JP2003202005A - 複数の装置の係合を固定する器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 第２の装置を第１の装置に物理的に確実に結
合させるシステムを提供する。 【解決手段】 本発明に係るシステムは、互いに物理的
に関連する第１および第２の相互連結結合手段を有す
る。第２の相互連結結合手段は、対応する第１の相互連
結結合手段と物理的に係合する。さらに、第１および第
２の相互連結結合手段の各々が物理的に係合しているこ
とを検出する手段が設けられる。該検出手段は、該装置
の少なくとも１個と関連し、その関連する装置の相互連
結結合手段の各々と通信することが好適である。さら
に、第１および第２の相互連結結合手段が確実に結合し
ていることを検出する手段が設けられる。設けられない
場合は、これらの装置間で確実な結合が形成された状態
にあることを示す手段が設けられる。これらの装置間の
結合が確実でない場合は、コントローラを用いて、該装
置の少なくとも１個を停止し、エンドユーザから追加的
な指令を受信する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、装置を連結させる
器具に関し、特に、連結された装置が確実に結合されて
いるか否かをユーザに通知できる、装置を連結させる器
具に関する。 【０００２】 【従来の技術】第１の装置を初期化して適切に作動させ
る前に、例えば付属装置のように、ある装置を他の装置
に物理的に結合させねばならない場合が多々ある。コピ
ー機の場合であれば、追加的なペーパトレイアセンブリ
や、書類フィーダや、デバイススタンド等である。多く
の場合、機械をエンドユーザまたは顧客に納入する際
に、顧客自身が組立てねばならない組立体が一緒に届け
られる。多くの場合、装置製造者側の技術者が立ち会っ
て、装置の動作開始前に装置の取付けや据付けが適切に
行なわれたことをモニタ、または確認することができな
い。組み立てが不正確であれば、機械に損傷を与えかね
ず、顧客に怪我をさせることもあり得る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】当業においては、装置
を始動させる前に、付属の組立体が確実に結合されてい
るか否かを第１の装置によって確認できる手段を有す
る、複数の装置を連結させる器具が必要とされる。 【０００４】 【課題を解決するための手段】ある実施形態では、開示
する器具は、第１および第２の係合部分と、複数のセン
サと、固定手段とを有する。第１の係合部分は、第１の
装置と物理的に結合するか、これと一体的に形成されて
おり、第２の係合部分は、第２の装置と物理的に結合す
るか、これと一体的に形成されている。これらは、物理
的かつ確実に、相互に接続することを企図する。第１の
係合部分は、具体的には、対応する構造を有する第２の
装置のみが係合できるような所定の幾何学形状に形成さ
れている。２個の係合部分は、２個の装置を一緒に固定
して相互の連結を確実にする手段を共同的に有する。さ
らに第１の係合部分は、２個の係合装置間の連結が未だ
確実でない旨を示す信号を提供できるように構成されて
いる。装置間の結合が確実ではない場合には、コントロ
ーラを用いて、該装置の少なくとも一方を停止し、エン
ドユーザから更なる指令を受信する。 【０００５】 【発明の実施の形態】本明細書は、第２の装置の付属組
立体が確実に結合されているか否かを第１の装置によっ
て確認できる手段を有する、複数の装置を連結する器具
を開示する。さらに本明細書は、装置の始動前に、付属
組立体が確実に結合されているか否かを第１の装置によ
って確認できる手段を有する、複数の装置を連結する器
具を開示する。 【０００６】ある実施形態では、開示された器具は、第
１および第２の係合部分と、複数の検出センサと、固定
手段とを有する。第１の係合部分は、第１の装置と物理
的に結合するか、これと一体的に形成されており、第２
の係合部分は、第２の装置と物理的に結合するか、これ
と一体的に形成されている。これらは、物理的かつ確実
に相互に接続することを企図する。第１の係合部分は、
具体的には、対応する構造を有する第２の装置のみが係
合できるような所定の幾何学形状に形成されている。２
個の係合部分は、２個の装置を一緒に固定して相互の連
結を確実にする少なくとも１個の手段を共同的に有す
る。さらに第１の係合部分は、２個の係合装置間の連結
が未だ確実でない旨を示す信号または通知を提供できる
ように構成されている。装置間の結合が確実ではない場
合には、コントローラを用いて、該装置の少なくとも一
個を停止し、エンドユーザから更なる指令を受信する。 【０００７】図１を参照する。図１は、ある実施形態に
おいて、本発明に係る連結器具１０の半分を示す。これ
は第１の装置１２と一体的に形成されている。連結器具
１０は、一対のセンサ手段１６、１８を有する。一実施
形態および本明細書の説明では、該センサ手段１６、１
８は、通常、開回路手段を有するが、これ以外のセンサ
手段でも良く、この場合も本発明の範囲内であると考え
る。さらに、連結器具１０は固定手段（集合的に２０で
示す）を有する。図１の実施形態では、固定手段２０を
穴として表す。この穴をパス２４に沿ってピン２２が通
過する。ピン２２は導電物質から作られる。この物質に
よって、開回路センサ１６、１８間の電気接触が閉じら
れる。センサ１６、１８は、具体的には、開回路として
構成され、第２の装置と一体的に形成されてセンサ１
６、１８と係合するセンサを通してピン２２の導電特性
を利用し、該２個のセンサ間の電気的な接続を完成す
る。 【０００８】センサ１６、１８は、図１のコントローラ
と電通状態にあると考える。コントローラは、一部に
は、本発明の器具のセンサをモニタし、第２の装置が固
定されていることを示す。当業者は、第１の装置１２の
コントローラと電通する多様なセンサ手段を、容易に製
作、購入または取得できるだろう。取得したセンサが本
明細書の教示にしたがう構成であれば、該センサは、図
１に総括的に示す本発明に係る器具の構成要素を構成す
る。さらに、センサ手段や固定手段に関して上記とは別
である本発明の実施形態を構成することもでき、この場
合も本発明の範囲に含まれると考えられる。 【０００９】図２を参照する。図２は、本発明の連結器
具の第２の半分（総括的に３０で示す）を示す。この半
分は、図１の第１の装置１２と物理的に結合することを
企図する第２の装置３２に一体的に形成される。本明細
書で更に詳述するように、図２の器具３０は、図１の連
結器具１０と確実に係合するように構成される。図１に
示す第１の装置の結合手段は、具体的には、図２に示す
ような、逆の係合構造を有する第２の装置とのみ係合す
る幾何学形状に形成されていることに注目することが重
要である。このような方法で、第１の装置は、特定の第
２の装置とのみ接続できる。したがって、図３に示すよ
うに、固定ピンを検出するだけで、装置が結合されてい
ることが分かる。 【００１０】器具３０は、導電手段３６，３８を有して
構成される。これらの手段により、該手段の外側端部か
ら下向きに伸び、図１のピン２２が通過する穴を通る
（４０で示す）電通用パスが提供される。これによっ
て、ピン２２の導電特性に接触し、これを通って電気回
路が完成する。 【００１１】図３を参照する。これは、図１の第１の装
置１２と、図２の第２の装置３２とが係合する様子を示
す。図３では、図１のパス２４および図２のパス４０の
間に、これらを通るように固定ピン２２が挿入され、こ
れによって、係合した該装置が物理的に接続、固定され
る。これら２個の断片が物理的に接続されると、センサ
１６、１８はそれぞれ導電手段３６、３８と電通するよ
うになる。閉回路は、パスＡから導電手段３６を通っ
て、下向きに導電ピン２２まで達してこれを通過し（パ
スBとして示す）、導電手段３８を上向きに通って、開
回路センサ手段１８を通過し、コントローラに戻る（パ
スCとして示す）。図示した実施形態では、ピン２２の
導電特性の利点を利用して、図３のパスＡ、Ｂ、Ｃに沿
って回路を閉じていることを理解することが重要であ
る。さらに、センサおよび導電手段は電気的に絶縁され
ており、これによって、装置１２、３２の本体から切り
離されていることが分かるだろう。 【００１２】このような方法で、第２の装置は、図２の
器具を図１の器具に係合させることによって第１の装置
と接続し、その後、双方の係合面に導電ピンを挿入し
て、これら装置間の連結を物理的に固定する。第１の装
置は、２個の装置間の連結が固定ピンによって確実にな
ったことを、センサ手段１６と３６および１８と３８と
の間で閉回路が確立されたことによって知る。図示した
実施形態において、固定ピンが未だ定位置に挿入されて
いないことをコントローラが検出すれば、開回路は閉じ
ていない。信号をユーザフェイス（ＵＩ）に送信する
か、コントローラによって１個以上の指令を開始または
始動して、第１の装置に対する第２の装置の物理的な結
合が未だ確実でないことを知らせることができる。 【００１３】第２の実施形態では、第１の装置に対する
第２の装置の物理的な結合を確実にする器具を開示す
る。該器具は、各装置に物理的に関連する第１および第
２の相互連結結合手段を有する。第２の相互連結結合手
段は、対応する第１の相互連結結合手段と物理的に係合
する。該第１の相互連結結合手段は、第１および第２の
相互連結結合手段の各々が物理的に係合していることを
検出する手段を有する。検出手段は、該装置の少なくと
も１個と関連し、その関連する装置の相互連結結合手段
の各々と通じていることが好適である。さらに、第１お
よび第２の相互連結結合手段が確実に係合していること
を検出する手段が設けられる。また、本明細書は、これ
らの装置間で確実な結合が形成された状態にあることを
示す手段も開示する。これらの装置間の結合が確実でな
い場合は、コントローラを用いて、該装置の少なくとも
１個を停止し、エンドユーザから追加的な指令を受信す
る。 【００１４】図４を参照する。図４は、ある実施形態に
おいて、本発明に係る連結器具５０の半分を示す。これ
は第１の装置５２と一体的に形成されている。連結器具
５０は、第２の装置が物理的に結合されて存在すること
を検出する第１のセンサ手段５４を有する。連結器具５
０はさらに、一対の第２センサ手段５６、５８を有す
る。ある実施形態および本明細書の説明においては、第
１のセンサ手段５４は、通常、磁気センサ手段を有し、
第２のセンサ手段５６，５８は、通常、開回路手段を有
するが、他のセンサ手段を設けることもでき、この場合
も本発明の範囲内であると考えられる。さらに、連結器
具５０は固定手段（包括的に６０とする）を有する。図
３の実施形態では、固定手段６０は穴として表され、こ
の穴をパス６４に沿ってピン６２が通過する。ピン６２
は導電物質から作られ、この物質によって、開回路セン
サ５６、５８間の電気接続が閉じられる。センサ５６、
５８は、具体的には、開回路として構成され、ピン６２
の導電特性の利点を利用して２個のセンサ間の接続を電
気的に確立する。 【００１５】センサ手段５４、５６、５８は、第１の装
置５２に内蔵されるかこれに接続されるコントローラと
電通する。該コントローラは、一部には、本発明に係る
器具のセンサをモニタして、第２の装置が結合され、ピ
ン６２によって固定されていることを示す。当業者は、
第１の装置５２に接続されたコントローラと電通する多
様なセンサ手段を、容易に製作、購入または取得できる
だろう。取得したセンサが本明細書の教示にしたがう構
成であれば、該センサは、図３に総括的に示す本発明の
器具の構成要素を構成する。さらに、センサ手段や固定
手段に関して、上記とは別の本発明の実施形態を構成す
ることもでき、この場合も本発明の範囲に含まれると考
えられる。 【００１６】図５を参照する。図５は、本発明に係る連
結器具の第２の半分（総括的に７０で示す）を示す。該
半分は、図４の第１の装置５２と物理的に結合すること
を企図する第２の装置７２と一体的に形成される。ここ
で更に詳述するように、図５の器具７０は、図４の器具
５０と確実に係合するように構成されている。 【００１７】器具７０はセンサ手段７４を有するように
構成される。センサ手段７４が、図４のセンサ手段５４
に非常に近接または接触させられると、第１の装置５２
のコントローラは、第２の装置が存在することを検出で
きる。センサ手段７４は、センサ手段５４と通信する手
段を提供する。あるいは、センサ手段５４と通信する手
段を提供しない場合は、閉回路を完成させる。器具７０
も、導電手段７６、７８を有するように構成されてお
り、該手段により、該手段の外側端部から下向きに伸
び、図４のピン６２が通過する穴を通る電通用パス（８
０で示す）が提供される。これによって、ピン６２の導
電特性に接触し、これを通って電気回路が完成する。 【００１８】図６を参照する。これは、図４の装置５２
と、図５の装置７２とが係合する様子を示す。図５の器
具７０は、図４の受け部分と物理的に係合するように構
成されている。固定ピン６２は、図４のパス６４および
図５のパス８０の間に、これらを通るように挿入され、
これによって、これら２個の装置を物理的に接続して一
緒に固定する。２個の断片を物理的に接続すると、セン
サ手段５４がセンサ７４に近接または物理的に接触させ
られ、コントローラは、第２の装置が実際に第１の装置
に結合していることを検出できるようになる。センサ５
６、５８はそれぞれ、導電手段７６、７８と電通させら
れる。閉回路は、パスＡから導電手段７６を通って、下
向きにピン６２まで達してこれを通過し（パスBとして
示す）、導電手段７８を上向きに通って、開回路センサ
手段５８を通過し、コントローラに戻る（パスCとして
示す）。図示した実施形態では、ピン６２の導電特性の
利点を利用して、図６のパスＡ、Ｂ、Ｃに沿って回路を
閉じていることを理解することが重要である。さらに、
センサおよび導電手段は電気的に絶縁されており、これ
によって、装置５２、7２の本体から切り離されている
ことが分かるだろう。

【図面の簡単な説明】 【図１】 対応する係合部分を有する周知の装置に対す
る結合を制限する幾何学形状を有するように構成され、
第１の装置１２と一体的である、本発明に係る連結器具
の第１の半分を、接続ピン２２と共に示す図である。 【図２】 接続ピンによって図１の第１の装置１２と物
理的に接続することを企図する第２の装置に一体的に形
成され、具体的には、図１の装置の形状と一致する幾何
学形状を有するように構成された、本発明に係る連結器
具の第２の半分を示す図である。 【図３】 図１の装置１２と、図２の装置３２とが係合
した状態を、これらの装置を物理的に確実に接続するピ
ン２２と共に示す図である。 【図４】 第１の装置５２と一体的である、本発明に係
る連結器具の第１の半分を接続ピン６２と共に示し、さ
らに、第２の装置の存在を検出する手段５４を示す図で
ある。 【図５】 接続ピンによって図４の第１の装置５２に物
理的に結合することを企図する第２の装置に一体的に形
成された、本発明に係る連結器具の第２の半分と、図４
のセンサ５４と電通して、第２の装置の存在を検出する
センサ７４とを示す図である。 【図６】 図４の第１の装置５２と、図５の第２の装置
７２とが係合した状態と、これら装置の間にこれらを通
るように挿入されてこれら２個の装置を物理的に確実に
接続するピン６２とを示す図である。 【符号の説明】 １０，３０ 連結器具、１２ 第１の装置、１６，１８
センサ、２０ 固定手段、２２ ピン、２４，４０
パス、３２ 第２の装置、３６，３８ 導電手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 第１の装置に対する第２の装置の物理的
   な結合を確実にする器具であって、 前記第１の装置と物理的に関連する第１の相互連結結合
   手段と、 前記第２の装置と物理的に関連し、対応する前記第１の
   相互連結結合手段と物理的に係合する第２の相互連結結
   合手段と、 前記装置の少なくとも１個と関連し、その関連する装置
   の相互連結結合手段と通信し、前記第１および第２の相
   互連結結合手段の各々の物理的な係合を検出する手段
   と、 前記第１および第２の相互連結結合手段が確実に係合し
   ていることを検出する手段と、 を有する器具。