JP6296810B2 - ガスエンジン - Google Patents

ガスエンジン Download PDF

Info

Publication number
JP6296810B2
JP6296810B2 JP2014011688A JP2014011688A JP6296810B2 JP 6296810 B2 JP6296810 B2 JP 6296810B2 JP 2014011688 A JP2014011688 A JP 2014011688A JP 2014011688 A JP2014011688 A JP 2014011688A JP 6296810 B2 JP6296810 B2 JP 6296810B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gas
air
target
load
ecu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014011688A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015137641A (ja
Inventor
達郎 大皿
達郎 大皿
松本　圭司
圭司 松本
修 山岸
修 山岸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Japan Ship Machinery and Equipment Association JSMEA
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Japan Ship Machinery and Equipment Association JSMEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd, Japan Ship Machinery and Equipment Association JSMEA filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2014011688A priority Critical patent/JP6296810B2/ja
Priority to EP15739811.6A priority patent/EP3098431A4/en
Priority to PCT/JP2015/050982 priority patent/WO2015111502A1/ja
Priority to US15/113,958 priority patent/US10330031B2/en
Priority to CN201580005663.5A priority patent/CN105934579B/zh
Priority to KR1020167022641A priority patent/KR101872137B1/ko
Publication of JP2015137641A publication Critical patent/JP2015137641A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6296810B2 publication Critical patent/JP6296810B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/0203—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels characterised by the type of gaseous fuel
    • F02M21/0215—Mixtures of gaseous fuels; Natural gas; Biogas; Mine gas; Landfill gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/14—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven relating to internal-combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04—Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • F02B29/0437—Liquid cooled heat exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B43/00—Engines characterised by operating on gaseous fuels; Plants including such engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
    • F02D19/023—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
    • F02D19/024—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow by controlling fuel injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0027—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
    • F02M21/0248—Injectors
    • F02M21/0278—Port fuel injectors for single or multipoint injection into the air intake system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/04—Gas-air mixing apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/16—Control of the pumps by bypassing charging air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1412—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a predictive controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31—Control of the fuel pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Description

本発明は、ガスエンジンに関する。
従来、天然ガス、都市ガス等の燃料ガスを燃料とするガスエンジンにおいて、適正な燃焼状態を維持して排気ガスに含まれるＮＯｘ等を抑制するために、使用される燃料ガスの特性に応じて最適な外気（給気）の流量と燃料ガスの流量との割合（以下、単に「空燃比」という）に調整するものが知られている。
このようなガスエンジンにおいて、目標とする回転数および出力から決定される目標燃料ガス流量と最適な空燃比に基づいて決定される目標給気量とが算出される。そして、ガスエンジンは、給気量から基準となる給気弁の目標開度を算出し、目標給気量と実給気量との偏差に基づいて、スロットルバルブの目標開度を補正する。例えば特許文献１のごとくである。
特許文献１の技術は、空燃比を適正な値に維持するために、目標給気量と実給気量との偏差に基づいてスロットルバルブの目標開度を補正する。このため、負荷の変動が生じた場合、燃料ガスの噴射量が増加に対して応答速度の遅い給気の供給量が追従することができずに、空燃比が変動する場合があった。
特開２００９−５７８７３号公報
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、負荷変動が生じても空燃比の変動を抑制することができるガスエンジンの提供を目的とする。
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、本発明においては、過給機の下流側の給気管に設けられている給気弁の開度と、前記過給機の上流側と前記給気弁の下流側とを接続するバイパス管に設けられているバイパス弁の開度との少なくとも一方の開度が適正な空燃比となるように補正されるガスエンジンにおいて、負荷の変動に基づいて目標ガス圧が算出され、前記目標ガス圧に基づいてガス圧が補正されるとともに、予め設定された複数の負荷変動パターンから一の負荷変動パターンを選択し、前記選択した一の負荷変動パターンに基づいて所定時間後の予測負荷を算出し、前記予測負荷から予測目標噴射マップに基づいて予測目標噴射時間を算出するとともに、前記予測負荷から目標ガス差圧マップに基づいて目標ガス差圧の予測負荷による補正値である予測目標ガス差圧を算出し、前記予測目標噴射時間と前記予測目標ガス差圧とから第二開度補正マップに基づいて所定時間後に想定される負荷変動を考慮した、給気弁、または、バイパス弁の少なくとも一方の第三補正開度を算出し、前記第三補正開度に基づいて前記給気弁の開度と前記バイパス弁の開度との少なくとも一方の開度が補正されるものである。
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
本発明によれば、応答速度が速い燃料ガスの目標ガス圧および目標ガス噴射時間の変化量に基づく給気弁の開度とバイパス弁の開度との少なくとも一方の開度の補正に加えて、予測した将来の負荷変動に基づいて給気弁の開度とバイパス弁の開度との少なくとも一方の開度が補正されるので、給気圧の応答速度が改善される。これにより、負荷の変動に伴う空燃比の変動を抑制することができる。
本発明の一実施形態に係るガスエンジンが搭載される電気推進船の構成を示す概略図。 本発明の第一実施形態に係るガスエンジンと過給機との構成を示す概略図。 本発明の第一実施形態に係るガスエンジンの空燃比制御の制御態様を表すブロック図を示す図。 本発明の第一実施形態に係るガスエンジンの空燃比制御の制御態様を表すフローチャートを示す図。 本発明の第二実施形態に係るガスエンジンの空燃比制御の制御態様を表すブロック図を示す図。 本発明の第二実施形態に係るガスエンジンの空燃比制御の制御態様を表すフローチャートを示す図。 本発明の第三実施形態に係るガスエンジンの空燃比制御の制御態様を表すブロック図を示す図。 本発明の第三実施形態に係るガスエンジンの空燃比制御の制御態様を表すフローチャートを示す図。
始めに、図１を用いて本発明に係る過給機を備えるガスエンジン１が搭載される船舶の一実施形態である電気推進船１００について説明する。なお、図１では、電気推進船１００の構成を模式的に表している。
図１に示すように、電気推進船１００は、本実施形態のガスエンジン１を搭載している。電気推進船１００は、ＬＮＧタンク１０１と、気化器１０２と、ガスエンジン１と、発電機１０３と、電力コントロール盤１０４と、推進モータ１０５と、減速機１０６と、可変ピッチプロペラ１０７と、を備えている。
電気推進船１００では、ＬＮＧタンク１０１・１０１に貯溜された燃料ガスが気化器１０２・１０２によって空気と混合され、ガスエンジン１・１・１に供給される。そして、ガスエンジン１・１・１によって発電機１０３・１０３・１０３が駆動され、電力コントロール盤１０４によって、推進モータ１０５・１０５及び船内負荷に電力が供給される。推進モータ１０５・１０５の駆動は減速機１０６・１０６を介して可変ピッチプロペラ１０７・１０７に伝達される。
ここで、ガスエンジン１は、天然ガス等の燃料ガスを燃料とするガスエンジンであるガスエンジン１から構成される。なお、本実施形態において、電機推進船の主発電機関をガスエンジンとしたがこれに限定されるものではなく、エンジンでプロペラを駆動させる船舶のうち、主機や補機としてガスエンジンを用いてもよい。
次に、図２を用いて本発明に係るガスエンジンの第一実施形態に係るガスエンジン１について説明する。なお、本実施形態における「上流側」とは混合気の流れ方向における上流側を示し、「下流側」とは混合気の流れ方向における下流側を示す。
図２に示すように、ガスエンジン１は、単気筒エンジンまたは多気筒エンジンであり、天然ガス等の燃料ガスを燃料とするものである。本実施形態に係るガスエンジン１は、主に六つの気筒１ａを有する直列六気筒エンジンである。なお、本実施形態において、一段過給機を具備する直列六気筒エンジンとしたがこれに限定されるものではなく、一以上の過給機を具備する多気筒エンジンであればよい。
ガスエンジン１は、外部の空気と燃料ガスとを各気筒１ａの内部において混合して燃焼させることで出力軸を回転駆動させる。ガスエンジン１は、外気を取り入れる吸気装置２、排気を外部に排出する排気装置１１および制御装置であるＥＣＵ１４を具備する。ガスエンジン１は、その図示しない出力軸が負荷装置である発電機１０３（図１参照）に連結されている。
吸気装置２は、過給機３のコンプレッサ部３ａ、給気管４ａ、給気弁５ａ、バイパス弁５ｂ、インタークーラー６、給気マニホールド７、を具備している。
過給機３は、排気の排気圧を駆動源として吸気を加圧圧縮するものである。過給機３は、コンプレッサ部３ａとタービン部３ｂとを備えている。
過給機３のコンプレッサ部３ａは、吸気を加圧圧縮するものである。コンプレッサ部３ａは、連結軸３ｃによってタービン部３ｂと連結される。コンプレッサ部３ａは、タービン部３ｂからの回転動力が連結軸３ｃを介して伝達可能に構成されている。コンプレッサ部３ａは、給気管４ａを介してインタークーラー６が接続されている。以下、コンプレッサ部３ａで加圧圧縮された加圧後の吸気を給気と記す。
給気弁５ａは、給気の流量（給気量）を変更するものである。給気弁５ａは、給気管４ａに備えられている。給気弁５ａは、過給機３のコンプレッサ部３ａの下流側であって、インタークーラー６の上流側の給気管４ａに設けられている。すなわち、給気弁５ａは、コンプレッサ部３ａとインタークーラー６との間に設けられている。給気弁５ａは、電動モータ等のアクチュエータにより開閉可能な自動弁から構成される。給気弁５ａは、その開度Ｄを調整することで、エンジン１に供給される給気量を変更することができる。
バイパス弁５ｂは、給気量を減量するものである。バイパス弁５ｂは、過給機３のコンプレッサ部３ａの上流側とインタークーラー６とを接続するバイパス管４ｂに設けられている。すなわち、給気弁５ａは、インタークーラー６に供給された給気をコンプレッサ部３ａの上流側に排出させることができる。バイパス弁５ｂは、電動モータ等のアクチュエータにより開閉可能な自動弁から構成される。バイパス弁５ｂは、その開度を調整することで、インタークーラー６から給気を排出し、エンジン１に供給される給気量を変更することができる。
インタークーラー６は、加圧された給気を冷却するものである。インタークーラー６は、図示しない冷却水ポンプによって供給される冷却水と加圧された給気との間で熱交換を行うことで給気を冷却する。インタークーラー６は、給気マニホールド７が接続されている。
給気マニホールド７は、給気をエンジン１の各気筒１ａに分配するものである。給気マニホールド７は、ガスエンジン１の各気筒１ａに給気ポート８・・・・８を介して接続されている。つまり、給気マニホールド７は、ガスエンジン１の各気筒１ａにインタークーラー６で冷却された給気が供給可能に構成されている。また、給気マニホールド７には、実給気圧Ｐｉを検知する給気圧センサ９が設けられている。
各給気ポート８には、燃料ガスを噴射するガスインジェクタ８ａがそれぞれ設けられている。各ガスインジェクタ８ａに燃料ガスを供給する図示しない燃料ガス供給路には、燃料ガス圧を制御する圧力調整弁であるレギュレータ１０が設けられている。
排気装置１１は、ガスエンジン１からの排気を、外部に排出するものである。排気マニホールド１２と、過給機３のタービン部３ｂと、を具備している。
排気マニホールド１２は、各気筒１ａからの排気を集約するものである。排気マニホールド１２は、ガスエンジン１の各気筒１ａに排気マニホールド１２が排気ポート１３・・・・１３を介して接続されている。排気マニホールド１２は、他側端部に過給機３が接続されている。また、排気マニホールド１２には、実空燃比λを算出するための排気中の残存酸素量Ｏを検出する空燃比センサ（酸素センサ）１８が設けられている。
過給機３のタービン部３ｂは、排気の圧力によって回転動力を発生させるものである。タービン部３ｂは、連結軸３ｃによってコンプレッサ部３ａと連結され、コンプレッサ部３ａに回転動力を伝達可能に構成されている。タービン部３ｂは、排気マニホールド１２が接続されている。また、タービン部３ｂは、図示しない浄化装置等を介して外部に連通されている。
以上より、吸気装置２は、上流側（外部）から過給機３のコンプレッサ部３ａ、給気管４ａ、インタークーラー６、給気マニホールド７が順に接続されている。また、排気装置１１は、上流側（ガスエンジン１）から排気マニホールド１２、過給機３のタービン部３ｂ、図示しない排気管等が順に接続されている。
制御装置であるＥＣＵ１４は、ガスエンジン１の運転を制御するものである。ＥＣＵ１４は、ガスエンジン１の制御を行うための種々のプログラムや目標回転数マップＭ１、目標給気圧マップＭ２、目標ガス差圧マップＭ３、基準開度マップＭ４、第一開度補正マップＭ５等のデータが格納される。ここで、ガス差圧とは、実給気圧Ｐｉと目標ガス圧Ｐｇｔとの差圧をいう。なお、以下の実施形態において、ＥＣＵ１４には各種マップが格納され、これらに基づいて制御を行う構成であるがこれに限定されるものではない。例えば、ＥＣＵ１４は、マップの代わりに演算式によって各数値を算出する構成でもよい。ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
ＥＣＵ１４は、給気弁５ａとバイパス弁５ｂとに接続され、ＥＣＵ１４は、給気弁５ａの開度Ｄを制御することで実給気圧Ｐｉを変更することができる。すなわち、ＥＣＵ１４は、給気弁５ａの開度Ｄ（および／またはバイパス弁５ｂの開度）を制御することでガスエンジン１に供給される給気量を変更することができる。
ＥＣＵ１４は、各ガスインジェクタ８ａに接続され、ガスインジェクタ８ａの燃料ガス噴射時間Ｔを変更することができる。すなわち、ＥＣＵ１４は、ガスインジェクタ８ａによって燃料ガス噴射時間を変更することによりガスエンジン１の稼動を停止したり、燃料ガス量を変更したりすることができる。
ＥＣＵ１４は、レギュレータ１０に接続され、レギュレータ１０の燃料ガス圧の設定圧Ｐｒを変更することができる。すなわち、ＥＣＵ１４は、レギュレータ１０の設定圧Ｐｒを制御することでガスエンジン１に供給される燃料ガス量を変更することができる。
ＥＣＵ１４は、給気圧センサ９に接続され、給気圧センサ９が検出する実給気圧Ｐｉを取得することが可能である。
ＥＣＵ１４は、ガス圧センサ１５に接続され、ガス圧センサ１５が検出する実ガス圧Ｐｇを取得することが可能である。
ＥＣＵ１４は、回転数検出センサ１６に接続され、回転数検出センサ１６が検出するガスエンジン１の実回転数Ｎを取得することができる。
ＥＣＵ１４は、負荷投入を指令するアクセルレバー１７に接続され、アクセルレバー１７からの指令値Ｃを取得することができる。
ＥＣＵ１４は、空燃比センサ１８に接続され、空燃比センサ１８が検出する排気中の残存酸素量Ｏを取得することができる。
ＥＣＵ１４は、発電機１０３に接続され、発電機１０３からの発電電力信号に基づいて実負荷Ｌを取得することができる。
ＥＣＵ１４は、アクセルレバー１７からの指令値Ｃから目標回転数マップＭ１に基づいて目標回転数Ｎｔを算出することができる。
ＥＣＵ１４は、取得した実負荷Ｌ、図示しない潤滑油温度センサから取得した潤滑油温度、図示しない給気温度センサから取得した給気温度等に基づいて目標給気圧Ｐｉｔを算出することができる。
ＥＣＵ１４は、取得した実負荷Ｌから目標ガス差圧マップＭ３に基づいて目標ガス差圧Ｐｇｄｔを算出することができる。
ＥＣＵ１４は、取得した実回転数Ｎと算出した目標回転数Ｎｔとからガスインジェクタ８ａの目標ガス噴射時間Ｔｔを算出することができる。
ＥＣＵ１４は、取得した実給気圧Ｐｉと算出した目標給気圧Ｐｉｔとの偏差から基準開度マップＭ４に基づいて給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の基準開度Ｄ０を算出することができる。
ＥＣＵ１４は、取得した目標ガス差圧Ｐｇｄｔと目標ガス噴射時間Ｔｔの変化量から第一開度補正マップＭ５に基づいて給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の第一補正開度ΔＤ１を算出することができる。
ＥＣＵ１４は、取得した実給気圧Ｐｉと算出した目標ガス差圧Ｐｇｄｔとから目標ガス圧Ｐｇｔを算出することができる。
ＥＣＵ１４は、ガスインジェクタ８ａの噴射時間Ｔを算出した目標ガス噴射時間Ｔｔに変更することができる。
ＥＣＵ１４は、取得した実負荷Ｌから図示しない目標空燃比マップに基づいて目標空燃比λｔを算出することができる。
ＥＣＵ１４は、取得した残存酸素量Ｏから実空燃比λを算出することができる。
ＥＣＵ１４は、レギュレータ１０の現在の設定圧Ｐｒを算出した目標ガス圧Ｐｇｔに変更することができる。
ＥＣＵ１４は、算出した基準開度Ｄ０と算出した第一補正開度ΔＤ１とから、給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度ＤをＤ＝Ｄ０＋ΔＤ１と算出することができる。
次に、図２を用いて、吸気装置２における吸気の流れと排気装置１１における排気の流れとについて説明する。なお、以下の実施形態において、吸気装置２は、給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度が目標給気圧Ｐｉｔと実給気圧Ｐｉとの差圧に基づいて補正される構成を基本構成としたが、目標空燃比λｔと実空燃比λとの差に基づいて補正される構成としてもよい。
図２に示すように、吸気装置２において、外部の空気（吸気）は、過給機３のコンプレッサ部３ａによって吸入されるとともに加圧圧縮される。この際、吸気は、加圧圧縮されることにより圧縮熱が発生し温度が上昇する。コンプレッサ部３ａで加圧圧縮された給気は、過給機３から排出される。
過給機３から排出された給気は、給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）によって流量を調整された後に給気管４ａを介してインタークーラー６に供給される。インタークーラー６に供給された給気は、冷却された後に給気マニホールド７に供給される。また、インタークーラー６に供給された給気は、ガスエンジン１の制御態様によりその一部をバイパス弁５ｂによって流量を調整された後にバイパス管４ｂを介して過給機３に供給される。
給気マニホールド７に供給された給気は、各給気ポート８を介してガスエンジン１の各気筒１ａに供給され。この際、各給気ポート８に備えられているガスインジェクタ８ａから目標給気圧Ｐｉｔに基づいて燃料ガスが噴射される。
排気装置１１において、ガスエンジン１からの排気は、排気マニホールド８と排気マニホールド１２とを介して過給機３のタービン部３ｂに供給される。タービン部３ｂは、排気によって回転される。タービン部３ｂの回転動力は、連結軸３ｃを介してコンプレッサ部３ａに伝達される。タービン部３ｂに供給された排気は、図示しない浄化装置等を介して外部に排出される。
次に、図３と図４とを用いて、本発明にガスエンジン１のＥＣＵ１４による空燃比制御にについて説明する。
図３に示すように、ＥＣＵ１４は、実負荷Ｌから目標給気圧Ｐｉｔを算出する。次に、ＥＣＵ１４は、目標給気圧Ｐｉｔと実給気圧Ｐｉとの偏差から基準開度Ｄ０を算出する。平行して、ＥＣＵ１４は、目標ガス差圧Ｐｇｄｔと目標ガス噴射時間Ｔｔとの変化量から第一補正開度ΔＤ１を算出する。そして、ＥＣＵ１４は、基準開度Ｄ０と第一補正開度ΔＤ１とから給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度Ｄを変更する。すなわち、ＥＣＵ１４は、給気量を補正する。一方、ＥＣＵ１４は、レギュレータ１０の設定圧Ｐｒを目標ガス圧Ｐｇｔに変更し、ガスインジェクタ８ａの噴射時間Ｔを目標ガス噴射時間Ｔｔに変更する。
以下では、図４を用いて、ＥＣＵ１４による空燃比制御の制御態様について具体的に説明する。
図４に示すように、ステップＳ１１０において、ＥＣＵ１４は、給気圧センサ９が検出する実給気圧Ｐｉ、回転数検出センサ１６が検出するガスエンジン１の実回転数Ｎ、発電機１０３が検出する実負荷Ｌおよびアクセルレバー１７からの指令値Ｃを取得し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。
ステップＳ１２０において、ＥＣＵ１４は、取得した指令値Ｃから目標回転数Ｎｔを算出し、ステップをステップＳ１３０に移行させる。
ステップＳ１３０において、ＥＣＵ１４は、取得した実負荷Ｌから目標給気圧Ｐｉｔを算出し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。
ステップＳ１４０において、ＥＣＵ１４は、取得した実負荷Ｌから目標ガス差圧Ｐｇｄｔを算出し、ステップをステップＳ１５０に移行させる。
ステップＳ１５０において、ＥＣＵ１４は、取得した実回転数Ｎと算出した目標回転数Ｎｔとから目標ガス噴射時間Ｔｔを算出し、ステップをステップＳ１６０に移行させる。
ステップＳ１６０において、ＥＣＵ１４は、取得した実給気圧Ｐｉと算出した目標給気圧Ｐｉｔとの偏差から基準開度Ｄ０を算出し、ステップをステップＳ１７０に移行させる。
ステップＳ１７０において、ＥＣＵ１４は、算出した目標ガス差圧Ｐｇｄｔと算出した目標ガス噴射時間Ｔｔとの変化量から第一補正開度ΔＤ１を算出し、ステップをステップＳ１８０に移行させる。
ステップＳ１８０において、ＥＣＵ１４は、取得した実給気圧Ｐｉと算出した目標ガス差圧Ｐｇｄｔとから目標ガス圧Ｐｇｔを算出し、ステップをステップＳ１９０に移行させる。
ステップＳ１９０において、ＥＣＵ１４は、算出した基準開度Ｄ０と第一補正開度ΔＤ１とから給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度ＤをＤ＝Ｄ０＋ΔＤ１に変更し、算出した目標ガス圧Ｐｇｔからレギュレータ１０の設定圧Ｐｒを目標ガス圧Ｐｇｔに変更し、算出した目標ガス噴射時間Ｔｔからガスインジェクタ８ａの噴射時間Ｔを目標ガス噴射時間Ｔｔに変更しステップをステップＳ１１０に移行させる。
以上のように構成されるガスエンジン１は、給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度Ｄが、実給気圧Ｐｉと目標給気圧Ｐｉｔとの偏差から算出される基準開度Ｄ０、および目標ガス差圧Ｐｇｄｔと目標ガス噴射時間Ｔｔとの変化量とから算出される第一補正開度ΔＤ１に基づいて変更される。つまり、ガスエンジン１は、応答速度が速い燃料ガスの目標ガス差圧Ｐｇｄｔと目標ガス噴射時間Ｔｔとの変化に基づいて給気弁の開度Ｄ、すなわち、給気量が補正されるので、実給気圧Ｐｉの応答速度が改善される。これにより、実負荷Ｌの変動に伴う実空燃比λの変動を抑制することができる。
次に、図５と図６とを用いて、本発明に係るガスエンジの第二実施形態であるガスエンジン１９について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
ＥＣＵ１４は、ガスエンジン１の制御を行うための種々のプログラムや負荷予測マップＭ６、予測目標噴射マップＭ７、第二開度補正マップＭ８等のデータが格納される。
ＥＣＵ１４は、算出した目標回転数Ｎｔと算出した実負荷Ｌとの一定期間内における集積データから、実験や測定により予め設定された複数の負荷変動パターンからなる負荷予測マップＭ６に基づいて近似する一の負荷変動パターンを選択し、選択した負荷変動パターンに基づいて所定時間後の予測負荷Ｌｐを算出することができる。なお、本実施形態において実験や測定により予め設定された複数の負荷変動パターンから近似する一の負荷変動パターンを選択する構成としたがこれに限定されるものではない。例えば、ＥＣＵ１４は、実負荷から負荷パターンを計算し、計算した負荷変動パターンに基づいて所定時間後の予測負荷Ｌｐを算出する構成でもよい。
ＥＣＵ１４は、予測負荷Ｌｐから予測目標噴射マップＭ７に基づいて予測目標噴射時間Ｔｐを算出すると共に、予測負荷Ｌｐから目標ガス差圧マップＭ３に基づいて目標ガス差圧Ｐｇｄｔの予測負荷Ｌｐによる補正値である予測目標ガス差圧Ｐｇｐｄｔを算出することができる。
ＥＣＵ１４は、算出した予測目標噴射時間Ｔｐと予測目標ガス差圧Ｐｇｐｄｔとから第二開度補正マップＭ８に基づいて所定時間後に想定される負荷変動を考慮した給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の第三補正開度ΔＤ３を算出することができる。
ＥＣＵ１４は、算出した基準開度Ｄ０と算出した第三補正開度ΔＤ３とから、給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度ＤをＤ＝Ｄ０＋ΔＤ２と算出することができる。
次に、図５と図６を用いて、本発明にガスエンジン１９のＥＣＵ１４による空燃比制御について説明する。
図５に示すように、ＥＣＵ１４は、実負荷Ｌから予測負荷Ｌｐを算出する。ＥＣＵ１４は、基準開度Ｄ０の算出と平行して、予測目標噴射時間Ｔｐと予測目標ガス差圧Ｐｇｐｄｔとから所定時間後に想定される負荷変動を考慮した第三補正開度ΔＤ３を算出する。そして、ＥＣＵ１４は、基準開度Ｄ０と第二補正開度ΔＤ２とから給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度Ｄを変更する。
以下では、図６を用いて、ＥＣＵ１４による空燃比制御の制御態様について具体的に説明する。
ステップＳ１５０において、ＥＣＵ１４は、取得した実回転数Ｎと算出した目標回転数Ｎｔとから目標ガス噴射時間Ｔｔを算出し、ステップをステップＳ１５１に移行させる。
ステップＳ１５１において、ＥＣＵ１４は、取得した実負荷Ｌから予測負荷Ｌｐを算出し、ステップをステップＳ１５２に移行させる。
ステップＳ１５２において、ＥＣＵ１４は、算出した予測負荷Ｌｐから予測目標噴射時間Ｔｐを算出し、ステップをステップＳ１５３に移行させる。
ステップＳ１５３において、ＥＣＵ１４は、算出した予測負荷Ｌｐから予測目標ガス差圧Ｐｇｐｄｔを算出し、ステップをステップＳ１６０に移行させる。
ステップＳ１６０において、ＥＣＵ１４は、取得した実給気圧Ｐｉと算出した目標給気圧Ｐｉｔとの偏差から基準開度Ｄ０を算出し、ステップをステップＳ１７１に移行させる。
ステップＳ１７１において、ＥＣＵ１４は、算出した予測目標噴射時間Ｔｐと予測目標ガス差圧Ｐｇｐｄｔとの変化量から所定時間後に想定される負荷変動を考慮した第三補正開度ΔＤ３を算出し、ステップをステップＳ１８０に移行させる。
ステップＳ１８０において、ＥＣＵ１４は、取得した実給気圧Ｐｉと算出した目標ガス差圧Ｐｇｄｔとから目標ガス圧Ｐｇｔを算出し、ステップをステップＳ１９１に移行させる。
ステップＳ１９１において、ＥＣＵ１４は、算出した基準開度Ｄ０と第二補正開度ΔＤ２とから給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度ＤをＤ＝Ｄ０＋ΔＤ２に変更し、算出した目標ガス圧Ｐｇｔからレギュレータ１０の設定圧Ｐｒを目標ガス圧Ｐｇｔに変更し、算出した目標ガス噴射時間Ｔｔからガスインジェクタ８ａの噴射時間Ｔを目標ガス噴射時間Ｔｔに変更しステップをステップＳ１１０に移行させる。
以上のように構成されるガスエンジン１９は、基準開度Ｄ０に加えて、予測目標噴射時間Ｔｐと予測目標ガス差圧Ｐｇｐｄｔとの変化量から所定時間後に想定される負荷変動を考慮した第三補正開度ΔＤ２に基づいて給気弁（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度Ｄが変更される。つまり、ガスエンジン１は、将来の負荷変動を考慮して、応答速度が速い燃料ガスの予測目標ガス差圧Ｐｇｐｄｔと予測目標噴射時間Ｔｐとから給気弁の開度Ｄ、すなわち、給気量が補正されるので、実給気圧Ｐｉの応答速度が更に改善される。これにより、実負荷Ｌの変動に伴う実空燃比λの変動を抑制することができる。
次に、図７と図８とを用いて、本発明に係るガスエンジの第三実施形態であるガスエンジン２０について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
ＥＣＵ１４は、取得した実負荷Ｌの一定期間内における集積データから、負荷予測マップＭ６に基づいて負荷変動パターンを選択し、選択した負荷変動パターンに基づいて所定時間後の予測負荷Ｌｐを算出することができる。そして、ＥＣＵ１４は、算出した予測負荷Ｌｐから目標給気圧マップＭ２に基づいて目標給気圧Ｐｉｔの予測負荷Ｌｐによる補正値である予測目標給気圧Ｐｉｐｔを算出することができる。
次に、図７と図８を用いて、本発明にガスエンジン１９のＥＣＵ１４による空燃比制御について説明する。
図７に示すように、ＥＣＵ１４は、実負荷Ｌから予測負荷Ｌｐを算出する。次に、ＥＣＵ１４は、予測負荷Ｌｐから所定時間後に想定される負荷変動を考慮した目標給気圧Ｐｉｔを算出する。次に、ＥＣＵ１４は、目標給気圧Ｐｉｔと実給気圧Ｐｉとの偏差から所定時間後に想定される負荷変動を考慮した基準開度Ｄ０を算出する。
以下では、図８を用いて、ＥＣＵ１４による空燃比制御の制御態様について具体的に説明する。
ステップＳ１２０において、ＥＣＵ１４は、取得した指令値Ｃから目標回転数Ｎｔを算出し、ステップをステップＳ１５１に移行させる。
ステップＳ１５１において、ＥＣＵ１４は、算出した実負荷Ｌから予測負荷Ｌｐを算出し、ステップをステップＳ１５４に移行させる。
ステップＳ１５４において、ＥＣＵ１４は、算出した予測負荷Ｌｐから予測目標給気圧Ｐｉｐｔを算出し、ステップをステップＳ１６１に移行させる。
ステップＳ１６１において、ＥＣＵ１４は、取得した実給気圧Ｐｉと算出した予測目標給気圧Ｐｉｐｔとの偏差から基準開度Ｄ０を算出し、ステップをステップＳ１９２に移行させる。
ステップＳ１９２において、ＥＣＵ１４は、算出した基準開度Ｄ０から給気弁５ａ（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度ＤをＤ＝Ｄ０に変更し、ステップをステップＳ１１０に移行させる。
以上のように構成されるガスエンジン２０は、予測負荷Ｌｐから所定時間後に想定される負荷変動を考慮した予測目標給気圧Ｐｉｐｔと実給気圧Ｐｉとの偏差から算出される基準開度Ｄ０に基づいて給気弁の開度Ｄが変更される。つまり、ガスエンジン１は、将来の負荷変動を考慮して予測目標給気圧Ｐｉｐｔから給気弁（またバイパス弁５ｂの少なくとも一方）の開度Ｄ、すなわち、給気量が補正されるので、実給気圧Ｐｉの応答速度が改善される。これにより、実負荷Ｌの変動に伴う実空燃比λの変動を抑制することができる。
なお、本発明において、第一実施形態であるガスエンジン１と、第二実施形態であるガスエンジン１９、第三実施形態であるガスエンジン２０を別個の構成としたが、負荷の状態に応じて各実施形態における制御態様を切り換える構成でもよい。
ガスエンジンのＥＣＵには、各実施形態における制御態様についての制御プログラムやマップが格納されている。そして、ＥＣＵは、外部スイッチや通信等を介した手動による切り替え、各種センサの故障検知に伴う自動切り替え、負荷率と予測負荷荷率との瞬時誤差または過去の誤差に基づく自動切り替え、ＧＰＳから取得した位置情報に基づく自動切り替えを行うことができるように構成されている。
１ ガスエンジン
５ 給気弁
Ｐｉ 実給気圧
Ｐｉｔ 目標給気圧
Ｐｇｔ 目標ガス圧
Ｔｔ 目標ガス噴射時間
Ｄ 開度
λｔ 目標空燃比

Claims (1)

  1. 過給機の下流側の給気管に設けられている給気弁の開度と、前記過給機の上流側と前記給気弁の下流側とを接続するバイパス管に設けられているバイパス弁の開度との少なくとも一方の開度が適正な空燃比となるように補正されるガスエンジンにおいて、
    負荷の変動に基づいて目標ガス圧が算出され、
    前記目標ガス圧に基づいてガス圧が補正されるとともに、予め設定された複数の負荷変動パターンから一の負荷変動パターンを選択し、
    前記選択した一の負荷変動パターンに基づいて所定時間後の予測負荷を算出し、
    前記予測負荷から予測目標噴射マップに基づいて予測目標噴射時間を算出するとともに、
    前記予測負荷から目標ガス差圧マップに基づいて目標ガス差圧の予測負荷による補正値である予測目標ガス差圧を算出し、
    前記予測目標噴射時間と前記予測目標ガス差圧とから第二開度補正マップに基づいて所定時間後に想定される負荷変動を考慮した、給気弁、または、バイパス弁の少なくとも一方の第三補正開度を算出し、
    前記第三補正開度に基づいて前記給気弁の開度と前記バイパス弁の開度との少なくとも一方の開度が補正される
    ガスエンジン。
JP2014011688A 2014-01-24 2014-01-24 ガスエンジン Active JP6296810B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014011688A JP6296810B2 (ja) 2014-01-24 2014-01-24 ガスエンジン
EP15739811.6A EP3098431A4 (en) 2014-01-24 2015-01-15 Gas engine
PCT/JP2015/050982 WO2015111502A1 (ja) 2014-01-24 2015-01-15 ガスエンジン
US15/113,958 US10330031B2 (en) 2014-01-24 2015-01-15 Gas engine
CN201580005663.5A CN105934579B (zh) 2014-01-24 2015-01-15 燃气发动机
KR1020167022641A KR101872137B1 (ko) 2014-01-24 2015-01-15 가스 엔진

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014011688A JP6296810B2 (ja) 2014-01-24 2014-01-24 ガスエンジン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015137641A JP2015137641A (ja) 2015-07-30
JP6296810B2 true JP6296810B2 (ja) 2018-03-20

Family

ID=53681307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014011688A Active JP6296810B2 (ja) 2014-01-24 2014-01-24 ガスエンジン

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10330031B2 (ja)
EP (1) EP3098431A4 (ja)
JP (1) JP6296810B2 (ja)
KR (1) KR101872137B1 (ja)
CN (1) CN105934579B (ja)
WO (1) WO2015111502A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101846625B1 (ko) * 2015-10-23 2018-04-09 현대자동차주식회사 냉각수 상태 진단 시스템 및 방법
JP6178825B2 (ja) * 2015-10-27 2017-08-09 川崎重工業株式会社 舶用推進システム
JP6047217B1 (ja) * 2015-11-10 2016-12-21 川崎重工業株式会社 ガスエンジン駆動システム
JP6130901B1 (ja) * 2015-12-28 2017-05-17 川崎重工業株式会社 ガスエンジンシステム
DE102018210049B4 (de) * 2018-06-20 2020-06-18 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine
CN110630396B (zh) * 2019-09-30 2022-06-28 潍柴动力股份有限公司 气体机的控制方法及装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8801554A (nl) * 1988-06-17 1990-01-16 Necam Bv Intelligente besturing van autogasapparatuur.
US5052360A (en) * 1989-12-21 1991-10-01 Gas Research Institute Process and apparatus for timed port injection of fuel to form a stratified charge
JPH0633773A (ja) * 1992-08-19 1994-02-08 Royal Pootoreeto:Kk 内燃機関装置
DE69919473T2 (de) * 1998-10-06 2005-09-08 Toyota Jidosha K.K., Toyota Brennkraftmaschine
JP3890847B2 (ja) 2000-02-29 2007-03-07 株式会社日立製作所 自動車用制御装置
JP2002047989A (ja) 2000-08-02 2002-02-15 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
IT1321088B1 (it) * 2000-11-24 2003-12-30 Fiat Ricerche Sistema di iniezione di gas, in particolare di metano, per motori acombustione interna, e valvola di regolazione facente parte di tale
JP2003097309A (ja) * 2001-09-20 2003-04-03 Sanshin Ind Co Ltd 操船装置、操船方法
JP2003097314A (ja) * 2001-09-20 2003-04-03 Tokyo Gas Co Ltd 希薄燃焼ガスエンジン及びその制御方法。
JP4365553B2 (ja) * 2001-12-26 2009-11-18 株式会社日立製作所 エンジンの燃料制御装置及びアイドリング時の空燃比制御方法
JP4572843B2 (ja) * 2005-10-13 2010-11-04 株式会社デンソー コモンレール式燃料噴射システムの制御装置
JP4755155B2 (ja) 2007-08-30 2011-08-24 三菱重工業株式会社 ガスエンジンの統合制御方法及び装置
JP2009062936A (ja) * 2007-09-07 2009-03-26 Toho Gas Co Ltd 発電システム
US7841322B2 (en) * 2007-11-16 2010-11-30 Dynamic Fuel Systems, Inc. Super cooled air and fuel induction system for internal combustion engines
JP5287529B2 (ja) * 2009-06-12 2013-09-11 いすゞ自動車株式会社 エンジンの吸気制御装置
JP5295909B2 (ja) * 2009-08-26 2013-09-18 ダイハツ工業株式会社 内燃機関の運転制御方法
US8306722B2 (en) * 2010-02-05 2012-11-06 GM Global Technology Operations LLC Power-based engine speed control
US9267449B2 (en) * 2011-06-16 2016-02-23 GM Global Technology Operations LLC Control system and method for coordinating throttle and boost
DE102012209759B4 (de) * 2011-06-16 2017-06-22 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Steuerungssystem und verfahren zum koordinieren von drossel und ladedruck
JP2013133792A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Denso Corp 内燃機関の制御装置
US20150101563A1 (en) * 2012-05-30 2015-04-16 Clean Air Power, Inc. Method and apparatus for sequential control of air intake components of a gas-fueled compression ignition engine
DE102013213352B4 (de) * 2013-03-28 2015-04-02 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, Regelung für eine Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine
AT516134B1 (de) * 2014-07-22 2018-12-15 Ge Jenbacher Gmbh & Co Og Brennkraftmaschine mit einer Regeleinrichtung
WO2016069617A1 (en) * 2014-10-28 2016-05-06 Colorado State University Research Foundation Gaseous fuel consuming engine controlling systems
US9518516B2 (en) * 2015-01-13 2016-12-13 Southwest Research Institute State-based diesel fueling for improved transient response in dual-fuel engine

Also Published As

Publication number Publication date
CN105934579B (zh) 2018-12-21
CN105934579A (zh) 2016-09-07
KR101872137B1 (ko) 2018-06-27
KR20160108552A (ko) 2016-09-19
JP2015137641A (ja) 2015-07-30
EP3098431A4 (en) 2017-10-11
US20160369720A1 (en) 2016-12-22
WO2015111502A1 (ja) 2015-07-30
US10330031B2 (en) 2019-06-25
EP3098431A1 (en) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6296810B2 (ja) ガスエンジン
JP2009221866A (ja) セタン価推定方法
JP5307851B2 (ja) エンジンの燃料ポンプ制御装置
US10094309B2 (en) Engine device
US9945308B2 (en) Automatic calibration system and method for a dual fuel internal combustion engine
WO2014108969A1 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
US20160252030A1 (en) Auxiliary-chamber-type gas engine
JP6226775B2 (ja) エンジン装置
WO2011125601A1 (ja) バイフューエルエンジンのアイドル回転速度制御装置
JP5557094B2 (ja) 内燃機関の燃料供給装置
JP5856933B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2015161201A (ja) エンジン装置
JP2015129491A (ja) 内燃機関の燃料供給制御装置
JP6391253B2 (ja) エンジン装置
JP2014196736A (ja) 内燃機関の制御装置
JP6148601B2 (ja) 副室式ガスエンジン
JP5310413B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
WO2012004884A1 (ja) 内燃機関の噴射量学習装置
JP2015140791A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2015129492A (ja) 内燃機関の燃料供給制御装置
JP2001248480A (ja) エンジンの空燃比制御装置
US20140290614A1 (en) Engine control system and method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161017

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170808

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171010

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171128

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6296810

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250