４から合成樹脂製の容器を取り出した後、その取り出されたネック型２４，２４にネックピース１４８を供給手段により供給保持させ、このネックピース１４８を保持したネック型２４，２４を用い射出成形ステーションにおいてプリフォーム１５０を射出成形することでプリフォーム１５０のネック部にネックピース１４８を一体成形するようにしている。
【０１１１】
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【０１１２】
例えば、前記実施例においては、搬送手段として回転板を用いた場合について説明したが、この例に限らず、回転アームを回転させて成形品を搬送するものにも適用することができ、しかも前記実施例のように回転板が上部基盤と共に昇降して成形する場合に限らず、回転板や上部基盤が昇降しないものあるいは上部基盤が存在しないようなものについても適用することができる。
【０１１３】
また、前記実施例においては、取出ステーションの側方位置に供給手段を設け、この取出ステーションと供給手段との間に取出手段を設けた場合について説明したが、この例に限らず、取出ステーションの側方位置に取出手段を設け、この取出ステーションと取出手段の間に供給手段を設けるようにしてもよく、この場合には、供給手段に取出手段からの退避を行わせるための移動手段を設けておく必要がある。
【０１１４】
さらに、前記実施例においては、取出手段により取り出される成形品が最終成形品である容器の場合について説明したが、この例に限らず、例えば一次ブロー成形された中間成形品を成形する成形装置においてその中間成形品を取り出す場合についても適用することが可能である。
【０１１５】
また、前記実施例においては、供給手段により供給される成形品が中間容器や容器のネック部に取付けられるネックピースの場合について説明したが、この他、予め他の成形機を用いて成形したプリフォームや容器の把手を供給することも可能である。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明によれば、
成形品の供給手段を搬入手段と整列手段とで構成し、搬入手段により外部から複数の成形品を搬入し、その搬入された複数の成形品を、整列手段により、搬送手段における成形品の搬送ピッチに整列することで、外部から搬入された成形品を搬送手段における所定の搬送ピッチに適合したピッチで確実に供給することができるという効果がある。さらに、整列手段において、複数の整列保持手段を整列進退動手段により前進させて成形品を保持させ、整列機構により前記整列保持手段の間隔を搬送手段の搬送ピッチに整列することで 、確実に複数の成形品を保持した状態で、成形品を搬送ピッチの間隔に整列することができるという効果がある。
【０１１７】
第２の発明によれば、供給手段に、整列手段により整列された複数の成形品を受け取って搬送手段に受け渡す受渡手段を設けることで、整列手段を整列機能のみの簡略な構成とすることができ、しかも、受渡昇降手段により整列状態のまま確実に成形品を搬送手段に受け渡すことができるという効果がある。
【０１１８】
第３の発明によれば、搬入手段を供給コンベアと個数選別手段とで構成し、供給コンベアによりブロー成形された中間の成形品を正立状態で整列手段へと移送し、個数選別手段により供給コンベアにより搬送された成形品を供給コンベア上で待機させ、所定個数毎に整列手段に対して送り出すことで、成形品を正立状態のまま、所定個数ずつ正立手段に対して送り出すことができ、整列手段においては、その所定個数の成形品を順次整列して搬送手段の搬送ピッチに適合したピッチで搬送手段に対して供給することができるという効果がある。
【０１１９】
【０１２０】
第４の発明によれば、整列手段を整列昇降手段により成形品の保持位置から受渡手段まで上昇させ、その位置で受渡手段が整列手段より成形品を受け取ることで、受渡手段を昇降させることなく成形品の受取を行い、受渡手段は成形品の受取位置から搬送手段の間を往復するだけで済むため、成形品の受渡を効率良く行うことができるという効果がある。
【０１２１】
第５の発明によれば、搬入手段により所定個数の成形品を間隔を開けずに整列手段へと搬入することにより、搬入効率を向上させることができ、しかも、所定個数の成形品を密着状態の一定ピッチで整列手段へと搬入することができる。
【０１２２】
また、整列手段においては、前記成形品の密着状態の一定の搬入ピッチから搬送手段における搬送ピッチに変換すればよく、成形品の保持およびピッチ変換を容易かつ確実に行うことができるという効果がある。
【０１２３】
第６の発明によれば、第１および第２のストッパにより、整列保持手段を有する固定部材およびスライド部材の間隔を搬入ピッチおよび搬送ピッチに対応して停止させることができ、簡略な構造で搬入ピッチから搬送ピッチへのピッチ変換を行うことができるという効果がある。
【０１２４】
第７の発明によれば、整列保持手段を成形品の側壁へ吸着する吸着手段で構成することにより、簡単な構造にして短時間で成形品の保持を行うことができるという効果がある。
【０１２５】
第８の発明によれば、受渡手段において、受渡保持手段により所定の搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って保持し、受渡水平移動手段により受取位置から搬送手段の成形品搬送位置まで水平移動させ、搬送手段に成形品を受け渡すことで、単純な動作で効率良く成形品の受け渡しを行うことができるという効果がある。
【０１２６】
第９の発明によれば、受渡手段に、搬送手段の搬送保持部材に対する成形品受渡位置と、搬送保持部材から退避する位置との間で受渡保持手段を昇降させる受渡昇降手段を設けることで、搬送手段の搬送保持部材から受渡保持手段を退避させることができ、搬送保持部材と干渉させることなく受渡保持手段を駆動させることができるという効果がある。
【０１２７】
【０１２８】
【０１２９】
第１０の発明によれば、ブロー成形された中間の成形品を成形する成形装置に対し、所定個数の成形品を正立状態で、順次供給することができ、しかも、第１の開閉手段によって供給コンベア上における成形品取込領域に成形品がある間次の所定個数の成形品が成形品取込領域に搬入されるのを防止して、確実に所定個数毎成形品を成形品取込領域へと搬入させることができ、さらに第２の開閉手段によって確実に所定個数の成形品を選別することができるという効果がある。
【０１３０】
第１１の発明によれば、供給コンベアの搬送方向の端部に搬入された所定個数の成形品を成形装置における搬送ピッチに変換する整列手段を設けることにより、確実に個数選別された成形品を搬送ピッチに変換して成形装置に供給することができるという効果がある。
【０１３１】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係るブロー成形装置を示す概略平面図である。
【図２】 図１のブロー成形装置を図１矢示II方向からみた側面図である。
【図３】 図１および図２のブロー成形装置を図１矢示III方向からみた正面図である。
【図４】 本実施例の取出手段を示す拡大側面図である。
【図５】 図４の取出手段の平面図である。
【図６】 本実施例の供給手段における搬入手段を示す平面図である。
【図７】 本実施例における整列手段を示す側面図である。
【図８】 図７の整列手段の平面図である。
【図９】 図７および図８に示す整列手段の正面図である。
【図１０】 本実施例の供給手段における受渡手段を示す平面図である。
【図１１】 本発明の他の実施例に係るネックピースの供給状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 成形機台
２０ 回転板
２４ ネック型
２８ 中間成形品
３０ 容器
３２ 取出ステーション
３８ 供給手段
４０ 取出手段
４２ 側面
４４ 凹部
５０ 搬入手段
５２ 整列手段
５４ 受渡手段
５６ 供給コンベア
５８ 個数選別手段
６０ 搬送面
６２ 第１の開閉手段
６４ 第２の開閉手段
６６ 成形品取込領域
６８ 整列保持手段
７０ 整列進退動手段
７２ 整列機構
７４ 整列昇降手段
７６ 吸着保持部材
８４ 固定部材
８６ａ，ｂ，ｃ スライド部材
８８ 第１のストッパ
９０ 第２のストッパ
９８ 昇降駆動シリンダ
１００ 受渡保持手段
１０２ 受渡水平移動手段
１０４ 受渡昇降手段
１０８ａ，ｂ １３２ａ，ｂ チャック部材
１２３ 取出コンベア
１２６ 前後進手段
１２８ 昇降移動手段
１４８ ネックピース
１５０ プリフォーム
Claims (11)
- 搬送手段により複数の成形品を所定の搬送ピッチで保持搬送して成形を行う成形装置において、
前記搬送手段に対して複数の成形品を供給する供給手段を備え、
前記供給手段は、
外部から複数の成形品を搬入する搬入手段と、
前記搬入手段から受け取った複数の成形品を前記搬送ピッチに整列する整列手段と、
を備え、
前記整列手段は、前記搬入手段により搬入された所定個数の個々の成形品と対向して配設された複数の整列保持手段と、
前記整列保持手段を成形品の搬入位置と、成形品の搬入位置より退避する位置との間を進退動させて成形品を保持可能にする整列進退動手段と、
前記成形品を保持した複数の整列保持手段の間隔を、前記搬送ピッチに整列する整列機構と、
を備えることを特徴とする成形装置。 - 請求項１において、
前記供給手段は、前記整列手段により搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って前記搬送手段に受け渡す受渡手段を備えることを特徴とする成形装置。 - 請求項１において、
前記搬入手段は、ブロー成形された中間の成形品を正立状態で前記整列手段へと移送する供給コンベアと、
前記供給コンベア上に設けられ、供給コンベアにより搬送された成形品を供給コンベア上で待機させ、所定個数毎に前記整列手段に対して送り出す個数選別手段と、
を備えることを特徴とする成形装置。 - 請求項１において、
前記供給手段は、前記整列手段により搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って前記搬送手段に受け渡す受渡手段を備え、
前記整列手段は、前記整列保持手段を前記搬送ピッチに整列した状態で、成形品の保持位置と、前記受渡手段との間を昇降させる整列昇降手段と、
を備えることを特徴とする成形装置。 - 請求項１において、
前記搬入手段は、所定個数の成形品を間隔をあけずに整列手段へと搬入し、
前記整列手段は、前記整列機構により前記整列保持部材の間隔を搬入時における成形品の搬入ピッチから前記搬送ピッチに変換して整列可能とされていることを特徴とする成形装置。 - 請求項５において、
前記整列機構は、ガイドロッドに取り付けられた固定部材および前記ガイドロッドに沿ってスライド可能にされた複数のスライド部材と、
前記固定部材に対し複数のスライド部材を搬入ピッチ位置および搬送ピッチ位置で停止させる第１および第２のストッパと、
前記スライド部材を、搬入ピッチ位置と搬送ピッチ位置との間でスライド移動させる整列駆動手段とを備え、
前記固定部材およびスライド部材にそれぞれ前記成形品を保持する整列保持手段が取り付けられることを特徴とする成形装置。 - 請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記整列保持手段は、成形品の側壁へ吸着する吸着手段で構成されていることを特徴とする成形装置。 - 請求項２において、
前記受渡手段は、前記整列手段により前記搬送ピッチに整列された複数の成形品を受け取って保持する受渡保持手段と、
前記受渡保持手段を受取位置と搬送手段の成形品搬送位置との間で水平移動させる受渡水平移動手段と、
を備えることを特徴とする成形装置。 - 請求項８において、
前記受渡手段は、前記搬送手段に設けた搬送保持部材に成形品を受け渡す位置と、前記搬送保持部材から退避する位置との間で、前記受渡保持手段を昇降させる受渡昇降手段を備えることを特徴とする成形装置。 - ブロー成形された中間の成形品を成形装置に供給する供給装置において、
前記成形品を正立状態で搬送する供給コンベアと、
前記供給コンベアにより搬送された成形品を供給コンベア上で待機させ、所定個数毎に成形装置側に送り出す個数選別手段とを備え、
前記個数選別手段は、
前記供給コンベア上における成形品取込み領域に対して送り出された成形品が前記成形品取込み領域から取込まれるまで成形品取込み領域に成形品が搬入されるのを防止して成形品を待機させ、前記成形品取込み領域の成形品が取込まれた後に成形品を前記成形品取込み領域に搬入させる第１の開閉手段と、
前記第１の開閉手段に対して成形装置に供給する所定個数の成形品を送り込んで個数選別を行う第２の開閉手段とを備えることを特徴とする供給装置。 - 請求項１０において、
前記供給コンベアの搬送方向の端部に、搬入された所定個数の成形品を成形装置における搬送ピッチに変換する整列手段を備えることを特徴とする供給装置。
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| JP09448995A JP3777200B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 成形装置および供給装置 |
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