JP2003198712A - ハンズフリー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同乗者がいるときには、その同乗者に対して
通話相手からの通話音声が聞こえてしまうのを抑え、同
乗者がいないときには、運転者に対して通話相手からの
通話音声を良好な音質で聞こえ易くするハンズフリー装
置を提供する。 【解決手段】 ハンズフリー装置１は、運転者用スピー
カ１１ｅと、フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリア
スピーカ１１ｃ，１１ｄと、同乗者の有無を示す検知信
号を出力する検知部１３と、携帯電話９０と通信し、通
話相手からの通話音声を表す内容の通話音声信号を携帯
電話９０から受信した場合、検知部１３から出力される
検知信号に基づいて、同乗者がいないと判別したときに
は、前記通話音声を主にフロントスピーカ１１ａ，１１
ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄから出力させ、同乗
者がいると判別したときには、前記通話音声を主に運転
者用スピーカ１１ｅから出力させる制御ユニット１０と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車内でハンズ
フリー通話を行うためのハンズフリー装置に関し、特
に、通話相手からの通話音声を車内に備えられたスピー
カから出力させるハンズフリー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車内で携帯電話を手に持
たずに用いる通話（以下「ハンズフリー通話」という）
を行うためのハンズフリーシステムが提案されている
（例えば、特許文献１参照。）。

【０００３】図１５は、従来のハンズフリーシステムの
構成図である。この図１５に示す従来のハンズフリーシ
ステムは、例えば運転者によって自動車内に持ち込まれ
た運転者の携帯電話９０と、自動車内に常設されてお
り、携帯電話９０と通信してこれを制御することで、通
話相手からの通話音声を出力したり、運転者の音声を通
話相手に送ったりするハンズフリー装置１１０とからな
る。

【０００４】ハンズフリー装置１１０は、携帯電話９０
との間で通信を図る通信部１１１と、通信部１１１を制
御する制御部１１２と、運転者の音声を集音し、その音
声を示す内容の運転者音声信号を出力するマイク１１５
と、運転席１１６ａ付近に配設されたスピーカ１１３ｄ
と、助手席１１６ｂ付近に配設されたスピーカ１１３ａ
と、後部座席１１６ｃ付近に配設された２つのスピーカ
１１３ｂ，１１３ｃと、通信部１１１から出力される通
話相手からの通話音声を示す内容の通話音声信号を入力
し、その通話音声信号を増幅して４つのスピーカ１１３
ａ〜１１３ｄに出力するアンプ１１４とを備えている。

【０００５】携帯電話９０は、他の電話機と通信して通
話を可能とする携帯電話本体９１と、携帯電話本体９１
に制御されることによりハンズフリー装置１１０の通信
部１１１と通信するハンズフリー用通信部９２とを備え
ている。この携帯電話９０のハンズフリー用通信部９２
は、ハンズフリー装置１１０の通信部１１１と無線で接
続される。

【０００６】図１６は、上述の携帯電話９０の携帯電話
本体９１の機能ブロック図である。携帯電話本体９１
は、図１６に示すように、電話回線網６１３を介して他
の電話機と通信する電話用通信部９１ｂと、携帯電話用
マイク９１ｃと、携帯電話用スピーカ９１ｄと、携帯電
話用マイク９１ｃ及び携帯電話用スピーカ９１ｄ並びに
電話用通信部９１ｂを制御する主制御部９１ａとを備え
ている。

【０００７】このような携帯電話９０は、ハンズフリー
装置１１０に接続されていないときには、携帯電話本体
９１に具備された携帯電話用スピーカ９１ｄ及び携帯電
話用マイク９１ｃを用いることで、携帯電話９０の利用
者と他の電話機の利用者との間での通話を可能ならしめ
る。

【０００８】即ち、主制御部９１ａは、携帯電話９０の
利用者の音声を携帯電話用マイク９１ｃに集音させて、
電話用通信部９１ｂに対して、その音声を表す内容の信
号を電話回線網６１３を介して他の電話機に送信させ
る。そして、その他の電話機を利用する通話相手からの
通話音声の内容を示す通話音声信号が電話用通信部９１
ｂに受信されると、主制御部９１ａはその通話音声信号
を携帯電話用スピーカ９１ｄに送信し、携帯電話用スピ
ーカ９１ｄから通話相手の通話音声を出力させる。

【０００９】上述のようなハンズフリー装置１１０と携
帯電話９０からなるハンズフリーシステムは、運転者が
携帯電話９０を自動車内に持ち込んでこの携帯電話９０
をハンズフリー装置１１０に接続すると、携帯電話９０
の携帯電話用マイク９１ｃ及び携帯電話用スピーカ９１
ｄに上述のような動作させることなく、ハンズフリー装
置１１０のマイク１１５に運転者の音声を集音させ、ス
ピーカ１１３ａ〜１１３ｄから通話相手からの通話音声
を出力させることで、運転者に対してハンズフリー通話
を可能ならしめる。

【００１０】具体的には、携帯電話本体９１の電話用通
信部９１ｂが、他の電話機から電話回線網６１３を介し
て呼び出され、着信を知らせる着信信号を主制御部９１
ａに出力すると、主制御部９１ａは、ハンズフリー用通
信部９２から着信信号をハンズフリー装置１１０の通信
部１１１に送信する。

【００１１】ハンズフリー装置１１０の制御部１１２
は、通信部１１１で着信信号を受信したことを認識し、
その着信に対して応答するように指示する応答指示信号
を外部から入力すると、その応答指示信号を通信部１１
１から携帯電話９０のハンズフリー用通信部９２に送信
する。

【００１２】携帯電話本体９１の主制御部９１ａは、ハ
ンズフリー用通信部９２で上記応答指示信号を受信した
ことを認識すると、他の電話機から送信される通話音声
信号を受信可能とするように電話用通信部９１ｂを制御
する。そして主制御部９１ａは、電話用通信部９１ｂで
受信された通話音声信号を、ハンズフリー用通信部９２
からハンズフリー装置１１０の通信部１１１に送信さ
せ、ハンズフリー装置１１０の制御部１１２は、通信部
１１１からその通話音声信号をアンプ１１４に送信させ
る。その結果、自動車内の４つのスピーカ１１３ａ〜１
１３ｄから通話相手からの通話音声が出力される。

【００１３】さらに、ハンズフリー装置１１０の制御部
１１２は、通信部１１１で着信信号を受信したことを認
識し、その着信に対して応答するように指示する応答指
示信号を外部から入力すると、マイク１１５から出力さ
れる運転者音声信号を、通信部１１１から携帯電話９０
のハンズフリー用通信部９２に送信させ、携帯電話９０
の携帯電話本体９１は、ハンズフリー用通信部９２で受
信された上記運転者音声信号を、電話回線網６１３を介
して他の電話機に送信する。

【００１４】このように、従来のハンズフリーシステム
のハンズフリー装置１１０は、マイク１１５に運転者の
音声を集音させて、その音声を表す内容の運転者音声信
号を携帯電話９０から他の電話機に送信させるととも
に、携帯電話９０で受信された通話音声信号に基づいて
スピーカ１１３ａ〜１１３ｄから通話相手からの通話音
声を出力させることで、運転者に対してハンズフリー通
話を可能ならしめる。

【００１５】また、スピーカから出力される通話音声が
運転者のみに対して聞こえるように、例えば音の出力方
向に指向性を有するスピーカが、その出力方向を運転者
のみに向けて運転席近くに配設されたハンズフリー装置
も提供されている（例えば、特許文献２参照。）。

【００１６】

【特許文献１】特開平５−１３００１０号公報

【００１７】

【特許文献２】特開平５−９２７４１号公報

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
許文献１のハンズフリーシステムのハンズフリー装置１
１０では、通話相手からの通話音声が自動車内全体に伝
播するため、同乗者がいるときには、その同乗者に対し
ても通話相手からの通話音声が聞こえてしまい、運転手
及び通話相手のプライバシーを保護することができない
といった問題がある。

【００１９】また、上記特許文献２のハンズフリー装置
では、特許文献１のハンズフリー装置１１０とは逆に、
そのスピーカから出力される通話音声は、自動車内全体
に伝播しないために、通話音声の音質が劣り、同乗者が
いるときには上記プライバシー保護の観点から仕方が無
いとしても、同乗者がいないときには、通話音声を良好
な音質で聞きたいといったニーズがある。

【００２０】そこで、本発明は、かかる問題点に鑑み、
同乗者がいるときには、その同乗者に対して通話相手か
らの通話音声が聞こえてしまうのを抑えて、プライバシ
ーの保護及び機密保持を実現するとともに、同乗者がい
ないときには、運転者に対して通話相手からの通話音声
を良好な音質で聞こえ易くするハンズフリー装置を提供
することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るハンズフリー装置は、自動車内で運転
者が携帯電話を用いてハンズフリー通話を行うためのハ
ンズフリー装置であって、運転者に音を出力する第１の
スピーカと、自動車内に広く音を出力する第２のスピー
カと、同乗者の有無を示す検知信号を出力する検知手段
と、前記携帯電話と通信し、通話相手からの通話音声を
表す内容の通話音声信号を前記携帯電話から受信した場
合、前記検知手段から出力される検知信号に基づいて、
同乗者がいないと判別したときには、前記通話音声を主
に前記第２のスピーカから出力させ、同乗者がいると判
別したときには、前記通話音声を主に前記第１のスピー
カから出力させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００２２】また、前記制御手段は、さらに、前記携帯
電話から通話音声信号を受信していない場合に、音楽及
びラジオの音並びにテレビの音のうち少なくとも１つを
含むオーディオ音を表す内容のオーディオ信号を外部か
ら受信したときには、前記オーディオ音を前記第２のス
ピーカから出力させることを特徴としても良い。

【００２３】また、前記ハンズフリー装置は、前記第２
のスピーカを複数個備え、前記制御手段は、前記携帯電
話から通話音声信号を受信するとともに前記オーディオ
信号を外部から受信したときには、前記複数の第２のス
ピーカのうち、運転席に最も近い第２のスピーカからの
オーディオ音の出力を禁止し、他の第２のスピーカから
オーディオ音を出力させることを特徴としても良い。

【００２４】ここで、本発明に係るハンズフリー装置
は、自動車内で運転者が携帯電話を用いてハンズフリー
通話を行うためのハンズフリー装置であって、自動車内
に広く音を出力するスピーカと、運転者側に向けられた
面に入力信号に応じた文字を表示する表示手段と、同乗
者の有無を示す検知信号を出力する検知手段と、前記携
帯電話と通信し、通話相手からの通話音声を表す内容の
通話音声信号を前記携帯電話から受信した場合、前記検
知手段から出力される検知信号に基づいて、同乗者がい
ないと判別したときには、前記通話音声を前記スピーカ
から出力させ、同乗者がいると判別したときには、前記
通話音声信号を前記表示手段に出力して、前記表示手段
に前記通話音声の内容を文字で表示させる制御手段とを
備えたことを特徴としても良い。

【００２５】また、前記ハンズフリー装置は、さらに、
運転者の音声を集音して、前記音声を表す内容の音声信
号を出力するマイクを備え、前記制御手段は、さらに、
前記マイクから前記音声信号を受信したときには、前記
音声信号を前記携帯電話に送信するとともに、前記表示
手段に表示されている通話相手からの通話音声の内容を
示す過去の文字を消去させることを特徴としても良い。

【００２６】さらに、本発明は、通話内容の出力方法と
して実現したり、コンピュータに実行させるプログラム
として実現することもできる。

【００２７】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
第１の実施の形態におけるハンズフリーシステムについ
て、図面を参照しながら説明する。

【００２８】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
るハンズフリーシステムの外観構成図である。このハン
ズフリーシステムは、同乗者の有無を検知して、通話相
手からの通話音声を出力するスピーカを、その検知結果
に基づいて切り換えるものであって、自動車内の前方に
配設された２つのフロントスピーカ（第２のスピーカ）
１１ａ，１１ｂと、自動車内の後方に配設された２つの
リアスピーカ（第２のスピーカ）１１ｃ，１１ｄと、運
転席５１のヘッドレスト部５１ａの前面側に埋設された
２つの運転者用スピーカ（第１のスピーカ）１１ｅと、
運転者の音声を集音するマイク１２と、運転者により自
動車内に持ち込まれた携帯電話９０と、自動車内の同乗
者の有無に応じた検知信号を出力する検知部１３と、携
帯電話９０と通信し、その通信状態及び検知部１３の検
知信号に基づいて、マイク１２及び６つのスピーカ１１
ａ〜１１ｅを制御する制御ユニット１０とからなる。

【００２９】フロントスピーカ１１ａは、例えば、自動
車の運転席５１の脇にあるドアに内蔵され、フロントス
ピーカ１１ｂは自動車の助手席５２の脇にあるドアに内
蔵されている。つまり、フロントスピーカ１１ａは運転
席５１の近くに位置し、フロントスピーカ１１ｂは助手
席５２の近くに位置する。

【００３０】リアスピーカ１１ｃ，１１ｄは、例えば後
部座席５３の上部の左右両端側にそれぞれ配設されてい
る。このようなフロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリ
アスピーカ１１ｃ，１１ｄは、それぞれ音の出力方向に
指向性がなく、これら全てのスピーカ１１ａ〜１１ｄか
ら音を出力させたときには、自動車内全体にその音が伝
播する。

【００３１】運転者用スピーカ１１ｅは、それぞれ音の
出力方向に指向性を有しており、運転席５１に運転者が
着座したときに、それぞれの音の出力方向が運転者の各
耳に向くようにヘッドレスト部５１ａに埋設されてい
る。また、このような運転者用スピーカ１１ｅは、音声
を人に対して聞き取り易く出力するために、音の出力特
性が３００［Ｈｚ］〜３．４［ｋＨｚ］の周波数帯域で
略フラットとなるように構成されている。

【００３２】マイク１２は、所定の方向からの音を集音
する指向性を有し、この指向性の向きを運転者側に向け
る形で、運転席５１前方のサンバイザー５４に取着され
る。

【００３３】検知部１３は、受けた圧力に応じて検知信
号を出力する２つの圧力センサ１３ａ，１３ｂからな
り、圧力センサ１３ａは助手席５２に配設され、圧力セ
ンサ１３ｂは後部座席５３に配設される。圧力センサ１
３ａは、同乗者が助手席５２に着座すると、その同乗者
の体重によって圧力を受け、その圧力に応じた検知信号
を制御ユニット１０に出力する。これと同様に、圧力セ
ンサ１３ｂは、同乗者が後部座席５３に着座すると、そ
の同乗者の体重によって圧力を受け、その圧力に応じた
検知信号を制御ユニット１０に出力する。

【００３４】また携帯電話９０は、従来例で説明したも
のと同様、図１５及び図１６に示すように、ハンズフリ
ー用通信部９２と携帯電話本体９１を備え、携帯電話本
体９１は、主制御部９１ａと電話用通信部９１ｂと携帯
電話用マイク９１ｃと携帯電話用スピーカ９１ｄとを備
えている。

【００３５】制御ユニット１０は、自動車内のフロント
パネルやコンソールボックス等に組み込まれ、操作ボタ
ンなどの操作入力手段を備えている。なお、この制御ユ
ニット１０には、カーナビゲーション装置が組み込まれ
ている場合もある。

【００３６】また、自動車内には、ＣＤ（Compact Dis
c）やＭＤ（Mini Disc）などの音楽記憶媒体から音楽デ
ータを読み込んだり、テレビやラジオの電波を受信した
りして、オーディオ音を表す内容のオーディオ信号を出
力するオーディオ部４０が、上記制御ユニット１０と同
様、自動車内のフロントパネルやコンソールボックス等
に組み込まれている。ここで、オーディオ音とは、上記
音楽データに基づく音楽及び上記受信電波に基づくテレ
ビの音並びにラジオの音のうち少なくとも何れか１つの
音をいう。

【００３７】そして、制御ユニット１０は、上記オーデ
ィオ部４０に電気的に接続されており、オーディオ部４
０から出力されるオーディオ信号を入力して、このオー
ディオ信号に基づいて、オーディオ音をフロントスピー
カ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄのう
ちの何れかから、又はその全てから出力させる。

【００３８】図２は、本実施の形態におけるハンズフリ
ー装置１の構成図である。本実施の形態では、フロント
スピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１
ｄ並びに運転者用スピーカ１１ｅと、マイク１２と、検
知部１３と、制御ユニット１０とからハンズフリー装置
１を構成している。

【００３９】制御ユニット１０は、携帯電話９０との通
信インターフェースを図る通信部１４と、入力信号を増
幅してフロントスピーカ１１ｂ及びリアスピーカ１１
ｃ，１１ｄに出力するアンプ１５ａと、入力信号を増幅
してフロントスピーカ１１ａに出力するアンプ１５ｂ
と、入力信号を増幅して２つの運転者用スピーカ１１ｅ
に出力するアンプ１５ｃと、入力した信号を出力先を切
り換えて出力する切換スイッチ１６ａ，１６ｂと、これ
ら切換スイッチ１６ａ，１６ｂに対して、それぞれ出力
先を切り換えるように指示する切換信号を出力する切換
信号出力部１６ａａ，１６ｂｂと、上記操作ボタンを具
備して、その操作ボタンの操作に応じた操作信号を出力
する操作部１８と、上述の操作信号及び検知部１３から
の検知信号並びにオーディオ部４０からのオーディオ信
号の出力状況に応じて、切換信号出力部１６ａａ，１６
ｂｂを制御する制御部１７とを備えている。

【００４０】通信部１４は、携帯電話９０のハンズフリ
ー用通信部９２と無線媒体を介して通信し、その通信
は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（[ザ ブルートゥース
エスアイジー インコーポレーテッド」の登録商標）
の通信規格に準じて行われる。即ち、携帯電話９０は、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応の携帯電話であって、携帯電話
９０が自動車内に持ち込まれて通信部１４の無線通信範
囲内に入ったときには、通信部１４は携帯電話９０との
間で通信リンクを確立する。

【００４１】具体的には、制御ユニット１０の制御部１
７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信規格に準じた通信を行
うとともに携帯電話としての機能を有する機器であるか
否かを問い合わせる問合せメッセージ（Inquiry Comman
d）を、ユーザ（運転者）による操作部１８の上記操作
ボタンなどの操作に応じて、通信部１４からブロードキ
ャストさせている。そして制御部１７は、その問合せメ
ッセージに対して、自らはＢｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に
準じた通信を行うとともに携帯電話としての機能を有す
る機器であると応答する応答メッセージが、通信部１４
に受信されるのを待ち受けている。そこで、通信部１４
の通信範囲に携帯電話９０が入ると、携帯電話９０のハ
ンズフリー用通信部９２は、上記問合せメッセージを受
信し、携帯電話９０の主制御部９１ａがその受信を検知
すると、主制御部９１ａは、その問合せメッセージに応
答する応答メッセージを、ハンズフリー用通信部９２か
ら制御ユニット１０の通信部１４に送信させる。その結
果、制御ユニット１０の制御部１７は、応答メッセージ
が通信部１４に受信されたことを検知するとともに、操
作部１８から接続するように指示する操作信号を受信す
ると、制御ユニット１０の通信部１４と携帯電話９０の
ハンズフリー用通信部９２との間で通信リンクを確立さ
せる。

【００４２】そして、携帯電話９０に他の電話機から電
話回線網６１３を介して呼び出しを受けたとき、つまり
携帯電話９０に着信があったときには、従来例で述べた
ように、携帯電話９０のハンズフリー用通信部９２は、
着信があったことを知らせる着信信号を送信するため、
ハンズフリー装置１の通信部１４は、その着信信号を受
信して制御部１７に出力する。

【００４３】さらに、運転者が操作部１８の後述するフ
ックボタンを操作することにより、着信している携帯電
話９０がオフフックの状態となったときには、通信部１
４は、上記他の電話機を利用する通話相手からの通話音
声を表す内容の通話音声信号を、携帯電話９０から受信
して制御部１７に出力したり、マイク１２で集音された
運転者の音声を表す内容の運転者音声信号を、携帯電話
９０に送信したりする。

【００４４】操作部１８は、上述のように複数の操作ボ
タンを具備しており、具体的には、通話相手の電話機の
電話番号を入力するための入力ボタンや、入力された電
話番号の電話機への発信を促すための発信ボタンや、携
帯電話９０に対してオンフックやオフフックするように
指示するためのフックボタンなどを操作ボタンとして具
備している。このような操作ボタンが操作されると、操
作部１８はその操作ボタンの操作に応じた操作信号を制
御部１７に出力し、制御部１７は通信部１４を介して上
記操作信号に基づいて携帯電話９０などを制御する。

【００４５】切換スイッチ１６ａは、オーディオ部４０
から制御部１７を介して出力されるオーディオ信号を入
力信号として入力し、このオーディオ信号の出力先をア
ンプ１５ａと、２つのアンプ１５ａ，１５ｂとに切り換
える。

【００４６】切換スイッチ１６ｂは、通信部１４から制
御部１７を介して出力される通話音声信号を入力信号と
して入力し、この通話音声信号の出力先をアンプ１５ｃ
と、２つのアンプ１５ａ，１５ｂとに切り換える。

【００４７】制御部１７は、通信部１４から着信信号を
入力したときには、着信を知らせる着信音を表す内容の
着信音信号を２つのアンプ１５ａ，１５ｂに出力する。
また、制御部１７は、通信部１４から通話音声信号を入
力しているときには、その通話音声信号を切換スイッチ
１６ｂに出力するとともに、検知部１３からの検知信号
に応じて、切換スイッチ１６ｂの信号の出力先を、切換
信号出力部１６ｂｂに切り換えさせる。その結果、フロ
ントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，
１１ｄから通話音声が出力されたり、２つの運転者用ス
ピーカ１１ｅから通話音声が出力されたりする。

【００４８】図３は、本実施の形態におけるハンズフリ
ーシステムの動作を示す動作フロー図である。まず、制
御部１７は、検知部１３の圧力センサ１３ａ，１３ｂか
らそれぞれ検知信号を取得する（ステップＳ１０）。こ
こで、制御部１７は、これらの検知信号のうち少なくと
も何れか一方の検知信号の電圧値が所定の値を超えたと
認識すると、助手席５２や後部座席５３に同乗者がいる
と判別して（ステップＳ１２のＹｅｓ）、切換スイッチ
１６ｂの信号の出力先がアンプ１５ｃになるように指示
する指示信号を切換信号出力部１６ｂｂに出力する。こ
れにより、切換信号出力部１６ｂｂは、上述の指示信号
に基づいて切換信号を出力し、切換スイッチ１６ｂの信
号の出力先を、アンプ１５ｃ、つまり運転者用スピーカ
１１ｅ側に切り換えさせる（ステップＳ１４）。

【００４９】その結果、制御部１７は、通信部１４から
通話音声信号を入力しているときには、この通話音声信
号を切換スイッチ１６ｂに出力するため（ステップＳ１
６）、運転席５１のヘッドレスト部５１ａに配設された
２つの運転者用スピーカ１１ｅは、通話相手からの通話
音声を出力する（ステップＳ１８）。

【００５０】また、制御部１７は、検知部１３の圧力セ
ンサ１３ａ，１３ｂからそれぞれ検知信号を取得し（ス
テップＳ１０）、これら両検知信号の電圧値が所定の値
以下であると認識すると、助手席５２及び後部座席５３
に同乗者がいないと判別して（ステップＳ１２のＮ
ｏ）、切換スイッチ１６ｂの信号の出力先が２つのアン
プ１５ａ，１５ｂになるように指示する指示信号を切換
信号出力部１６ｂｂに出力する。これにより、切換信号
出力部１６ｂｂは、上述の指示信号に基づいて切換信号
を出力し、切換スイッチ１６ｂの信号の出力先を、２つ
のアンプ１５ａ，１５ｂ、つまりフロントスピーカ１１
ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄ側に切り換
えさせる（ステップＳ２０）。

【００５１】その結果、制御部１７は、通信部１４から
通話音声信号を入力しているときには、この通話音声信
号を切換スイッチ１６ｂに出力するため（ステップＳ２
２）、通話相手からの通話音声は、自動車内の前後に配
設されたフロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピ
ーカ１１ｃ，１１ｄから出力される（ステップＳ２
４）。

【００５２】このように本実施の形態では、制御部１７
が検知部１３の検知信号に応じて切換信号出力部１６ｂ
ｂ及び切換スイッチ１６ｂを制御するため、同乗者がい
ないときには、通話相手からの通話音声がフロントスピ
ーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄか
ら出力されて自動車内全体に伝播し、運転者はその通話
音声を良好な音質で聞くことができる。また、同乗者が
いるときには、通話相手からの通話音声が運転者の耳元
にある２つの運転者用スピーカ１１ｅから出力されるた
め、その通話音声が同乗者に聞こえてしまうのを防ぐこ
とができ、プライバシーの保護を図ることができる。ま
た、運転者用スピーカ１１ｅが音の出力方向に指向性を
有しているため、運転者用スピーカ１１ｅから出力され
た音がマイク１２に集音されて、通話相手の電話機から
通話相手自らの音声がエコーのように聞こえるといった
現象の発生を抑えることができる。その結果、上記現象
の発生を抑えるための装置、例えばいわゆるエコーキャ
ンセラをハンズフリーシステムに備えることを要さず、
システム構成を簡略化し、コスト低減を図ることができ
る。

【００５３】またさらに、携帯電話９０に着信があった
ときには、着信音がフロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及
びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄから出力されて自動車内
全体に伝播するため、同乗者がいる場合には、運転者の
みならず同乗者に対しても着信音を聞き取り易くするこ
とができる。その結果、同乗者に対して、着信があった
ことと、運転者がハンズフリー通話をこれから行うかも
しれないといったこととを知らしめることができる。

【００５４】ここで、オーディオ部４０からオーディオ
信号が出力されているときの制御部１７の動作について
説明する。制御部１７は、通信部１４から通話音声信号
や着信信号が出力されていないときには、検知部１３か
らの検知信号に関わらず、切換スイッチ１６ａからの信
号の出力先が２つのアンプ１５ａ，１５ｂになるように
指示する指示信号を切換信号出力部１６ａａに出力す
る。これにより、切換信号出力部１６ａａは、上述の指
示信号に基づいて切換信号を出力し、切換スイッチ１６
ａの信号の出力先を２つのアンプ１５ａ，１５ｂに切り
換えさせる。

【００５５】その結果、制御部１７は、オーディオ部４
０からオーディオ信号を入力しているときには、このオ
ーディオ信号を切換スイッチ１６ａに出力するため、オ
ーディオ信号に基づくオーディオ音は、フロントスピー
カ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄから
出力される。

【００５６】また、オーディオ部４０からオーディオ信
号が出力されているときに、通信部１４から着信信号が
出力されると、制御部１７は、切換スイッチ１６ａへの
オーディオ信号の出力を停止する。これにより、フロン
トスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１
１ｄからのオーディオ音の出力が停止され、その代わり
に着信音が出力される。

【００５７】一方、操作部１８のフックボタンが操作さ
れた結果、携帯電話９０がオフフックの状態になって通
信部１４から通話音声信号が出力されると、制御部１７
は、検知部１３からの検知信号に応じて異なった動作を
行う。即ち、制御部１７は、検知部１３の両圧力センサ
１３ａ，１３ｂからの検知信号の電圧値が所定の値以下
であれば、切換スイッチ１６ａへのオーディオ信号の出
力を停止する。これにより、フロントスピーカ１１ａ，
１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄからのオーディ
オ音の出力が停止され、通話相手からの通話音声のみが
上述のようにフロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリア
スピーカ１１ｃ，１１ｄから出力される。

【００５８】そして、検知部１３の圧力センサ１３ａ，
１３ｂのうち少なくとも何れか一方からの検知信号の電
圧値が所定の値を超える場合には、制御部１７は、切換
スイッチ１６ａからの信号の出力先がアンプ１５ａにな
るように指示する指示信号を切換信号出力部１６ａａに
出力する。これにより、切換信号出力部１６ａａは、上
述の指示信号に基づいて切換信号を出力し、切換スイッ
チ１６ａの信号の出力先をアンプ１５ａに切り換えさせ
る。

【００５９】その結果、オーディオ信号に基づくオーデ
ィオ音は、フロントスピーカ１１ｂ及びリアスピーカ１
１ｃ，１１ｄから出力されるとともに、通話相手からの
通話音声は、上述のようにヘッドレスト部５１ａに配設
された２つの運転者用スピーカ１１ｅから出力される。

【００６０】即ち、オーディオ部４０がＯＮの状態で且
つ同乗者がいるときに、運転者がハンズフリー通話を行
うときには、通話相手からの通話音声が運転者の耳元の
運転者用スピーカ１１ｅから出力されるとともに、運転
者から離れたフロントスピーカ１１ｂ及びリアスピーカ
１１ｃ，１１ｄからオーディオ音が出力されるため、運
転者用スピーカ１１ｅから出力される通話音声が助手席
５２側に漏れ伝わった場合でも、その通話音声は、フロ
ントスピーカ１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄか
らのオーディオ音でマスキングされ、通話音声が同乗者
に聞こえてしまうのをさらに防ぐことができる。また、
フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１
ｃ，１１ｄの中でも運転席５１に最も近いフロントスピ
ーカ１１ａからはオーディオ音の出力が停止されている
ために、運転者に対して通話音声が聞こえ難くなってし
まうのを防ぐことができる。

【００６１】ここで、上述のような動作について、図４
を参照して簡単に説明する。図４は、オーディオ部４０
がＯＮの状態のときに運転者がハンズフリー通話を行う
場合における、フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリ
アスピーカ１１ｃ，１１ｄ並びに運転者用スピーカ１１
ｅの出力状況を説明するための説明図であって、図４
（ａ）は同乗者がいないときの説明図であり、図４
（ｂ）は同乗者がいるときの説明図である。

【００６２】上述のように、オーディオ部４０がＯＮの
状態で、携帯電話９０に着信がなく、携帯電話９０がオ
フフックされなければ、フロントスピーカ１１ａ，１１
ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄからオーディオ信号
に基づくオーディオ音が出力されている。

【００６３】しかし、オーディオ部４０がＯＮの状態
で、携帯電話９０がオフフックされてハンズフリー通話
が行われると、助手席５２に同乗者がいないときには、
図４（ａ）に示すように、通話相手からの通話音声はフ
ロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１
ｃ，１１ｄから出力される。これにより、運転者は通話
相手からの通話音声を、音質良く聞き取ることができ
る。

【００６４】一方、助手席５２に同乗者がいるときに、
オーディオ部４０がＯＮの状態で、携帯電話９０がオフ
フックされてハンズフリー通話が行われると、図４
（ｂ）に示すように、フロントスピーカ１１ｂ及びリア
スピーカ１１ｃ，１１ｄからオーディオ信号に基づくオ
ーディオ音が出力され、２つの運転者用スピーカ１１ｅ
から通話相手からの通話音声が出力され、フロントスピ
ーカ１１ａからの音の出力は停止される。これにより、
運転者は通話相手からの通話音声を容易に聞きとること
ができるとともに、その通話音声を同乗者に対して聞き
取り難くすることができる。

【００６５】（変形例）次に、上記本実施の形態におけ
るハンズフリーシステムの変形例について説明する。

【００６６】まず、検知部１３についての変形例を説明
する。図５は、音声識別装置２０の内部構成図である。
上記本実施の形態では、圧力センサ１３ａ，１３ｂで構
成された検知部１３を備えたが、変形例にかかるハンズ
フリーシステムでは、この検知部１３の代わりに、自動
車内で伝播する音声を集音してその音声が運転者の音声
か否かを判別する音声識別装置２０を備えている。

【００６７】この音声識別装置２０は、図５に示すよう
に、自動車内で伝播する音声を集音して音声信号を出力
する集音マイク２１と、集音マイク２１から出力される
音声信号に基づいて、その音声の特徴的な波形やスペク
トルを抽出し、これを音声特徴データＤとして出力する
音声特徴抽出部２２と、音声特徴データＤを記憶する記
憶部２３と、音声特徴抽出部２２から出力される音声特
徴データＤを記憶部２３に登録する登録部２４と、記憶
部２３に記憶されている音声特徴データＤと音声特徴抽
出部２２から出力される音声特徴データＤとを比較し
て、比較結果を知らせる比較結果通知信号を出力する比
較部２５とを備えている。

【００６８】集音マイク２１は、助手席５２や後部座席
５３にいる同乗者の声を効率良く集音するように、例え
ば自動車内の天井中央部付近に配設される。

【００６９】運転者は、予め、登録部２４が具備する押
ボタンスイッチを押操作し、登録部２４を起動させた状
態で、集音マイク２１に自らの音声を集音させて、その
音声を基に音声特徴抽出部２２に音声特徴データＤを出
力させ、登録部２４に対してその音声特徴データＤを記
憶部２３に登録させる。即ち、記憶部２３には、運転者
の音声の特徴的な波形などを表す内容の音声特徴データ
Ｄが記憶されている。そして、この音声識別装置２０
は、自動車内に伝播する音声を集音マイク２１で集音し
て、記憶部２３に記憶されている音声特徴データＤを用
い、その音声が運転者の音声か否かを判別する。

【００７０】即ち、音声識別装置２０では、集音マイク
２１が自動車内に伝播する音声を集音して音声信号を出
力すると、音声特徴抽出部２２は、その音声信号に基づ
いて、その音声の特徴を示す内容の音声特徴データＤ
を、比較部２５に出力する。そして、比較部２５は、音
声特徴抽出部２２から音声特徴データＤを受信すると、
記憶部２３からそこに記憶されている音声特徴データＤ
を読み出して、両音声特徴データＤを比較する。その結
果、比較部２５は、両音声特徴データＤが近似又は同一
であると判断すると、集音マイク２１で集音された音声
は運転者の音声であることを示す比較結果通知信号を出
力し、両音声特徴データＤが近似することなく異なると
判断すると、集音マイク２１で集音された音声は運転者
の音声ではないことを示す比較結果通知信号を出力す
る。

【００７１】このような音声識別装置２０を検知部１３
として用いたときには、制御部１７は、集音マイク２１
で集音された音声が運転者の音声であることを示す比較
結果通知信号を音声識別装置２０から受信すると、自動
車内に同乗者がいないと判断し、集音マイク２１で集音
された音声が運転者の音声ではないことを示す比較結果
通知信号を音声識別装置２０から受信すると、自動車内
に同乗者がいると判断する。

【００７２】図６は、検知部１３として音声識別装置２
０を用いたときのハンズフリーシステムの動作を示す動
作フロー図である。まず、予め運転者は、自らの音声を
音声識別装置２０に登録する。つまり、上述のように、
運転者の音声に基づく音声特徴データＤを記憶部２３に
記憶させる（ステップＳ１００）。

【００７３】次に、音声識別装置２０は自動車内の音声
を取得する。つまり、音声識別装置２０の集音マイク２
１は、自動車内に伝播する音声を集音し、音声信号を出
力さする（ステップＳ１０２）。

【００７４】そして、音声識別装置２０の音声特徴抽出
部２２が、集音マイク２１からの音声信号を基に音声特
徴データＤを作成し、比較部２５に出力すると、比較部
２５は、この音声特徴データＤを受信すると共に、記憶
部２３からそこに記憶されている音声特徴データＤを読
み込み、両音声特徴データＤを比較することで、集音マ
イク２１で集音された音声が運転者の音声か否かを判別
する（ステップＳ１０４）。

【００７５】ここで、音声識別装置２０の比較部２５
が、集音マイク２１で集音された音声が運転者の音声で
あると判断して、その旨を示す比較結果通知信号を出力
すると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、制御部１７は、
その比較結果通知信号から、自動車内に同乗者がいない
と判断する（ステップＳ１０６）。これにより、制御部
１７は、上述と同様、切換信号出力部１６ｂｂに対して
指示信号を出力し、切換スイッチ１６ｂの信号の出力先
がアンプ１５ａ，１５ｂ、つまりフロントスピーカ１１
ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄ側に切り換
えられる（ステップＳ１１０）。

【００７６】一方、音声識別装置２０の比較部２５が、
集音マイク２１で集音された音声が運転者の音声ではな
いと判断して、その旨を示す比較結果通知信号を出力す
ると（ステップＳ１０４のＮｏ）、制御部１７は、その
比較結果通知信号から、自動車内に同乗者がいると判断
する（ステップＳ１０８）。これにより、制御部１７
は、上述と同様、切換信号出力部１６ｂｂに対して指示
信号を出力し、その結果、切換スイッチ１６ｂの信号の
出力先がアンプ１５ｃ、つまり運転者用スピーカ１１ｅ
側に切り換えられる（ステップＳ１１２）。ここで制御
部１７は、ステップＳ１０８において、自動車内に同乗
者がいると判断すると、所定時間の間だけ、切換スイッ
チ１６ｂの信号の出力先がアンプ１５ｃになるように、
切換信号出力部１６ｂｂを制御している。即ち、制御部
１７は、この所定時間内に音声識別装置２０から、集音
マイク２１で集音された音声が運転者の音声であること
を示す比較結果通知信号を受信しても、切換スイッチ１
６ｂの信号の出力先を切換させることなく、出力先をア
ンプ１５ａに維持させる。その結果、例えば自動車内で
運転者と同乗者との間で会話が交わされる場合でも、運
転者や同乗者が話しをするごとに、切換スイッチ１６ｂ
の信号の出力先が切り換わるのを防ぐことができる。

【００７７】上述のようにステップＳ１１０又はステッ
プＳ１１２で切換スイッチ１６ｂが切換設定された後、
運転者が操作部１８を操作して携帯電話９０をオフフッ
クの状態とすることで、制御ユニット１０の制御部１７
が携帯電話９０から通信部１４を介して通話音声信号を
受信すると、制御部１７はその通話音声信号を切換スイ
ッチ１６ｂに出力する（ステップＳ１１４）。

【００７８】これにより、ハンズフリー通話が開始され
たときに、切換スイッチ１６ｂの信号の出力先がアンプ
１５ａ，１５ｂに設定されている場合には、通話相手か
らの通話音声がフロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリ
アスピーカ１１ｃ，１１ｄから出力され、切換スイッチ
１６ｂの信号の出力先がアンプ１５ｃに設定されている
場合には、通話相手からの通話音声が２つの運転者用ス
ピーカ１１ｅから出力される（ステップＳ１１６）。

【００７９】なお、上述の場合には、音声識別装置２０
の記憶部２３に運転者の音声特徴データＤのみを記憶さ
せたが、運転者以外の人の音声特徴データＤも記憶させ
ても良い。この場合には、記憶部２３に記憶される音声
特徴データＤには、運転者の音声の特徴を示すものか、
運転者以外の人の音声の特徴を示すものかを識別するた
めの識別情報が含まれている。また、運転者以外の人の
音声特徴データＤは複数個記憶されていても良い。

【００８０】これにより、比較部２５が、記憶部２３か
ら運転者の音声特徴データＤを読み出して、その運転者
の音声特徴データＤを音声特徴抽出部２２から出力され
る音声特徴データＤと比較するとき、両音声特徴データ
Ｄが類似して、集音マイク２１で集音された音声が運転
者の音声であるか否かを判別し難い場合でも、比較部２
５は、記憶部２３から運転者以外の人の音声特徴データ
Ｄを読み出し、その音声特徴データＤを音声特徴抽出部
２２から出力される音声特徴データＤと比較すること
で、集音マイク２１で集音された音声が運転者の音声で
あるか否かを容易に判別することができ、比較部２５の
判別の精度の向上と判別にかかる処理時間の短縮を図る
ことができる。

【００８１】さらに、上述のように、記憶部２３に複数
の音声特徴データＤが記憶される場合には、各音声特徴
データＤに、その音声特徴データＤに対応する人が所有
する携帯電話９０に割り当てられた機器固有のアドレス
（例えばＭＡＣアドレス（Media Access Control addre
ss））を含めておいても良い。

【００８２】この場合には、制御ユニット１０の制御部
１７は、通信部１４と通信リングが確立されている携帯
電話９０の上記アドレスを、通信部１４を介して取得し
て、これを音声識別装置２０の比較部２５に送信してい
る。そして、比較部２５は、制御部１７から受信したア
ドレスを、記憶部２３に登録されている各音声特徴デー
タＤに含まれているアドレスと比較し、一致するアドレ
スを含む音声特徴データＤを、運転者の音声特徴データ
Ｄと認識する。

【００８３】これにより、例えば運転者が他の人に代わ
ったときには、通信部１４と通信リンクを確立する携帯
電話９０もその人が所有する携帯電話９０に代わるた
め、その人の音声特徴データＤが記憶部２３に登録され
ていれば、ユーザは、記憶部２３に登録されている音声
特徴データＤの識別情報を変更することなく、音声識別
装置２０に適切に同乗者の有無に応じた比較結果通知信
号を出力させることができる。

【００８４】次に、検知部１３についての他の変形例を
説明する。図７は、変形例に係るハンズフリーシステム
の構成図である。この変形例に係るハンズフリーシステ
ムは、ハンズフリー装置１Ａと携帯電話９０とからな
り、ハンズフリー装置１Ａは、フロントスピーカ１１
ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄ並びに運転
者用スピーカ１１ｅと、マイク１２と、制御ユニット１
０Ａとを備える。

【００８５】この制御ユニット１０Ａは、アンプ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃと、切換スイッチ１６ａ，１６ｂ
と、切換信号出力部１６ａａ，１６ｂｂと、制御部１７
と、操作部１８と、通信部１４Ａと、検知部１３Ａとを
備えている。

【００８６】通信部１４Ａは、上述の通信部１４と同様
の動作を行うとともに、他の通信機器との間での通信状
況を知らせる信号を外部に出力する。

【００８７】検知部１３Ａは、通信部１４Ａから出力さ
れる上記信号に基づいて、通信部１４Ａと通信可能な携
帯電話９０ａが自動車内に１つだけあるのか、複数個あ
るのかを判別し、判別結果に応じた検知信号を出力す
る。

【００８８】制御ユニット１０Ａの制御部１７は、上述
のように、自動車内で通信部１４ＡとＢｌｕｅｔｏｏｔ
ｈの規格に準じた通信が可能な携帯電話９０ａを検索し
ている。

【００８９】制御部１７は、通信部１４Ａと通信可能な
携帯電話９０ａであるか否かを問い合わせる問合せメッ
セージを、通信部１４Ａからブロードキャストさせる。
そして、制御部１７は、問合せメッセージに対する応答
メッセージが通信部１４Ａに受信されるのを待ち受けて
おり、応答メッセージが受信されることで、通信可能な
携帯電話９０ａを見つけ出している。

【００９０】検知部１３Ａは、一度ブロードキャストし
た問合せメッセージに対して、通信部１４Ａが受信した
応答メッセージが幾つあったかを認識し、１つだけ応答
メッセージがあったときには、携帯電話９０ａは１つだ
けあると判別し、複数の応答メッセージがあったときに
は、携帯電話９０ａは複数個あると判別して、その判別
結果を検知信号として制御部１７に出力する。なお、Ｂ
ｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に準じた通信が可能な機器、例
えばＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やノート型
パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどが、自動
車内に持ち込まれて通信部１４Ａの通信範囲内に入って
いても、このような機器は、通信部１４Ａからの問合せ
メッセージに対して、上記応答メッセージとは異なる特
定の情報を含むメッセージを送信する。従って、検知部
１３Ａは、上記特定情報に基づき、これらの機器も含め
て携帯電話９０ａの個数を判別することはない。

【００９１】制御部１７は、上述のような検知信号に基
づいて、通信部１４Ａと通信可能な携帯電話９０ａが１
つだけあることを認識すると、同乗者はいないと判別す
る一方、検知信号に基づいて、通信部１４Ａと通信可能
な携帯電話９０ａが複数個あることを認識すると、同乗
者がいると判別する。

【００９２】図８は、上述のような携帯電話９０ａの個
数を判別する検知部１３Ａを備えたハンズフリーシステ
ムの動作を示す動作フロー図である。まず、制御ユニッ
ト１０Ａの通信部１４Ａは、上述のように、問合せメッ
セージをブロードキャストし（ステップＳ２００）、そ
の問合せメッセージに対する１つ又は複数の応答メッセ
ージを受信する（ステップＳ２０２）。

【００９３】通信部１４Ａがこの受信結果を検知部１３
Ａに通知すると、検知部１３Ａは、その受信結果から、
上述のように、通信部１４Ａと通信可能な携帯電話９０
ａが複数個あるか否かを判別し、その判別結果を検知信
号として制御部１７に出力する（ステップＳ２０４）。

【００９４】ここで、検知部１３Ａが、複数個の携帯電
話９０ａがあると判別して、その旨を示す検知信号を出
力すると（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、制御部１７
は、その検知信号から、自動車内に同乗者がいると判別
する（ステップＳ２０６）。これにより、制御部１７
は、上述と同様、切換信号出力部１６ｂｂに対して指示
信号を出力し、その結果、切換スイッチ１６ｂの信号の
出力先がアンプ１５ｃ、つまり運転者用スピーカ１１ｅ
側に切り換えられる（ステップＳ２１０）。

【００９５】一方、検知部１３Ａが、携帯電話９０ａが
１つしかないと判別して、その旨を示す検知信号を出力
すると（ステップＳ２０４のＮｏ）、制御部１７は、そ
の検知信号から、自動車内に同乗者がいないと判別する
（ステップＳ２０８）。これにより、制御部１７は、上
述と同様、切換信号出力部１６ｂｂに対して指示信号を
出力し、その結果、切換スイッチ１６ｂの信号の出力先
がアンプ１５ａ，１５ｂ、つまりフロントスピーカ１１
ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄ側に切り換
えられる（ステップＳ２１２）。

【００９６】上述のようにステップＳ２１０又はステッ
プＳ２１２で切換スイッチ１６ｂが切換設定された後、
運転者が操作部１８を操作して、通信部１４Ａとの間で
通信リンクが確立された携帯電話９０をオフフックの状
態とすることで、制御ユニット１０Ａの制御部１７が携
帯電話９０から通信部１４Ａを介して通信音声信号を受
信すると、制御部１７は、その通話音声信号を切換スイ
ッチ１６ｂに出力する（ステップＳ２１４）。

【００９７】これにより、ハンズフリー通話が開始され
たときに、切換スイッチ１６ｂの信号の出力先がアンプ
１５ａ，１５ｂに設定されている場合には、通話相手か
らの通話音声がフロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリ
アスピーカ１１ｃ，１１ｄから出力され、切換スイッチ
１６ｂの信号の出力先がアンプ１５ｃに設定されている
場合には、通話相手からの通話音声が２つの運転者用ス
ピーカ１１ｅから出力される（ステップＳ２１６）。

【００９８】なお、本実施の形態及び変形例では、制御
部１７から出力されるオーディオ信号を、切換スイッチ
１６ａを介してアンプ１５ａ，１５ｂに入力させたが、
これとは逆に、そのオーディオ信号を、アンプ１５ａを
介して切換スイッチ１６ａに入力させても良い。さらに
本実施の形態及び変形例では、制御部１７から出力され
る着信信号を、アンプ１５ａ，１５ｂを介してフロント
スピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１
ｄに入力させたが、その着信信号を、アンプ１５ｂのみ
を介してフロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピ
ーカ１１ｃ，１１ｄに入力させても良い。またさらに本
実施の形態及び変形例では、制御部１７から出力される
通話音声信号を、切換スイッチ１６ｂを介してアンプ１
５ａ，１５ｂ，１５ｃに入力させたが、その通話音声信
号を、アンプ１５ｃを介して切換スイッチ１６ｂに入力
しても良い。

【００９９】上述のような場合には、切換スイッチ１６
ａは、制御部１７から出力されてアンプ１５ａで増幅さ
れたオーディオ信号の出力先を、フロントスピーカ１１
ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄの３つのスピーカ
と、フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ
１１ｃ，１１ｄの４つのスピーカとに切り換える。そし
て、切換スイッチ１６ｂは、制御部１７から出力されて
アンプ１５ｃで増幅された通話音声信号の出力先を、２
つの運転者用スピーカ１１ｅと、フロントスピーカ１１
ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄの４つのス
ピーカとに切り換える。また、上述のような場合、アン
プ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを共通の１つのアンプで構成
しても良い。

【０１００】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態におけるハンズフリーシステムについて、図面
を参照しながら説明する。図９は、本発明の第２の実施
の形態におけるハンズフリーシステムの構成図である。

【０１０１】このハンズフリーシステムは、ハンズフリ
ー装置１Ｂと携帯電話９０とからなり、ハンズフリー装
置１Ｂは、制御ユニット１０Ｂと、フロントスピーカ１
１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄ並びに運
転者用スピーカ１１ｅと、検知部１３と、マイク１２と
を備えている。さらに、制御ユニット１０Ｂは、通信部
１４と、アンプ１５ａａ，１５ｃｃと、制御部１７Ａ
と、操作部１８Ａとを備えている。なお、第１の実施の
形態と同一の構成要素については、同じ符号を付し、そ
の説明を省略する（以下の図面についても同様）。

【０１０２】本発明の実施の形態におけるハンズフリー
システムは、同乗者の有無を検知して、フロントスピー
カ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄと、
２つの運転者用スピーカ１１ｅとから出力される通話相
手からの通話音声の音量を、その検知結果に基づいて大
小変化させる点に特徴がある。

【０１０３】制御ユニット１０Ｂのアンプ１５ａａは、
入力信号を増幅してフロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及
びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄに出力し、アンプ１５ｃ
ｃは、入力信号を増幅して運転者用スピーカ１１ｅに出
力する。また、これらのアンプ１５ａａ，１５ｃｃは、
後述する増幅制御信号を入力すると、その増幅制御信号
に応じて、入力信号に対する出力信号の増幅率を変化さ
せる。

【０１０４】制御ユニット１０Ｂの操作部１８Ａは、実
施の形態１の操作部１８と同様の機能を有するととも
に、制御部１７Ａが通話音声信号を出力しているときに
おけるアンプ１５ａａ，１５ｃｃのそれぞれの増幅率を
設定可能とする機能を有し、ロータリー式のスイッチ
と、そのスイッチを操作するための回動自在のツマミ１
８ａとを備えている。また、ツマミ１８ａは、操作部１
８Ａの表面側に取り付けられている。

【０１０５】運転者がこのツマミ１８ａを右回りに回動
させた場合、操作部１８Ａは、同乗者がいないときに
は、アンプ１５ａａの増幅率が減少するとともにアンプ
１５ｃｃの増幅率が増大するように指示し、同乗者がい
るときには、アンプ１５ａａの増幅率が増大するととも
にアンプ１５ｃｃの増幅率が減少するように指示する操
作信号を出力する。また、運転者がこのツマミ１８ａを
左回りに回動させた場合、上述とは逆に、操作部１８Ａ
は、同乗者がいないときには、アンプ１５ａａの増幅率
が増大とともにアンプ１５ｃｃの増幅率が減少するよう
に指示し、同乗者がいるときには、アンプ１５ａａの増
幅率が減少するとともにアンプ１５ｃｃの増幅率が増大
するように指示する操作信号を出力する。また、本実施
の形態は、ツマミ１８ａから突出する指針１８ａａが左
側に向くようにツマミ１８ａを左回りに回動させた状態
で用いられる。つまり、操作部１８Ａは、同乗者がいな
いときには、アンプ１５ａａの増幅率がアンプ１５ｃｃ
の増幅率よりも大きくなるように指示し、同乗者がいる
ときには、アンプ１５ａａの増幅率がアンプ１５ｃｃの
増幅率よりも小さくなるように指示する操作信号を出力
するように設定されている。

【０１０６】ここで、制御ユニット１０Ｂの制御部１７
Ａの動作について詳細に説明する。制御部１７Ａは、ア
ンプ１５ａａ及びアンプ１５ｃｃに対して、着信音信号
及び通話音声信号並びにオーディオ信号を出力するとと
もに、アンプ１５ａａ及びアンプ１５ｃｃの増幅率を指
示する上記増幅制御信号を出力する。

【０１０７】例えば、制御部１７Ａは、携帯電話９０が
他の電話機と電話回線網６１３を介した通信を行ってお
らず、オーディオ部４０がＯＮのときには、オーディオ
部４０からオーディオ信号を受信し、そのオーディオ信
号をアンプ１５ａａに出力する。このとき、制御部１７
Ａは、操作部１８Ａのツマミ１８ａの設定に関わらず、
アンプ１５ａａの増幅率が所定の値となるように、アン
プ１５ａａに増幅制御信号を出力している。つまり、携
帯電話９０に着信がなく、ハンズフリー通話も行われて
いない場合で、オーディオ部４０がＯＮのときには、オ
ーディオ部４０から出力されるオーディオ信号に基づく
オーディオ音は、フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及び
リアスピーカ１１ｃ，１１ｄから出力される。

【０１０８】そして、携帯電話９０に着信があり、制御
部１７Ａが通信部１４から着信信号を受信すると、制御
部１７Ａは着信音信号をアンプ１５ａａに出力する。こ
こで、制御部１７Ａは、上述のようにアンプ１５ａａに
オーディオ信号を出力している状態で、着信信号を受信
したときには、その出力を停止して、オーディオ信号の
代わりに着信音信号を出力する。またこのときにも、制
御部１７Ａは、操作部１８Ａのツマミ１８ａの設定に関
わらず、アンプ１５ａａの増幅率が所定の値となるよう
に、アンプ１５ａａに増幅制御信号を出力している。そ
の結果、携帯電話９０に着信があることを知らせる着信
音が、フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピー
カ１１ｃ，１１ｄから出力される。

【０１０９】さらに制御部１７Ａは、運転者が操作部１
８Ａを操作して携帯電話９０をオフフックの状態とする
ことで、携帯電話９０がハンズフリー通話可能な状態と
なったときは、通信部１４から通話音声信号を受信し、
その通話音声信号をアンプ１５ａａに出力する。ここ
で、上述のように制御部１７Ａがアンプ１５ａａにオー
ディオ信号又は着信音信号を出力していたときに、携帯
電話９０がハンズフリー通話可能な状態となったときに
は、制御部１７Ａは、そのオーディオ信号又は着信音信
号の出力を停止して、その代わりに通話音声信号をアン
プ１５ａａ，１５ｃｃに出力する。そして、制御部１７
Ａは、上述のように通話音声信号を出力するときには、
上述のツマミ１８ａの設定により操作部１８Ａから出力
される操作信号と、検知部１３からの検知信号とに応じ
て、アンプ１５ａａ，１５ｃｃのそれぞれに増幅制御信
号を出力する。

【０１１０】ここで具体的に、携帯電話９０がハンズフ
リー通話可能な状態となったときにおけるハンズフリー
システムの動作について説明する。図１０は、携帯電話
９０がハンズフリー通話可能な状態となったときにおけ
るハンズフリーシステムの動作を示す動作フロー図であ
る。

【０１１１】携帯電話９０がハンズフリー通話可能な状
態となると、制御部１７Ａは通信部１４から通話音声信
号を受信する（ステップＳ３８）。そして、通話音声信
号を受信した制御部１７Ａは、検知部１３の両圧力セン
サ１３ａ，１３ｂから検知信号を取得する（ステップＳ
４０）。

【０１１２】制御部１７Ａは、取得したそれぞれの検知
信号の電圧値が所定の値以下であると認識すると、同乗
者がいないときにハンズフリー通話が行われると判断す
る（ステップＳ４２のＮｏ）。そして制御部１７Ａは、
上記判断結果と、操作部１８Ａからの操作信号により指
示される内容とに基づいて、両アンプ１５ａａ，１５ｃ
ｃに対してそれぞれ増幅制御信号を出力し、その結果、
フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１
ｃ，１１ｄ側のアンプ１５ａａの増幅率が大きく、運転
者用スピーカ１１ｅ側のアンプ１５ｃｃの増幅率が小さ
くなる（ステップＳ５０）。

【０１１３】その後、制御部１７Ａは、通話音声信号を
両アンプ１５ａａ，１５ｃｃに出力する（ステップＳ５
２）。その結果、通話相手からの通話音声は、フロント
スピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１
ｄから大きな音量で出力され、ヘッドレスト部５１ａに
ある２つの運転者用スピーカ１１ｅからは小さな音量で
出力される（ステップＳ５４）。

【０１１４】また、ステップＳ４２において、制御部１
７Ａは、検知部１３の圧力センサ１３ａ，１３ｂのうち
少なくとも何れか一方からの検知信号の電圧値が所定の
値を超えていると認識すると、同乗者がいるときにハン
ズフリー通話が行われると判断する（ステップＳ４２の
Ｙｅｓ）。

【０１１５】そして制御部１７Ａは、上記判断結果と、
操作部１８Ａからの操作信号により指示される内容とに
基づいて、両アンプ１５ａａ，１５ｃｃに対してそれぞ
れ増幅制御信号を出力し、その結果、フロントスピーカ
１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄ側のア
ンプ１５ａａの増幅率が小さく、運転者用スピーカ１１
ｅ側のアンプ１５ｃｃの増幅率が大きくなる（ステップ
Ｓ４４）。その後、制御部１７Ａは、通話音声信号を両
アンプ１５ａａ，１５ｃｃに出力する（ステップＳ４
６）。

【０１１６】その結果、通話相手からの通話音声は、フ
ロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１
ｃ，１１ｄから小さな音量で出力され、ヘッドレスト部
５１ａにある２つの運転者用スピーカ１１ｅからは大き
な音量で出力される（ステップＳ４８）。

【０１１７】図１１は、フロントスピーカ１１ａ，１１
ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄ並びに運転者用スピ
ーカ１１ｅの出力状況を説明するための説明図であっ
て、図１１（ａ）は同乗者がいないときの説明図であ
り、図１１（ｂ）は同乗者がいるときの説明図である。

【０１１８】上述のように、同乗者がいないときにハン
ズフリー通話が行われると、制御部１７Ａは、ツマミ１
８ａの上記設定に応じた操作信号を操作部１８Ａから受
信し、アンプ１５ａａの増幅率が増大してアンプ１５ｃ
ｃの増幅率が減少するように、アンプ１５ａａ，１５ｃ
ｃのそれぞれに対して増幅制御信号を出力する。その結
果、図１１（ａ）に示すように、ヘッドレスト部５１ａ
にある２つの運転者用スピーカ１１ｅからは小さな音量
で通話相手からの通話音声が出力され、フロントスピー
カ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄから
は大きな音量で通話相手からの通話音声が出力される。
一方、同乗者がいるときにハンズフリー通話が行われる
と、制御部１７Ａは、ツマミ１８ａの上記設定に応じた
操作信号を操作部１８Ａから受信し、アンプ１５ａａの
増幅率が減少してアンプ１５ｃｃの増幅率が増大するよ
うに、アンプ１５ａａ，１５ｂｂのそれぞれに対して増
幅制御信号を出力する。その結果、図１１（ｂ）に示す
ように、ヘッドレスト部５１ａにある２つの運転者用ス
ピーカ１１ｅからは大きな音量で通話相手からの通話音
声が出力され、フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリ
アスピーカ１１ｃ，１１ｄからは小さな音量で通話相手
からの通話音声が出力される。

【０１１９】このように本実施の形態では、制御部１７
Ａが検知部１３の検知信号に応じてアンプ１５ａａ及び
アンプ１５ｂｂの増幅率を変化させるため、運転者がハ
ンズフリー通話を行う場合、自動車内に同乗者がいない
ときには、通話相手からの通話音声が主にフロントスピ
ーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄか
ら出力されて自動車内全体に伝播して、運転者はその通
話音声を良好な音質で聞くことができ、自動車内に同乗
者がいるときには、通話相手からの通話音声が主に運転
者の耳元にある２つの運転者用スピーカ１１ｅから出力
されるため、その通話音声が同乗者に聞こえてしまうの
を防ぐことができ、プライバシーの保護を図ることがで
きる。

【０１２０】（実施の形態３）以下、本発明の第３の実
施の形態におけるハンズフリーシステムについて、図面
を参照しながら説明する。図１２は、本発明の第３の実
施の形態におけるハンズフリーシステムの外観構成図で
ある。

【０１２１】このハンズフリーシステムは、同乗者の有
無を検知し、同乗者がいるときには、通話相手からの通
話音声の内容を文字として表示する点に特徴があり、フ
ロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１
ｃ，１１ｄ並びに運転者用スピーカ１１ｅと、検知部１
３と、マイク１２と、携帯電話９０と、制御ユニット１
０Ｃとからなる。またこのハンズフリーシステムは、実
施の形態１及び２と異なり運転者用スピーカ１１ｅを備
えていない。なお、第１又は第２の実施の形態と同一の
構成要素については、同じ符号を付し、その説明を省略
する（以下の図面についても同様）。

【０１２２】図１３は、本実施の形態におけるハンズフ
リー装置１Ｃの構成図である。本実施の形態では、フロ
ントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，
１１ｄ並びに運転者用スピーカ１１ｅと、マイク１２
と、検知部１３と、制御ユニット１０Ｃとからハンズフ
リー装置１Ｃを構成している。

【０１２３】制御ユニット１０Ｃは、実施の形態１及び
２と同様、通信部１４とアンプ１５ａと切換スイッチ１
６ｂと切換信号出力部１６ｂｂと操作部１８と制御部１
７Ｂとを備え、さらに、入力信号に応じて文字や画像を
表示する表示部１９と、制御部１７Ｂから出力される通
話音声信号に基づき、その通話音声信号により示される
通話音声の内容を表示部１９に文字として表示させる文
字信号を作成して、表示部１９に上記入力信号として出
力する文字変換部１９ａとを備えている。ここで本実施
の形態では、表示部１９及び文字変換部１９ａから表示
手段を構成している。表示部１９は、例えば液晶ディス
プレイ１９ｄを具備しており（図１４参照）、この液晶
ディスプレイ１９ｄ上に、上記文字信号に応じた文字を
表示させる。また、制御ユニット１０Ｃは、表示部１９
の液晶ディスプレイ１９ｄに表示される内容が運転者の
みに見えるように液晶ディスプレイ１９ｄを運転席５１
側に傾けた状態で自動車内に組み込まれている。

【０１２４】アンプ１５ａは、実施の形態１と同様、入
力信号を増幅して出力するものであって、フロントスピ
ーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄに
対して信号を出力する。そして、切換スイッチ１６ｂ
は、切換信号出力部１６ｂｂからの切換信号に応じて、
入力信号の出力先を上述のアンプ１５ａと文字変換部１
９ａとに切り換える。

【０１２５】また、本実施の形態における制御部１７Ｂ
は、オーディオ部４０からオーディオ信号を受信してい
るときには、そのオーディオ信号をアンプ１５ａに出力
し、通信部１４から着信信号を受信しているときには、
着信音信号をアンプ１５ａに出力する。ここで、オーデ
ィオ信号及び着信信号を受信しているときには、制御部
１７Ｂは、着信音信号を優先してアンプ１５ａに出力す
る。

【０１２６】さらに制御部１７Ｂは、通信部１４から通
話音声信号を受信した場合には、その通話音声信号を切
換スイッチ１６ｂに出力する。

【０１２７】またさらに、制御部１７Ｂは、検知部１３
の両圧力センサ１３ａ，１３ｂからの検知信号の電圧値
が所定の値以下のときには、助手席５２及び後部座席５
３に同乗者がいないと判別して、切換スイッチ１６ｂの
信号の出力先がアンプ１５ａになるように指示する指示
信号を切換信号出力部１６ｂｂに出力する。

【０１２８】一方、検知部１３の圧力センサ１３ａ，１
３ｂのうち少なくとも何れか一方からの検知信号の電圧
値が所定の値を超えているときには、制御部１７Ｂは、
自動車内に同乗者がいると判別して、切換スイッチ１６
ｂの信号の出力先が文字変換部１９ａになるように指示
する指示信号を切換信号出力部１６ｂｂに出力する。

【０１２９】その結果、オーディオ部４０がＯＮの状態
のときには、フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリア
スピーカ１１ｃ，１１ｄからオーディオ音が出力され、
その状態で携帯電話９０が着信したときには、オーディ
オ音の出力は停止され、フロントスピーカ１１ａ，１１
ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄからは着信音が出力
される。そして、運転者が操作部１８を操作してハンズ
フリー通話を開始させたときには、通話相手からの通話
音声は、文字となって表示部１９の液晶ディスプレイ１
９ｄ上に表示される。またこのとき、オーディオ部４０
がＯＮの状態であれば、フロントスピーカ１１ａ，１１
ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄからオーディオ音が
出力されるので、運転者はオーディオ音を聞きながら、
液晶ディスプレイ１９ｄ上の文字を読み取って通話相手
からの通話音声を把握することができる。

【０１３０】図１４は、ハンズフリー通話が行われてい
るときの表示部１９に表示される画面の一例を示す画面
表示図である。図１４に示すように、ハンズフリー通話
が行われているときには、表示部１９の液晶ディスプレ
イ１９ｄには、電話番号表示欄１９ｎと、通話内容表示
欄１９ｃと、状態表示欄１９ｓとが表示される。

【０１３１】電話番号表示欄１９ｎには、例えば「０９
０−１２３４−５６７８」といった通話相手の電話番号
が表示され、通話内容表示欄１９ｃには、例えば「もし
もし、山田ですけど、田中さんですか」といった通話相
手からの通話内容が文字で表示され、状態表示欄１９ｓ
には、通話中であることを示すように「通話中」の文字
が表示される。

【０１３２】このような表示部１９の液晶ディスプレイ
１９ｄを見ることにより、運転者は、状態表示欄１９ｓ
から通話中であるか否かを判別することができるととも
に、電話番号表示欄１９ｎから通話相手の電話番号を知
ることができ、さらに、通話内容表示欄１９ｃに表示さ
れる文字を読み取って通話相手からの通話内容を把握す
ることができる。

【０１３３】即ち、本実施の形態では、ハンズフリー通
話を行う場合において、自動車内に同乗者がいないとき
には、通話相手からの通話音声がフロントスピーカ１１
ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄから出力さ
れるため、運転者はその通話音声を音質良く聞き取るこ
とができ、自動車内に同乗者がいるときには、通話相手
からの通話内容が表示部１９に表示されるため、通話相
手からの通話内容が同乗者に知られてしまうのを防ぐこ
とができる。また、表示部１９の液晶ディスプレイ１９
ｄが運転席５１側に向けられているので、液晶ディスプ
レイ１９ｄに表示される文字が同乗者に読み取られるの
を防ぐことができる。

【０１３４】また、制御部１７Ｂは、マイク１２からの
運転者音声信号が通信部１４で受信されたことを検知す
ると、その運転者音声信号を通信部１４から携帯電話９
０に送信させるとともに、表示部１９の液晶ディスプレ
イ１９ｄに表示されている通話相手からの通話音声の内
容を示す過去の文字を消去させる。

【０１３５】例えば、表示部１９の通話内容表示欄１９
ｃに、「もしもし、山田ですけど、田中さんですか、
…」といった通話内容を示す文字が表示されている状態
で、運転者がその通話内容に応答するようにマイク１２
に向かって「はい、田中ですけど」と音声を発すると、
マイク１２からは「はい、田中ですけど」という音声を
表す内容の運転者音声信号が通信部１４に送信される。
そこで、制御部１７Ｂは、その運転者音声信号が通信部
１４で受信されたことを検知すると、その運転者音声信
号を通信部１４から携帯電話９０に送信させるととも
に、通話内容表示欄１９ｃに表示されている「もしも
し、山田ですけど、田中さんですか、…」の過去の文字
を消去させる。

【０１３６】その結果、制御部１７Ｂが新たに通信部１
４から通話音声信号を受信したときには、上述のように
制御部１７Ｂ及び文字変換部１９ａ並びに表示部１９が
動作することにより、表示部１９の通話内容表示欄１９
ｃには、その最新の通話音声信号の示す通話内容、例え
ば「田中さん、お元気ですか」のみが文字で表示され
る。これにより、運転者は、表示部１９の通話内容表示
欄１９ｃに表示される過去の文字に惑わされることな
く、最新の文字を容易に視認することができる。

【０１３７】なお、本実施の形態では、表示部１９を制
御ユニット１０Ｃに備えて、表示部１９に通話内容を文
字で表示させたが、自動車に任意の文字を表示可能な表
示機器が備えられていれば、その表示機器に通話内容を
文字で表示させても良い。例えば、地図を表示させて行
き先等を案内するナビゲーションシステムが自動車に搭
載されている場合には、そのナビゲーションシステムに
具備されて上記地図を表示する表示機器（例えば液晶デ
ィスプレイ）に、通話内容を文字で表示させる。

【０１３８】この場合には、制御ユニット１０Ｃの文字
変換部１９ａから出力される文字信号が上記表示機器に
入力されるように、制御ユニット１０Ｃとナビゲーショ
ンシステムとが有線又は無線により接続される。これに
より、制御ユニット１０Ｃに表示部１９を備える必要が
なく、構成部材を少なくして制御ユニット１０Ｃの小型
化及びコスト低減を図ることができる。

【０１３９】以上、本発明に係るハンズフリーシステム
について、実施の形態１〜３を用いて説明したが、本発
明はこれらに限定されるものではない。例えば、実施の
形態１及び２では、運転者用スピーカ１１ｅが音の出力
方向に指向性を有するものとして説明したが、出力され
る音が同乗者に聞こえ難ければ、指向性を有していなく
ても良い。つまり、各運転者用スピーカ１１ｅが、運転
席５１に着座した運転者の耳を覆うような形でヘッドレ
スト部５１ａに埋設されるような場合には、運転席用ス
ピーカ１１ｅは指向性を有していなくても良い。

【０１４０】ここで、指向性を有していない運転席用ス
ピーカ１１ｅを用いる場合には、例えば松下通信工業株
式会社製のスピーカ（商品名「カードスピーカー」、型
番「ＷＭ−Ｒ３０Ｂ」又は「ＷＭ−Ｒ５７Ａ」）のよう
な、圧電素子からなる振動板を振動させることで音を出
力するスピーカを、運転者用スピーカ１１ｅとして用い
ても良い。この場合には、運転者用スピーカ１１ｅの小
型及び薄型化を図ることができ、運転者用スピーカ１１
ｅのヘッドレスト部５１ａへの配設を容易にすることが
でき、且つ、見栄えをよくすることができる。

【０１４１】さらに、実施の形態１及び２では、運転者
用スピーカ１１ｅを運転席５１のヘッドレスト部５１ａ
に埋設したが、運転者用スピーカ１１ｅから出力される
音が運転者以外の同乗者に対して聞こえ難ければ、自動
車内の何れの場所にでも運転者用スピーカ１１ｅを配設
しても良く、例えば自動車内の天井部分に配設しても良
い。

【０１４２】また、実施の形態１及び２では、運転席５
１のヘッドレスト部５１ａに２つの運転者用スピーカ１
１ｅを埋設したが、助手席５２のヘッドレスト部に運転
者用スピーカ１１ｅと同様の指向性を有するスピーカを
２つ埋設し、助手席５２に着座する同乗者も自らの携帯
電話を用いてハンズフリー通話が行えるようにしても良
い。

【０１４３】この場合には、ハンズフリー装置１，１
Ａ，１Ｂは、さらに、上記同乗者の音声を集音して、そ
の音声を示す内容の信号を通信部１４，１４Ａに出力す
る同乗者用のマイクを備え、制御ユニット１０，１０
Ａ，１０Ｂは、さらに、アンプ１５ｃと同様のアンプを
備える。通信部１４，１４Ａは、運転者の携帯電話９０
のみならず同乗者の携帯電話とも通信を行い、同乗者の
通話相手からの通話音声を示す内容の通話音声信号を、
同乗者の携帯電話から受信して上記アンプに出力し、上
記アンプは、その通話音声信号を増幅して、助手席５２
のヘッドレスト部に埋設された上記同乗者用のスピーカ
に出力する。そして通信部１４，１４Ａは、上記同乗者
用のマイクから出力される信号を、同乗者の携帯電話に
送信する。これにより、助手席５２に着座する同乗者
も、通話相手からの通話音声が運転者や他の同乗者に聞
こえてしまうのを防いでハンズフリー通話を行うことが
できる。

【０１４４】さらに、実施の形態１及び２では、上述の
フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１
ｃ，１１ｄ並びに運転者用スピーカ１１ｅと、マイク１
２と、検知部１３と、オーディオ部４０と、携帯電話９
０とを、それぞれ制御ユニット１０，１０Ａ，１０Ｂに
接続したが、これらを、自動車内に設けられた例えばＭ
ＯＳＴ（Media Oriented System Transport）などのＬ
ＡＮ（Local Area Network）によって相互に接続しても
良い。これと同様に、実施の形態３では、上述のフロン
トスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１
１ｄと、マイク１２と、検知部１３と、オーディオ部４
０と、携帯電話９０と、制御ユニット１０ＣとをＬＡＮ
（Local Area Network）によって相互に接続しても良
い。

【０１４５】また、実施の形態１〜３において、助手席
５２及び後部座席５３に、運転者用スピーカ１１ｅと同
様、音の出力方向に指向性を有するスピーカを埋設し、
アンプ１５ａから出力される信号に応じて、そのスピー
カから音を出力させても良い。この場合、助手席５２及
び後部座席５３に埋設される各スピーカの音の出力方向
は、その座席に着座する同乗者の耳に向けられ、これら
のスピーカからは、オーディオ信号に基づくオーディオ
音が出力される。これにより、各座席で個別に音場空間
が形成され、同乗者は音楽などのオーディオ音を、騒音
などによって邪魔されることなく良好に聞くことができ
る。

【０１４６】さらにまた、本実施の形態１〜３では、検
知部１３を圧力センサ１３ａ，１３ｂで構成したが、赤
外線を受信してその受信された赤外線の変化を検知する
赤外線センサや、超音波を送信し、外部で反射された超
音波を受信してその超音波の変化を検知する超音波セン
サや、温度変化を検知する温度センサや、助手席５２や
後部座席５３のシートベルトが着脱されることによって
オンとオフが切り換えられるスイッチや、助手席５２及
び後部座席５３を写すように設置され、写し出された画
像の変化を検知するカメラや、運転者に押操作されるこ
とでオンとオフとが切り換わる押ボタンスイッチによ
り、検知部１３を構成しても良い。

【０１４７】ここで、実施の形態１〜３では、携帯電話
９０と制御ユニット１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃとを
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に準じて無線通信させたが、
ＩＥＥＥ８０２．１１ａや、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ
（通称「ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）」）や、Ｈｏ
ｍｅＲＦ（Home Radio Frequency）（ＳＷＡＰ）による
無線通信、又はＨｏｍｅＰＮＡ（Home Phoneline Netwo
rking Alliance）による有線通信により、携帯電話９０
と制御ユニット１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃとを通信
させても良い。

【０１４８】また、実施の形態１において、行き先など
を案内するナビゲーションシステムが自動車に搭載され
て、そのナビゲーションシステムから、上記案内を行う
ためのガイド音声を示す内容のガイド音声信号が出力さ
れている場合、制御ユニット１０，１０Ａの制御部１７
に、そのガイド音声信号を受信させてアンプ１５ａ，１
５ｂに出力させても良い。これと同様に、実施の形態２
及び３において、上述のナビゲーションシステムからガ
イド音声信号が出力されている場合、制御ユニット１０
Ｂ，１０Ｃの制御部１７Ａ，１７Ｂに、そのガイド音声
信号を受信させてアンプ１５ａ，１５ａａに出力させて
も良い。これにより、運転者がナビゲーションシステム
をＯＮの状態にしたときには、フロントスピーカ１１
ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄからガイド
音声が出力されるため、運転者はそのガイド音声を音質
良く聞き取ることができ、行き先などの案内を容易に把
握することができる。

【０１４９】さらに、実施の形態１〜３において、携帯
電話９０に、他の携帯電話やパーソナルコンピュータな
どから送信された電子メールを受信させ、その電子メー
ルの文章内容を示すメール信号を制御ユニット１０，１
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに送信させても良い。

【０１５０】この場合、制御ユニット１０，１０Ａ，１
０Ｂ，１０Ｃは、メール信号に基づいて、電子メールの
文章内容を音声で知らせる内容のメール音声信号を作成
して出力するメール音声信号出力部を備える。そして、
制御ユニット１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの通信部１
４，１４Ａは、上記メール信号を携帯電話９０から受信
すると、これを制御部１７，１７Ａ，１７Ｂに送信し、
制御部１７，１７Ａ，１７Ｂは、そのメール信号を上記
メール音声信号出力部に出力する。メール音声信号出力
部は、メール信号を入力すると、上述のようにメール音
声信号を作成し、切換スイッチ１６ｂに出力する。

【０１５１】これにより、同乗者がいないときに携帯電
話９０が電子メールを受信したときには、その電子メー
ルの文章内容が音声でフロントスピーカ１１ａ，１１ｂ
及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄから出力されるため、
運転者はその音声を音質良く聞き取り、文字を読み取る
ことなく電子メールの文章内容を把握することができ
る。また、同乗者がいるときに携帯電話９０が電子メー
ルを受信したときには、その電子メールの文章内容が音
声で運転者用スピーカ１１ｅから出力されるため、運転
者はその音声を聞き取り、文字を読み取ることなく電子
メールの文章内容を把握することができるとともに、そ
の音声を同乗者に対して聞き取られ難くすることができ
る。

【０１５２】またさらに、実施の形態１及び２では、ハ
ンズフリー通話が行われていないときには、フロントス
ピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１ｃ，１１ｄ
からオーディオ信号に基づく音楽などのオーディオ音を
出力させたが、２つの運転者用スピーカ１１ｅからもオ
ーディオ音を出力させても良い。

【０１５３】同様に、実施の形態１及び２では、通信部
１４，１４Ａから着信信号が出力されているときには、
フロントスピーカ１１ａ，１１ｂ及びリアスピーカ１１
ｃ，１１ｄから着信音を出力させたが、２つの運転者用
スピーカ１１ｅからも着信音を出力させても良い。

【０１５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るハンズフリー装置は、自動車内で運転者が携帯電
話を用いてハンズフリー通話を行うためのハンズフリー
装置であって、運転者に音を出力する第１のスピーカ
と、自動車内に広く音を出力する第２のスピーカと、同
乗者の有無を示す検知信号を出力する検知手段と、前記
携帯電話と通信し、通話相手からの通話音声を表す内容
の通話音声信号を前記携帯電話から受信した場合、前記
検知手段から出力される検知信号に基づいて、同乗者が
いないと判別したときには、前記通話音声を主に前記第
２のスピーカから出力させ、同乗者がいると判別したと
きには、前記通話音声を主に前記第１のスピーカから出
力させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０１５５】これにより、同乗者がいるときには、主
に、運転者に音を出力する第１のスピーカから通話音声
が出力されるため、その同乗者に対して通話相手からの
通話音声が聞こえてしまうのを抑えて、プライバシーの
保護及び機密保持を実現することができ、さらに、同乗
者がいないときには、主に、自動車内に広く音を出力す
る第２のスピーカから通話音声が出力されるため、運転
者に対して通話相手からの通話音声を良好な音質で聞こ
え易くすることができる。

【０１５６】また、前記制御手段は、さらに、前記携帯
電話から通話音声信号を受信していない場合に、音楽及
びラジオの音並びにテレビの音のうち少なくとも１つを
含むオーディオ音を表す内容のオーディオ信号を外部か
ら受信したときには、前記オーディオ音を前記第２のス
ピーカから出力させることを特徴としても良い。

【０１５７】これにより、自動車内にオーディオ機器が
搭載され、そのオーディオ機器からオーディオ信号が出
力されている場合には、自動車内に広く音を出力する第
２のスピーカからオーディオ音が出力されるため、運転
者や同乗者に対して、オーディオ音を良好な音質で聞き
取らせることができる。

【０１５８】また、前記ハンズフリー装置は、前記第２
のスピーカを複数個備え、前記制御手段は、前記携帯電
話から通話音声信号を受信するとともに前記オーディオ
信号を外部から受信したときには、前記複数の第２のス
ピーカのうち、運転席に最も近い第２のスピーカからの
オーディオ音の出力を禁止し、他の第２のスピーカから
オーディオ音を出力させることを特徴としても良い。

【０１５９】これにより、自動車内に搭載されたオーデ
ィオ機器からオーディオ信号が出力されている状態で、
運転者がハンズフリー通話を行うときに、主に第１のス
ピーカから出力される通話相手からの通話音声が、同乗
者に漏れ伝わるような場合であっても、運転席に最も近
い第２のスピーカ以外の他の第２のスピーカからオーデ
ィオ音が出力されるため、同乗者に漏れ伝わる通話音声
は、その他の第２のスピーカから出力されるオーディオ
音によってマスキングされ、同乗者に通話音声が聞こえ
てしまうのを防ぐことができるとともに、同乗者にオー
ディオ音を聞かせることで、運転者のハンズフリー通話
によってその同乗者が受ける不快感を緩和することがで
きる。さらに、運転席に最も近い第２のスピーカからの
オーディオ音の出力が禁止されるので、運転者に対し
て、主に第１のスピーカから出力される通話音声を、オ
ーディオ音に邪魔されることなく聞き取らせることがで
きる。

【０１６０】ここで、本発明に係るハンズフリー装置
は、自動車内で運転者が携帯電話を用いてハンズフリー
通話を行うためのハンズフリー装置であって、自動車内
に広く音を出力するスピーカと、運転者側に向けられた
面に入力信号に応じた文字を表示する表示手段と、同乗
者の有無を示す検知信号を出力する検知手段と、前記携
帯電話と通信し、通話相手からの通話音声を表す内容の
通話音声信号を前記携帯電話から受信した場合、前記検
知手段から出力される検知信号に基づいて、同乗者がい
ないと判別したときには、前記通話音声を前記スピーカ
から出力させ、同乗者がいると判別したときには、前記
通話音声信号を前記表示手段に出力して、前記表示手段
に前記通話音声の内容を文字で表示させる制御手段とを
備えたことを特徴としても良い。

【０１６１】これにより、同乗者がいるときには、通話
相手からの通話音声の内容が、表示手段の運転者側に向
けられた面に文字で表示されるため、その同乗者に対し
て通話相手からの通話内容が知られてしまうのを防ぐこ
とができ、プライバシーの保護及び機密保持を実現する
ことができ、さらに、同乗者がいないときには、主に、
自動車内に広く音を出力する第２のスピーカから通話音
声が出力されるため、運転者に対して通話相手からの通
話音声を良好な音質で聞こえ易くすることができる。

【０１６２】また、前記ハンズフリー装置は、さらに、
運転者の音声を集音して、前記音声を表す内容の音声信
号を出力するマイクを備え、前記制御手段は、さらに、
前記マイクから前記音声信号を受信したときには、前記
音声信号を前記携帯電話に送信するとともに、前記表示
手段に表示されている通話相手からの通話音声の内容を
示す過去の文字を消去させることを特徴としても良い。

【０１６３】これにより、運転者がハンズフリー通話で
音声を発したときには、表示手段に表示された通話相手
からの通話音声の内容を示す過去の文字が消去されるた
め、運転者に対して、表示手段に表示される最新の文字
を視認させ易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるハンズフリ
ーシステムの外観構成図である。

【図２】同上のハンズフリー装置の構成図である。

【図３】同上の動作を示す動作フロー図である。

【図４】（ａ）は、同上の同乗者がいないときのスピー
カの出力状況を説明するための説明図であり、（ｂ）
は、同上の同乗者がいるときのスピーカの出力状況を説
明するための説明図である。

【図５】同上の変形例を示す音声識別装置の機能ブロッ
ク図である。

【図６】同上の音声識別装置を用いたときの動作を示す
動作フロー図である。

【図７】同上の他の変形例を示すハンズフリー装置の構
成図である。

【図８】同上の他の変形例の動作を示す動作フロー図で
ある。

【図９】本発明の第２の実施の形態におけるハンズフリ
ー装置の構成図である。

【図１０】同上の動作を示す動作フロー図である。

【図１１】（ａ）は、同上の同乗者がいないときのスピ
ーカの出力状況を説明するための説明図であり、（ｂ）
は、同上の同乗者がいるときのスピーカの出力状況を説
明するための説明図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるハンズフ
リーシステムの外観構成図である。

【図１３】同上のハンズフリー装置の構成図である。

【図１４】同上の表示部に表示される画面の一例を示す
画面表示図である。

【図１５】従来例を示すハンズフリーシステムの構成図
である。

【図１６】携帯電話本体の機能ブロック図である。

【符号の説明】

１，１Ａ〜１Ｃ ハンズフリー装置 １０ 制御ユニット １０Ａ〜１０C 制御ユニット １１ａ，１１ｂ フロントスピーカ １１ｃ，１１ｄ リアスピーカ １１ｅ 運転者用スピーカ １２ マイク １３，１３Ａ 検知部 １３ａ，１３ｂ 圧力センサ １４，１４Ａ 通信部 １５ａ，１５ａａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｃｃ アンプ １６ａ，１６ｂ 切換スイッチ １６ａａ，１６ｂｂ 切換信号出力部 １７，１７Ａ，１７Ｂ 制御部 １８，１８Ａ 操作部 １８ａ ツマミ １９ 表示部 １９ａ 文字変換部 ２０ 音声識別装置 ２１ 集音マイク ２２ 音声特徴抽出部 ２３ 記憶部 ２４ 登録部 ２５ 比較部 ４０ オーディオ部 ５１ 運転席 ５１ａ ヘッドレスト部 ９０，９０ａ 携帯電話 ９１ 携帯電話本体 ９２ ハンズフリー用通信部 Ｄ 音声特徴データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/32 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｖ (72)発明者 黒崎 敏彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D020 BA07 BA10 BC05 BC07 BC11 BE03 5K027 AA11 BB01 DD16 FF22 HH01 HH03 HH29 5K067 AA21 BB04 EE02 FF38 KK17

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車内で運転者が携帯電話を用いてハ
   ンズフリー通話を行うためのハンズフリー装置であっ
   て、 運転者に向けて音を出力する第１のスピーカと、 自動車内に広く音を出力する第２のスピーカと、 同乗者の有無を示す検知信号を出力する検知手段と、 前記携帯電話と通信し、通話相手からの通話音声を表す
   内容の通話音声信号を前記携帯電話から受信した場合、
   前記検知手段から出力される検知信号に基づいて、同乗
   者がいないと判別したときには、前記通話音声を主に前
   記第２のスピーカから出力させ、同乗者がいると判別し
   たときには、前記通話音声を主に前記第１のスピーカか
   ら出力させる制御手段とを備えたことを特徴とするハン
   ズフリー装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、同乗者がいないと判別
   したときには、前記通話音声が第１のスピーカから出力
   されるのを禁止して、前記通話音声を第２のスピーカか
   ら出力させ、同乗者がいると判別したときには、前記通
   話音声が第２のスピーカから出力されるのを禁止して、
   前記通話音声を第１のスピーカから出力させることを特
   徴とする請求項１記載のハンズフリー装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、同乗者がいないと判別
   したときには、第２のスピーカの音量が第１のスピーカ
   の音量よりも大きくなるように、前記通話音声を第１及
   び第２のスピーカから出力させ、同乗者がいると判別し
   たときには、第１のスピーカの音量が第２のスピーカの
   音量よりも大きくなるように、前記通話音声を第１及び
   第２のスピーカから出力させることを特徴とする請求項
   １記載のハンズフリー装置。
4. 【請求項４】 前記第１のスピーカは、音の出力方向を
   運転者の耳に向けた指向性を有することを特徴とする請
   求項１記載のハンズフリー装置。
5. 【請求項５】 前記第２のスピーカは、自動車内の複数
   箇所に設けられた、音の出力方向に指向性を持たない複
   数のスピーカの集まりであることを特徴とする請求項１
   記載のハンズフリー装置。
6. 【請求項６】 前記検知手段は、同乗者の着座による圧
   力に応じて前記検知信号を出力することを特徴とする請
   求項１記載のハンズフリー装置。
7. 【請求項７】 前記検知手段は、自動車内の赤外線を感
   知して、感知結果に応じて前記検知信号を出力すること
   を特徴とする請求項１記載のハンズフリー装置。
8. 【請求項８】 前記検知手段は、自動車内の音声を取得
   して、前記音声が運転者の音声か他の者の音声かを判別
   し、判別結果に応じて前記検知信号を出力することを特
   徴とする請求項１記載のハンズフリー装置。
9. 【請求項９】 前記検知手段は、自動車内に持ち込まれ
   た携帯電話を検知して、自動車内に持ち込まれている携
   帯電話の個数が１個か複数個かを判別し、複数個である
   と判別した場合には同乗者がいる旨の前記検知信号を出
   力することを特徴とする請求項１記載のハンズフリー装
   置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、さらに、 前記携帯電話から通話音声信号を受信していない場合
    に、音楽及びラジオの音並びにテレビの音のうち少なく
    とも１つを含むオーディオ音を表す内容のオーディオ信
    号が自動車内に出力されたときには、 前記オーディオ音を前記第２のスピーカから出力させる
    ことを特徴とする請求項１記載のハンズフリー装置。
11. 【請求項１１】 前記ハンズフリー装置は、さらに、 音の出力方向に指向性を有し、その音の出力方向を同乗
    者の耳に向く形で、前記同乗者が着座する座席に配設さ
    れた第３のスピーカを備え、 前記制御手段は、 前記携帯電話から通話音声信号を受信していない場合
    に、前記オーディオ信号が自動車内に出力されたときに
    は、 前記オーディオ音を前記第２及び第３のスピーカから出
    力させることを特徴とする請求項１０記載のハンズフリ
    ー装置。
12. 【請求項１２】 前記ハンズフリー装置は、前記第２の
    スピーカを複数個備え、 前記制御手段は、 前記携帯電話から通話音声信号を受信している場合に、
    前記オーディオ信号が自動車内に出力されたときには、 前記複数の第２のスピーカのうち、運転席に最も近い第
    ２のスピーカからのオーディオ音の出力を禁止し、他の
    第２のスピーカからオーディオ音を出力させることを特
    徴とする請求項１０記載のハンズフリー装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、無線通信媒体を介し
    て前記携帯電話と通信することを特徴とする請求項１記
    載のハンズフリー装置。
14. 【請求項１４】 前記第１のスピーカは、３００［Ｈ
    ｚ］〜３．４［ｋＨｚ］の周波数帯域で略平坦な音の出
    力特性を有することを特徴とする請求項１記載のハンズ
    フリー装置。
15. 【請求項１５】 前記制御手段は、さらに、 前記携帯電話から着信の通知を受けると、着信している
    ことを知らせる着信音を第２のスピーカから出力させる
    ことを特徴とする請求項１記載のハンズフリー装置。
16. 【請求項１６】 第１のスピーカは、圧電素子からなる
    振動板を具備して、前記振動板を振動させることにより
    音を出力する薄型のスピーカであることを特徴とする請
    求項１記載のハンズフリー装置。
17. 【請求項１７】 前記ハンズフリー装置は、さらに、 同乗者の音声を集音して音声信号を出力する同乗者用マ
    イクと、 前記同乗者にのみ音を出力する同乗者用スピーカとを備
    え、 前記制御手段は、さらに、 同乗者の携帯電話と通信し、前記音声信号を前記同乗者
    の携帯電話へ送信するとともに、前記同乗者の携帯電話
    から受信した信号に基づいて、前記同乗者の通話相手か
    らの通話音声を前記同乗者用スピーカから出力させるこ
    とを特徴とする請求項１記載のハンズフリー装置。
18. 【請求項１８】 自動車内で運転者が携帯電話を用いて
    ハンズフリー通話を行うためのハンズフリー装置であっ
    て、 自動車内に広く音を出力するスピーカと、 運転者側に向けられた面に入力信号に応じた文字を表示
    する表示手段と、 同乗者の有無を示す検知信号を出力する検知手段と、 前記携帯電話と通信し、通話相手からの通話音声を表す
    内容の通話音声信号を前記携帯電話から受信した場合、
    前記検知手段から出力される検知信号に基づいて、同乗
    者がいないと判別したときには、前記通話音声を前記ス
    ピーカから出力させ、同乗者がいると判別したときに
    は、前記通話音声信号を前記表示手段に出力して、前記
    表示手段に前記通話音声の内容を文字で表示させる制御
    手段とを備えたことを特徴とするハンズフリー装置。
19. 【請求項１９】 前記ハンズフリー装置は、さらに、 運転者の音声を集音して、前記音声を表す内容の音声信
    号を出力するマイクを備え、 前記制御手段は、さらに、 前記マイクから前記音声信号を受信したときには、前記
    音声信号を前記携帯電話に送信するとともに、前記表示
    手段に表示されている通話相手からの通話音声の内容を
    示す過去の文字を消去させることを特徴とする請求項１
    ８記載のハンズフリー装置。
20. 【請求項２０】 前記検知手段は、同乗者の着座による
    圧力に応じて前記検知信号を出力することを特徴とする
    請求項１８記載のハンズフリー装置。
21. 【請求項２１】 前記制御手段は、無線通信媒体を介し
    て前記携帯電話と通信することを特徴とする請求項１８
    記載のハンズフリー装置。
22. 【請求項２２】 自動車の運転者の携帯電話と、運転者
    に向けて音を出力する第１のスピーカと、自動車内に広
    く音を出力する第２のスピーカと、同乗者の有無を示す
    検知信号を出力する検知手段と、前記携帯電話と通信
    し、前記検知手段から出力される前記検知信号に基づい
    て、前記第１及び第２のスピーカを制御する制御手段と
    を備え、自動車内で運転者が前記携帯電話を用いてハン
    ズフリー通話を行うためのハンズフリーシステムにおけ
    る通話相手からの通話内容の出力方法であって、 前記制御手段において、 通話相手からの通話音声を表す内容の通話音声信号を前
    記携帯電話から受信する受信ステップと、 前記検知信号を取得する検知信号取得ステップと、 前記検知信号取得ステップで取得された前記検知信号に
    基づいて、同乗者の有無を判別する判別ステップと、 前記判別ステップで、同乗者がいないと判別したときに
    は、前記通話音声を主に前記第２のスピーカから出力さ
    せる第１の音声出力ステップと、 前記判別ステップで、同乗者がいると判別したときに
    は、前記通話音声を主に前記第１のスピーカから出力さ
    せる第２の音声出力ステップとを含むことを特徴とする
    通話内容の出力方法。
23. 【請求項２３】 前記第１の音声出力ステップにおい
    て、 前記通話音声が第１のスピーカから出力されるのを禁止
    して、前記通話音声を第２のスピーカから出力させ、 前記第２の音声出力ステップにおいて、 前記通話音声が第２のスピーカから出力されるのを禁止
    して、前記通話音声を第１のスピーカから出力させるこ
    とを特徴とする請求項２２記載の通話内容の出力方法。
24. 【請求項２４】 前記第１の音声出力ステップにおい
    て、 第２のスピーカの音量が第１のスピーカの音量よりも大
    きくなるように、前記通話音声を第１及び第２のスピー
    カから出力させ、 前記第２の音声出力ステップにおいて、 第１のスピーカの音量が第２のスピーカの音量よりも大
    きくなるように、前記通話音声を第１及び第２のスピー
    カから出力させることを特徴とする請求項２２記載の通
    話内容の出力方法。
25. 【請求項２５】 前記制御手段において、さらに、 前記携帯電話から通話音声信号を受信していない場合
    に、音楽及びラジオの音並びにテレビの音のうち少なく
    とも１つを含むオーディオ音を表す内容のオーディオ信
    号が自動車内に出力されたことを検知するオーディオ信
    号検知ステップと、 前記オーディオ信号に基づいて前記オーディオ音を前記
    第２のスピーカから出力させる第１のオーディオ音出力
    ステップとを含むことを特徴とする請求項２２記載の通
    話内容の出力方法
26. 【請求項２６】 前記ハンズフリーシステムは、前記第
    ２のスピーカを複数個備えており、 前記制御手段において、さらに、 前記受信ステップで前記オーディオ信号が出力されたこ
    とを検知したときには、前記複数の第２のスピーカのう
    ち、前記運転席に最も近い第２のスピーカからのオーデ
    ィオ音の出力を禁止し、他の第２のスピーカからオーデ
    ィオ音を出力させる第２のオーディオ音出力ステップを
    含むことを特徴とする請求項２５記載の通話内容の出力
    方法。
27. 【請求項２７】 運転者の携帯電話と、自動車内に広く
    音を出力するスピーカと、入力信号に応じて、運転者側
    に向けられた面に文字を表示する表示手段と、同乗者の
    有無を示す検知信号を出力する検知手段と、前記携帯電
    話と通信し、前記検知手段から出力される前記検知信号
    に基づいて、前記スピーカ及び表示手段を制御する制御
    手段とを備え、自動車内で運転者が前記携帯電話を用い
    てハンズフリー通話を行うためのハンズフリーシステム
    における通話相手からの通話内容の出力方法であって、 前記制御手段において、 通話相手からの通話音声を表す内容の通話音声信号を前
    記携帯電話から受信する受信ステップと、 前記検知信号を取得する検知信号取得ステップと、 前記検知信号取得ステップで取得された前記検知信号に
    基づいて、同乗者の有無を判別する判別ステップと、 前記判別ステップで、同乗者がいないと判別したときに
    は、前記通話音声を前記スピーカから出力させる音声出
    力ステップと、 前記判別ステップで、同乗者がいると判別したときに
    は、前記通話音声信号を前記表示手段に出力して、前記
    表示手段に前記通話音声の内容を文字で表示させる文字
    出力ステップとを含むことを特徴とする通話内容の出力
    方法。
28. 【請求項２８】 前記ハンズフリーシステムは、さら
    に、 運転者の音声を集音して、前記音声を表す内容の音声信
    号を出力するマイクを備え、 前記制御手段において、さらに、 前記マイクから前記音声信号を受信する音声信号受信ス
    テップと、 前記音声信号受信ステップで受信した前記音声信号を前
    記携帯電話に送信する音声信号送信ステップと、 前記表示手段に表示されている通話相手からの通話音声
    の内容を示す過去の文字を消去させる消去ステップとを
    含むことを特徴とする請求項２７記載の通話内容の出力
    方法。
29. 【請求項２９】 自動車の運転者の携帯電話と、運転者
    に向けて音を出力する第１のスピーカと、自動車内に広
    く音を出力する第２のスピーカと、同乗者の有無を示す
    検知信号を出力する検知手段と、前記携帯電話と通信
    し、前記検知手段から出力される前記検知信号に基づい
    て、前記第１及び第２のスピーカを制御する制御手段と
    を備え、自動車内で運転者が前記携帯電話を用いてハン
    ズフリー通話を行うためのハンズフリーシステムにおけ
    るプログラムであって、 前記制御手段において、 通話相手からの通話音声を表す内容の通話音声信号を前
    記携帯電話から受信する受信ステップと、 前記検知信号を取得する検知信号取得ステップと、 前記検知信号取得ステップで取得された前記検知信号に
    基づいて、同乗者の有無を判別する判別ステップと、 前記判別ステップで、同乗者がいないと判別したときに
    は、前記通話音声を主に前記第２のスピーカから出力さ
    せる第１の音声出力ステップと、 前記判別ステップで、同乗者がいると判別したときに
    は、前記通話音声を主に前記第１のスピーカから出力さ
    せる第２の音声出力ステップとを含むことを特徴とする
    プログラム。
30. 【請求項３０】 前記第１の音声出力ステップにおい
    て、 前記通話音声が第１のスピーカから出力されるのを禁止
    して、前記通話音声を第２のスピーカから出力させ、 前記第２の音声出力ステップにおいて、 前記通話音声が第２のスピーカから出力されるのを禁止
    して、前記通話音声を第１のスピーカから出力させるこ
    とを特徴とする請求項２９記載のプログラム。
31. 【請求項３１】 前記第１の音声出力ステップにおい
    て、 第２のスピーカの音量が第１のスピーカの音量よりも大
    きくなるように、前記通話音声を第１及び第２のスピー
    カから出力させ、 前記第２の音声出力ステップにおいて、 第１のスピーカの音量が第２のスピーカの音量よりも大
    きくなるように、前記通話音声を第１及び第２のスピー
    カから出力させることを特徴とする請求項２９記載のプ
    ログラム。
32. 【請求項３２】 前記制御手段において、さらに、 前記携帯電話から通話音声信号を受信していない場合
    に、音楽及びラジオの音並びにテレビの音のうち少なく
    とも１つを含むオーディオ音を表す内容のオーディオ信
    号が自動車内に出力されたことを検知するオーディオ信
    号検知ステップと、 前記オーディオ信号に基づいて前記オーディオ音を前記
    第２のスピーカから出力させる第１のオーディオ音出力
    ステップとを含むことを特徴とする請求項２９記載のプ
    ログラム。
33. 【請求項３３】 前記ハンズフリーシステムは、前記第
    ２のスピーカを複数個備えており、 前記制御手段において、さらに、 前記受信ステップで前記オーディオ信号が出力されたこ
    とを検知したときには、前記複数の第２のスピーカのう
    ち、前記運転席に最も近い第２のスピーカからのオーデ
    ィオ音の出力を禁止し、他の第２のスピーカからオーデ
    ィオ音を出力させる第２のオーディオ音出力ステップを
    含むことを特徴とする請求項３２記載のプログラム。
34. 【請求項３４】 運転者の携帯電話と、自動車内に広く
    音を出力するスピーカと、入力信号に応じて、運転者側
    に向けられた面に文字を表示する表示手段と、同乗者の
    有無を示す検知信号を出力する検知手段と、前記携帯電
    話と通信し、前記検知手段から出力される前記検知信号
    に基づいて、前記スピーカ及び表示手段を制御する制御
    手段とを備え、自動車内で運転者が前記携帯電話を用い
    てハンズフリー通話を行うためのハンズフリーシステム
    のプログラムであって、 前記制御手段において、 通話相手からの通話音声を表す内容の通話音声信号を前
    記携帯電話から受信する受信ステップと、 前記検知信号を取得する検知信号取得ステップと、 前記検知信号取得ステップで取得された前記検知信号に
    基づいて、同乗者の有無を判別する判別ステップと、 前記判別ステップで、同乗者がいないと判別したときに
    は、前記通話音声を前記スピーカから出力させる音声出
    力ステップと、 前記判別ステップで、同乗者がいると判別したときに
    は、前記通話音声信号を前記表示手段に出力して、前記
    表示手段に前記通話音声の内容を文字で表示させる文字
    出力ステップとを含むことを特徴とするプログラム。
35. 【請求項３５】 前記ハンズフリーシステムは、さら
    に、 運転者の音声を集音して、前記音声を表す内容の音声信
    号を出力するマイクを備え、 前記制御手段において、さらに、 前記マイクから前記音声信号を受信する音声信号受信ス
    テップと、 前記音声信号受信ステップで受信した前記音声信号を前
    記携帯電話に送信する音声信号送信ステップと、 前記表示手段に表示されている通話相手からの通話音声
    の内容を示す過去の文字を消去させる消去ステップとを
    含むことを特徴とする請求項３４記載のプログラム。