JP2003191904A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品やフィルムが変わっても適度なフィルム
の張り具合となるようにフィルムの左右の折り込みを行
うことができる包装装置を提供する。 【解決手段】 包装装置は、商品の底部側に後ろからフ
ィルムを折り込む後折込板と、左右折込板と、押込部材
と、左右折込板を左右方向に移動させる左右折込用モー
タ６８ａと、押込部材を左右方向に移動させるフィルム
押込用モータ６３ａと、制御部９０とを備える。左右折
込板は、商品の底部側に左右からフィルムを折り込むと
ともに、後折込板のフィルム折り込み動作時において商
品の底部を支える。押込部材は、左右折込板の下方に配
置され、左右折込板に折り込まれるフィルムを商品の底
部側に左右から押し込む。制御部９０は、商品に関する
情報およびフィルムに関する情報の少なくとも一方から
成る制御データに基づき、モータ６３ａおよびモータ６
８ａを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装装置、特に、
緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し当て
フィルムの周辺部を被包装物の底部側に前後左右から折
り込む包装動作を行う包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】青果物やトレーに盛られた食品などの被
包装物をフィルムで覆って密封するための装置として、
いわゆるストレッチ包装装置が広く知られている。この
ストレッチ包装装置では、緊張保持されたフィルムに対
して被包装物を押し上げ、フィルムの周辺部を被包装物
の底部側に折り込んで熱シールすることで、被包装物を
フィルムによって包装する。

【０００３】このようなストレッチ包装装置の一例が、
特公平４−２２７６６号公報に開示されている。ここで
は、品物をフィルムで覆った後に、左右の載置部材を品
物の下方に移動させて品物を載置部材により一旦支持す
る。このときには、後折込部材の前進に伴って、左右の
載置部材が品物の下方に入るとともに、少し遅れて左右
折込部材が品物の下方に入ってくる。そして、後折込部
材が品物の下方に十分に入り込むと、品物は載置部材か
ら後折込部材に載り移り、後折込部材および左右折込部
材によってフィルムが品物の下方に折り込まれる。その
後、押出し部材が品物をヒータ装置のある場所へと搬出
させ、品物の下方に折り込まれたフィルムが熱シールさ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような、フィル
ム折り込み時において被包装物を支持するための左右の
載置部材が設けられている包装装置では、左右折込部材
も別途設けられており、左右折込部材が左右の載置部材
よりも少し遅れて被包装物の下方に入ってくるようにな
っている。上記公報の装置では、後折込部材の前進に従
ってまず左右載置部材が移動し、続いて左右折込部材が
移動するような構造となっている。

【０００５】しかしながら、左右載置部材と左右折込部
材との移動の遅れ具合については特に制御されておら
ず、被包装物の支持およびフィルムの折り込みが適切に
為されるように一定に決められている。すなわち、左右
載置部材と左右折込部材とは、互いに関連する動きをす
るものの、その動きのパターンは１つに決められてい
る。このため、折り込み時のフィルムの張り具合が必ず
しも最適になるとは限らず、使用するフィルムや被包装
物のサイズによっては、フィルムに皺が寄ったり、フィ
ルムに過度なテンションが作用し微孔が開いたりするこ
ともあり得る。

【０００６】本発明の課題は、被包装物（あるいはフィ
ルム）が変わっても適度なフィルムの張り具合となるよ
うにフィルムの左右の折り込みを行うことができる包装
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る包装装置
は、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し
当て、フィルムの周辺部を被包装物の底部側に前後左右
から折り込む包装動作を行う装置である。この包装装置
は、後折込部材と、左右折込部材と、押込部材と、第１
移動機構と、第２移動機構と、制御部とを備えている。
後折込部材は、被包装物の底部側に後ろからフィルムを
折り込む。左右折込部材は、被包装物の底部側に左右か
らフィルムを折り込むとともに、後折込部材のフィルム
折り込み動作時において被包装物の底部を支える。押込
部材は、左右折込部材の下方に配置され、左右折込部材
に折り込まれるフィルムを被包装物の底部側に左右から
押し込む。第１移動機構は、左右折込部材を左右方向に
移動させる。第２移動機構は、押込部材を左右方向に移
動させる。制御部は、被包装物に関する情報およびフィ
ルムに関する情報の少なくとも一方から成る制御データ
に基づいて、第１移動機構および第２移動機構を制御す
る。

【０００８】この包装装置では、左右折込部材を設けて
いるため、フィルムに被包装物が押し当たった後、左右
折込部材で被包装物を支持した状態で、押込部材および
後折込部材によってフィルムを折り込むことができる。
そして、ここでは、左右折込部材を移動させるための第
１移動機構とは別に押込部材を移動させるための第２移
動機構を設け、被包装物やフィルムに関する情報から成
る制御データに基づき両移動機構を制御している。した
がって、この包装装置では、左右折込部材の移動と押込
部材の移動とを別個に制御することが可能であり、左右
折込部材の動きに対して押込部材をどのタイミングで動
かし始めるかや、それぞれの部材の移動量などを、被包
装物やフィルムの性状に合わせて適切に調整することが
できる。これにより、フィルムや被包装物が変わったと
きに左右折込部材と押込部材との動きの連携が適切な範
囲から外れて所望のフィルムの張り具合が得られないと
いった不具合が抑えられるようになる。

【０００９】請求項２に係る包装装置は、請求項１に記
載の包装装置であって、押込部材は、フィルムの左右の
端部を把持する左右クランプを有している。そして、制
御部は、さらに左右クランプを制御する。ここでは、押
込部材がそれぞれクランプを有しているため、押込部材
に対する左右折込部材の動きがフィルムの張り具合に与
える影響が大きくなっている。したがって、この左右折
込部材および押込部材の動きをフィルムや被包装物の性
状に合わせて制御することのできる本包装装置は、フィ
ルムの張り具合を最適化する観点から非常に有効であ
る。

【００１０】また、制御部は、フィルムや被包装物の性
状から成る制御データによって、さらに左右クランプに
よるフィルムの把持解除のタイミングを制御することも
できる。このため、フィルムの張り具合をより最適な状
態に近づけることができる。請求項３に係る包装装置
は、請求項１又は２に記載の包装装置であって、制御デ
ータは、被包装物がトレーを含むものであるか否かに関
するデータ、被包装物あるいはトレーの形状に関するデ
ータ、被包装物あるいはトレーの寸法に関するデータ、
被包装物あるいはトレーの剛性に関するデータ、フィル
ムのサイズに関するデータ、およびフィルムの種類に関
するデータの少なくとも１つのデータを含む。

【００１１】請求項４に係る包装装置は、請求項１から
３のいずれかに記載の包装装置であって、制御部は、第
１移動機構および第２移動機構を制御し、左右折込部材
および押込部材それぞれの移動量を調整する。フィルム
の伸び易さ、フィルム長、被包装物のサイズ、被包装物
の固さなどによって、フィルムを最適な張り具合にする
ための左右折込部材および押込部材それぞれの移動量は
異なってくる。ここでは、左右折込部材および押込部材
の移動量を制御データに基づいて調整することにより、
被包装物やフィルムの性状に合ったフィルムの張り具合
を実現することが可能となる。

【００１２】請求項５に係る包装装置は、請求項４に記
載の包装装置であって、制御部は、第１移動機構および
第２移動機構を制御し、移動時における左右折込部材お
よび押込部材の相対距離をさらに調整する。ここでは、
移動時における左右折込部材および押込部材の相対距離
をさらに調整することにより、左右折込部材の動きに対
してどのタイミングで押込部材を動かし始めるかといっ
た動作タイミングや、一方を他方に対してどれくらい先
行あるいは後行させるのかといった量を所望の適切な値
にセットすることが可能となる。

【００１３】請求項６に係る包装装置は、請求項４又は
５に記載の包装装置であって、制御部は、第１移動機構
および第２移動機構を制御し、左右折込部材および押込
部材のそれぞれの移動速度をさらに調整する。ここで
は、被包装物やフィルムに関する情報から成る制御デー
タに応じて左右折込部材および押込部材のそれぞれの移
動速度をさらに調整しているため、折り込み時の各時点
におけるフィルムの張り具合（フィルム張力）をよりき
め細かく制御してやることが可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】＜全体構成および概略動作＞本発
明の一実施形態に係るストレッチ包装装置の概略の側面
図、正面図、および平面図を、図１〜図３に示す。ま
た、ストレッチ包装装置１０の制御ブロックを図４に示
す。このストレッチ包装装置１０は、小型の計量包装値
付装置であり、青果などをノートレーで包装したり、ソ
フトトレーに収容された青果等の食品（商品）を包装し
たりするために設計されているが、通常の発泡トレーに
載せられた商品であっても包装が可能である。

【００１５】なお、ストレッチ包装装置１０は計量機能
および値付機能（計量値や値段を含むラベル作成機能）
を有しているが、ここではストレッチ包装装置１０の包
装機能に焦点を当てて説明を行う。ストレッチ包装装置
１０は、本体フレーム１５に各機構が取り付けられてい
る装置であって、主として、商品導入機構２０と、リフ
ト機構３０と、フィルム搬送機構４０と、フィルム保持
機構５０と、フィルム押込機構６０と、フィルムフィル
ム左右折込機構６６と、熱シール兼フィルム前後折込機
構７０とを備えている。

【００１６】オペレータの手によって商品Ｇ（図１の前
側の商品Ｇを参照）が商品導入機構２０の導入台２１上
に載せられると、計量器２９によって商品Ｇの計量が行
われた後、商品Ｇがリフト機構３０へと送られる（図１
の後側の商品Ｇを参照）。一方、フィルム搬送機構４０
によってリフト機構３０の上方に搬送されてきたフィル
ムＦは、フィルム保持機構５０により前後左右の端部が
把持された状態でプリストレッチされる（図１０（ｂ）
参照）。このプリストレッチされたフィルムＦに対して
リフト機構３０に支持された商品Ｇが押し上げられる
と、商品ＧはフィルムＦを突き上げた状態でフィルムＦ
によって上方および側方が覆われた状態となる（図１０
（ｃ）参照）。

【００１７】このように商品Ｇの上方および側方を覆っ
たフィルムＦの周辺部は、左右押込部材６１，６２およ
び後折込板７１によって商品Ｇの底部側に折り込まれる
（図１０（ｅ）参照）。この折り込み動作の前には、左
右折込板６４，６５が商品Ｇの底部の左右端近傍に入り
込み、リフト機構３０とともに商品Ｇの底部を支える役
割を果たす。そして、商品Ｇの底部側に折り込まれたフ
ィルムＦは、後折込板７１と前側固定部材７２との間に
挟まれた状態で前側固定部材７２に装着されたニクロム
線８１からの入熱を受け、熱シールされる（図１３
（ｄ）参照）。このように熱シールを含むフィルムＦに
よる包装が為された商品Ｇは、オペレータの手によって
取り出され、図示しない値付機構から排出されたラベル
が貼り付けられる。

【００１８】＜商品導入機構２０の構成＞商品導入機構
２０は、図１および図４に示すように、主として、導入
台２１と、導入台上下動モータ２２と、導入台前後動モ
ータ２３とを備えている。導入台２１は、左右方向に並
べられた複数の支持板２１ａによって商品Ｇを支持して
いる。これらの支持板２１ａと、図７に示すリフト機構
３０の各支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａ（後述）と
は、左右方向にずれて配置されている。導入台２１の下
方には、導入台２１に載せられた商品Ｇの重量を計測す
るための計量器２９が配置されている。この導入台２１
は、ベルトやプーリーなどを介して導入台前後動モータ
２３と連結されており、導入台前後動モータ２３の作動
により前後に移動する。また、導入台２１および導入台
前後動モータ２３を含む前後動ユニット全体が、導入台
上下動モータ２２によって上下に動くように構成されて
いる。

【００１９】後述する制御部９０からの指令により商品
導入機構２０の各モータ２２，２３が作動すると、導入
台２１が矩形運動を行い、ウォーキングビーム方式で導
入台２１に載置された商品Ｇが後側のリフト機構３０の
支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａの上に送られる。

【００２０】＜リフト機構３０の構成＞リフト機構３０
は、商品導入機構２０から送られてきた商品Ｇの底部を
支持し、その商品Ｇを上方に持ち上げるために設けられ
ている。また、このリフト機構３０は、後述するよう
に、フィルムＦの周辺部が商品Ｇの底部側に折り込まれ
る際にも、商品Ｇの底部を支持する役割を果たす。リフ
ト機構３０は、図１、図２、図４および図５に示すよう
に、主として、左右に配置される垂直レール３０ａと、
垂直レール３０ａに沿って上下に動くスライダー３１ａ
と、リンク機構３０ｃと、リンク機構３０ｃを介してス
ライダー３１ａを上下動させるリフト用モータ３０ｄ
と、スライダー３１ａに装着される第１ベース３１と、
第１ベース３１の上部中央から下方に延びる小型レール
３１ｂに沿って上下に動く第２ベース３２とを備えてい
る。また、リフト機構３０は、回帰機構と、時間差下降
用ソレノイドスイッチ３７とを備えている。リンク機構
３０ｃは、リフト用モータ３０ｄの作動によってピン支
持部３０ｂを中心に回動し、スライダー３１ａおよび第
１ベース３１を垂直レール３０ａに沿って上下に移動さ
せる。

【００２１】〔第１ベース３１〕第１ベース３１は、図
５および図７に示すように、スライダー３１ａと一体に
形成されており、左右支持部材３４ａおよび中央前後支
持部材３４ｂとを有している。第１ベース３１は、左右
に７分割された部分を有しており、それぞれの分割部か
ら１つずつ支持部材３４ａ（あるいは３４ｂ）が上方に
延びている。左右支持部材３４ａは、商品Ｇを支持する
上面が水平面となっており、左右にそれぞれ３つずつが
配置されている。これらの左右支持部材３４ａは、それ
ぞれ上部が内側に倒れ込み得る構造となっており、後述
する左右折込板６４，６５や左右押込部材６１，６２が
中に寄ってきたときに左右折込板６４，６５等から作用
する力によって内側に倒れる。一方、中央前後支持部材
３４ｂは、７分割されている第１ベース３１のうち中央
のものから上方に延びており、倒れる構造とはなってい
ない。また、中央前後支持部材３４ｂは、後述する中央
支持部材３５ａとともに商品Ｇの左右方向の中央部分を
下から支える役割を果たすが、中央支持部材３５ａと合
わせた側面視において凹形状を形成し商品Ｇが安定して
支持されるようにしている（図５（ａ）参照）。なお、
中央前後支持部材３４ｂは、商品Ｇの左右方向の中央部
分のうち、前の方の部分および後ろの方の部分を支持す
る。

【００２２】２本の小型レール３１ｂは、第１ベース３
１の上部中央から下方に向けて延びている。小型レール
３１ｂは、第１ベース３１に固定される左右支持部材３
４ａおよび中央前後支持部材３４ｂと、第２ベース３２
にピン支持される中央支持部材３５ａとを上下に相対移
動させるために設けられている。

【００２３】〔第２ベース３２〕第２ベース３２は、後
側部分であるスライド部３２ａが小型レール３１ｂに対
して上下にスライド自在に係合している。したがって、
第２ベース３２は、第１ベース３１に対して相対的に上
下に移動することができる。また、２本の小型レール３
１ｂの下端は、第２ベース３２のスライド部３２ａが小
型レール３１ｂから抜け落ちないようするための部材に
より連結されている。この２本の小型レール３１ｂの下
端を結ぶ部材にはストッパーボルトが装着されており、
そのボルトの頭が、第２ベース３２のスライド部３２ａ
の下面を下から支えている。このため、スライダー３１
ａおよび第１ベース３１が上昇するときには、第２ベー
ス３２も上昇することになる。

【００２４】第２ベース３２は、４本のリンク用バー３
５ｂによって、中央支持部材３５ａを支持している。中
央支持部材３５ａは、商品Ｇの底部の中央部分を支持す
るための２枚の板状部材である。この中央支持部材３５
ａの上面は、図５に示すように側面視において凹状にさ
れている。リンク用バー３５ｂは、上部が中央支持部材
３５ａにピン接合されており、下部が第２ベース３２に
ピン接合されている。これらのリンク用バー３５ｂは、
第２ベース３２に対して中央支持部材３５ａを前後に所
定距離だけ移動させる役割を果たす。すなわち、中央支
持部材３５ａは、前後方向に固定されている第２ベース
３２に対し、所定の範囲で前後に動くように構成されて
いる（図５（ｂ），（ｃ）参照）。また、第２ベース３
２のスライド部３２ａの後端から下方には、延長部材３
２ｂが延びている。延長部材３２ｂは、その下端が後方
に折り曲げられて水平部３２ｃとなっている。水平部３
２ｃは、フィルムＦの周辺部が商品Ｇの底部側に折り込
まれる際に、後述するソレノイドスイッチ３７のシャフ
ト３７ａによって下側から支持される（図５（ａ）参
照）。

【００２５】〔回帰機構〕リフト機構３０の回帰機構
は、第２ベース３２が中央支持部材３５ａをリンク用バ
ー３５ｂを介して前後移動可能に支持する構造と、第１
ベース３１の前端に設けられるガイドローラ３６ａとか
ら構成される。ガイドローラ３６ａは、第１ベース３１
の前端に回転自在に支持されており、中央支持部材３５
ａが必要以上に前に移動しないように前側のリンク用バ
ー３５ｂの中央部に当たって中央支持部材３５ａの前方
移動を規制する役割を果たす（図５（ｃ）参照）。ま
た、ガイドローラ３６ａは、第１ベース３１が先に下降
し第２ベース３２が後から下降する際に、中央支持部材
３５ａが後方に戻るように導く役割を果たす。

【００２６】第１ベース３１が先に下降した後に第２ベ
ース３２が下降するときには、ガイドローラ３６ａから
前側のリンク用バー３５ｂに対して後ろ向きの反力（中
央支持部材３５ａの下降慣性力に対する反力）が作用す
る。例えば、図６（ａ）に示す状態においては、ガイド
ローラ３６ａからリンク用バー３５ｂに対して後ろ向き
の力が作用している。これにより、中央支持部材３５ａ
が後方に元の位置に戻る（図６（ｂ）参照）。

【００２７】なお、中央支持部材３５ａが後方へ必要以
上に移動しないように、中央支持部材３５ａが元の前後
位置に戻ったときにはストッパー３２ｄが働く。このス
トッパー３２ｄは、第２ベース３２の前端に設けられて
おり、後側のリンク用バー３５ｂの下端の前方移動を規
制することによって過剰な中央支持部材３５ａの後方移
動を防ぐ。

【００２８】〔時間差下降用ソレノイドスイッチ３７〕
リフト機構３０の時間差下降用ソレノイドスイッチ３７
は、本体フレーム１５に固定されている。このソレノイ
ドスイッチ３７は、第１および第２ベース３１，３２が
最高点まで上昇した直後に作動し、そのシャフト３７ａ
が第２ベース３２の水平部３２ｃの下面を下側から支持
する（図５（ａ）参照）。これにより、第２ベース３２
は、図５（ｂ）に示すように第１ベース３１が下降して
も、ソレノイドスイッチ３７がオフされるまでは、その
ままの高さ位置が維持される。

【００２９】＜フィルム搬送機構４０の構成＞フィルム
搬送機構４０は、所定の大きさに切断したフィルムＦを
リフト機構３０により支持される商品Ｇの上方に搬送
し、フィルム保持機構５０により緊張保持させる機構で
ある。フィルム搬送機構４０は、主として、フィルムロ
ールＲを回転自在に支持するロール保持部４１と、フィ
ルムロールＲから繰り出されているフィルムＦの先端を
保持する前側クランプ５４と、前側クランプ５４を前後
動させる前側クランプ移動機構とから構成されている。
前側クランプ移動機構は、前側クランプ前後動モータ５
６ａ（図４参照）、ベルト機構、前側クランプ支持部材
などから構成されている。ここでは、前側クランプ前後
動モータ５６ａを作動させることにより、前側クランプ
５４が前後に移動する。前側クランプ５４は、図４に示
す前側クランプ用ソレノイドスイッチ５６ｂのオン・オ
フによって、フィルムＦの前端部を把持したり離したり
する。

【００３０】制御部９０からフィルムＦを搬送する指令
が出されると、前側クランプ５４は、後方に移動して、
フィルムロールＲから繰り出されて後側クランプ５３付
近まで来ているフィルムＦの先端を掴む。そして、フィ
ルムＦの先端を把持した状態で前側クランプ５４が前方
に移動することによって、フィルムＦがリフト機構３０
の上方に位置するようになる。

【００３１】＜フィルム保持機構５０の構成＞フィルム
保持機構５０は、主として、フィルム搬送機構４０の構
成要素でもある前側クランプ５４および前側クランプ移
動機構と、後側クランプ５３および後側クランプ移動機
構と、左クランプ５１と、右クランプ５２と、後述する
フィルム押込機構６０の構成要素でもある左右押込部材
移動機構とから構成されている。

【００３２】後側クランプ５３は、図４に示す後側クラ
ンプ用ソレノイドスイッチ５５ｂのオン・オフによって
フィルムＦの後端部を把持したり離したりするものであ
り、後側クランプ移動機構によって前後に移動する。後
側クランプ移動機構は、後側クランプ前後動モータ５５
ａ（図４参照）、ベルト機構、後側クランプ支持部材な
どから構成されている。

【００３３】左クランプ５１および右クランプ５２は、
図９に示すように、後述する左右押込部材６１，６２の
下方に設けられており、フィルムＦを左右押込部材６
１，６２との間に挟み込むことでフィルムＦを把持す
る。すなわち、左クランプ５１および右クランプ５２
は、上に移動して左右押込部材６１，６２と接触するこ
とによってフィルムＦを把持し、下に移動して左右押込
部材６１，６２から離れることによってフィルムＦの把
持を解除する。したがって、左クランプ５１および右ク
ランプ５２を上下動させるために、図４に示すように、
左クランプ上下動モータ５１ａおよび右クランプ上下動
モータ５２ａが設けられている。左クランプ上下動モー
タ５１ａおよび右クランプ上下動モータ５２ａが作動す
ると、左クランプ５１および右クランプ５２を支持して
いる左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持
ベース５２ｂが上下に移動する。

【００３４】また、左クランプ５１および右クランプ５
２は、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支
持ベース５２ｂによって、所定距離だけ左右移動自在に
支持されている。そして、左右移動により左クランプ５
１および右クランプ５２が弧状の軌跡を描かないよう、
左クランプ５１および右クランプ５２は、左クランプ支
持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂに対
して若干の上下動ができるように構成されている。した
がって、左クランプ５１および右クランプ５２が左右押
込部材６１，６２に下から押し当たっている状態におい
て左右押込部材６１，６２が左右に動くと、その動きに
左クランプ５１および右クランプ５２が追随する。すな
わち、左右押込部材６１，６２を左右に移動させる左右
押込部材移動機構は、左クランプ５１および右クランプ
５２を左右に移動させる役割も果たすことになる。

【００３５】このフィルム保持機構５０は、リフト機構
３０により商品Ｇが押し上げられてくるときにフィルム
Ｆの周辺部を把持する役割を果たすとともに、商品Ｇが
押し上げられてくる直前には、フィルムＦを張った状態
にするプリストレッチ動作を行う。このプリストレッチ
動作によって、フィルムＦの周辺部を把持した各クラン
プ５３，５４，５１，５２が外方に水平移動し、フィル
ムＦが所定量だけ引き伸ばされる。

【００３６】＜フィルム押込機構６０の構成＞フィルム
押込機構６０は、左右の押込部材６１，６２と、これら
の押込部材６１，６２を左右に移動させる左右押込部材
移動機構とから構成されている。左右押込部材移動機構
は、図４に示すフィルム押込用モータ６３ａ、ベルト機
構、左右押込部材６１，６２を支持する支持部材などか
ら構成されている。フィルム押込用モータ６３ａは、制
御部９０からの指令によって作動し、左右の押込部材６
１，６２を左右に移動させる。

【００３７】また、左右の押込部材６１，６２は、左ク
ランプ５１および右クランプ５２との間でフィルムＦを
挟み込むことによってフィルムＦを把持することがで
き、クランプの一部として作用する。左右の押込部材６
１，６２には、このクランプ作用を強化するための長孔
が形成されている。いずれの押込部材６１，６２でも同
様であるため、ここでは、図９（ｂ）に示す左の押込部
材６１に形成される長孔６１ａについて説明を行う。こ
の長孔６１ａは、前後方向に長く形成されており、左ク
ランプ５１の上面から上に突出する突出部５１ｃが挿入
可能な大きさとなっている。左クランプ５１が上に移動
して押込部材６１に密着すると、左クランプ５１の突出
部５１ｃが長孔６１ａに入り込み、フィルムＦは突出部
５１ｃおよび長孔６１ａの間に入り込むようになって、
フィルムＦの左右方向の移動が強く規制される。このよ
うに、突出部５１ｃおよび長孔６１ａの存在によって、
クランプ５１および押込部材６１によりフィルムＦを把
持する把持度合いが強化されている。

【００３８】＜フィルム左右折込機構６６の構成＞フィ
ルム左右折込機構６６は、主として、左右の折込板６
４，６５と、これらの左右の折込板６４，６５を左右に
移動させるための左右折込用モータ６８ａ（図４参照）
とから構成されている。左右折込用モータ６８ａは、ベ
ルト機構や折込板６４，６５を支持する支持部材などを
介して、折込板６４，６５を左右に移動させる。左右の
折込板６４，６５は、左右の押込部材６１，６２のの上
方に配置され、後述する後折込板７１によるフィルム折
り込み動作時において商品Ｇの底部を支える。

【００３９】＜熱シール兼フィルム前後折込機構７０の
構成＞熱シール兼フィルム前後折込機構７０は、商品Ｇ
を覆うフィルムＦの左右端部が商品Ｇの下に折り込まれ
た後に作動して、フィルムＦの後端部を商品Ｇの下側に
折り込むとともに、商品Ｇの下方においてフィルムＦを
挟み込んで熱シールする機構である。

【００４０】この機構７０は、主として、後折込板７１
および後折込板移動機構と、後側クランプ５３および後
側クランプ移動機構（前述）と、前側固定部材７２と、
前側クランプ５４および前側クランプ移動機構（前述）
と、前側固定部材７２に装着されるニクロム線８１およ
びサーミスタ８２とから構成される。後折込板７１は、
高さ方向に左右の押込部材６１，６２と左右の折込板６
４，６５との間に配置されており、商品Ｇの底部側に後
ろからフィルムＦを折り込むとともに、前側固定部材７
２との間でフィルムＦを挟み込んで熱シールに必要な押
圧力をフィルムＦに与える。後折込板移動機構は、後折
込板移動モータ７１ａ（図４参照）、ベルト機構、後折
込板を支持する支持部材などから構成されている。制御
部９０からの指令により後折込板移動モータ７１ａが作
動すると、後折込板７１が前後に移動する。

【００４１】後折込板７１は、その本体７１ｂの前面
が、図３に示す範囲において粗され、表面がざらざらの
状態になっている。また、後折込板７１の先端には、図
８に示すように、ベークライト部材７１ｃが装着されて
いる。ベークライト部材７１ｃは、適当な硬度、耐熱
性、耐摩耗性、絶縁性などを兼ね備えた材質のものであ
る。このような構成によって、フィルムＦを折り込むと
きにフィルムＦに接触する後折込板７１の部分は、フィ
ルムＦが密着しにくい状態となっている。

【００４２】前側固定部材７２は、本体フレーム１５に
固定されている。この前側固定部材７２は、アルミ板７
２ａと、ステンレス板７２ｂと、ローラ７２ｃとから構
成されている。アルミ板７２ａは、ステンレス板７２ｂ
とローラ７２ｃとによって上下に挟まれる位置に配され
ている。そして、アルミ板７２ａの後側の面（後折込板
７１と対向する面）にはニクロム線８１が装着される
が、そのニクロム線８１がステンレス板７２ｂの後面お
よびローラ７２ｃの後端よりも前側に引っ込むように、
ステンレス板７２ｂおよびローラ７２ｃが配置されてい
る。ニクロム線８１（高さ寸法２ｍｍ）は、アルミ板７
２ａの後側の面（高さ寸法５ｍｍ）に対して、絶縁性の
あるテープを介して装着されている。

【００４３】また、アルミ板７２ａの温度を測定するこ
とによってニクロム線８１からフィルムＦに加えられる
熱量を推定するために、温度センサであるサーミスタ８
２がアルミ板７２ａの中に埋め込まれている。さらに、
アルミ板７２ａは、左右に２分割されており、ニクロム
線８１の熱膨張に応じた伸びを吸収する。

【００４４】＜ストレッチ包装装置１０の動作詳細＞次
に、ストレッチ包装装置１０の動作のうち、フィルムＦ
を左右から商品Ｇの底部側に折り込む動作、およびフィ
ルムＦを後方から商品Ｇの底部側に折り込んでフィルム
Ｆを熱シールさせる動作について、詳細に説明する。

【００４５】〔左右折り込み動作および押し込み動作〕
図１０（ａ）に示すように、フィルム搬送機構４０によ
ってリフト機構３０の上方にフィルムＦが搬送されてく
ると、左右のクランプ５１，５２が上昇して左右の押込
部材６１，６２との間でフィルムＦの左右部分を把持す
る。このときには、フィルムＦの前後部分についても、
前後のクランプ５３，５４によって把持されている。次
に、左右の押込部材６１，６２およびそれらに追随する
左右のクランプ５１，５２が外側に開き、フィルムＦが
左右方向にプリストレッチされる（図１０（ｂ）参
照）。このときには、フィルムＦが前後方向にもプリス
トレッチされる。このようにプリストレッチされ皺のな
くなったフィルムＦに対し、リフト機構３０が支持部材
３４ａ，３４ｂ，３５ａに載置させた商品Ｇを上昇さ
せ、商品ＧによってフィルムＦが突き上げられた状態を
作る（図１０（ｃ）参照）。このときには、商品Ｇは、
フィルムＦを突き上げた状態で、フィルムＦによって上
方および側方が覆われた状態となる。

【００４６】図１０（ｃ）に示すように商品Ｇがフィル
ムＦを突き上げた状態になると、左右の折込板６４，６
５が先行して内側に入ってくるとともに、少し遅れて左
右の押込部材６１，６２および後折込板７１も内側に入
ってくる。そして、左右の折込板６４，６５は、商品Ｇ
の底部を支持できる位置まで内側に入ったところで、そ
の移動を停止する。一方、左右の押込部材６１，６２お
よびそれらに追随する左右のクランプ５１，５２は、左
右の折込板６４，６５の移動によりフィルムＦに過剰な
張力が作用しないように左右の折込板６４，６５に続い
て内側に移動するとともに、適当な位置で左右のクラン
プ５１，５２を下降させてフィルムＦの左右部分の把持
を解除する（図１０（ｄ）参照）。

【００４７】フィルムＦの左右部分の把持を解除した後
も左右の押込部材６１，６２は内側への移動を続けてフ
ィルムＦを商品Ｇの底部側に押し込み、最終的に左右の
折込板６４，６５よりも内側に入ったところまで移動し
て止まる（図１０（ｅ）参照）。このときの平面視にお
ける左右の折込板６４，６５および左右の押込部材６
１，６２と、後折込板７１および前側固定部材７２との
位置関係を図１１に示す。

【００４８】なお、上記の左右折り込み動作において、
リフト機構３０による商品Ｇの支持については、中央前
後支持部材３４ｂおよび中央支持部材３５ａによる支持
が継続し、左右支持部材３４ａによる支持は左右の折込
板６４，６５による支持に置き換わる。左右の折込板６
４，６５が内側に入ってくると、左右支持部材３４ａは
外側のものから順番に、左右の折込板６４，６５に押さ
れて内側に倒れる。

【００４９】〔後折り込み動作および熱シール動作〕上
記の左右折り込み動作および押し込み動作によって図１
０（ｅ）や図１１に示す状態となった商品Ｇおよびフィ
ルムＦは、側面視においては図１２（ａ）に示すような
状態にある。後折り込み動作では、まず後折込板７１が
前方に移動し、少し遅れて後側クランプ５３が前方に移
動する。この後、後側クランプ５３は、フィルムＦに過
剰な張力が作用しないように、後折込板７１の動きに合
わせて前方に移動していく（図１２（ｂ）参照）。

【００５０】そして、後折込板７１がリフト機構３０に
近づいた時点で、第１ベース３１が下降し、中央前後支
持部材３４ｂによる商品Ｇの支持が解除される（図１２
（ｃ）参照）。このときには、リフト用モータ３０ｄに
より第１ベース３１が下降するが、時間差下降用ソレノ
イドスイッチ３７はそのままの状態を維持するため、第
２ベース３２は下降せずに同じ高さ位置に留まる。した
がって、第１ベース３１の下降後しばらくは、第２ベー
ス３２に支持される中央支持部材３５ａおよび左右の折
込板６４，６５だけにより商品Ｇが支持される状態とな
る。

【００５１】そして、さらに後折込板７１が前進してリ
フト機構３０の中央支持部材３５ａに当たると、後折込
板７１からの前向きに力に押されて中央支持部材３５ａ
が前方に移動し始める（図１０（ｄ）参照）。これに従
い、商品Ｇも前方に移動し始める。また、中央支持部材
３５ａおよび商品Ｇが前方に移動していくと、商品Ｇの
前側のフィルムＦの張力を適正に保つために、前側クラ
ンプ５４が後方に移動する（図１３（ａ），（ｂ）参
照）。中央支持部材３５ａが商品Ｇを支持しながら前方
に移動しているときの後折込板７１等の平面図を、図１
４に示す。

【００５２】リフト機構３０の中央支持部材３５ａおよ
び商品Ｇが前側固定部材７２に近づいてくると、時間差
下降用ソレノイドスイッチ３７のシャフト３７ａが引っ
込み、第２ベース３２および中央支持部材３５ａが下降
する（図５（ｃ），図６（ａ），図６（ｂ）参照）。こ
れにより、商品Ｇの下方において後折込板７１や後側ク
ランプ５３の進入を妨げるものがなくなり、後折込板７
１および後側クランプ５３がさらに前方に移動してくる
（図１３（ｂ），（ｃ）参照）。このときにも、フィル
ムＦを介して後折込板７１から前向きの力を受ける商品
Ｇは、左右の折込板６４，６５上をスライドして前方に
移動を続ける。

【００５３】そして、最終的には、後折込板７１が前側
固定部材７２に当たり、具体的には、後折込板７１のベ
ークライト部材７１ｃが前側固定部材７２のニクロム線
８１に当たり、前側のフィルムＦと後側のフィルムＦと
が商品Ｇの下方において押圧力およびニクロム線８１か
らの入熱によって熱シールされる（図１３（ｄ）参
照）。なお、ニクロム線８１からの入熱の時点あるいは
その直前に、後側クランプ５３および前側クランプ５４
によるフィルムＦの把持が解除される。入熱時における
フィルムＦの張力変化を防ぐためである。その後、後折
込板７１および後側クランプ５３が後方に戻っていき、
フィルムＦで覆われて熱シールが為された商品Ｇは、左
右の折込板６４，６５の前方部分に支持された状態とな
る。

【００５４】＜制御部９０の構成および制御部９０によ
る特徴的な制御＞制御部９０は、ストレッチ包装装置１
０の各機構２０，３０，４０，５０，６０，６６，７０
の動作をコントロールする。この制御部９０は、ＲＡＭ
等の記憶部９１を有している。この記憶部９１には、外
部入力、手入力、あるいは計量器２９等からの入力によ
り集められた商品Ｇに関する情報およびフィルムＦに関
する情報が記憶される。

【００５５】〔左右折り込み動作および押し込み動作に
関する制御〕制御部９０は、記憶部９１にある商品Ｇや
フィルムＦの性状の情報から成る制御データに基づい
て、フィルム押込用モータ６３ａおよび左右折込用モー
タ６８ａを制御し、左右の押込部材６１，６２および左
右の折込板６４，６５の移動量や移動タイミングを商品
ＧやフィルムＦに合った最適なものとする。制御データ
としては、商品Ｇがトレーを含むものであるか否かに関
するデータ、商品Ｇあるいはトレーの形状に関するデー
タ、商品Ｇあるいはトレーの寸法に関するデータ、商品
Ｇあるいはトレーの剛性に関するデータ、フィルムＦの
サイズに関するデータ、およびフィルムＦの種類に関す
るデータなどが挙げられるが、ここでは、フィルムのサ
イズ、フィルムの種類、トレーの奥行き・幅・高さ、ト
レーの柔らかさ、商品Ｇの形（丸いなど）、商品Ｇの盛
り高さ、商品Ｇがハードトレーに載っているかソフトト
レーに載っているか、商品Ｇがトレー無しに包装するも
のであるかに関する情報から成る制御データが用いられ
ている。また、左右折り込み動作におけるフィルムＦの
左右部分の把持の解除タイミング、すなわち、左右のク
ランプ５１，５２を下降させるタイミングについても、
上記の制御データに基づく制御が為されている。

【００５６】〔後折り込み動作に関する制御〕制御部９
０は、記憶部９１にある商品ＧやフィルムＦの性状の情
報に基づき、後折込板移動モータ７１ａ、後側クランプ
前後動モータ５５ａ、および前側クランプ前後動モータ
５６ａを制御する。具体的には、フィルムＦに過剰な張
力が作用しないように、後折込板移動モータ７１ａによ
る後折込板７１の動きに合わせて後側クランプ５３を動
かす後側クランプ前後動モータ５５ａを制御するととも
に、商品Ｇの前方への動きにより変化する前側のフィル
ムＦの張力を適正な範囲に保つために前側クランプ５４
を動かす前側クランプ前後動モータ５６ａを制御する。
これにより、フィルムＦに過剰な張力が作用してフィル
ムＦに孔が開いたり商品Ｇに余計な力が作用したりする
ことが抑制される。

【００５７】〔熱シール動作に関する制御〕制御部９０
は、商品Ｇの下方で前側のフィルムＦと後側のフィルム
Ｆとが後折込板７１および前側固定部材７２によって挟
まれたときに、、ごく短時間だけ続く大きな電圧または
電流（インパルス）をニクロム線８１に流すことでフィ
ルムＦに熱を加える。すなわち、ここでは、熱シール部
分への入熱量を応答性良く変更することのできるインパ
ルスシールを採用している。

【００５８】そして、制御部９０は、前側固定部材７２
のアルミ板７２ａに埋め込まれたサーミスタ８２による
測定温度に基づいて、ニクロム線８１に流すインパルス
の電流値、電圧値、回数、および通電時間の少なくとも
１つを変更する。このため、過不足ない入熱量でフィル
ムＦの熱シールが行えるようになっている。例えば、周
囲環境の変化によって前側固定部材７２の温度が上下し
たような場合に、その温度変化がサーミスタ８２により
計測されるため、熱シールが適切に為されるようにニク
ロム線８１の制御を行うことができる。具体的には、冬
で周囲の温度が低いような場合、アルミ板７２ａの温度
も下がり熱シールに必要な熱量が不足する恐れがあるた
め、これを補うようにインパルスシールを制御する。

【００５９】＜運転前における左右クランプ５１，５２
の位置合わせ＞ここでは、左右クランプ５１，５２が左
右押込部材６１，６２の左右移動に追随して左右に動く
ように構成しているが、独自に左右クランプ５１，５２
を左右移動させることのできる駆動機構は配備していな
い。一方、本願出願人は、フィルムＦの左右幅Ｗ３およ
び商品Ｇの左右幅Ｗ１（図９（ａ）参照）に基づいて、
左右クランプ５１，５２の初期位置を適切に決定するこ
とが望ましいという知見を得ている。特に、フィルムＦ
の幅Ｗ３が長く商品Ｇの幅Ｗ１が短い場合には、左右ク
ランプ５１，５２が適切な初期位置に配置されていない
と、左右方向に十分なプリストレッチ量が確保できなく
なったり必要なプリストレッチ量を得るまでに左右クラ
ンプ５１，５２が移動しなければならない距離が大きく
なったりすることがある。

【００６０】これに鑑み、ストレッチ包装装置１０で
は、フィルムＦの幅Ｗ３および商品Ｇの幅Ｗ１に対して
左右のクランプ５１，５２間の距離Ｗ２（図９（ａ）参
照）が適切な値になるように、オペレータに左右クラン
プ５１，５２の左右方向の初期位置を決めてもらう方法
を採っている。具体的には、左クランプ支持ベース５１
ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂを下方で左右方向
に本体フレーム１５に対して固定する部位において、数
段階の左右方向の目安を付けておき、フィルムＦの幅Ｗ
３および商品Ｇの幅Ｗ１から固定位置を導き出せる操作
マニュアル内の表を用いてオペレータに固定位置を決め
てもらう。したがって、フィルムＦの幅Ｗ３や商品Ｇの
幅Ｗ１が変わるときには、左クランプ支持ベース５１ｂ
および右クランプ支持ベース５２ｂを左右方向に固定す
る固定位置が変わり、図９（ａ）の矢印Ａのように左ク
ランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５
２ｂの左右位置が変わる。

【００６１】＜ストレッチ包装装置１０の特徴＞ （１）ストレッチ包装装置１０では、左右の押込部材６
１，６２を移動させるためのフィルム押込用モータ６３
ａとは別に、左右の折込板６４，６５を移動させるため
の左右折込用モータ６８ａを設け、商品ＧやフィルムＦ
の性状に関する情報から成る制御データに基づいて両モ
ータ６３ａ，６８ａを制御している。したがって、ここ
では、左右の押込部材６１，６２の移動と左右の折込板
６４，６５の移動とを別個に制御することが可能であ
り、左右の折込板６４，６５の動きに対して左右の押込
部材６１，６２をどのタイミングで動かし始めるかや、
左右の押込部材６１，６２の移動量および左右の折込板
６４，６５の移動量を、商品ＧやフィルムＦの性状に合
わせて適切に調整することができている。

【００６２】これにより、フィルムＦや商品Ｇが変わっ
たときに左右の押込部材６１，６２と左右の折込板６
４，６５との動きの連携が適切な範囲から外れて所望の
フィルムＦの張り具合が得られないといった不具合が抑
えられている。また、ここでは、左右の押込部材６１，
６２がそれぞれクランプの役割を有しているため、左右
の押込部材６１，６２に対する左右の折込板６４，６５
の動きがフィルムＦの張り具合に与える影響が大きくな
っている。したがって、この左右の押込部材６１，６２
および左右の折込板６４，６５それぞれの動きをフィル
ムＦや商品Ｇの性状に合わせて制御することによる上記
メリットは、このストレッチ包装装置１０においてフィ
ルムＦの張り具合を最適化する観点から非常に有効であ
る。

【００６３】（２）ストレッチ包装装置１０では、上記
のように運転前において左右クランプ５１，５２の初期
位置をオペレータに設定させている。すなわち、商品Ｇ
の幅Ｗ１およびフィルムＦの幅Ｗ３に応じて、左右クラ
ンプ５１，５２の初期位置が修正される。

【００６４】このため、商品Ｇの幅Ｗ１が短い場合に、
左右クランプ５１，５２が、フィルムＦの左右の端部で
はなく、それよりも商品Ｇに近い部分においてフィルム
Ｆを把持するようになる。このように、商品Ｇの幅Ｗ１
が短い場合に左右クランプ５１，５２で商品Ｇに近いフ
ィルムＦの左右部分を把持するように修正させることに
よって、プリストレッチ動作において少ない左右クラン
プ５１，５２の動きで十分なプリストレッチ量を確保す
ることができるようになる。

【００６５】（３）ストレッチ包装装置１０では、後折
込板７１によりフィルムＦを商品Ｇの底部側に折り込ま
せ、後折込板７１を前側固定部材７２に当てることで商
品Ｇの底部側に折り込まれたフィルムＦを挟持圧着させ
て、そこにニクロム線８１からの熱を加えることでフィ
ルムＦを熱シールしている。

【００６６】そして、後折込板７１だけを前方に移動さ
せ、前側固定部材７２は前側に固定されて動かない状態
としているため、後折込板７１の前方移動によるフィル
ムＦの商品Ｇの底部側への折り込み動作時において、フ
ィルムＦに引き寄せられる形で商品Ｇが前方に移動して
くる。すなわち、前側の部材と後側の部材との両方が商
品Ｇの下側に入り込んでくる形でフィルムＦの折り込み
が行われる場合には商品Ｇの平面的な位置は変化しない
が、ここでは前側の前側固定部材７２を固定としている
ので、商品Ｇが折り込み動作時に前側に移動してくるよ
うになる。これにより、図１２（ａ）と図１３（ｅ）と
を比較するとわかるように、後折込板７１による折り込
みが終わり商品Ｇの底部側でフィルムＦが熱シールされ
た後には、商品Ｇの平面的位置が、緊張保持させたフィ
ルムＦに対して商品Ｇを押し上げた位置よりも前側（装
置１０の正面側）となる。このため、オペレータは、熱
シールされて包装が終わった商品Ｇを容易に取り出せる
ようになる。

【００６７】このように、ストレッチ包装装置１０で
は、従来よく用いられているプッシャーを配備していな
いにもかかわらず、商品Ｇを装置１０の前側に移動させ
ることができ、オペレータによる商品Ｇの取り出し易さ
を高めている。また、従来のようにプッシャーが商品Ｇ
に直接当たって商品Ｇを押し出す構成を採っていないた
め、ノートレー包装などにおいて商品Ｇが傷つくことが
抑えられる。

【００６８】なお、後折込板７１によるフィルムＦの折
り込み時に商品Ｇが前方に移動する最終段階において、
前側クランプ５４を後方に移動させるようにしているた
め、フィルムＦに過剰な張力が作用することが抑えられ
るとともに、商品Ｇの前方への移動が妨げられる現象を
抑えている。すなわち、前側クランプ５４の後方への移
動によって、商品Ｇがより前方に出てくるようになって
いる。

【００６９】（４）ストレッチ包装装置１０では、後折
込板７１ではなく前側固定部材７２のほうにニクロム線
８１を装着させているため、ニクロム線８１やニクロム
線８１に関連する部分について移動を考慮に入れる必要
がなくなる。これにより、移動しない分だけニクロム線
８１等の耐久性の確保が容易となり、コストダウンを図
ることができる。すなわち、ニクロム線８１が装着され
る部材が移動する場合には、ニクロム線８１への外的負
荷が大きくなって耐久性を確保するための部品コストな
どが高くなるが、ここでは前側固定部材７２にニクロム
線８１を装着しているため、低コストで装置１０の耐久
性を確保することができるようになる。また、ニクロム
線８１や前側固定部材７２が移動しないため、熱シール
部分を監視するサーミスタ８２を設けることも容易にで
きている。

【００７０】（５）従来においては、インパルスシール
の印加条件を決定する際、ある電圧である時間という条
件をテストによって決めている。したがって、周囲温度
が考慮に入らないといった不具合がある。また、その条
件は、基本的に変えられない設定になっている。

【００７１】これに対し、ストレッチ包装装置１０で
は、前側固定部材７２のアルミ板７２ａに埋め込まれた
サーミスタ８２による測定温度に基づいて、ニクロム線
８１に流すインパルスの電流値、電圧値、回数、および
通電時間の少なくとも１つを変更している。このため、
過不足ない入熱量でフィルムＦの熱シールが行えるよう
になっている。なお、サーミスタ８２を前側固定部材７
２の内部に埋め込んでいるため、後折込板７１が前側固
定部材７２に当たっても、衝撃によってサーミスタ８２
が前側固定部材７２から外れてしまうといった不具合は
生じなくなっている。

【００７２】（６）ストレッチ包装装置１０では、後折
込板７１が商品Ｇの底部側にフィルムＦの後部を折り込
むときに、リフト機構３０の中央支持部材３５ａは、商
品Ｇを支持した状態で移動する。したがって、商品Ｇを
支持した状態での中央支持部材３５ａの移動によって、
リフト機構３０と後折込板７１との干渉が回避され、フ
ィルムＦの折り込み時において中央支持部材３５ａによ
り商品Ｇを支持する状態ができるだけ長く維持されるよ
うになっている。また、中央支持部材３５ａが商品Ｇを
支持しつつ前方に移動するため、商品Ｇと中央支持部材
３５ａとはスライドせず、両者Ｇ，３５ａの摩擦による
商品Ｇの傷つきが抑えられている。

【００７３】（７）ストレッチ包装装置１０では、第１
ベース３１に支持される中央前後支持部材３４ｂおよび
第２ベース３２に支持される中央支持部材３５ａによっ
て後折込板７１によるフィルムＦの折り込み動作時に商
品Ｇを支持させ、後折込板７１の接近に従い中央前後支
持部材３４ｂをまず下降させ、商品Ｇを支持させた状態
で中央支持部材３５ａを前方に移動させている。したが
って、リフト機構３０の商品Ｇを支持する部分が全体と
しては大きいが、中央支持部材３５ａが小さいため、で
きるだけ長くリフト機構３０の中央支持部材３５ａによ
り商品Ｇを支持する状態が維持される。そして、商品Ｇ
の好ましくない変形を抑えるような位置（商品Ｇの底部
の中央を支える位置）を中央支持部材３５ａによって支
持させているため、後折込板７１による折り込み動作に
おいて商品Ｇが反ってしまうようなことが抑えられる。

【００７４】また、リフト機構３０の中央支持部材３５
ａだけを前方に移動させればよいため、比較的小さな力
を加えればよく、専用の駆動装置を設けることなく、後
折込板７１によって押す形で中央支持部材３５ａを前方
移動させる構成を採ることができている。

【００７５】（８）ストレッチ包装装置１０では、後折
込板７１によるフィルムＦの折り込み動作時に、前方移
動する中央支持部材３５ａにより商品Ｇをできるだけ長
く支持させているが、最終段階において中央支持部材３
５ａを下降させている。そして、下降する時点で元の位
置よりも前方に動いた状態となっている中央支持部材３
５ａを、中央支持部材３５ａの下降慣性力を利用し、ガ
イドローラ３６ａの導きによって元の平面位置に戻るよ
うにしている。このため、次の商品ＧをフィルムＦに対
して押し当てるためにリフト機構３０が商品Ｇを支持す
るときには、中央支持部材３５ａが左右支持部材３４ａ
および中央前後支持部材３４ｂとともに商品Ｇを適切に
支持する位置に戻っているようになる。

【００７６】［他の実施形態］ （Ａ）上記実施形態では、オペレータに左右クランプ５
１，５２の左右方向の初期位置を決めてもらう方法を採
っているが、左右クランプ５１，５２を左右移動させる
専用の駆動機構を配備して、商品Ｇの幅Ｗ１およびフィ
ルムＦの幅Ｗ３のデータを有する制御部９０からの指令
によって左右クランプ５１，５２の初期位置を自動的に
セットする方法を採ることも可能である。

【００７７】このように左右クランプ５１，５２を左右
移動させる専用の駆動機構を配備する場合には、制御部
９０は、包装運転の前に、あるいは包装運転においてフ
ィルムＦに商品Ｇを押し当てる前に、商品Ｇの幅Ｗ１お
よびフィルムＦの幅Ｗ３に基づいて駆動機構を制御し、
左右クランプ５１，５２の位置調整を行う。具体的に
は、制御部９０は、商品Ｇの幅Ｗ１が小さくなると左右
クランプ５１，５２間の距離Ｗ２（図９（ａ）参照）が
小さくなるように、左右クランプ５１，５２の位置を調
整する。また、フィルムＦの幅Ｗ３は、左右クランプ５
１，５２間の距離Ｗ２の最大許容値の設定に用いられ
る。制御部９０は、左右クランプ５１，５２間の距離Ｗ
２が最大許容値を超えないように左右クランプ５１，５
２の位置を調整する。

【００７８】なお、制御部９０に、商品Ｇの幅Ｗ１に基
づき左右クランプ５１，５２のフィルムＦの左右端から
の距離を調整する形で、左右クランプ５１，５２の位置
を調整させることも可能である。左右クランプ５１，５
２が常時フィルムＦの左右の端部を把持するのでは、商
品Ｇの長さが小さくなったときに、皺を伸ばす必要のな
いフィルムＦの部分までプリストレッチ動作で伸ばして
しまう無駄が生じるが、このように調整を行えば、フィ
ルムＦの左右端の近傍部分を無駄に伸ばすことがなくな
り、少ないクランプの動きで十分なプリストレッチ量を
確保することが可能となる。

【００７９】（Ｂ）上記実施形態では、オペレータに左
右クランプ５１，５２の左右方向の初期位置を決めても
らう方法を採っているが、この左右クランプ５１，５２
の初期位置調整が正しく為されているか否かを制御部９
０によって判断させることができるように、確認用の位
置センサを配備することも考えられる。

【００８０】例えば、左右クランプ５１，５２の外側端
部の左右位置を検出できる位置センサを複数個設けてお
けば、制御部９０が、商品Ｇの幅Ｗ１およびフィルムＦ
の幅Ｗ３のデータに基づいて正しい位置に左右クランプ
５１，５２がセットされているかを確認することができ
るようになる。そして、正しく左右クランプ５１，５２
がセットされていないときには、その旨を制御部９０か
らオペレータに知らせる表示（あるいはアラーム）をさ
せることが考えられる。

【００８１】（Ｃ）上記実施形態では、商品Ｇの幅Ｗ１
等に基づいて左右クランプ５１，５２の左右位置を調整
するアイデアを、フィルムＦを前後に搬送するタイプの
ストレッチ包装装置１０に適用しているが、フィルムＦ
を左右方向に搬送するタイプのストレッチ包装装置に対
しても同様に適用することが可能である。

【００８２】（Ｄ）上記実施形態では、左右折り込み動
作において、商品ＧやフィルムＦの性状の情報から成る
制御データに基づき、左右の押込部材６１，６２および
左右の折込板６４，６５それぞれの移動量や移動タイミ
ングが最適になるようにしているが、さらにフィルム押
込用モータ６３ａおよび左右折込用モータ６８ａをイン
バータ制御して左右の押込部材６１，６２や左右の折込
板６４，６５の移動スピードを最適化することも考えら
れる。これにより、フィルムＦの張り具合をより適切な
ものにすることができる。

【００８３】（Ｅ）上記実施形態では、リフト機構３０
の中央支持部材３５ａを後折込板７１によって押す形で
前方移動させる構成を採っているが、中央支持部材３５
ａを専用の駆動装置によって移動させる構成を採ること
も可能である。また、上記実施形態では、リフト機構３
０において商品Ｇを支持する支持部材の一部である中央
支持部材３５ａだけを商品Ｇとともに前方に移動させる
構成を採っているが、コスト的なデメリットを考えなけ
れば、リフト機構３０の支持部材全体が前方に移動し得
る構成を採ることも考えられる。

【００８４】（Ｆ）上記実施形態の中央支持部材３５ａ
の代わりに、図１５（ａ）に示す中央支持部材１３５を
用いてもよい。この中央支持部材１３５は、本体１３５
ａの左右両面に支持板１３５ｂ，１３５ｃが回動可能に
支持されている構造である。また、支持板１３５ｂ，１
３５ｃは、図示しないバネの力により、前後に縮むよう
に回動しても、外力が無くなれば元の状態に戻るように
付勢されている。

【００８５】ここでは、後折込板７１と前側固定部材７
２との間に中央支持部材１３５が挟まれ両者７１，７２
から力を受けると、支持板１３５ｂ，１３５ｃが回動し
て前後方向に縮む（小さくなる）。これにより、中央支
持部材１３５は、中央支持部材３５ａよりも更に長く商
品Ｇを支持することが可能となる。

【００８６】（Ｇ）上記実施形態のリフト機構３０の回
帰機構に、図１５（ｂ）に示すバネ３６ｂを加えれば、
より確実に中央支持部材３５ａを後方に戻す動作が為さ
れるようになる。バネ３６ｂは、第２ベース３２に装着
されており、後側のリンク用バー３５ｂの中央部を後方
に引っ張る。これにより、第１ベース３１が先に下降し
た後に第２ベース３２が下降するときには、ガイドロー
ラ３６ａから前側のリンク用バー３５ｂに対して後ろ向
きの反力が作用するとともに、バネ３６ｂにより後側の
リンク用バー３５ｂに引っ張り力が作用して、中央支持
部材３５ａが後方に元の位置に戻る。

【００８７】

【発明の効果】本発明では、左右折込部材を移動させる
ための第１移動機構とは別に押込部材を移動させるため
の第２移動機構を設け、被包装物やフィルムに関する情
報から成る制御データに基づき両移動機構を制御してい
る。したがって、この包装装置では、左右折込部材の移
動と押込部材の移動とを別個に制御することが可能であ
り、左右折込部材の動きに対して押込部材をどのタイミ
ングで動かし始めるかや、それぞれの部材の移動量など
を、被包装物やフィルムの性状に合わせて適切に調整す
ることができる。これにより、フィルムや被包装物が変
わったときに左右折込部材と押込部材との動きの連携が
適切な範囲から外れて所望のフィルムの張り具合が得ら
れないといった不具合が抑えられるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ストレッチ包装装置の概略側面図。

【図２】ストレッチ包装装置の概略正面図（図１のII-I
I矢視図）。

【図３】ストレッチ包装装置の概略平面図。

【図４】ストレッチ包装装置の制御ブロック図。

【図５】リフト機構の第１ベースおよび第２ベースの動
きを示す図。

【図６】リフト機構の第１ベースおよび第２ベースの動
きを示す図。

【図７】リフト機構の平面図。

【図８】図３のVIII-VIII矢視図。

【図９】（ａ）左右クランプの初期位置調整におけるパ
ラメータを示す図。 （ｂ）左クランプおよび左押込部材の接合部分を示す
図。

【図１０】左右折り込み動作を示す図。

【図１１】左右折り込み完了時の平面概略図。

【図１２】後折り込み動作を示す図。

【図１３】後折り込み動作および熱シール動作を示す
図。

【図１４】後折り込み動作中の一平面概略図。

【図１５】他の実施形態におけるリフト機構の一部側面
図。

【符号の説明】

１０ ストレッチ包装装置 ５１，５２ 左右クランプ ６１，６２ 左右押込部材（押込部材） ６３ａ フィルム押込用モータ ６４，６５ 左右折込板（左右折込部材） ６８ａ 左右折込用モータ ７１ 後折込板（後折込部材） ９０ 制御部 Ｆ フィルム Ｇ 商品（被包装物）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E051 AA08 AB02 AB09 BA12 CA04 CB03 DA05 EA05 EB03 FB02 FB07 FC02 FD01 HA02 HA08 HE01 KA04 KA08 KB05 LB05 LB06 LB08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緊張保持させたフィルムに下方から被包装
   物を押し当て、フィルムの周辺部を被包装物の底部側に
   前後左右から折り込む包装動作を行う包装装置であっ
   て、 被包装物の底部側に後ろからフィルムを折り込む後折込
   部材と、 被包装物の底部側に左右からフィルムを折り込むととも
   に、前記後折込部材のフィルム折り込み動作時において
   被包装物の底部を支える左右折込部材と、 前記左右折込部材の下方に配置され、前記左右折込部材
   に折り込まれるフィルムを被包装物の底部側に左右から
   押し込む押込部材と、 前記左右折込部材を左右方向に移動させる第１移動機構
   と、 前記押込部材を左右方向に移動させる第２移動機構と、 被包装物に関する情報およびフィルムに関する情報の少
   なくとも一方から成る制御データに基づいて、前記第１
   移動機構および前記第２移動機構を制御する制御部と、
   を備えた包装装置。
2. 【請求項２】前記押込部材は、フィルムの左右の端部を
   把持する左右クランプを有しており、 前記制御部は、さらに前記左右クランプを制御する、請
   求項１に記載の包装装置。
3. 【請求項３】前記制御データは、被包装物がトレーを含
   むものであるか否かに関するデータ、被包装物あるいは
   トレーの形状に関するデータ、被包装物あるいはトレー
   の寸法に関するデータ、被包装物あるいはトレーの剛性
   に関するデータ、フィルムのサイズに関するデータ、お
   よびフィルムの種類に関するデータの少なくとも１つの
   データを含む、請求項１又は２に記載の包装装置。
4. 【請求項４】前記制御部は、前記第１移動機構および前
   記第２移動機構を制御し、前記左右折込部材および前記
   押込部材それぞれの移動量を調整する、請求項１から３
   のいずれかに記載の包装装置。
5. 【請求項５】前記制御部は、前記第１移動機構および前
   記第２移動機構を制御し、移動時における前記左右折込
   部材および前記押込部材の相対距離をさらに調整する、
   請求項４に記載の包装装置。
6. 【請求項６】前記制御部は、前記第１移動機構および前
   記第２移動機構を制御し、前記左右折込部材および前記
   押込部材のそれぞれの移動速度をさらに調整する、請求
   項４又は５に記載の包装装置。