JP3343674B2 - パルスレーダ送受信機 - Google Patents
パルスレーダ送受信機Info
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- JP3343674B2 JP3343674B2 JP04360798A JP4360798A JP3343674B2 JP 3343674 B2 JP3343674 B2 JP 3343674B2 JP 04360798 A JP04360798 A JP 04360798A JP 4360798 A JP4360798 A JP 4360798A JP 3343674 B2 JP3343674 B2 JP 3343674B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の衝
突防止用としてフロントエンド部分に装着されるパルス
レーダ送受信機に関するものである。
突防止用としてフロントエンド部分に装着されるパルス
レーダ送受信機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４はこの種のパルスレーダの送受信機
の概略を示す回路構成図である。同図において、１０１
は送信用発振器、１０２は受信用局部発振器で、これら
の発振器１０１，１０２は各々の位相同期回路１０３，
１０４により同期がとられる。１０５はその位相同期の
ための位相同期基準用発振器で、システム全体の同期も
この発振器１０５の出力によって制御される。
の概略を示す回路構成図である。同図において、１０１
は送信用発振器、１０２は受信用局部発振器で、これら
の発振器１０１，１０２は各々の位相同期回路１０３，
１０４により同期がとられる。１０５はその位相同期の
ための位相同期基準用発振器で、システム全体の同期も
この発振器１０５の出力によって制御される。
【０００３】また図２中、１０６はパルス変調器１０７
を制御するタイミング回路、１０８は送信用電力増幅
器、１０９はサーキュレータ、１１０は送受信用のアン
テナ、１１１は受信側の低雑音電力増幅器、１１２は周
波数混合器、１１３，１１４は送信側と受信側の方向性
結合器である。
を制御するタイミング回路、１０８は送信用電力増幅
器、１０９はサーキュレータ、１１０は送受信用のアン
テナ、１１１は受信側の低雑音電力増幅器、１１２は周
波数混合器、１１３，１１４は送信側と受信側の方向性
結合器である。
【０００４】なお図示していないが、使用周波数によっ
ては送信側の方向性結合器１１３とパルス変調器１０７
との間には実際には逓倍器とＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）が直列に接続され、受信側の方向性結合器１１４と
周波数混合器１１２との間にも逓倍器とＢＰＦと増幅器
が直列に接続される。また、周波数混合器１１２の出力
は不図示の中間周波数増幅器を介して信号処理部へ入力
されるとともに、位相同期基準用発振器１０５の出力も
信号処理部へ入力される。
ては送信側の方向性結合器１１３とパルス変調器１０７
との間には実際には逓倍器とＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）が直列に接続され、受信側の方向性結合器１１４と
周波数混合器１１２との間にも逓倍器とＢＰＦと増幅器
が直列に接続される。また、周波数混合器１１２の出力
は不図示の中間周波数増幅器を介して信号処理部へ入力
されるとともに、位相同期基準用発振器１０５の出力も
信号処理部へ入力される。
【０００５】上記のような構成のパルスレーダ送受信機
は、該送受信機の後段の信号処理部での処理を高精度で
行うために、位相同期基準用発振器１０５の出力を基準
として、送信用発振器１０１と受信用局部発振器１０２
との位相同期をとっている。このため、信号処理を行う
中間周波数においては位相同期がとれており、高精度の
信号処理を行うことが可能となっている。
は、該送受信機の後段の信号処理部での処理を高精度で
行うために、位相同期基準用発振器１０５の出力を基準
として、送信用発振器１０１と受信用局部発振器１０２
との位相同期をとっている。このため、信号処理を行う
中間周波数においては位相同期がとれており、高精度の
信号処理を行うことが可能となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のパルスレーダ送受信機にあっては、送信用
発振器と受信用局部発振器の各々を基準用発振器の出力
を基準とした位相同期発振器（ＰＬＯ：ｐｈａｓｅ ｌ
ｏｃｋ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）とする必要があり、ミ
リ波帯のレーダ送受信機に適用するのが困難であった。
ような従来のパルスレーダ送受信機にあっては、送信用
発振器と受信用局部発振器の各々を基準用発振器の出力
を基準とした位相同期発振器（ＰＬＯ：ｐｈａｓｅ ｌ
ｏｃｋ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）とする必要があり、ミ
リ波帯のレーダ送受信機に適用するのが困難であった。
【０００７】すなわち、ミリ波帯では簡単に位相同期が
とれず、このため、例えば２ＧＨｚ程度の位相同期発振
器を作製し、この周波数をミリ波帯（７６ＧＨｚ帯）迄
逓倍（３８逓倍）して使用している。この構成では、逓
倍器，ＢＰＦ及び増幅器がすべてミリ波帯のコンポーネ
ントとなるので、非常に高価なものになるとともに、回
路構成が複雑となり、装置が大型化してしまう。
とれず、このため、例えば２ＧＨｚ程度の位相同期発振
器を作製し、この周波数をミリ波帯（７６ＧＨｚ帯）迄
逓倍（３８逓倍）して使用している。この構成では、逓
倍器，ＢＰＦ及び増幅器がすべてミリ波帯のコンポーネ
ントとなるので、非常に高価なものになるとともに、回
路構成が複雑となり、装置が大型化してしまう。
【０００８】なお、その他の回路構成として注入同期発
振器（ＩＬＯ：ｉｎｊｅｃｔｉｏｎｌｏｃｋ ｏｓｃｉ
ｌｌａｔｏｒ）を用いた直接発振方式の位相同期のとれ
た発振器を利用することも考えられるが、この場合は上
記以上に大型化し、価格も高くなってしまう。
振器（ＩＬＯ：ｉｎｊｅｃｔｉｏｎｌｏｃｋ ｏｓｃｉ
ｌｌａｔｏｒ）を用いた直接発振方式の位相同期のとれ
た発振器を利用することも考えられるが、この場合は上
記以上に大型化し、価格も高くなってしまう。
【０００９】また、位相同期をかけるためのＩＣとして
は数ＧＨｚ迄のものしかないので、ミリ波帯で直接ミリ
波発振器の出力をモニタして位相同期回路を組むのは不
可能である。したがって、低い周波数で位相同期回路を
組む必要がある。
は数ＧＨｚ迄のものしかないので、ミリ波帯で直接ミリ
波発振器の出力をモニタして位相同期回路を組むのは不
可能である。したがって、低い周波数で位相同期回路を
組む必要がある。
【００１０】このように、ミリ波帯では上記の理由によ
り直接位相同期をとるのは困難である。よって、例えば
小型で低価格の自動車の衝突防止用レーダには向かな
い。
り直接位相同期をとるのは困難である。よって、例えば
小型で低価格の自動車の衝突防止用レーダには向かな
い。
【００１１】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、ミリ波帯で使用する場合でも簡易な回
路構成で実現でき、小型化，低価格化を図ることが可能
なパルスレーダ送受信機を提供することを目的としてい
る。
なされたもので、ミリ波帯で使用する場合でも簡易な回
路構成で実現でき、小型化，低価格化を図ることが可能
なパルスレーダ送受信機を提供することを目的としてい
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係るパルスレー
ダ送受信機は、次のように構成したものである。
ダ送受信機は、次のように構成したものである。
【００１３】（１）送信用周波数を出力するとともに受
信周波数と受信用局部発信周波数を混合する周波数混合
器と、この周波数混合器の発振周波数を前記送信用周波
数と受信用局部周波数とをパルス状に連続的に切換える
位相同期基準用発振器とを備え、前記周波数混合器の出
力信号を処理してレーダ探知を行うようにした。
信周波数と受信用局部発信周波数を混合する周波数混合
器と、この周波数混合器の発振周波数を前記送信用周波
数と受信用局部周波数とをパルス状に連続的に切換える
位相同期基準用発振器とを備え、前記周波数混合器の出
力信号を処理してレーダ探知を行うようにした。
【００１４】
【００１５】（２）上記（１）の構成において、周波数
混合器と送信用発振器及び受信用局部発振器の高周波回
路部をキャビティ内の１つのダイオードで構成した。
混合器と送信用発振器及び受信用局部発振器の高周波回
路部をキャビティ内の１つのダイオードで構成した。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るパルスレーダ
送受信機の全体の概略を示す回路構成図である。
送受信機の全体の概略を示す回路構成図である。
【００１７】図１において、１は送受信用のアンテナ、
２は送信用周波数を出力するとともに受信用部発振周波
数を混合するＳＯＭ（Ｓｅｌｆ Ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏ
ｎＭｉｘｅｒ）、３はｆｃ＝１ＧＨｚのＬＰＦ（ロ−パ
スフィルタ）、４はｆｃ＝５０ＭＨｚのＨＰＦ（ハイパ
スフィルタ）、５は低雑音中間周波数増幅器、６は送信
用周波数と受信用局部発振周波数を瞬時に切換えるため
のパルス電圧発生回路、７はパルス電圧発生回路６にタ
イミング信号を出力するタイミング回路、８は位相同期
基準用発振器で、パルス電圧発生回路６を介してＳＯＭ
（周波数混合器）２の発振周波数を送信用周波数と受信
用局部発振周波数とにパルス状に連続的に切換える。
２は送信用周波数を出力するとともに受信用部発振周波
数を混合するＳＯＭ（Ｓｅｌｆ Ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏ
ｎＭｉｘｅｒ）、３はｆｃ＝１ＧＨｚのＬＰＦ（ロ−パ
スフィルタ）、４はｆｃ＝５０ＭＨｚのＨＰＦ（ハイパ
スフィルタ）、５は低雑音中間周波数増幅器、６は送信
用周波数と受信用局部発振周波数を瞬時に切換えるため
のパルス電圧発生回路、７はパルス電圧発生回路６にタ
イミング信号を出力するタイミング回路、８は位相同期
基準用発振器で、パルス電圧発生回路６を介してＳＯＭ
（周波数混合器）２の発振周波数を送信用周波数と受信
用局部発振周波数とにパルス状に連続的に切換える。
【００１８】なお図示していないが、上記回路には送信
用周波数及び受信用局部発振周波数を得るための送信用
発振器及び受信用局部発振器が設けられている。また、
低雑音中間周波数増幅器５、タイミング回路７及び位相
同期基準用発振器８の出力信号は共に信号処理部に入力
され、この信号処理部にてレーダ探知が行われるように
なっている。
用周波数及び受信用局部発振周波数を得るための送信用
発振器及び受信用局部発振器が設けられている。また、
低雑音中間周波数増幅器５、タイミング回路７及び位相
同期基準用発振器８の出力信号は共に信号処理部に入力
され、この信号処理部にてレーダ探知が行われるように
なっている。
【００１９】図２は上記ＳＯＭ２を有した高周波回路部
の構成を示す図である。このレーダの高周波回路部は、
フロントエンドでガン（Ｇｕｎｎ）ダイオードやインパ
ット（ＩＭＰＡＴＴ）ダイオード等の一つのダイオード
１１をキャビティ１２の内部に収納したものとなってお
り、ＳＯＭ２と送信用発振器及び受信用局部発振器をダ
イオード１１一つの構造で実現している。
の構成を示す図である。このレーダの高周波回路部は、
フロントエンドでガン（Ｇｕｎｎ）ダイオードやインパ
ット（ＩＭＰＡＴＴ）ダイオード等の一つのダイオード
１１をキャビティ１２の内部に収納したものとなってお
り、ＳＯＭ２と送信用発振器及び受信用局部発振器をダ
イオード１１一つの構造で実現している。
【００２０】上記のように構成されたレーダ送受信機に
おいては、ＳＯＭ２にて発振した送信用周波数の送信波
をアンテナ１より送出し、ターゲット（目標）に当って
反射して戻ってきた反射波をアンテナ１により受信し、
その受信波をＳＯＭ２に入力する。このとき、ＳＯＭ２
の発振周波数は受信用局部発振周波数となっており、受
信波周波数と受信用局部発振周波数がＳＯＭ２で混合さ
れ、中間周波数に変換されて取り出される。
おいては、ＳＯＭ２にて発振した送信用周波数の送信波
をアンテナ１より送出し、ターゲット（目標）に当って
反射して戻ってきた反射波をアンテナ１により受信し、
その受信波をＳＯＭ２に入力する。このとき、ＳＯＭ２
の発振周波数は受信用局部発振周波数となっており、受
信波周波数と受信用局部発振周波数がＳＯＭ２で混合さ
れ、中間周波数に変換されて取り出される。
【００２１】一方、送信用周波数と受信用局部発振周波
数は位相同期基準用発振器８によりパルス状に連続的に
切換えられており、上記取り出された中間周波数の信号
はパルス変調された搬送波信号となっている。したがっ
て、コヒーレントなパルスレーダの信号処理を行うこと
ができる。
数は位相同期基準用発振器８によりパルス状に連続的に
切換えられており、上記取り出された中間周波数の信号
はパルス変調された搬送波信号となっている。したがっ
て、コヒーレントなパルスレーダの信号処理を行うこと
ができる。
【００２２】また上述のように、パルスレーダの高周波
回路部はキャビティ１２内に納められたダイオード１１
一つの構造となっており、非常に安価で、簡単な構成と
なっている。
回路部はキャビティ１２内に納められたダイオード１１
一つの構造となっており、非常に安価で、簡単な構成と
なっている。
【００２３】ここで、パルス電圧発生回路６により発生
させられたＳＯＭ２の発振周波数は、図３の（ａ）に示
すようになる。Ａｎは送信周波数（ｎはｎ番目の送信パ
ルス）で、搬送波７６．６ＧＨｚ、パルス幅３６ｎｓで
ある。Ｂｎは受信用局部発振周波数で、搬送波７６．４
ＧＨｚ、パルス幅１．８μｓである。ＡとＢの送受信周
波数には２００ＭＨｚの周波数差があるが、本実施例で
は単一の発振器にて連続的に周波数を変えているので、
位相は連続している。
させられたＳＯＭ２の発振周波数は、図３の（ａ）に示
すようになる。Ａｎは送信周波数（ｎはｎ番目の送信パ
ルス）で、搬送波７６．６ＧＨｚ、パルス幅３６ｎｓで
ある。Ｂｎは受信用局部発振周波数で、搬送波７６．４
ＧＨｚ、パルス幅１．８μｓである。ＡとＢの送受信周
波数には２００ＭＨｚの周波数差があるが、本実施例で
は単一の発振器にて連続的に周波数を変えているので、
位相は連続している。
【００２４】そして、ＳＯＭ２にて発振した上記の発振
周波数はアンテナ１より送出され、ターゲットに当って
アンテナ１に戻ってくるが、このときＳＯＭ２にて発振
した上記のＡｎの送信用周波数はＳＯＭ２がＢｎの受信
用局部発振周波数の間に戻ってくる。これにより、ＳＯ
Ｍ２にて周波数混合が行われ、その信号をフィルタ処理
することによって図３の（ｂ）に示すような信号が取り
出される。
周波数はアンテナ１より送出され、ターゲットに当って
アンテナ１に戻ってくるが、このときＳＯＭ２にて発振
した上記のＡｎの送信用周波数はＳＯＭ２がＢｎの受信
用局部発振周波数の間に戻ってくる。これにより、ＳＯ
Ｍ２にて周波数混合が行われ、その信号をフィルタ処理
することによって図３の（ｂ）に示すような信号が取り
出される。
【００２５】この信号は搬送波（Ａｎ−Ｂｎ）が２００
ＭＨｚ、パルス幅が３６ｎｓで、連続した位相を持つ発
振器の周波数差が搬送波であるとともに、位相同期基準
用発振器８を基に生成した周波数で信号処理を行うこと
により、コヒーレントなレーダシステムを構成すること
ができる。
ＭＨｚ、パルス幅が３６ｎｓで、連続した位相を持つ発
振器の周波数差が搬送波であるとともに、位相同期基準
用発振器８を基に生成した周波数で信号処理を行うこと
により、コヒーレントなレーダシステムを構成すること
ができる。
【００２６】このように、ＳＯＭ２において発振周波数
を送信用周波数と受信用局部発振周波数とに連続的に切
換えることにより、ＳＯＭ２の出力周波数としてドップ
ラー周波数成分のみでなくパルス変調された搬送波信号
を得ている。このため、位相が連続していてコヒーレン
トな信号処理を行うことができる。また高周波回路部が
ダイオード１１一つのキャビティ構造であるため、キャ
ビティ１２の出力フランジを直接アンテナ部に接続する
ことができ、マイクロストリップ線路、ＮＲＤガイド、
導波管等の伝送線路が不要となり、簡単な構成となる。
を送信用周波数と受信用局部発振周波数とに連続的に切
換えることにより、ＳＯＭ２の出力周波数としてドップ
ラー周波数成分のみでなくパルス変調された搬送波信号
を得ている。このため、位相が連続していてコヒーレン
トな信号処理を行うことができる。また高周波回路部が
ダイオード１１一つのキャビティ構造であるため、キャ
ビティ１２の出力フランジを直接アンテナ部に接続する
ことができ、マイクロストリップ線路、ＮＲＤガイド、
導波管等の伝送線路が不要となり、簡単な構成となる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ミリ波
帯で使用する場合でも簡易な回路構成で実現でき、小型
化、低価格化を図ることができるという効果がある。
帯で使用する場合でも簡易な回路構成で実現でき、小型
化、低価格化を図ることができるという効果がある。
【図１】 本発明の実施例を示す回路構成図
【図２】 高周波回路部の構成を示す図
【図３】 図１の回路の各部の出力波形を示す図
【図４】 従来例を示す回路構成図
１ アンテナ ２ ＳＯＭ（周波数混合器） ３ ＬＰＦ ４ ＨＰＦ ５ 低雑音中間周波数増幅器 ６ パルス電圧発生回路 ７ タイミング回路 ８ 位相同期基準用発振器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (2)
- 【請求項１】 送信用周波数を出力するとともに受信周
波数と受信用局部発信周波数を混合する周波数混合器
と、この周波数混合器の発振周波数を前記送信用周波数
と受信用局部周波数とをパルス状に連続的に切換える位
相同期基準用発振器とを備え、前記周波数混合器の出力
信号を処理してレーダ探知を行うことを特徴とするパル
スレーダ送受信機。 - 【請求項２】 周波数混合器と送信用発振器及び受信用
局部発振器の高周波回路部をキャビティ内の１つのダイ
オードで構成したことを特徴とする請求項１記載のパル
スレーダ送受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04360798A JP3343674B2 (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | パルスレーダ送受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04360798A JP3343674B2 (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | パルスレーダ送受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11242077A JPH11242077A (ja) | 1999-09-07 |
| JP3343674B2 true JP3343674B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=12668528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04360798A Expired - Fee Related JP3343674B2 (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | パルスレーダ送受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343674B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010091379A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | National Institute Of Information & Communication Technology | パルスレーダ装置 |
-
1998
- 1998-02-25 JP JP04360798A patent/JP3343674B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010091379A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | National Institute Of Information & Communication Technology | パルスレーダ装置 |
| US8922424B2 (en) | 2008-10-07 | 2014-12-30 | National Institute Of Information And Communications Technology | Pulse radar device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11242077A (ja) | 1999-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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