JP2003211093A - 薄物郵便物道順組立仕分装置 - Google Patents
薄物郵便物道順組立仕分装置Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
- B07C5/18—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/90—Sorting flat-type mail
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】非定形薄物郵便物や書籍等を配達先に応じて自
動区分する装置の提供。 【解決手段】この薄物郵便物道順組立仕分装置は、処理
対象物を一通ずつに分離投入する複数の供給手段１１０
等と、バーコードや宛先情報から区分する仕分先を判別
して複数の区分口のトレイに集積する区分集積手段２１
０等を有し、集積したトレイを再度供給手段１１０等に
移送して区分処理することで配達順に処理対象物を整列
する装置であって、区分口からトレイを自動的に外部に
取り出すトレイ移載手段２１５と、取り出されたトレイ
を移動するトレイ搬送手段２５０等と、取り出されたト
レイを一時的に保管するトレイストレージ手段３００と
を有する。
動区分する装置の提供。 【解決手段】この薄物郵便物道順組立仕分装置は、処理
対象物を一通ずつに分離投入する複数の供給手段１１０
等と、バーコードや宛先情報から区分する仕分先を判別
して複数の区分口のトレイに集積する区分集積手段２１
０等を有し、集積したトレイを再度供給手段１１０等に
移送して区分処理することで配達順に処理対象物を整列
する装置であって、区分口からトレイを自動的に外部に
取り出すトレイ移載手段２１５と、取り出されたトレイ
を移動するトレイ搬送手段２５０等と、取り出されたト
レイを一時的に保管するトレイストレージ手段３００と
を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は薄物郵便物道順組立
仕分装置に関し、特に非定形の薄物郵便物や書籍等を配
達先に応じて自動区分する装置であって、処理対象物を
一通ずつに分離投入してバーコードや宛名から情報を読
み出し、配達先に応じて複数の区分口ごとに仕分け、区
分口ごとに配備された集積用トレイに処理対象物を集積
することで区分処理する薄物郵便物道順組立仕分装置に
関する。
仕分装置に関し、特に非定形の薄物郵便物や書籍等を配
達先に応じて自動区分する装置であって、処理対象物を
一通ずつに分離投入してバーコードや宛名から情報を読
み出し、配達先に応じて複数の区分口ごとに仕分け、区
分口ごとに配備された集積用トレイに処理対象物を集積
することで区分処理する薄物郵便物道順組立仕分装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、非定形郵便物の区分処理は１次区
分のみであり、認識した住所や郵便番号等から区分先を
判別し、複数の区分口に配備された集積用トレイに集積
することで区分処理がなされている。従って区分先は区
分口数によって制限されており、大まかなブロックごと
に区分される機能のみである。また満杯のトレイは必要
に応じて自動的に区分口外部に排出され、コンベヤによ
って外部に搬送される機能を持つものがあるが、満杯と
なった区分口では、ランプが点灯し、人手によって空ト
レイが補給されている。
分のみであり、認識した住所や郵便番号等から区分先を
判別し、複数の区分口に配備された集積用トレイに集積
することで区分処理がなされている。従って区分先は区
分口数によって制限されており、大まかなブロックごと
に区分される機能のみである。また満杯のトレイは必要
に応じて自動的に区分口外部に排出され、コンベヤによ
って外部に搬送される機能を持つものがあるが、満杯と
なった区分口では、ランプが点灯し、人手によって空ト
レイが補給されている。
【０００３】このような機構例としては、例えば、特開
昭５９−０９０６７９号公報に見られる。基本的な構成
は上述と同様であり、供給部の投入ラインが複数設けら
たもので、各投入ラインでは、郵便物は１通ずつ分離移
送され、スキャナによる画像の取り込み処理後、同期移
載機構へ送られ、同期移載機構は搬送箱の移動と同期し
て作動し、ユニバーサルチエーンによる搬送箱に強制的
に送りこまれる。郵便物が収納された搬送箱が画像処理
等で判別された目標の区分口に移動してくると、該当す
る集積箱の制御用ツメが駆動されて搬送箱のフックが外
され、底板が開いて郵便物は重力で集積箱内に落下集積
される。
昭５９−０９０６７９号公報に見られる。基本的な構成
は上述と同様であり、供給部の投入ラインが複数設けら
たもので、各投入ラインでは、郵便物は１通ずつ分離移
送され、スキャナによる画像の取り込み処理後、同期移
載機構へ送られ、同期移載機構は搬送箱の移動と同期し
て作動し、ユニバーサルチエーンによる搬送箱に強制的
に送りこまれる。郵便物が収納された搬送箱が画像処理
等で判別された目標の区分口に移動してくると、該当す
る集積箱の制御用ツメが駆動されて搬送箱のフックが外
され、底板が開いて郵便物は重力で集積箱内に落下集積
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術で紹介した例
について、非定型郵便物としては長さが４０ｃｍ程度ま
では処理対象となっており、これを集積する区分口数に
は制約が生じる。例えば、郵便局の規模に応じて区分口
数が変動するが、多くても３００〜４００口程度が一般
的であり、その場合区分口を２階層としてもその装置長
は４０〜５０ｍにも達する。従って区分口数を増加する
ことで配達順に集積区分することは非現実的である。
について、非定型郵便物としては長さが４０ｃｍ程度ま
では処理対象となっており、これを集積する区分口数に
は制約が生じる。例えば、郵便局の規模に応じて区分口
数が変動するが、多くても３００〜４００口程度が一般
的であり、その場合区分口を２階層としてもその装置長
は４０〜５０ｍにも達する。従って区分口数を増加する
ことで配達順に集積区分することは非現実的である。
【０００５】一方、定型郵便物では、通常、一次区分し
た郵便物を手作業でフィーダ機構へ再供給し、二次区分
することで配達順に集積区分することを実現している。
例えば、３３の区分口数を持つ装置において二次区分を
行うことで３３×３３＝１０８９ポイントもの配達ポイ
ントをカバーしている。この場合、区分口数に集積され
る郵便物の重さも（通数でない）手作業で可能な範囲で
あり、区分口からフィーダへの供給も移動距離はわずか
である。
た郵便物を手作業でフィーダ機構へ再供給し、二次区分
することで配達順に集積区分することを実現している。
例えば、３３の区分口数を持つ装置において二次区分を
行うことで３３×３３＝１０８９ポイントもの配達ポイ
ントをカバーしている。この場合、区分口数に集積され
る郵便物の重さも（通数でない）手作業で可能な範囲で
あり、区分口からフィーダへの供給も移動距離はわずか
である。
【０００６】従来の非定型の区分処理装置で同じ２次区
分を行うことは現実的ではない。トレイに集積される郵
便物は通数はさほどでなくてもその重量はかなりのもの
になり、トレイを移動する距離も長大なものになるから
である。従って２次区分処理を実現するにはトレイの搬
送供給を自動化する必要がある。しかしながらトレイが
満杯になる順序やどの区分口から何個満杯トレイが発生
するかは事前には不明であり、発生した満杯トレイを一
次的に集積し、順番を整列して区分口ごとに再供給し、
最終的には、満杯の発生順番と区分口の対応に応じて再
度整列して順番にトレイを排出する必要がある。また処
理時間もコストに大きく影響するため高速化が求められ
ており、トレイの整列や再供給等において待機時間を最
小化する必要がある。装置としても、大規模となりがち
であり、占有面積や装置価格の点からもよりコンパクト
な構成が、望まれているなどの課題がある。
分を行うことは現実的ではない。トレイに集積される郵
便物は通数はさほどでなくてもその重量はかなりのもの
になり、トレイを移動する距離も長大なものになるから
である。従って２次区分処理を実現するにはトレイの搬
送供給を自動化する必要がある。しかしながらトレイが
満杯になる順序やどの区分口から何個満杯トレイが発生
するかは事前には不明であり、発生した満杯トレイを一
次的に集積し、順番を整列して区分口ごとに再供給し、
最終的には、満杯の発生順番と区分口の対応に応じて再
度整列して順番にトレイを排出する必要がある。また処
理時間もコストに大きく影響するため高速化が求められ
ており、トレイの整列や再供給等において待機時間を最
小化する必要がある。装置としても、大規模となりがち
であり、占有面積や装置価格の点からもよりコンパクト
な構成が、望まれているなどの課題がある。
【０００７】本発明の目的は、非定形の薄物郵便物や書
籍等を配達先に応じて自動区分する装置であって、処理
対象物を一通ずつに分離投入してバーコードや宛名から
情報を読み出し、配達先に応じて複数の区分口ごとに仕
分け、区分口ごとに配備された集積用トレイに処理対象
物を集積することで区分処理する薄物郵便物道順組立仕
分装置を提供することにある。
籍等を配達先に応じて自動区分する装置であって、処理
対象物を一通ずつに分離投入してバーコードや宛名から
情報を読み出し、配達先に応じて複数の区分口ごとに仕
分け、区分口ごとに配備された集積用トレイに処理対象
物を集積することで区分処理する薄物郵便物道順組立仕
分装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の薄物郵便物道順
組立仕分装置は、薄物郵便物や書籍等を自動区分する装
置として、処理対象物を一通ずつに分離投入する複数の
供給手段と、バーコードや宛先情報から区分する仕分先
を判別して複数の区分口のトレイに集積する区分集積手
段を有し、集積したトレイを再度供給手段に移送して区
分処理することで配達順に処理対象物を整列する装置で
あって、区分口からトレイを自動的に外部に取り出す移
載手段と、取り出されたトレイを移動するトレイ搬送手
段と、取り出されたトレイを一時的に保管するトレイス
トレージ手段とを有し、このトレイストレージ手段を区
分集積手段及び供給手段上層部に設け、区分集積手段か
ら上層のトレイストレージ手段までトレイを移送するト
レイ上方搬送手段と、上層のトレイストレージ手段から
下層の供給手段へトレイを補給するトレイ下方搬送手段
を設ける。
組立仕分装置は、薄物郵便物や書籍等を自動区分する装
置として、処理対象物を一通ずつに分離投入する複数の
供給手段と、バーコードや宛先情報から区分する仕分先
を判別して複数の区分口のトレイに集積する区分集積手
段を有し、集積したトレイを再度供給手段に移送して区
分処理することで配達順に処理対象物を整列する装置で
あって、区分口からトレイを自動的に外部に取り出す移
載手段と、取り出されたトレイを移動するトレイ搬送手
段と、取り出されたトレイを一時的に保管するトレイス
トレージ手段とを有し、このトレイストレージ手段を区
分集積手段及び供給手段上層部に設け、区分集積手段か
ら上層のトレイストレージ手段までトレイを移送するト
レイ上方搬送手段と、上層のトレイストレージ手段から
下層の供給手段へトレイを補給するトレイ下方搬送手段
を設ける。
【０００９】また、本発明の薄物郵便物道順組立仕分装
置は、トレイ搬送方向に対して直交する向きに複数のト
レイを格納可能なストレージユニットを配置したトレイ
ストレージ手段を備える。
置は、トレイ搬送方向に対して直交する向きに複数のト
レイを格納可能なストレージユニットを配置したトレイ
ストレージ手段を備える。
【００１０】さらに、本発明の薄物郵便物道順組立仕分
装置は、各々の区分口の最初の満杯トレイ格納領域を供
給手段近傍に配置し、２番目以降の追加満杯トレイ格納
領域とを区別したトレイストレージ手段を備える。
装置は、各々の区分口の最初の満杯トレイ格納領域を供
給手段近傍に配置し、２番目以降の追加満杯トレイ格納
領域とを区別したトレイストレージ手段を備える。
【００１１】さらに、本発明の薄物郵便物道順組立仕分
装置は、追加満杯トレイ格納領域と各々の区分口の一斉
排出トレイ格納領域とに分割し、各々の区分口から取り
出すトレイの数の上限に達するまでは、２番目以降の追
加満杯トレイ格納領域にトレイを格納し、上限を越えた
場合には該当区分口内にトレイを待機させ、最終的に区
分処理が完了した時点で全区分口内のトレイを一斉に排
出し、一斉排出トレイ格納領域にこれらのトレイを格納
するトレイストレージ手段を備える。
装置は、追加満杯トレイ格納領域と各々の区分口の一斉
排出トレイ格納領域とに分割し、各々の区分口から取り
出すトレイの数の上限に達するまでは、２番目以降の追
加満杯トレイ格納領域にトレイを格納し、上限を越えた
場合には該当区分口内にトレイを待機させ、最終的に区
分処理が完了した時点で全区分口内のトレイを一斉に排
出し、一斉排出トレイ格納領域にこれらのトレイを格納
するトレイストレージ手段を備える。
【００１２】さらに、本発明の薄物郵便物道順組立仕分
装置は、順番づけした区分口についてさらにストレージ
ユニットのトレイ収納容量に合わせてグループ分けし、
各々のグループと各々のストレージユニットとを１対１
で対応させ、満杯トレイが発生した順に対応するストレ
ージユニットにトレイを格納し、トレイを再供給時にス
トレージ単位にトレイを排出し、複数の空きストレージ
を利用して振り分けて再格納し、他の領域に格納された
該当する区分口からのトレイが到着するのにあわせて供
給順序にストレージからトレイを再排出することでトレ
イの供給順序を整列するトレイストレージ手段を備え
る。
装置は、順番づけした区分口についてさらにストレージ
ユニットのトレイ収納容量に合わせてグループ分けし、
各々のグループと各々のストレージユニットとを１対１
で対応させ、満杯トレイが発生した順に対応するストレ
ージユニットにトレイを格納し、トレイを再供給時にス
トレージ単位にトレイを排出し、複数の空きストレージ
を利用して振り分けて再格納し、他の領域に格納された
該当する区分口からのトレイが到着するのにあわせて供
給順序にストレージからトレイを再排出することでトレ
イの供給順序を整列するトレイストレージ手段を備え
る。
【００１３】さらに、本発明の薄物郵便物道順組立仕分
装置は、１次区分処理の完了後に２次区分処理を行う際
に、トレイの再供給によって最初のトレイ格納領域に発
生した空きストレージに各々の区分口２番目以降の追加
満杯トレイ格納領域のトレイを転送し、２番目以降のト
レイを発生した空きストレージには、再供給処理によっ
て集積された２次区分処理時の満杯トレイを一時的に仮
格納先として割り当て、最初の満杯トレイ格納領域に空
きストレージが発生した時点で該当するストレージに本
来格納すべきトレイをストレージ単位で仮格納先から転
送するトレイストレージ手段を備える。
装置は、１次区分処理の完了後に２次区分処理を行う際
に、トレイの再供給によって最初のトレイ格納領域に発
生した空きストレージに各々の区分口２番目以降の追加
満杯トレイ格納領域のトレイを転送し、２番目以降のト
レイを発生した空きストレージには、再供給処理によっ
て集積された２次区分処理時の満杯トレイを一時的に仮
格納先として割り当て、最初の満杯トレイ格納領域に空
きストレージが発生した時点で該当するストレージに本
来格納すべきトレイをストレージ単位で仮格納先から転
送するトレイストレージ手段を備える。
【００１４】さらに、本発明の薄物郵便物道順組立仕分
装置は、複数の供給手段と区分集積手段とを１対１に対
応づけし、複数の区分集積手段に対して、それぞれ特定
の満杯トレイ格納領域、追加満杯トレイ格納領域あるい
は、一斉排出トレイ格納領域を割り当て、特定の供給手
段より供給された郵便物が特定の区分集積手段及びトレ
イストレージ手段の特定領域のみによって区分集積され
ることを特徴とする。
装置は、複数の供給手段と区分集積手段とを１対１に対
応づけし、複数の区分集積手段に対して、それぞれ特定
の満杯トレイ格納領域、追加満杯トレイ格納領域あるい
は、一斉排出トレイ格納領域を割り当て、特定の供給手
段より供給された郵便物が特定の区分集積手段及びトレ
イストレージ手段の特定領域のみによって区分集積され
ることを特徴とする。
【００１５】さらに、本発明の薄物郵便物道順組立仕分
装置は、供給部付近に供給処理後に発生した空トレイを
回収する空トレイ回収手段と、回収された空トレイの保
管や移動を行う空トレイ補給手段を設け、各区分集積手
段の区分口まで空トレイを搬送し、目的の区分口へ投入
する空トレイ投入手段を有する。
装置は、供給部付近に供給処理後に発生した空トレイを
回収する空トレイ回収手段と、回収された空トレイの保
管や移動を行う空トレイ補給手段を設け、各区分集積手
段の区分口まで空トレイを搬送し、目的の区分口へ投入
する空トレイ投入手段を有する。
【００１６】さらに、本発明の薄物郵便物道順組立仕分
装置は、集積されたトレイをトレイストレージ手段へ搬
送するトレイ上方搬送と、空トレイの区分口への補給の
ための上下搬送を兼用するトレイ上下搬送手段とを設置
したことを特徴とする。
装置は、集積されたトレイをトレイストレージ手段へ搬
送するトレイ上方搬送と、空トレイの区分口への補給の
ための上下搬送を兼用するトレイ上下搬送手段とを設置
したことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】本発明の処理対象は非定形の薄物郵便物と
し、この郵便物を配達順序に集積区分する処理を例とし
て説明する。
し、この郵便物を配達順序に集積区分する処理を例とし
て説明する。
【００１９】図１は本発明の一実施の形態の装置構成例
を模式的に示した図である。図１を参照すると、この実
施の形態の薄物郵便物道順組立仕分装置は、供給手段１
１０，１２０，１３０，１４０と、区分集積手段２１
０，２２０，２３０，２４０と、トレイストレージ手段
３００と、空トレイ投入手段４１０，４２０，４３０，
４４０と、空トレイ補給手段４５０と、空トレイ回収手
段４６０，４７０，４８０，４９０と、トレイ上下搬送
手段５１０，５２０と、トレイ下方搬送手段６１０，６
２０，６３０，６４０と、未処理トレイ搬入手段７１
０，７２０，７３０，７４０と、処理済トレイ搬出手段
８１０，８２０，８３０，８４０とから構成される。
を模式的に示した図である。図１を参照すると、この実
施の形態の薄物郵便物道順組立仕分装置は、供給手段１
１０，１２０，１３０，１４０と、区分集積手段２１
０，２２０，２３０，２４０と、トレイストレージ手段
３００と、空トレイ投入手段４１０，４２０，４３０，
４４０と、空トレイ補給手段４５０と、空トレイ回収手
段４６０，４７０，４８０，４９０と、トレイ上下搬送
手段５１０，５２０と、トレイ下方搬送手段６１０，６
２０，６３０，６４０と、未処理トレイ搬入手段７１
０，７２０，７３０，７４０と、処理済トレイ搬出手段
８１０，８２０，８３０，８４０とから構成される。
【００２０】供給手段１１０，１２０，１３０，１４０
は郵便物を一通ずつに分離し、搬送するフィーダとスキ
ャナ等の画像やバーコード等の情報読み取り手段を備え
ている。
は郵便物を一通ずつに分離し、搬送するフィーダとスキ
ャナ等の画像やバーコード等の情報読み取り手段を備え
ている。
【００２１】図２は、区分集積手段２１０，２２０，２
３０，２４０を上方から見たときの構成例を示し、区分
集積手段の第一階層の様子を模式的に示したものであ
る。図２を参照すると、区分集積手段２１０，２３０が
並び、それぞれ空トレイを補給する空トレイ投入手段４
１０，４３０と満杯トレイを排出するトレイ搬送手段２
５０，２７０を配置する。
３０，２４０を上方から見たときの構成例を示し、区分
集積手段の第一階層の様子を模式的に示したものであ
る。図２を参照すると、区分集積手段２１０，２３０が
並び、それぞれ空トレイを補給する空トレイ投入手段４
１０，４３０と満杯トレイを排出するトレイ搬送手段２
５０，２７０を配置する。
【００２２】図３は区分集積手段を横断面方向から見た
ときの一部を示している。図３に示すように、区分集積
手段２１０，２２０、空トレイ投入手段４１０，４２
０、トレイ搬送手段２５０，２６０はそれぞれ２階層に
積み重なっており、図３に示されていない区分集積手段
２３０，２４０側も対称構造とする。区分集積手段２１
０，２２０，２３０，２４０内には、複数のトレイが一
定間隔で格納できるように複数の区分口を設け、各区分
口にはトレイ移載手段２１５を設置する。また、各区分
集積手段内部に図３に示すような搬送ボックスライン２
９０を配置する。この搬送ボックスライン２９０には複
数の搬送ボックスをぶら下げ、各搬送ボックスが全ての
区分口上を通過するように一本のつながった構造とす
る。各搬送ボックスは各供給手段１１０，１２０，１３
０，１４０から薄物郵便物を投入できるようにし、底面
は開閉式とする。従って目標とする区分口で底面を開く
と、重力によって中の郵便物が落下し、目標の区分口内
に設置されたトレイに集積される。
ときの一部を示している。図３に示すように、区分集積
手段２１０，２２０、空トレイ投入手段４１０，４２
０、トレイ搬送手段２５０，２６０はそれぞれ２階層に
積み重なっており、図３に示されていない区分集積手段
２３０，２４０側も対称構造とする。区分集積手段２１
０，２２０，２３０，２４０内には、複数のトレイが一
定間隔で格納できるように複数の区分口を設け、各区分
口にはトレイ移載手段２１５を設置する。また、各区分
集積手段内部に図３に示すような搬送ボックスライン２
９０を配置する。この搬送ボックスライン２９０には複
数の搬送ボックスをぶら下げ、各搬送ボックスが全ての
区分口上を通過するように一本のつながった構造とす
る。各搬送ボックスは各供給手段１１０，１２０，１３
０，１４０から薄物郵便物を投入できるようにし、底面
は開閉式とする。従って目標とする区分口で底面を開く
と、重力によって中の郵便物が落下し、目標の区分口内
に設置されたトレイに集積される。
【００２３】トレイストレージ手段３００の例として
は、図４に示すように、複数のストレージユニット３０
１を各センタコンベヤ３１１，３１２，３１３，３１
４，３１５，３１６の両サイドに多数を密に組み合わせ
て配置して構成する。このストレージユニット３０１の
例としては、図５に示すようにトレイが３個まで収納で
きるローラコンベヤのようなものでよい。トレイの出入
り口近傍にはトレイセンサ３０６を設けてトレイ投入の
確認を行う。このトレイセンサ３０６が設置された面を
各センタコンベヤ３１１，３１２，３１３，３１４，３
１５，３１６に向けて配置したものが図４の構成であ
る。
は、図４に示すように、複数のストレージユニット３０
１を各センタコンベヤ３１１，３１２，３１３，３１
４，３１５，３１６の両サイドに多数を密に組み合わせ
て配置して構成する。このストレージユニット３０１の
例としては、図５に示すようにトレイが３個まで収納で
きるローラコンベヤのようなものでよい。トレイの出入
り口近傍にはトレイセンサ３０６を設けてトレイ投入の
確認を行う。このトレイセンサ３０６が設置された面を
各センタコンベヤ３１１，３１２，３１３，３１４，３
１５，３１６に向けて配置したものが図４の構成であ
る。
【００２４】センタコンベヤ３１１，３１２，３１３，
３１４はそれぞれトレイ下方搬送手段６１０，６２０，
６３０，６４０及び処理済トレイ搬出手段８１０，８２
０，８３０，８４０に接続される。センタコンベヤ３１
１及び３１２はサイドコンベヤ３２１に接続し、センタ
コンベヤ３１３，３１４はサイドコンベヤ３２２に接続
した構成とする。これは一例であって、それぞれ独立し
たサイドコンベヤとしてもよい。
３１４はそれぞれトレイ下方搬送手段６１０，６２０，
６３０，６４０及び処理済トレイ搬出手段８１０，８２
０，８３０，８４０に接続される。センタコンベヤ３１
１及び３１２はサイドコンベヤ３２１に接続し、センタ
コンベヤ３１３，３１４はサイドコンベヤ３２２に接続
した構成とする。これは一例であって、それぞれ独立し
たサイドコンベヤとしてもよい。
【００２５】サイドコンベヤ３２１，３２２はそれぞれ
センタコンベヤ３１５，３１６に接続し、センタコンベ
ヤ３１５，３１６の逆側の端部はサイドコンベヤ３２
３，３２４に接続する。さらにサイドコンベヤ３２３，
３２４はそれぞれトレイ上下搬送手段５１０，５２０に
つなげる。サイドコンベヤは通常のローラコンベヤなど
でよく、センタコンベヤとしては、ローラコンベヤを基
本としてローラの間から上下動作するチェーン駆動の方
向転換器を組み合わせたものでよい。この方向転換器を
ストレージユニットに面する単位ごと設置し、このブロ
ック単位に互いに直交する２方向を切り替えて駆動す
る。
センタコンベヤ３１５，３１６に接続し、センタコンベ
ヤ３１５，３１６の逆側の端部はサイドコンベヤ３２
３，３２４に接続する。さらにサイドコンベヤ３２３，
３２４はそれぞれトレイ上下搬送手段５１０，５２０に
つなげる。サイドコンベヤは通常のローラコンベヤなど
でよく、センタコンベヤとしては、ローラコンベヤを基
本としてローラの間から上下動作するチェーン駆動の方
向転換器を組み合わせたものでよい。この方向転換器を
ストレージユニットに面する単位ごと設置し、このブロ
ック単位に互いに直交する２方向を切り替えて駆動す
る。
【００２６】図４において、トレイ上下搬送手段５２０
から出できたトレイはまず、サイドコンベヤ３２４へ投
入され、図右へ搬送される。さらに末端において、図上
に移動後、センタコンベヤ３１６へ移動し、図左へ搬送
される。左端まで移動したトレイは、サイドコンベヤ３
２２に投入され、図上へ移動し、サイドコンベヤ３２１
と並行に図左に移動する。このトレイは、指令によって
センタコンベヤ３１３またはセンタコンベヤ３１４へ投
入できる。トレイ上下手段５１０から出てきたトレイも
上述したルートと対称ながらもほぼ同じルートを移動す
る。
から出できたトレイはまず、サイドコンベヤ３２４へ投
入され、図右へ搬送される。さらに末端において、図上
に移動後、センタコンベヤ３１６へ移動し、図左へ搬送
される。左端まで移動したトレイは、サイドコンベヤ３
２２に投入され、図上へ移動し、サイドコンベヤ３２１
と並行に図左に移動する。このトレイは、指令によって
センタコンベヤ３１３またはセンタコンベヤ３１４へ投
入できる。トレイ上下手段５１０から出てきたトレイも
上述したルートと対称ながらもほぼ同じルートを移動す
る。
【００２７】空トレイ補給手段４５０及び空トレイ回収
手段４６０，４７０，４８０，４９０の構成例を図６に
示す。この例では、各供給手段１１０，１２０，１３
０，１４０に並行に延びた空トレイ回収手段４６０，４
７０，４８０，４９０を用いて供給手段１１０，１２
０，１３０，１４０で発生した空トレイを回収し、コの
字形になった空トレイ補給手段４５０を経由して、空ト
レイ投入手段４１０，４２０，４３０，４４０へ接続す
る。各空トレイ投入手段４１０，４２０，４３０，４４
０が満杯の場合には、図６に示すようにコの字形になっ
た部分を複線化するなどにより空トレイ補給手段４５０
内で一時的に保持できる構造とする。この空トレイ補給
手段４５０はトレイストレージ手段３００の下部に配置
する。空トレイ投入手段４１０，４２０，４３０，４４
０は、図１に示すように区分集積手段２１０，２２０，
２３０，２４０の各区分口に沿って設置するもので、各
空トレイ投入手段４１０，４２０，４３０，４４０はト
レイ上下搬送手段５１０，５２０にもそれぞれ接続させ
る。
手段４６０，４７０，４８０，４９０の構成例を図６に
示す。この例では、各供給手段１１０，１２０，１３
０，１４０に並行に延びた空トレイ回収手段４６０，４
７０，４８０，４９０を用いて供給手段１１０，１２
０，１３０，１４０で発生した空トレイを回収し、コの
字形になった空トレイ補給手段４５０を経由して、空ト
レイ投入手段４１０，４２０，４３０，４４０へ接続す
る。各空トレイ投入手段４１０，４２０，４３０，４４
０が満杯の場合には、図６に示すようにコの字形になっ
た部分を複線化するなどにより空トレイ補給手段４５０
内で一時的に保持できる構造とする。この空トレイ補給
手段４５０はトレイストレージ手段３００の下部に配置
する。空トレイ投入手段４１０，４２０，４３０，４４
０は、図１に示すように区分集積手段２１０，２２０，
２３０，２４０の各区分口に沿って設置するもので、各
空トレイ投入手段４１０，４２０，４３０，４４０はト
レイ上下搬送手段５１０，５２０にもそれぞれ接続させ
る。
【００２８】図７に、トレイ上下搬送手段５１０，５２
０の一例を示す。図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は側
面図、図７（ｃ）は部分拡大図を示す。これは周回型の
リフタであって、トレイを乗せて搬送する複数の台が一
方向に周回する構造である。各階層にトレイの入り口を
２箇所設け、一方は上方への搬送、他方は下方への搬送
用とし、上下搬送を同時に行うことができる。
０の一例を示す。図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は側
面図、図７（ｃ）は部分拡大図を示す。これは周回型の
リフタであって、トレイを乗せて搬送する複数の台が一
方向に周回する構造である。各階層にトレイの入り口を
２箇所設け、一方は上方への搬送、他方は下方への搬送
用とし、上下搬送を同時に行うことができる。
【００２９】図８に、トレイ下方搬送手段６１０の例を
示す。図８に示すように処理済トレイ搬出手段８１０に
スパイラルシュート６１１を接続し、スパイラルシュー
ト６１１の端部が供給手段１１０の側面にある未処理ト
レイ搬入手段７１０に到達するように配置したものであ
る。前述した空トレイ回収手段４６０をこの供給手段１
１０近傍に配置し、空トレイ補給手段４５０へ接続す
る。
示す。図８に示すように処理済トレイ搬出手段８１０に
スパイラルシュート６１１を接続し、スパイラルシュー
ト６１１の端部が供給手段１１０の側面にある未処理ト
レイ搬入手段７１０に到達するように配置したものであ
る。前述した空トレイ回収手段４６０をこの供給手段１
１０近傍に配置し、空トレイ補給手段４５０へ接続す
る。
【００３０】以上の構成例をもとに、本発明の薄物郵便
物道順組立仕分装置の動作処理について説明する。
物道順組立仕分装置の動作処理について説明する。
【００３１】本装置で配達順に薄物郵便物を整列処理す
るための基本的な処理の流れを図９に示す。大きな流れ
としては、未処理トレイ搬入処理９０１を開始し、一次
区分処理９０２を実施、集積が完了後に、全トレイを区
分口から排出し、空のトレイを補充するトレイ一斉排出
処理９０３を行う。この処理の完了後、引き続いて二次
区分処理９０４を実行する。トレイの再供給により二次
区分処理９０４の郵便物の集積が完了すると、再び全ト
レイを区分口から排出し、空のトレイを補充するトレイ
一斉排出処理９０５を行う。全ての区分処理後のトレイ
が一旦ストレージユニットに収納され、二次区分の同じ
方法でトレイを整列、整列順にトレイを外部に搬出する
処理済トレイ搬出処理９０６を実行することで１回分の
道順組立処理が完了することになる。次の新規に到着し
た未処理トレイの搬入処理を開始し、これらの処理過程
を繰り返すことにより必要量の区分整列処理がなされ
る。
るための基本的な処理の流れを図９に示す。大きな流れ
としては、未処理トレイ搬入処理９０１を開始し、一次
区分処理９０２を実施、集積が完了後に、全トレイを区
分口から排出し、空のトレイを補充するトレイ一斉排出
処理９０３を行う。この処理の完了後、引き続いて二次
区分処理９０４を実行する。トレイの再供給により二次
区分処理９０４の郵便物の集積が完了すると、再び全ト
レイを区分口から排出し、空のトレイを補充するトレイ
一斉排出処理９０５を行う。全ての区分処理後のトレイ
が一旦ストレージユニットに収納され、二次区分の同じ
方法でトレイを整列、整列順にトレイを外部に搬出する
処理済トレイ搬出処理９０６を実行することで１回分の
道順組立処理が完了することになる。次の新規に到着し
た未処理トレイの搬入処理を開始し、これらの処理過程
を繰り返すことにより必要量の区分整列処理がなされ
る。
【００３２】次に各処理の詳細について説明する。本実
施の形態では、４つある供給手段１１０，１２０，１３
０，１４０のなかで、供給手段１１０に注目してその処
理手順を説明する。他の供給手段１２０，１３０，１４
０においても処理手順は全く同じである。
施の形態では、４つある供給手段１１０，１２０，１３
０，１４０のなかで、供給手段１１０に注目してその処
理手順を説明する。他の供給手段１２０，１３０，１４
０においても処理手順は全く同じである。
【００３３】まず、未処理トレイ搬入処理９０１では、
未処理の郵便物が積載されたトレイを未処理トレイ搬入
手段７１０により供給手段１１０近傍まで搬送する。一
次区分処理９０２では、供給手段１１０から一通ずつに
分離された郵便物を、供給手段１１０にあるスキャナや
バーコードリーダなどによって読み取り処理を行い、搬
送ボックスライン２９０（図３参照）に投入する。読み
取り処理後に区分先である区分集積手段２１０内の区分
口が決定し、搬送ボックスが指定された区分口に到達す
ると、搬送ボックスの底面を開き、郵便物を落下させて
トレイに集積する。供給手段１１０では、未処理トレイ
搬入手段７１０よりトレイを１箱ずつ取り出し、供給手
段１１０へ郵便物を供給する。空になったトレイは、空
トレイ回収手段４６０に置き、空トレイ補給手段４５０
へ回収する。
未処理の郵便物が積載されたトレイを未処理トレイ搬入
手段７１０により供給手段１１０近傍まで搬送する。一
次区分処理９０２では、供給手段１１０から一通ずつに
分離された郵便物を、供給手段１１０にあるスキャナや
バーコードリーダなどによって読み取り処理を行い、搬
送ボックスライン２９０（図３参照）に投入する。読み
取り処理後に区分先である区分集積手段２１０内の区分
口が決定し、搬送ボックスが指定された区分口に到達す
ると、搬送ボックスの底面を開き、郵便物を落下させて
トレイに集積する。供給手段１１０では、未処理トレイ
搬入手段７１０よりトレイを１箱ずつ取り出し、供給手
段１１０へ郵便物を供給する。空になったトレイは、空
トレイ回収手段４６０に置き、空トレイ補給手段４５０
へ回収する。
【００３４】処理の進行に応じて、郵便物が集積して満
杯になるトレイが発生する。センサ等により満杯状態が
検出されると、満杯トレイをトレイ搬送手段２５０，２
６０，２７０，２８０上へトレイ移載手段２１５により
払い出す。トレイ搬送手段２５０は、この満杯トレイを
トレイ上下搬送手段５２０まで搬送し、トレイ上下搬送
手段５２０によってトレイストレージ手段３００の階層
へ搬送したトレイを投入される。トレイストレージ手段
３００内のサイドコンベヤ３２３は、このトレイを目標
のストレージユニットの投入口まで搬送する。目標位置
に到達すると、チェーン等を用いた方向転換機構により
指定されたストレージユニットへこのトレイを投入す
る。一方、満杯トレイを排出した区分集積手段２１０の
空の区分口には、空トレイ投入手段４１０より空トレイ
を補給する。また、空トレイ投入手段４１０内に空トレ
イの空きができると、空トレイ補給手段４５０より空ト
レイを補給し、すぐに区分口に投入できる準備を行う。
杯になるトレイが発生する。センサ等により満杯状態が
検出されると、満杯トレイをトレイ搬送手段２５０，２
６０，２７０，２８０上へトレイ移載手段２１５により
払い出す。トレイ搬送手段２５０は、この満杯トレイを
トレイ上下搬送手段５２０まで搬送し、トレイ上下搬送
手段５２０によってトレイストレージ手段３００の階層
へ搬送したトレイを投入される。トレイストレージ手段
３００内のサイドコンベヤ３２３は、このトレイを目標
のストレージユニットの投入口まで搬送する。目標位置
に到達すると、チェーン等を用いた方向転換機構により
指定されたストレージユニットへこのトレイを投入す
る。一方、満杯トレイを排出した区分集積手段２１０の
空の区分口には、空トレイ投入手段４１０より空トレイ
を補給する。また、空トレイ投入手段４１０内に空トレ
イの空きができると、空トレイ補給手段４５０より空ト
レイを補給し、すぐに区分口に投入できる準備を行う。
【００３５】上述した手順により満杯トレイを順次トレ
イストレージ手段３００内に格納し、処理対象郵便物の
区分集積手段２１０への区分が完了すると、区分口内の
トレイを一斉に排出する。このとき図１０に示すように
トレイ搬送手段２５０上にまだ搬送途中のトレイ２３が
存在する場合、トレイ搬送手段２５０を一旦停止し、排
出方向から搬送途中のトレイまでの間に存在するビン内
のトレイ１１，１２，１３を一斉にトレイ排出ライン上
へ払い出す。次にトレイ搬送手段２５０を駆動して、搬
送途中のトレイ２３が通過すると、トレイ２１を移載す
ることができる。さらに搬送途中のトレイ９２，５３が
通過すると、トレイ２２，２３，３１を移載できる。こ
のような手順により、排出途中のトレイがある場合にも
トレイの一斉排出を順に効率良く実行することができ
る。区分口のトレイが一斉に排出されると、空トレイを
空トレイ補給手段４５０から空トレイ投入手段４１０，
４２０，４３０，４４０を経由して各ビン内に補給す
る。従って、この一斉排出処理後は、区分集積手段２１
０内の全ての区分口に空トレイが配置される。
イストレージ手段３００内に格納し、処理対象郵便物の
区分集積手段２１０への区分が完了すると、区分口内の
トレイを一斉に排出する。このとき図１０に示すように
トレイ搬送手段２５０上にまだ搬送途中のトレイ２３が
存在する場合、トレイ搬送手段２５０を一旦停止し、排
出方向から搬送途中のトレイまでの間に存在するビン内
のトレイ１１，１２，１３を一斉にトレイ排出ライン上
へ払い出す。次にトレイ搬送手段２５０を駆動して、搬
送途中のトレイ２３が通過すると、トレイ２１を移載す
ることができる。さらに搬送途中のトレイ９２，５３が
通過すると、トレイ２２，２３，３１を移載できる。こ
のような手順により、排出途中のトレイがある場合にも
トレイの一斉排出を順に効率良く実行することができ
る。区分口のトレイが一斉に排出されると、空トレイを
空トレイ補給手段４５０から空トレイ投入手段４１０，
４２０，４３０，４４０を経由して各ビン内に補給す
る。従って、この一斉排出処理後は、区分集積手段２１
０内の全ての区分口に空トレイが配置される。
【００３６】次に各区分集積手段２１０，２２０，２３
０，２４０から排出されたトレイをトレイストレージ手
段３００内の各ストレージユニットに割り付ける処理方
法の一例について説明する。まず、４つの区分集積手段
２１０，２２０，２３０，２４０と供給手段１１０，１
２０，１３０，１４０を１対１に対応付けし、各供給手
段１１０，１２０，１３０，１４０から投入された郵便
物は対応する区分集積手段２１０，２２０，２３０，２
４０内のトレイにしか割り付けないものとする。例え
ば、供給手段１１０から投入した薄物郵便物は、全て区
分集積手段２１０内のトレイに区分集積することにす
る。このとき、各区分集積手段２１０，２２０，２３
０，２４０に対応してトレイストレージ手段３００も４
つの部分に分割し、各区分集積手段２１０，２２０，２
３０，２４０と１対１に対応させる。区分集積手段２１
０について、対応させたストレージ部分を図１１に示
す。実際のトレイストレージ手段３００には、この図に
示したものと同等な部分が４つあることになる。
０，２４０から排出されたトレイをトレイストレージ手
段３００内の各ストレージユニットに割り付ける処理方
法の一例について説明する。まず、４つの区分集積手段
２１０，２２０，２３０，２４０と供給手段１１０，１
２０，１３０，１４０を１対１に対応付けし、各供給手
段１１０，１２０，１３０，１４０から投入された郵便
物は対応する区分集積手段２１０，２２０，２３０，２
４０内のトレイにしか割り付けないものとする。例え
ば、供給手段１１０から投入した薄物郵便物は、全て区
分集積手段２１０内のトレイに区分集積することにす
る。このとき、各区分集積手段２１０，２２０，２３
０，２４０に対応してトレイストレージ手段３００も４
つの部分に分割し、各区分集積手段２１０，２２０，２
３０，２４０と１対１に対応させる。区分集積手段２１
０について、対応させたストレージ部分を図１１に示
す。実際のトレイストレージ手段３００には、この図に
示したものと同等な部分が４つあることになる。
【００３７】図１１において、区分集積手段２１０に対
応するトレイストレージ手段３００の部分をさらに３つ
の領域、すなわち満杯トレイ格納領域３５１、追加満杯
トレイ格納領域３６１、一斉排出トレイ格納領域３７１
に分ける。ストレージユニット３０１の容量が３トレイ
の場合について考えると、この３つの領域について区分
集積手段２１０の内の区分口を３区画ずつグループ化
し、各グループとストレージユニット３０１を１対１に
割り当てる。例えば、区分集積手段２１０の一方の端部
より順に３区画ずつを１グループとし、それぞれのグル
ープごとに１個のストレージユニットを１ずつ割り当て
る。従って、満杯トレイ格納領域３５１には、少なくと
も区分集積手段２１０の区分口数の３分の１個のストレ
ージユニット３０１が必要となる。これらの数のユニッ
トをセンタコンベヤ３１４に対して左右対称に配置した
一例が図１１に示したものである。区分集積手段２１０
の区分口数全てについて、発生した区分口が属するグル
ープに対応するストレージユニット３０１に満杯トレイ
を格納するように指定する。従って、グループ内での割
り当ては、満杯トレイが発生した順にストレージユニッ
ト３０１に格納する。
応するトレイストレージ手段３００の部分をさらに３つ
の領域、すなわち満杯トレイ格納領域３５１、追加満杯
トレイ格納領域３６１、一斉排出トレイ格納領域３７１
に分ける。ストレージユニット３０１の容量が３トレイ
の場合について考えると、この３つの領域について区分
集積手段２１０の内の区分口を３区画ずつグループ化
し、各グループとストレージユニット３０１を１対１に
割り当てる。例えば、区分集積手段２１０の一方の端部
より順に３区画ずつを１グループとし、それぞれのグル
ープごとに１個のストレージユニットを１ずつ割り当て
る。従って、満杯トレイ格納領域３５１には、少なくと
も区分集積手段２１０の区分口数の３分の１個のストレ
ージユニット３０１が必要となる。これらの数のユニッ
トをセンタコンベヤ３１４に対して左右対称に配置した
一例が図１１に示したものである。区分集積手段２１０
の区分口数全てについて、発生した区分口が属するグル
ープに対応するストレージユニット３０１に満杯トレイ
を格納するように指定する。従って、グループ内での割
り当ては、満杯トレイが発生した順にストレージユニッ
ト３０１に格納する。
【００３８】次に、最初の満杯トレイが排出され、空の
トレイが補充された区分口については、２番目以降のト
レイは追加満杯トレイ格納領域３６１に格納する。その
ため区分集積手段２１０の区分口について、前述と同じ
区分口ごとにグループと追加満杯トレイ格納領域３６１
内のストレージユニット３０１を１対１に割り当てる。
この領域は、処理物量によって増減し、一つでも追加の
満杯トレイが発生したグループについて、発生順にスト
レージユニットを割り当てていくものとする。従って、
取り扱える総トレイ数を制約することで区分集積手段２
１０に対するグループ数以下のストレージユニット構成
とすることも可能である。また物量が多い場合には、こ
の領域のストレージユニット数を増設することで容易に
対応可能になる。
トレイが補充された区分口については、２番目以降のト
レイは追加満杯トレイ格納領域３６１に格納する。その
ため区分集積手段２１０の区分口について、前述と同じ
区分口ごとにグループと追加満杯トレイ格納領域３６１
内のストレージユニット３０１を１対１に割り当てる。
この領域は、処理物量によって増減し、一つでも追加の
満杯トレイが発生したグループについて、発生順にスト
レージユニットを割り当てていくものとする。従って、
取り扱える総トレイ数を制約することで区分集積手段２
１０に対するグループ数以下のストレージユニット構成
とすることも可能である。また物量が多い場合には、こ
の領域のストレージユニット数を増設することで容易に
対応可能になる。
【００３９】最後に区分処理が完了し、満杯トレイを一
斉に排出したとき、これらのトレイは、すべて一斉排出
トレイ格納領域３７１に格納する。従って、区分集積手
段２１０の区分口数に対応するグループ数以上のストレ
ージユニット３０１が必要である。このようにしてトレ
イ一斉排出処理９０３後には、上述した３つの領域にそ
れぞれ一次区分処理後の満杯トレイが格納されているこ
とになる。
斉に排出したとき、これらのトレイは、すべて一斉排出
トレイ格納領域３７１に格納する。従って、区分集積手
段２１０の区分口数に対応するグループ数以上のストレ
ージユニット３０１が必要である。このようにしてトレ
イ一斉排出処理９０３後には、上述した３つの領域にそ
れぞれ一次区分処理後の満杯トレイが格納されているこ
とになる。
【００４０】次に、二次区分処理９０４に進む。この処
理では、トレイストレージ手段３００内に格納されたト
レイを、最初に供給された供給手段１１０，１２０，１
３０，１４０に再供給し、再び同じ区分集積手段２１
０，２２０，２３０，２４０において二次区分処理を行
うことで配達順に整列するものである。トレイの再供給
の例として、図１２に示すように満杯トレイ格納領域３
５１、追加満杯トレイ格納領域３６１、一斉排出トレイ
格納領域３７１に分けて格納した場合について説明す
る。尚、図１２中のトレイを示す四角形内の数字は、ト
レイが満杯になった区分集積手段２１０，２２０，２３
０，２４０内の区分口の識別番号である。従って同じ番
号は、同じ区分口から満杯トレイとして搬送、格納され
たトレイを示している。
理では、トレイストレージ手段３００内に格納されたト
レイを、最初に供給された供給手段１１０，１２０，１
３０，１４０に再供給し、再び同じ区分集積手段２１
０，２２０，２３０，２４０において二次区分処理を行
うことで配達順に整列するものである。トレイの再供給
の例として、図１２に示すように満杯トレイ格納領域３
５１、追加満杯トレイ格納領域３６１、一斉排出トレイ
格納領域３７１に分けて格納した場合について説明す
る。尚、図１２中のトレイを示す四角形内の数字は、ト
レイが満杯になった区分集積手段２１０，２２０，２３
０，２４０内の区分口の識別番号である。従って同じ番
号は、同じ区分口から満杯トレイとして搬送、格納され
たトレイを示している。
【００４１】図１２のからは、図１１において満杯
トレイ格納領域３５１とトレイ下方搬送手段６４０のス
パイラルシュート６１１の近傍周辺におけるトレイの整
列手順を示すものである。図１２において、すでに満杯
トレイ１３，１２，１１の３つが格納されているストレ
ージユニット３０４に関して、トレイが格納されていな
いワークストレージ３０２，３０３の２つを利用し、ス
トレージ内での順序を整列する。図１２では、トレイ
１２をワークストレージ３０２へ、トレイ１３をワーク
ストレージ３０３へ振り分け、トレイ１１はセンタコン
ベヤ３１４上で待機した状態を示している。同図で
は、待機しているトレイ１１と同じ供給手段の区分口か
ら出た一斉排出トレイ格納領域３７１のトレイ３１がセ
ンタコンベア３１４によって搬送されて到着後にマージ
し、トレイ下方搬送手段６１０に投入しようとしている
ところである。さらに同図では、トレイ３２が待機し
ていたトレイ１２とマージしている様子を示している。
さらにトレイ３３がトレイ１３とマージするためにセン
タコンベア３１４上に搬送中である。この例では、追加
満杯トレイ格納領域３６１からのトレイはなかったが、
格納されているトレイがある場合には、先に追加満杯ト
レイ格納領域３６１からのトレイとマージ後、一斉排出
トレイ格納領域３７１からのトレイの順に整列する。こ
の整列処理のため、この満杯トレイ格納領域３５１ある
いは、追加満杯トレイ格納領域３６１に追加のワークス
トレージが必要となる。但し、これもトレイ排出後のス
トレージユニットをワークストレージとして活用するな
どの工夫により、必要な余分なストレージユニットは節
約可能である。
トレイ格納領域３５１とトレイ下方搬送手段６４０のス
パイラルシュート６１１の近傍周辺におけるトレイの整
列手順を示すものである。図１２において、すでに満杯
トレイ１３，１２，１１の３つが格納されているストレ
ージユニット３０４に関して、トレイが格納されていな
いワークストレージ３０２，３０３の２つを利用し、ス
トレージ内での順序を整列する。図１２では、トレイ
１２をワークストレージ３０２へ、トレイ１３をワーク
ストレージ３０３へ振り分け、トレイ１１はセンタコン
ベヤ３１４上で待機した状態を示している。同図で
は、待機しているトレイ１１と同じ供給手段の区分口か
ら出た一斉排出トレイ格納領域３７１のトレイ３１がセ
ンタコンベア３１４によって搬送されて到着後にマージ
し、トレイ下方搬送手段６１０に投入しようとしている
ところである。さらに同図では、トレイ３２が待機し
ていたトレイ１２とマージしている様子を示している。
さらにトレイ３３がトレイ１３とマージするためにセン
タコンベア３１４上に搬送中である。この例では、追加
満杯トレイ格納領域３６１からのトレイはなかったが、
格納されているトレイがある場合には、先に追加満杯ト
レイ格納領域３６１からのトレイとマージ後、一斉排出
トレイ格納領域３７１からのトレイの順に整列する。こ
の整列処理のため、この満杯トレイ格納領域３５１ある
いは、追加満杯トレイ格納領域３６１に追加のワークス
トレージが必要となる。但し、これもトレイ排出後のス
トレージユニットをワークストレージとして活用するな
どの工夫により、必要な余分なストレージユニットは節
約可能である。
【００４２】上述の方法によれば、満杯になった同じ区
画（この場合１１）のトレイが満杯になった順に整列さ
れ、トレイ下方搬送手段６１０に投入し、供給手段１１
０へ再供給することができる。残りの待機トレイ１２，
１３についても同様に、追加満杯トレイ領域３６１や一
斉排出トレイ格納領域３７１からのトレイの到着を待
ち、マージ後、トレイ下方搬送手段６１０に投入してい
く。次にストレージユニット３０５についても同様の処
理を行い、ワークストレージが空になるごとに新たなス
トレージユニットについて処理を継続していけば、二次
区分処理９０４が実行できる。尚、この例では、ワーク
ストレージを用いた整列処理は他の追加満杯トレイ格納
領域３６１、一斉排出トレイ格納領域３７１でも実施
し、整列した順番にセンタコンベア３１４を用いて搬送
する必要がある。
画（この場合１１）のトレイが満杯になった順に整列さ
れ、トレイ下方搬送手段６１０に投入し、供給手段１１
０へ再供給することができる。残りの待機トレイ１２，
１３についても同様に、追加満杯トレイ領域３６１や一
斉排出トレイ格納領域３７１からのトレイの到着を待
ち、マージ後、トレイ下方搬送手段６１０に投入してい
く。次にストレージユニット３０５についても同様の処
理を行い、ワークストレージが空になるごとに新たなス
トレージユニットについて処理を継続していけば、二次
区分処理９０４が実行できる。尚、この例では、ワーク
ストレージを用いた整列処理は他の追加満杯トレイ格納
領域３６１、一斉排出トレイ格納領域３７１でも実施
し、整列した順番にセンタコンベア３１４を用いて搬送
する必要がある。
【００４３】二次区分処理９０４においても満杯トレイ
が発生してゆくので、基本的には前述した３つの領域に
分けてトレイを格納する。しかしながら二次区分処理９
０４ではまだ再供給が完了していないトレイがストレー
ジ領域に残っており、対応するストレージに格納できな
い場合が起こりうる。この場合に対応するため、上述し
たトレイの再供給処理において、追加満杯ストレージ領
域３６１や一斉排出トレイ格納領域３７１にある一次区
分処理後のトレイを、満杯トレイ格納領域３５１などに
ある空きストレージユニットへ転送する。こうすること
で一斉排出トレイ格納領域３７１の空きストレージが確
保され、二次区分時の満杯トレイを一時的にこの一斉排
出トレイ格納領域３７１に割り当て、処理が進むにつれ
て本来の格納領域に転送する。このような処理を行うこ
とにより余分のストレージユニットを節約し、コンパク
トな構成にすることができる。
が発生してゆくので、基本的には前述した３つの領域に
分けてトレイを格納する。しかしながら二次区分処理９
０４ではまだ再供給が完了していないトレイがストレー
ジ領域に残っており、対応するストレージに格納できな
い場合が起こりうる。この場合に対応するため、上述し
たトレイの再供給処理において、追加満杯ストレージ領
域３６１や一斉排出トレイ格納領域３７１にある一次区
分処理後のトレイを、満杯トレイ格納領域３５１などに
ある空きストレージユニットへ転送する。こうすること
で一斉排出トレイ格納領域３７１の空きストレージが確
保され、二次区分時の満杯トレイを一時的にこの一斉排
出トレイ格納領域３７１に割り当て、処理が進むにつれ
て本来の格納領域に転送する。このような処理を行うこ
とにより余分のストレージユニットを節約し、コンパク
トな構成にすることができる。
【００４４】二次区分処理９０４が完了すると、一次区
分処理９０２後と同様にトレイ一斉排出処理９０５を実
行する。さらにトレイ一斉排出処理９０５完了後に、処
理済みトレイ排出処理９０６を実施する。この処理は、
二次区分処理９０４でトレイを再供給したようにトレイ
を整列し、今度は処理済トレイ搬出手段８１０により装
置の外部へ掃き出す。このとき掃き出し処理しながら新
規の区分処理も実行である。このとき新規処理の一次区
分処理９０２は、トレイの排出が完全に完了していない
ために上述した二次区分処理９０４と同様な処理手順と
なる。このように処理することで待機時間を節約し、効
率的に区分処理が実行できるようになる。
分処理９０２後と同様にトレイ一斉排出処理９０５を実
行する。さらにトレイ一斉排出処理９０５完了後に、処
理済みトレイ排出処理９０６を実施する。この処理は、
二次区分処理９０４でトレイを再供給したようにトレイ
を整列し、今度は処理済トレイ搬出手段８１０により装
置の外部へ掃き出す。このとき掃き出し処理しながら新
規の区分処理も実行である。このとき新規処理の一次区
分処理９０２は、トレイの排出が完全に完了していない
ために上述した二次区分処理９０４と同様な処理手順と
なる。このように処理することで待機時間を節約し、効
率的に区分処理が実行できるようになる。
【００４５】以上、一つの区分集積手段２１０とそれに
対応する供給手段１１０についてのみ詳しく説明した
が、残りの３つの区分集積手段２２０，２３０，２４０
と、それぞれに対応する供給手段１２０，１３０，１４
０についても同様にかつ並行処理することができる。従
って、実際には本装置は４つの供給手段より並行して郵
便物が供給され、４つの区分集積手段２１０，２２０，
２３０，２４０内のトレイに集積されることになり、効
率良くかつより多くの配達地点の順に整列処理を実行で
きる装置である。
対応する供給手段１１０についてのみ詳しく説明した
が、残りの３つの区分集積手段２２０，２３０，２４０
と、それぞれに対応する供給手段１２０，１３０，１４
０についても同様にかつ並行処理することができる。従
って、実際には本装置は４つの供給手段より並行して郵
便物が供給され、４つの区分集積手段２１０，２２０，
２３０，２４０内のトレイに集積されることになり、効
率良くかつより多くの配達地点の順に整列処理を実行で
きる装置である。
【００４６】また、本実施の形態では、トレイ上下搬送
手段として、周回型リフタを、トレイ下方搬送手段とし
てスパイラルシュートを用いた例を示したが、これらの
構成要素は、他の同等の機能を持つ機能に変更してもよ
い。また供給手段が４つの例を示したが、この数を増減
しても本装置の拡張は容易であり、さらにストレージユ
ニット数や区分集積手段の区分口数など容易に増減可能
である。従って郵便局の規模によって物量や配達地点の
数が変動しても、各局に応じた構成を容易に構築ができ
る。また上述したワークストレージを利用したトレイの
整列方法はその一例を示したものであり、満杯トレイと
ストレージユニットの対応を少し変更すれば、必要なワ
ークストレージの数を減らすことも可能であり、この整
列方法が本装置の機能を制約するものではない。
手段として、周回型リフタを、トレイ下方搬送手段とし
てスパイラルシュートを用いた例を示したが、これらの
構成要素は、他の同等の機能を持つ機能に変更してもよ
い。また供給手段が４つの例を示したが、この数を増減
しても本装置の拡張は容易であり、さらにストレージユ
ニット数や区分集積手段の区分口数など容易に増減可能
である。従って郵便局の規模によって物量や配達地点の
数が変動しても、各局に応じた構成を容易に構築ができ
る。また上述したワークストレージを利用したトレイの
整列方法はその一例を示したものであり、満杯トレイと
ストレージユニットの対応を少し変更すれば、必要なワ
ークストレージの数を減らすことも可能であり、この整
列方法が本装置の機能を制約するものではない。
【００４７】以上述べたように、本発明での複数の請求
項を用途に応じて複数あるいは全てを組み合わせること
により、従来の一次区分用の非定型郵便物等の区分処理
機をベースとして、トレイのストレージ整列機能を追加
することでトレイ再供給部を自動化した現実的な二次区
分処理可能な道順組立区分装置が実現可能となる。
項を用途に応じて複数あるいは全てを組み合わせること
により、従来の一次区分用の非定型郵便物等の区分処理
機をベースとして、トレイのストレージ整列機能を追加
することでトレイ再供給部を自動化した現実的な二次区
分処理可能な道順組立区分装置が実現可能となる。
【００４８】
【発明の効果】本発明では、トレイストレージ手段を区
分集積手段及び供給手段上層に設置することで占有する
床面積を大幅に節約することができ、各区分口の最初の
満杯トレイ格納領域を供給手段近傍に配置することで再
供給時の時間的なロスを最小化するものである。またト
レイストレージ手段をトレイの搬送路に対して直交方向
にストレージユニットを密に配置することでストレージ
手段自体の占有領域を大幅削減でき、ストレージユニッ
トをストレージ内搬送路に対して両側にストレージユニ
ットを配置することで、搬送路長自体も短縮される。結
果としてトレイ再供給時間も短縮され、装置規模もコン
パクトにすることができる。
分集積手段及び供給手段上層に設置することで占有する
床面積を大幅に節約することができ、各区分口の最初の
満杯トレイ格納領域を供給手段近傍に配置することで再
供給時の時間的なロスを最小化するものである。またト
レイストレージ手段をトレイの搬送路に対して直交方向
にストレージユニットを密に配置することでストレージ
手段自体の占有領域を大幅削減でき、ストレージユニッ
トをストレージ内搬送路に対して両側にストレージユニ
ットを配置することで、搬送路長自体も短縮される。結
果としてトレイ再供給時間も短縮され、装置規模もコン
パクトにすることができる。
【００４９】満杯トレイが発生した区分口を複数の区分
口ごとに順番にグループ分けし、各グループと各ストレ
ージユニットを対応させて満杯トレイが発生した順に対
応するストレージユニットに格納することで、グループ
内でのトレイの分布に偏りがあっても対応可能となる。
ストレージユニット単位でさらに追加増設することも容
易であり、区分口の集積量に偏りがあっても柔軟に対応
可能である。トレイストレージ手段はさらに２番目以降
の追加満杯トレイ格納領域と、各区分口の一斉排出トレ
イ格納領域に区分し、トレイの一斉排出時に、区分口の
順序でトレイストレージ手段に格納することで、一斉排
出トレイ格納領域内では整列処理が不要となる。
口ごとに順番にグループ分けし、各グループと各ストレ
ージユニットを対応させて満杯トレイが発生した順に対
応するストレージユニットに格納することで、グループ
内でのトレイの分布に偏りがあっても対応可能となる。
ストレージユニット単位でさらに追加増設することも容
易であり、区分口の集積量に偏りがあっても柔軟に対応
可能である。トレイストレージ手段はさらに２番目以降
の追加満杯トレイ格納領域と、各区分口の一斉排出トレ
イ格納領域に区分し、トレイの一斉排出時に、区分口の
順序でトレイストレージ手段に格納することで、一斉排
出トレイ格納領域内では整列処理が不要となる。
【００５０】再供給時には、上述の３つの格納領域より
ストレージ単位にトレイを排出、空きストレージを利用
して区分口ごとに満杯になった順番に整列、再供給する
ことが可能である。特定の区分口についてはさらに３ト
レイ以上の取り扱いにも対応できる。このときトレイの
再供給によって最初の満杯トレイ格納領域に発生した空
きストレージに２番目以降のトレイ格納領域のトレイを
転送し、２番目以降のトレイを発生した空きストレージ
には、再供給処理によって集積された２度目の区分処理
時の満杯トレイを一時的に仮格納先として割り当てる。
処理が進み、最初の満杯トレイ格納領域に空きが発生し
た段階で、本来の格納ストレージに転送する。このよう
な処理によって、必要となるストレージユニットの数を
最小限に押さえることができ、装置もコンパクトにな
る。
ストレージ単位にトレイを排出、空きストレージを利用
して区分口ごとに満杯になった順番に整列、再供給する
ことが可能である。特定の区分口についてはさらに３ト
レイ以上の取り扱いにも対応できる。このときトレイの
再供給によって最初の満杯トレイ格納領域に発生した空
きストレージに２番目以降のトレイ格納領域のトレイを
転送し、２番目以降のトレイを発生した空きストレージ
には、再供給処理によって集積された２度目の区分処理
時の満杯トレイを一時的に仮格納先として割り当てる。
処理が進み、最初の満杯トレイ格納領域に空きが発生し
た段階で、本来の格納ストレージに転送する。このよう
な処理によって、必要となるストレージユニットの数を
最小限に押さえることができ、装置もコンパクトにな
る。
【００５１】二次区分が完了し、処理済トレイを外部に
搬出処理中にも次の新規の道順組立処理が実行可能であ
り、処理時間が短縮できる。供給手段での処理で発生す
る空トレイについては、空トレイ回収手段と、空トレイ
補給手段、及び空トレイ投入手段の設置により区分集積
手段の補充用の空トレイとして補給可能である。また周
回リフタ機構のようなトレイ上下搬送手段を用いると、
上方搬送に集積されたトレイを、下方搬送に区分口への
補給用空トレイを同時に処理可能となるために効率も良
く、コンパクトに装置が構成可能である。装置全体とし
ては、複数の供給手段及び区分集積手段が並列に処理さ
れることになり、効率良くかつより多くの配達地点につ
いて配達順に整列処理できる。
搬出処理中にも次の新規の道順組立処理が実行可能であ
り、処理時間が短縮できる。供給手段での処理で発生す
る空トレイについては、空トレイ回収手段と、空トレイ
補給手段、及び空トレイ投入手段の設置により区分集積
手段の補充用の空トレイとして補給可能である。また周
回リフタ機構のようなトレイ上下搬送手段を用いると、
上方搬送に集積されたトレイを、下方搬送に区分口への
補給用空トレイを同時に処理可能となるために効率も良
く、コンパクトに装置が構成可能である。装置全体とし
ては、複数の供給手段及び区分集積手段が並列に処理さ
れることになり、効率良くかつより多くの配達地点につ
いて配達順に整列処理できる。
【図１】本発明の一実施の形態の基本構成の例を示す図
である。
である。
【図２】この実施の形態の区分集積手段の上方からみた
配置を示す図である。
配置を示す図である。
【図３】この実施の形態の区分集積手段の断面方向の構
成例を示す図である。
成例を示す図である。
【図４】この実施の形態のトレイストレージ手段の構成
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】この実施の形態のストレージユニットの一例を
示す図である。
示す図である。
【図６】この実施の形態の空トレイ回収手段及び空トレ
イ補給手段の一例を示す図である。
イ補給手段の一例を示す図である。
【図７】この実施の形態のトレイ上下搬送手段の具体例
を示す図である。
を示す図である。
【図８】この実施の形態のトレイ下方搬送手段の一例を
示す図である。
示す図である。
【図９】この実施の形態の処理フローの概要を示す図で
ある。
ある。
【図１０】この実施の形態のトレイストレージ手段の割
り当てを示す図である。
り当てを示す図である。
【図１１】この実施の形態の区分集積手段からトレイを
排出する手順を説明する図である。
排出する手順を説明する図である。
【図１２】この実施の形態のトレイストレージ手段内で
のトレイの整列処理を説明する図である。
のトレイの整列処理を説明する図である。
１１〜１３ トレイ
３１〜３３ トレイ
１１０，１２０，１３０，１４０ 供給手段
２１０，２２０，２３０，２４０ 区分集積手段
２１５ トレイ移載手段
２５０，２６０，２７０，２８０ トレイ搬送手段
２９０ 搬送ボックスライン
３００ トレイストレージ手段
３０１ ストレージユニット
３０２，３０３ ワークストレージ
３０４，３０５ ストレージユニット
３０６ トレイセンサ
３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３１６
センタコンベヤ ３２１，３２２，３２３，３２４ サイドコンベヤ ３５１ 満杯トレイ格納領域 ３６１ 追加満杯トレイ格納領域 ３７１ 一斉排出トレイ格納領域 ４１０，４２０，４３０，４４０ 空トレイ投入手段 ４５０ 空トレイ補給手段 ４６０，４７０，４８０，４９０ 空トレイ回収手段 ５１０，５２０ トレイ上下搬送手段 ６１０，６２０，６３０，６４０ トレイ下方搬送手
段 ６１１ スパイラルシュート ７１０，７２０，７３０，７４０ 未処理トレイ搬入
手段 ８１０，８２０，８３０，８４０ 処理済トレイ搬出
手段 ９０１ 未処理トレイ搬入処理 ９０２ 一次区分処理 ９０３ トレイ一斉排出処理 ９０４ 二次区分処理 ９０５ トレイ一斉排出処理 ９０６ 処理済トレイ搬出処理
センタコンベヤ ３２１，３２２，３２３，３２４ サイドコンベヤ ３５１ 満杯トレイ格納領域 ３６１ 追加満杯トレイ格納領域 ３７１ 一斉排出トレイ格納領域 ４１０，４２０，４３０，４４０ 空トレイ投入手段 ４５０ 空トレイ補給手段 ４６０，４７０，４８０，４９０ 空トレイ回収手段 ５１０，５２０ トレイ上下搬送手段 ６１０，６２０，６３０，６４０ トレイ下方搬送手
段 ６１１ スパイラルシュート ７１０，７２０，７３０，７４０ 未処理トレイ搬入
手段 ８１０，８２０，８３０，８４０ 処理済トレイ搬出
手段 ９０１ 未処理トレイ搬入処理 ９０２ 一次区分処理 ９０３ トレイ一斉排出処理 ９０４ 二次区分処理 ９０５ トレイ一斉排出処理 ９０６ 処理済トレイ搬出処理
Claims (9)
- 【請求項１】 薄物郵便物や書籍等を自動区分する装置
として、処理対象物を一通ずつに分離投入する複数の供
給手段と、バーコードや宛先情報から区分する仕分先を
判別して複数の区分口のトレイに集積する区分集積手段
を有し、集積したトレイを再度供給手段に移送して区分
処理することで配達順に処理対象物を整列する装置であ
って、区分口からトレイを自動的に外部に取り出す移載
手段と、取り出されたトレイを移動するトレイ搬送手段
と、取り出されたトレイを一時的に保管するトレイスト
レージ手段とを有し、このトレイストレージ手段を区分
集積手段及び供給手段上層部に設け、区分集積手段から
上層のトレイストレージ手段までトレイを移送するトレ
イ上方搬送手段と、上層のトレイストレージ手段から下
層の供給手段へトレイを補給するトレイ下方搬送手段を
設けることを特徴とする薄物郵便物道順組立仕分装置。 - 【請求項２】 トレイ搬送方向に対して直交する向きに
複数のトレイを格納可能なストレージユニットを配置し
たトレイストレージ手段を備えることを特徴とする請求
項１記載の薄物郵便物道順組立仕分装置。 - 【請求項３】 各々の区分口の最初の満杯トレイ格納領
域を供給手段近傍に配置し、２番目以降の追加満杯トレ
イ格納領域とを区別したトレイストレージ手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の薄物郵便物道順組立仕
分装置。 - 【請求項４】 追加満杯トレイ格納領域と各々の区分口
の一斉排出トレイ格納領域とに分割し、各々の区分口か
ら取り出すトレイの数の上限に達するまでは、２番目以
降の追加満杯トレイ格納領域にトレイを格納し、上限を
越えた場合には該当区分口内にトレイを待機させ、最終
的に区分処理が完了した時点で全区分口内のトレイを一
斉に排出し、一斉排出トレイ格納領域にこれらのトレイ
を格納するトレイストレージ手段を備えることを特徴と
する請求項３記載の薄物郵便物道順組立仕分装置。 - 【請求項５】 順番づけした区分口についてさらにスト
レージユニットのトレイ収納容量に合わせてグループ分
けし、各々のグループと各々のストレージユニットとを
１対１で対応させ、満杯トレイが発生した順に対応する
ストレージユニットにトレイを格納し、トレイを再供給
時にストレージ単位にトレイを排出し、複数の空きスト
レージを利用して振り分けて再格納し、他の領域に格納
された該当する区分口からのトレイが到着するのにあわ
せて供給順序にストレージからトレイを再排出すること
でトレイの供給順序を整列するトレイストレージ手段を
備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記
載の薄物郵便物道順組立仕分装置。 - 【請求項６】 １次区分処理の完了後に２次区分処理を
行う際に、トレイの再供給によって最初のトレイ格納領
域に発生した空きストレージに各々の区分口２番目以降
の追加満杯トレイ格納領域のトレイを転送し、２番目以
降のトレイを発生した空きストレージには、再供給処理
によって集積された２次区分処理時の満杯トレイを一時
的に仮格納先として割り当て、最初の満杯トレイ格納領
域に空きストレージが発生した時点で該当するストレー
ジに本来格納すべきトレイをストレージ単位で仮格納先
から転送するトレイストレージ手段を備えることを特徴
とする請求項１〜５のいずれか１項記載の薄物郵便物道
順組立仕分装置。 - 【請求項７】 複数の供給手段と区分集積手段とを１対
１に対応づけし、複数の区分集積手段に対して、それぞ
れ特定の満杯トレイ格納領域、追加満杯トレイ格納領域
あるいは、一斉排出トレイ格納領域を割り当て、特定の
供給手段より供給された郵便物が特定の区分集積手段及
びトレイストレージ手段の特定領域のみによって区分集
積されることを特徴とする請求項３または４記載の薄物
郵便物道順組立仕分装置。 - 【請求項８】 供給部付近に供給処理後に発生した空ト
レイを回収する空トレイ回収手段と、回収された空トレ
イの保管や移動を行う空トレイ補給手段を設け、各区分
集積手段の区分口まで空トレイを搬送し、目的の区分口
へ投入する空トレイ投入手段を有することを特徴とする
請求項１記載の薄物郵便物道順組立仕分装置。 - 【請求項９】 集積されたトレイをトレイストレージ手
段へ搬送するトレイ上方搬送と、空トレイの区分口への
補給のための上下搬送を兼用するトレイ上下搬送手段と
を設置したことを特徴とする請求項１または７記載の薄
物郵便物道順組立仕分装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018490A JP3804540B2 (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | 薄物郵便物道順組立仕分装置 |
| US10/351,319 US6946612B2 (en) | 2002-01-28 | 2003-01-27 | Mail sequencing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018490A JP3804540B2 (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | 薄物郵便物道順組立仕分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003211093A true JP2003211093A (ja) | 2003-07-29 |
| JP3804540B2 JP3804540B2 (ja) | 2006-08-02 |
Family
ID=27606207
Family Applications (1)
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