CN206427715U - Led显示屏模组pcb板装夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LED显示屏模组PCB板装夹具装置，其特征在于：包括机架，机架上安装有PCB电路板传输轨道，夹具传输轨道；机架上还安装有横向移动轨道，纵向移动轨道配合安装在横向移动轨道上并可横向移动，竖杆配合安装在纵向移动轨道上并可纵向移动；竖杆下部安装有旋转装置，旋转装置的旋转的输出轴上固设有数个抓取装置，抓取装置的高度低于PCB电路板传输轨道而高于夹具传输轨道；PCB电路板传输轨道的驱动装置、夹具传输轨道的驱动装置、纵向移动轨道驱动装置、竖杆驱动装置、旋转装置、抓取装置均与控制器电连接。本实用新型使LED显示屏模组PCB电路板装入夹具的过程自动化。

Description

LED显示屏模组PCB板装夹具装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品模组生产PCB板装夹具技术领域，特别是一种LED显示屏模组PCB板装夹具装置。

背景技术

LED显示屏模组是组成LED显示屏成品的主要部件之一，主要由LED灯，PCB线路板，驱动IC，电阻，电容和塑料套件组成。

LED显示屏模组在生产过程中需要将PCB电路板装入夹具，再进行喷涂、点胶、烘烤及其他生产工艺，目前通用的做法是采用人工装夹具，然而采用人工装夹具的效率低下，而且容易造成LED显示屏模组PCB电路板的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种LED显示屏模组PCB板装夹具装置，其目的是解决现有技术存在的缺点，使LED显示屏模组PCB电路板装入夹具的过程自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种LED显示屏模组PCB板装夹具装置，其特征在于：包括机架，机架上安装有位于上方的PCB电路板传输轨道，位于下方的夹具传输轨道，PCB电路板传输轨道和夹具传输轨道相互平行，PCB电路板传输轨道的末端位于夹具传输轨道的安装工位的前端的上方的对应位置；机架上还安装有与PCB电路板传输轨道垂直的横向移动轨道，一个与PCB电路板传输轨道平行的纵向移动轨道配合安装在横向移动轨道上并可被纵向移动轨道驱动装置驱动而横向移动，一个竖杆配合安装在纵向移动轨道上并可被竖杆驱动装置驱动而纵向移动；竖杆下部安装有旋转装置，旋转装置的旋转的输出轴上固设有数个抓取装置，抓取装置的高度低于PCB电路板传输轨道而高于夹具传输轨道；PCB电路板传输轨道的驱动装置、夹具传输轨道的驱动装置、纵向移动轨道驱动装置、竖杆驱动装置、旋转装置、抓取装置均与控制器电连接。

所述旋转装置为旋转气缸，抓取装置为真空吸盘。

在夹具传输轨道的下方具有安装在机架上的夹具返回轨道。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型的的传输轨道、移动装置、旋转装置和抓取装置互相配合，实现LED显示屏模组PCB线路板装入夹具的自动化，通过自动抓取、旋转放入夹具。相较于人工装夹具，提高了效率，也节省了人力，保持PCB电路板的清洁。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1：

机架上安装有三条平行的轨道：PCB电路板传输轨道2、夹具传输轨道1、夹具返回轨道6。

位于上方的PCB电路板传输轨道2，PCB电路板传输轨道2长度只深入机架8的三分之一。

位于下方的夹具传输轨道1，夹具传输轨道1完全贯穿机架8。夹具传输轨道1的末端是安装工位B，由于夹具传输轨道1比PCB电路板传输轨道2长，所以安装工位B上方并没有PCB电路板传输轨道2遮挡，也即PCB电路板传输轨道2的末端A位于夹具传输轨道1的安装工位B的前端的上方的对应位置。

夹具传输轨道1的末端、PCB电路板传输轨道2的末端上还设有阻挡装置用于在自动对PCB电路板和夹具进行定位。阻拦装置是感应器和气缸驱动的阻拦器组成，感应器感应到PCB电路板和夹具传输过来，气缸就驱动阻拦器伸出使PCB电路板和夹具停止以便进行夹取工作。如果不设置阻拦器也可以通过控制器完成整个工序各个部件的配合。

在夹具传输轨道1的下方还具有安装在机架上的夹具返回轨道6，夹具返回轨道6与夹具传输轨道1、PCB电路板传输轨道2输送方向相反，是在夹具进入轨道时轨道就开始转动直至夹具传输出轨道，是配合下一工序和上一工序使用，将空夹具送给上一个工序循环使用。

机架8上还安装有移动装置3，移动装置3包括横向移动轨道31、纵向移动轨道32、竖杆33。横向移动轨道31与PCB电路板传输轨道2垂直，一个与PCB电路板传输轨道2平行的纵向移动轨道32配合安装在横向移动轨道31上并可被纵向移动轨道驱动装置驱动而横向移动，一个竖杆33配合安装在纵向移动轨道32上并可被竖杆驱动装置驱动而纵向移动。上述纵向移动轨道驱动装置和竖杆驱动装置都可以是步进电机。

竖杆33下部安装有旋转装置4，旋转装置4是一个旋转气缸。

旋转装置4的旋转的输出轴上固设有数个抓取装置5，抓取装置5是真空吸盘。抓取装置5的高度低于PCB电路板传输轨道2而高于夹具传输轨道1。

移动装置3安装于机架8中间。旋转装置4与移动装置3连接，使设置在旋转装置4上的抓取装置5移动行程短，可进一步节省时间。

PCB电路板传输轨道2的驱动装置、夹具传输轨道1的驱动装置、纵向移动轨道32的驱动装置、竖杆33的驱动装置、旋转装置4、抓取装置5均与控制器7电连接。

夹具传输轨道1、PCB电路板传输轨道2、移动装置3、旋转装置4、抓取装置5和夹具返回轨道6、控制器7七种主要设备完成LED显示屏模组PCB电路板装夹具装置的功能。

由机架8将七种主要设备集成，夹具传输轨道1、PCB电路板传输轨道2、夹具返回轨道6、控制器7设置在机架8上。移动装置3和旋转装置4、抓取装置5连接安装，实现移动、旋转、抓取一体化。

实际使用时：

控制器控制所连接的各部件的节奏。

LED显示屏模组PCB电路板9通过PCB电路板传输轨道2传输到阻挡装置(如果没有阻挡装置就使用控制器7通过控制时间节奏而停止PCB电路板传输轨道2的输送而使LED显示屏模组PCB电路板9停下)，被阻挡装置挡住不能继续向前移动，也即到达PCB电路板传输轨道2的末端A。

LED显示屏模组PCB电路板夹具通过夹具传输轨道1传输到阻挡装置(如果没有阻挡装置就使用控制器7通过控制时间节奏而停止夹具传输轨道1的输送而使LED显示屏模组PCB电路板夹具停下)，被阻挡装置挡住不能继续向前移动，也即到达安装工位B。

此时移动装置3的纵向移动轨道32在横向移动轨道31上横向移动，竖杆33在纵向移动轨道32上纵向移动，旋转装置4旋转，最终使抓取装置5移动至PCB电路板传输轨道2上停止的LED显示屏模组PCB电路板9的下方，采用真空吸取方式将LED显示屏模组PCB电路板9抓取。

然后阻挡装置松开，移动装置3的纵向移动轨道32在横向移动轨道31上横向移动，竖杆33在纵向移动轨道32上纵向移动，旋转装置4旋转，最终使抓取装置5移动至停止在夹具传输轨道1的安装工位B的夹具上方，此时LED显示屏模组PCB电路板9被翻转了180度，然后抓取装置5放开，LED显示屏模组PCB电路板9装入夹具，完成PCB板自动装入夹具的工作。

本实用新型的LED显示屏模组PCB电路板装夹具装置，能够实现PCB快速装入夹具的自动化。同时降低了人工劳动成本，提高了安装效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种LED显示屏模组PCB板装夹具装置，其特征在于：包括机架，机架上安装有位于上方的PCB电路板传输轨道，位于下方的夹具传输轨道，PCB电路板传输轨道和夹具传输轨道相互平行，PCB电路板传输轨道的末端位于夹具传输轨道的安装工位的前端的上方的对应位置；机架上还安装有与PCB电路板传输轨道垂直的横向移动轨道，一个与PCB电路板传输轨道平行的纵向移动轨道配合安装在横向移动轨道上并可被纵向移动轨道驱动装置驱动而横向移动，一个竖杆配合安装在纵向移动轨道上并可被竖杆驱动装置驱动而纵向移动；竖杆下部安装有旋转装置，旋转装置的旋转的输出轴上固设有数个抓取装置，抓取装置的高度低于PCB电路板传输轨道而高于夹具传输轨道；PCB电路板传输轨道的驱动装置、夹具传输轨道的驱动装置、纵向移动轨道驱动装置、竖杆驱动装置、旋转装置、抓取装置均与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的LED显示屏模组PCB板装夹具装置，其特征在于：所述旋转装置为旋转气缸，抓取装置为真空吸盘。

3.如权利要求1所述的LED显示屏模组PCB板装夹具装置，其特征在于：在夹具传输轨道的下方具有安装在机架上的夹具返回轨道。