JP2003184945A - 振動吸収装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸振器を複数用いることなく、広範囲の振動
領域に対応可能で、振動低減効果の高い振動吸収装置を
提供できるようにする。 【解決手段】 振動を発生させる主振動系質量体１１に
対し副振動系吸振体１４を介して設けられた副振動系質
量体１３と、主振動系質量体１１の振動を検出する振動
センサー１６と、この振動センサー１６の検出信号に基
いて副振動系吸振体１４の最適バネ定数を決定し、か
つ、その決定されたバネ定数に基いて制御信号を出力す
るコントローラ１７と、このコントローラ１７からの制
御信号に応じて副振動系吸振体１４のバネ定数を可変さ
せるように動作する可変手段１８とを備えた構成として
いる。
領域に対応可能で、振動低減効果の高い振動吸収装置を
提供できるようにする。 【解決手段】 振動を発生させる主振動系質量体１１に
対し副振動系吸振体１４を介して設けられた副振動系質
量体１３と、主振動系質量体１１の振動を検出する振動
センサー１６と、この振動センサー１６の検出信号に基
いて副振動系吸振体１４の最適バネ定数を決定し、か
つ、その決定されたバネ定数に基いて制御信号を出力す
るコントローラ１７と、このコントローラ１７からの制
御信号に応じて副振動系吸振体１４のバネ定数を可変さ
せるように動作する可変手段１８とを備えた構成として
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン駆動ヒー
トポンプ式空気調和装置の室外機等、即ち、エンジン等
の振動発生源を搭載した機器に使用して有効な振動吸収
装置に関する。
トポンプ式空気調和装置の室外機等、即ち、エンジン等
の振動発生源を搭載した機器に使用して有効な振動吸収
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に、燃料ガスやガソリンを燃料
とするエンジン等の振動発生源を搭載したエンジン駆動
ヒートポンプ式空気調和装置の室外機等の機器は、エン
ジン等の振動発生源を駆動させて冷媒回路の圧縮機を駆
動することにより、室内等の冷暖房を行なうものであ
る。
とするエンジン等の振動発生源を搭載したエンジン駆動
ヒートポンプ式空気調和装置の室外機等の機器は、エン
ジン等の振動発生源を駆動させて冷媒回路の圧縮機を駆
動することにより、室内等の冷暖房を行なうものであ
る。
【０００３】ところで、この振動発生源となるエンジン
は、通常、室外機の本体フレーム下部に配置された架台
に、複数の（例えば、４個の）支柱が立設され、これら
複数の支柱に防振ゴムやコイルスプリング或いはそれら
を組み合わせた主振動系吸振体を介して固定され、こう
することにより、エンジン駆動時の振動が本体フレーム
等に伝わるのを抑制しているが、回転数がある回転数に
達したときに、どうしても共振が発生してしまう。この
共振の発生は、エンジンに接続される排気管等の接続配
管に悪影響を与える。
は、通常、室外機の本体フレーム下部に配置された架台
に、複数の（例えば、４個の）支柱が立設され、これら
複数の支柱に防振ゴムやコイルスプリング或いはそれら
を組み合わせた主振動系吸振体を介して固定され、こう
することにより、エンジン駆動時の振動が本体フレーム
等に伝わるのを抑制しているが、回転数がある回転数に
達したときに、どうしても共振が発生してしまう。この
共振の発生は、エンジンに接続される排気管等の接続配
管に悪影響を与える。
【０００４】この共振の発生を抑制すべく、図４に示す
ような、振動吸収装置が知られている。次に、この従来
周知の振動吸収装置についてエンジン駆動ヒートポンプ
式空気調和装置の室外機等の機器に応用させた例で説明
すると、１はエンジン駆動ヒートポンプ式空気調和装置
の室外機における架台或いは支柱等の構造体、２は構造
体１に対しバネ定数がｋ１の複数の主振動系バネ３、３
を介して固定保持され振動を発生させるエンジン等の質
量がｍ１の主振動系質量体、４はその主振動系質量体２
に対しバネ定数がｋ２の一つの副振動系バネ５を介して
取り付けられた質量がｍ２の重り等の副振動系質量体で
あり、副振動系質量体４と副振動系バネ５とで吸振器６
が構成される。ここで、前記吸振器６の固有振動数ｆは
次式で表される。
ような、振動吸収装置が知られている。次に、この従来
周知の振動吸収装置についてエンジン駆動ヒートポンプ
式空気調和装置の室外機等の機器に応用させた例で説明
すると、１はエンジン駆動ヒートポンプ式空気調和装置
の室外機における架台或いは支柱等の構造体、２は構造
体１に対しバネ定数がｋ１の複数の主振動系バネ３、３
を介して固定保持され振動を発生させるエンジン等の質
量がｍ１の主振動系質量体、４はその主振動系質量体２
に対しバネ定数がｋ２の一つの副振動系バネ５を介して
取り付けられた質量がｍ２の重り等の副振動系質量体で
あり、副振動系質量体４と副振動系バネ５とで吸振器６
が構成される。ここで、前記吸振器６の固有振動数ｆは
次式で表される。
【０００５】
【数１】
【０００６】ところで、上述した一つの吸振器６では、
狭い領域の振動にしか対応できないため、共振による振
動抑制効果が得られるものの、広い領域の振動に対応さ
せる場合には、複数の吸振器６を主振動系質量体２に対
して並列的に付加させる必要が生じ、吸振器６の取付け
スペースや重量に制限を受ける場合は、主振動系質量体
２に対して複数の吸振器６を付加させるのが困難になる
ものであった。
狭い領域の振動にしか対応できないため、共振による振
動抑制効果が得られるものの、広い領域の振動に対応さ
せる場合には、複数の吸振器６を主振動系質量体２に対
して並列的に付加させる必要が生じ、吸振器６の取付け
スペースや重量に制限を受ける場合は、主振動系質量体
２に対して複数の吸振器６を付加させるのが困難になる
ものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の実情
に鑑みてなされたものであり、吸振器を複数用いること
なく、広範囲の振動領域に対応可能で、振動低減効果の
高い振動吸収装置を提供できるようにすることを目的と
している。
に鑑みてなされたものであり、吸振器を複数用いること
なく、広範囲の振動領域に対応可能で、振動低減効果の
高い振動吸収装置を提供できるようにすることを目的と
している。
【０００８】
【課題をするための手段】請求項１に記載の本発明で
は、振動を発生させる主振動系質量体に対し副振動系吸
振体を介して設けられた副振動系質量体と、前記主振動
系質量の振動を検出する振動センサーと、この振動セン
サーの検出信号に基いて前記副振動系吸振体の最適バネ
定数を決定し、かつ、その決定されたバネ定数に基いて
制御信号を出力するコントローラと、このコントローラ
からの制御信号に応じて前記副振動系吸振体のバネ定数
を可変させるように動作する可変手段とを備えたことを
特徴とする。
は、振動を発生させる主振動系質量体に対し副振動系吸
振体を介して設けられた副振動系質量体と、前記主振動
系質量の振動を検出する振動センサーと、この振動セン
サーの検出信号に基いて前記副振動系吸振体の最適バネ
定数を決定し、かつ、その決定されたバネ定数に基いて
制御信号を出力するコントローラと、このコントローラ
からの制御信号に応じて前記副振動系吸振体のバネ定数
を可変させるように動作する可変手段とを備えたことを
特徴とする。
【０００９】請求項２に記載の発明では、振動を発生さ
せる主振動系質量体に対し副振動系吸振体を介して設け
られた副振動系質量体と、前記主振動系質量の振動を検
出する振動センサーと、この振動センサーの検出信号に
基いて前記副振動系吸振体の最適バネ定数を決定し、か
つ、その決定されたバネ定数に基いて制御信号を出力す
るコントローラと、このコントローラからの制御信号に
応じて前記副振動系吸振体のバネ定数を可変させるよう
に動作する可変手段とを備え、前記副振動系吸振体をコ
イルバネにて構成し、前記可変手段はそのコイルバネに
対する前記副振動系質量体の取り付け位置を変化させる
ことを特徴とする。
せる主振動系質量体に対し副振動系吸振体を介して設け
られた副振動系質量体と、前記主振動系質量の振動を検
出する振動センサーと、この振動センサーの検出信号に
基いて前記副振動系吸振体の最適バネ定数を決定し、か
つ、その決定されたバネ定数に基いて制御信号を出力す
るコントローラと、このコントローラからの制御信号に
応じて前記副振動系吸振体のバネ定数を可変させるよう
に動作する可変手段とを備え、前記副振動系吸振体をコ
イルバネにて構成し、前記可変手段はそのコイルバネに
対する前記副振動系質量体の取り付け位置を変化させる
ことを特徴とする。
【００１０】請求項３に記載の発明では、振動を発生さ
せる主振動系質量体に対し副振動系吸振体を介して設け
られた副振動系質量体と、前記主振動系質量の振動を検
出する振動センサーと、この振動センサーの検出信号に
基いて前記副振動系吸振体の最適バネ定数を決定し、か
つ、その決定されたバネ定数に基いて制御信号を出力す
るコントローラと、このコントローラからの制御信号に
応じて前記副振動系吸振体のバネ定数を可変させるよう
に動作する可変手段とを備え、前記副振動系吸振体をコ
イルバネにて構成し、前記可変手段はそのコイルバネの
一部に所定長さの拘束部を形成するようにしたことを特
徴とする。
せる主振動系質量体に対し副振動系吸振体を介して設け
られた副振動系質量体と、前記主振動系質量の振動を検
出する振動センサーと、この振動センサーの検出信号に
基いて前記副振動系吸振体の最適バネ定数を決定し、か
つ、その決定されたバネ定数に基いて制御信号を出力す
るコントローラと、このコントローラからの制御信号に
応じて前記副振動系吸振体のバネ定数を可変させるよう
に動作する可変手段とを備え、前記副振動系吸振体をコ
イルバネにて構成し、前記可変手段はそのコイルバネの
一部に所定長さの拘束部を形成するようにしたことを特
徴とする。
【００１１】請求項４に記載の発明では、振動を発生さ
せる主振動系質量体に対し副振動系吸振体を介して設け
られた副振動系質量体と、前記主振動系質量の振動を検
出する振動センサーと、この振動センサーの検出信号に
基いて前記副振動系吸振体の最適バネ定数を決定し、か
つ、その決定されたバネ定数に基いて制御信号を出力す
るコントローラと、このコントローラからの制御信号に
応じて前記副振動系吸振体のバネ定数を可変させるよう
に動作する可変手段とを備え、前記副振動系吸振体を板
バネにて構成し、前記可変手段はその板バネの有効バネ
長を変化させることを特徴とする。
せる主振動系質量体に対し副振動系吸振体を介して設け
られた副振動系質量体と、前記主振動系質量の振動を検
出する振動センサーと、この振動センサーの検出信号に
基いて前記副振動系吸振体の最適バネ定数を決定し、か
つ、その決定されたバネ定数に基いて制御信号を出力す
るコントローラと、このコントローラからの制御信号に
応じて前記副振動系吸振体のバネ定数を可変させるよう
に動作する可変手段とを備え、前記副振動系吸振体を板
バネにて構成し、前記可変手段はその板バネの有効バネ
長を変化させることを特徴とする。
【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項１乃至
４に記載の振動吸収装置において、前記主振動系質量体
がエンジンであることを特徴とする。
４に記載の振動吸収装置において、前記主振動系質量体
がエンジンであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１に基づき説明する。図１は本発明の第１の実施形態
を示す振動吸収装置の概略構成図であり、図１におい
て、１０はエンジン駆動ヒートポンプ式空気調和装置の
室外機における架台或いは支柱等の構造体、１１は構造
体１０に対しバネ定数がｋ１の複数の主振動系バネ１
２、１２を介して固定保持され振動を発生させるエンジ
ン等の質量がｍ１の主振動系質量体、１３はその主振動
系質量体１１に対しバネ定数がｋ２のコイルバネにてな
る一つの副振動系バネ１４を介して取り付けられた質量
がｍ２の重り等の副振動系質量体であり、副振動系質量
体１３と副振動系バネ１４とで吸振器１５が構成され
る。
図１に基づき説明する。図１は本発明の第１の実施形態
を示す振動吸収装置の概略構成図であり、図１におい
て、１０はエンジン駆動ヒートポンプ式空気調和装置の
室外機における架台或いは支柱等の構造体、１１は構造
体１０に対しバネ定数がｋ１の複数の主振動系バネ１
２、１２を介して固定保持され振動を発生させるエンジ
ン等の質量がｍ１の主振動系質量体、１３はその主振動
系質量体１１に対しバネ定数がｋ２のコイルバネにてな
る一つの副振動系バネ１４を介して取り付けられた質量
がｍ２の重り等の副振動系質量体であり、副振動系質量
体１３と副振動系バネ１４とで吸振器１５が構成され
る。
【００１４】前記副振動系質量体１３は、矢印Ａに示す
ように、コイルバネにてなる副振動系バネ１４に対して
上下動可能にネジ結合されている。
ように、コイルバネにてなる副振動系バネ１４に対して
上下動可能にネジ結合されている。
【００１５】１６は前記エンジン等の主振動系質量体１
１の振動を検出する振動センサーであり、その検出信号
をコントローラ１７に出力している。このコントローラ
１７は主としてマイクロコンピュータにより構成され、
前記振動センサー１６からの検出信号が入力されると、
その検出信号から振動数を演算し、その演算結果に基い
て最適なバネ定数ｋ２を決定して、この最適なバネ定数
データに基いて主振動系質量体１１から副振動系質量体
１３までの距離Ｘにおける副振動系バネ１４の有効巻数
を求め、その有効巻数データの信号を制御信号としてア
クチュエータ１８へ出力する。
１の振動を検出する振動センサーであり、その検出信号
をコントローラ１７に出力している。このコントローラ
１７は主としてマイクロコンピュータにより構成され、
前記振動センサー１６からの検出信号が入力されると、
その検出信号から振動数を演算し、その演算結果に基い
て最適なバネ定数ｋ２を決定して、この最適なバネ定数
データに基いて主振動系質量体１１から副振動系質量体
１３までの距離Ｘにおける副振動系バネ１４の有効巻数
を求め、その有効巻数データの信号を制御信号としてア
クチュエータ１８へ出力する。
【００１６】また、前記アクチュエータ１８は、コント
ローラ１７からの制御信号を受けると、その信号に基い
て、矢印Ｂで示すように、前記副振動系バネ１４を回動
させるか或いは前記副振動系質量体１３を回動させるか
して、主振動系質量体１１に対する副振動系質量体１３
までの距離Ｘを随時、変化させべく動作する。
ローラ１７からの制御信号を受けると、その信号に基い
て、矢印Ｂで示すように、前記副振動系バネ１４を回動
させるか或いは前記副振動系質量体１３を回動させるか
して、主振動系質量体１１に対する副振動系質量体１３
までの距離Ｘを随時、変化させべく動作する。
【００１７】上記第１の実施形態における本発明の振動
吸収装置では、振動を発生させるエンジン等の主振動系
質量体１１に対しコイルバネにて構成された副振動系バ
ネ（副振動系吸振体）１４を介して設けられた重り等の
副振動系質量体１３と、前記主振動系質量体１１の振動
を検出する振動センサー１６と、この振動センサー１６
の検出信号に基いて、前記副振動系バネ１４の最適バネ
定数を決定し、かつ、その決定されたバネ定数に基いて
主振動系質量体１１から副振動系質量体１３までの距離
Ｘにおける副振動系バネ１４の有効巻数を求め、その有
効巻数データの信号を制御信号として出力するコントロ
ーラ１８と、このコントローラ１７からの制御信号を受
けると、その信号に基いて、前記副振動系バネ１４を回
動させるか或いは前記副振動系質量体１３を回動させる
かして、主振動系質量体１１に対する副振動系質量体１
３までの距離Ｘを変化させべく動作するアクチュエータ
１８（可変手段）とを備えた構成である。
吸収装置では、振動を発生させるエンジン等の主振動系
質量体１１に対しコイルバネにて構成された副振動系バ
ネ（副振動系吸振体）１４を介して設けられた重り等の
副振動系質量体１３と、前記主振動系質量体１１の振動
を検出する振動センサー１６と、この振動センサー１６
の検出信号に基いて、前記副振動系バネ１４の最適バネ
定数を決定し、かつ、その決定されたバネ定数に基いて
主振動系質量体１１から副振動系質量体１３までの距離
Ｘにおける副振動系バネ１４の有効巻数を求め、その有
効巻数データの信号を制御信号として出力するコントロ
ーラ１８と、このコントローラ１７からの制御信号を受
けると、その信号に基いて、前記副振動系バネ１４を回
動させるか或いは前記副振動系質量体１３を回動させる
かして、主振動系質量体１１に対する副振動系質量体１
３までの距離Ｘを変化させべく動作するアクチュエータ
１８（可変手段）とを備えた構成である。
【００１８】従って、コントローラ１７は、振動センサ
ー１６で検出される主振動系質量体１１の振動に応じ
て、副振動系バネ１４の最適バネ定数を決定し、かつ、
その決定されたバネ定数に基いて主振動系質量体１１か
ら副振動系質量体１３までの距離Ｘにおける副振動系バ
ネ１４の有効巻数を求め、その有効巻数データの信号を
制御信号としてアクチュエータ（可変手段）へ出力する
ため、アクチュエータ（可変手段）１８は、主振動系質
量体１１に対する副振動系質量体１３までの距離Ｘ（副
振動系バネ１４の有効巻数）を変化させることが可能と
なり、副振動系質量体１３と副振動系バネ１４とで構成
される吸振器１５を複数用いることなく、主振動系質量
体１１の広範囲な振動領域に対して、振動低減効果が得
られる。
ー１６で検出される主振動系質量体１１の振動に応じ
て、副振動系バネ１４の最適バネ定数を決定し、かつ、
その決定されたバネ定数に基いて主振動系質量体１１か
ら副振動系質量体１３までの距離Ｘにおける副振動系バ
ネ１４の有効巻数を求め、その有効巻数データの信号を
制御信号としてアクチュエータ（可変手段）へ出力する
ため、アクチュエータ（可変手段）１８は、主振動系質
量体１１に対する副振動系質量体１３までの距離Ｘ（副
振動系バネ１４の有効巻数）を変化させることが可能と
なり、副振動系質量体１３と副振動系バネ１４とで構成
される吸振器１５を複数用いることなく、主振動系質量
体１１の広範囲な振動領域に対して、振動低減効果が得
られる。
【００１９】図２は本発明の第２の実施形態を示す振動
吸収装置の概略構成図であり、図２において、第１の実
施形態と同一要素は、同一符号を付与して説明を省略す
る。
吸収装置の概略構成図であり、図２において、第１の実
施形態と同一要素は、同一符号を付与して説明を省略す
る。
【００２０】この第２の実施形態が前記した第１の実施
形態と異なる点は、コントローラ１９とアクチュエータ
２０にある。即ち、コントローラ１９は、前記振動セン
サー１６からの検出信号が入力されると、その検出信号
から振動数を演算し、その演算結果に基いて最適なバネ
定数ｋ２を決定して、この最適なバネ定数データに基い
て前記副振動系バネ１４の一部に形成する拘束部１４Ａ
の長さＹを求め、その拘束部長さの信号を制御信号とし
てアクチュエータ２０へ出力する。
形態と異なる点は、コントローラ１９とアクチュエータ
２０にある。即ち、コントローラ１９は、前記振動セン
サー１６からの検出信号が入力されると、その検出信号
から振動数を演算し、その演算結果に基いて最適なバネ
定数ｋ２を決定して、この最適なバネ定数データに基い
て前記副振動系バネ１４の一部に形成する拘束部１４Ａ
の長さＹを求め、その拘束部長さの信号を制御信号とし
てアクチュエータ２０へ出力する。
【００２１】また、前記アクチュエータ２０は、コント
ローラ１９からの制御信号を受けると、その信号に基い
て、矢印Ｃで示すように、前記副振動系バネ１４の一部
に形成する拘束部１４Ａの長さＹを随時、変化させべく
動作する。
ローラ１９からの制御信号を受けると、その信号に基い
て、矢印Ｃで示すように、前記副振動系バネ１４の一部
に形成する拘束部１４Ａの長さＹを随時、変化させべく
動作する。
【００２２】上記第２の実施形態における本発明の振動
吸収装置では、アクチュエータ２０は、コイルバネにて
構成された副振動系バネ１４の一部に所定長さの拘束部
１４Ａを形成するように動作する構成であるから、この
第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様
に、副振動系質量体１３と副振動系バネ１４とで構成さ
れる吸振器１５を複数用いることなく、主振動系質量体
１１の広範囲な振動領域に対して、振動低減効果が得ら
れる。
吸収装置では、アクチュエータ２０は、コイルバネにて
構成された副振動系バネ１４の一部に所定長さの拘束部
１４Ａを形成するように動作する構成であるから、この
第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様
に、副振動系質量体１３と副振動系バネ１４とで構成さ
れる吸振器１５を複数用いることなく、主振動系質量体
１１の広範囲な振動領域に対して、振動低減効果が得ら
れる。
【００２３】図３は本発明の第３の実施形態を示す振動
吸収装置の概略構成図であり、図３において、第１の実
施形態と同一要素は、同一符号を付与して説明を省略す
る。
吸収装置の概略構成図であり、図３において、第１の実
施形態と同一要素は、同一符号を付与して説明を省略す
る。
【００２４】この第３の実施形態が前記した第１の実施
形態と異なる点は、副振動系バネ２１と、コントローラ
２２とアクチュエータ２３にある。即ち、副振動系バネ
２１は板バネにて構成されている。コントローラ２２
は、前記振動センサー１６からの検出信号が入力される
と、その検出信号から振動数を演算し、その演算結果に
基いて最適なバネ定数ｋ２を決定して、この最適なバネ
定数データに基いて板バネにて構成された副振動系バネ
２１の有効長さｌを求め、その有効長さｌの信号を制御
信号としてアクチュエータ２３へ出力する。
形態と異なる点は、副振動系バネ２１と、コントローラ
２２とアクチュエータ２３にある。即ち、副振動系バネ
２１は板バネにて構成されている。コントローラ２２
は、前記振動センサー１６からの検出信号が入力される
と、その検出信号から振動数を演算し、その演算結果に
基いて最適なバネ定数ｋ２を決定して、この最適なバネ
定数データに基いて板バネにて構成された副振動系バネ
２１の有効長さｌを求め、その有効長さｌの信号を制御
信号としてアクチュエータ２３へ出力する。
【００２５】また、前記アクチュエータ２３は、コント
ローラ２２からの制御信号を受けると、その信号に基い
て、矢印Ｄで示すように、前記板バネにて構成された副
振動系バネ２１の有効長さｌを随時、変化させべく動作
する。
ローラ２２からの制御信号を受けると、その信号に基い
て、矢印Ｄで示すように、前記板バネにて構成された副
振動系バネ２１の有効長さｌを随時、変化させべく動作
する。
【００２６】上記第３の実施形態における本発明の振動
吸収装置では、副振動系バネ２１が板バネにて構成さ
れ、アクチュエータ２３は、板バネにて構成された副振
動系バネ２１の有効長さｌを変化させる構成であるか
ら、この第３の実施形態においても、上記第１の実施形
態と同様に、副振動系質量体１３と副振動系バネ２１と
で構成される吸振器１５を複数用いることなく、主振動
系質量体１１の広範囲な振動領域に対して、振動低減効
果が得られる。
吸収装置では、副振動系バネ２１が板バネにて構成さ
れ、アクチュエータ２３は、板バネにて構成された副振
動系バネ２１の有効長さｌを変化させる構成であるか
ら、この第３の実施形態においても、上記第１の実施形
態と同様に、副振動系質量体１３と副振動系バネ２１と
で構成される吸振器１５を複数用いることなく、主振動
系質量体１１の広範囲な振動領域に対して、振動低減効
果が得られる。
【００２７】以上本発明の第１〜第３の実施形態につい
て説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種
々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形
を包含するものである。
て説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種
々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形
を包含するものである。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、複数の吸振器を用いることなく、広範囲の振動領域
に対応可能であり、振動低減効果の高い振動吸収装置を
提供でき、特に、吸振器の取付けスペースや重量に制限
を受ける場合に有効性が高いものである。
で、複数の吸振器を用いることなく、広範囲の振動領域
に対応可能であり、振動低減効果の高い振動吸収装置を
提供でき、特に、吸振器の取付けスペースや重量に制限
を受ける場合に有効性が高いものである。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す振動吸収装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】本発明の第２の実施形態を示す振動吸収装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図３】本発明の第３の実施形態を示す振動吸収装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図４】従来例を示す振動吸収装置の概略構成図であ
る。
る。
１０ 構造体
１１ 主振動系質量体
１２ 主振動系バネ
１３ 副振動系質量体
１４ 副振動系バネ（副振動系吸振体）
１４Ａ 拘束部
１５ 吸振器
１６ 振動センサー
１７ コントローラ
１８ アクチュエータ（可変手段）
１９ コントローラ
２０ アクチュエータ（可変手段）
２１ 副振動系バネ（副振動系吸振体）
２２ コントローラ
２３ アクチュエータ（可変手段）
Claims (5)
- 【請求項１】 振動を発生させる主振動系質量体に対し
副振動系吸振体を介して設けられた副振動系質量体と、
前記主振動系質量体の振動を検出する振動センサーと、
この振動センサーの検出信号に基いて前記副振動系吸振
体の最適バネ定数を決定し、かつ、その決定されたバネ
定数に基いて制御信号を出力するコントローラと、この
コントローラからの制御信号に応じて前記副振動系吸振
体のバネ定数を可変させるように動作する可変手段とを
備えたことを特徴とする振動吸収装置。 - 【請求項２】 振動を発生させる主振動系質量体に対し
副振動系吸振体を介して設けられた副振動系質量体と、
前記主振動系質量体の振動を検出する振動センサーと、
この振動センサーの検出信号に基いて前記副振動系吸振
体の最適バネ定数を決定し、かつ、その決定されたバネ
定数に基いて制御信号を出力するコントローラと、この
コントローラからの制御信号に応じて前記副振動系吸振
体のバネ定数を可変させるように動作する可変手段とを
備え、前記副振動系吸振体をコイルバネにて構成し、前
記可変手段はそのコイルバネに対する前記副振動系質量
体の取り付け位置を変化させることを特徴とする振動吸
収装置。 - 【請求項３】 振動を発生させる主振動系質量体に対し
副振動系吸振体を介して設けられた副振動系質量体と、
前記主振動系質量体の振動を検出する振動センサーと、
この振動センサーの検出信号に基いて前記副振動系吸振
体の最適バネ定数を決定し、かつ、その決定されたバネ
定数に基いて制御信号を出力するコントローラと、この
コントローラからの制御信号に応じて前記副振動系吸振
体のバネ定数を可変させるように動作する可変手段とを
備え、前記副振動系吸振体をコイルバネにて構成し、前
記可変手段はそのコイルバネの一部に所定長さの拘束部
を形成するようにしたことを特徴とする振動吸収装置。 - 【請求項４】 振動を発生させる主振動系質量体に対し
副振動系吸振体を介して設けられた副振動系質量体と、
前記主振動系質量体の振動を検出する振動センサーと、
この振動センサーの検出信号に基いて前記副振動系吸振
体の最適バネ定数を決定し、かつ、その決定されたバネ
定数に基いて制御信号を出力するコントローラと、この
コントローラからの制御信号に応じて前記副振動系吸振
体のバネ定数を可変させるように動作する可変手段とを
備え、前記副振動系吸振体を板バネにて構成し、前記可
変手段はその板バネの有効バネ長を変化させることを特
徴とする振動吸収装置。 - 【請求項５】 前記主振動系質量体がエンジンであるこ
とを特徴とする請求項１乃至４に記載の振動吸収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001389374A JP2003184945A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 振動吸収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001389374A JP2003184945A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 振動吸収装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003184945A true JP2003184945A (ja) | 2003-07-03 |
Family
ID=27597608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001389374A Pending JP2003184945A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 振動吸収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003184945A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008014262A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | エンジンの振動及び騒音低減方法とその装置 |
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| WO2014203916A1 (ja) * | 2013-06-19 | 2014-12-24 | Thk株式会社 | 音低減又は振動減衰装置及び構造部材 |
| JP2018107883A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータ |
-
2001
- 2001-12-21 JP JP2001389374A patent/JP2003184945A/ja active Pending
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| JPWO2014203916A1 (ja) * | 2013-06-19 | 2017-02-23 | Thk株式会社 | 音低減又は振動減衰装置及び構造部材 |
| US9746047B2 (en) | 2013-06-19 | 2017-08-29 | Thk Co., Ltd. | Sound reduction or vibration damping apparatus and structural member |
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