JP2003198353A - 光電センサシステム及び光電センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数台の光電センサによって光電センサシス
テムを構成した場合でも、全体の投光周期を短くして応
答速度の高速化及び多機能処理の時間確保を可能にでき
る光電センサシステム及び光電センサを提供する。 【解決手段】 親機としての１台目の光電センサ１０
は、所定の周期で同期信号を２台目の光電センサ１０に
送信すると共に投光手段１１を１周期おきに投光動作さ
せ、投光動作しないときにはチェックパルス信号を送信
する。子機としての２台目は、１台目からチェックパル
スを受けなかったときは次の同期信号の受信により５μ
ｓ後投光動作を行い、チェックパルスを受けたときは次
の同期信号を受信しても投光動作を行わず、３台目にチ
ェックパルスを送信する。３台目以降も２台目と同様の
動作を行うことで１台飛び毎に順次光電センサ１０が投
光動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台が隣接して
配置される光電センサシステム及び光電センサに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光電センサは、光を照射する投光手段
と、この投光手段から照射された光の反射光又は透過光
を受ける受光手段とを備え、投光手段が光を照射するタ
イミングで受光手段が受光動作を行うことにより反射光
又は透過光が入射しているか否かを判定する。ところ
が、例えば図５に示すように、複数の光電センサ１を隣
接して配置する場合、各光電センサ１は隣接する他の光
電センサ１の投光に基づく反射光又は透過光を受光する
ことによる相互干渉を生じるおそれがある。そのため、
従来から複数の光電センサ１を隣接して配置する場合
は、それぞれの光電スイッチの投光タイミングが重なら
ないように光電センサの投光タイミングを制御する必要
があった。

【０００３】このような光電センサシステムの投光タイ
ミング制御としては、例えば特開2000−268689などのよ
うに、外部から同期信号線を介して各光電センサに同期
信号を送り、各光電センサでは、その同期信号を遅延さ
せて隣接する次の光電センサに送って、隣接する光電セ
ンサの投光タイミングを順次ずらすようにしていた。例
えば、５台の光電センサを組み合わせたものでは、図６
に示すように、１台目の光電センサ１が投光動作を行う
と、その隣の２台目の光電センサ１が１５μｓ後に投光
動作を行い、１５μｓ毎に順次隣の光電センサ１が投光
動作を行って７５μｓを一周期として一巡させるように
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、光電
センサには応答速度の高速化が要求されているため、複
数台の光電センサによって光電センサシステムを構成し
た場合でも、すべての光電センサを一巡して投光させる
投光周期も短くすることが求められる。このように投光
周期が短くなって、隣接配置される光電センサの数が多
くなればなるほど、隣接する各光電センサ間の投光タイ
ミングのずれ時間が短くなることになる。

【０００５】しかしながら、従来の光電センサの駆動方
法によれば、隣接するものを順次投光させるから、全体
の投光周期を短くすると、隣接する光電センサの投光し
た光を受光したときに受光信号に現れるオーバーシュー
トなどの影響がなくならないうちに、自分の投光手段が
投光動作することになり、相互干渉の影響を十分になく
すことができない。このため、全体の投光周期を十分に
短くすることができず、応答速度の高速化を図ることが
できないという問題があった。

【０００６】また、近年、光電センサの多機能化も進ん
でいる。即ち、光電センサが投光動作を行ってから次に
投光動作を行うまでの非投光時間内において、前述した
受光手段からの受光信号に基づく判定動作等の通常処理
に加えて、多機能化に伴う種々の処理が行われるのであ
る。従って、これらの処理に要する処理時間を確保する
必要がある。この面を考慮すると、上記の応答速度の高
速化を図るために１台の光電センサについての投光タイ
ミングを短くするのもある程度限界がある。

【０００７】本発明は上記のような事情に基づいて完成
されたものであって、複数台の光電センサによって光電
センサシステムを構成した場合でも、全体の投光周期を
短くして応答速度の高速化及び多機能処理の時間確保を
可能にできる光電センサシステム及び光電センサを提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る光電センサシステムは、光を
照射する投光手段と、この投光手段から照射された光の
反射光または透過光を受光する受光手段とを備えた５台
以上の光電センサを隣合うように配列し、一端に位置す
る光電センサから他端に位置する光電センサへと配列方
向に沿って順次同期信号を伝送する光電センサシステム
において、各光電センサは、隣合う他端側の光電センサ
に同期信号を送信する伝送手段と、投光手段の投光動作
を制御する投光動作制御手段と、伝送手段の送信タイミ
ングに基づいて、投光動作制御手段により投光手段が投
光動作を行ったか否かに応じた通知信号を隣合う他端側
の光電センサに送信する動作通知手段とを備えて、５台
以上の光電センサのうち、一端に位置し親機として機能
させる親機センサの伝送手段及び投光動作制御手段につ
いては、下記の（１）及び（２）に示すような動作をさ
せ、親機センサ以外の４台以上の子機として機能させる
子機センサの伝送手段及び投光動作制御手段について
は、下記の（３）及び（４）に示すような動作をさせる
ところに特徴を有する。 ＜親機センサ＞ （１）伝送手段は、所定の周期で同期信号を送信する。 （２）投光動作制御手段は、伝送手段による上記（１）
の送信タイミングに基づいて１周期おきに投光手段に投
光動作を行わせるよう制御する。 ＜子機センサ＞ （３）伝送手段は、隣合う一端側の光電センサからの同
期信号に基づいて同期信号を送信する。 （４）投光動作制御手段は、隣合う前記一端側の光電セ
ンサからの前記通知信号に基づき前記一端側の光電セン
サの投光動作の有無を判定し、当該光電センサが投光動
作を行ったと判定したときには、その光電センサから次
に送信される前記同期信号に基づいて前記投光手段に投
光動作を行わせ、当該光電センサが投光動作を行わなか
ったと判定したときには、その光電センサから次に前記
同期信号を受けても前記投光手段に投光動作を行わせな
いよう制御する。

【０００９】請求項２の発明に係る光電センサは、光を
照射する投光手段と、この投光手段から照射された光の
反射光または透過光を受光する受光手段とを備えた５台
以上の光電センサを隣合うように配列し、一端に位置す
る光電センサから他端に位置する光電センサへと配列方
向に沿って順次同期信号を伝送する光電センサシステム
を構成する光電センサにおいて、隣合う他端側の光電セ
ンサに同期信号を送信する伝送手段と、投光手段の投光
動作を制御する投光動作制御手段と、伝送手段の送信タ
イミングに基づいて、投光動作制御手段により投光手段
が投光動作を行ったか否かに応じた通知信号を隣合う他
端側の光電センサに送信する動作通知手段と、一端に配
置し親機として機能させる場合の親機設定と、一端以外
の位置に配置し子機として機能させる場合の子機設定と
の間で選択的に切替可能な設定手段とを備えて、伝送手
段及び投光動作制御手段は、設定手段により光電センサ
が、親機設定になっているときには下記の（１）及び
（２）に示すような動作をさせる一方で、子機設定にな
っているときには下記の（３）及び（４）に示すような
動作をさせるところに特徴を有する。 ＜親機設定＞ （１）伝送手段は、所定の周期で同期信号を送信する。 （２）投光動作制御手段は、伝送手段による上記（１）
の送信タイミングに基づいて１周期おきに投光手段に投
光動作を行わせるよう制御する。 ＜子機設定＞ （３）伝送手段は、隣合う一端側の光電センサからの同
期信号に基づいて同期信号を送信する。 （４）投光動作制御手段は、隣合う前記一端側の光電セ
ンサからの前記通知信号に基づき前記一端側の光電セン
サの投光動作の有無を判定し、当該光電センサが投光動
作を行ったと判定したときには、その光電センサから次
に送信される前記同期信号に基づいて前記投光手段に投
光動作を行わせ、当該光電センサが投光動作を行わなか
ったと判定したときには、その光電センサから次に前記
同期信号を受けても前記投光手段に投光動作を行わせな
いよう制御する。

【００１０】請求項３の発明に係る親機用の光電センサ
は、５台以上の光電センサを隣合うように配列し、一端
に位置する光電センサから他端に位置する光電センサへ
と配列方向に沿って順次同期信号を伝送する光電センサ
システムの一端に配置される親機用の光電センサであっ
て、光を照射する投光手段と、この投光手段から照射さ
れた光の反射光または透過光を受光する受光手段と、所
定の周期で隣合う他の光電センサに同期信号を送信する
伝送手段と、伝送手段による送信タイミングに基づいて
１周期おきに投光手段に投光動作を行わせるよう制御す
る投光動作制御手段と、伝送手段の送信タイミングに基
づいて、投光動作制御手段により投光手段が投光動作を
行ったか否かに応じた通知信号を隣合う他の光電センサ
に送信する動作通知手段とを備えたところに特徴を有す
る。

【００１１】請求項４の発明に係る子機用の光電センサ
は、５台以上の光電センサを隣合うように配列し、一端
に位置する光電センサから他端に位置する光電センサへ
と配列方向に沿って順次同期信号を伝送する光電センサ
システムの一端以外の位置に配置される子機用の光電セ
ンサであって、光を照射する投光手段と、この投光手段
から照射された光の反射光または透過光を受光する受光
手段と、隣合う一端側の光電センサからの同期信号に基
づいて同期信号を隣合う他端側の光電センサに送信する
伝送手段と、投光手段の投光動作を制御する投光動作制
御手段と、伝送手段の送信タイミングに基づいて、投光
動作制御手段により投光手段が投光動作を行ったか否か
に応じた通知信号を隣合う他端側の光電センサに送信す
る動作通知手段とを備えて、投光動作制御手段は、隣合
う前記一端側の光電センサからの前記通知信号に基づき
前記一端側の光電センサの投光動作の有無を判定し、当
該光電センサが投光動作を行ったと判定したときには、
その光電センサから次に送信される前記同期信号に基づ
いて前記投光手段に投光動作を行わせ、当該光電センサ
が投光動作を行わなかったと判定したときには、その光
電センサから次に前記同期信号を受けても前記投光手段
に投光動作を行わせないよう制御するところに特徴を有
する。

【００１２】

【発明の作用及び効果】＜請求項１、請求項３及び請求
項４の発明＞請求項１の構成によれば、まず隣合うよう
に配列された５台以上の光電センサのうち、一端に位置
する親機としての光電センサ（以下、「親機センサ」と
いう）は、同期信号を、所定の周期で隣合う他の光電セ
ンサに送信する。そして、その送信タイミングに基づ
き、投光手段を１周期おきに投光動作させると共に、投
光動作制御手段により投光動作を行ったか否かに応じた
通知信号を、隣合う他端側の光電センサに送信する。

【００１３】そして、この隣合う他端側の光電センサ
は、子機として機能し（以下「子機センサ」という）、
親機センサからの同期信号に基づいて更に他端側に位置
する光電センサに同期信号を送信する。ここで、投光動
作制御手段は、親機センサからの前記通知信号に基づき
その親機センサの投光動作の有無を判定し、親機センサ
が投光動作を行ったと判定したときは親機センサから次
に送信される同期信号に基づいて投光手段を投光動作さ
せ、親機センサが投光動作を行わなかったと判定したと
きは次に同期信号を受けても投光手段を投光動作させな
いよう動作する。そして、その投光動作の有無に応じた
通知信号を他端側の光電センサに送信する。以下、他端
側の残りの光電センサについて同じように子機として機
能する。

【００１４】このような構成によれば、親機センサから
数えて奇数番目に位置する各光電センサが順次投光動作
を行う動作と、同じく親機センサから数えて偶数番目に
位置する各光電センサが順次投光動作を行う動作が、１
周期おきに交互にされることになる。即ち、隣合う光電
センサが連続して投光動作を行うことがなく１台飛び毎
に順次に駆動させるのである。従って、隣合う光電セン
サを順次続けて投光させる従来の構成に比べて各光電セ
ンサ間の投光タイミングを短くすることができ、全体と
して投光周期を短くして高速応答が可能になる。しかも
多機能処理のための処理時間もある程度確保できる。

【００１５】＜請求項２の発明＞請求項２の構成によれ
ば、親機センサとして機能させる場合の親機設定と、一
子機センサとして機能させる場合の子機設定との間で選
択的に切替可能な設定手段が設けられて、１台の光電セ
ンサを親機センサとしても子機センサとしても使用でき
る構成とした。これにより生産管理上の負担軽減や生産
コストの低減等を図ることが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明に係る一実施形態を図１な
いし図４によって説明する。本実施形態に係る光電セン
サシステムは、例えば図１に示すように例えば５台の光
電センサ１０を隣接して配置し、一端に位置する光電セ
ンサ１０から他端に位置する光電センサ１０へと配列方
向に沿って順次同期信号を伝送するものである。なお、
以下において、これらの光電センサ１０に１から５の順
位を付けて、１台目（同図において最上に記載された光
電センサ１０），２台目．．．，５台目（同図において
最下に記載された光電センサ１０）と称して説明する。

【００１７】いずれの光電センサ１０もハードウエア的
構成が共通し、光を照射する投光手段１１、この投光手
段１１から照射された光の反射光を受光する受光手段１
２、隣接する他の光電センサ１０との間で同期信号を伝
送するための同期用の受光素子１３及び投光素子１４、
出力回路１５と、ＣＰＵ１６とを備えている。

【００１８】さて、各光電センサ１０はいずれも親機と
しても子機としても使用可能なものであり、本実施形態
では、ＣＰＵ１６は、まず光電センサ１０本体の電源投
入時に同期用投光素子１４に送信同期信号Soを与えると
共に、同期用受光素子１３からの受信同期信号Si を受
けたかどうかを検知する。受信同期信号Si を受けなか
った場合には、後述する「親機モード」に設定されそれ
以降親機として機能することになる。一方、受信同期信
号Siを受けた場合には、後述する「子機モード」に設定
されそれ以降「子機」として機能することになる（請求
項２の「設定手段」の構成に相当する）。本実施形態で
は、１台目の光電センサ１０が「親機モード」に設定さ
れ、２〜５台目の光電センサ１０が「子機モード」に設
定されることになる。

【００１９】以下、本発明の伝送手段、投光動作制御手
段及び動作通知手段として機能するＣＰＵ１６の動作内
容について、図２及び図３に示すフローチャートを参照
しつつ「親機モード」に設定された場合と、「子機モー
ド」に設定された場合とに分けて説明する。 ＜親機モード＞「親機モード」に設定された１台目の光
電センサ１０について、図２のフローチャート（親機設
定ルーティン）に示す内容が実行される。まず、ステッ
プＳ２において周期係数Ｘが”０”か否かを判断し、こ
の判断結果に応じて次述するように投光動作を伴う投光
モード、又は、投光動作を伴わない非投光モードにな
る。より詳しくは、”０”のとき（ステップＳ２で
「Ｙ］）は投光モードになり、ステップＳ３において投
光手段１１に投光信号Ｓt を与えて投光動作を行わせる
と共に、同期信号Ｓo を同期用投光素子１４に与える。
それに同期して受光手段１２からの受光信号を取り込み
（ステップＳ４）、ステップＳ５にてその投光手段１１
に投光信号St を与えるタイミングに同期した時期にお
いて受光手段１２からの受光信号レベルが所定値以下で
あるかどうかを判断して、その結果に基づく検出信号を
出力回路１５に与える（ステップＳ６）。

【００２０】一方、同期係数Ｘが”１”のとき（ステッ
プＳ２で「Ｎ］）は非投光モードになり、ステップＳ７
において同期信号Ｓo を同期用投光素子１４に与え、投
光手段１１に投光信号Ｓt を与えず投光動作を行わせな
い。従って、ＣＰＵ１６は本発明の「伝送手段」による
（１）の動作、及び、「投光動作制御手段」による
（２）の動作に相当する動作を行うことになる。そし
て、ステップＳ８で再び同期信号Ｓo を与えて２台目の
光電センサ１０にチェックパルス信号（本発明の「通知
信号」に相当する）を送信する（「動作通知手段」の動
作に相当）。

【００２１】次いでステップＳ９にて周期係数Ｘを反転
させて、ステップＳ３及びＳ７における同期信号Ｓo の
送信時から２５μｓ経過後（ステップＳ１０）に再びス
テップＳ２における判断動作に戻り、上述の一連の動作
を繰り返す。従って、１台目の光電センサ１０は、１周
期毎に２台目に同期信号を伝送し、２周期に１回投光動
作を行うよう動作することになる。なお、周期回数Ｘの
初期値は例えば”０”に設定してある。

【００２２】＜子機モード＞「子機モード」に設定され
た２〜５台目の光電センサ１０について、図３のフロー
チャート（子機設定ルーティン）に示す内容が実行され
る。これについて２台目の光電センサ１０を例に挙げて
説明する。まず、ステップＳ１２で同期用受光素子１３
が１台目の同期用投光素子１４からの光を受光したか否
かを判断し、受光したときには、ステップＳ１３にてＦ
ＬＡＧが”０”か否かが判断される。この判断結果に応
じてやはり次述するように投光動作を伴う投光モード、
又は、投光動作を伴わない非投光モードになる。より詳
しくは、ＦＬＡＧが”０”のとき（ステップＳ１３で
「Ｙ］）は投光モードになり、ステップＳ１４にて同期
用受光素子１３からの受信同期信号Si を受けてから例
えば５μｓ後に、投光手段１１に投光信号Ｓt を与えて
投光動作を行わせると共に、同期用投光素子１４に同期
信号Ｓo を与える。それに同期して受光手段１２からの
受光信号を取り込み（ステップＳ１５）、ステップＳ１
６にてその投光手段１１に投光信号St を与えるタイミ
ングに同期した時期において受光手段１２からの受光信
号レベルが所定値以下であるかどうかを判断して、その
結果に基づく検出信号を出力回路１５に与える（ステッ
プＳ１７）。

【００２３】一方、ＦＬＡＧが”１”のとき（ステップ
Ｓ１３で「Ｎ］）は非投光モードになり、ステップＳ１
８において同期用受光素子１３からの受信同期信号Si
を受けてから例えば５μｓ後に、同期信号Ｓo を同期用
投光素子１４に与え、投光手段１１に投光信号Ｓt を与
えず投光動作を行わせない。従って、ＣＰＵ１６は本発
明の「伝送手段」による（３）の動作、及び、「投光動
作制御手段」による（４）の動作に相当する動作を行う
ことになる。そして、ステップＳ１９で再び同期信号Ｓ
o を与えて３台目の光電センサ１０にチェックパルス信
号（投光動作を行わなかった旨を示す通知信号に相当す
る）を送信する（「動作通知手段」の動作に相当）。

【００２４】そして、ステップＳ２０で同期用受光素子
１３での受光状態が判断、即ち１台目からの前記チェッ
クパルス信号を受信したか否かが判断され、このチェッ
クパルスを受信しているとき（ステップＳ２０で
「Ｙ」）はＦＬＡＧを”１”に、受信していないとき
（ステップＳ２０で「Ｎ」）はＦＬＡＧを”０”に設定
する（ステップＳ２１，２２）。即ち、２台目の光電セ
ンサ１０は、１台目が投光動作を行った周期の次の周期
では投光動作を行い、１台目が投光動作を行わなかった
周期の次の周期では投光動作を行わないよう動作するの
である。以下、３から５台目についても同様の動作を行
う。

【００２５】さて、本実施形態に係る光電センサシステ
ム全体としての動作について図４に示すタイムチャート
を参照しつつ説明する。なお、この実施形態の各光電セ
ンサ１０の配置状況では、パルス間隔を１０μｓとする
と隣接する光電センサ１０からの反射光が強い強度で入
射して相互干渉を起こすが、２台目に離れると、相互干
渉は問題ない程度に納まるものとする。

【００２６】同図に示すように親機として機能する１台
目の光電センサ１０は、２５μｓ（１周期）毎に同期信
号を同期用投光素子１４を駆動させると共に、５０μｓ
（１周期おき）毎に投受光動作を行う。そして、非投光
モードの際には２台目の光電センサ１０にチェックパル
ス信号を与える。これにより子機として機能する２から
５台目までの光電センサ１０については、１台目が投光
動作を行うと、１０μｓ後に３番目の光電センサ１０が
投光動作を行い、更に１０μｓ後に５番目の光電センサ
１０が投光動作を行って１周期を終える。次いで次の周
期では１台目の光電センサ１０は投光動作を行わず、１
０μｓ後に２番目の光電センサ１０が投光動作を行い、
更に１０μｓ後に４番目の光電センサ１０が投光動作を
行う。

【００２７】このような本実施形態によれば、隣接した
光電センサ１０が順に続けて投光動作を行うのではな
く、１台おきに投光動作が行われるから、光電センサ１
０システム全体としての投光タイミングが１０μｓであ
っても、隣接した光電センサ１０については、１０〜１
５μｓの時間を確保することができる。従って、隣接す
る光電センサ１０による相互干渉の影響を確実に防止し
ながら、従来の構成に比べて光電センサ１０システム全
体の周期を短くすることができ、応答速度の高速化を図
ることができる。

【００２８】また、各光電センサ１０についてみれば、
投受光動作は、５０μｓ毎に行われるので、システム全
体の応答速度の高速化を図りつつ多機能化に伴う処理時
間を確保することができる。従って、例えば閾値の調整
動作など多機能処理を非投光モード時において行うよう
構成することができる（図２及び図３参照）。更に、い
ずれの光電センサ１０も親機モード及び子機モードに切
替可能な構成としたので、生産管理上の負担軽減や生産
コストの低減等を図ることが可能になる。

【００２９】なお、上記実施形態では、投光タイミング
を１０μｓとし、最も近いもので１つおきの光電センサ
１０が投光動作を行うように設定したが、１つおきで１
０μｓでは相互干渉を抑えられないような場合には、そ
の投光タイミングを１０μｓ以上としてもよい。そのよ
うにしても、従来、隣接しているものが例えば１５μｓ
が限界であるならば、１つおきにすれば、必ず１５μｓ
以下にすることができるから、システム全体の周期が短
くなって応答速度を高速化できることは勿論である。

【００３０】＜他の実施形態＞本発明は、前記実施形態
に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するよ
うな実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、
下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実
施することができる。

【００３１】（１）上記実施形態では、反射型のビーム
センサを例にして説明したが、これに限らず、透過型の
ビームセンサであってもよく、または、複数個の投光素
子及び受光素子をそれぞれ一列に並べて個別のケースに
収容して対向状態にするエリアセンサにも適用でき、も
ちろん投光素子からの光を光ファイバーで検出箇所に導
くファイバセンサにも適用することができる。

【００３２】（２）上記実施形態では、光電センサ１０
間の同期信号の伝送手段として、同期用の投光素子１４
及び受光素子１３を設けて、配線を要しないいわゆる無
線式としたが、これに限られず、各光電センサ１０間を
同期信号線或いはコネクタ手段を介して接続して同期信
号を伝送するいわゆる有線式によるものであってもよ
い。

【００３３】（３）上記実施形態では、各光電センサ１
０は、いずれも親機及び子機の両機能を有する同種のも
のであって、ＣＰＵ１６による設定動作によって親機セ
ンサとしても子機センサとしても使用可能な構成とした
が、これに限られず、親機の機能のみを有する親機専用
の光電センサ（請求項２に相当）と、子機の機能のみを
有する子機専用の光電センサ（請求項３に相当）とでシ
ステムを構成するものであっても良い。

【００３４】（４）上記実施形態では、「親機モード」
と「子機モード」は上述した電源投入時の一連の動作に
より自動的に設定される構成を説明したが、これに限ら
ず、例えば切替スイッチを設けてこの切替操作によって
モードを手動で切り換える構成であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図

【図２】親機設定ルーチンを示すフローチャート

【図３】子機設定ルーチンを示すフローチャート

【図４】タイミングチャート

【図５】光電センサを並べて配置した例を示す斜視図

【図６】従来の光電センサシステムの駆動方法を示すタ
イミングチャート

【符号の説明】

１０…光電センサ １１…投光手段 １２…受光手段 １３…同期用受光素子 １４…同期用投光素子 １６…ＣＰＵ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光を照射する投光手段と、この投光手段
   から照射された光の反射光または透過光を受光する受光
   手段とを備えた５台以上の光電センサを隣合うように配
   列し、一端に位置する前記光電センサから他端に位置す
   る前記光電センサへと配列方向に沿って順次同期信号を
   伝送する光電センサシステムにおいて、 前記各光電センサは、 隣合う前記他端側の光電センサに前記同期信号を送信す
   る伝送手段と、 前記投光手段の投光動作を制御する投光動作制御手段
   と、 前記伝送手段の送信タイミングに基づいて、前記投光動
   作制御手段により前記投光手段が投光動作を行ったか否
   かに応じた通知信号を隣合う前記他端側の光電センサに
   送信する動作通知手段とを備えて、 前記５台以上の光電センサのうち、前記一端に位置し親
   機として機能させる親機センサの前記伝送手段及び前記
   投光動作制御手段については、下記の（１）及び（２）
   に示すような動作をさせ、前記親機センサ以外の４台以
   上の子機として機能させる子機センサの前記伝送手段及
   び前記投光動作制御手段については、下記の（３）及び
   （４）に示すような動作をさせることを特徴とする光電
   センサシステム。 ＜親機センサ＞ （１）前記伝送手段は、所定の周期で前記同期信号を送
   信する。 （２）前記投光動作制御手段は、前記伝送手段による上
   記（１）の送信タイミングに基づいて１周期おきに前記
   投光手段に投光動作を行わせるよう制御する。 ＜子機センサ＞ （３）前記伝送手段は、隣合う前記一端側の光電センサ
   からの前記同期信号に基づいて前記同期信号を送信す
   る。 （４）前記投光動作制御手段は、隣合う前記一端側の光
   電センサからの前記通知信号に基づき前記一端側の光電
   センサの投光動作の有無を判定し、当該光電センサが投
   光動作を行ったと判定したときには、その光電センサか
   ら次に送信される前記同期信号に基づいて前記投光手段
   に投光動作を行わせ、当該光電センサが投光動作を行わ
   なかったと判定したときには、その光電センサから次に
   前記同期信号を受けても前記投光手段に投光動作を行わ
   せないよう制御する。
2. 【請求項２】 光を照射する投光手段と、この投光手段
   から照射された光の反射光または透過光を受光する受光
   手段とを備えた５台以上の光電センサを隣合うように配
   列し、一端に位置する前記光電センサから他端に位置す
   る前記光電センサへと配列方向に沿って順次同期信号を
   伝送する光電センサシステムを構成する光電センサにお
   いて、 隣合う前記他端側の光電センサに前記同期信号を送信す
   る伝送手段と、 前記投光手段の投光動作を制御する投光動作制御手段
   と、 前記伝送手段の送信タイミングに基づいて、前記投光動
   作制御手段により前記投光手段が投光動作を行ったか否
   かに応じた通知信号を隣合う前記他端側の光電センサに
   送信する動作通知手段と、 前記一端に配置し親機として機能させる場合の親機設定
   と、前記一端以外の位置に配置し子機として機能させる
   場合の子機設定との間で選択的に切替可能な設定手段と
   を備えて、 前記伝送手段及び前記投光動作制御手段は、前記設定手
   段により前記光電センサが、前記親機設定になっている
   ときには下記の（１）及び（２）に示すような動作をさ
   せる一方で、前記子機設定になっているときには下記の
   （３）及び（４）に示すような動作をさせることを特徴
   とする光電センサ。 ＜親機設定＞ （１）前記伝送手段は、所定の周期で前記同期信号を送
   信する。 （２）前記投光動作制御手段は、前記伝送手段による上
   記（１）の送信タイミングに基づいて１周期おきに前記
   投光手段に投光動作を行わせるよう制御する。 ＜子機設定＞ （３）前記伝送手段は、隣合う前記一端側の光電センサ
   からの前記同期信号に基づいて前記同期信号を送信す
   る。 （４）前記投光動作制御手段は、隣合う前記一端側の光
   電センサからの前記通知信号に基づき前記一端側の光電
   センサの投光動作の有無を判定し、当該光電センサが投
   光動作を行ったと判定したときには、その光電センサか
   ら次に送信される前記同期信号に基づいて前記投光手段
   に投光動作を行わせ、当該光電センサが投光動作を行わ
   なかったと判定したときには、その光電センサから次に
   前記同期信号を受けても前記投光手段に投光動作を行わ
   せないよう制御する。
3. 【請求項３】 ５台以上の光電センサを隣合うように配
   列し、一端に位置する前記光電センサから他端に位置す
   る前記光電センサへと配列方向に沿って順次同期信号を
   伝送する光電センサシステムの前記一端に配置される親
   機用の光電センサであって、 光を照射する投光手段と、 この投光手段から照射された光の反射光または透過光を
   受光する受光手段と、 所定の周期で隣合う他の光電センサに前記同期信号を送
   信する伝送手段と、 前記伝送手段による送信タイミングに基づいて１周期お
   きに前記投光手段に投光動作を行わせるよう制御する前
   記投光動作制御手段と、 前記伝送手段の送信タイミングに基づいて、前記投光動
   作制御手段により前記投光手段が投光動作を行ったか否
   かに応じた通知信号を隣合う他の光電センサに送信する
   動作通知手段とを備えたことを特徴とする親機用の光電
   センサ。
4. 【請求項４】 ５台以上の光電センサを隣合うように配
   列し、一端に位置する光電センサから他端に位置する光
   電センサへと配列方向に沿って順次同期信号を伝送する
   光電センサシステムの前記一端以外の位置に配置される
   子機用の光電センサであって、 光を照射する投光手段と、 この投光手段から照射された光の反射光または透過光を
   受光する受光手段と、 隣合う前記一端側の光電センサからの前記同期信号に基
   づいて前記同期信号を隣合う前記他端側の光電センサに
   送信する伝送手段と、 前記投光手段の投光動作を制御する投光動作制御手段
   と、 前記伝送手段の送信タイミングに基づいて、前記投光動
   作制御手段により前記投光手段が投光動作を行ったか否
   かに応じた通知信号を隣合う前記他端側の光電センサに
   送信する動作通知手段とを備えて、 前記投光動作制御手段は、隣合う前記一端側の光電セン
   サからの前記通知信号に基づき前記一端側の光電センサ
   の投光動作の有無を判定し、当該光電センサが投光動作
   を行ったと判定したときには、その光電センサから次に
   送信される前記同期信号に基づいて前記投光手段に投光
   動作を行わせ、当該光電センサが投光動作を行わなかっ
   たと判定したときには、その光電センサから次に前記同
   期信号を受けても前記投光手段に投光動作を行わせない
   よう制御することを特徴とする子機用の光電センサ。