JP2003194927A - ドップラーモジュールおよびドップラーレーダ方式 - Google Patents
ドップラーモジュールおよびドップラーレーダ方式Info
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- JP2003194927A JP2003194927A JP2001397255A JP2001397255A JP2003194927A JP 2003194927 A JP2003194927 A JP 2003194927A JP 2001397255 A JP2001397255 A JP 2001397255A JP 2001397255 A JP2001397255 A JP 2001397255A JP 2003194927 A JP2003194927 A JP 2003194927A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミクサを１個にして、回路を小形で、かつ、
安価にしながら、対象物のスピードとその対象物が近づ
いているのか遠ざかっているのかも知ることができるド
ップラーモジュールおよびそのドップラーレーダ方式を
提供する。 【解決手段】 パルス動作をする高周波発振器１の出力
側に、その出力を位相が９０°異なる２つの線路２、９
に交互に切り替える第１のスイッチ回路６１が設けら
れ、２つの線路２、９に切り替えられたパルス出力は、
一方の伝送線路２に統合され、たとえば３ｄＢカップラ
５を介して送受信アンテナ３が接続されている。３ｄＢ
カップラ５の１つのポートには、送信波の一部と送受信
アンテナ３により受信した受信波とを混合する混合器７
としてのミクサダイオードが接続され、その出力側に第
２のスイッチ回路６２が接続され、第１のスイッチ回路
６１と同期して別々に出力１および出力２として、取り
出せるようになっている。
安価にしながら、対象物のスピードとその対象物が近づ
いているのか遠ざかっているのかも知ることができるド
ップラーモジュールおよびそのドップラーレーダ方式を
提供する。 【解決手段】 パルス動作をする高周波発振器１の出力
側に、その出力を位相が９０°異なる２つの線路２、９
に交互に切り替える第１のスイッチ回路６１が設けら
れ、２つの線路２、９に切り替えられたパルス出力は、
一方の伝送線路２に統合され、たとえば３ｄＢカップラ
５を介して送受信アンテナ３が接続されている。３ｄＢ
カップラ５の１つのポートには、送信波の一部と送受信
アンテナ３により受信した受信波とを混合する混合器７
としてのミクサダイオードが接続され、その出力側に第
２のスイッチ回路６２が接続され、第１のスイッチ回路
６１と同期して別々に出力１および出力２として、取り
出せるようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドップラー効果を
利用して対象物の移動速度およびその移動が接近する方
向か遠ざかる方向かを検出する位相検出型ドップラーモ
ジュール（ドップラーレーダの送受信回路部）およびそ
のドップラーレーダ方式に関する。さらに詳しくは、送
信波を位相差がπ／２ラジアンとなる２種類のパルス波
とし、その２種類のパルス波と対象物により反射した受
信波とをそれぞれ１個の混合器により混合して信号処理
をするドップラーモジュールおよびドップラーレーダ方
式（ドップラー効果を利用して、対象物の移動状況を検
出する方法、以下同じ）に関する。
利用して対象物の移動速度およびその移動が接近する方
向か遠ざかる方向かを検出する位相検出型ドップラーモ
ジュール（ドップラーレーダの送受信回路部）およびそ
のドップラーレーダ方式に関する。さらに詳しくは、送
信波を位相差がπ／２ラジアンとなる２種類のパルス波
とし、その２種類のパルス波と対象物により反射した受
信波とをそれぞれ１個の混合器により混合して信号処理
をするドップラーモジュールおよびドップラーレーダ方
式（ドップラー効果を利用して、対象物の移動状況を検
出する方法、以下同じ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】電波によるドップラー効果を利用して、
対象物の移動する速度を検出する方法は、種々の方面で
利用されている。この場合、対象物の速度のみならず、
その移動が近づく方向か遠ざかる方向か（以下、遠近情
報ともいう）を知ることができれば、たとえば自動車の
速度を検出する場合に、対向車線の車のスピードを移動
方向が逆であるため除去して信号処理をすることができ
るため便利である。このような対象物のスピードのみな
らず移動方向まで検出するための従来のドップラーモジ
ュールは、たとえば図４に構成ブロック図が示されるよ
うな構成になっている。
対象物の移動する速度を検出する方法は、種々の方面で
利用されている。この場合、対象物の速度のみならず、
その移動が近づく方向か遠ざかる方向か（以下、遠近情
報ともいう）を知ることができれば、たとえば自動車の
速度を検出する場合に、対向車線の車のスピードを移動
方向が逆であるため除去して信号処理をすることができ
るため便利である。このような対象物のスピードのみな
らず移動方向まで検出するための従来のドップラーモジ
ュールは、たとえば図４に構成ブロック図が示されるよ
うな構成になっている。
【０００３】すなわち、図４において、１１は送信器兼
局部発振器で、その出力は伝送線路１２を介してアンテ
ナ１３から送信され、対象物１４によって反射した反射
波は、アンテナ１３により受信され、伝送線路１２に接
続される方向性結合器１５、１６を経て第１および第２
のミクサ１７、１８に入力される。一方、送信器１１の
出力はその一部が図示しない方向性結合器などによりさ
らに２か所に分岐され、そ一方はπ／２移相器１９を介
して第１のミクサ１７に、他方はそのまま第２のミクサ
１８に入力され、それぞれ反射波と一方はπ／２ラジア
ン（９０°）だけ位相をシフトして、他方は同相で混合
される構成になっている。この構成で、第１のミクサ１
７の出力１、および第２のミクサ１８の出力２を検出す
ると、対象物１４が近づくときは、図５（ａ）に示され
るように、出力１が出力２より９０°だけ位相が遅れ、
対象物１４が遠ざかる場合は、図５（ｂ）に示されるよ
うに、出力２が出力１より９０°だけ位相が遅れる。そ
のため、図４に示される構成で、第１および第２のミク
サ１７、１８の出力を信号処理することにより、対象物
１４の速度のみならず、その遠近情報も知ることができ
る。なお、対象物１４の速度は、図５に示されるドップ
ラー波の周波数から計算することができる。
局部発振器で、その出力は伝送線路１２を介してアンテ
ナ１３から送信され、対象物１４によって反射した反射
波は、アンテナ１３により受信され、伝送線路１２に接
続される方向性結合器１５、１６を経て第１および第２
のミクサ１７、１８に入力される。一方、送信器１１の
出力はその一部が図示しない方向性結合器などによりさ
らに２か所に分岐され、そ一方はπ／２移相器１９を介
して第１のミクサ１７に、他方はそのまま第２のミクサ
１８に入力され、それぞれ反射波と一方はπ／２ラジア
ン（９０°）だけ位相をシフトして、他方は同相で混合
される構成になっている。この構成で、第１のミクサ１
７の出力１、および第２のミクサ１８の出力２を検出す
ると、対象物１４が近づくときは、図５（ａ）に示され
るように、出力１が出力２より９０°だけ位相が遅れ、
対象物１４が遠ざかる場合は、図５（ｂ）に示されるよ
うに、出力２が出力１より９０°だけ位相が遅れる。そ
のため、図４に示される構成で、第１および第２のミク
サ１７、１８の出力を信号処理することにより、対象物
１４の速度のみならず、その遠近情報も知ることができ
る。なお、対象物１４の速度は、図５に示されるドップ
ラー波の周波数から計算することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
対象物の速度およびその移動方向を検出するドップラー
モジュールは、送信器の出力から送信用とは別に局部発
振器用として２つの出力を取り出し、その２つの位相を
９０°シフトさせ、それぞれ別々に設けられる第１およ
び第２のミクサに入力させなければならない。そのた
め、アンテナで受信した反射波を伝送線路からさらに２
か所に分岐しなければならず、方向性結合器を２個と、
ミクサも２個必要とし、しかもミクサの位置が離れざる
を得ず、回路が大掛かりになると共に信号処理回路への
配線が複雑となり、部品個数が増加し、コストアップに
なるという問題がある。
対象物の速度およびその移動方向を検出するドップラー
モジュールは、送信器の出力から送信用とは別に局部発
振器用として２つの出力を取り出し、その２つの位相を
９０°シフトさせ、それぞれ別々に設けられる第１およ
び第２のミクサに入力させなければならない。そのた
め、アンテナで受信した反射波を伝送線路からさらに２
か所に分岐しなければならず、方向性結合器を２個と、
ミクサも２個必要とし、しかもミクサの位置が離れざる
を得ず、回路が大掛かりになると共に信号処理回路への
配線が複雑となり、部品個数が増加し、コストアップに
なるという問題がある。
【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、ミクサを１個にして、回路を小形
で、かつ、安価にしながら、対象物のスピードとその対
象物が近づいているのか遠ざかっているのか（遠近情
報）も知ることができるドップラーモジュールおよびそ
のドップラーレーダ方式を提供することを目的とする。
になされたもので、ミクサを１個にして、回路を小形
で、かつ、安価にしながら、対象物のスピードとその対
象物が近づいているのか遠ざかっているのか（遠近情
報）も知ることができるドップラーモジュールおよびそ
のドップラーレーダ方式を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるドップラー
モジュールは、パルス動作をする高周波発振器と、該高
周波発振器のパルス出力を位相がπ／２ラジアン異なる
２つの線路に交互に切り替える第１のスイッチ回路と、
前記２つの線路に切り替えられたパルス出力の両方を送
信すると共に対象物により反射した反射波を受信する送
受信アンテナと、前記２つの線路に切り替えられたパル
ス出力の一部および前記送受信アンテナにより受信され
る受信波とを混合する１個の混合器と、該混合器の出力
を前記第１のスイッチ回路と同期させて前記異なる２つ
の位相に対応する第１の出力および第２の出力に分離す
る第２のスイッチ回路とからなっている。
モジュールは、パルス動作をする高周波発振器と、該高
周波発振器のパルス出力を位相がπ／２ラジアン異なる
２つの線路に交互に切り替える第１のスイッチ回路と、
前記２つの線路に切り替えられたパルス出力の両方を送
信すると共に対象物により反射した反射波を受信する送
受信アンテナと、前記２つの線路に切り替えられたパル
ス出力の一部および前記送受信アンテナにより受信され
る受信波とを混合する１個の混合器と、該混合器の出力
を前記第１のスイッチ回路と同期させて前記異なる２つ
の位相に対応する第１の出力および第２の出力に分離す
る第２のスイッチ回路とからなっている。
【０００７】この構成にすることにより、送信波が、パ
ルスによってその初期位相が異なっていても、反射波と
合成するドップラー波は、送信波の初期位相に関係しな
くなるため、反射波の連続性が維持される。一方、反射
波と混合する局部発振器としての送信器から分岐された
出力は、パルスによってその位相が９０°異なっている
ため、混合器によって生成されたドップラー波を分離し
て局部発振器の位相の同じドップラー波のみを別々に取
り出すことによりそれぞれのドップラー波が得られる。
その結果、位相が９０°異なる局部発振器に対応したド
ップラー波同士を比較する信号処理をすることにより、
対象物の速度のみならずその遠近情報も知ることができ
る。
ルスによってその初期位相が異なっていても、反射波と
合成するドップラー波は、送信波の初期位相に関係しな
くなるため、反射波の連続性が維持される。一方、反射
波と混合する局部発振器としての送信器から分岐された
出力は、パルスによってその位相が９０°異なっている
ため、混合器によって生成されたドップラー波を分離し
て局部発振器の位相の同じドップラー波のみを別々に取
り出すことによりそれぞれのドップラー波が得られる。
その結果、位相が９０°異なる局部発振器に対応したド
ップラー波同士を比較する信号処理をすることにより、
対象物の速度のみならずその遠近情報も知ることができ
る。
【０００８】たとえば前記高周波発振器が、パルス発生
器により生成されるパルスにより駆動され、かつ、該パ
ルスにより前記第１および第２のスイッチ回路が切り替
えられることにより、前記第１および第２のスイッチ回
路が同期される。
器により生成されるパルスにより駆動され、かつ、該パ
ルスにより前記第１および第２のスイッチ回路が切り替
えられることにより、前記第１および第２のスイッチ回
路が同期される。
【０００９】本発明によるドップラーレーダ方式は、高
周波発振器をパルス動作させると共に、該パルスごとに
π／２ラジアンだけ位相を異ならせた２種類のパルス出
力を送信し、該送信されたパルス出力が対象物により反
射して受信される受信波と前記２種類のパルス出力それ
ぞれの一部とを混合し、混合された出力を前記２種類の
パルス出力に対応させて分離して取り出すことにより、
前記対象物の移動速度およびその移動方向が近づく方向
か遠ざかる方向かを検出するものである。
周波発振器をパルス動作させると共に、該パルスごとに
π／２ラジアンだけ位相を異ならせた２種類のパルス出
力を送信し、該送信されたパルス出力が対象物により反
射して受信される受信波と前記２種類のパルス出力それ
ぞれの一部とを混合し、混合された出力を前記２種類の
パルス出力に対応させて分離して取り出すことにより、
前記対象物の移動速度およびその移動方向が近づく方向
か遠ざかる方向かを検出するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】つぎに、図面を参照しながら本発
明のドップラーモジュールおよびドップラーレーダ方式
について説明をする。本発明によるドップラーモジュー
ルは、図１にその一実施形態の構成ブロック図が示され
るように、パルス動作をする高周波発振器１の出力側
に、その出力を位相が９０°異なる２つの線路２、９に
交互に切り替える第１のスイッチ回路６１が設けられ、
２つの線路２、９に切り替えられたパルス出力は、一方
の伝送線路２に統合され、たとえば３ｄＢカップラ５を
介して送受信アンテナ３に接続されている。３ｄＢカッ
プラ５の１つのポートには、送信波の一部と送受信アン
テナ３により受信した受信波とを混合する混合器７とし
てのミクサダイオードが接続され、その出力側に高周波
カット用のコイル１０を介して第２のスイッチ回路６２
が接続されている。第２のスイッチ回路６２の出力側に
は、第１の増幅器８１および第２の増幅器８２がそれぞ
れ接続され、それぞれの出力を出力１および出力２とし
て、信号処理回路に送られるようになっている。
明のドップラーモジュールおよびドップラーレーダ方式
について説明をする。本発明によるドップラーモジュー
ルは、図１にその一実施形態の構成ブロック図が示され
るように、パルス動作をする高周波発振器１の出力側
に、その出力を位相が９０°異なる２つの線路２、９に
交互に切り替える第１のスイッチ回路６１が設けられ、
２つの線路２、９に切り替えられたパルス出力は、一方
の伝送線路２に統合され、たとえば３ｄＢカップラ５を
介して送受信アンテナ３に接続されている。３ｄＢカッ
プラ５の１つのポートには、送信波の一部と送受信アン
テナ３により受信した受信波とを混合する混合器７とし
てのミクサダイオードが接続され、その出力側に高周波
カット用のコイル１０を介して第２のスイッチ回路６２
が接続されている。第２のスイッチ回路６２の出力側に
は、第１の増幅器８１および第２の増幅器８２がそれぞ
れ接続され、それぞれの出力を出力１および出力２とし
て、信号処理回路に送られるようになっている。
【００１１】第１のスイッチ回路６１と第２のスイッチ
回路６２とは、同期してスイッチングされるように構成
され、たとえば第１のスイッチ回路６１がπ／２移相器
９側に接続されるとき、混合器７の出力は第１の増幅器
８１側に接続されて出力１として出力され、第１のスイ
ッチ回路６１が伝送線路２に接続されるときは、混合器
７の出力が第２の増幅器８２側に接続されて出力２とし
て出力されるように構成されている。スイッチ回路６
１、６２としては、たとえばＰＩＮダイオードやＦＥＴ
などの半導体素子などからなる電子的なスイッチを用い
ることができる。この両方のスイッチ６１、６２を同期
させるには、たとえば高周波発振器１ａをパルス動作さ
せるパルスにより第１および第２のスイッチ回路６１、
６２をオンオフさせることにより、両スイッチ６１、６
２を同期させることができる。
回路６２とは、同期してスイッチングされるように構成
され、たとえば第１のスイッチ回路６１がπ／２移相器
９側に接続されるとき、混合器７の出力は第１の増幅器
８１側に接続されて出力１として出力され、第１のスイ
ッチ回路６１が伝送線路２に接続されるときは、混合器
７の出力が第２の増幅器８２側に接続されて出力２とし
て出力されるように構成されている。スイッチ回路６
１、６２としては、たとえばＰＩＮダイオードやＦＥＴ
などの半導体素子などからなる電子的なスイッチを用い
ることができる。この両方のスイッチ６１、６２を同期
させるには、たとえば高周波発振器１ａをパルス動作さ
せるパルスにより第１および第２のスイッチ回路６１、
６２をオンオフさせることにより、両スイッチ６１、６
２を同期させることができる。
【００１２】高周波発振器１ａとしては、たとえばガン
発振器、インパット発振器、ＦＥＴなどの半導体発振器
を用いることができるが、真空管でも構わない。この高
周波発振器１ａをパルス発生器１ｂにより発生するパル
スで駆動させることにより、または連続的に発振する高
周波をパルスによりオンオフさせることにより、パルス
変調された高周波発振器１として、パルスで出力するこ
とができる。なお、パルスとしては、パルス幅が１〜１
０μｓｅｃ程度で、デューティサイクルは、０.０１〜
０.００１程度にすることができる。
発振器、インパット発振器、ＦＥＴなどの半導体発振器
を用いることができるが、真空管でも構わない。この高
周波発振器１ａをパルス発生器１ｂにより発生するパル
スで駆動させることにより、または連続的に発振する高
周波をパルスによりオンオフさせることにより、パルス
変調された高周波発振器１として、パルスで出力するこ
とができる。なお、パルスとしては、パルス幅が１〜１
０μｓｅｃ程度で、デューティサイクルは、０.０１〜
０.００１程度にすることができる。
【００１３】３ｄＢカップラ５は、メインの伝送線路２
から送信波の一部および送受信アンテナ３により受信し
た受信波を混合器７側に分岐させるためのもので、通常
の方向性結合器でもよい。また、混合器７としては、ミ
クサダイオードが用いられるが、バイポーラトランジス
タまたはＦＥＴなどでもよい。混合器７や送受信アンテ
ナ３としては、従来のドップラーモジュールで用いられ
ているものと同じ物を使用することができるが、本発明
では、９０°位相が異なる局部発振器と受信波とをそれ
ぞれ混合するのに、１個の混合器で行い、その出力を位
相の異なるもの同士で分離することに特徴がある。
から送信波の一部および送受信アンテナ３により受信し
た受信波を混合器７側に分岐させるためのもので、通常
の方向性結合器でもよい。また、混合器７としては、ミ
クサダイオードが用いられるが、バイポーラトランジス
タまたはＦＥＴなどでもよい。混合器７や送受信アンテ
ナ３としては、従来のドップラーモジュールで用いられ
ているものと同じ物を使用することができるが、本発明
では、９０°位相が異なる局部発振器と受信波とをそれ
ぞれ混合するのに、１個の混合器で行い、その出力を位
相の異なるもの同士で分離することに特徴がある。
【００１４】つぎに、このドップラーモジュールの動作
について説明をする。まず、パルス動作をするドップラ
ーモジュールについて説明をする。一般にドップラーレ
ーダの送信波は、 ＰT＝Ａ1ｓｉｎ（ωｔ＋θi） （１） で表され、図４に示される構成で、アンテナ１３と対象
物１４との距離をＬとすると、受信波は、 ＰR＝Ａ2ｓｉｎ（ωｔ＋２βＬ） （２） となる。ここで、高周波発振器の波長をλとすると、β
＝２π／λで、θｉは初期位相を示す。混合器の出力Ｐ
Mは、式（１）と（２）の合成であるため、 ＰM＝Ａ3ｓｉｎ２βＬ （３） となる。すなわち、式（３）から明らかなように、混合
器の出力ＰMには、送信パルスの初期位相θiが入ってお
らず、送信パルスの初期位相θiには関係せず、パルス
出力によりドップラー波を形成しても、図３に示される
ように、その連続性が維持される。この場合、１つのパ
ルスの中に高周波の繰り返しが多数存在し、パルスの繰
り返し周波数は、ドップラー波の周波数より充分高い必
要がある。
について説明をする。まず、パルス動作をするドップラ
ーモジュールについて説明をする。一般にドップラーレ
ーダの送信波は、 ＰT＝Ａ1ｓｉｎ（ωｔ＋θi） （１） で表され、図４に示される構成で、アンテナ１３と対象
物１４との距離をＬとすると、受信波は、 ＰR＝Ａ2ｓｉｎ（ωｔ＋２βＬ） （２） となる。ここで、高周波発振器の波長をλとすると、β
＝２π／λで、θｉは初期位相を示す。混合器の出力Ｐ
Mは、式（１）と（２）の合成であるため、 ＰM＝Ａ3ｓｉｎ２βＬ （３） となる。すなわち、式（３）から明らかなように、混合
器の出力ＰMには、送信パルスの初期位相θiが入ってお
らず、送信パルスの初期位相θiには関係せず、パルス
出力によりドップラー波を形成しても、図３に示される
ように、その連続性が維持される。この場合、１つのパ
ルスの中に高周波の繰り返しが多数存在し、パルスの繰
り返し周波数は、ドップラー波の周波数より充分高い必
要がある。
【００１５】したがって、本発明の図１に示される構成
で、第１のスイッチ回路６１により９０°位相の異なる
２つの線路９と２に切り替えて送信出力としても、混合
器７に入力される受信波にはその位相の相違は現れず、
通常の同じ位相の出力で送信した場合の受信波形と同様
の受信波形が得られる。一方、混合器７により混合され
る局部発振器としての送信波の一部は、９０°位相が異
なるパルスと混合されることになる。たとえば１個のパ
ルスごとに９０°位相を異ならせれば、受信波は常に連
続した受信波が得られ、ドップラー波は交互に９０°異
なる局部発振器のパルスと合成されることになる。その
結果、混合器の出力をパルスごとに交互に分離して、そ
れぞれ第１および第２の増幅器８１、８２を介して取り
出すことにより、図２（ａ）および（ｂ）に、それぞれ
対象物が近づく場合と遠ざかる場合の出力１および出力
２両方のドップラー波が示されるように、従来の図５に
示される２つの混合器から出力される２つのドップラー
波と同様の関係が１個の混合器から得られ、その２つの
出力１および出力２との関係から、速度のみならず遠近
情報が得られる。なお、図２において、混合器から得ら
れるパルス出力を幅をもたせない線で示し、その包絡線
を出力１、出力２として示してある。
で、第１のスイッチ回路６１により９０°位相の異なる
２つの線路９と２に切り替えて送信出力としても、混合
器７に入力される受信波にはその位相の相違は現れず、
通常の同じ位相の出力で送信した場合の受信波形と同様
の受信波形が得られる。一方、混合器７により混合され
る局部発振器としての送信波の一部は、９０°位相が異
なるパルスと混合されることになる。たとえば１個のパ
ルスごとに９０°位相を異ならせれば、受信波は常に連
続した受信波が得られ、ドップラー波は交互に９０°異
なる局部発振器のパルスと合成されることになる。その
結果、混合器の出力をパルスごとに交互に分離して、そ
れぞれ第１および第２の増幅器８１、８２を介して取り
出すことにより、図２（ａ）および（ｂ）に、それぞれ
対象物が近づく場合と遠ざかる場合の出力１および出力
２両方のドップラー波が示されるように、従来の図５に
示される２つの混合器から出力される２つのドップラー
波と同様の関係が１個の混合器から得られ、その２つの
出力１および出力２との関係から、速度のみならず遠近
情報が得られる。なお、図２において、混合器から得ら
れるパルス出力を幅をもたせない線で示し、その包絡線
を出力１、出力２として示してある。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、１個の混合器によりド
ップラー効果による速度情報と対象物が近づいているの
かまたは遠ざかっているのかの遠近情報の両方を得るこ
とができる。その結果、非常にコンパクトなドップラー
モジュールを構成することができると共に、その信号処
理も、１個の混合器の出力から得られるため、非常に簡
潔な信号処理回路を構成することができ、安価なドップ
ラーモジュールおよびドップラーレーダ装置が得られ
る。さらに、発振器をパルス動作させるため、パルス駆
動をすることにより、発振器の動作時間を非常に短くす
ることができ、消費電力を非常に少なくすることができ
る。
ップラー効果による速度情報と対象物が近づいているの
かまたは遠ざかっているのかの遠近情報の両方を得るこ
とができる。その結果、非常にコンパクトなドップラー
モジュールを構成することができると共に、その信号処
理も、１個の混合器の出力から得られるため、非常に簡
潔な信号処理回路を構成することができ、安価なドップ
ラーモジュールおよびドップラーレーダ装置が得られ
る。さらに、発振器をパルス動作させるため、パルス駆
動をすることにより、発振器の動作時間を非常に短くす
ることができ、消費電力を非常に少なくすることができ
る。
【図１】本発明によるドップラーモジュールの一実施形
態の構成説明図である。
態の構成説明図である。
【図２】図１の混合器の出力１と出力２とを同時に示し
た概念図である。
た概念図である。
【図３】一般的なドップラーモジュールをパルス動作さ
せた場合に得られるドップラー波の説明図である。
せた場合に得られるドップラー波の説明図である。
【図４】従来のドップラーモジュールの構成説明図であ
る。
る。
【図５】図４の構成のドップラーモジュールで対象物の
遠近情報を知る場合の説明図である。
遠近情報を知る場合の説明図である。
１ パルス動作をする高周波発振器
１ａ 高周波発振器
１ｂ パルス発生器
２ 伝送線路
３ 送受信アンテナ
６１ 第１のスイッチ回路
６２ 第２のスイッチ回路
７ 混合器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年３月１８日（２００２．３．１
８）
８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
フロントページの続き
(72)発明者 岡野 平八
東京都港区芝浦１丁目７番14号 株式会社
ヨコオ・ウベギガデバイス内
Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AC06 AC15 AD01 AE09
BA01
Claims (3)
- 【請求項１】 パルス動作をする高周波発振器と、該高
周波発振器のパルス出力を位相がπ／２ラジアン異なる
２つの線路に交互に切り替える第１のスイッチ回路と、
前記２つの線路に切り替えられたパルス出力の両方を送
信すると共に対象物により反射した反射波を受信する送
受信アンテナと、前記２つの線路に切り替えられたパル
ス出力の一部および前記送受信アンテナにより受信され
る受信波とを混合する１個の混合器と、該混合器の出力
を前記第１のスイッチ回路と同期させて前記異なる２つ
の位相に対応する第１の出力および第２の出力に分離す
る第２のスイッチ回路とからなるドップラーモジュー
ル。 - 【請求項２】 前記高周波発振器が、パルス発生器によ
り生成されるパルスにより駆動され、かつ、該パルスに
より前記第１および第２のスイッチ回路が切り替えられ
ることにより、前記第１および第２のスイッチ回路が同
期されてなる請求項１記載のドップラーモジュール。 - 【請求項３】 高周波発振器をパルス動作させると共
に、該パルスごとにπ／２ラジアンだけ位相を異ならせ
た２種類のパルス出力を送信し、該送信されたパルス出
力が対象物により反射して受信される受信波と前記２種
類のパルス出力それぞれの一部とを混合し、混合された
出力を前記２種類のパルス出力に対応させて分離して取
り出すことにより、前記対象物の移動速度およびその移
動方向が近づく方向か遠ざかる方向かを検出するドップ
ラーレーダ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001397255A JP2003194927A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | ドップラーモジュールおよびドップラーレーダ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001397255A JP2003194927A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | ドップラーモジュールおよびドップラーレーダ方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194927A true JP2003194927A (ja) | 2003-07-09 |
Family
ID=27603109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001397255A Pending JP2003194927A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | ドップラーモジュールおよびドップラーレーダ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003194927A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308646A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Yupiteru Ind Co Ltd | ２周波測距装置 |
-
2001
- 2001-12-27 JP JP2001397255A patent/JP2003194927A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308646A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Yupiteru Ind Co Ltd | ２周波測距装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040628 |
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