JP2003193891A - エンジンの燃料制御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法 - Google Patents
エンジンの燃料制御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 アイドリング時に安定したエンジン回転を得
ることができるエンジンの燃料制御装置及びアイドリン
グ時の空燃比制御方法を提供すること。 【解決手段】 絞り弁２０２をバイパスしてアイドル時
の回転数を制御するアイドルスピードコントロールバル
ブ２０５、燃料ガスの圧力を調整するレギュレータ２０
７の下流に設置され流路面積を制御するエアブリードバ
ルブ２０８、アイドリング時目標回転数設定手段と、ア
イドルスピードコントロールバルブを制御する絞り弁開
度制御手段と、アイドルスピードコントロールバルブ開
度を制御するための因子を設定する制御因子設定手段
と、因子の状態変化を捕捉する捕捉手段と、捕捉された
因子の状態変化に基づいてエアブリードバルブ２０８を
制御する制御手段とを備える。
ることができるエンジンの燃料制御装置及びアイドリン
グ時の空燃比制御方法を提供すること。 【解決手段】 絞り弁２０２をバイパスしてアイドル時
の回転数を制御するアイドルスピードコントロールバル
ブ２０５、燃料ガスの圧力を調整するレギュレータ２０
７の下流に設置され流路面積を制御するエアブリードバ
ルブ２０８、アイドリング時目標回転数設定手段と、ア
イドルスピードコントロールバルブを制御する絞り弁開
度制御手段と、アイドルスピードコントロールバルブ開
度を制御するための因子を設定する制御因子設定手段
と、因子の状態変化を捕捉する捕捉手段と、捕捉された
因子の状態変化に基づいてエアブリードバルブ２０８を
制御する制御手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの燃料制
御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法に関し、特
に、気体燃料をエンジンに供給する燃料制御システムの
始動時のアイドリング時の空燃比制御方法の改良に関す
る。
御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法に関し、特
に、気体燃料をエンジンに供給する燃料制御システムの
始動時のアイドリング時の空燃比制御方法の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】気体燃料であるＣＮＧ（圧縮天然ガス）
を燃料とするエンジンを搭載した気体燃料車両がある。
気体燃料容器の気体燃料は、燃料供給管により取り出さ
れ、減圧弁により所定の圧力・流量に調整され、ガスミ
キサにて空気と混合されて固定ベンチュリからエンジン
に供給される。
を燃料とするエンジンを搭載した気体燃料車両がある。
気体燃料容器の気体燃料は、燃料供給管により取り出さ
れ、減圧弁により所定の圧力・流量に調整され、ガスミ
キサにて空気と混合されて固定ベンチュリからエンジン
に供給される。
【０００３】気体燃料エンジンの燃料供給装置として
は、例えば特開２０００−１８１００号公報に開示され
るものがある。この公報に記載のガス燃料供給装置は、
燃料供給管途中のガスミキサの固定ベンチュリ近傍側に
３ポート電磁弁を設けるとともにこの３ポート電磁弁と
エンジンのスロットルバルブよりも下流側の吸気系とを
連絡するバイパス通路を設け、前記３ポート電磁弁を切
換制御してバイパス通路側へ気体燃料を導く制御手段を
設け、また減圧弁よりも下流側の燃料供給管から分岐す
る分岐管を設けるとともにこの分岐管をエンジンのスロ
ットルバルブよりも下流側の吸気系に配設されるサブイ
ンジェクタに連絡して設け、燃料供給管途中のガスミキ
サの固定ベンチュリ近傍側に３ポート電磁弁を設け、こ
の３ポート電磁弁とエンジンのスロットルバルブよりも
下流側の吸気系とを連絡するバイパス通路を設け、始動
時のみ３ポート電磁弁を切換制御してバイパス通路側へ
気体燃料を導くべく制御するとともに加速時には前記サ
ブインジェクタを動作させて気体燃料の供給量を補正制
御する制御手段を設定している。
は、例えば特開２０００−１８１００号公報に開示され
るものがある。この公報に記載のガス燃料供給装置は、
燃料供給管途中のガスミキサの固定ベンチュリ近傍側に
３ポート電磁弁を設けるとともにこの３ポート電磁弁と
エンジンのスロットルバルブよりも下流側の吸気系とを
連絡するバイパス通路を設け、前記３ポート電磁弁を切
換制御してバイパス通路側へ気体燃料を導く制御手段を
設け、また減圧弁よりも下流側の燃料供給管から分岐す
る分岐管を設けるとともにこの分岐管をエンジンのスロ
ットルバルブよりも下流側の吸気系に配設されるサブイ
ンジェクタに連絡して設け、燃料供給管途中のガスミキ
サの固定ベンチュリ近傍側に３ポート電磁弁を設け、こ
の３ポート電磁弁とエンジンのスロットルバルブよりも
下流側の吸気系とを連絡するバイパス通路を設け、始動
時のみ３ポート電磁弁を切換制御してバイパス通路側へ
気体燃料を導くべく制御するとともに加速時には前記サ
ブインジェクタを動作させて気体燃料の供給量を補正制
御する制御手段を設定している。
【０００４】この設定により、３ポート電磁弁によって
ガスミキサの固定ベンチュリ側への連絡動作とバイパス
通路側への連絡動作との切換をスムーズに行い、気体燃
料の流れを円滑とするとともに、円滑な気体燃料の流れ
を確保しつつ、例えば始動時にバイパス通路側へ気体燃
料を導き、固定ベンチュリの流速が遅く、気体燃料が吐
出され難かった状況を解消し、始動性を向上させる。
ガスミキサの固定ベンチュリ側への連絡動作とバイパス
通路側への連絡動作との切換をスムーズに行い、気体燃
料の流れを円滑とするとともに、円滑な気体燃料の流れ
を確保しつつ、例えば始動時にバイパス通路側へ気体燃
料を導き、固定ベンチュリの流速が遅く、気体燃料が吐
出され難かった状況を解消し、始動性を向上させる。
【０００５】また、特開平９−２１３５５号公報には、
燃料ガスを供給圧に減圧するレギュレータと、排気ガス
中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ、エンジンのア
イドル状態を検出するアイドル状態検出手段と、アイド
ル状態が検出され且つ酸素濃度センサの出力値が所定の
範囲から外れた場合に前記供給圧を調整する供給圧調整
手段とを設けた燃料供給装置が開示されている。この公
報に記載の燃料供給装置では、アイドル時の空燃比がず
れた場合は、酸素濃度センサによりそれを検出し、リッ
チ／リーン何れかの空燃比を燃料ガス供給圧により補正
することとなっている。
燃料ガスを供給圧に減圧するレギュレータと、排気ガス
中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ、エンジンのア
イドル状態を検出するアイドル状態検出手段と、アイド
ル状態が検出され且つ酸素濃度センサの出力値が所定の
範囲から外れた場合に前記供給圧を調整する供給圧調整
手段とを設けた燃料供給装置が開示されている。この公
報に記載の燃料供給装置では、アイドル時の空燃比がず
れた場合は、酸素濃度センサによりそれを検出し、リッ
チ／リーン何れかの空燃比を燃料ガス供給圧により補正
することとなっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の気体燃料エンジンの燃料供給装置にあっては、
アイドル時の空燃比が経時劣化等で徐々にずれてきた時
に、空燃比補正の中心値を保たせるようにしている。し
かし燃料ガスの供給量は、燃料ガスの供給口の圧力変化
に大きく影響される。特に目標アイドル回転数が大きく
変化し、ＩＳＣバルブ流量が増えた場合、前記供給口の
圧力が変化し、空燃比に影響を与えエンジン回転変動等
に表れることとなる。最悪の場合は、燃料ガスの過リッ
チにより、エンジン回転が上昇せず、ＩＳＣ補正量の発
散を招きかねないこととなる。
な従来の気体燃料エンジンの燃料供給装置にあっては、
アイドル時の空燃比が経時劣化等で徐々にずれてきた時
に、空燃比補正の中心値を保たせるようにしている。し
かし燃料ガスの供給量は、燃料ガスの供給口の圧力変化
に大きく影響される。特に目標アイドル回転数が大きく
変化し、ＩＳＣバルブ流量が増えた場合、前記供給口の
圧力が変化し、空燃比に影響を与えエンジン回転変動等
に表れることとなる。最悪の場合は、燃料ガスの過リッ
チにより、エンジン回転が上昇せず、ＩＳＣ補正量の発
散を招きかねないこととなる。
【０００７】本発明は、前記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、アイドリング時に安
定した空燃比を保持し、安定したエンジン回転を得るこ
とができるエンジンの燃料制御装置及びアイドリング時
の空燃比制御方法を提供することにある。
であり、その目的とするところは、アイドリング時に安
定した空燃比を保持し、安定したエンジン回転を得るこ
とができるエンジンの燃料制御装置及びアイドリング時
の空燃比制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明のエンジンの燃料制御装置は、基本的には、エン
ジンに燃料を供給する燃料供給手段と、前記燃料と空気
の混合比を決定する混合比決定手段と、前記混合比が決
定した混合気をエンジンに導入する混合気導入手段と、
エンジンの吸気管に設定された第１の絞り弁と、前記第
１の絞り弁の前後をバイパスするバイパス通路と、前記
バイパス通路に設定された第２の絞り弁とを備えるエン
ジンの燃料制御装置において、エンジンのアイドリング
時に目標とするエンジン回転数を設定する目標回転数設
定手段と、前記目標とするエンジン回転数に保持するた
め、前記第２の絞り弁開度を制御する絞り弁開度制御手
段と、前記第２の絞り弁開度を制御するための因子を設
定する制御因子設定手段と、前記因子の状態変化を捕捉
する捕捉手段と、前記捕捉手段により捕捉された因子の
状態変化に基づいて前記混合比決定手段を制御する制御
手段とを備えることを特徴としている。
本発明のエンジンの燃料制御装置は、基本的には、エン
ジンに燃料を供給する燃料供給手段と、前記燃料と空気
の混合比を決定する混合比決定手段と、前記混合比が決
定した混合気をエンジンに導入する混合気導入手段と、
エンジンの吸気管に設定された第１の絞り弁と、前記第
１の絞り弁の前後をバイパスするバイパス通路と、前記
バイパス通路に設定された第２の絞り弁とを備えるエン
ジンの燃料制御装置において、エンジンのアイドリング
時に目標とするエンジン回転数を設定する目標回転数設
定手段と、前記目標とするエンジン回転数に保持するた
め、前記第２の絞り弁開度を制御する絞り弁開度制御手
段と、前記第２の絞り弁開度を制御するための因子を設
定する制御因子設定手段と、前記因子の状態変化を捕捉
する捕捉手段と、前記捕捉手段により捕捉された因子の
状態変化に基づいて前記混合比決定手段を制御する制御
手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】また、本発明のアイドリング時の空燃比制
御方法は、バイパス通路に設定された絞り弁開度を制御
して、アイドリング時にエンジンを目標回転数に保持す
るアイドリング時の空燃比制御方法において、前記絞り
弁開度を制御するための因子を設定し、前記因子の状態
変化を捕捉し、前記捕捉された因子の状態変化に基づい
て、燃料と空気の混合比を決定する混合比決定手段を制
御することを特徴としている。
御方法は、バイパス通路に設定された絞り弁開度を制御
して、アイドリング時にエンジンを目標回転数に保持す
るアイドリング時の空燃比制御方法において、前記絞り
弁開度を制御するための因子を設定し、前記因子の状態
変化を捕捉し、前記捕捉された因子の状態変化に基づい
て、燃料と空気の混合比を決定する混合比決定手段を制
御することを特徴としている。
【００１０】前記の如く構成された本発明のエンジンの
燃料制御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法は、
アイドル時の目標回転数が変化した場合、このことに応
じてＩＳＣ開度が変化する。前記変化に応じてベンチュ
リ室圧が変化し、燃料混合ガスの流入量が変化すること
となる。このことに対応して前記目標回転数変化量に応
じて前もってエアブリードバルブを制御することによ
り、空燃比の過リッチ化／過リーン化を防止することが
できる。同様に、エンジンに対するなんらかの外乱によ
り、目標回転数から外れた場合、ＩＳＣ開度が変化す
る。前記ＩＳＣ開度の変化は、基本量の変化及びＩＳＣ
フィードバック量の変化であり、この変化に応じてエア
ブリードバルブを制御し、目標回転数変化時と同様に空
燃比の過リッチ化／過リーン化を防止することができ
る。
燃料制御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法は、
アイドル時の目標回転数が変化した場合、このことに応
じてＩＳＣ開度が変化する。前記変化に応じてベンチュ
リ室圧が変化し、燃料混合ガスの流入量が変化すること
となる。このことに対応して前記目標回転数変化量に応
じて前もってエアブリードバルブを制御することによ
り、空燃比の過リッチ化／過リーン化を防止することが
できる。同様に、エンジンに対するなんらかの外乱によ
り、目標回転数から外れた場合、ＩＳＣ開度が変化す
る。前記ＩＳＣ開度の変化は、基本量の変化及びＩＳＣ
フィードバック量の変化であり、この変化に応じてエア
ブリードバルブを制御し、目標回転数変化時と同様に空
燃比の過リッチ化／過リーン化を防止することができ
る。
【００１１】また、本発明に係るエンジン制御装置の具
体的態様は、前記混合比決定手段は、前記燃料供給手段
に燃料を供給する手段と、空気を供給する手段とを備
え、前記２つの供給する手段の供給比を決定することを
特徴としている。また、本発明に係るエンジン制御装置
の具体的態様は、前記制御因子設定手段は、前記目標回
転数を保持させるために予め定めた前記絞り弁の基本開
度を因子に含むことを特徴としている。
体的態様は、前記混合比決定手段は、前記燃料供給手段
に燃料を供給する手段と、空気を供給する手段とを備
え、前記２つの供給する手段の供給比を決定することを
特徴としている。また、本発明に係るエンジン制御装置
の具体的態様は、前記制御因子設定手段は、前記目標回
転数を保持させるために予め定めた前記絞り弁の基本開
度を因子に含むことを特徴としている。
【００１２】また、本発明に係るエンジン制御装置の具
体的態様は、前記制御因子設定手段は、前記エンジン回
転数と前記目標回転数との偏差を補うための帰還制御に
より算出された開度を因子に含むことを特徴としてい
る。また、本発明に係るエンジン制御装置の具体的態様
は、前記制御因子設定手段は、前記エンジン回転数と前
記目標回転数との偏差の収束を早めるため、帰還制御に
より算出された開度を記憶した値を因子に含むことを特
徴としている。
体的態様は、前記制御因子設定手段は、前記エンジン回
転数と前記目標回転数との偏差を補うための帰還制御に
より算出された開度を因子に含むことを特徴としてい
る。また、本発明に係るエンジン制御装置の具体的態様
は、前記制御因子設定手段は、前記エンジン回転数と前
記目標回転数との偏差の収束を早めるため、帰還制御に
より算出された開度を記憶した値を因子に含むことを特
徴としている。
【００１３】また、本発明に係るエンジン制御装置の具
体的態様は、前記捕捉手段は、前記目標回転数の変化量
から前記因子の状態変化を捉えることを特徴としてい
る。また、本発明に係るエンジン制御装置の具体的態様
は、前記目標回転数の変化量は、現在のエンジン回転数
と目標回転数の偏差により検出することを特徴としてい
る。
体的態様は、前記捕捉手段は、前記目標回転数の変化量
から前記因子の状態変化を捉えることを特徴としてい
る。また、本発明に係るエンジン制御装置の具体的態様
は、前記目標回転数の変化量は、現在のエンジン回転数
と目標回転数の偏差により検出することを特徴としてい
る。
【００１４】また、本発明に係るエンジン制御装置の具
体的態様は、前記捕捉手段は、前記予め定めた前記絞り
弁の基本開度の変化量から前記因子の状態変化を捉える
ことを特徴としている。また、本発明に係るエンジン制
御装置の具体的態様は、前記捕捉手段は、前記帰還制御
により算出された開度の変化量から前記因子の状態変化
を捉えることを特徴としている。
体的態様は、前記捕捉手段は、前記予め定めた前記絞り
弁の基本開度の変化量から前記因子の状態変化を捉える
ことを特徴としている。また、本発明に係るエンジン制
御装置の具体的態様は、前記捕捉手段は、前記帰還制御
により算出された開度の変化量から前記因子の状態変化
を捉えることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明のエンジ
ンの燃料制御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法
の一実施形態について詳細に説明する。
ンの燃料制御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法
の一実施形態について詳細に説明する。
【００１６】図１は、ベンチュリ式燃料供給装置のアイ
ドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置の制
御ブロックを示す図である。図１において、ブロック１
０１は、エンジン回転数計算手段のブロックである。エ
ンジンの所定のクランク角度位置に設定されたクランク
角度センサの電気的な信号、おもにパルス信号変化の単
位時間当たりの入力数をカウントし、演算処理すること
で、エンジンの単位時間当りの回転数を計算する。ブロ
ック１０２は、前記ブロック１０１で演算されたエンジ
ンの回転数、エンジンの吸気管に設置されたセンサより
検出された吸気管圧力をエンジン負荷として、各領域に
おけるエンジンの最適な空燃比となるエアブリードの基
本開度を計算する。
ドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置の制
御ブロックを示す図である。図１において、ブロック１
０１は、エンジン回転数計算手段のブロックである。エ
ンジンの所定のクランク角度位置に設定されたクランク
角度センサの電気的な信号、おもにパルス信号変化の単
位時間当たりの入力数をカウントし、演算処理すること
で、エンジンの単位時間当りの回転数を計算する。ブロ
ック１０２は、前記ブロック１０１で演算されたエンジ
ンの回転数、エンジンの吸気管に設置されたセンサより
検出された吸気管圧力をエンジン負荷として、各領域に
おけるエンジンの最適な空燃比となるエアブリードの基
本開度を計算する。
【００１７】ブロック１０３は、前記ブロック１０１で
演算されたエンジンの回転数、前記エンジン負荷、及び
エンジン水温からエンジンのアイドリング時の目標とす
る回転数を定め、定められたエンジン回転数となるよう
に、ＩＳＣバルブ開度を帰還制御によって決定する。ブ
ロック１０４は、前記エンジン回転数、及び前記エンジ
ン負荷からのエンジン負荷によりエンジンの各領域にお
ける最適な点火時期をマップ検索等で決定するブロック
である。
演算されたエンジンの回転数、前記エンジン負荷、及び
エンジン水温からエンジンのアイドリング時の目標とす
る回転数を定め、定められたエンジン回転数となるよう
に、ＩＳＣバルブ開度を帰還制御によって決定する。ブ
ロック１０４は、前記エンジン回転数、及び前記エンジ
ン負荷からのエンジン負荷によりエンジンの各領域にお
ける最適な点火時期をマップ検索等で決定するブロック
である。
【００１８】ブロック１０５は、前記エンジン回転数、
前記エンジン負荷、エンジン水温、及びエンジンの排気
管に設定された酸素濃度センサの出力から、エンジンに
供給される燃料と空気の混合気が後述する目標空燃比に
保たれるように空燃比帰還制御係数を計算する。前記酸
素濃度センサは、実施形態では、排気空燃比に対して比
例的な信号を出力するものを示しているが、排気ガスが
理論空燃比に対して、リッチ側／リーン側の２つの信号
を出力するものでも差し支えはない。
前記エンジン負荷、エンジン水温、及びエンジンの排気
管に設定された酸素濃度センサの出力から、エンジンに
供給される燃料と空気の混合気が後述する目標空燃比に
保たれるように空燃比帰還制御係数を計算する。前記酸
素濃度センサは、実施形態では、排気空燃比に対して比
例的な信号を出力するものを示しているが、排気ガスが
理論空燃比に対して、リッチ側／リーン側の２つの信号
を出力するものでも差し支えはない。
【００１９】ブロック１０６は、前記ブロック１０５で
計算された空燃比帰還制御係数から、目標空燃比からの
ずれ分のエアブリード開度を、開度学習値として計算
し、計算された値を学習値として格納する。
計算された空燃比帰還制御係数から、目標空燃比からの
ずれ分のエアブリード開度を、開度学習値として計算
し、計算された値を学習値として格納する。
【００２０】ブロック１０７は、前記ブロック１０２で
演算されたエアブリードの基本開度に対し、前記ブロッ
ク１０６の開度学習値の反映、前記ブロック１０５で計
算された空燃比帰還制御係数の反映、及びエンジンのア
イドリング中に良好な回転数制御と良好な空燃比制御性
を保つための補正分の反映を行っている。ブロック１０
８は、ブロック１０７で補正されたエアブリード開度に
より実際のエアブリードの開度を制御するブロックであ
る。ブロック１０９は、ブロック１０３で帰還制御され
たＩＳＣバルブ開度により実際のＩＳＣバルブの開度を
制御するブロックである。
演算されたエアブリードの基本開度に対し、前記ブロッ
ク１０６の開度学習値の反映、前記ブロック１０５で計
算された空燃比帰還制御係数の反映、及びエンジンのア
イドリング中に良好な回転数制御と良好な空燃比制御性
を保つための補正分の反映を行っている。ブロック１０
８は、ブロック１０７で補正されたエアブリード開度に
より実際のエアブリードの開度を制御するブロックであ
る。ブロック１０９は、ブロック１０３で帰還制御され
たＩＳＣバルブ開度により実際のＩＳＣバルブの開度を
制御するブロックである。
【００２１】ブロック１１０は、前記ブロック１０４で
決定された点火時期によりシリンダに流入した燃料混合
気を点火する点火手段である。なお、本実施形態ではエ
ンジン負荷を吸気管の圧力で代表させているが、エンジ
ンが吸入する空気量で代表させてもよい。
決定された点火時期によりシリンダに流入した燃料混合
気を点火する点火手段である。なお、本実施形態ではエ
ンジン負荷を吸気管の圧力で代表させているが、エンジ
ンが吸入する空気量で代表させてもよい。
【００２２】図２は、ベンチュリ式燃料供給装置のアイ
ドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置が制
御するエンジン回りの構成を示す図である。図２におい
て、エンジン２０１は、吸入する空気量をスロットル絞
り弁２０２（第１絞り弁）、スロットル絞り弁上流側に
スロットル絞り弁と機械的リンク機構より開度が調整さ
れるチョークバルブ２０３、スロットル絞り弁２０２を
バイパスして、吸気管２０４へ接続された流路の流路面
積を制御し、エンジンのアイドル時の回転数を制御する
アイドルスピードコントロールバルブ２０５（第２絞り
弁）、吸気管２０４内の圧力を検出する吸気管圧力セン
サ２０６、エンジンに供給される燃料ガスの圧力を調整
するレギュレータ２０７、レギュレータ２０７の下流に
設置され大気開放された通路の流路面積を制御するエア
ブリードバルブ２０８（混合比決定手段）、エンジンの
所定のクランク角度位置に設定されたクランク角度セン
サ２０９、エンジンのシリンダ内に供給された燃料の混
合気に点火する点火栓に、エンジン制御装置２１４の点
火信号に基づいて点火エネルギを供給する点火モジュー
ル２１０、エンジンのシリンダブロックに設定されエン
ジンの冷却水温を検出する水温センサ２１１、エンジン
の排気管に設定され排気ガス中の酸素濃度を検出する酸
素濃度センサ２１２、エンジンの運転、停止のメインス
イッチであるイグニッションキイスイッチ２１３、及び
エンジンの空燃比及び点火を制御するエンジン制御装置
２１４から構成されている。
ドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置が制
御するエンジン回りの構成を示す図である。図２におい
て、エンジン２０１は、吸入する空気量をスロットル絞
り弁２０２（第１絞り弁）、スロットル絞り弁上流側に
スロットル絞り弁と機械的リンク機構より開度が調整さ
れるチョークバルブ２０３、スロットル絞り弁２０２を
バイパスして、吸気管２０４へ接続された流路の流路面
積を制御し、エンジンのアイドル時の回転数を制御する
アイドルスピードコントロールバルブ２０５（第２絞り
弁）、吸気管２０４内の圧力を検出する吸気管圧力セン
サ２０６、エンジンに供給される燃料ガスの圧力を調整
するレギュレータ２０７、レギュレータ２０７の下流に
設置され大気開放された通路の流路面積を制御するエア
ブリードバルブ２０８（混合比決定手段）、エンジンの
所定のクランク角度位置に設定されたクランク角度セン
サ２０９、エンジンのシリンダ内に供給された燃料の混
合気に点火する点火栓に、エンジン制御装置２１４の点
火信号に基づいて点火エネルギを供給する点火モジュー
ル２１０、エンジンのシリンダブロックに設定されエン
ジンの冷却水温を検出する水温センサ２１１、エンジン
の排気管に設定され排気ガス中の酸素濃度を検出する酸
素濃度センサ２１２、エンジンの運転、停止のメインス
イッチであるイグニッションキイスイッチ２１３、及び
エンジンの空燃比及び点火を制御するエンジン制御装置
２１４から構成されている。
【００２３】前記酸素濃度センサ２１２は、実施形態で
は、排気空燃比に対して比例的な信号を出力するものを
示しているが、排気ガスが理論空燃比に対して、リッチ
側／リーン側の２つの信号を出力するものでも差し支え
はない。また、本実施形態では、吸気管圧力を検出して
燃料制御を成立させているが、エンジンの吸入空気量を
検出しても空燃比制御は成立する。
は、排気空燃比に対して比例的な信号を出力するものを
示しているが、排気ガスが理論空燃比に対して、リッチ
側／リーン側の２つの信号を出力するものでも差し支え
はない。また、本実施形態では、吸気管圧力を検出して
燃料制御を成立させているが、エンジンの吸入空気量を
検出しても空燃比制御は成立する。
【００２４】図３は、ベンチュリ式燃料供給装置のアイ
ドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置の内
部構成を示す図である。図３において、エンジンに設置
された各センサの電気的信号をデジタル演算処理用の信
号に変換、及びデジタル演算用の制御信号を実際のアク
チュエータの駆動信号に変換するＩ／ＯＬＳＩ３０１、
Ｉ／ＯＬＳＩ３０１からのデジタル演算処理用の信号か
ら、エンジンの状態を判断しエンジンの要求する燃料
量、点火時期等を予め定められた手順に基づいて計算
し、その計算された値を前記Ｉ／ＯＬＳＩに送る演算処
理装置（ＭＰＵ）３０２、演算処理装置３０２の制御手
順及び制御定数が格納された不揮発性メモリ（ＥＰ−Ｒ
ＯＭ）３０３、演算処理装置の計算結果等が格納される
揮発性のメモリ３０４から構成される。揮発性メモリ
（ＲＡＭ）３０４には、前記イグニッションキイスイッ
チがＯＦＦで、燃料制御装置に電源が供給されない場合
でも、メモリ内容を保存することを目的としたバックア
ップ電源が接続されることもある。
ドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置の内
部構成を示す図である。図３において、エンジンに設置
された各センサの電気的信号をデジタル演算処理用の信
号に変換、及びデジタル演算用の制御信号を実際のアク
チュエータの駆動信号に変換するＩ／ＯＬＳＩ３０１、
Ｉ／ＯＬＳＩ３０１からのデジタル演算処理用の信号か
ら、エンジンの状態を判断しエンジンの要求する燃料
量、点火時期等を予め定められた手順に基づいて計算
し、その計算された値を前記Ｉ／ＯＬＳＩに送る演算処
理装置（ＭＰＵ）３０２、演算処理装置３０２の制御手
順及び制御定数が格納された不揮発性メモリ（ＥＰ−Ｒ
ＯＭ）３０３、演算処理装置の計算結果等が格納される
揮発性のメモリ３０４から構成される。揮発性メモリ
（ＲＡＭ）３０４には、前記イグニッションキイスイッ
チがＯＦＦで、燃料制御装置に電源が供給されない場合
でも、メモリ内容を保存することを目的としたバックア
ップ電源が接続されることもある。
【００２５】本実施形態の燃料制御装置は、水温センサ
３０５、クランク角度センサ３０６、酸素濃度センサ３
０７、吸気管圧力センサ３０８、スロットル開度センサ
３０９、イグニッションＳＷ３１０、チョーク開度セン
サ３１１が入力され、エアブリードバルブ開度指令値３
１２〜３１５、アイドルスピードコントロールバルブ開
度指令値３１６〜３１９、点火信号３２０、及びレギュ
レータバルブ駆動信号３２１が出力されている例であ
る。
３０５、クランク角度センサ３０６、酸素濃度センサ３
０７、吸気管圧力センサ３０８、スロットル開度センサ
３０９、イグニッションＳＷ３１０、チョーク開度セン
サ３１１が入力され、エアブリードバルブ開度指令値３
１２〜３１５、アイドルスピードコントロールバルブ開
度指令値３１６〜３１９、点火信号３２０、及びレギュ
レータバルブ駆動信号３２１が出力されている例であ
る。
【００２６】図４は、ベンチュリ式燃料供給装置のチョ
ークバルブとスロットルバルブの間のベンチュリ室回り
の構成を示す図である。図４において、チョークバルブ
４０１とスロットルバルブ４０２は機械的リンク４０３
により連動している。前記機械的リンク４０３は、アイ
ドル時に混合ガスを吸引できる負圧を前記ベンチュリ室
に発生させるように設定する。前記ベンチュリ室におい
ては、燃料混合ガスの燃料ガスと空気の混合比を決定す
るエアブリードバルブ４０４が設けられた通路が設けら
れている。ＩＳＣバルブ４０５により流路面積を制御さ
れる通路がスロットル絞り弁４０２をバイパスして設定
されている。ここで、ベンチュリ通過空気流量Ｑｂ及び
燃料混合ガス流量Ｑａはベンチュリ負圧Ｐｂに依存し、
スロットル通過流量Ｑｔ及びＩＳＣ通過流量Ｑｉは吸気
管圧力Ｐｍに依存することとなる。また、前記ベンチュ
リ室回りのそれぞれの状態量は、式（１）〜式（６）に
示す関係となる。
ークバルブとスロットルバルブの間のベンチュリ室回り
の構成を示す図である。図４において、チョークバルブ
４０１とスロットルバルブ４０２は機械的リンク４０３
により連動している。前記機械的リンク４０３は、アイ
ドル時に混合ガスを吸引できる負圧を前記ベンチュリ室
に発生させるように設定する。前記ベンチュリ室におい
ては、燃料混合ガスの燃料ガスと空気の混合比を決定す
るエアブリードバルブ４０４が設けられた通路が設けら
れている。ＩＳＣバルブ４０５により流路面積を制御さ
れる通路がスロットル絞り弁４０２をバイパスして設定
されている。ここで、ベンチュリ通過空気流量Ｑｂ及び
燃料混合ガス流量Ｑａはベンチュリ負圧Ｐｂに依存し、
スロットル通過流量Ｑｔ及びＩＳＣ通過流量Ｑｉは吸気
管圧力Ｐｍに依存することとなる。また、前記ベンチュ
リ室回りのそれぞれの状態量は、式（１）〜式（６）に
示す関係となる。
【００２７】
【数１】
式（１）は、ベンチュリ室の単位時間当たりの圧力変動
を示している。式（２）は、ベンチュリ室の圧力を示し
ている。式（３）は、チョークバルブ通過空気流量を示
している。式（４）は、燃料混合ガス流量Ｑａを示して
いる。式（５）は、スロットル通過流量を示している。
式（６）は、ＩＳＣ通過流量を示している。
を示している。式（２）は、ベンチュリ室の圧力を示し
ている。式（３）は、チョークバルブ通過空気流量を示
している。式（４）は、燃料混合ガス流量Ｑａを示して
いる。式（５）は、スロットル通過流量を示している。
式（６）は、ＩＳＣ通過流量を示している。
【００２８】上記式（１）〜式（６）は、ＩＳＣ通過流
量Ｑｉが変化するとベンチュリ室圧力が変化し、燃料混
合ガス流量Ｑａが変化し、エンジンの排気空燃比が変動
することを示している。
量Ｑｉが変化するとベンチュリ室圧力が変化し、燃料混
合ガス流量Ｑａが変化し、エンジンの排気空燃比が変動
することを示している。
【００２９】図５は、エアブリード基本開度計算ブロッ
ク及び開度補正値計算ブロックを示す図である。図５に
おいて、ブロック５０１は、エンジン回転数、エンジン
負荷、エンジン水温、及びブロック５０２より出力され
る完爆判定信号を基に始動時／完爆時のエアブリード基
本開度を計算する。なお、ブロック５０２の完爆判定の
詳細の説明は省略するが主に始動時に上昇するエンジン
回転数がしきい値の回転数を超えたかどうか等により行
う。
ク及び開度補正値計算ブロックを示す図である。図５に
おいて、ブロック５０１は、エンジン回転数、エンジン
負荷、エンジン水温、及びブロック５０２より出力され
る完爆判定信号を基に始動時／完爆時のエアブリード基
本開度を計算する。なお、ブロック５０２の完爆判定の
詳細の説明は省略するが主に始動時に上昇するエンジン
回転数がしきい値の回転数を超えたかどうか等により行
う。
【００３０】ブロック５０３は、エンジン回転数、エン
ジン負荷、エンジン水温、ＩＳＣ目標回転数、ＩＳＣ開
度、及びＩＳＣフィードバック量（図中はＩＳＣＦＢと
表記。）によりＩＳＣ同期補正量を計算するブロックで
ある。ブロック５０４は、エンジン回転数、エンジン負
荷、及びエアブリード開度フィードバック分によりエア
ブリード開度を学習するブロックである。本ブロック５
０４では、前記エンジン回転数と前記エンジン負荷の軸
で構成される揮発性のメモリマップにより記憶される。
前記記憶は、エアブリード開度フィードバック分の中心
値からのズレを前記揮発性メモリマップに移し込むこと
で達成される。前記エアブリード基本開度、ＩＳＣ同期
補正量、エアブリード開度学習値、及びエアブリード開
度フィードバック分は、ブロック５０５で加算され、最
終的なエアブリード開度として出力される。
ジン負荷、エンジン水温、ＩＳＣ目標回転数、ＩＳＣ開
度、及びＩＳＣフィードバック量（図中はＩＳＣＦＢと
表記。）によりＩＳＣ同期補正量を計算するブロックで
ある。ブロック５０４は、エンジン回転数、エンジン負
荷、及びエアブリード開度フィードバック分によりエア
ブリード開度を学習するブロックである。本ブロック５
０４では、前記エンジン回転数と前記エンジン負荷の軸
で構成される揮発性のメモリマップにより記憶される。
前記記憶は、エアブリード開度フィードバック分の中心
値からのズレを前記揮発性メモリマップに移し込むこと
で達成される。前記エアブリード基本開度、ＩＳＣ同期
補正量、エアブリード開度学習値、及びエアブリード開
度フィードバック分は、ブロック５０５で加算され、最
終的なエアブリード開度として出力される。
【００３１】図６は、前記図５のエアブリード基本開度
算出ブロックの詳細な構成を示す図である。図６におい
て、ブロック６０１は、完爆後のエアブリード基本開度
を決定する開度マップであり、エンジン回転数とエンジ
ン負荷により、設定されたエアブリード開度マップを検
索する。本実施形態では、エンジンの補器類の負荷等の
投入／非投入を考慮して開度マップを複数設定したもの
である。ブロック６０２、６０３は、完爆前のエアブリ
ード基本開度の計算値であり、ブロック６０２は完爆前
の上昇エンジン回転数によりテーブル検索される回転補
正分であり、ブロック６０３はエンジン水温によりテー
ブル検索される水温補正分である。前記回転補正分と水
温補正分は、加算器６０４で加算し完爆前のエアブリー
ド基本開度とされる。なお、完爆前／完爆後のエアブリ
ード基本開度は、完爆判定信号に基づいてスイッチ６０
５で切替て出力される構成となっている。
算出ブロックの詳細な構成を示す図である。図６におい
て、ブロック６０１は、完爆後のエアブリード基本開度
を決定する開度マップであり、エンジン回転数とエンジ
ン負荷により、設定されたエアブリード開度マップを検
索する。本実施形態では、エンジンの補器類の負荷等の
投入／非投入を考慮して開度マップを複数設定したもの
である。ブロック６０２、６０３は、完爆前のエアブリ
ード基本開度の計算値であり、ブロック６０２は完爆前
の上昇エンジン回転数によりテーブル検索される回転補
正分であり、ブロック６０３はエンジン水温によりテー
ブル検索される水温補正分である。前記回転補正分と水
温補正分は、加算器６０４で加算し完爆前のエアブリー
ド基本開度とされる。なお、完爆前／完爆後のエアブリ
ード基本開度は、完爆判定信号に基づいてスイッチ６０
５で切替て出力される構成となっている。
【００３２】図７は、前記図５のＩＳＣ同期補正量計算
ブロックの詳細な構成を示す図である。図７において、
ブロック７０１では、エンジン回転数、ＩＳＣ目標回転
数、及びエンジン水温でＩＳＣ目標回転数補正量を計算
する。ブロック７０２では、エンジン水温及びＩＳＣ開
度でＩＳＣ開度変化量補正量を計算する。ブロック７０
３では、エンジン水温及びＩＳＣフィードバック量でＩ
ＳＣフィードバック変化量補正量を計算する。前記計算
された回転数補正量、開度変化量補正量、及びフィード
バック変化量補正量は、加算器７０４で加算されＩＳＣ
同期補正量として出力される。
ブロックの詳細な構成を示す図である。図７において、
ブロック７０１では、エンジン回転数、ＩＳＣ目標回転
数、及びエンジン水温でＩＳＣ目標回転数補正量を計算
する。ブロック７０２では、エンジン水温及びＩＳＣ開
度でＩＳＣ開度変化量補正量を計算する。ブロック７０
３では、エンジン水温及びＩＳＣフィードバック量でＩ
ＳＣフィードバック変化量補正量を計算する。前記計算
された回転数補正量、開度変化量補正量、及びフィード
バック変化量補正量は、加算器７０４で加算されＩＳＣ
同期補正量として出力される。
【００３３】図８は、前記図７のＩＳＣ目標回転数補正
量の計算ブロックの詳細な構成を示す図である。図８に
おいて、本構成ブロックに入力されたエンジン回転数と
目標回転数は、ブロック８０１の差分器により差分値を
計算される。この差分値に基づいてエンジン回転数に対
する加重平均のゲインをブロック８０２で検索し、ブロ
ック８０３で加重平均を行う。同様に、目標回転数に対
する加重平均のゲインをブロック８０４で検索し、ブロ
ック８０５で加重平均を行う。なお、本実施形態での加
重平均の詳細の説明は省略するが、主に今回の入力と前
回の出力の重み付け加算によるフィルタリング等で実施
する。
量の計算ブロックの詳細な構成を示す図である。図８に
おいて、本構成ブロックに入力されたエンジン回転数と
目標回転数は、ブロック８０１の差分器により差分値を
計算される。この差分値に基づいてエンジン回転数に対
する加重平均のゲインをブロック８０２で検索し、ブロ
ック８０３で加重平均を行う。同様に、目標回転数に対
する加重平均のゲインをブロック８０４で検索し、ブロ
ック８０５で加重平均を行う。なお、本実施形態での加
重平均の詳細の説明は省略するが、主に今回の入力と前
回の出力の重み付け加算によるフィルタリング等で実施
する。
【００３４】差分器８０６では前記エンジン回転数、及
び目標回転数数の夫々の加重平均値の差分を計算する。
ブロック８０７ではエンジン水温によるテーブル検索で
ゲインを計算し、前記の加重平均値の差分に乗算器８０
８で乗算することで、ＩＳＣ目標回転数補正量として出
力する。
び目標回転数数の夫々の加重平均値の差分を計算する。
ブロック８０７ではエンジン水温によるテーブル検索で
ゲインを計算し、前記の加重平均値の差分に乗算器８０
８で乗算することで、ＩＳＣ目標回転数補正量として出
力する。
【００３５】図９及び図１０は、前記図５の加重平均の
ゲイン検索のブロックの詳細な構成を示す図である。図
９及び図１０とも、ゲイン検索を行う前に差分値（図中
は回転数偏差と表記。）の絶対値を計算している。絶対
値の計算後はゲインテーブルを検索するが、図９の例で
は絶対値軸に対して連続的なゲインテーブルであり、図
１０の例では絶対値軸に対して段階的なゲインテーブル
の構成としている。本ゲイン検索のブロックは、対象シ
ステムの適合性、及び制御精度に応じて任意に選択す
る。
ゲイン検索のブロックの詳細な構成を示す図である。図
９及び図１０とも、ゲイン検索を行う前に差分値（図中
は回転数偏差と表記。）の絶対値を計算している。絶対
値の計算後はゲインテーブルを検索するが、図９の例で
は絶対値軸に対して連続的なゲインテーブルであり、図
１０の例では絶対値軸に対して段階的なゲインテーブル
の構成としている。本ゲイン検索のブロックは、対象シ
ステムの適合性、及び制御精度に応じて任意に選択す
る。
【００３６】図１１は、前記図７のＩＳＣ開度変化量補
正量及びＩＳＣフィードバック変化量補正量の計算ブロ
ックの詳細な構成を示す図である。なお、ＩＳＣ開度変
化量補正量とＩＳＣフィードバック変化量補正量のブロ
ックは、同一構成となるため、本実施形態ではＩＳＣ開
度変化量補正量の実施形態を代表として示している。
正量及びＩＳＣフィードバック変化量補正量の計算ブロ
ックの詳細な構成を示す図である。なお、ＩＳＣ開度変
化量補正量とＩＳＣフィードバック変化量補正量のブロ
ックは、同一構成となるため、本実施形態ではＩＳＣ開
度変化量補正量の実施形態を代表として示している。
【００３７】ブロック１１０１では、エンジン水温によ
り第１のゲインをテーブル検索し、ブロック１１０２に
おいて、ＩＳＣ開度の第１の加重平均を行う。同様にし
て、ブロック１１０３において、エンジン水温により第
２のゲインをテーブル検索し、ブロック１１０４におい
てＩＳＣ開度の第２の加重平均を行う。差分器１１０５
において前記の第１及び第２の加重平均値の差分値を計
算する。ブロック１１０６において、エンジン回転数に
よりゲインをテーブル検索し、乗算器１１０７で前記の
差分値とゲインを乗算することにより、ＩＳＣ開度変化
量補正量として出力する。
り第１のゲインをテーブル検索し、ブロック１１０２に
おいて、ＩＳＣ開度の第１の加重平均を行う。同様にし
て、ブロック１１０３において、エンジン水温により第
２のゲインをテーブル検索し、ブロック１１０４におい
てＩＳＣ開度の第２の加重平均を行う。差分器１１０５
において前記の第１及び第２の加重平均値の差分値を計
算する。ブロック１１０６において、エンジン回転数に
よりゲインをテーブル検索し、乗算器１１０７で前記の
差分値とゲインを乗算することにより、ＩＳＣ開度変化
量補正量として出力する。
【００３８】図１２は、前記図７のＩＳＣ開度変化量補
正量の計算ブロックの他の例を示す図である。図１１の
例と異なるのは、図１１がＩＳＣ開度の２つの加重平均
値の差分値を計算することにより、時間的な変化量を検
出して補正することに対して、本実施形態では、エンジ
ン回転数と目標回転数との偏差の軸とエンジン回転数の
軸を持つマップにＩＳＣ基本開度を記憶させておき、現
在のＩＳＣ開度と前記ＩＳＣ基本開度を比較して補正量
を計算させる構成としたものである。
正量の計算ブロックの他の例を示す図である。図１１の
例と異なるのは、図１１がＩＳＣ開度の２つの加重平均
値の差分値を計算することにより、時間的な変化量を検
出して補正することに対して、本実施形態では、エンジ
ン回転数と目標回転数との偏差の軸とエンジン回転数の
軸を持つマップにＩＳＣ基本開度を記憶させておき、現
在のＩＳＣ開度と前記ＩＳＣ基本開度を比較して補正量
を計算させる構成としたものである。
【００３９】ブロック１２０１でエンジン回転数により
ゲインをテーブル検索する。ブロック１２０２では前記
のゲインで、ＩＳＣ開度の加重平均を行う。差分器１２
０３では、エンジン回転数と目標回転数の差分を計算
し、この差分とエンジン回転数によりブロック１２０４
においてＩＳＣ基本開度をマップ検索する。ブロック１
２０５は、前記ＩＳＣ基本開度の水温補正による水温開
度分であり、エンジン水温によるテーブル検索で求めら
れる。
ゲインをテーブル検索する。ブロック１２０２では前記
のゲインで、ＩＳＣ開度の加重平均を行う。差分器１２
０３では、エンジン回転数と目標回転数の差分を計算
し、この差分とエンジン回転数によりブロック１２０４
においてＩＳＣ基本開度をマップ検索する。ブロック１
２０５は、前記ＩＳＣ基本開度の水温補正による水温開
度分であり、エンジン水温によるテーブル検索で求めら
れる。
【００４０】ブロック１２０６は、ＩＳＣ開度の学習分
であり、エンジン回転数の軸とエンジン負荷の軸で定め
られる揮発性のメモリマップから検索される。前記ＩＳ
Ｃ基本開度、水温開度分、及びＩＳＣ開度学習分は加算
器１２０９で加算されＩＳＣ加算値とされる。ブロック
１２１０は、本実施形態のＩＳＣ開度変化量補正量のＰ
ＩＤ帰還計算であり、ＩＳＣ開度がＩＳＣ加算値に追従
する際にＰＩＤ制御により開度変化量補正量を計算す
る。本ブロック１２１０にはＩＳＣ開度、ＩＳＣ開度に
追従するＩＳＣ加算値、エンジン回転数、及びエンジン
負荷が入力されることとなる。前記ＩＳＣ開度学習分
は、ブロック１２０８でエンジンが定常と判断された時
に、スイッチ１２０７がＯＮし、ブロック１２１０内部
で計算されるＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値の差分を、前記
揮発性のメモリマップであるＩＳＣ開度学習マップに置
き換えていくことで学習させることとなる。また、前記
エンジンの定常判定はスロットル開度、エンジン回転数
変動及びＩＳＣフィードバック変化量等で判断する。
であり、エンジン回転数の軸とエンジン負荷の軸で定め
られる揮発性のメモリマップから検索される。前記ＩＳ
Ｃ基本開度、水温開度分、及びＩＳＣ開度学習分は加算
器１２０９で加算されＩＳＣ加算値とされる。ブロック
１２１０は、本実施形態のＩＳＣ開度変化量補正量のＰ
ＩＤ帰還計算であり、ＩＳＣ開度がＩＳＣ加算値に追従
する際にＰＩＤ制御により開度変化量補正量を計算す
る。本ブロック１２１０にはＩＳＣ開度、ＩＳＣ開度に
追従するＩＳＣ加算値、エンジン回転数、及びエンジン
負荷が入力されることとなる。前記ＩＳＣ開度学習分
は、ブロック１２０８でエンジンが定常と判断された時
に、スイッチ１２０７がＯＮし、ブロック１２１０内部
で計算されるＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値の差分を、前記
揮発性のメモリマップであるＩＳＣ開度学習マップに置
き換えていくことで学習させることとなる。また、前記
エンジンの定常判定はスロットル開度、エンジン回転数
変動及びＩＳＣフィードバック変化量等で判断する。
【００４１】図１３は、前記図１２のＰＩＤ帰還の計算
ブロックの内部ブロック構成を示す図である。図１３に
おいて、ブロック１３０１は、補正値のＰ分計算ブロッ
ク、ブロック１３０２は補正値のＩ分計算ブロック、及
びブロック１３０３は補正値のＤ分計算ブロックとなっ
ている。各ブロックにはＩＳＣ開度、ＩＳＣ加算値、エ
ンジン回転数、及びエンジン負荷が入力されている。各
ブロックで計算された補正値Ｐ分、補正値Ｉ分、及び補
正値Ｄ分は加算器１３０４で加算され、ブロック１３０
５で上下限リミッタによる制限が施される。その後、Ｉ
ＳＣ開度変化量補正量として出力される。
ブロックの内部ブロック構成を示す図である。図１３に
おいて、ブロック１３０１は、補正値のＰ分計算ブロッ
ク、ブロック１３０２は補正値のＩ分計算ブロック、及
びブロック１３０３は補正値のＤ分計算ブロックとなっ
ている。各ブロックにはＩＳＣ開度、ＩＳＣ加算値、エ
ンジン回転数、及びエンジン負荷が入力されている。各
ブロックで計算された補正値Ｐ分、補正値Ｉ分、及び補
正値Ｄ分は加算器１３０４で加算され、ブロック１３０
５で上下限リミッタによる制限が施される。その後、Ｉ
ＳＣ開度変化量補正量として出力される。
【００４２】図１４は、前記図１３のＰＩＤ制御の補正
値Ｄ分計算のブロックを示す図である。図１４におい
て、加算器１４０１でＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値との差
分値を計算する。加算器１４０３と遅延器１４０２によ
り前記差分値の単位時間当たりの変化量を計算する。ブ
ロック１４０４では、エンジン回転数とエンジン負荷に
よりＤ分ゲインをマップ検索する。前記差分値の単位時
間当たりの変化量と前記のＤ分ゲインをブロック１４０
５で乗じた後ブロック１４０６において上下限リミッタ
を施し、ＰＩＤ制御の補正値Ｄ分値として出力する。
値Ｄ分計算のブロックを示す図である。図１４におい
て、加算器１４０１でＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値との差
分値を計算する。加算器１４０３と遅延器１４０２によ
り前記差分値の単位時間当たりの変化量を計算する。ブ
ロック１４０４では、エンジン回転数とエンジン負荷に
よりＤ分ゲインをマップ検索する。前記差分値の単位時
間当たりの変化量と前記のＤ分ゲインをブロック１４０
５で乗じた後ブロック１４０６において上下限リミッタ
を施し、ＰＩＤ制御の補正値Ｄ分値として出力する。
【００４３】図１５は、前記図１３のＰＩＤ制御の補正
値Ｉ分計算のブロックを示す図である。図１５におい
て、加算器１５０１でＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値との差
分値を計算する。差分値は、加算器１５０２と遅延器１
５０３により積算される。ブロック１５０４では、エン
ジン回転数とエンジン負荷によりＩ分ゲインをマップ検
索する。前記の積算値と前記のＩ分ゲインをブロック１
５０５乗じた後ブロック１５０６において上下限リミッ
タを施し、ＰＩＤ制御の補正値Ｉ分値として出力する。
値Ｉ分計算のブロックを示す図である。図１５におい
て、加算器１５０１でＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値との差
分値を計算する。差分値は、加算器１５０２と遅延器１
５０３により積算される。ブロック１５０４では、エン
ジン回転数とエンジン負荷によりＩ分ゲインをマップ検
索する。前記の積算値と前記のＩ分ゲインをブロック１
５０５乗じた後ブロック１５０６において上下限リミッ
タを施し、ＰＩＤ制御の補正値Ｉ分値として出力する。
【００４４】図１６は、前記図１３のＰＩＤ制御の補正
値Ｐ分計算のブロックを示す図である。図１６におい
て、加算器１６０１でＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値との差
分値を計算する。ブロック１６０２では、エンジン回転
数とエンジン負荷によりＰ分ゲインをマップ検索する。
前記の差分値と前記のＰ分ゲインをブロック１６０３で
乗じることによりＰＩＤ制御の補正値Ｐ分値として出力
する。
値Ｐ分計算のブロックを示す図である。図１６におい
て、加算器１６０１でＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値との差
分値を計算する。ブロック１６０２では、エンジン回転
数とエンジン負荷によりＰ分ゲインをマップ検索する。
前記の差分値と前記のＰ分ゲインをブロック１６０３で
乗じることによりＰＩＤ制御の補正値Ｐ分値として出力
する。
【００４５】図１４、図１５及び図１６の例では、前記
図１２のＩＳＣ開度学習分に必要なＩＳＣ開度とＩＳＣ
加算値の差分を夫々出力していることとしているが、実
際は少なくとも１つ出力されていれば問題無い。
図１２のＩＳＣ開度学習分に必要なＩＳＣ開度とＩＳＣ
加算値の差分を夫々出力していることとしているが、実
際は少なくとも１つ出力されていれば問題無い。
【００４６】図１７乃至図２０は、前述した制御ブロッ
クにより動作する燃料制御装置が制御するエンジンの排
気空燃比のタイミングチャートとエンジン回転数の挙動
の一例を示す図である。
クにより動作する燃料制御装置が制御するエンジンの排
気空燃比のタイミングチャートとエンジン回転数の挙動
の一例を示す図である。
【００４７】図１７は、アイドリング時の空燃比制御方
法が施されていない場合の挙動を示す図である。図１７
において、チャート１７０１はエンジン回転数の挙動で
あり、領域１７０１＿１で、なんらかの外乱によりエン
ジン回転数が目標回転より下回ったことを示している。
チャート１７０２は、ＩＳＣバルブ開度であり、前記エ
ンジン回転数の低下を受けて、エンジン回転数を上昇さ
せるべく、ＩＳＣバルブが開いていくことを示している
（領域１７０２＿１）。チャート１７０３は、エアブリ
ードバルブ開度を示している。本実施形態では、アイド
リング時の空燃比制御方法が施されていないため、前述
したＩＳＣバルブの挙動に対する開度の補正は行わな
い。チャート１７０４は、エンジンの排気空燃比の挙動
を示している。チャート１７０５のベンチュリ負圧の低
下に従い、燃料混合ガスの供給量が増加し、過リッチと
なっていく様子を示している（領域１７０４＿１）。本
過リッチに伴い、エンジンの燃焼が悪化し、エンジンの
回転数は，元の目標回転数に上昇できなくなっている。
法が施されていない場合の挙動を示す図である。図１７
において、チャート１７０１はエンジン回転数の挙動で
あり、領域１７０１＿１で、なんらかの外乱によりエン
ジン回転数が目標回転より下回ったことを示している。
チャート１７０２は、ＩＳＣバルブ開度であり、前記エ
ンジン回転数の低下を受けて、エンジン回転数を上昇さ
せるべく、ＩＳＣバルブが開いていくことを示している
（領域１７０２＿１）。チャート１７０３は、エアブリ
ードバルブ開度を示している。本実施形態では、アイド
リング時の空燃比制御方法が施されていないため、前述
したＩＳＣバルブの挙動に対する開度の補正は行わな
い。チャート１７０４は、エンジンの排気空燃比の挙動
を示している。チャート１７０５のベンチュリ負圧の低
下に従い、燃料混合ガスの供給量が増加し、過リッチと
なっていく様子を示している（領域１７０４＿１）。本
過リッチに伴い、エンジンの燃焼が悪化し、エンジンの
回転数は，元の目標回転数に上昇できなくなっている。
【００４８】図１８は、アイドリング時の空燃比制御方
法が施されている場合の挙動を示す図である。図１８に
おいて、チャート１８０１はエンジン回転数の挙動であ
り、領域１８０１＿１より、ＩＳＣの目標回転数が上昇
していることを示している。チャート１８０１＿２は前
記目標回転数の加重平均値であり、チャート１８０１＿
３はエンジン回転数の加重平均値である。チャート１８
０３は、エアブリード開度を示している。前記図１７の
例と異なり、チャート１８０２の領域１８０２＿１が示
しているＩＳＣバルブの開側移行に対応すべく、前記領
域１８０１＿１の目標回転変化に応じてエアブリードバ
ルブ開度が燃料混合ガスのリーン側への制御を行ってい
る。このことによりチャート１８０４の排気空燃比は過
リッチとなることはなく、エンジン回転数は、ＩＳＣの
目標回転数上昇に応じて上昇することとなる。
法が施されている場合の挙動を示す図である。図１８に
おいて、チャート１８０１はエンジン回転数の挙動であ
り、領域１８０１＿１より、ＩＳＣの目標回転数が上昇
していることを示している。チャート１８０１＿２は前
記目標回転数の加重平均値であり、チャート１８０１＿
３はエンジン回転数の加重平均値である。チャート１８
０３は、エアブリード開度を示している。前記図１７の
例と異なり、チャート１８０２の領域１８０２＿１が示
しているＩＳＣバルブの開側移行に対応すべく、前記領
域１８０１＿１の目標回転変化に応じてエアブリードバ
ルブ開度が燃料混合ガスのリーン側への制御を行ってい
る。このことによりチャート１８０４の排気空燃比は過
リッチとなることはなく、エンジン回転数は、ＩＳＣの
目標回転数上昇に応じて上昇することとなる。
【００４９】図１９は、アイドリング時の空燃比制御方
法が施されている場合の挙動の他の例を示す図であり、
前記図１１の変化量補正量が主として制御した場合の例
である。図１９において、チャート１９０１はエンジン
回転数の挙動であり、領域１９０１＿１で、なんらかの
外乱によりエンジン回転数が目標回転より下回ったこと
を示している。チャート１９０２はＩＳＣ開度を示して
おり、前記エンジン回転低下に伴ない領域１９０２＿１
でＩＳＣ開度が開側へ移行している。チャート１９０２
＿３はＩＳＣ開度１９０２＿２の第１の加重平均値であ
り、チャート１９０２＿５は第２の加重平均値である。
チャート１９０３は、エアブリード開度を示している。
前記第１の加重平均値と第２の加重平均値との差分に対
応すべく、領域１９０１＿１においてエアブリードバル
ブ開度が燃料混合ガスのリーン側への制御を行ってい
る。このことによりチャート１９０４の排気空燃比は過
リッチとなることはなく、エンジン回転数は、ＩＳＣ開
度の開側移行に応じて回転低下が復帰している。
法が施されている場合の挙動の他の例を示す図であり、
前記図１１の変化量補正量が主として制御した場合の例
である。図１９において、チャート１９０１はエンジン
回転数の挙動であり、領域１９０１＿１で、なんらかの
外乱によりエンジン回転数が目標回転より下回ったこと
を示している。チャート１９０２はＩＳＣ開度を示して
おり、前記エンジン回転低下に伴ない領域１９０２＿１
でＩＳＣ開度が開側へ移行している。チャート１９０２
＿３はＩＳＣ開度１９０２＿２の第１の加重平均値であ
り、チャート１９０２＿５は第２の加重平均値である。
チャート１９０３は、エアブリード開度を示している。
前記第１の加重平均値と第２の加重平均値との差分に対
応すべく、領域１９０１＿１においてエアブリードバル
ブ開度が燃料混合ガスのリーン側への制御を行ってい
る。このことによりチャート１９０４の排気空燃比は過
リッチとなることはなく、エンジン回転数は、ＩＳＣ開
度の開側移行に応じて回転低下が復帰している。
【００５０】図２０は、本実施形態のアイドリング時の
空燃比制御方法が施されている場合の挙動の他の例を示
す図であり、前記図１２の変化量補正量が主として制御
した場合の例である。図２０において、チャート２００
１はエンジン回転数の挙動であり、領域２００１＿１
で、なんらかの外乱によりエンジン回転数が目標回転よ
り下回ったことを示している。チャート２００２はＩＳ
Ｃ開度を示しており、前記エンジン回転低下に伴ない領
域２００２＿１でＩＳＣ開度が開側へ移行している。こ
のことに伴ないＩＳＣ開度に対する前記ＩＳＣ加算値の
追従に伴ないエアブリード開度２００３は、領域２００
３＿１に示すようにエアブリードバルブ開度が燃料混合
ガスのリーン側への制御を行っている。このことにより
チャート２００４の排気空燃比は過リッチとなることは
なく、エンジン回転数は、ＩＳＣ開度の開側移行に応じ
て回転低下が復帰している。
空燃比制御方法が施されている場合の挙動の他の例を示
す図であり、前記図１２の変化量補正量が主として制御
した場合の例である。図２０において、チャート２００
１はエンジン回転数の挙動であり、領域２００１＿１
で、なんらかの外乱によりエンジン回転数が目標回転よ
り下回ったことを示している。チャート２００２はＩＳ
Ｃ開度を示しており、前記エンジン回転低下に伴ない領
域２００２＿１でＩＳＣ開度が開側へ移行している。こ
のことに伴ないＩＳＣ開度に対する前記ＩＳＣ加算値の
追従に伴ないエアブリード開度２００３は、領域２００
３＿１に示すようにエアブリードバルブ開度が燃料混合
ガスのリーン側への制御を行っている。このことにより
チャート２００４の排気空燃比は過リッチとなることは
なく、エンジン回転数は、ＩＳＣ開度の開側移行に応じ
て回転低下が復帰している。
【００５１】図２１は、ベンチュリ式燃料供給装置のア
イドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置の
制御のフローチャートである。まず、ステップ２１０１
でクランク角度センサの信号を基にエンジン回転数を計
算する。ステップ２１０２で吸気管圧力等のエンジン負
荷を読み込む。ステップ２１０３ではエアブリードの基
本開度を計算する。ステップ２１０４では、水温センサ
からの出力に基づくエンジン水温を読み込む。ステップ
２１０５では、前記エンジン回転数、前記エンジン負荷
及び前記エンジン水温に基づいて、基本点火時期を計算
する。ステップ２１０６では、エンジンの状態に応じた
アイドル時の目標回転数を設定し、ステップ２１０７で
は前記目標回転数となるようＩＳＣ開度のフィードバッ
ク制御を行い、ステップ２１０８でＩＳＣ開度を指令す
る。ステップ２１０９ではエンジンの排気管に設置され
た酸素濃度センサの出力を読み込み、ステップ２１１０
で、前記酸素濃度センサの値に基づき空燃比帰還制御を
行う。ステップ２１１１では、前記空燃比帰還制御の結
果に基づいたエアブリードの開度学習値の演算、及び学
習値の格納を行う。ステップ２１１２、２１１３におい
ては、前記ＩＳＣ制御関連の情報に基づきエアブリード
開度補正値を演算し、エアブリードバルブ開度を指令す
る。本実施形態では、定時間毎に処理が実行されること
としているが、エンジンからのイベント要求例えば定ク
ランク毎に処理がされても良い。
イドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置の
制御のフローチャートである。まず、ステップ２１０１
でクランク角度センサの信号を基にエンジン回転数を計
算する。ステップ２１０２で吸気管圧力等のエンジン負
荷を読み込む。ステップ２１０３ではエアブリードの基
本開度を計算する。ステップ２１０４では、水温センサ
からの出力に基づくエンジン水温を読み込む。ステップ
２１０５では、前記エンジン回転数、前記エンジン負荷
及び前記エンジン水温に基づいて、基本点火時期を計算
する。ステップ２１０６では、エンジンの状態に応じた
アイドル時の目標回転数を設定し、ステップ２１０７で
は前記目標回転数となるようＩＳＣ開度のフィードバッ
ク制御を行い、ステップ２１０８でＩＳＣ開度を指令す
る。ステップ２１０９ではエンジンの排気管に設置され
た酸素濃度センサの出力を読み込み、ステップ２１１０
で、前記酸素濃度センサの値に基づき空燃比帰還制御を
行う。ステップ２１１１では、前記空燃比帰還制御の結
果に基づいたエアブリードの開度学習値の演算、及び学
習値の格納を行う。ステップ２１１２、２１１３におい
ては、前記ＩＳＣ制御関連の情報に基づきエアブリード
開度補正値を演算し、エアブリードバルブ開度を指令す
る。本実施形態では、定時間毎に処理が実行されること
としているが、エンジンからのイベント要求例えば定ク
ランク毎に処理がされても良い。
【００５２】図２２は、前記図５のエアブリード基本開
度計算ブロック及び開度補正値計算ブロックの全体のフ
ローチャートである。まず、ステップ２２０１で始動時
のエンジン回転数によるエンジンの完爆判定を行う。ス
テップ２２０２でエアブリード基本開度を計算する。ス
テップ２２０３ではエアブリード基本開度に対するＩＳ
Ｃ同期補正量計算を行う。ステップ２２０４では、酸素
濃度センサによる帰還制御のエアブリードフィードバッ
ク分によるエアブリード開度学習値演算を行う。ステッ
プ２２０５で前記基本開度、同期補正量、開度学習値、
及びフィードバック分を加算し、最終的なエアブリード
開度を計算する。
度計算ブロック及び開度補正値計算ブロックの全体のフ
ローチャートである。まず、ステップ２２０１で始動時
のエンジン回転数によるエンジンの完爆判定を行う。ス
テップ２２０２でエアブリード基本開度を計算する。ス
テップ２２０３ではエアブリード基本開度に対するＩＳ
Ｃ同期補正量計算を行う。ステップ２２０４では、酸素
濃度センサによる帰還制御のエアブリードフィードバッ
ク分によるエアブリード開度学習値演算を行う。ステッ
プ２２０５で前記基本開度、同期補正量、開度学習値、
及びフィードバック分を加算し、最終的なエアブリード
開度を計算する。
【００５３】図２３は、前記図６のエアブリード基本開
度計算ブロックのフローチャートである。まず、ステッ
プ２３０１でエンジン回転数を読み込む。ステップ２３
０２でエンジン負荷を読み込む。ステップ２３０３では
エンジンが完爆状態かどうかを判断し、完爆状態の場合
は、ステップ２３０４で基本エアブリード開度をマップ
検索を行う。ステップ２３０３でエンジンが完爆状態で
ないと判断された場合は、ステップ２３０５、２３０
６、２３０７、２３０８でエアブリード開度に対するエ
ンジン回転数補正分、水温補正分をテーブル検索を行
い、各々を加算したものを基本エアブリード開度とす
る。ステップ２３０９では、完爆／非完爆に対応した基
本エアブリード開度を出力する。
度計算ブロックのフローチャートである。まず、ステッ
プ２３０１でエンジン回転数を読み込む。ステップ２３
０２でエンジン負荷を読み込む。ステップ２３０３では
エンジンが完爆状態かどうかを判断し、完爆状態の場合
は、ステップ２３０４で基本エアブリード開度をマップ
検索を行う。ステップ２３０３でエンジンが完爆状態で
ないと判断された場合は、ステップ２３０５、２３０
６、２３０７、２３０８でエアブリード開度に対するエ
ンジン回転数補正分、水温補正分をテーブル検索を行
い、各々を加算したものを基本エアブリード開度とす
る。ステップ２３０９では、完爆／非完爆に対応した基
本エアブリード開度を出力する。
【００５４】図２４は、前記図７のＩＳＣ同期補正量の
計算ブロックのフローチャートである。まず、ステップ
２４０１でエンジン回転数を読み込む。ステップ２４０
２でＩＳＣ目標回転数を読み込む。ステップ２４０３で
エンジン水温を読み込む。ステップ２４０４でＩＳＣ目
標回転数補正量計算を行う。ステップ２４０５で、ＩＳ
Ｃ開度変化量補正量計算を行う。ステップ２４０６でＩ
ＳＣフィードバック変化量補正量の計算を行う。ステッ
プ２４０７で前記目標回転数補正量、開度変化量補正
量、及びフィードバック変化量補正量の加算を行い、Ｉ
ＳＣ目標回転数補正量として出力する。
計算ブロックのフローチャートである。まず、ステップ
２４０１でエンジン回転数を読み込む。ステップ２４０
２でＩＳＣ目標回転数を読み込む。ステップ２４０３で
エンジン水温を読み込む。ステップ２４０４でＩＳＣ目
標回転数補正量計算を行う。ステップ２４０５で、ＩＳ
Ｃ開度変化量補正量計算を行う。ステップ２４０６でＩ
ＳＣフィードバック変化量補正量の計算を行う。ステッ
プ２４０７で前記目標回転数補正量、開度変化量補正
量、及びフィードバック変化量補正量の加算を行い、Ｉ
ＳＣ目標回転数補正量として出力する。
【００５５】図２５は、前記図８のＩＳＣ目標回転数補
正量の計算ブロックのフローチャートである。まず、ス
テップ２５０１でエンジン回転数を読み込む。ステップ
２５０２でＩＳＣの目標回転数を読み込む。ステップ２
５０３で前記エンジン回転数と目標回転数の偏差を計算
する。ステップ２５０４、２５０５、２５０６、２５０
７において、エンジン回転数及び目標回転数夫々の前記
回転数偏差に対する加重平均ゲインを検索して、各々加
重平均を行う。ステップ２５０８では、前記エンジン回
転数の加重平均値と目標回転数の加重平均値との差分を
計算する。ステップ２５０９、２５１０では、エンジン
水温に対する差分のゲインをテーブル検索する。ステッ
プ２５１１においては、前記加重平均値の差分と前記ゲ
インを乗算し、ＩＳＣ目標回転数補正量として出力す
る。
正量の計算ブロックのフローチャートである。まず、ス
テップ２５０１でエンジン回転数を読み込む。ステップ
２５０２でＩＳＣの目標回転数を読み込む。ステップ２
５０３で前記エンジン回転数と目標回転数の偏差を計算
する。ステップ２５０４、２５０５、２５０６、２５０
７において、エンジン回転数及び目標回転数夫々の前記
回転数偏差に対する加重平均ゲインを検索して、各々加
重平均を行う。ステップ２５０８では、前記エンジン回
転数の加重平均値と目標回転数の加重平均値との差分を
計算する。ステップ２５０９、２５１０では、エンジン
水温に対する差分のゲインをテーブル検索する。ステッ
プ２５１１においては、前記加重平均値の差分と前記ゲ
インを乗算し、ＩＳＣ目標回転数補正量として出力す
る。
【００５６】図２６は、前記図１１のＩＳＣ開度変化量
補正量及びＩＳＣフィードバック変化量補正量の計算ブ
ロックのフローチャートである。なお、本図ではＩＳＣ
開度変化量補正量の計算ブロックとＩＳＣフィードバッ
ク変化量補正量の計算ブロックは同様なブロックのた
め、ＩＳＣ開度変化量補正量の計算ブロックの一例を示
している。ステップ２６０１、２６０２、２６０３、２
６０４、２６０５においてはエンジン水温に対する第
１、第２のゲインをテーブル検索し、ＩＳＣ開度に対し
て前記ゲインを施した第１、第２の加重平均値を計算す
る。ステップ２６０６で前記第１、第２の加重平均値の
偏差を計算する。ステップ２６０７、２６０８において
はエンジン回転数に対するゲインを検索し、ステップ２
６０９で前記ゲインと前記加重平均値の偏差を乗じるこ
とにより、ＩＳＣ開度変化量補正量として出力する。
補正量及びＩＳＣフィードバック変化量補正量の計算ブ
ロックのフローチャートである。なお、本図ではＩＳＣ
開度変化量補正量の計算ブロックとＩＳＣフィードバッ
ク変化量補正量の計算ブロックは同様なブロックのた
め、ＩＳＣ開度変化量補正量の計算ブロックの一例を示
している。ステップ２６０１、２６０２、２６０３、２
６０４、２６０５においてはエンジン水温に対する第
１、第２のゲインをテーブル検索し、ＩＳＣ開度に対し
て前記ゲインを施した第１、第２の加重平均値を計算す
る。ステップ２６０６で前記第１、第２の加重平均値の
偏差を計算する。ステップ２６０７、２６０８において
はエンジン回転数に対するゲインを検索し、ステップ２
６０９で前記ゲインと前記加重平均値の偏差を乗じるこ
とにより、ＩＳＣ開度変化量補正量として出力する。
【００５７】図２７は、前記図１２のＩＳＣ開度変化量
補正量のフローチャートである。まず、ステップ２７０
１でエンジン回転数を読み込む。ステップ２７０２でＩ
ＳＣ目標回転数を読み込む。ステップ２７０３で前記エ
ンジン回転数と目標回転数の差分を計算する。ステップ
２７０４で前記エンジン回転数と前記差分によりＩＳＣ
基本開度のマップ検索を行う。ステップ２７０５でエン
ジン回転数とエンジン負荷によりＩＳＣ開度学習分をマ
ップ検索を行う。ステップ２７０６、２７０７ではエン
ジン水温によるＩＳＣ開度水温補正分をテーブル検索す
る。ステップ２７０８では前記において計算されたＩＳ
Ｃ基本開度マップ値、ＩＳＣ開度学習分、及びＩＳＣ開
度水温補正分を加算しＩＳＣ加算値とする。ステップ２
７０９、２７１０、２７１１においては、エンジン水温
に対する加重平均のゲインをテーブル検索し、ＩＳＣ開
度に加重平均を行う。ステップ２７１２では、前記ＩＳ
Ｃ開度加重平均値に対する前記ＩＳＣ加算値の追従する
ＰＩＤ制御を行い、ＰＩＤ制御結果を変化量補正量とし
て出力する。ステップ２７１３は、エンジンの定常判定
であり、ここで定常と判定された場合は、ステップ２７
１４においてＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値の偏差をＩＳＣ
開度学習分マップに反映する。
補正量のフローチャートである。まず、ステップ２７０
１でエンジン回転数を読み込む。ステップ２７０２でＩ
ＳＣ目標回転数を読み込む。ステップ２７０３で前記エ
ンジン回転数と目標回転数の差分を計算する。ステップ
２７０４で前記エンジン回転数と前記差分によりＩＳＣ
基本開度のマップ検索を行う。ステップ２７０５でエン
ジン回転数とエンジン負荷によりＩＳＣ開度学習分をマ
ップ検索を行う。ステップ２７０６、２７０７ではエン
ジン水温によるＩＳＣ開度水温補正分をテーブル検索す
る。ステップ２７０８では前記において計算されたＩＳ
Ｃ基本開度マップ値、ＩＳＣ開度学習分、及びＩＳＣ開
度水温補正分を加算しＩＳＣ加算値とする。ステップ２
７０９、２７１０、２７１１においては、エンジン水温
に対する加重平均のゲインをテーブル検索し、ＩＳＣ開
度に加重平均を行う。ステップ２７１２では、前記ＩＳ
Ｃ開度加重平均値に対する前記ＩＳＣ加算値の追従する
ＰＩＤ制御を行い、ＰＩＤ制御結果を変化量補正量とし
て出力する。ステップ２７１３は、エンジンの定常判定
であり、ここで定常と判定された場合は、ステップ２７
１４においてＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値の偏差をＩＳＣ
開度学習分マップに反映する。
【００５８】図２８は、前記図１３のＰＩＤ帰還の計算
ブロックのフローチャートである。まず、ステップ２８
０１でＩＳＣ開度を読み込む。ステップ２８０２でＩＳ
Ｃ加算値を読み込む。ステップ２８０３でエンジン回転
数を読み込む。ステップ２８０４でエンジン負荷を読み
込む。ステップ２８０５、２８０６、２８０７で補正分
Ｐ分、補正分Ｉ分、及び補正分Ｄ分を計算する。ステッ
プ２８０８で前記Ｐ分、Ｉ分、及びＤ分を加算し、ステ
ップ２８０９で上下限リミッタを施してＩＳＣ開度変化
量補正量として出力される。
ブロックのフローチャートである。まず、ステップ２８
０１でＩＳＣ開度を読み込む。ステップ２８０２でＩＳ
Ｃ加算値を読み込む。ステップ２８０３でエンジン回転
数を読み込む。ステップ２８０４でエンジン負荷を読み
込む。ステップ２８０５、２８０６、２８０７で補正分
Ｐ分、補正分Ｉ分、及び補正分Ｄ分を計算する。ステッ
プ２８０８で前記Ｐ分、Ｉ分、及びＤ分を加算し、ステ
ップ２８０９で上下限リミッタを施してＩＳＣ開度変化
量補正量として出力される。
【００５９】図２９は、前記図１４のＩＳＣ開度とＩＳ
Ｃ加算値のＰＩＤ制御のＤ分を計算する制御のフローチ
ャートである。まず、ステップ２９０１でＩＳＣ開度を
読み込む。ステップ２９０２でＩＳＣ加算値を読み込
む。ステップ２９０３で前記ＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値
の差分を計算する。ステップ２９０４でＩＳＣ開度とＩ
ＳＣ加算値の差分と今回の差分の更なる差分を計算す
る。ステップ２９０５でエンジン回転数を読み込む。ス
テップ２９０６でエンジン負荷を読み込む。ステップ２
９０７で前記エンジン回転数と前記エンジン負荷でＤ分
ゲインをマップ検索する。ステップ２９０８で前記Ｄ分
ゲインと前記更なる差分を乗算し、その値にステップ２
９０９において上下限リミッタを施した後にステップ２
９１０でＤ分として出力する。
Ｃ加算値のＰＩＤ制御のＤ分を計算する制御のフローチ
ャートである。まず、ステップ２９０１でＩＳＣ開度を
読み込む。ステップ２９０２でＩＳＣ加算値を読み込
む。ステップ２９０３で前記ＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値
の差分を計算する。ステップ２９０４でＩＳＣ開度とＩ
ＳＣ加算値の差分と今回の差分の更なる差分を計算す
る。ステップ２９０５でエンジン回転数を読み込む。ス
テップ２９０６でエンジン負荷を読み込む。ステップ２
９０７で前記エンジン回転数と前記エンジン負荷でＤ分
ゲインをマップ検索する。ステップ２９０８で前記Ｄ分
ゲインと前記更なる差分を乗算し、その値にステップ２
９０９において上下限リミッタを施した後にステップ２
９１０でＤ分として出力する。
【００６０】図３０は、前記図１５のＩＳＣ開度とＩＳ
Ｃ加算値のＰＩＤ制御のＩ分を計算する制御のフローチ
ャートである。まず、ステップ３００１でＩＳＣ開度を
読み込む。ステップ３００２でＩＳＣ加算値を読み込
む。ステップ３００３で前記ＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値
の差分を計算する。ステップ３００４で前記差分の積算
を計算する。ステップ３００５でエンジン回転数を読み
込む。ステップ３００６でエンジン負荷を読み込む。ス
テップ３００７で前記エンジン回転数と前記エンジン負
荷でＩ分ゲインをマップ検索する。ステップ３００８で
前記Ｉ分ゲインと前記差分の積算値を乗算し、その値に
ステップ３００９において上下限リミッタを施した後に
ステップ３０１０でＤ分として出力する。
Ｃ加算値のＰＩＤ制御のＩ分を計算する制御のフローチ
ャートである。まず、ステップ３００１でＩＳＣ開度を
読み込む。ステップ３００２でＩＳＣ加算値を読み込
む。ステップ３００３で前記ＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値
の差分を計算する。ステップ３００４で前記差分の積算
を計算する。ステップ３００５でエンジン回転数を読み
込む。ステップ３００６でエンジン負荷を読み込む。ス
テップ３００７で前記エンジン回転数と前記エンジン負
荷でＩ分ゲインをマップ検索する。ステップ３００８で
前記Ｉ分ゲインと前記差分の積算値を乗算し、その値に
ステップ３００９において上下限リミッタを施した後に
ステップ３０１０でＤ分として出力する。
【００６１】図３１は、前記図１６のＩＳＣ開度とＩＳ
Ｃ加算値のＰＩＤ制御のＰ分を計算する制御のフローチ
ャートである。まず、ステップ３１０１でＩＳＣ開度を
読み込む。ステップ３１０２でＩＳＣ加算値を読み込
む。ステップ３１０３で前記ＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値
の差分を計算する。ステップ３１０４でエンジン回転数
を読み込む。ステップ３１０５でエンジン負荷を読み込
む。ステップ３１０６で前記エンジン回転数と前記エン
ジン負荷でＰ分ゲインをマップ検索する。ステップ３１
０７で前記Ｐ分ゲインと加算値の差分を乗算し、その値
にステップ３１０８において上下限リミッタを施した後
にステップ３１０９でＤ分として出力する。
Ｃ加算値のＰＩＤ制御のＰ分を計算する制御のフローチ
ャートである。まず、ステップ３１０１でＩＳＣ開度を
読み込む。ステップ３１０２でＩＳＣ加算値を読み込
む。ステップ３１０３で前記ＩＳＣ開度とＩＳＣ加算値
の差分を計算する。ステップ３１０４でエンジン回転数
を読み込む。ステップ３１０５でエンジン負荷を読み込
む。ステップ３１０６で前記エンジン回転数と前記エン
ジン負荷でＰ分ゲインをマップ検索する。ステップ３１
０７で前記Ｐ分ゲインと加算値の差分を乗算し、その値
にステップ３１０８において上下限リミッタを施した後
にステップ３１０９でＤ分として出力する。
【００６２】以上詳細に説明したように、本実施形態の
エンジンの燃料制御装置は、スロットル絞り弁２０２を
バイパスして、吸気管２０４へ接続された流路の流路面
積を制御し、エンジンのアイドル時の回転数を制御する
アイドルスピードコントロールバルブ２０５、エンジン
に供給される燃料ガスの圧力を調整するレギュレータ２
０７の下流に設置され大気開放された通路の流路面積を
制御するエアブリードバルブ２０８、エンジンのアイド
リング時に目標とするエンジン回転数を設定する目標回
転数設定手段と、前記目標とするエンジン回転数に保持
するため、アイドルスピードコントロールバルブ２０５
を制御する絞り弁開度制御手段と、アイドルスピードコ
ントロールバルブ２０５開度を制御するための因子を設
定する制御因子設定手段と、前記因子の状態変化を捕捉
する捕捉手段と、前記捕捉された因子の状態変化に基づ
いてエアブリードバルブ２０８を制御する制御手段とを
備え、エアブリードバルブ２０８を制御することによ
り、急激な目標回転数変化及び負荷変動によるＩＳＣ開
度変化から起こるベンチュリ室圧変化に伴う空燃比変動
を抑制することができる。
エンジンの燃料制御装置は、スロットル絞り弁２０２を
バイパスして、吸気管２０４へ接続された流路の流路面
積を制御し、エンジンのアイドル時の回転数を制御する
アイドルスピードコントロールバルブ２０５、エンジン
に供給される燃料ガスの圧力を調整するレギュレータ２
０７の下流に設置され大気開放された通路の流路面積を
制御するエアブリードバルブ２０８、エンジンのアイド
リング時に目標とするエンジン回転数を設定する目標回
転数設定手段と、前記目標とするエンジン回転数に保持
するため、アイドルスピードコントロールバルブ２０５
を制御する絞り弁開度制御手段と、アイドルスピードコ
ントロールバルブ２０５開度を制御するための因子を設
定する制御因子設定手段と、前記因子の状態変化を捕捉
する捕捉手段と、前記捕捉された因子の状態変化に基づ
いてエアブリードバルブ２０８を制御する制御手段とを
備え、エアブリードバルブ２０８を制御することによ
り、急激な目標回転数変化及び負荷変動によるＩＳＣ開
度変化から起こるベンチュリ室圧変化に伴う空燃比変動
を抑制することができる。
【００６３】例えば、アイドル時の目標回転数が変化し
た場合、このことに応じてＩＳＣ開度が変化する。前記
変化に応じてベンチュリ室圧が変化し、燃料混合ガスの
流入量が変化する場合に対応して前記目標回転数変化量
に応じて前もってエアブリードバルブ２０８を制御する
ことにより、空燃比の過リッチ化／過リーン化を防止す
ることができる。また、エンジンに対するなんらかの外
乱により、目標回転数から外れた場合、基本量の変化及
びＩＳＣフィードバック量の変化に応じてエアブリード
バルブ２０８を制御して空燃比の過リッチ化／過リーン
化を防止することができる。
た場合、このことに応じてＩＳＣ開度が変化する。前記
変化に応じてベンチュリ室圧が変化し、燃料混合ガスの
流入量が変化する場合に対応して前記目標回転数変化量
に応じて前もってエアブリードバルブ２０８を制御する
ことにより、空燃比の過リッチ化／過リーン化を防止す
ることができる。また、エンジンに対するなんらかの外
乱により、目標回転数から外れた場合、基本量の変化及
びＩＳＣフィードバック量の変化に応じてエアブリード
バルブ２０８を制御して空燃比の過リッチ化／過リーン
化を防止することができる。
【００６４】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明は、前記各実施形態に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱し
ない範囲で、設計において種々の変更ができるものであ
る。例えば、前記実施形態のエンジン制御装置２１４
は、ＩＳＣ帰還制御手段１０３による目標回転数帰還制
御及び開度補正値計算手段１０７による基本開度の補正
に関し、排気空燃比に対してリニアな空燃比信号を出力
する酸素濃度センサ２１２を用いているが、前記エンジ
ン２０１の排気ガスが理論空燃比に対してリッチ側／リ
ーン側の２つの信号を出力する酸素濃度センサ（図示省
略）を用いてもよい。
たが、本発明は、前記各実施形態に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱し
ない範囲で、設計において種々の変更ができるものであ
る。例えば、前記実施形態のエンジン制御装置２１４
は、ＩＳＣ帰還制御手段１０３による目標回転数帰還制
御及び開度補正値計算手段１０７による基本開度の補正
に関し、排気空燃比に対してリニアな空燃比信号を出力
する酸素濃度センサ２１２を用いているが、前記エンジ
ン２０１の排気ガスが理論空燃比に対してリッチ側／リ
ーン側の２つの信号を出力する酸素濃度センサ（図示省
略）を用いてもよい。
【００６５】また、前記実施形態においては、ＰＩＤ制
御における比例的制御（Ｐ制御）、積分的制御（Ｉ制
御）、及び微分的制御（Ｄ制御）の３つの制御手段で、
空燃比偏差を各々演算して演算値を求め、その演算値を
加算することで、前記空燃比補正係数を算出している
が、前記３つの制御手段のいずれかの１つ、あるいは、
前記３つの制御手段の内の二つ（例えば、ＰＩ制御等）
で演算値を求め、該演算値に基づき空燃比補正係数を算
出するようにすることも可能である。
御における比例的制御（Ｐ制御）、積分的制御（Ｉ制
御）、及び微分的制御（Ｄ制御）の３つの制御手段で、
空燃比偏差を各々演算して演算値を求め、その演算値を
加算することで、前記空燃比補正係数を算出している
が、前記３つの制御手段のいずれかの１つ、あるいは、
前記３つの制御手段の内の二つ（例えば、ＰＩ制御等）
で演算値を求め、該演算値に基づき空燃比補正係数を算
出するようにすることも可能である。
【００６６】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係るエンジンの燃料制御装置及びアイドリング時の
空燃比制御方法は、ベンチュリ式燃料供給装置におい
て、アイドリング時に、空燃比の過リッチ化／過リーン
化を防止して安定した空燃比を保持でき、安定したエン
ジン回転を得ることができる。
明に係るエンジンの燃料制御装置及びアイドリング時の
空燃比制御方法は、ベンチュリ式燃料供給装置におい
て、アイドリング時に、空燃比の過リッチ化／過リーン
化を防止して安定した空燃比を保持でき、安定したエン
ジン回転を得ることができる。
【図１】本発明の実施形態のベンチュリ式燃料供給装置
のアイドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装
置の制御ブロックを示す図。
のアイドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装
置の制御ブロックを示す図。
【図２】本実施形態のベンチュリ式燃料供給装置のアイ
ドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置が制
御するエンジン回りの構成を示す図。
ドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置が制
御するエンジン回りの構成を示す図。
【図３】本実施形態のベンチュリ式燃料供給装置のアイ
ドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置の内
部構成を示す図。
ドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置の内
部構成を示す図。
【図４】本実施形態のベンチュリ式燃料供給装置のチョ
ークバルブとスロットルバルブの間のベンチュリ室回り
の構成を示す図。
ークバルブとスロットルバルブの間のベンチュリ室回り
の構成を示す図。
【図５】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のエアブ
リード基本開度計算ブロック及び開度補正値計算ブロッ
クを示す図。
リード基本開度計算ブロック及び開度補正値計算ブロッ
クを示す図。
【図６】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のエアブ
リード基本開度算出ブロックの詳細な構成を示す図。
リード基本開度算出ブロックの詳細な構成を示す図。
【図７】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳＣ
同期補正量計算ブロックの詳細な構成を示す図。
同期補正量計算ブロックの詳細な構成を示す図。
【図８】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳＣ
目標回転数補正量の計算ブロックの詳細な構成を示す
図。
目標回転数補正量の計算ブロックの詳細な構成を示す
図。
【図９】本実施形態のエンジンの燃料制御装置の加重平
均のゲイン検索のブロックの詳細な構成を示す図。
均のゲイン検索のブロックの詳細な構成を示す図。
【図１０】本実施形態のエンジンの燃料制御装置の加重
平均のゲイン検索のブロックの詳細な構成を示す図。
平均のゲイン検索のブロックの詳細な構成を示す図。
【図１１】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳ
Ｃ開度変化量補正量及びＩＳＣフィードバック変化量補
正量の計算ブロックの詳細な構成を示す図。
Ｃ開度変化量補正量及びＩＳＣフィードバック変化量補
正量の計算ブロックの詳細な構成を示す図。
【図１２】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳ
Ｃ開度変化量補正量の計算ブロックの他の例を示す図。
Ｃ開度変化量補正量の計算ブロックの他の例を示す図。
【図１３】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＰＩ
Ｄ帰還の計算ブロックの内部ブロック構成を示す図。
Ｄ帰還の計算ブロックの内部ブロック構成を示す図。
【図１４】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＰＩ
Ｄ制御の補正値Ｄ分計算のブロックを示す図。
Ｄ制御の補正値Ｄ分計算のブロックを示す図。
【図１５】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＰＩ
Ｄ制御の補正値Ｉ分計算のブロックを示す図。
Ｄ制御の補正値Ｉ分計算のブロックを示す図。
【図１６】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＰＩ
Ｄ制御の補正値Ｐ分計算のブロックを示す図。
Ｄ制御の補正値Ｐ分計算のブロックを示す図。
【図１７】本実施形態のエンジンの燃料制御装置が制御
するエンジンの排気空燃比のタイミングチャートとエン
ジン回転数の挙動の一例を示す図。
するエンジンの排気空燃比のタイミングチャートとエン
ジン回転数の挙動の一例を示す図。
【図１８】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のアイ
ドリング時の空燃比制御方法が施されている場合の挙動
を示す図。
ドリング時の空燃比制御方法が施されている場合の挙動
を示す図。
【図１９】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のアイ
ドリング時の空燃比制御方法が施されている場合の挙動
の他の例を示す図。
ドリング時の空燃比制御方法が施されている場合の挙動
の他の例を示す図。
【図２０】本実施形態のアイドリング時の空燃比制御方
法が施されている場合の挙動の他の例を示す図。
法が施されている場合の挙動の他の例を示す図。
【図２１】本実施形態のベンチュリ式燃料供給装置のア
イドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置の
制御のフローチャート。
イドリング時の空燃比制御方法を備えた燃料制御装置の
制御のフローチャート。
【図２２】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のエア
ブリード基本開度計算ブロック及び開度補正値計算ブロ
ックの全体のフローチャート。
ブリード基本開度計算ブロック及び開度補正値計算ブロ
ックの全体のフローチャート。
【図２３】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のエア
ブリード基本開度計算ブロックのフローチャート。
ブリード基本開度計算ブロックのフローチャート。
【図２４】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳ
Ｃ同期補正量の計算ブロックのフローチャート。
Ｃ同期補正量の計算ブロックのフローチャート。
【図２５】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳ
Ｃ目標回転数補正量の計算ブロックのフローチャート。
Ｃ目標回転数補正量の計算ブロックのフローチャート。
【図２６】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳ
Ｃ開度変化量補正量及びＩＳＣフィードバック変化量補
正量の計算ブロックのフローチャート。
Ｃ開度変化量補正量及びＩＳＣフィードバック変化量補
正量の計算ブロックのフローチャート。
【図２７】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳ
Ｃ開度変化量補正量のフローチャート。
Ｃ開度変化量補正量のフローチャート。
【図２８】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＰＩ
Ｄ帰還の計算ブロックのフローチャート。
Ｄ帰還の計算ブロックのフローチャート。
【図２９】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳ
Ｃ開度とＩＳＣ加算値のＰＩＤ制御のＤ分を計算する制
御のフローチャート。
Ｃ開度とＩＳＣ加算値のＰＩＤ制御のＤ分を計算する制
御のフローチャート。
【図３０】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳ
Ｃ開度とＩＳＣ加算値のＰＩＤ制御のＩ分を計算する制
御のフローチャート。
Ｃ開度とＩＳＣ加算値のＰＩＤ制御のＩ分を計算する制
御のフローチャート。
【図３１】本実施形態のエンジンの燃料制御装置のＩＳ
Ｃ開度とＩＳＣ加算値のＰＩＤ制御のＰ分を計算する制
御のフローチャート。
Ｃ開度とＩＳＣ加算値のＰＩＤ制御のＰ分を計算する制
御のフローチャート。
１０２…エアブリードの基本開度計算手段
１０３…ＩＳＣの帰還制御手段
１０７…エアブリードの基本開度補正手段
１０８…エアブリード開度制御手段
１０９…ＩＳＣバルブ開度制御手段
２０１…エンジン
２０２…スロットル絞り弁（第１の絞り弁）
２０３…チョークバルブ
２０４…吸気管
２０５…アイドルスピードコントロールバルブ（第２の
絞り弁） ２０６…吸気管圧力センサ ２０７…レギュレータ ２０８…エアブリードバルブ（混合比決定手段） ３０１…入出力インターフェイス（Ｉ／ＯＬＳＩ） ３０２…演算処理装置（ＭＰＵ） ３０３…ＥＰ−ＲＯＭ ３０４…ＲＡＭ ５０１…エアブリード基本開度計算手段 ５０２…完爆判定ブロック ５０３…ＩＳＣ同期補正量計算手段 ７０１…ＩＳＣ目標回転数補正量計算手段 ７０２…ＩＳＣ開度変化量補正量計算手段 ７０３…ＩＳＣフィードバック変化量補正量計算手段 １７０１…補正無の時のエンジン回転数挙動 １７０３…補正無の時のエアブリード開度挙動 １７０４…補正無の時の空燃比挙動 １８０１…補正有りの時のエンジン回転数挙動 １８０３…補正有りの時のエアブリード開度挙動 １８０４…補正有りの時の空燃比挙動
絞り弁） ２０６…吸気管圧力センサ ２０７…レギュレータ ２０８…エアブリードバルブ（混合比決定手段） ３０１…入出力インターフェイス（Ｉ／ＯＬＳＩ） ３０２…演算処理装置（ＭＰＵ） ３０３…ＥＰ−ＲＯＭ ３０４…ＲＡＭ ５０１…エアブリード基本開度計算手段 ５０２…完爆判定ブロック ５０３…ＩＳＣ同期補正量計算手段 ７０１…ＩＳＣ目標回転数補正量計算手段 ７０２…ＩＳＣ開度変化量補正量計算手段 ７０３…ＩＳＣフィードバック変化量補正量計算手段 １７０１…補正無の時のエンジン回転数挙動 １７０３…補正無の時のエアブリード開度挙動 １７０４…補正無の時の空燃比挙動 １８０１…補正有りの時のエンジン回転数挙動 １８０３…補正有りの時のエアブリード開度挙動 １８０４…補正有りの時の空燃比挙動
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3G092 AB08 BA05 DC04 EB01 EB03
EC05 EC10 FA06 GA04 HA05Z
HC09X HD05Z HE01X HE01Z
HE08Z
3G301 HA22 JA28 JA29 KA07 LA03
LA04 LA08 MA01 MA11 NC02
ND01 ND21 PA07Z PD03A
PD03Z PD04A PD04Z PE03Z
PE08Z
Claims (10)
- 【請求項１】 エンジンに燃料を供給する燃料供給手段
と、 前記燃料と空気の混合比を決定する混合比決定手段と、 前記混合比が決定した混合気をエンジンに導入する混合
気導入手段と、 エンジンの吸気管に設定された第１の絞り弁と、 前記第１の絞り弁の前後をバイパスするバイパス通路
と、 前記バイパス通路に設定された第２の絞り弁とを備える
エンジンの燃料制御装置において、 エンジンのアイドリング時に目標とするエンジン回転数
を設定する目標回転数設定手段と、 前記目標とするエンジン回転数に保持するため、前記第
２の絞り弁開度を制御する絞り弁開度制御手段と、 前記第２の絞り弁開度を制御するための因子を設定する
制御因子設定手段と、前記因子の状態変化を捕捉する捕
捉手段と、 前記捕捉手段により捕捉された因子の状態変化に基づい
て前記混合比決定手段を制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とするエンジンの燃料制御装置。 - 【請求項２】 前記混合比決定手段は、燃料ガスと空気
の燃料混合比を決定するエアブリードバルブであること
を特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料制御装置。 - 【請求項３】 前記制御因子設定手段は、前記目標回転
数を保持させるために予め定めた前記絞り弁の基本開度
を因子に含むことを特徴とする請求項１記載のエンジン
の燃料制御装置。 - 【請求項４】 前記制御因子設定手段は、前記エンジン
回転数と前記目標回転数との偏差を補うための帰還制御
により算出された開度を因子に含むことを特徴とする請
求項１記載のエンジンの燃料制御装置。 - 【請求項５】 前記制御因子設定手段は、前記エンジン
回転数と前記目標回転数との偏差の収束を早めるため、
帰還制御により算出された開度を記憶した値を因子に含
むことを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料制御
装置。 - 【請求項６】 前記捕捉手段は、前記目標回転数の変化
量から前記因子の状態変化を捉えることを特徴とする請
求項１記載のエンジンの燃料制御装置。 - 【請求項７】 前記目標回転数の変化量は、現在のエン
ジン回転数と目標回転数の偏差により検出することを特
徴とする請求項６記載のエンジンの燃料制御装置。 - 【請求項８】 前記捕捉手段は、前記予め定めた前記絞
り弁の基本開度の変化量から前記因子の状態変化を捉え
ることを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料制御
装置。 - 【請求項９】 前記捕捉手段は、前記帰還制御により算
出された開度の変化量から前記因子の状態変化を捉える
ことを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料制御装
置。 - 【請求項１０】 バイパス通路に設定された絞り弁開度
を制御して、アイドリング時にエンジンを目標回転数に
保持するアイドリング時の空燃比制御方法において、 前記絞り弁開度を制御するための因子を設定し、 前記因子の状態変化を捕捉し、 前記捕捉された因子の状態変化に基づいて、燃料と空気
の混合比を決定する混合比決定手段を制御することを特
徴とするアイドリング時の空燃比制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001393338A JP4365553B2 (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | エンジンの燃料制御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法 |
| EP02028022A EP1323913A2 (en) | 2001-12-26 | 2002-12-13 | Engine fuel control device and idling air-fuel ratio control method |
| CNB021584699A CN100359148C (zh) | 2001-12-26 | 2002-12-26 | 发动机燃料控制器 |
| US10/328,045 US6725831B2 (en) | 2001-12-26 | 2002-12-26 | Engine fuel control device and idling air-fuel ratio control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001393338A JP4365553B2 (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | エンジンの燃料制御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法 |
Publications (2)
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