JP2003205942A

JP2003205942A - 手押し台車の搬送パレット

Info

Publication number: JP2003205942A
Application number: JP2002008305A
Authority: JP
Inventors: Michio Inota; 道朗猪田
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-01-17
Filing date: 2002-01-17
Publication date: 2003-07-22
Anticipated expiration: 2022-01-17
Also published as: JP3998476B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車輪を確実に拘束することが可能であり、搬
送途中時にも手押し台車を移動不可として支持し続ける
ことができる搬送パレットを提供する。【解決手段】本発明にかかる搬送パレット３は、手押
し台車１の車輪５を位置決めして拘束する車輪支持板１
２が空気圧シリンダ１４を介して上下動可能に配設され
ていることを特徴とする。そして、パレット上面には手
押し台車１の車輪５が落ち込む切欠部３ｂが形成されて
いると共に、該切欠部３ｂにはこれを閉塞するようにし
て上下動する車輪支持板１２が配置されており、該車輪
支持板１２は、前記パレット上面と面一の上昇位置と前
記車輪５が拘束される下降位置との間で昇降する構成と
なっている。さらに、車輪支持板１２を昇降させる空気
圧シリンダ１４には、空気供給源と接続された空気注入
用治具２０または空気放出用治具２１の連結に伴って開
放される空気封入用治具１６が接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は手押し台車の搬送パ
レットにかかり、特には、搬送パレット上に載置された
手押し台車を移動不可に支持するための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、製造工場などにあっては、図
８で示すような手押し台車３１を用意し、組立用の部品
などが搭載された手押し台車３１を作業者が人力で押し
ながら移動させるのに伴って部品などを運搬することが
行われる。そして、遠く離間した作業場にまで部品など
を運搬する必要がある際には、これらの部品などを手押
し台車３１と共に搬送パレット３２上に載置したうえ、
無人搬送車などを使用して搬送パレット３２と共に所要
の作業場にまで搬送することが実行される。

【０００３】ところで、手押し台車３１は、組立用の部
品などが搭載される荷台３３と、その下面の略中央位置
に配設されて荷重を受け止めながら回転する左右一対の
車輪３４と、その端部位置それぞれに配設されて回転す
る左右一対ずつのキャスタ輪３５とを具備している。従
って、手押し台車３１を搬送パレット３２上に載置して
搬送する場合には、車輪止めブロック３６を手作業で車
輪３４の両側位置に配置し、これら一対の車輪止めブロ
ック３６で車輪３４を拘束することによって手押し台車
３１を移動不可として支持することが行われる。

【０００４】また、図９で示すような跳ね上げ式のスト
ッパ３７を搬送パレット３２の所要位置に配設してお
き、跳ね上げられたストッパ３７と車輪止めブロック３
６とで車輪３４を拘束するのに伴って手押し台車３１を
移動不可に支持することも行われている。なお、跳ね上
げ式のストッパ３７とは、基端が揺動可能として軸支さ
れたストッパ３７の自由端がバネ（図示省略）の付勢力
で搬送パレット３２上まで突出する構成とされたもので
ある。

【０００５】そこで、車輪３４を拘束する必要がない時
のストッパ３７はその付勢力が制限されることによって
搬送パレット３２内に収納されており、作業者が制限を
解除した時には搬送パレット３２上まで突出することに
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
形態にかかる搬送パレット３２を使用して手押し台車３
１を搬送する際には、次のような不都合が生じていた。
すなわち、手押し台車３１が具備している車輪３４の両
側位置に車輪止めブロック３６を手作業で配置するので
は、作業者がわざわざ屈み込んだうえで車輪止めブロッ
ク３６を配置したり、これらを除去したりする必要があ
り、煩わしい手間を要することが避けられない。

【０００７】一方、跳ね上げ式のストッパ３７を利用す
る場合には、作業者が足で踏みつけるのに伴ってバネが
収納されたり、突出したりする構成が採用可能であり、
良好な作業性が得られる。しかしながら、足で踏みつけ
て操作し得るバネの付勢力に限界があるため、必ずしも
車輪３４を拘束するのに十分な付勢力が確保されるとは
限らず、特に、重量物が搭載された手押し台車３１であ
る際には、その車輪３４の拘束によって手押し台車３１
を移動不可に支持することが困難となる場合も多いのが
実情である。

【０００８】本発明はこれらの不都合に鑑みて創案され
たものであって、車輪を確実に拘束することが可能であ
り、搬送途中時にも手押し台車を移動不可として支持し
続けることができる構成とされた搬送パレットの提供を
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
手押し台車の搬送パレットは、手押し台車の車輪を位置
決めして拘束する車輪支持板が空気圧シリンダを介して
上下動可能に配設されていることを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明にかかる手押し台車の搬送
パレットは請求項１に記載したものであり、パレット上
面には手押し台車の車輪が落ち込む切欠部が形成されて
いると共に、該切欠部にはこれを閉塞するようにして上
下動する車輪支持板が配置されており、該車輪支持板
は、前記パレット上面と面一の上昇位置と前記車輪が拘
束される下降位置との間で昇降する構成であることを特
徴とする。

【００１１】請求項３の発明にかかる手押し台車の搬送
パレットは請求項１または請求項２に記載したものであ
って、車輪支持板を昇降させる空気圧シリンダには、空
気供給源と接続された空気注入用治具または空気放出用
治具の連結に伴って開放される空気封入用治具が接続さ
れており、前記空気注入用治具で開放された前記空気封
入用治具を通じて空気が注入される前記空気圧シリンダ
は前記車輪支持板を上昇させて前記車輪の拘束を解除
し、かつ、前記空気放出用治具で開放された前記空気封
入用治具を通じて空気を放出する前記空気圧シリンダは
前記車輪支持板を下降させて前記車輪を拘束する構成で
あることを特徴とする。

【００１２】請求項４の発明にかかる手押し台車の搬送
パレットは請求項１〜請求項３のいずれかに記載したも
のであり、車輪位置の異なる２種類の手押し台車それぞ
れの車輪を拘束可能な車輪支持板が互いに交差する位置
毎に位置決めして配設されていることを特徴とする。

【００１３】上記構成であれば、搬入して載置された手
押し台車の車輪は、空気を放出する空気圧シリンダで車
輪支持板が下降させられるのに伴って搬送パレット上に
位置決めして拘束されることになり、車輪が拘束されて
いる限りは搬送途中時であっても、手押し台車は移動不
可な状態のままで支持され続ける。また、搬送終了後の
空気圧シリンダに対して空気を注入すると、車輪支持板
が上昇し、その結果として車輪の拘束が解除されるた
め、手押し台車を搬送パレット上から搬出することが可
能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本実施の形態にかかる搬送
パレットの全体構造を示す平面図、図２は手押し台車が
載置された搬送パレットの縦断面図であり、図３は手押
し台車が載置された搬送パレットの横断面図である。そ
して、図２は図１中のＸ−Ｘ線に沿って切断した構造を
示しており、図３は図１中のＹ−Ｙ線に沿って切断した
構造を示している。

【００１５】図４及び図５のそれぞれは搬送パレットの
要部構造を示す断面図であり、図４は手押し台車が具備
する車輪の非拘束時状態を示し、図５はその拘束時状態
を示している。また、図６は荷捌きステーションの構成
を示す平面図であり、図７はその縦断面図である。な
お、これらの図１から図７における符号１は大型タイプ
の手押し台車、符号２は小型タイプの手押し台車を示し
ており、符号３は搬送パレットを示している。

【００１６】本実施の形態における大型タイプの手押し
台車１は、組立用の部品などが搭載される荷台４と、そ
の下面の略中央位置に配設されて荷重を受け止めながら
回転する左右一対の車輪５と、その端部位置それぞれに
配設されて回転する左右一対ずつのキャスタ輪６とを具
備している。また、小型タイプの手押し台車２も、同様
に、荷台７と、車輪８と、キャスタ輪９とを具備してい
る。なお、これら２種類の手押し台車１，２が具備して
いる車輪５，８それぞれの配設位置は、互いに異なって
いる。

【００１７】本実施の形態にかかる搬送パレット３は、
作業者の人力で押されながら搬入された大型タイプの手
押し台車１または小型タイプの手押し台車２のいずれか
が載置され、かつ、これらの手押し台車１，２を載置し
たままで無人搬送車などにより所要の作業場まで搬送さ
れた後、作業者の人力で押されて手押し台車１，２が搬
出される作業工程において使用されるものである。そし
て、この搬送パレット３は、上下に離間して配置された
平面視矩形状の鋼板同士を型鋼などで連結することによ
って構成されており、その内部には、手押し台車１，２
それぞれの車輪５，８が走行する左右一対ずつのレール
部１０，１１が互いに直交するようにして配設されてい
る。

【００１８】なお、図１〜図３では、大型タイプの手押
し台車１が搬送パレット３の長辺方向に沿って搬入され
るとしてレール部１０を配設する一方、小型タイプの手
押し台車２が搬送パレット３の短辺方向に沿って搬入さ
れるとしてレール部１１を配設している。しかしなが
ら、このような構造に限られず、手押し台車１の車輪５
を支持するレール部１０が搬送パレット３の短辺方向に
沿って配設されており、また、手押し台車２の車輪８を
支持するレール部１１が搬送パレット３の長辺方向に沿
って配設されていてもよい。

【００１９】この搬送パレット３の上側鋼板３ａにおけ
る所定位置毎、つまり、搬送パレット３の長辺方向及び
短辺方向に沿って配設されたレール部１０，１１それぞ
れの略中央位置毎には、手押し台車１の車輪５または手
押し台車２の車輪８が落ち込むことになる平面視矩形状
の切欠部３ｂが互いに直交するよう位置決めしたうえで
形成されている。そして、切欠部３ｂのそれぞれ内に
は、搬送パレット３の上側鋼板３ａと面一になる左右一
対ずつの車輪支持板１２，１３が各切欠部３ｂを閉塞す
るようにして収められている。

【００２０】すなわち、これらの車輪支持板１２，１３
は、搬送パレット３の上側鋼板３ａに形成された左右一
対の切欠部３ｂへと手押し台車１，２の車輪５，８を落
ち込ませるものであり、このことに伴って車輪５，８の
各々は位置決めして拘束されることになる。そして、こ
れら車輪支持板１２，１３の各々は空気圧シリンダ１
４，１５を介したうえで上下動可能として各別に配設さ
れており、そのため、各車輪支持板１２，１３は、搬送
パレット３の上面と面一の上昇位置と、車輪５，８の各
々が拘束される下降位置との間で昇降することになって
いる。

【００２１】さらに、搬送パレット３の上側鋼板３ａに
おける一隅位置には、逆止弁として機能する空気封入用
治具である一対の雄型カプラ１６，１７が突出した状態
で配設されている。そして、一方側の雄型カプラ１６は
空気配管１８を介したうえで車輪支持板１２を上下動さ
せる空気圧シリンダ１４と接続されており、また、他方
側の雄型カプラ１７は空気配管１９を介したうえで車輪
支持板１３を上下動させる空気圧シリンダ１５と接続さ
れている。

【００２２】ところで、図４及び図５で示すように、雄
型カプラ１６，１７のそれぞれに対しては、空気供給源
と接続された空気注入用治具である注入用雌型カプラ２
０または空気放出用治具である放出用雌型カプラ２１の
いずれかが連結される。そして、注入用雌型カプラ２０
または放出用雌型カプラ２１が連結された場合の雄型カ
プラ１６，１７は、それまでの閉鎖状態から開放状態へ
と移行する構成となっている。

【００２３】従って、搬送パレット３上に突出している
雄型カプラ１６，１７の各々に対して注入用雌型カプラ
２０を連結し、かつ、この注入用雌型カプラ２０によっ
て開放された雄型カプラ１６，１７と空気配管１８，１
９とを通じて空気供給源であるエアコンプレッサ（図示
省略）から空気Ａを注入すると、図４で示すように、空
気圧シリンダ１４，１５は伸長動作し、車輪支持板１
２，１３の各々は搬送パレット３の上側鋼板３ａと面一
になるまで上昇する。このような状態であれば、手押し
台車１，２を搬送パレット３上へと搬入して載置し、ま
たは、載置されていた手押し台車１，２を搬送パレット
３上から搬出することが容易となる。

【００２４】一方、雄型カプラ１６，１７に放出用雌型
カプラ２１を連結し、この放出用雌型カプラ２１によっ
て開放された雄型カプラ１６，１７及び空気配管１８，
１９を通じて空気圧シリンダ１４，１５に注入されてい
た空気Ａを放出すると、図５で示すように、空気圧シリ
ンダ１４，１５は収縮動作し、車輪支持板１２，１３の
各々は下降する。そこで、搬送パレット３上に載置され
ていた手押し台車１，２の車輪５，８は車輪支持板１
２，１３に載ったまま下降し、搬送パレット３の上側鋼
板３ａに形成された切欠部３ｂへと落とし込まれたうえ
で拘束される。

【００２５】そのため、組立用の部品などが搭載された
手押し台車１，２を搬送パレット３上に載置し、無人搬
送車などを使用して搬送パレット３を手押し台車１，２
と共に遠く離間した作業場にまで搬送する場合にあって
も、搬送途中時における手押し台車１，２の車輪５，８
は確実に拘束される。従って、搬送パレット３上に載置
された手押し台車１，２は移動不可として支持され続け
る。

【００２６】次に、図６及び図７を参照しながら、本実
施の形態にかかる搬送パレットの取り扱い手順を説明す
る。すなわち、図６及び図７は製造工場などに設置され
ている荷捌きステーション２３を示しており、この荷捌
きステーション２３は、搬送パレット３が設置された搬
入・搬出機構部２４と、無人搬送車２５が走行を停止し
て横付けされるトラバース機構部２６とから構成されて
いる。なお、以下の説明においては、手押し台車１を搬
送パレット３上に載置するとしているが、手押し台車２
であっても同様の手順となる。

【００２７】組立用の部品などが搭載された手押し台車
１を遠く離間した作業場にまで搬送する場合、作業者
は、手押し台車１を人力で押しながら荷捌きステーショ
ン２３の搬入・搬出機構部２４に設置された搬送パレッ
ト３上に搬入して載置する。なお、手押し台車１の搬入
に先立っては、トラバース機構部２６の側方位置に設置
済みの空気供給源であるエアコンプレッサ２７と接続さ
れた注入用雌型カプラ２０を搬送パレット３の雄型カプ
ラ１６と連結して空気Ａを注入することが行われてお
り、その結果として空気圧シリンダ１４は伸長動作して
いる。従って、搬送パレット３の車輪支持板１２は搬送
パレット３の上側鋼板３ａと面一となるまで上昇してお
り、手押し台車１は何らの不都合もなく、搬送パレット
３上に載置される。

【００２８】引き続き、手押し台車１を搬入し終えた作
業者は、搬送パレット３の雄型カプラ１６に対し、放出
用雌型カプラ２１を連結する。すると、空気圧シリンダ
１４に注入されていた空気Ａが雄型カプラ１６及び放出
用雌型カプラ２１を介して外部へと放出される結果、空
気圧シリンダ１４は収縮動作することになり、搬送パレ
ット３の車輪支持板１２は下降する。そこで、搬送パレ
ット３上に載置されていた手押し台車１の車輪５は車輪
支持板１２に載ったまま下降し、搬送パレット３によっ
て拘束される。その結果、この手押し台車１は移動不可
な状態となったまま、搬送パレット３上で支持されてい
る。

【００２９】その後、搬送パレット３は手押し台車１を
支持したままで荷捌きステーション２３のトラバース機
構部２６へと移載されることになり、このトラバース機
構部２６から荷捌きステーション２３に横付けされた無
人搬送車２５へと積み込まれる。なお、無人搬送車２５
への積み込み時には、搬送パレット３を手押し台車１と
共に無人搬送車２５の荷台高さまで持ち上げる必要があ
るので、トラバース機構部２６は上下動可能とされてい
る。

【００３０】搬送パレット３が積み込まれた無人搬送車
２５は、荷降ろしすべき他の荷捌きステーション２３ま
で走行する。そして、この荷捌きステーション２３で
は、無人搬送車２５からトラバース機構部２６へと搬送
パレット３を積み降ろし、搬送パレット３を搬入・搬出
機構部２４へと移載することが行われる。引き続き、搬
送パレット３の雄型カプラ１６に対してエアコンプレッ
サ２７と接続された注入用雌型カプラ２０を連結したう
え、雄型カプラ１６及び注入用雌型カプラ２０を介して
空気圧シリンダ１４に空気Ａを注入する。

【００３１】すると、空気Ａの注入に伴って空気圧シリ
ンダ１４が伸長動作し、車輪支持板１２が搬送パレット
３の上側鋼板３ａと面一となるまで上昇する結果、手押
し台車１の車輪５に対する搬送パレット３の拘束が解除
される。従って、搬送パレット３による手押し台車１の
移動不可な支持も解除されることになり、作業者が人力
で押すことに伴って手押し台車１は搬送パレット３上か
ら容易に搬出される。

【００３２】ところで、本実施の形態にかかる搬送パレ
ット３では、車輪位置が異なる２種類の手押し台車１，
２それぞれの車輪５，８を拘束可能な車輪支持板１２，
１３が互いに直交する位置毎に配設されるとしている
が、このような構造に限定されないことは勿論である。
すなわち、これらの車輪支持板１２，１３が互いに交差
する位置毎に位置決めして配設されていてもよく、ま
た、１種類の手押し台車１（２）の車輪５（８）を拘束
可能な車輪支持板１２（１３）のみが配設された構造で
あってもよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明にかかる手押し台車の搬送パレッ
トであれば、搬入して載置された手押し台車の車輪は空
気を放出する空気圧シリンダで車輪支持板が下降させら
れるのに伴って確実に拘束されることになり、車輪が十
分な拘束力で拘束されるため、搬送途中時であっても手
押し台車を移動不可として支持し続けることができると
いう効果が得られる。また、搬送終了後の空気圧シリン
ダに対して空気を注入すると、車輪支持板が上昇して車
輪の拘束が解除されるため、手押し台車を容易に搬出す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態にかかる搬送パレットの全体構造
を示す平面図である。

【図２】手押し台車が載置された搬送パレットの縦断面
図である。

【図３】手押し台車が載置された搬送パレットの横断面
図である。

【図４】搬送パレットの要部構造を示す断面図であり、
手押し台車が具備する車輪の非拘束時状態を示してい
る。

【図５】搬送パレットの要部構造を示す断面図であり、
手押し台車が具備する車輪の拘束時状態を示している。

【図６】荷捌きステーションの構成を示す平面図であ
る。

【図７】その縦断面図である。

【図８】従来の形態にかかる搬送パレットの全体構造を
示す縦断面図である。

【図９】従来の形態にかかる搬送パレットの要部構造を
示す断面図である。

【符号の説明】

１大型タイプの手押し台車２小型タイプの手押し台車３搬送パレット５車輪８車輪１２車輪支持板１３車輪支持板１４空気圧シリンダ１５空気圧シリンダ１６雄型カプラ（空気封入用治具）１７雄型カプラ（空気封入用治具）２０注入用雌型カプラ（空気注入用治具）２１放出用雌型カプラ（空気放出用治具）Ａ空気

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手押し台車の車輪を位置決めして拘束す
る車輪支持板が空気圧シリンダを介して上下動可能に配
設されていることを特徴とする手押し台車の搬送パレッ
ト。
【請求項２】パレット上面には手押し台車の車輪が落
ち込む切欠部が形成されていると共に、該切欠部にはこ
れを閉塞するようにして上下動する車輪支持板が配置さ
れており、該車輪支持板は、前記パレット上面と面一の
上昇位置と前記車輪が拘束される下降位置との間で昇降
する構成であることを特徴とする請求項１に記載した手
押し台車の搬送パレット。
【請求項３】車輪支持板を昇降させる空気圧シリンダ
には、空気供給源と接続された空気注入用治具または空
気放出用治具の連結に伴って開放される空気封入用治具
が接続されており、前記空気注入用治具で開放された前
記空気封入用治具を通じて空気が注入される前記空気圧
シリンダは前記車輪支持板を上昇させて前記車輪の拘束
を解除し、かつ、前記空気放出用治具で開放された前記
空気封入用治具を通じて空気を放出する前記空気圧シリ
ンダは前記車輪支持板を下降させて前記車輪を拘束する
構成であることを特徴とする請求項１または請求項２に
記載した手押し台車の搬送パレット。
【請求項４】車輪位置の異なる２種類の手押し台車そ
れぞれの車輪を拘束可能な車輪支持板が互いに交差する
位置毎に位置決めして配設されていることを特徴とする
請求項１〜請求項３のいずれかに記載した手押し台車の
搬送パレット。