JP3998476B2

JP3998476B2 - 手押し台車の搬送パレット

Info

Publication number: JP3998476B2
Application number: JP2002008305A
Authority: JP
Inventors: 道朗猪田
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2002-01-17
Filing date: 2002-01-17
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2022-01-17
Also published as: JP2003205942A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は手押し台車の搬送パレットにかかり、特には、搬送パレット上に載置された手押し台車を移動不可に支持するための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、製造工場などにあっては、図８で示すような手押し台車３１を用意し、組立用の部品などが搭載された手押し台車３１を作業者が人力で押しながら移動させるのに伴って部品などを運搬することが行われる。そして、遠く離間した作業場にまで部品などを運搬する必要がある際には、これらの部品などを手押し台車３１と共に搬送パレット３２上に載置したうえ、無人搬送車などを使用して搬送パレット３２と共に所要の作業場にまで搬送することが実行される。
【０００３】
ところで、手押し台車３１は、組立用の部品などが搭載される荷台３３と、その下面の略中央位置に配設されて荷重を受け止めながら回転する左右一対の車輪３４と、その端部位置それぞれに配設されて回転する左右一対ずつのキャスタ輪３５とを具備している。従って、手押し台車３１を搬送パレット３２上に載置して搬送する場合には、車輪止めブロック３６を手作業で車輪３４の両側位置に配置し、これら一対の車輪止めブロック３６で車輪３４を拘束することによって手押し台車３１を移動不可として支持することが行われる。
【０００４】
また、図９で示すような跳ね上げ式のストッパ３７を搬送パレット３２の所要位置に配設しておき、跳ね上げられたストッパ３７と車輪止めブロック３６とで車輪３４を拘束するのに伴って手押し台車３１を移動不可に支持することも行われている。なお、跳ね上げ式のストッパ３７とは、基端が揺動可能として軸支されたストッパ３７の自由端がバネ（図示省略）の付勢力で搬送パレット３２上まで突出する構成とされたものである。
【０００５】
そこで、車輪３４を拘束する必要がない時のストッパ３７はその付勢力が制限されることによって搬送パレット３２内に収納されており、作業者が制限を解除した時には搬送パレット３２上まで突出することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の形態にかかる搬送パレット３２を使用して手押し台車３１を搬送する際には、次のような不都合が生じていた。すなわち、手押し台車３１が具備している車輪３４の両側位置に車輪止めブロック３６を手作業で配置するのでは、作業者がわざわざ屈み込んだうえで車輪止めブロック３６を配置したり、これらを除去したりする必要があり、煩わしい手間を要することが避けられない。
【０００７】
一方、跳ね上げ式のストッパ３７を利用する場合には、作業者が足で踏みつけるのに伴ってバネが収納されたり、突出したりする構成が採用可能であり、良好な作業性が得られる。しかしながら、足で踏みつけて操作し得るバネの付勢力に限界があるため、必ずしも車輪３４を拘束するのに十分な付勢力が確保されるとは限らず、特に、重量物が搭載された手押し台車３１である際には、その車輪３４の拘束によって手押し台車３１を移動不可に支持することが困難となる場合も多いのが実情である。
【０００８】
本発明はこれらの不都合に鑑みて創案されたものであって、車輪を確実に拘束することが可能であり、搬送途中時にも手押し台車を移動不可として支持し続けることができる構成とされた搬送パレットの提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかる手押し台車の搬送パレットは、パレット上面に形成され、手押し台車の車輪が落ち込む切欠部と、該切欠部を閉塞するように配置され、空気圧シリンダにより前記パレット上面に面一の上昇位置と前記車輪が拘束される下降位置との間で昇降する車輪支持板とを備え、車輪位置の異なる２種類の手押し台車それぞれの車輪を拘束可能な前記車輪支持板が互いに交差する位置毎に位置決めして配設されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明にかかる手押し台車の搬送パレットは請求項１に記載したものであり、前記車輪支持板を昇降させる前記空気圧シリンダには、空気供給源と接続された空気注入用治具または空気放出用治具の連結に伴って開放される空気封入用治具が接続されており、前記空気注入用治具で開放された前記空気封入用治具を通じて空気が注入される前記空気圧シリンダは前記車輪支持板を上昇させて前記車輪の拘束を解除し、かつ、前記空気放出用治具で開放された前記空気封入用治具を通じて空気を放出する前記空気圧シリンダは前記車輪支持板を下降させて前記車輪を拘束する構成であることを特徴とする。
【００１１】
上記構成であれば、搬入して載置された手押し台車の車輪は、空気を放出する空気圧シリンダで車輪支持板が下降させられるのに伴って搬送パレット上に位置決めして拘束されることになり、車輪が拘束されている限りは搬送途中時であっても、手押し台車は移動不可な状態のままで支持され続ける。また、搬送終了後の空気圧シリンダに対して空気を注入すると、車輪支持板が上昇し、その結果として車輪の拘束が解除されるため、手押し台車を搬送パレット上から搬出することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態にかかる搬送パレットの全体構造を示す平面図、図２は手押し台車が載置された搬送パレットの縦断面図であり、図３は手押し台車が載置された搬送パレットの横断面図である。そして、図２は図１中のＸ−Ｘ線に沿って切断した構造を示しており、図３は図１中のＹ−Ｙ線に沿って切断した構造を示している。
【００１３】
図４及び図５のそれぞれは搬送パレットの要部構造を示す断面図であり、図４は手押し台車が具備する車輪の非拘束時状態を示し、図５はその拘束時状態を示している。また、図６は荷捌きステーションの構成を示す平面図であり、図７はその縦断面図である。なお、これらの図１から図７における符号１は大型タイプの手押し台車、符号２は小型タイプの手押し台車を示しており、符号３は搬送パレットを示している。
【００１４】
本実施の形態における大型タイプの手押し台車１は、組立用の部品などが搭載される荷台４と、その下面の略中央位置に配設されて荷重を受け止めながら回転する左右一対の車輪５と、その端部位置それぞれに配設されて回転する左右一対ずつのキャスタ輪６とを具備している。また、小型タイプの手押し台車２も、同様に、荷台７と、車輪８と、キャスタ輪９とを具備している。なお、これら２種類の手押し台車１，２が具備している車輪５，８それぞれの配設位置は、互いに異なっている。
【００１５】
本実施の形態にかかる搬送パレット３は、作業者の人力で押されながら搬入された大型タイプの手押し台車１または小型タイプの手押し台車２のいずれかが載置され、かつ、これらの手押し台車１，２を載置したままで無人搬送車などにより所要の作業場まで搬送された後、作業者の人力で押されて手押し台車１，２が搬出される作業工程において使用されるものである。そして、この搬送パレット３は、上下に離間して配置された平面視矩形状の鋼板同士を型鋼などで連結することによって構成されており、その内部には、手押し台車１，２それぞれの車輪５，８が走行する左右一対ずつのレール部１０，１１が互いに直交するようにして配設されている。
【００１６】
なお、図１〜図３では、大型タイプの手押し台車１が搬送パレット３の長辺方向に沿って搬入されるとしてレール部１０を配設する一方、小型タイプの手押し台車２が搬送パレット３の短辺方向に沿って搬入されるとしてレール部１１を配設している。しかしながら、このような構造に限られず、手押し台車１の車輪５を支持するレール部１０が搬送パレット３の短辺方向に沿って配設されており、また、手押し台車２の車輪８を支持するレール部１１が搬送パレット３の長辺方向に沿って配設されていてもよい。
【００１７】
この搬送パレット３の上側鋼板３ａにおける所定位置毎、つまり、搬送パレット３の長辺方向及び短辺方向に沿って配設されたレール部１０，１１それぞれの略中央位置毎には、手押し台車１の車輪５または手押し台車２の車輪８が落ち込むことになる平面視矩形状の切欠部３ｂが互いに直交するよう位置決めしたうえで形成されている。そして、切欠部３ｂのそれぞれ内には、搬送パレット３の上側鋼板３ａと面一になる左右一対ずつの車輪支持板１２，１３が各切欠部３ｂを閉塞するようにして収められている。
【００１８】
すなわち、これらの車輪支持板１２，１３は、搬送パレット３の上側鋼板３ａに形成された左右一対の切欠部３ｂへと手押し台車１，２の車輪５，８を落ち込ませるものであり、このことに伴って車輪５，８の各々は位置決めして拘束されることになる。そして、これら車輪支持板１２，１３の各々は空気圧シリンダ１４，１５を介したうえで上下動可能として各別に配設されており、そのため、各車輪支持板１２，１３は、搬送パレット３の上面と面一の上昇位置と、車輪５，８の各々が拘束される下降位置との間で昇降することになっている。
【００１９】
さらに、搬送パレット３の上側鋼板３ａにおける一隅位置には、逆止弁として機能する空気封入用治具である一対の雄型カプラ１６，１７が突出した状態で配設されている。そして、一方側の雄型カプラ１６は空気配管１８を介したうえで車輪支持板１２を上下動させる空気圧シリンダ１４と接続されており、また、他方側の雄型カプラ１７は空気配管１９を介したうえで車輪支持板１３を上下動させる空気圧シリンダ１５と接続されている。
【００２０】
ところで、図４及び図５で示すように、雄型カプラ１６，１７のそれぞれに対しては、空気供給源と接続された空気注入用治具である注入用雌型カプラ２０または空気放出用治具である放出用雌型カプラ２１のいずれかが連結される。そして、注入用雌型カプラ２０または放出用雌型カプラ２１が連結された場合の雄型カプラ１６，１７は、それまでの閉鎖状態から開放状態へと移行する構成となっている。
【００２１】
従って、搬送パレット３上に突出している雄型カプラ１６，１７の各々に対して注入用雌型カプラ２０を連結し、かつ、この注入用雌型カプラ２０によって開放された雄型カプラ１６，１７と空気配管１８，１９とを通じて空気供給源であるエアコンプレッサ（図示省略）から空気Ａを注入すると、図４で示すように、空気圧シリンダ１４，１５は伸長動作し、車輪支持板１２，１３の各々は搬送パレット３の上側鋼板３ａと面一になるまで上昇する。このような状態であれば、手押し台車１，２を搬送パレット３上へと搬入して載置し、または、載置されていた手押し台車１，２を搬送パレット３上から搬出することが容易となる。
【００２２】
一方、雄型カプラ１６，１７に放出用雌型カプラ２１を連結し、この放出用雌型カプラ２１によって開放された雄型カプラ１６，１７及び空気配管１８，１９を通じて空気圧シリンダ１４，１５に注入されていた空気Ａを放出すると、図５で示すように、空気圧シリンダ１４，１５は収縮動作し、車輪支持板１２，１３の各々は下降する。そこで、搬送パレット３上に載置されていた手押し台車１，２の車輪５，８は車輪支持板１２，１３に載ったまま下降し、搬送パレット３の上側鋼板３ａに形成された切欠部３ｂへと落とし込まれたうえで拘束される。
【００２３】
そのため、組立用の部品などが搭載された手押し台車１，２を搬送パレット３上に載置し、無人搬送車などを使用して搬送パレット３を手押し台車１，２と共に遠く離間した作業場にまで搬送する場合にあっても、搬送途中時における手押し台車１，２の車輪５，８は確実に拘束される。従って、搬送パレット３上に載置された手押し台車１，２は移動不可として支持され続ける。
【００２４】
次に、図６及び図７を参照しながら、本実施の形態にかかる搬送パレットの取り扱い手順を説明する。すなわち、図６及び図７は製造工場などに設置されている荷捌きステーション２３を示しており、この荷捌きステーション２３は、搬送パレット３が設置された搬入・搬出機構部２４と、無人搬送車２５が走行を停止して横付けされるトラバース機構部２６とから構成されている。なお、以下の説明においては、手押し台車１を搬送パレット３上に載置するとしているが、手押し台車２であっても同様の手順となる。
【００２５】
組立用の部品などが搭載された手押し台車１を遠く離間した作業場にまで搬送する場合、作業者は、手押し台車１を人力で押しながら荷捌きステーション２３の搬入・搬出機構部２４に設置された搬送パレット３上に搬入して載置する。なお、手押し台車１の搬入に先立っては、トラバース機構部２６の側方位置に設置済みの空気供給源であるエアコンプレッサ２７と接続された注入用雌型カプラ２０を搬送パレット３の雄型カプラ１６と連結して空気Ａを注入することが行われており、その結果として空気圧シリンダ１４は伸長動作している。従って、搬送パレット３の車輪支持板１２は搬送パレット３の上側鋼板３ａと面一となるまで上昇しており、手押し台車１は何らの不都合もなく、搬送パレット３上に載置される。
【００２６】
引き続き、手押し台車１を搬入し終えた作業者は、搬送パレット３の雄型カプラ１６に対し、放出用雌型カプラ２１を連結する。すると、空気圧シリンダ１４に注入されていた空気Ａが雄型カプラ１６及び放出用雌型カプラ２１を介して外部へと放出される結果、空気圧シリンダ１４は収縮動作することになり、搬送パレット３の車輪支持板１２は下降する。そこで、搬送パレット３上に載置されていた手押し台車１の車輪５は車輪支持板１２に載ったまま下降し、搬送パレット３によって拘束される。その結果、この手押し台車１は移動不可な状態となったまま、搬送パレット３上で支持されている。
【００２７】
その後、搬送パレット３は手押し台車１を支持したままで荷捌きステーション２３のトラバース機構部２６へと移載されることになり、このトラバース機構部２６から荷捌きステーション２３に横付けされた無人搬送車２５へと積み込まれる。なお、無人搬送車２５への積み込み時には、搬送パレット３を手押し台車１と共に無人搬送車２５の荷台高さまで持ち上げる必要があるので、トラバース機構部２６は上下動可能とされている。
【００２８】
搬送パレット３が積み込まれた無人搬送車２５は、荷降ろしすべき他の荷捌きステーション２３まで走行する。そして、この荷捌きステーション２３では、無人搬送車２５からトラバース機構部２６へと搬送パレット３を積み降ろし、搬送パレット３を搬入・搬出機構部２４へと移載することが行われる。引き続き、搬送パレット３の雄型カプラ１６に対してエアコンプレッサ２７と接続された注入用雌型カプラ２０を連結したうえ、雄型カプラ１６及び注入用雌型カプラ２０を介して空気圧シリンダ１４に空気Ａを注入する。
【００２９】
すると、空気Ａの注入に伴って空気圧シリンダ１４が伸長動作し、車輪支持板１２が搬送パレット３の上側鋼板３ａと面一となるまで上昇する結果、手押し台車１の車輪５に対する搬送パレット３の拘束が解除される。従って、搬送パレット３による手押し台車１の移動不可な支持も解除されることになり、作業者が人力で押すことに伴って手押し台車１は搬送パレット３上から容易に搬出される。
【００３０】
ところで、本実施の形態にかかる搬送パレット３では、車輪位置が異なる２種類の手押し台車１，２それぞれの車輪５，８を拘束可能な車輪支持板１２，１３が互いに直交する位置毎に配設されるとしているが、このような構造に限定されないことは勿論である。すなわち、これらの車輪支持板１２，１３が互いに交差する位置毎に位置決めして配設されていてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明にかかる手押し台車の搬送パレットであれば、搬入して載置された手押し台車の車輪は空気を放出する空気圧シリンダで車輪支持板が下降させられるのに伴って確実に拘束されることになり、車輪が十分な拘束力で拘束されるため、搬送途中時であっても手押し台車を移動不可として支持し続けることができるという効果が得られる。また、搬送終了後の空気圧シリンダに対して空気を注入すると、車輪支持板が上昇して車輪の拘束が解除されるため、手押し台車を容易に搬出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる搬送パレットの全体構造を示す平面図である。
【図２】手押し台車が載置された搬送パレットの縦断面図である。
【図３】手押し台車が載置された搬送パレットの横断面図である。
【図４】搬送パレットの要部構造を示す断面図であり、手押し台車が具備する車輪の非拘束時状態を示している。
【図５】搬送パレットの要部構造を示す断面図であり、手押し台車が具備する車輪の拘束時状態を示している。
【図６】荷捌きステーションの構成を示す平面図である。
【図７】その縦断面図である。
【図８】従来の形態にかかる搬送パレットの全体構造を示す縦断面図である。
【図９】従来の形態にかかる搬送パレットの要部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１大型タイプの手押し台車
２小型タイプの手押し台車
３搬送パレット
５車輪
８車輪
１２車輪支持板
１３車輪支持板
１４空気圧シリンダ
１５空気圧シリンダ
１６雄型カプラ（空気封入用治具）
１７雄型カプラ（空気封入用治具）
２０注入用雌型カプラ（空気注入用治具）
２１放出用雌型カプラ（空気放出用治具）
Ａ空気

Claims

パレット上面に形成され、手押し台車の車輪が落ち込む切欠部と、該切欠部を閉塞するように配置され、空気圧シリンダにより前記パレット上面に面一の上昇位置と前記車輪が拘束される下降位置との間で昇降する車輪支持板とを備え、車輪位置の異なる２種類の手押し台車それぞれの車輪を拘束可能な前記車輪支持板が互いに交差する位置毎に位置決めして配設されていることを特徴とする手押し台車の搬送パレット。
前記車輪支持板を昇降させる前記空気圧シリンダには、空気供給源と接続された空気注入用治具または空気放出用治具の連結に伴って開放される空気封入用治具が接続されており、前記空気注入用治具で開放された前記空気封入用治具を通じて空気が注入される前記空気圧シリンダは前記車輪支持板を上昇させて前記車輪の拘束を解除し、かつ、前記空気放出用治具で開放された前記空気封入用治具を通じて空気を放出する前記空気圧シリンダは前記車輪支持板を下降させて前記車輪を拘束する構成であることを特徴とする請求項１に記載の手押し台車の搬送パレット。