CN106000892B - 一种分检装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种分检装置，包括控制系统、框架、流水线、扫码器、药箱，所述的扫码器设在流水线的起点端的上方，其特征在于还包括：将流水线上的货物往流水线侧边推拨下去的分拨机构；所述的分拨机构沿流水线输送方向设有若干个分拨工位；所述的分拨工位包括推板；位于流水线两侧的挡板机构；所述的挡板机构的运动方向垂直于流水线的输送方向；所述的挡板机构包括若干个挡板工位；所述的分拨工位和挡板工位分别设有驱动机构；所述的分拨工位与挡板工位一一对应。本发明同现有技术相比，减少人工成本，降低劳动强度；简化机械结构，以减少不必要的加工成本；解决普通分捡设备中容易卡堵的问题。

Description

一种分检装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种分检装置。

背景技术

现有的分捡技术，主要有两种：

一种是依靠人工，用眼观察流水线上的产品，再进行人工分检测。这种方式效率低，劳动强度大，人工成本高。

另一种是双层分捡设备，通过二维码检测，并由电机控制完成分捡。结构复杂，流水线上产品掉到下层时形状不规整，易造成卡堵现象。特别是针对医药分检设备，更易造成卡堵。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，采用单层的分拨机构配合扫码设备进行产品的分拨，并配合挡板机构和转送板实现将分拨好的产品输送入相应层次的药箱内。

为实现上述目的，设计一种分检装置，包括控制系统、框架、流水线、扫码器、药箱，所述的扫码器设在流水线的起点端的上方，其特征在于还包括：

将流水线上的货物往流水线侧边推拨下去的分拨机构；所述的分拨机构沿流水线输送方向设有若干个分拨工位；所述的分拨工位包括推板；

位于流水线两侧的挡板机构；所述的挡板机构的运动方向垂直于流水线的输送方向；所述的挡板机构包括若干个挡板工位；

所述的分拨工位和挡板工位分别设有驱动机构；所述的分拨工位与挡板工位一一对应；

所述的挡板工位还包括由驱动机构驱动位移的、且与流水线的两侧留有间距的挡板，所述的挡板包括在挡边的底边连接一输送板的顶边；所述的挡边高于流水线的顶面，所述的输送板总体呈外侧高内侧低的倾斜状，输送板的底边低于流水线的底部；

对应每个挡边的运行路径的下方设有所述的药箱；所述的药箱分为上、下两层；

位于流水线下方的、总体呈折板状的转送板；所述的转送板包括位于上部的另一挡边，以及连接另一挡边底边的另一输送板；与另一挡边连接处的另一输送板的顶边高于另一输送板的底边，且另一输送板的底边位于相应处上层的药箱和下层的药箱之间；

当挡板机构最接近流水线时，输送板沿其自身倾斜角度的延伸线与所述的转送板的另一挡边相交。

所述的驱动机构包括同步带轮、带动同步带轮转动的电机；

所述的同步带轮包括主动轮和从动轮及连接主动轮和从动轮的同步带；所述的主动轮和从动轮各自轴接在两根转轴上，转轴的两端分别轴接在固定于框架上的连接板的轴孔内，且主动轮的转轴的其中一端由电机驱动连接。

所述的驱动机构包括往复运动的伸缩气缸。

轴接所述从动轮的转轴处的连接板的侧面上分别设有滑槽，滑槽内设滑块，滑块在滑槽内的移动方向垂直于流水线的输送方向，转轴的端头轴接在滑块上，滑块的内侧面底部固定连接一固定板的顶部；在所述的分拨工位中的固定板的底部固定连接推板；在所述的挡板工位中的固定板的底部固定连接挡板。

所述的驱动机构的电机采用减速电机。

在所述的分拨工位中，主动轮和从动轮分别跨设于流水线上方的两侧，且在所述的同步带的底面两端分别接近主动轮内侧和从动轮内侧处固定一个推板；所述的推板的长度方向与流水线的输送方向一致。

所述的分拨工位的推板的顶面设两组同步带轮，两组同步带轮的主动轮共用一根转轴和电机；两组同步带轮的从动轮共用另一根转轴。

所述的挡板工位中一侧的挡板固定于同步带的上方，挡板工位中的另一侧的挡板固定于同步带的下方；

所述的挡板工位的两侧还分别设有限位机构，所述的限位机构包括限位滑杆，及套设在限位滑杆上的限位滑块，所述的限位滑块采用连接件与挡板固定；所述的限位滑杆沿垂直于流水线的输送方向布置；且所述的限位滑杆固定于流水线的侧边外。

所述的扫码器采用二维码检测器。

所述的输送板的两侧边设有向上翻折的翻边。

本发明同现有技术相比，减少人工成本，降低劳动强度；简化机械结构，以减少不必要的加工成本；解决普通分捡设备中容易卡堵的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体结构示意图。

图2为图1中A箭头所指方向的示意图。

图3为图1中分拨机构的立体结构示意图。

图4为图1中挡板机构的立体结构示意图。

图5为图1中B箭头所指方向的示意图。

参见图1～图5，1为框架；2为分拨机构；2-2为主动轮；2-21为从动轮；2-3为转轴；2-4为同步带；2-5为电机；2-6为推板；2-7为连接板；2-8为滑块；2-9为滑槽；2-10为固定板；3为挡板机构；3-1为挡板；3-7为限位滑杆；3-8为限位滑块；3-9为固定块；3-10为连接件；3-13为挡边；3-14为输送板；3-15为角铁；4为流水线；4-1为扫码器；5为药箱；6为转送板。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步地说明。

实施例1

参见图1～图5，本发明包括框架1、流水线4、扫码器4-1、药箱5，所述的扫码器4-1设在流水线4的起点端的上方，本例中的框架1设置成类似魔方的分格，方便固定或放置各种零部件。其还包括：

将流水线4上的货物往流水线4侧边推拨下去的分拨机构2；所述的分拨机构2沿流水线4输送方向设有若干个分拨工位；所述的分拨工位包括推板2-6；

位于流水线4两侧的挡板机构3；所述的挡板机构3的运动方向垂直于流水线的输送方向；所述的挡板机构3包括若干个挡板工位；

所述的分拨工位和挡板工位分别设有驱动机构；所述的分拨工位与挡板工位一一对应；

本例中所述的驱动机构包括同步带轮、带动同步带轮转动的电机2-5；所述的同步带轮包括主动轮2-2和从动轮2-21及连接主动轮和从动轮的同步带2-4；所述的主动轮2-2和从动轮2-21各自轴接在两根转轴2-3上，转轴2-3的两端分别轴接在固定于框架1上的连接板2-7的轴孔内，且主动轮2-2的转轴2-3的其中一端由电机2-5驱动连接。进一步的，所述的驱动机构的电机2-5采用减速电机。当然分拨工位和挡板工位中的驱动机构也可采用往复运动的伸缩气缸。进一步的，轴接所述从动轮2-21的转轴2-3处的连接板2-7的侧面上分别设有滑槽2-9，滑槽2-9内设滑块2-8，滑块2-8在滑槽2-9内的移动方向垂直于流水线4的输送方向，转轴2-3的端头轴接在滑块2-8上，滑块2-8的内侧面底部固定连接一固定板2-10的顶部；在所述的分拨工位中的固定板2-10的底部固定连接推板2-6；在所述的挡板工位中的固定板2-10的底部固定连接挡板3-1。本发明中转轴2-3的两侧装配在嵌设在滑槽2-9内的滑块2-8上是考虑到，推板2-6和挡板3-1是固定在同步带上的，同步带是软固定，推板2-6和挡板3-1在运行中可能会产生晃动，这样通过固定在滑块上的固定板2-10来固定连接推板2-6或挡板3-1可以防止推板2-6和挡板3-1的晃动，同时滑块2-8在滑槽2-9限定的范围内活动，也限定了推板2-6或挡板3-1的活动范围。

参见图3，在所述的分拨工位中，驱动机构主动轮2-2和从动轮2-21分别跨设于流水线4上方的两侧，且在所述的同步带2-4的底面两端分别接近主动轮内侧和从动轮内侧处固定一个推板2-6；所述的推板2-6的长度方向与流水线4的输送方向一致。在电机2-5运转时，同一分拨工位两侧的两个推板2-6向相同方向移动。进一步的，所述的分拨工位的推板2-6的顶面设两组同步带轮，以使推板2-6运行的更平稳。两组同步带轮的主动轮2-2共用一根转轴和电机；两组同步带轮的从动轮2-21共用另一根转轴。

参见图4，所述的挡板工位还包括由驱动机构驱动位移的、且与流水线4的两侧留有间距的挡板3-1，所述的挡板3-1包括在挡边3-13的底边连接一输送板3-14的顶边；所述的挡边3-13高于流水线4的顶面，所述的输送板3-14总体呈外侧高内侧低的倾斜状，输送板3-14的底边低于流水线4的底部；进一步的，所述的挡板工位中一侧的挡板3-1采用角铁3-15固定于同步带2-4的上方，挡板工位中的另一侧的挡板也采用另一个角铁3-15固定于同步带2-4的下方。这样当挡板工位中的电机2-5正、反转运转时，也就带动两侧的挡板3-1做相向运动或相反运动，当其相向运动时，挡板3-1贴近流水线，当其相反运动时，挡板3-1远离流水线。

参见图4和图5，进一步的，所述的挡板工位的两侧还分别设有限位机构，以控制挡板3-1的运动位置。所述的限位机构包括通过两个固定块3-9固定于框架1上的限位滑杆3-7，及套设在限位滑杆3-7上的限位滑块3-8。其中，限位滑杆3-7的外端固定在框架1的外侧边的框架柱上，限位滑杆3-7的内端固定在接近流水线侧边的框架的框架柱上。所述的限位滑块3-8采用连接件3-10与挡板3-1固定，本例中该连接件3-10采用直角板，直角板的水平底板固定在滑块3-8的上表面，直角板的垂直板固定在挡边3-13的内侧面；所述的限位滑杆3-7沿垂直于流水线4的输送方向布置；且所述的限位滑杆3-7固定于流水线4的侧边外。

对应每个挡边3-13的运行路径的下方设有所述的药箱5；所述的药箱5分为上、下两层；

位于流水线4下方的、总体呈折板状的转送板6；所述的转送板6包括位于上部的另一挡边，以及连接另一挡边底边的另一输送板；与另一挡边连接处的另一输送板的顶边高于另一输送板的底边，且另一输送板的底边位于相应处上层的药箱5和下层的药箱5之间。进一步的所述的输送板3-14的两侧边设有向上翻折的翻边，以使经过它的货物更易集中，而不会四散乱蹦。

当挡板机构3最接近流水线4时，输送板3-14沿其自身倾斜角度的延伸线与所述的转送板6的另一挡边相交，保证滑下来的货物能被输送至转送板6上。

进一步的，所述的扫码器4-1采用二维码检测器。

参见图2，工作时，待分检的货物，如医药袋在流水线4上通过二维码检测器将信息传递到控制系统，如是上层科室的药品，则控制系统不向相应分拨工位上的电机和相应挡板工位上的电机发送运转信号，相应挡板工位不动作，处于远离流水线的状态。此时通过分拨工位直接将药品从流水线侧边与挡板3-1之间的空隙拨入上层的药箱5内，如是下层科室的药品，则相应工位上的两侧的挡板3-1在驱动机构的作用下相向收缩运动，分拨工位拨下来的药品被挡边3-13挡住，并沿输送板3-14下滑，并被转送板6的另一挡边拦住，然后被另一输送板输送到相应的下层的药箱5内，如此周而复始。

Claims (10)

1.一种分检装置，包括控制系统、框架(1)、流水线(4)、扫码器(4-1)、药箱(5)，所述的扫码器(4-1)设在流水线(4)的起点端的上方，其特征在于还包括：

将流水线上的货物往流水线(4)侧边推拨下去的分拨机构(2)；所述的分拨机构(2)沿流水线(4)输送方向设有若干个分拨工位；所述的分拨工位包括推板(2-6)；

位于流水线(4)两侧的挡板机构(3)；所述的挡板机构(3)的运动方向垂直于流水线的输送方向；所述的挡板机构(3)包括若干个挡板工位；

所述的分拨工位和挡板工位分别设有驱动机构；所述的分拨工位与挡板工位一一对应；

所述的挡板工位还包括由驱动机构驱动位移的、且与流水线(4)的两侧留有间距的挡板(3-1)，所述的挡板(3-1)包括在挡边(3-13)的底边连接一输送板(3-14)的顶边；所述的挡边(3-13)高于流水线(4)的顶面，所述的输送板(3-14)总体呈外侧高内侧低的倾斜状，输送板(3-14)的底边低于流水线(4)的底部；

对应每个挡边(3-13)的运行路径的下方设有所述的药箱(5)；所述的药箱(5)分为上、下两层；

位于流水线(4)下方的、总体呈折板状的转送板(6)；所述的转送板(6)包括位于上部的另一挡边，以及连接另一挡边底边的另一输送板；与另一挡边连接处的另一输送板的顶边高于另一输送板的底边，且另一输送板的底边位于相应处上层的药箱(5)和下层的药箱(5)的之间；

当挡板机构(3)最接近流水线(4)时，输送板(3-14)沿其自身倾斜角度的延伸线与所述的转送板(6)的另一挡边相交。

2.如权利要求1所述的一种分检装置，其特征在于：

所述的驱动机构包括同步带轮、带动同步带轮转动的电机(2-5)；

所述的同步带轮包括主动轮(2-2)和从动轮(2-21)及连接主动轮和从动轮的同步带(2-4)；所述的主动轮(2-2)和从动轮(2-21)各自轴接在两根转轴(2-3)上，转轴(2-3)的两端分别轴接在固定于框架(1)上的连接板(2-7)的轴孔内，且主动轮(2-2)的转轴(2-3)的其中一端由电机(2-5)驱动连接。

3.如权利要求1所述的一种分检装置，其特征在于：所述的驱动机构包括往复运动的伸缩气缸。

4.如权利要求2所述的一种分检装置，其特征在于：轴接所述从动轮(2-21)的转轴(2-3)处的连接板(2-7)的侧面上分别设有滑槽(2-9)，滑槽(2-9)内设滑块(2-8)，滑块(2-8)在滑槽(2-9)内的移动方向垂直于流水线(4)的输送方向，转轴(2-3)的端头轴接在滑块(2-8)上，滑块(2-8)的内侧面底部固定连接一固定板(2-10)的顶部；在所述的分拨工位中的固定板(2-10)的底部固定连接推板(2-6)；在所述的挡板工位中的固定板(2-10)的底部固定连接挡板(3-1)。

5.如权利要求2所述的一种分检装置，其特征在于：所述的驱动机构的电机(2-5)采用减速电机。

6.如权利要求2所述的一种分检装置，其特征在于：在所述的分拨工位中，主动轮(2-2)和从动轮(2-21)分别跨设于流水线(4)上方的两侧，且在所述的同步带(2-4)的底面两端分别接近主动轮内侧和从动轮内侧处固定一个推板(2-6)；所述的推板(2-6)的长度方向与流水线(4)的输送方向一致。

7.如权利要求6所述的一种分检装置，其特征在于：所述的分拨工位的推板(2-6)的顶面设两组同步带轮，两组同步带轮的主动轮(2-2)共用一根转轴和电机；两组同步带轮的从动轮(2-21)共用另一根转轴。

8.如权利要求2所述的一种分检装置，其特征在于：

所述的挡板工位中一侧的挡板(3-1)固定于同步带(2-4)的上方，挡板工位中的另一侧的挡板(3-1)固定于同步带(2-4)的下方；

所述的挡板工位的两侧还分别设有限位机构，所述的限位机构包括限位滑杆(3-7)，及套设在限位滑杆(3-7)上的限位滑块(3-8)，所述的限位滑块(3-8)采用连接件(3-10)与挡板(3-1)固定；所述的限位滑杆(3-7)沿垂直于流水线的输送方向布置；且所述的限位滑杆(3-7)固定于流水线(4)的侧边外。

9.如权利要求2所述的一种分检装置，其特征在于：所述的扫码器(4-1)采用二维码检测器。

10.如权利要求1所述的一种分检装置，其特征在于：所述的输送板(3-14)的两侧边设有向上翻折的翻边。