JP2003186689A - 貨幣処理機及び貨幣処理機におけるプログラム書換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制御基板にＦＰＧＡを搭載することにより、仕
様変更があった場合には通信で、プログラムを上位機か
らダウンロードしてプログラム書換を可能とした貨幣処
理機及び貨幣処理機におけるプログラム書換方法を提供
する。 【解決手段】各種センサと各部機構を駆動する駆動系と
を備えて貨幣の入金処理及び出金処理を行う貨幣処理機
において、前記各種センサを駆動して検知信号を処理す
ると共に、前記駆動系の制御を行う制御手段を有し、前
記制御手段が、プログラムコードを読出して全体を制御
するＣＰＵと、前記ＣＰＵに接続されて前記各種センサ
及び駆動系を制御するＦＰＧＡと、少なくとも上位機か
ら通信でダウンロードされたＦＰＧＡ用プログラムを格
納するＲＯＭとを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種センサ及び駆
動系を有すると共に、ＦＰＧＡ(Field Programmable Ga
te Array：以下、「ＦＰＧＡ」とする)を搭載した硬貨
入出金機等の貨幣処理機及びその貨幣処理機におけるプ
ログラム書換方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来硬貨入出金機や紙幣入出金機等の貨
幣処理機は広く金融機関等に設置されており、貨幣処理
機に仕様変更が生じた場合、一般的にはＣＰＵやＲＯＭ
が装填されている回路基板を交換して仕様変更に対処し
ていた。このため、貨幣処理機のメーカーや販売会社
は、装置の設置場所等にメンテナンス要員を派遣するこ
ともやむを得ないこととしており、交換用基板を作成し
て現地に運搬する必要があると共に、経費が嵩むという
問題があった。

【０００３】また、最近ではＦＰＧＡを搭載した電気機
器（例えば特開平１０−２１０３４５、特開２００１−
２６８２８０）も出現して来ており、ＦＰＧＡを搭載し
た電気機器の回路基板にあっては、ＦＰＧＡの近傍に配
設した制御プログラム内蔵のＲＯＭを交換しており、Ｆ
ＰＧＡの内部構成を書換えて変更するためにはＲＯＭを
交換する必要があった。また、ＦＰＧＡ以外にハードウ
ェアの変更がなく、プログラムのみで仕様変更に対処で
きる場合には、制御プログラムを格納したＲＯＭの交換
若しくは通信或いはプログラムを記憶させた媒体によ
り、プログラムエリアの書換更新を図るようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように回路基板
やＲＯＭを交換するものでは、メンテナンス要員やＲＯ
Ｍの確保にコストが嵩んでしまい、現地での交換作業に
も労力と時間を要するという問題がある。また、ＦＰＧ
Ａを搭載した装置では、ＦＰＧＡプログラムの変更によ
る回路の変更は可能となっているが、プログラムの書換
には専用のツールと器具が必要なため、現地での書換は
事実上不可能であった。更に、貨幣処理機では従来ＦＰ
ＧＡを搭載したものがなく、仕様変更にも容易に対処で
きる装置の出現が強く望まれていた。

【０００５】本発明は上述のような事情よりなされたも
のであり、本発明の目的は、制御基板にＦＰＧＡを搭載
することにより、装置に仕様変更があった場合には基板
等を取り替えることなく通信で、プログラムを上位機か
らダウンロードしてプログラム書換を可能とした貨幣処
理機及び貨幣処理機におけるプログラム書換方法を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、各種センサと
各部機構を駆動する駆動系とを備えて貨幣の入金処理及
び出金処理を行う貨幣処理機に関し、本発明の上記目的
は、前記各種センサを駆動して検知信号を処理すると共
に、前記駆動系の制御を行う制御手段を有し、前記制御
手段が、プログラムコードを読出して全体を制御するＣ
ＰＵと、前記ＣＰＵに接続されて前記各種センサ及び駆
動系を制御するＦＰＧＡと、少なくとも上位機から通信
でダウンロードされたＦＰＧＡ用プログラムを格納する
ＲＯＭとを具備することによって達成される。

【０００７】また、本発明は、各種センサと各部機構を
駆動する駆動系とを備え、前記各種センサを駆動して検
知信号を処理すると共に、前記駆動系の制御を行う制御
手段を有して貨幣の入金処理及び出金処理を行うように
なっており、前記制御手段が、プログラムコードの格納
部を有すると共に、前記プログラムコードを読出して全
体を制御するＣＰＵと、前記ＣＰＵに接続されて前記各
種センサ及び駆動系を制御するＦＰＧＡと、少なくとも
上位機から通信でダウンロードされたＦＰＧＡ用プログ
ラムを格納するＲＯＭとを具備している貨幣処理機のプ
ログラム書換方法に関し、本発明の上記目的は、前記プ
ログラムを変更する際、前記上位機から変更プログラム
を前記ＣＰＵを介して前記ＲＯＭにダウンロードし、前
記ＣＰＵを介して前記ダウンロードされた変更プログラ
ムを前記ＦＰＧＡ内のＳＲＡＭに書換えることによって
達成される。

【０００８】更に、本発明は、各種センサと各部機構を
駆動する駆動系とを備え、前記各種センサを駆動して検
知信号を処理すると共に、前記駆動系の制御を行う制御
手段を有して貨幣の入金処理及び出金処理を行うように
なっており、前記制御手段が、少なくともＦＰＧＡ用プ
ログラムを格納した記憶部を有すると共に全体を制御す
るＣＰＵと、前記ＣＰＵに接続されて前記各種センサ及
び駆動系を制御するＦＰＧＡと、少なくとも上位機から
通信でダウンロードされたＦＰＧＡ用プログラムを格納
する書換え可能なＲＯＭとを具備している貨幣処理機の
プログラム書換方法に関し、本発明の上記目的は、前記
書換え可能なＲＯＭに記憶されているＦＰＧＡ用プログ
ラムの正当性を確認し、前記正当性の確認の結果がＯＫ
の場合に、前記書換え可能なＲＯＭから前記ＦＰＧＡ用
プログラムを読出し、前記ＦＰＧＡに書込むことによっ
て前記ＦＰＧＡ内に回路を構築し、前記正当性の確認の
結果がＮＧの場合、前記ＣＰＵ内の記憶部に記憶されて
いるＦＰＧＡ用プログラムを前記ＦＰＧＡに書込むこと
によって前記ＦＰＧＡ内に回路を構築することによって
達成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明によれば、貨幣処理機のメ
カ的な機構や仕様を変更した際に、回路基板を作り直し
することなく、フィールドでのメカ改造に加えてＦＰＧ
Ａ（ユーザが利用現場（フィールド）で自由に回路を定
義でき、回路の定義の変更も可能な大規模集積回路(LS
I)で、ザイリンクス社のvirtex、スパルタン、アルテラ
社のFLEX, APEX, ACE等）のプログラムを変更すること
によって、回路基板の作り直しによる差し替えなしに容
易に装置の改造を行うことができる。ＦＰＧＡ用プログ
ラムの書込み方法は、貨幣ユニットの電源ＯＮ時又は上
位機からの処理コマンド受信時に、ＩＰＬプログラムエ
リア（ＣＰＵ内蔵のフラッシュメモリ）に持っているＦ
ＰＧＡ用プログラムと、ダウンロードプログラムエリア
（フラッシュメモリ）のＦＰＧＡ用プログラムエリアに
持っているＦＰＧＡ用プログラムとを比較し、新しい版
数のプログラム若しくはプログラムの正当性確認で正常
と判定されたプログラムを、ＦＰＧＡ内のＳＲＡＭに書
込むことにより、プログラムの書換を行うようになって
いる。また、本発明ではプログラムの正当性確認を行っ
ているので、フラッシュメモリのＦＰＧＡ用プログラム
データに異常が発生しても、ＣＰＵ内蔵のＦＰＧＡ用プ
ログラムでも動作できるようになっており、プログラム
のデータ破壊等に対する安全性を高めている。

【００１０】本発明では貨幣処理機の制御基板にＦＰＧ
Ａ、ＣＰＵ等を搭載し、ＣＰＵに上位機（例えばＡＴＭ
制御部）からプログラムをダウンロードし、その中にＦ
ＰＧＡ用プログラムも含むようになっている。外部に設
けられているＲＯＭ（フラッシュメモリ）に貨幣処理機
の制御プログラムが、初期時にＣＰＵ内に内蔵している
ＩＰＬプログラムによってダウンロードされる。そし
て、ダウンロードされたプログラムは基板内のＦＬＡＳ
Ｈ ＲＯＭに記憶されて実行される。ＦＰＧＡに内蔵さ
れているプログラム記憶エリアはＳＲＡＭで構成されて
いるので、電源ＯＮ時にはいつでもＣＰＵからＦＰＧＡ
に向けてプログラムをロードする必要がある。ＣＰＵか
らＦＰＧＡに対しては、クロック信号とデータ信号によ
ってダウンロードされてＦＰＧＡ内のＳＲＡＭにダウン
ロードされる。ＦＰＧＡのＲＡＭエリア（ＳＲＡＭ）に
ダウンロード後、直ちにＦＰＧＡ内にハードウェアが構
成されて使用可能となる。ＦＰＧＡに接続されたドライ
バ／センサ基板によって各種センサが駆動されると共
に、各種センサからの検知信号が処理されてＦＰＧＡ側
に送信される。また、ドライバ／センサ基板はステッピ
ングモータ等の駆動系を駆動するようになっている。

【００１１】例として、駆動系としてステッピングモー
タ（パルスモータ）を使用して、そのステッピングモー
タに機種の変更があり、１ステップ毎の回転角が異なる
ものが貨幣処理機に取付けられるという場合には、ＦＰ
ＧＡによる回路構成の変更でクロックを変更したり、Ｃ
ＰＵで処理し易いようにセンサ出力の「Ｈ」又は「Ｌ」
の論理を変換するといったことが可能である。また、外
部の改造が必要で、センサの取付けや外部オプション機
構部が付いた場合にはセンサ入力部や駆動部の追加にな
るが、外部からＦＰＧＡ用プログラムを書換えることに
より新たな回路が構築され、基板の交換を回避すること
ができる。

【００１２】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照
して説明する。

【００１３】先ず本発明を適用できる貨幣処理機とし
て、循環式硬貨入出金機を例に挙げて説明する。

【００１４】図１は循環式硬貨入出金機の構成例（特開
２０００−４８２４０）を示しており、１は機体で、こ
の機体１の操作面側の前側上部には入金口と出金口を兼
ねる硬貨受収口２が開口され、この硬貨受収口２の内側
には上面を開口したほぼ樋状の硬貨受部３が配設され、
この硬貨受部３の底部にはシャッタ４にて開閉される放
出口５が開口形成されていると共に、側部には受入口６
が開口形成されている。なお、硬貨受収口２の上部で、
機体１の上面との間には図示しないシャッタが設けら
れ、このシャッタは、硬貨受部３内の硬貨の取り出し又
は硬貨受部３へ硬貨を投入する時期にのみ開かれる。

【００１５】硬貨受部３の下方に、放出口５から放出さ
れた硬貨を貯溜して繰り出す貯溜繰出部８が配設されて
いる。図１〜図３に示すように、貯溜繰出部８は、傾斜
状に軸支された回転円盤９と、この回転円盤９の表面側
に形成されたホッパ10とで形成され、回転円盤９の周縁
部近傍には硬貨を掻き上げるための複数の突起9aが所定
間隔毎に突設されている。そして、硬貨受部３の放出口
５から落下した硬貨はホッパ10に貯溜されると共に、回
転円盤９の回転によって回転円盤９の周縁部の突起9aに
て１枚ずつ掻き上げられて硬貨通路12へ繰り出される。

【００１６】また、硬貨通路12は、図２に示すように貯
溜繰出部８から１枚ずつ繰り出される硬貨を案内するも
ので、斜め上方に向けて傾斜された第１の通路域12a 、
この第１の通路域12a に接続されたほぼ水平状の第２の
通路域12b 、この第２の通路域12b の末端から円弧状に
上方に折り返された第３の通路域12c 、この第３の通路
域12c の末端に接続されて硬貨受部３の受入口６にかけ
てほぼ水平状の第４の通路域12d が形成されている。

【００１７】硬貨通路12は、硬貨を垂直に対して上側が
背面方向へ所定角度傾いた傾斜状態で搬送する通路板13
にて形成され、この通路板13の下縁には貯溜繰出部８の
回転円盤９の硬貨繰出位置から各通路域12a 〜12d の下
縁部に沿って硬貨の周縁下部を支持する案内縁14が形成
されている。硬貨通路12上には、貯溜繰出部８から１枚
ずつ繰り出される硬貨を間隔をあけて搬送する搬送手段
16が設けられている。この搬送手段16は、硬貨を１枚ず
つ間隔をあけた状態で搬送する突起17a を有する無端状
の搬送ベルト17で構成されている。この搬送ベルト17
は、駆動プーリ18と複数の案内プーリ19とによって各通
路域12a 〜12d に沿って懸架されており、硬貨を通路板
13に押し付けながら搬送すると共に、その搬送速度が回
転円盤９によって繰り出される硬貨の繰出速度より多少
速くなっている。

【００１８】搬送ベルト17には、硬貨を区分け搬送する
突起17a が通路板13に対向する面に所定間隔毎に突設さ
れている。そして、通路板13の上面と搬送ベルト17の突
起17a の対向面との間隙は接触しない微小間隙、通路板
13の上面と搬送ベルト17の突起17a 以外の対向面部との
間隙は硬貨の最小厚みよりやや小さい間隙となってい
る。硬貨通路12の第４の通路域12d の末端に隣接して、
硬貨を硬貨受部３の受入口６に搬送する返却硬貨搬送ベ
ルト20が巻回されている。

【００１９】また、図１及び図３に示すように、貯溜繰
出部８のホッパ10の下端部には、開閉板22にて開閉され
る戻し口23が形成され、この戻し口23に連通した回収シ
ュート24が設けられ、この回収シュート24の下端は昇降
バケット装置25に連通されている。この昇降バケット装
置25は、硬貨を収納する側縁が開口されたバケット26が
図示しないベルトにて昇降自在に設けられ、このバケッ
ト26は回収シュート24から放出された硬貨又は異物を受
け取り、このバケット26は上昇して放出口27から返却硬
貨搬送ベルト20上に硬貨又は異物を放出するようになっ
ている。

【００２０】また、図１及び図３に示すように、硬貨通
路12の第１の通路域12a には搬入された硬貨の適正、不
適正、金種などの識別を行う材質センサ、イメージセン
サなどにて構成される識別部30が配設されている。

【００２１】また、図１、図３〜図５に示すように、硬
貨通路12の第２の通路域12bには、上流側から順に識別
部30にて識別された硬貨を例えば１円、５円、１０円、
５０円、１００円、５００円硬貨に分岐する金種別分岐
部31a 〜31f 、入金承認前の入金オーバーフロー硬貨、
補給時および出金時のリジェクト硬貨を分岐するオーバ
ーフロー分岐部32、回収硬貨を分岐する回収分岐部33、
入金承認後の入金オーバーフロー硬貨及びオーバーフロ
ー補充硬貨を分岐する補給用硬貨分岐部34がそれぞれ形
成されている。各分岐部31a 〜31f，32，33，34は共通
に構成され、通路板13に分岐孔35がそれぞれ開口形成さ
れていると共に、この分岐孔35を開閉する分岐部材36が
それぞれ配設されている。各分岐部材36は、支軸37にて
硬貨通路12の上流側が開閉するように通路板13に回動自
在に軸支されていると共に、支軸37に連結された図示し
ないロータリソレノイドにて開閉駆動される。各分岐部
材36の上流側の縁部には、開口時に搬送ベルト17との衝
合を避ける切欠部36a が形成されている。

【００２２】通路板13には各分岐部31a 〜31f，32，3
3，34の上流側及び下流側に、硬貨通路12内を搬送され
る硬貨を検知する硬貨検知センサS1〜S11 が配設されて
いる。そして、各分岐部31a 〜31f，32，33，34の各分
岐部材36は、識別部30での識別結果と上流側の硬貨検知
センサS1〜S9（硬貨検知センサS1は金種別分岐部31a
用、硬貨検知センサS9は補給用硬貨分岐部34用）での硬
貨検知との両条件にて、ロータリソレノイドにより開口
駆動され、該当硬貨が各分岐部31a 〜31f, 32，33，34
を通過する際に分岐孔35に分岐される。

【００２３】なお、各分岐部31a 〜31f，32，33，34の
下流側の各硬貨検知センサS3〜S11は第２の通路域12b
上を搬送される硬貨の分岐の有無を検知するもので、分
岐無検知をしたときに硬貨の後流側への搬送状態を監視
するようになっている。また、５０は搬送コンベヤであ
り、６０は回収金庫である。

【００２４】上述のような循環式硬貨入出金機に対し
て、本発明では図６に示すような回路基板を制御手段と
して装填する。回路基板は制御基板１００とドライバ／
センサ基板２００に分かれており、制御基板１００に
は、ＦＰＧＡ用プログラムによって回路構成されるＦＰ
ＧＡ１１０、プログラムコードを格納して全体の制御を
行うＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、フラッシュメモリの
ＲＯＭ１０３、上位機からのデータをＲＯＭ１０３に送
信するインタフェース１０４が装着されており、ＣＰＵ
１０１内にはＦＰＧＡ用プログラム１０１Ａが格納さ
れ、ＲＯＭ１０３内には、インタフェース１０４を介し
て上位機から送信されたＦＰＧＡ用プログラム１０３Ａ
が格納されている。

【００２５】また、ＦＰＧＡ１１０は記憶手段としての
ＳＲＡＭ１１１、レジスタ１１２、クロック信号ＣＬＫ
を分周してステッピングモータ駆動用パルスを形成する
分周器１１３、ドライバ／センサ基板２００からのシリ
アル信号をパラレル信号に変換してレジスタ１１２に入
力するシリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換器１１４、分
周器１１３からのパラレル信号をシリアル信号に変換す
るパラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換器１１５、ステッ
ピングモータ３００を駆動するためのステッピングモー
タ制御部１１６、モータ制御部１１７及び４相信号発生
部１１８が含まれている。そして、ＣＰＵ１０１、ＳＲ
ＡＭ１１１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０２及びレジスタ
１１２は相互にアドレスバス／データバスで接続され、
ＣＰＵ１０１とＦＰＧＡ１１０とはポートデータで接続
されている。

【００２６】また、ドライバ／センサ基板２００には、
制御基板１００からのシリアル信号をパラレル信号に変
換するシリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換器２０１、各
種センサを駆動するセンサ駆動回路２０２、各種センサ
からの検知信号を処理するセンサ回路２０３、センサ回
路２０３からのパラレル信号をシリアル信号に変換する
パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換器２０４、ステッピ
ングモータ３００を駆動するための４相信号発生部２０
５、ドライバ回路２０６及び２０７が装着されている。
センサ駆動回路２０２は各種センサ、例えば補充カセッ
トの硬貨有無検知センサ、補充カセット内の硬貨有無検
知センサ、回収カセットの硬貨有無検知センサ等を駆動
し、各種センサはフォトダイオードとフォトトランジス
タの組み合わせ、機械式スイッチ或いはフォトインタラ
プタ等で成っている。各種センサからの検知信号はセン
サ回路２０３で電気信号に変換処理され、そのパラレル
信号がパラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換器２０４でシ
リアル信号に変換され、ＦＰＧＡ１１０内のシリアル／
パラレル（Ｓ／Ｐ）変換器１１４でパラレル信号に変換
されてレジスタ１１２に入力される。

【００２７】このような構成において、その動作を図７
のフローチャートを参照して説明する。

【００２８】先ずＣＰＵ１０１内のＲＯＭ（ワンタイム
ロム等）１０１ＡにＣＰＵの制御プログラム（プログラ
ムコード）及びＦＰＧＡ用プログラムを書込み（ステッ
プＳ１）、ＣＰＵ１０１を制御基板１００に実装する
（ステップＳ２）。そして、制御基板１００を硬貨入出
金機に実装し（ステップＳ３）、装置の電源をＯＮした
後に（ステップＳ４）、インタフェース１０４を介して
上位機（例えばＡＴＭ制御部）からＦＰＧＡ用プログラ
ム（１０３Ａ）をＲＯＭ１０３にダウンロードする（ス
テップＳ５）。これによりＲＯＭ１０３のプログラムに
従ってＣＰＵ１０１が動作し（ステップＳ６）、ＲＯＭ
１０３内のＦＰＧＡ用プログラムをＦＰＧＡ１１０内の
ＳＲＡＭ１１１に書込んでコンンフィギュレーションを
行う（ステップＳ７）。これによりＦＰＧＡ１１０の回
路が図６に示すように自動的に構築され（ステップＳ１
０）、かかる構成によって硬貨入出金機は通常の動作を
行う（ステップＳ１１）。

【００２９】この後、装置の電源がＯＦＦされ（ステッ
プＳ１２）、その後に電源がＯＮされると（ステップＳ
１３）、上記ステップＳ６にリターンしてＲＯＭ１０３
のプログラムに従ってＣＰＵ１０１が動作し、上記動作
を繰り返す。

【００３０】一方、仕様変更になった場合の動作を図８
のフローチャートを参照して説明する。

【００３１】ＣＰＵ１０１内のＲＯＭ１０３に制御プロ
グラムを書込み（ステップＳ２０）、ＣＰＵ１０１を制
御基板１００に実装し（ステップＳ２１）、制御基板１
００を硬貨入出金機に実装し（ステップＳ２２）、装置
電源をＯＮして後に（ステップＳ２３）、インタフェー
ス１０４を介して上位機からＦＰＧＡ用プログラムをＲ
ＯＭ１０３（１０３Ａ）にダウンロードし（ステップＳ
２４）、ＲＯＭ１０３のプログラム（プログラムコー
ド）に従ってＣＰＵ１０１が動作する（ステップＳ２
５）ことは上述と同様である。

【００３２】ここにおいて、仕様の変更等によってＦＰ
ＧＡ用プログラムの変更が必要になった場合（ステップ
Ｓ３０）、変更プログラムを上位機からＲＯＭ１０３に
インタフェース１０４を介してダウンロードし（ステッ
プＳ２４）、このダウンロードされたＲＯＭ１０３内の
プログラムに従ってＣＰＵ１０１が動作する（ステップ
Ｓ２５）。その後、ＲＯＭ１０３内のＦＰＧＡ用プログ
ラムがＯＫか否かを、プログラム版数のチェック、チェ
ックサム等のチェックコードの算出参照によりメモリエ
ラーのチェックをすることにより判定し（ステップＳ２
６）、ＯＫの場合にはＲＯＭ１０３内のＦＰＧＡ用プロ
グラムをＦＰＧＡ１１０内のＳＲＡＭ１１１に書込む
（ステップＳ２７）。また、ＦＰＧＡ用プログラムがＯ
Ｋでない場合（ＮＧの場合）には、ＣＰＵ１０１内のＲ
ＯＭに書かれているＦＰＧＡ用プログラムをＳＲＡＭ１
１１に書込んでコンフィギュレーション（書換）を行う
（ステップＳ２８）。

【００３３】これによりＦＰＧＡ１１０の回路が新たに
構築され（ステップＳ４０）、この新たに構築された回
路で硬貨入出金機は通常の動作を行う（ステップＳ４
１）。この後、電源がＯＦＦされ（ステップＳ４２）、
その後に電源がＯＮされると（ステップＳ４３）、上記
ステップＳ２５にリターンしてＲＯＭのプログラムに従
ってＣＰＵ１０１が動作し、上記動作を繰り返す。

【００３４】なお、上述では循環式硬貨入出金機を例に
挙げているが、他の形式の硬貨処理機や紙幣処理機にも
同様に適用できる。また、上述ではステッピングモータ
を駆動手段として利用しているが、ＤＣモータやＡＣモ
ータでも同様に駆動することが可能である。

【００３５】

【発明の効果】上述のように本発明の貨幣処理機によれ
ば、オプションの追加に対して、オプション部分の追加
のみで基板等を変更することなく、ＦＰＧＡ用プログラ
ム、制御プログラムの変更のみで対処することができる
ので、ユーザ側において装置の仕様変更を容易に行うこ
とができるという利点がある。その結果、装置のメーカ
への送り戻し、装置の入れ替え等の手間が省け、コスト
削減を図ることができる。

【００３６】上位装置側からのダウンロードが可能とな
ることにより、ＦＰＧＡ用プログラムの変更による回路
の変更を、従来の貨幣処理機を既に運用しているユーザ
に対しても展開して適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用できる循環式硬貨入出金機の内部
構造を示す側面図である。

【図２】本発明を適用できる循環式硬貨入出金機の入金
搬送系及び出金搬送系の一部の側面図である。

【図３】図１のａ−ａ断面図である。

【図４】本発明を適用できる循環式硬貨入出金機の硬貨
識別分岐通路の一部の断面図である。

【図５】本発明を適用できる循環式硬貨入出金機の硬貨
識別分岐通路の一部の斜視図である。

【図６】本発明の回路構成例を示すブロック図である。

【図７】本発明の動作例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の動作例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 硬貨受収口 ３ 硬貨受部 ４ シャッタ ５ 放出口 ６ 受入口 ８ 貯留繰出部 ９ 回転円盤 １０ ホッパ ２０ 返却硬貨搬送ベルト ３０ 識別部 １００ 制御基板 １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＡＭ １０３ ＲＯＭ １０４ インタフェース（Ｉ／Ｆ） １１０ ＦＰＧＡ １１１ ＳＲＡＭ １１２ レジスタ ２００ ドライバ／センサ基板 １１４、２０１ シリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換器 １１５、２０４ パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換器 ３００ ステッピングモータ（パルスモータ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種センサと各部機構を駆動する駆動系と
   を備えて貨幣の入金処理及び出金処理を行う貨幣処理機
   において、前記各種センサを駆動して検知信号を処理す
   ると共に、前記駆動系の制御を行う制御手段を有し、前
   記制御手段が、プログラムコードを読出して全体を制御
   するＣＰＵと、前記ＣＰＵに接続されて前記各種センサ
   及び駆動系を制御するＦＰＧＡと、少なくとも上位機か
   ら通信でダウンロードされたＦＰＧＡ用プログラムを格
   納するＲＯＭとを具備していることを特徴とする貨幣処
   理機。
2. 【請求項２】各種センサと各部機構を駆動する駆動系と
   を備え、前記各種センサを駆動して検知信号を処理する
   と共に、前記駆動系の制御を行う制御手段を有して貨幣
   の入金処理及び出金処理を行うようになっており、前記
   制御手段が、プログラムコードの格納部を有すると共
   に、前記プログラムコードを読出して全体を制御するＣ
   ＰＵと、前記ＣＰＵに接続されて前記各種センサ及び駆
   動系を制御するＦＰＧＡと、少なくとも上位機から通信
   でダウンロードされたＦＰＧＡ用プログラムを格納する
   ＲＯＭとを具備している貨幣処理機のプログラム書換方
   法において、前記プログラムを変更する際、前記上位機
   から変更プログラムを前記ＣＰＵを介して前記ＲＯＭに
   ダウンロードし、前記ＣＰＵを介して前記ダウンロード
   された変更プログラムを前記ＦＰＧＡ内のＳＲＡＭに書
   換えるようになっていることを特徴とする硬貨処理機に
   おけるプログラム書換方法。
3. 【請求項３】各種センサと各部機構を駆動する駆動系と
   を備え、前記各種センサを駆動して検知信号を処理する
   と共に、前記駆動系の制御を行う制御手段を有して貨幣
   の入金処理及び出金処理を行うようになっており、前記
   制御手段が、少なくともＦＰＧＡ用プログラムを格納し
   た記憶部を有すると共に全体を制御するＣＰＵと、前記
   ＣＰＵに接続されて前記各種センサ及び駆動系を制御す
   るＦＰＧＡと、少なくとも上位機から通信でダウンロー
   ドされたＦＰＧＡ用プログラムを格納する書換え可能な
   ＲＯＭとを具備している貨幣処理機のプログラム書換方
   法において、前記書換え可能なＲＯＭに記憶されている
   ＦＰＧＡ用プログラムの正当性を確認し、前記正当性の
   確認の結果がＯＫの場合に、前記書換え可能なＲＯＭか
   ら前記ＦＰＧＡ用プログラムを読出し、前記ＦＰＧＡに
   書込むことによって前記ＦＰＧＡ内に回路を構築し、前
   記正当性の確認の結果がＮＧの場合、前記ＣＰＵ内の記
   憶部に記憶されているＦＰＧＡ用プログラムを前記ＦＰ
   ＧＡに書込むことによって前記ＦＰＧＡ内に回路を構築
   するようになっていることを特徴とする硬貨処理機にお
   けるプログラム書換方法。