JP2003180237A - 天然ケーシングの接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１、第２の保持管９・１０のそれぞれにケ
ーシングＣ１・Ｃ２が個別に装着してあるブランク体７
・８を用いて、両ケーシングＣ１・Ｃ２の端部どうしを
内外に重合する状態で自動的に接続する前準備のための
接続装置を提供する。 【解決手段】 外周に第１、第２の保持管９・１０を隣
接する状態で支持するブランクホルダ３と、各ブランク
体７・８をブランクホルダ３の支持棒１４に装填する装
填機構４と、ケーシング端を挟み保持するチャック機構
５とを備えている。ブランクホルダ３の支持棒１４の外
周面には、後工程で両ケーシングＣ１・Ｃ２の重合部を
膨張して圧着するための弾性膜１５を設けてある。装填
機構４とチャック機構５との協同作用によって、一方の
ブランク体８から引き出したケーシングＣ２を弾性膜１
５の外周面に被せ付け、さらに他方のブランク体７から
引き出したケーシングＣ１を先のケーシングＣ２の外面
に被せつけて、ケーシング端どうしを内外に重合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ソーセージ等の製
造に使用される動物性の天然ケーシング（以下、単にケ
ーシングという）のうち、規定の長さに満たないような
ケーシングどうしや、あるいは異径のケーシングどうし
などを接続するためのケーシング接続装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に関して、短尺のケーシングどう
しを接続して、所定長さのケーシングを得ることは、特
開２００１−１２８６１３公報に公知である。そこで
は、短尺のケーシングどうしを接続する第１の方法とし
て、入れ子状にテーパー嵌合できる大小２種の保形パイ
プのそれぞれにケーシングを外嵌状に被せ付けたうえ
で、小径の保形パイプに被せ付けたケーシングの端部表
面にコラーゲンを塗布し、大径の保形パイプの内部に小
径の保形パイプを差し込んだ後、大径のパイプを抜き取
って内外のケーシングを接着している。

【０００３】第２の方法では、膨張変形できる内パイプ
と、ケーシングを管内面に吸着保持できる外パイプとを
用いて、ケーシングの接続を行っている。そこでは、ま
ず外パイプの内面に片方のケーシングを装填して管内面
に吸着保持する。次に、内パイプに外嵌装着したケーシ
ングの端部にコラーゲンを塗布し、これを外パイプ内に
嵌め込んだ後、内パイプに圧縮空気を送給して内パイプ
ごとこれに装着のケーシングを膨張変形させて、内外の
ケーシングを圧接下で接着している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のケーシング製造
方法によれば、短尺のケーシングを繋ぎ合わせて所定長
さのケーシングが得られるので、廃棄処分されていた短
尺のケーシングも有効利用できる。しかし、第１の方法
では、内外のケーシングをコラーゲン（接着剤）を介し
て単に内外に重合するだけであるから、内外のケーシン
グが皺になった状態のままで接着されたり、局部的に接
着不良を生じることがあり、得られた長尺のケーシング
の継ぎ目に品質上の問題がある。

【０００５】第２の方法によれば、内側のケーシングを
膨張させ接着するので、皺の発生は防止できる。しか
し、外パイプの内面にケーシングを装填するのに多くの
手間が掛かる。さらに、コラーゲンを塗布したのち内パ
イプを膨張変形したとき、コラーゲンがケーシングの組
織に浸透して内パイプの表面に付着するため、内パイプ
を減圧して外パイプから抜き出す際に、接着部分が破損
することがあり、得られる長尺のケーシングの歩留まり
が悪い。

【０００６】ケーシングの接続作業は人手で丁寧に行う
と、一連の作業を概ね問題なく行えるが、その生産量は
工場におけるケーシング消費量に比べてあまりにも少な
い。一連の作業を機械化して、ケーシングを大量生産す
ることは必ずしも不可能ではないが、ケーシングが傷付
きやすく、自己保形性がないだけに、過去にこの種の提
案があるとしても、現状では実現されるに至っていな
い。因みに、ケーシングに対する原料肉の充填作業や、
充填後の竿掛け作業はいずれも自動化されていて、ソー
セージ製造工場では大量の天然ケーシングを消費してお
り、従来はこの現実に対応し切れていない。

【０００７】本発明の目的は、規定の長さに満たなかっ
たり、あるいは径が異なっていたりする複数のケーシン
グどうしの接続準備作業が迅速にしかも確実に行え、所
定長さのケーシングを短時間で大量生産できるに好適な
ケーシング接続装置を提供することにある。

【０００８】本発明の目的は、ケーシングの端部どうし
を内外２重に重ねた状態で接続する際の接続不良、すな
わち接続部分に皺を発生することがなく、しかも局部的
な接着不良や、接着剤の浸透に伴うケーシングの破損等
を生じることもなく確実に接続でき、従って高品質のケ
ーシングを高い歩留まり下で量産できるケーシング接続
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明においては、第
１、第２の各保持管９・１０に接続対象のケーシングＣ
１・Ｃ２をそれぞれ外嵌装着した後、第２保持管１０上
のケーシングＣ２の端部周面に接着剤を塗布して第１、
第２のブランク体７・８が用意される。そのうえで本発
明のケーシング接続装置は、図２に示すごとく第１、第
２の両保持管９・１０が隣接する状態で外嵌支持される
ブランクホルダ３と、機台２上の置枠６に載置した第１
ブランク体７と第２ブランク体８とを順に移送してブラ
ンクホルダ３の支持棒１４に装填する装填機構４と、ブ
ランクホルダ３に隣接配置されて両ブランク体７・８の
ケーシング端部を挟み保持するチャック機構５とを備え
ている。ブランクホルダ３は、図６に示すごとく機台２
に着脱可能に固定されるベース枠１３と、ベース枠１３
に水平姿勢で固定支持された支持棒１４と、支持棒１４
の中途部に装着した拡径方向へ膨張変形可能な弾性膜１
５と、弾性膜１５に圧縮空気を送給する支持棒１４内の
空気通路２２とを含む。以て、装填機構４とチャック機
構５との協同作用で、図１０に示すごとく第２ブランク
体８側のケーシングＣ２の端部の所定長さを第２保持管
１０から弾性膜１５の外面に抜き出し、さらに第１ブラ
ンク体７の第１保持管９から抜き出したケーシングＣ１
の端部を第２ブランク体８側のケーシングＣ２の外面に
内外２重に重ねて、両ケーシングＣ１・Ｃ２の接着準備
を完了するようにしたことを特徴とする。

【００１０】前記装填機構４は、図１および図３に示す
ごとく、前後・左右・上下に駆動可能に構成された３軸
駆動機構４Ａと、上下軸まわりに回転駆動可能に構成さ
れた旋回機構４Ｂと、両保持管９・１０を掴み固定する
移送チャック機構４Ｃとからなり、前記チャック機構５
は、図３および図４に示すごとく前後および左右へ駆動
可能に構成された２軸駆動機構５Ａと、各ケーシングＣ
１・Ｃ２の端部を挟み保持する保持チャック機構５Ｂと
からなる。

【００１１】ブランクホルダ３の支持棒１４は、図６に
示すごとく、ベース枠１３に支持される管体１７と、管
体１７の突端に固定される管体１７より小径のノズル軸
１９と、ノズル軸１９の突端に固定されるノズル軸１９
より小径のガイド軸２０と、管体１７の基端部に設けた
逆支弁付きのカップラー２１とで構成されており、弾性
膜１５はノズル軸１９の外周面に配置されて、弾性膜１
５の両端がＯリング２５・２６で密封されている。その
際に、管体１７に設けたＯリング２６は、その外径が他
のＯリング２５よりも大径に設定されていて、第２保持
管１０の管端から所定長さ引きずり出したケーシングＣ
２の接着始端１１を第２保持管１０の管端内面に反転さ
せる抵抗体を兼ねているようにすることができる。

【００１２】

【発明の作用効果】本発明の接続装置によれば、予め用
意したブランク体７・８を装填機構４でブランクホルダ
３の支持棒１４に装填し、装填機構４とチャック機構５
との協同作用で一方のブランク体８からケーシングＣ２
を引きずり出して弾性膜１５の外面に被せ付け、さらに
他方のブランク体７からケーシングＣ１を引きずり出し
て、先のケーシングＣ１の外面に重合するための一連の
作業を自動的に行えるようにしたので、規定の長さに満
たない、あるいは径が異なる複数のケーシングＣ１・Ｃ
２どうしの接続準備作業を迅速にしかも確実に行える。
従って、本発明の接続装置を用いれば、所定長さのケー
シングを短時間で大量に生産して、原料肉の充填機や、
自動竿掛け機等の自動化された機器に対応してソーセー
ジ等の生産を能率よく行える。

【００１３】本発明の接続装置によって得られたブラン
クは、以後の工程において弾性膜１５を膨張させた状態
で加熱するなどして接着剤を乾燥固化させる。従って、
ケーシングＣ１・Ｃ２の端部どうしを内外２重に重ねた
状態で接続する際の接続不良、すなわち接続部分に皺を
発生することがなく、しかも局部的な接着不良や、接着
剤の浸透に伴うケーシングＣ１・Ｃ２の破損等を生じる
こともなく確実に接続でき、高品質のケーシングを高い
歩留まりで生産できる。

【００１４】前後・左右・上下に駆動可能に構成された
３軸駆動機構４Ａと、上下軸まわりに回転駆動可能に構
成された旋回機構４Ｂと、両保持管９・１０を掴み固定
する移送チャック機構４Ｃとで構成した装填機構４によ
れば、２種のブランク体７・８を置枠６に対して同じ状
態で位置決めした後、その一方のブランク体７を支持棒
１４に装填した後、他方のブランク体８を１８０度反転
操作して支持棒１４に装填できるので、各ブランク体７
・８の位置決めを個別に行う必要がなく、作業者は、各
ブランク体７・８を交互に置枠６に載置して位置決めす
るだけでよい。前後および左右へ駆動可能に構成された
２軸駆動機構５Ａと、各ケーシングＣ１・Ｃ２の端部を
挟み保持する保持チャック機構５Ｂとでチャック機構５
を構成するのは、各ケーシングＣ１・Ｃ２を引き出し操
作する際の、保持チャック機構５Ｂによる掴み位置の違
いに対応するためであり、さらに両ケーシングＣ１・Ｃ
２の重合量を必要に応じて変向できるようにするためで
ある。

【００１５】支持棒１４は、ベース枠１３に支持される
管体１７と、管体１７の突端に固定される管体１７より
小径のノズル軸１９と、ノズル軸１９の突端に固定され
るノズル軸１９より小径のガイド軸２０とで支持棒１４
を構成すると、各ブランク体７・８の装填をより細いガ
イド軸２０側から行って装填操作の容易化が図れるうえ
に、先行装填したブランク体７が装填位置において遊動
するのを防止して、接続時の位置基準を維持できる。そ
の際に、弾性膜１５を固定するためのＯリング２６は、
第２ブランク体８において第２保持管１０から引きずり
出したケーシングＣ２の接着始端１１を第２保持管１０
の管端内面に反転させるための抵抗体として利用する
と、別に抵抗体を設ける場合に比べてブランクホルダ３
の構造を簡素化できる。ゴム製のＯリング２６を使用す
る場合には、ケーシングＣ２とＯリング２６との摩擦抵
抗を大きくできるので、ケーシングＣ２の反転操作が確
実に行える。

【００１６】

【実施例】図１ないし図１１は本発明に係る接続装置の
具体例を示す。図２において接続装置は、フレーム１
と、これの上下中途部に設けた水平のテーブル（機台）
２とを有し、更にテーブル２の前後中途部に着脱自在に
固定されるブランクホルダ３と、フレーム１の上枠１ａ
に設けた装填機構４と、テーブル２の後端左右の中途部
に設けたチャック機構５と、ブランクホルダ３より手前
側のテーブル２上に設けた左右一対の受部６ａ・６ｂを
有する置枠６などで構成してあり、第１、第２の長短２
種のブランク体７・８に装着したケーシングＣ１・Ｃ２
の端部どうしを内外に重ねて接着準備を行うものであ
る。

【００１７】図５において短い方の第１ブランク体７
は、両端が開口するプラスチック製の第１保持管９と、
これの外周面に装着されるケーシングＣ１とからなる。
第１保持管９の一端には先拡がりテーパー状のガイド部
９ａを有する。このケーシングＣ１は、水中に浸漬した
状態で第１保持管９に被せ付け、さらに襞を形成するよ
うに軸方へ重畳した状態で装着しておく。ガイド部９ａ
とは異なる管端部の側から、ケーシングＣ１の端部を重
畳部分から僅かに引きずり出して切断することにより、
ケーシングＣ１の端部を第１保持管９の管端と面一状に
位置させておく。

【００１８】長い方の第２ブランク体８は、図５に示す
ごとく第１ブランク体７と同様に両端が開口するプラス
チック製の第２保持管１０と、これの外周面に装着され
るケーシングＣ２とで構成する。第２保持管１０の全長
は第１保持管９の全長より長い点が異なる。第２保持管
１０の一端には先すぼまりテーパー状のガイド部１０ａ
を有する。ここでは、ガイド部１０ａとは異なる管端の
側から、ケーシングＣ２の端部を重畳部分から引きずり
出し、管端から約３０mmの位置で切断することにより、
ケーシングＣ２これ自体の弾性復元力で管端を緩やかに
塞ぐ状態の接着始端１１を形成してある点が注目される
べきである。

【００１９】次に、第２ブランク体８の接着始端１１側
の管端を液状ないしゲル状のコラーゲン（接着剤）に浸
漬して、管端から約４０mmの範囲のケーシング周面、お
よび接着始端１１にコラーゲンを付着させておく。

【００２０】図６においてブランクホルダ３は、テーブ
ル２に設けた装着座２ａに位置決め固定される左右に長
いハット形断面のベース枠１３と、ベース枠１３に水平
姿勢で片持ち状に固定支持した長尺の支持棒１４と、支
持棒１４の中途部の外周面に設けた弾性膜１５などで構
成する。支持棒１４は、ベース枠１３の左右壁にそれぞ
れ固定のガイド１６で固定支持される管体１７と、管体
１７の突端に設けた継手１８を介して固定されるノズル
軸１９と、ノズル軸１９の突端に固定されるガイド軸２
０とで構成する。図６に向かって左側のガイド１６には
逆止弁を内蔵したカップラー２１が固定されている。こ
のカップラー２１は、管体１７およびノズル軸１９内の
空気通路２２、次いでノズル軸１９の左右中途部に開口
した通口２３を介して、弾性膜１５の内部に連通してい
る。管体１７の外径は先の保持管９・１０の内径より僅
かに小さく設定してあり、ノズル軸１９の外径は管体１
７の外径の概ね半分とし、ガイド軸２０の外径はノズル
軸１９の外径より僅かに小さく設定してある。

【００２１】弾性膜１５は、左右に長いチューブ状のゴ
ム膜体からなり、ノズル軸１９の外周面全体を覆う状態
で配置されて、その左右両端がＯリング２５・２６で継
手１８とノズル軸１９とに固定してある。継手１８の外
周面に装着されるＯリング２６は、後述するようにケー
シングＣ２を反転操作するために、ノズル軸１９に装着
された他の３個のＯリング２５より大径に形成されてい
て、その外直径は管体１７の外径と同じに設定してあ
る。自由状態における弾性膜１５はしぼんだ状態になっ
ていて、ノズル軸１９の外表面に密着状に接している。
両側端のＯリング２５・２６の左右間隔は、約１４８mm
とした。

【００２２】図１において装填機構４は、前後・左右・
上下に駆動可能に構成された３軸駆動機構４Ａと、上下
軸まわりに回転駆動可能に構成された旋回機構４Ｂと、
両保持管９・１０を個別に掴み固定する移送チャック機
構４Ｃとからなる。詳しくは、３軸駆動機構４Ａを構成
する左右駆動機構は、図１および図３に示すごとく、フ
レーム１の上枠１ａの下面全幅にわたって設けた左右方
向に長い前後一対のガイドレール２８および両ガイドレ
ール２８・２８間の駆動ねじ軸２９と、駆動ねじ軸２９
を巻き掛け伝導機構を介して回転駆動するモータ３０
と、駆動ねじ軸２９に噛み合う雌ねじ体３１を備えてい
て、ガイドレール２８に沿って左右方向に駆動操作され
る上台３２とで構成してある。

【００２３】３軸駆動機構４Ａを構成する前後駆動機構
は、ガイドレール２８と直交する状態で上台３２に設け
たガイドレール３３および駆動ねじ軸３４と、駆動ねじ
軸３４を巻き掛け伝導機構を介して回転駆動するモータ
３５と、駆動ねじ軸３４に噛み合う雌ねじ体３６を備え
ていてガイドレール３３に沿って左右に駆動操作される
下台３７とで構成してある。３軸駆動機構４Ａを構成す
る上下駆動機構は、下台３７に固定したエアーシリンダ
３８を含み、その下端側に突出するピストンロッド３９
で旋回機構４Ｂを支持している。

【００２４】旋回機構４Ｂは、ロータリソレノイドで構
成してあり、その出力軸４０に固定した下部フレーム４
１に、移送チャック機構４Ｃを備えている。移送チャッ
ク機構４Ｃは、下部フレーム４１に固定した固定腕４２
と、固定腕４２に対して接離揺動する可動腕４３と、可
動腕４３と下部フレーム４１との間に設けられて可動腕
４３を開閉操作するソレノイド４４とで構成されてい
る。

【００２５】チャック機構５は、テーブル２の後部位に
おいて、先の弾性膜１５の左右中央付近に正対する位置
に設けてあり、前後方向および左右方向へ駆動可能に構
成された２軸駆動機構５Ａと、各ケーシングＣ１・Ｃ２
の端部を挟み保持する保持チャック機構５Ｂとからな
る。２軸駆動機構５Ａは、図１および図３に示すごとく
テーブル２上に支持棒１４と平行に配置したガイドレー
ル４６および駆動ねじ軸４７と、駆動ねじ軸４７を巻き
掛け伝導機構を介して回転駆動するモータ４８と、駆動
ねじ軸４７に噛み合う雌ねじ体４９を備えていてガイド
レール４６に沿って左右に駆動操作されるチャック台５
０とで構成した左右駆動機構と、チャック台５０に固定
したエアーシリンダ５１とで構成する。エアーシリンダ
５１は、ピストンロッド５２が前後に出退する状態で設
けてあり、ピストンロッド５２の突端に固定したフレー
ム５３に、保持チャック機構５Ｂを設けてある。保持チ
ャック機構５Ｂは、フレーム５３に固定した固定腕５４
と、固定腕５４に対して接離揺動する可動腕５５と、可
動腕５５とフレーム５３との間に設けられて可動腕５５
を開閉操作するソレノイド５６とで構成されている。

【００２６】上記構成の接続装置によれば、前処理工程
と、第１装填工程と、２装填工程と、重合工程と、しご
き工程とを経て第１、第２のブランク体７・８のケーシ
ングＣ１・Ｃ２の端部どうしを次の要領で接続する。

【００２７】前処理工程では、第１、第２の各保持管９
・１０に接続対象のケーシングＣ１・Ｃ２をそれぞれ外
嵌装着した後、各ケーシング端部を切断して整形し、第
２保持管１０上のケーシングＣ２の端部に接着始端１１
を前述の要領で形成し、このケーシング端部にコラーゲ
ンを塗布しておく。かくして第１、第２のブランク体７
・８を予め用意する。次に、ブランクホルダ３をテーブ
ル２の装着座２ａに位置決め固定する。この位置決めの
ために、図６に示すごとく装着座２ａに位置決めピン５
８とロックピン５９とを設けてあり、位置決めピン５８
にベース枠１３の一側の脚片１３ａを係合し、ベース枠
１３の他側の脚片１３ｂをロックピン５９で固定する。

【００２８】第１装填工程では、ブランクホルダ３の支
持棒１４に、まず第１ブランク体７の第１保持管９を装
填機構４で移送して差し込み装填する。詳しくは、図７
に示すように、第１ブランク体７の切断整形されたケー
シング端を置枠６に対して左右方向の規定位置にセット
した状態で載置したのち、接続装置の電源スイッチを投
入すると、装填機構４が作動する。それまでホーム位置
で待機していた装填機構４は、エアーシリンダ３８の作
動でピストンロッド３９が下降し、同時に移送チャック
機構４Ｃが作動して置枠６に載置した第１ブランク体７
の第１保持管９を掴み固定した後、ピストンロッド３９
が上昇する（図１参照）。この状態で、左右駆動機構が
図７の矢印ａで示す右側へ作動し、さらに前後駆動機構
が矢印ｂで示す後ろ側へ移動して、第１ブランク体７の
ガイド部９ａを支持棒１４のガイド軸２０の突端と正対
させる。引き続き左右駆動機構が作動して、第１ブラン
ク７の第１保持管９を支持棒１４に沿ってベース枠１３
側の第１装填位置Ｓ１まで挿通する（矢印ｃ参照）。第
１装填位置Ｓ１まで移送された状態の第１保持管９は、
その装填後端側の管端がＯリング２６を通過して管体１
７上に乗り上がっており、管端とＯリング２６とは１５
mm離れている。

【００２９】第２装填工程では、ブランクホルダ３の支
持棒１４に、第２ブランク体８の第２保持管１０を装填
機構４で移送して差し込み装填し、第２保持管１０から
食み出た接着始端１１を第２保持管１０の内面側へ反転
（めくれて入り込んだ状態）させた後、第２保持管１０
を支持棒１４の先端側へ後退させて、支持棒１４に設け
た拡径方向へ膨張変形可能な弾性膜１５の外面に、先の
反転部を再反転して被せ付ける。すなわち、第２ブラン
ク体８は、図８に示すごとく置枠６に対して接着始端１
１側の端部を規定位置にセットして載置した後、第２保
持管１０を移送チャック機構４Ｃで掴み固定して第１ブ
ランク体７と同様に移送する（矢印ｄ参照）が、左右駆
動機構の右端寄り位置で旋回機構４Ｂによって第２ブラ
ンク体８を１８０度反転操作し（矢印ｅ参照）、矢印ｆ
のように移動操作してその接着始端１１をガイド軸２０
と対向させる。引き続き左右駆動機構が作動して、第２
ブランク８の第２保持管１０を支持棒１４に沿って基端
側へと移動操作する（矢印ｇ）が、このとき接着始端１
１は支持棒１４と接触して、図８の部分拡大図に示すよ
うに第２保持管１０の管内面へ押し込まれて反転する。
第２ブランク体８は、最終的に図８に示す接着始端１１
の切断端寄りが継手１８の周面のＯリング２６に外嵌す
る第２装填位置Ｓ２まで挿通される。

【００３０】上記の状態で左右駆動機構を図９の矢印ｈ
で示すようにゆっくりと右方向（支持棒１４の先端方
向）へ後退移動させると、接着始端１１の切断端寄りが
Ｏリング２６で保持されているので、ケーシングＣ２の
接着始端１１は、図９に示すように徐々に再反転しなが
ら弾性膜１５の外周面に取り残された状態で被さる。つ
まり、Ｏリング２６は、反転されたケーシング端を再反
転操作するための抵抗体を兼ねている。このときの左右
駆動機構の移動距離は６０mmとした。次に、図９の下部
図面に示すようにチャック機構５を作動させて、ケーシ
ングＣ２の接着始端１１を継手１８に掴み固定し、さら
に左右駆動機構で第２ブランク体８を矢印ｉで示すよう
に右方向へ移送させて、第２保持管１０の重畳部からケ
ーシングＣ２を引き出し、弾性膜１５の外周面の全体を
引き出されたケーシングＣ２で覆う。

【００３１】重合工程では、図１０に示すように、先行
装填した第１保持管９を装填機構４で上記のように再反
転されたケーシングＣ２の接着始端１１の外面に被さる
状態で図１０の矢印ｊに示すごとく右方向へ後退操作す
る。その後、図１０の下部図面に示すように外周面のケ
ーシングＣ１の端を第１保持管９ごとチャック機構５で
軽く挟み保持した後、第１保持管９を装填機構４で矢印
ｋで示すように左側へゆっくりと前進操作させて、接続
すべきケーシングＣ１を管外面の重畳部から引き出し操
作して、両ケーシングＣ１・Ｃ２の端部どうしを弾性膜
１５の存在領域において内外に重ねる。

【００３２】しごき工程では、図１１に示すように内外
のケーシングＣ１・Ｃ２の重合部をチャック機構５で平
板状に軽く挟み、さらに図９の矢印ｌで示すように第２
ブランク体８の側へ向かって数回しごいて、重合部の間
に含まれる空気を除去する。以上により両ケーシングＣ
１・Ｃ２の接着準備は完了する。最後に、ブランクホル
ダ３をテーブル２から取り外して、新規なブランクホル
ダ３をセットし、上記の接続操作を繰り返し行う。

【００３３】因みに、接着準備が完了したブランクホル
ダ３は、しごき出されたコラーゲンを除去した後、循環
駆動される接続装置のコンベアラインにベース枠１３を
介して順次セットされて、加熱接着処理と冷却処理とを
施す。先の加熱接着処理工程では、カップラー２１を介
して圧縮空気を送給し、弾性膜１５を径方向へ膨張変形
させて両ケーシングＣ１・Ｃ２の重合部どうしを密着状
態に圧接し、その状態を維持したままで、例えば重合部
を３６〜４０℃の雰囲気中に７分間晒して行う。この加
熱によってコラーゲンが固化し、両ケーシングＣ１・Ｃ
２が重合部で接着接続される。冷却処理は、弾性膜１５
を収縮させたのち、例えば両ケーシングＣ１・Ｃ２の重
合部を２５〜３０℃の雰囲気に２分間晒したのち、冷却
水を噴霧して行う。最後に、接続装置のコンベアから各
ブランクホルダ３を取り外し、処理液中において例えば
一方の第１保持管９側のケーシングＣ１を他方の第２保
持管Ｃ２へ移し換えて長尺のケーシングを得ることにな
る。

【００３４】上記の実施例では、各ブランク体７・８を
置枠６に対してブランクホルダ３と平行に位置決め載置
したが、例えばブランクホルダ３の支持棒１４と対向す
る側に各ブランク体７・８が位置決め載置されるように
してもよい。その場合の装填機構４では、旋回機構４Ｂ
を省略できる。装填機構４およびチャック機構５は実施
例で説明した構造に限定されず、必要な機能を満たすも
のであればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】接続装置の縦断正面図である。

【図２】接続装置の正面図である。

【図３】接続装置の要部の縦断側面図である。

【図４】接続装置の要部の平面図である。

【図５】ブランク体の正面図である。

【図６】ブランクホルダの正面図である。

【図７】接続装置の第１動作を示す説明図である。

【図８】接続装置の第２動作を示す説明図である。

【図９】接続装置の第３動作を示す説明図である。

【図１０】接続装置の第４動作を示す説明図である。

【図１１】接続装置の第５動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ テーブル ３ ブランクホルダ ４ 装填機構 ４Ａ ３軸駆動機構 ４Ｂ 旋回機構 ４Ｃ 移送チャック機構 ５ チャック機構 ５Ａ ２軸駆動機構 ５Ｂ 保持チャック機構 ６ 置枠 ７ 第１ブランク体 ８ 第２ブランク体 ９ 第１保持管 １０ 第２保持管 １１ 接着始端 １３ ベース枠 １４ 支持棒 １５ 弾性膜 １７ 管体 １９ ノズル軸 ２０ ガイド軸 ２１ カップラー ２２ 空気通路 ２５・２６ Ｏリング Ｃ１・Ｃ２ ケーシング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１、第２の各保持管９・１０に接続対
   象のケーシングＣ１・Ｃ２をそれぞれ外嵌装着した後、
   第２保持管１０上のケーシングＣ２の端部周面に接着剤
   を塗布して第１、第２のブランク体７・８が用意されて
   おり、 第１、第２の両保持管９・１０が隣接する状態で外嵌支
   持されるブランクホルダ３と、 機台２上の置枠６に載置した第１ブランク体７と第２ブ
   ランク体８とを順に移送してブランクホルダ３の支持棒
   １４に装填する装填機構４と、 ブランクホルダ３に隣接配置されて両ブランク体７・８
   のケーシング端部を挟み保持するチャック機構５とを備
   えており、 ブランクホルダ３は、機台２に着脱可能に固定されるベ
   ース枠１３と、ベース枠１３に水平姿勢で固定支持され
   た支持棒１４と、支持棒１４の中途部に装着した拡径方
   向へ膨張変形可能な弾性膜１５と、弾性膜１５に圧縮空
   気を送給する支持棒１４内の空気通路２２とを含み、 装填機構４とチャック機構５との協同作用で、第２ブラ
   ンク体８側のケーシングＣ２の端部の所定長さを第２保
   持管１０から弾性膜１５の外面に抜き出し、さらに第１
   ブランク体７の第１保持管９から抜き出したケーシング
   Ｃ１の端部を第２ブランク体８側のケーシングＣ２の外
   面に内外２重に重ねて、両ケーシングＣ１・Ｃ２の接着
   準備を完了するようにしたことを特徴とする天然ケーシ
   ングの接続装置。
2. 【請求項２】 前記装填機構４が、前後・左右・上下に
   駆動可能に構成された３軸駆動機構４Ａと、上下軸まわ
   りに回転駆動可能に構成された旋回機構４Ｂと、両保持
   管９・１０を掴み固定する移送チャック機構４Ｃとから
   なり、 前記チャック機構５が、前後および左右へ駆動可能に構
   成された２軸駆動機構５Ａと、各ケーシングＣ１・Ｃ２
   の端部を挟み保持する保持チャック機構５Ｂとからなる
   請求項１記載の天然ケーシングの接続装置。
3. 【請求項３】 ブランクホルダ３の支持棒１４が、ベー
   ス枠１３に支持される管体１７と、管体１７の突端に固
   定される管体１７より小径のノズル軸１９と、ノズル軸
   １９の突端に固定されるノズル軸１９より小径のガイド
   軸２０と、管体１７の基端部に設けた逆支弁付きのカッ
   プラー２１とで構成されており、 弾性膜１５がノズル軸１９の外周面に配置されて、弾性
   膜１５の両端がＯリング２５・２６で密封されている請
   求項１記載の天然ケーシングの接続構造。
4. 【請求項４】 管体１７側に設けたＯリング２６は、そ
   の外径が他のＯリング２５よりも大径に設定されてい
   て、第２保持管１０の管端から所定長さ引きずり出した
   ケーシングＣ２の接着始端１１を第２保持管１０の管端
   内面に反転させる抵抗体を兼ねている請求項３記載の天
   然ケーシングの接続装置。