JP2003196019A

JP2003196019A - 磁気センサアレイ及びポインティングデバイス

Info

Publication number: JP2003196019A
Application number: JP2001401561A
Authority: JP
Inventors: Masataka Yamashita; 正隆山下
Original assignee: Asahi Kasei Corp
Current assignee: Asahi Kasei Corp
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2003-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】ポインティングデバイスの位置入力に使用す
るマグネットの初期位置を自動的にアライメントでき
る。【解決手段】磁気センサアレイ１は、磁気センサ１ａ
がＸ軸及びＹ軸に沿って２個ずつ対称に、実装基板４上
に配置されるとともに、磁気センサアレイ１に設けられ
たマグネット１ｂが、マグネット２に対応する位置に来
るように配置されている。実装基板４上に取り付けられ
た磁気センサアレイのマグネット１ｂに対向するように
マグネット２を配置するようにポインティングデバイス
を作製すると、マグネット１ｂとマグネット２との磁気
力により双方が引き付け合って、初期位置が自動的にア
ライメントされる。これにより、実装位置合わせが簡単
になる。また、微妙な位置ズレは自動的に補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータや携帯電話等の入力手段として使用されるポイン
ティングデバイス用の磁気センサアレイ及びその磁気セ
ンサアレイを用いたポインティングデバイスに関し、よ
り詳細には、マグネットの移動による周囲の磁界変化を
検出することにより、座標検知を行う磁気検出方式のポ
インティングデバイス用の磁気センサアレイ及びその磁
気センサアレイを用いたポインティングデバイスに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、従来の磁気検出式ポインティ
ングデバイスの磁気検出回路を示すブロック図で、検出
部１１は、４個の磁気センサ（例えば、ホール素子，半
導体磁気抵抗素子，感磁性体磁気抵抗素子，ＧＭＲ素
子）２１からなり、このホール素子２１は、Ｘ軸及びＹ
軸に沿って２個ずつ対称に配置されている。Ｘ軸及びＹ
軸上に対称に配設された４個のホール素子の中央付近に
マグネットが配置されている。このマグネットの移動に
よる磁界の変化によりホール素子２１の出力電圧が変化
する。差動アンプ１２はＸ軸方向とＹ軸方向の各ホール
素子２１の出力をそれぞれ差動的に増幅する。

【０００３】好ましくは、これらのホール素子アレイの
中心線、すなわち対称軸上にマグネットの着磁軸が重な
るように配置し、このホール素子アレイの中心線に対し
て、磁束密度が対称になるように基準位置を決める。こ
の場合、中心線に対して対称な位置にあるホール素子の
差分出力をとるので、ホール素子の性能のバラツキや誤
差などがない理想的な場合には、基準位置での差分出力
は０となる。

【０００４】マグネットが移動すると、これに応じて差
動アンプ１２に出力が発生し、その出力（アナログ値）
を検出制御部１３がＸ座標値及びＹ座標値に変換し、こ
れを出力制御部１４が出力するように構成されている。
もちろん、この基準位置の出力が０である必要性は必ず
しもなく、この基準位置のホール素子の差分出力を基準
として、マグネットの変位に応じたホール素子の差分出
力との差異を検出すれば、正確な変位量を得ることがで
きる。

【０００５】前述したマグネットを移動可能にする支持
機構の具体例としては、図１３に示すように、コイルス
プリング３３の一端にマグネット３２を支持し、コイル
スプリング３３を設置する基板に配設された磁気センサ
３１により、マグネット３２の移動を磁気センサ３１で
検出するように構成されているものが提案されている。

【０００６】その他のマグネットの支持機構としては、
図１４に示すように、マグネット４２を収納したマグネ
ットケース４５の一端にコイルスプリングホルダ４６を
介してコイルスプリング４４を取付け、そのコイルスプ
リング４４をマグネット操作部４７により支持するよう
に構成されているものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たいずれの磁気検出式ポインティングデバイスのマグネ
ット支持機構に共通することとして、単にマグネットを
配設するだけでなく、コイルスプリングやマグネットケ
ースなど様々な部品を必要とすることがあげられる。特
に、コイルスプリングを用いているために、マグネット
の原点決めなど、組立性に問題が生じていた。また、マ
グネット単体の大きさより、支持機構がかなり大きくな
ってしまい、ポインティングデバイスの小型化を進める
上で問題になっていた。

【０００８】また、上述した従来技術において、上方に
マグネットを配置するためには複雑なマグネット支持機
構が必要となり、組立性が悪く小型化が難しい等の問題
が生じている。

【０００９】図１５は、上述した問題点を解決するため
に提案されたポインティングデバイスの構成図で、図中
符号５１は磁気センサ、５２はマグネット、５３はシリ
コーン樹脂、５４は実装基板、５５はマグネットカバ
ー、５６はスイッチ、５７は空間部である。磁気センサ
５１は、前述したようにＸ軸及びＹ軸に沿って２個ずつ
対称に、実装基板５４に配置されている。マグネット５
２は、鉛直方向にＮＳの着磁がされていて、ＮＳの方向
については特に制限されない。

【００１０】シリコーン樹脂５３は、外力を加えること
により容易に変形し、その外力を取り除くと直ちに、外
力の加えられていない初期状態に復帰する。つまり、マ
グネットカバー５５を操作して、ある方向に傾けた場
合、マグネット５２も同様に傾くことになる。しかしな
がら、外力を取り除くと直ちに初期状態に復帰する。こ
れは、従来のマグネット機構でコイルスプリングを用い
て行っていた動作に相当する。このように、シリコーン
樹脂５３を用いることにより、部品点数が減少し、組立
性の向上が図られるうえ、小型化も可能になる。

【００１１】本来、ポインティングデバイスは入力点の
座標値を出力するためのデバイスであるが、スイッチ機
能を付与することにより座標値のみならず、決定機能を
つけたポインティングデバイスになる。マグネットカバ
ー５５をマグネット５２の方向に押さえ込むことにより
スイッチ機能を満足する構成になっている。スイッチ５
６を設けることにより、パーソナルコンピュータのマウ
スと同様、座標値と決定の２信号をもつことになる。

【００１２】また、特公平７−１１７８７６号公報に
は、コンピュータのディスプレイ上のポインター又はカ
ーソルをディスプレイ上に任意の位置へ移動させるため
のポインティング制御装置が記載されている。このポイ
ンティング制御装置は、ドーム形状に沿ってスライダを
移動させ、スライダに設けられた磁石からの磁束変化を
磁気センサで検出するものである。

【００１３】しかしながら、この種のポインティングデ
バイスは、磁石をドーム形状に沿って傾けるものである
ため、肉厚の薄い構造とすることが困難であるという問
題点があり、デバイスの肉厚を薄くすることと、良好な
操作性を得る点で改良の余地が残されていた。また、ポ
インティングデバイスの位置入力に使用するマグネット
の初期位置を自動的にアライメントできるような磁気セ
ンサアレイの開発が期待されていた。

【００１４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、ポインティングデ
バイスの位置入力に使用するマグネットの初期位置を自
動的にアライメントできるような磁気センサアレイ及び
この磁気センサを用い、肉厚を薄くして、磁力の小さい
マグネットを用いても大きな出力がとれるような操作性
の良好なポインティングデバイスを提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、実装基
板上に複数の磁気センサを所定間隔に配置し、磁気密度
変化を検出して座標情報又はベクトル情報を入力するよ
うにしたポインティングデバイス用の磁気センサアレイ
において、前記複数の磁気センサに対する所定位置にマ
グネットを配置したことを特徴とする。

【００１６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記マグネットを前記磁気セン
サに対して等間隔位置に配置したことを特徴とする。

【００１７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の発明において、前記マグネットの代わり
に強磁性体を配置したことを特徴とする。

【００１８】また、請求項４に記載の発明は、請求項
１，２又は３に記載の発明において、前記磁気センサを
４個等間隔に配置したことを特徴とする。

【００１９】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の発明において、前記マグネットを前記磁気セン
サの中心位置に配置したことを特徴とする。

【００２０】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
乃至５いずれかに記載の磁気センサアレイを用いたこと
を特徴とするポインティングデバイスである。

【００２１】このような構成により、ポインティングデ
バイスの位置入力に使用するマグネットの初期位置を、
磁気センサアレイのマグネット又は強磁性体の位置に自
動的にアライメントできるという効果がある。

【００２２】なお、磁気センサとしては、ホール素子、
ホールＩＣ、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、磁気抵抗
効果ＩＣ（ＭＲＩＣ）、リードスイッチなど様々な磁気
センサの適用が可能であり、アナログ出力型のポインテ
ィングデバイスには、アナログ出力型の磁気センサが望
ましく、デジタル出力型のポインティングデバイスに
は、デジタル出力型の磁気センサが望ましい。

【００２３】また、スイッチとしては、特に種類の限定
はないが、押しボタンスイッチなど、どのようなスイッ
チでもかまわないが、押したことが確認しやすく（クリ
ック感のある）、スイッチを押し込んだ後に自動復帰す
るタクティール（tactile）スイッチ、タクト（tact）
スイッチ、タッチ（touch）スイッチ、ストロークスイ
ッチ等、対象物との物理的接触を利用して対象物を確認
するスイッチが適している。

【００２４】また、マグネットについても、特に種類の
限定はないが、通常量産されているフェライト系、サマ
リウム−コバルト系、ネオジ系など様々なマグネットが
適用可能である。ポインティングデバイスの小型化を進
める上では、マグネットの小型化が必須であるので、小
さくても強磁場を発生するサマリウム−コバルト系やネ
オジ系などのマグネットが好ましい。

【００２５】また、弾性部材についても、特に種類の限
定はないが、現在様々な用途に使われているシリコーン
樹脂が好ましい。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例について説明する。図１（ａ），（ｂ）は、本発明
の磁気センサアレイの一実施例を示す構成図で、図１
（ａ）は断面図、図１（ｂ）は平面図である。図中符号
１は磁気センサアレイで、この磁気センサアレイ１は、
互いに等間隔に配置された４個の磁気センサ１ａと、そ
の磁気センサ１ａの中心位置に配置されたマグネット１
ｂとから構成されている。このマグネット１ｂの代わり
に強磁性体を用いることも可能である。この場合、使用
する強磁性体は残留磁化の変動が少ないものが好まし
い。また、磁気センサ１ａの各々は、正方形領域の各コ
ーナ部分に配置されているが、菱形領域のコーナ部分に
配置することも可能である。

【００２７】図２は、本発明の他の磁気センサアレイを
用いたポインティングデバイスの一実施例を示す構成図
で、図中符号２はマグネット、３は弾性部材としてのシ
リコーン樹脂、４は実装基板、５は押圧部材、７は空間
部、７ａは切り欠き部である。磁気センサアレイ４１
は、ホール素子のベアチップ４１ａを正方形の対角線上
に配置し、中央部に設けられたマグネット４１ｂをセラ
ミック回路基板４０上に樹脂で接着し、ベアチップ４１
ａとマグネット４１ｂ上にエポキシ樹脂４１ｃをポティ
ングしてコーティングした。マグネット２は、鉛直方向
にＮＳの着磁がされている。

【００２８】シリコーン樹脂３を実装基板４に対して平
行な面内に配置して、ずらすように動かすと、このシリ
コーン樹脂３は、切り欠き部７ａの端部を支点として揺
動し、これにともないマグネット２も同様に揺動する。

【００２９】このように、本発明のポインティングデバ
イスは、実装基板４上に設けられた複数の磁気センサア
レイ４１と、実装基板４上に設けられて、任意の方向に
揺動可能とする空間部７を有する弾性部材３と、この弾
性部材３に設けられたマグネット２とを備え、弾性部材
３の弾性変形によるマグネット２の摺動によって生じる
磁気密度変化を複数の磁気センサアレイ４１で検出し、
座標情報又はベクトル情報を入力するように構成されて
いる。

【００３０】また、マグネット２は、上述したように水
平方向に揺動自在であるとともに、実装基板４に対して
垂直方向に変位可能であり、実装基板４に対して水平方
向と垂直方向に動けるような自由度を有している。

【００３１】また、弾性部材３は屈曲部を有し、この屈
曲部に切り欠き部７ａを形成して、マグネット２の揺動
自在を効果的なものにしている。この切り欠き部７ａの
形状は、断面凹状切り欠き形状が望ましく、この断面凹
状切り欠き形状の深さは、弾性部材３の厚みよりも小さ
いことが望ましい。さらに、この切り欠き部の形状は、
断面直線カット形状、断面湾曲形状、または２段凹状切
り欠き形状とすることができる。

【００３２】また、押圧部材５は、指先で押したときに
マグネット２がぶれたり、へこんで内側に位置がずれた
りしないように、剛体的な性状を有する材料で形成する
のがよい。特に、外部に漏れる磁場の強さを小さくする
ために非磁性体が好ましい。例えば、ポリカーボネート
を切削加工したり、変性ポリフェリレンエーテル、ポリ
スチレンなどの樹脂、プレス加工などで成型したマグネ
シュウム合金、アルミニュウム合金などの金属などで作
製される。

【００３３】なお、磁気検出回路としては、図１２に示
した従来の回路が適用可能である。また、上述した特公
平７−１１７８７６号公報に記載されているような磁気
抵抗素子を用いることも可能である。

【００３４】このような構成により、まず、実装基板４
上に取り付けられた磁気センサアレイのマグネット４１
ｂに対向するようにマグネット２を配置するようにポイ
ンティングデバイスを作製すると、マグネット４１ｂと
マグネット２との磁気力により双方が引き付け合って、
初期位置が自動的にアライメントされる。これにより、
実装位置合わせが簡単になる。すなわち、ポインティン
グデバイスのマグネット２を、磁気センサアレイのマグ
ネット４１ｂに近づければ、両者間に引力が働くように
マグネットの向きを配置しているので、この２つのマグ
ネットの距離が最小になる点で安定になり静止する。し
たがって、ポインティングデバイスと磁気センサアレイ
のマグネットの相対的な位置が自動的に定まる。この場
合、ポインティングデバイスと磁気センサアレイのマグ
ネットの対向面の形状とサイズを同じにしておくとよ
い。

【００３５】このように作製されたポインティングデバ
イスは、図３（ａ）に示すように、押圧部材５を矢印ａ
方向、つまり、右から左方向に向かって押すと、弾性部
材３と実装基板４との結合端部を支点として、左方向に
揺動変位し、逆に、図３（ｂ）に示すように、押圧部材
５を矢印ｂ方向、つまり、左から右方向に向かって押す
と、弾性部材３と実装基板４との結合端部を支点とし
て、右方向に揺動変位する。このようにして、弾性部材
３に設けられたマグネット２は左右に揺動自在となる。
この操作は、人差し指の腹の部分、または親指の腹の部
分によって可能である。この場合、指との密着性を考慮
して、押圧部材５の表面を、粗面、凹状面、凸状面、凸
状四角錐、凹状四角錐のいずれかにすることが望まし
い。また、押圧部材５の形状を、円形、正方形、矩形、
八角形、楕円形、歯車形のいずれかにすることも可能で
ある。

【００３６】図４は、本発明におけるポインティングデ
バイスの他の実施例を示す構成図である。図１において
は、マグネット２を弾性部材３に設けた構成について説
明したが、マグネット２は必ずしも弾性部材３に設ける
必要はなく、図４に示すように、弾性部材３ａとともに
空間部７を形成する非弾性部材である押圧部材５ａに設
けることも可能である。

【００３７】また、空間部７内で、実装基板４上にスイ
ッチ６を配設し、ポインティングデバイスにスイッチ機
能を持たせてある。このスイッチ６としては、上述した
ように、押したことが確認しやすく（クリック感のあ
る）、スイッチを押し込んだ後に自動復帰するタクティ
ール（tactile）スイッチなどが適している。

【００３８】図５は、本発明におけるポインティングデ
バイスのさらに他の実施例を示す構成図で、図中符号８
はカバー部材で、９はマグネット２を内蔵した操作部材
である。カバー部材８の先端には操作部材９の脱落を防
止するために、リング部８ａが設けられていて、操作部
材９の底部に設けられている板状部９ａと接触係止でき
るように構成されている。また、基板４とカバー部材８
とは固定ピンで締め付けられている。なお、この実施例
においては、スイッチ６は設けられていない。

【００３９】このような構成により、上述したように、
実装基板４上に取り付けられた磁気センサアレイのマグ
ネット１ｂに対向するようにマグネット２を配置するよ
うにポインティングデバイスを作製すると、マグネット
１ｂとマグネット２との磁気力により双方が引き付け合
って、初期位置が自動的にアライメントされる。これに
より、実装位置合わせが簡単になる。また、微妙な位置
ズレは操作部材の摺動により自動的に補正される。

【００４０】図６は、本発明におけるポインティングデ
バイスのさらに他の実施例を示す構成図で、図中符号１
０ａはスイッチ６を設ける空間部の形成されたスペーサ
で、１０ｂはスペーサ１０ａ上に設けられた弾性体であ
る。この弾性体にはスイッチ６を押圧する突起部１０ｃ
が設けられている。

【００４１】また、弾性体１０ｂ上には、図５に示した
ように、操作部材９とカバー部材８とが設けられてい
て、操作部材９の板状部９ａはカバー部材のリング部８
ａと接触係止するように構成されている。また、基板４
とスペーサ１０ａと弾性体１０ｂとカバー部材８とは固
定ピンで締め付けられている。

【００４２】次に、本発明の試作例について以下に説明
する。図２に示した構成のポインティングデバイスを試
作した。磁気センサアレイとしては、旭化成電子（株）
製のホール素子であるＨＧ−１０６Ｃ（開発品）を４つ
用いた。セラミック回路基板上に、ＨＱ−１０６Ｃ（開
発品）のホール素子のベアチップ（０．４ｍｍ×０．４
ｍｍ）を２．６ｍｍ角の正方形の対角上に配置して、フ
リップチップボンダーで接続した。４つのホール素子の
中央部に、直径２ｍｍ、厚さ０．５ｍｍのネオジ系のマ
グネットをセラミック回路基板上に樹脂で接着し、その
うえで、ホール素子とマグネット上にエポキシ樹脂をポ
ッティングしてコーティングした。マグネット２の着磁
は、鉛直上向きにＮ極、下向きにＳ極の２極構成になっ
ている。

【００４３】実装基板４はガラスエポキシ製の厚み０．
６ｍｍのものを用いた。シリコーン樹脂３は厚み０．２
〜０．５ｍｍのものである。設計厚さに応じてゴム硬度
を設定する必要があるが、目安としてこのゴム硬度は３
０〜８０程度が望ましい。スイッチ６は、厚さ０．１５
ｍｍのタクティールスイッチを用い、実装基板４の表面
から、押圧部材５の上面までの厚さを２ｍｍ以内にして
薄型とし、押圧部材の直径を６．４ｍｍとした。

【００４４】図７乃至図１１は、本発明のポインティン
グデバイスの出力特性と磁気サンサアレイ周辺の磁束密
度を示す図で、図７は、本発明のホール素子アレイから
の出力◇印（実施例）と通常のマグネットを内蔵しない
ホール素子アレイからの出力黒□印（比較例）を示す図
である。図８は、ホール素子の感磁面上にあるＸ軸上の
位置に対する磁束密度のＺ成分（感磁軸方向成分）を示
す図で、図中の黒□印は比較例（通常のポインティング
デバイス）のマグネットによる基準位置における磁束密
度、◇印は実施例（当該磁気センサアレイを使用したポ
インティングデバイス）の場合を示している。

【００４５】図９は、図８の比較例に関して、ポインテ
ィングデバイスのマグネットをＸ軸方向に変位させた場
合について、磁束密度のＺ成分の変化を示す図である。
図１０は、図８の実施例に関して、図９と同様にポイン
ティングデバイスのマグネットをＸ軸方向に変位させた
場合について、磁束密度のＺ成分の変化を示す図であ
る。図１１は図１０の拡大図である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、実
装基板上に複数の磁気センサを所定間隔に配置し、磁気
密度変化を検出して座標情報又はベクトル情報を入力す
るようにしたポインティングデバイス用の磁気センサア
レイにおいて、複数の磁気センサに対する所定位置にマ
グネットを配置したので、ポインティングデバイスの位
置入力に使用するマグネットの初期位置を自動的にアラ
イメントできるような磁気センサアレイ及びこの磁気セ
ンサを用い、肉厚を薄くして、磁力の小さいマグネット
を用いても大きな出力がとれるような操作性の良好なポ
インティングデバイスを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気センサアレイの一実施例を示す構
成図で、（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。

【図２】本発明におけるポインティングデバイスの一実
施例を示す構成図である。

【図３】本発明におけるポインティングデバイスの操作
性を説明するための図で、（ａ）は左方向の揺動を示
し、（ｂ）は右方向の揺動を示す図である。

【図４】本発明におけるポインティングデバイスの他の
実施例を示す構成図である。

【図５】本発明におけるポインティングデバイスのさら
に他の実施例を示す構成図である。

【図６】本発明におけるポインティングデバイスのさら
に他の実施例を示す構成図である。

【図７】本発明のホール素子アレイからの出力（実施
例）と通常のマグネットを内蔵しないホール素子アレイ
からの出力（比較例）を示す図である。

【図８】ホール素子の感磁面上にあるＸ軸上の位置に対
する磁束密度のＺ成分（感磁軸方向成分）を示す図であ
る。

【図９】図８の比較例に関して、ポインティングデバイ
スのマグネットをＸ軸方向に変位させた場合について、
磁束密度のＺ成分の変化を示す図である。

【図１０】図８の実施例に関して、図９と同様にポイン
ティングデバイスのマグネットをＸ軸方向に変位させた
場合について、磁束密度のＺ成分の変化を示す図であ
る。

【図１１】図１０の拡大図である。

【図１２】従来の磁気検出回路のブロック図である。

【図１３】従来のポインティングデバイスで使用されて
いるマグネット支持機構の一例を示す図である。

【図１４】従来のポインティングデバイスで使用されて
いるマグネット支持機構の他の例を示す図である。

【図１５】すでに提案されたポインティングデバイスの
構成図である。

【符号の説明】

１磁気センサアレイ１ａ磁気センサ１ｂ，２マグネット３，３ａ弾性部材であるシリコーン樹脂４実装基板５，５ａ押圧部材６スイッチ７空間部７ａ切り欠き部８カバー部材８ａリング部９操作部材９ａ板状部１０ａスペーサ１０ｂ弾性体１０ｃ突起部１１検出部１２差動アンプ１３検出制御部１４出力制御部２１，３１磁気センサ３２，４２マグネット３３，４４コイルスプリング４０セラミック回路基板４１磁気センサアレイ４１ａホール素子のベアチップ４１ｂマグネット４１ｃ樹脂４５マグネットケース４６コイルスプリングホルダ４７マグネット操作部５２マグネット５３シリコーン樹脂５４実装基板５５マグネットケース５６スイッチ５７空間部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】実装基板上に複数の磁気センサを所定間
隔に配置し、磁気密度変化を検出して座標情報又はベク
トル情報を入力するようにしたポインティングデバイス
用の磁気センサアレイにおいて、前記複数の磁気センサ
に対する所定位置にマグネットを配置したことを特徴と
する磁気センサアレイ。
【請求項２】前記マグネットを前記磁気センサに対し
て等間隔位置に配置したことを特徴とする請求項１に記
載の磁気センサアレイ。
【請求項３】前記マグネットの代わりに強磁性体を配
置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気セ
ンサアレイ。
【請求項４】前記磁気センサを４個等間隔に配置した
ことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の磁気セン
サアレイ。
【請求項５】前記マグネットを前記磁気センサの中心
位置に配置したことを特徴とする請求項４に記載の磁気
センサアレイ。
【請求項６】請求項１乃至５いずれかに記載の磁気セ
ンサアレイを用いたことを特徴とするポインティングデ
バイス。