JP2003169430A - モータ及び該モータの固定子へのボビンの固定方法 - Google Patents
モータ及び該モータの固定子へのボビンの固定方法Info
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- JP2003169430A JP2003169430A JP2001365188A JP2001365188A JP2003169430A JP 2003169430 A JP2003169430 A JP 2003169430A JP 2001365188 A JP2001365188 A JP 2001365188A JP 2001365188 A JP2001365188 A JP 2001365188A JP 2003169430 A JP2003169430 A JP 2003169430A
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組み付け性の良い薄型のモータを提供するこ
とである。 【解決手段】 磁性体からなる回転子１と、回転子１周
面と所定間隔を保ちつつ回転子１側へ突設された複数の
ティース部１７乃至２２、ティース部１７乃至２２の先
端部において回転子１の周方向両側に突出したストッパ
部２９及び３０、及びティース部１７乃至２２を連結す
るコアバック部が一体的に形成された、環状の磁性体か
らなる固定子２と、固定子２のティース部１７乃至２２
の外周に配設されたコイルとを備えたモータにおいて、
固定子２は複数の磁性体の板状部材を回転子１の軸方向
に積層することで形成され、前記コイルはボビン４に整
列巻きされた角線３であり、ボビン４をティース部１７
乃至２２の外周にはめ込んだ後、板状部材２６、３５を
互いに回転子１の軸方向に垂直な平面内で周方向に所定
角度回転移動して固定子２にボビン４を固定したモー
タ。
とである。 【解決手段】 磁性体からなる回転子１と、回転子１周
面と所定間隔を保ちつつ回転子１側へ突設された複数の
ティース部１７乃至２２、ティース部１７乃至２２の先
端部において回転子１の周方向両側に突出したストッパ
部２９及び３０、及びティース部１７乃至２２を連結す
るコアバック部が一体的に形成された、環状の磁性体か
らなる固定子２と、固定子２のティース部１７乃至２２
の外周に配設されたコイルとを備えたモータにおいて、
固定子２は複数の磁性体の板状部材を回転子１の軸方向
に積層することで形成され、前記コイルはボビン４に整
列巻きされた角線３であり、ボビン４をティース部１７
乃至２２の外周にはめ込んだ後、板状部材２６、３５を
互いに回転子１の軸方向に垂直な平面内で周方向に所定
角度回転移動して固定子２にボビン４を固定したモー
タ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ及びモータ
の固定子へのボビンの固定方向に関し、特に直流ブラシ
レスモータに関する。
の固定子へのボビンの固定方向に関し、特に直流ブラシ
レスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置として特開２０００
−２１７２８３に記載されているものがある。このモー
タの固定子はｍ個のティース部と各ティース部を半径方
向外側で一体的に連結する円環状のコアバック部を有す
る板状部材を、ティース数ｍより小さいｎ個に分割した
分割板状部材をコアバック部の周方向に沿ってコアバッ
ク全周分並べて積層して形成される。積層されティース
部の外周に、ティース部を励磁するためのコイルが巻き
回されて固定子が構成される。
−２１７２８３に記載されているものがある。このモー
タの固定子はｍ個のティース部と各ティース部を半径方
向外側で一体的に連結する円環状のコアバック部を有す
る板状部材を、ティース数ｍより小さいｎ個に分割した
分割板状部材をコアバック部の周方向に沿ってコアバッ
ク全周分並べて積層して形成される。積層されティース
部の外周に、ティース部を励磁するためのコイルが巻き
回されて固定子が構成される。
【０００３】このモータの固定子では、製造工程におい
て隣接するティース部の限られた空間内で機械によりコ
イルを巻きまわすためコイルの巻きに乱れが生じる。そ
の結果、巻かれたコイルの厚みが増加し、コイルの厚み
のためにモータを薄く構成することは困難であった。コ
イルの厚みを減らす方法として、ティース部に直接コイ
ルを巻き回す代わりに、ボビンを使用する手段がある。
つまり、固定子とは別体の筒状のボビンにコイルを整列
巻きして、ティース部をボビン内周に挿通する状態で嵌
合するものである。しかし、従来の固定子のティース部
では、嵌合したボビンがティース部から脱落しないよう
にティース部に止め具を取り付ける等固定方法が煩雑で
あった。
て隣接するティース部の限られた空間内で機械によりコ
イルを巻きまわすためコイルの巻きに乱れが生じる。そ
の結果、巻かれたコイルの厚みが増加し、コイルの厚み
のためにモータを薄く構成することは困難であった。コ
イルの厚みを減らす方法として、ティース部に直接コイ
ルを巻き回す代わりに、ボビンを使用する手段がある。
つまり、固定子とは別体の筒状のボビンにコイルを整列
巻きして、ティース部をボビン内周に挿通する状態で嵌
合するものである。しかし、従来の固定子のティース部
では、嵌合したボビンがティース部から脱落しないよう
にティース部に止め具を取り付ける等固定方法が煩雑で
あった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】組み付け性の良い薄型
のモータを提供することである。
のモータを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するために講じた第１の技術的手段は請求項１に示す
ように、磁性体からなる回転子と、該回転子の外周面に
対して径方向に所定間隔を保ちつつ回転子側へ突設され
た複数のティース部、前記ティース部の先端部において
前記回転子の周方向側に突出したストッパ部、及び隣り
合う前記ティース部同士を連結するコアバック部とが一
体的に形成された環状の磁性体からなる固定子と、前記
ティース部の外周に配設されたコイルとを備えたモータ
において、前記固定子は複数の磁性体の板状部材を前記
回転子の軸方向に積層することで形成され、前記コイル
は筒状のボビンに整列巻きされた角線であり、積層され
た前記複数の板状部材の前記ティース部の先端部側から
前記ボビンをはめ込み前記回転子の軸方向に垂直な平面
内で、前記複数の板状部材を互いに周方向に所定角度回
転移動することで前記ボビンを前記ティース部に対し固
定してなるモータを構成したことである。
決するために講じた第１の技術的手段は請求項１に示す
ように、磁性体からなる回転子と、該回転子の外周面に
対して径方向に所定間隔を保ちつつ回転子側へ突設され
た複数のティース部、前記ティース部の先端部において
前記回転子の周方向側に突出したストッパ部、及び隣り
合う前記ティース部同士を連結するコアバック部とが一
体的に形成された環状の磁性体からなる固定子と、前記
ティース部の外周に配設されたコイルとを備えたモータ
において、前記固定子は複数の磁性体の板状部材を前記
回転子の軸方向に積層することで形成され、前記コイル
は筒状のボビンに整列巻きされた角線であり、積層され
た前記複数の板状部材の前記ティース部の先端部側から
前記ボビンをはめ込み前記回転子の軸方向に垂直な平面
内で、前記複数の板状部材を互いに周方向に所定角度回
転移動することで前記ボビンを前記ティース部に対し固
定してなるモータを構成したことである。
【０００６】上記の構成によれば、固定子のティース部
へのコイルの配設方法として、筒状のボビンに予め角線
コイルを整列巻きして、ティース部がボビンを挿通する
状態で、ボビンをティース部に嵌めこんで配設できる。
角線コイルをボビンに整列巻きすることにより、固定子
のティース部を磁化するボビンの線積率が上げられるた
め、コイル巻き数を減らさずにボビンの径方向の大きさ
を縮小できる。この径方向に縮小されたボビンをはめ込
むことによって固定子、ひいてはモータ全体の回転子軸
方向のサイズ即ち厚さが縮小され、薄型のモータを構成
することができる。また、複数通りの異なる形状の板状
部材のうち少なくとも１つを回転子の軸に垂直な平面内
において互いに移動することによって固定子のティース
部の外周寸法、即ち幅を変化させることができる。ティ
ース部の幅を小さくした時にボビンを嵌め、ティース部
の幅を大きくすることでボビンをティース部に固定する
ことができる。そのため、無理な力を加えることなくボ
ビンをティース部にはめ込むことができ、ボビンをティ
ース部にはめ込む時に、ボビン破損を防止できる。
へのコイルの配設方法として、筒状のボビンに予め角線
コイルを整列巻きして、ティース部がボビンを挿通する
状態で、ボビンをティース部に嵌めこんで配設できる。
角線コイルをボビンに整列巻きすることにより、固定子
のティース部を磁化するボビンの線積率が上げられるた
め、コイル巻き数を減らさずにボビンの径方向の大きさ
を縮小できる。この径方向に縮小されたボビンをはめ込
むことによって固定子、ひいてはモータ全体の回転子軸
方向のサイズ即ち厚さが縮小され、薄型のモータを構成
することができる。また、複数通りの異なる形状の板状
部材のうち少なくとも１つを回転子の軸に垂直な平面内
において互いに移動することによって固定子のティース
部の外周寸法、即ち幅を変化させることができる。ティ
ース部の幅を小さくした時にボビンを嵌め、ティース部
の幅を大きくすることでボビンをティース部に固定する
ことができる。そのため、無理な力を加えることなくボ
ビンをティース部にはめ込むことができ、ボビンをティ
ース部にはめ込む時に、ボビン破損を防止できる。
【０００７】より好ましくは請求項２に示すように、前
記固定子を２種類の互いに異なる形状の前記板状部材を
回転子の軸方向に交互に積層して形成すると、２種類の
形状の板状部材を交互に積層して、一方の種類の板状部
材は固定し易い形状をなし、他方の種類の板状部材は前
記一方の種類の板状部材に対して回転子周方向に回転移
動させ易い形状にすることができる。
記固定子を２種類の互いに異なる形状の前記板状部材を
回転子の軸方向に交互に積層して形成すると、２種類の
形状の板状部材を交互に積層して、一方の種類の板状部
材は固定し易い形状をなし、他方の種類の板状部材は前
記一方の種類の板状部材に対して回転子周方向に回転移
動させ易い形状にすることができる。
【０００８】さらに、請求項３に示すように、２種類の
互いに異なる形状の前記板状部材同士は略反転形状とす
ると、２種類の板状部材を製造するのに必要な金型の数
を減らすことができ、設計及び製造のコスト削減に効果
がある。
互いに異なる形状の前記板状部材同士は略反転形状とす
ると、２種類の板状部材を製造するのに必要な金型の数
を減らすことができ、設計及び製造のコスト削減に効果
がある。
【０００９】さらに、請求項４に示すように、前記板状
部材には前記回転子の周方向に対して平行な長孔が設け
られ、前記回転子の軸方向に対して略平行な棒状部材を
前記長孔に挿通した状態で、前記板状部材を互いに長孔
の長手方向に沿って移動することにより前記ボビンを前
記ティース部に対し固定すると、例えば、固定する板状
部材に長孔を設け、回転移動する板状部材に挿通固定さ
れた棒状部材を長孔に遊嵌させ、棒状部材を長孔に沿っ
て一端部から他端部の間を移動させることができる。長
孔によって板状部材の移動方向及び移動量が規制される
ため、固定した板状部材に対し回転子周方向に移動させ
る板状部材を正確且つ容易に移動させることが可能にな
る。
部材には前記回転子の周方向に対して平行な長孔が設け
られ、前記回転子の軸方向に対して略平行な棒状部材を
前記長孔に挿通した状態で、前記板状部材を互いに長孔
の長手方向に沿って移動することにより前記ボビンを前
記ティース部に対し固定すると、例えば、固定する板状
部材に長孔を設け、回転移動する板状部材に挿通固定さ
れた棒状部材を長孔に遊嵌させ、棒状部材を長孔に沿っ
て一端部から他端部の間を移動させることができる。長
孔によって板状部材の移動方向及び移動量が規制される
ため、固定した板状部材に対し回転子周方向に移動させ
る板状部材を正確且つ容易に移動させることが可能にな
る。
【００１０】さらに、請求項５に示すように、２種類の
互いに異なる形状の前記板状部材のいずれか一方の外周
に、対向した一対の直線部を形成すると、例えば板状部
材の外周部の一部を直線的に切り落とすだけで外周に直
線部を設けることができ、外周の対向する直線部を治具
等で挟むことで容易に板状部材を固定しやくすることが
できる。
互いに異なる形状の前記板状部材のいずれか一方の外周
に、対向した一対の直線部を形成すると、例えば板状部
材の外周部の一部を直線的に切り落とすだけで外周に直
線部を設けることができ、外周の対向する直線部を治具
等で挟むことで容易に板状部材を固定しやくすることが
できる。
【００１１】また、第２の技術的手段として請求項６に
示すように、磁性体からなる回転子と、該回転子の外周
面に対して径方向に所定間隔を保ちつつ回転子側へ突設
された複数のティース部、前記ティース部の先端部にお
いて前記回転子の周方向側に突出したストッパ部、及び
隣り合う前記ティース部同士を連結するコアバック部と
が一体的に形成された複数の磁性体からなる板状部材を
積層してなる固定子と、前記ティース部の外周に配設さ
れたコイルとを備えたモータの固定子へのボビンの固定
方法であって、複数の板状部材を積層する工程と、積層
された前記複数の板状部材の前記ティース部の先端部側
から前記ボビンをはめ込む工程と、前記板状部材の少な
くとも１つを前記回転子の周方向に移動させる工程とに
より前記固定子へボビンを固定する、モータの固定子へ
のボビンの固定方法とすることである。
示すように、磁性体からなる回転子と、該回転子の外周
面に対して径方向に所定間隔を保ちつつ回転子側へ突設
された複数のティース部、前記ティース部の先端部にお
いて前記回転子の周方向側に突出したストッパ部、及び
隣り合う前記ティース部同士を連結するコアバック部と
が一体的に形成された複数の磁性体からなる板状部材を
積層してなる固定子と、前記ティース部の外周に配設さ
れたコイルとを備えたモータの固定子へのボビンの固定
方法であって、複数の板状部材を積層する工程と、積層
された前記複数の板状部材の前記ティース部の先端部側
から前記ボビンをはめ込む工程と、前記板状部材の少な
くとも１つを前記回転子の周方向に移動させる工程とに
より前記固定子へボビンを固定する、モータの固定子へ
のボビンの固定方法とすることである。
【００１２】上記の方法によれば、固定子にボビンを容
易に固定でき、モータの固定子を容易に製造することが
可能になる。
易に固定でき、モータの固定子を容易に製造することが
可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態であるモータ
の構成を添付した図１乃至４に基づいて以下に説明す
る。
の構成を添付した図１乃至４に基づいて以下に説明す
る。
【００１４】図１及び２に示すように、本発明の実施形
態である直流ブラシレスモータは主に、モータ出力軸１
１に同軸的に一体成形された略円筒状の磁性体（鉄製）
の回転子１と、回転子１の外周面外側に所定隙間を保ち
つつ取り囲むように配置された環状の磁性体（鉄製）の
固定子２と、固定子２を励磁するコイルである角線３が
整列巻きされた、断面が四角の筒状を呈する非磁性体
（樹脂製）のボビン４から構成される。ボビン４は、固
定子２の軸方向高さと略同一となるようにその筒状の形
状が形成されている。さらに、図１に示すように上記モ
ータは回転子１及び固定子２の下方側に非磁性体（アル
ミ製）のモータカバー５を、回転子の下方側に鉄製の回
転子支持軸６を備える。
態である直流ブラシレスモータは主に、モータ出力軸１
１に同軸的に一体成形された略円筒状の磁性体（鉄製）
の回転子１と、回転子１の外周面外側に所定隙間を保ち
つつ取り囲むように配置された環状の磁性体（鉄製）の
固定子２と、固定子２を励磁するコイルである角線３が
整列巻きされた、断面が四角の筒状を呈する非磁性体
（樹脂製）のボビン４から構成される。ボビン４は、固
定子２の軸方向高さと略同一となるようにその筒状の形
状が形成されている。さらに、図１に示すように上記モ
ータは回転子１及び固定子２の下方側に非磁性体（アル
ミ製）のモータカバー５を、回転子の下方側に鉄製の回
転子支持軸６を備える。
【００１５】回転子１は、略円筒形状の鉄製の中実部材
である回転子本体１２と、上底部に図１上下方向に延び
るモータ出力軸１１を備える。回転子本体１２の外周部
には円筒状の永久磁石１３が嵌合されている。下底部に
は円環状のベアリング１４が嵌合され、ベアリング１４
の内周部には支持軸１６が嵌合されている。支持軸１６
はモータカバー５を厚さ方向に形成された貫通孔１６に
圧入嵌合されている。以上の構成により回転子１はベア
リング１４を介して、支持軸１６及びモータカバー５に
回転可能に支持されている。
である回転子本体１２と、上底部に図１上下方向に延び
るモータ出力軸１１を備える。回転子本体１２の外周部
には円筒状の永久磁石１３が嵌合されている。下底部に
は円環状のベアリング１４が嵌合され、ベアリング１４
の内周部には支持軸１６が嵌合されている。支持軸１６
はモータカバー５を厚さ方向に形成された貫通孔１６に
圧入嵌合されている。以上の構成により回転子１はベア
リング１４を介して、支持軸１６及びモータカバー５に
回転可能に支持されている。
【００１６】回転子１の外周外側には、図１及び２に示
すように固定子２の６個のティース部１７、１８、１
９、２０、２１及び２２が所定隙間を取って取り囲むよ
うに配置されている。固定子２はさらにティース部１７
乃至２０を固定子２外周側で連結するコアバック部１５
を有する。
すように固定子２の６個のティース部１７、１８、１
９、２０、２１及び２２が所定隙間を取って取り囲むよ
うに配置されている。固定子２はさらにティース部１７
乃至２０を固定子２外周側で連結するコアバック部１５
を有する。
【００１７】上記の６個のティース部１７乃至２２それ
ぞれの外周には、端部外周にフランジを有した略円筒形
状の６個のボビン４がそれぞれはめ込まれている。ボビ
ン４のフランジ間の外周面には断面形状が正方形である
角線３が整列巻きされている。角線３を整列巻きしたボ
ビン４は、通常の円断面のコイルを巻いた場合に比較し
て線積率が高く、巻き数の割に巻きまわしたコイルの厚
みが抑えられているため、ボビン４の径方向の大きさは
比較的小さくなっている。
ぞれの外周には、端部外周にフランジを有した略円筒形
状の６個のボビン４がそれぞれはめ込まれている。ボビ
ン４のフランジ間の外周面には断面形状が正方形である
角線３が整列巻きされている。角線３を整列巻きしたボ
ビン４は、通常の円断面のコイルを巻いた場合に比較し
て線積率が高く、巻き数の割に巻きまわしたコイルの厚
みが抑えられているため、ボビン４の径方向の大きさは
比較的小さくなっている。
【００１８】図２は図１で記述した直流ブラシレスモー
タからロータ１１、ボビン４、モータカバー５、支持軸
１６を除いた状態を示している。この図２の固定子２は
図３に示す、鋼板を打抜き成形品である板状部材２６、
３５を交互に積層して構成される。
タからロータ１１、ボビン４、モータカバー５、支持軸
１６を除いた状態を示している。この図２の固定子２は
図３に示す、鋼板を打抜き成形品である板状部材２６、
３５を交互に積層して構成される。
【００１９】図３からもあきらかなように、板状部材２
６、３５は互いの略反転形状をしており、後述するよう
に、互いに異なるのは円孔、長孔及び外周部の４箇所の
切り欠きである。（このため、図３以下では同じ部位が
反転しているだけの場合は同じ呼び出し番号を付与して
いる。） 板状部材３５は、ティース部１７、１８、１９、２０、
２１及び２２と、これらを一体的に連結する、環状のコ
アバック部２５を備えている。ティース部１７乃至２２
の先端部は図示しない回転子１の外周面所定隙間を取り
つつ、これに沿う形状をなしている。ティース部１７乃
至２２のそれぞれの先端部内側には図示しない回転子１
周方向左側にストッパ部２９、回転子１周方向右側には
ストッパ部３０が一体的に形成されている。コアバック
部２５には打抜き成形によりティース部１７の径方向外
周側、ティース部１８と１９の間の径方向外周側、２０
の径方向外周側、及びティース部２１と２２の間の径方
向外周側に、それぞれ円孔３６、３７、３８及び３９が
形成されている。さらにコアバック部２５は破線で示し
た外周部を直線的に切り落としたように形成された直線
部７、８、９及び１０を備える。直線部７はティース部
１７、１８間外周に始まりティース部１８の径方向後側
外周まで延びるように形成されている。また、直線部８
はティース部１９の径方向後側に始まりティース部１
９、２０間の径方向後側外周まで延びるように形成され
ている。直線部９，１０も同様にそれぞれティース部２
０、２１間外周に始まりティース部２１の径方向後側外
周までと、ティース部２２の径方向後側に始まりティー
ス部２１、１７間外周まで延びるように形成されてい
る。
６、３５は互いの略反転形状をしており、後述するよう
に、互いに異なるのは円孔、長孔及び外周部の４箇所の
切り欠きである。（このため、図３以下では同じ部位が
反転しているだけの場合は同じ呼び出し番号を付与して
いる。） 板状部材３５は、ティース部１７、１８、１９、２０、
２１及び２２と、これらを一体的に連結する、環状のコ
アバック部２５を備えている。ティース部１７乃至２２
の先端部は図示しない回転子１の外周面所定隙間を取り
つつ、これに沿う形状をなしている。ティース部１７乃
至２２のそれぞれの先端部内側には図示しない回転子１
周方向左側にストッパ部２９、回転子１周方向右側には
ストッパ部３０が一体的に形成されている。コアバック
部２５には打抜き成形によりティース部１７の径方向外
周側、ティース部１８と１９の間の径方向外周側、２０
の径方向外周側、及びティース部２１と２２の間の径方
向外周側に、それぞれ円孔３６、３７、３８及び３９が
形成されている。さらにコアバック部２５は破線で示し
た外周部を直線的に切り落としたように形成された直線
部７、８、９及び１０を備える。直線部７はティース部
１７、１８間外周に始まりティース部１８の径方向後側
外周まで延びるように形成されている。また、直線部８
はティース部１９の径方向後側に始まりティース部１
９、２０間の径方向後側外周まで延びるように形成され
ている。直線部９，１０も同様にそれぞれティース部２
０、２１間外周に始まりティース部２１の径方向後側外
周までと、ティース部２２の径方向後側に始まりティー
ス部２１、１７間外周まで延びるように形成されてい
る。
【００２０】板状部材２６は、図３に示すように板状部
材３５を反転した形状に略等しく、板状部材３５同様に
ティース部１７、１８、１９、２０、２１及び２２と、
これらを一体的に連結する、環状のコアバック部２４を
備えている。ティース部１７乃至２２の先端部は図示し
ない回転子１の外周面所定隙間を取りつつ、これに沿う
形状をなしている。ティース部１７乃至２２のそれぞれ
の先端部内側には図示しない回転子１周方向左側にスト
ッパ部３０、回転子１周方向右側にはストッパ部２９が
一体的に形成されている。板状部材３５と異なり、板状
部材２６にはコアバック部２４には打抜き成形によりテ
ィース部１８、２１の図示しない回転子１径方向外周側
に円孔２７、２８が形成されている。また、コアバック
部２４のティース部１７、２２間の図示しない回転子１
径方向外周側には長孔４０、ティース部１９、２０間の
径方向外周側には長孔４１が形成されている。長孔４
０、４１は図示しない回転子１の周方向に円弧状に形成
されている。板状部材２６の長孔４０及び４１は幅が板
状部材３５の円孔３７、３９の径より若干大きくなるよ
うに形成されている。環状の板状部材２６の外縁には直
線部３１、３２、３３及び３４が設けられている。直線
部３１はティース部１８、ティース部１７間の図示しな
い回転子１径方向外周側に所定長さで形成されている。
直線部３２はティース部２２の図示しない回転子１径方
向外周側に所定長さで形成されている。同様に、板状部
材２６の外縁には直線部３３がティース部２１、２０間
の図示しない回転子１径方向外周側に所定長さで形成さ
れている。直線部３４はティース部１９の図示しない回
転子１径方向外周側に所定長さで形成されている。
材３５を反転した形状に略等しく、板状部材３５同様に
ティース部１７、１８、１９、２０、２１及び２２と、
これらを一体的に連結する、環状のコアバック部２４を
備えている。ティース部１７乃至２２の先端部は図示し
ない回転子１の外周面所定隙間を取りつつ、これに沿う
形状をなしている。ティース部１７乃至２２のそれぞれ
の先端部内側には図示しない回転子１周方向左側にスト
ッパ部３０、回転子１周方向右側にはストッパ部２９が
一体的に形成されている。板状部材３５と異なり、板状
部材２６にはコアバック部２４には打抜き成形によりテ
ィース部１８、２１の図示しない回転子１径方向外周側
に円孔２７、２８が形成されている。また、コアバック
部２４のティース部１７、２２間の図示しない回転子１
径方向外周側には長孔４０、ティース部１９、２０間の
径方向外周側には長孔４１が形成されている。長孔４
０、４１は図示しない回転子１の周方向に円弧状に形成
されている。板状部材２６の長孔４０及び４１は幅が板
状部材３５の円孔３７、３９の径より若干大きくなるよ
うに形成されている。環状の板状部材２６の外縁には直
線部３１、３２、３３及び３４が設けられている。直線
部３１はティース部１８、ティース部１７間の図示しな
い回転子１径方向外周側に所定長さで形成されている。
直線部３２はティース部２２の図示しない回転子１径方
向外周側に所定長さで形成されている。同様に、板状部
材２６の外縁には直線部３３がティース部２１、２０間
の図示しない回転子１径方向外周側に所定長さで形成さ
れている。直線部３４はティース部１９の図示しない回
転子１径方向外周側に所定長さで形成されている。
【００２１】上述の図２に示す固定子２を形成する２組
の積層した板状部材２６、３５の上視図と斜視図を図４
（ａ）、（ｂ）に示す。図４（ａ）では板状部材２６が
板状部材３５の上に重なった状態を示す。図４（ｂ）の
斜視図に示すように、これが連続して積層され固定子２
は形成されている。図４（ａ）、（ｂ）に示す積層状態
についてさらに述べると、図３に示した板状部材２６の
外縁の直線部３１と板状部材３５の直線部７、板状部材
２６の直線部３２と板状部材３５の直線部８が平行にな
るように積層されている。（同時に、板状部材２６の外
縁の直線部３３と板状部材３５の直線部９、板状部材２
６の直線部３４と板状部材３５の直線部１０が平行にな
っている。） また、板状部材２６の長孔４０、４１と板状部材３５の
円孔３７、３９は重なる位置になるように予め形成され
ている。図４では円孔３７は長孔４０の一端側（図４で
は周方向左端）に、円孔３９は長孔４１の一端側（図４
では周方向右端）に位置している。複数枚の板状部材３
５の円孔３７、３９は積層した全ての板状部材２６、３
５を上下方向に貫通しており、図４の斜視図に示すよう
に円孔３７、３９には挿通ピン４２、４３（棒状部材）
が嵌挿されている。挿通ピン４２、４３の外径は板状部
材３５の円孔３７、３９の内径と略同じだが、板状部材
２６の長孔４０、４１の幅はこの２つの径より若干大き
いため、板状部材２６と板状部材３５は互いに長孔の長
手方向（図示しない回転子１の軸に垂直な平面内周方
向）にずらすことが可能になっている。
の積層した板状部材２６、３５の上視図と斜視図を図４
（ａ）、（ｂ）に示す。図４（ａ）では板状部材２６が
板状部材３５の上に重なった状態を示す。図４（ｂ）の
斜視図に示すように、これが連続して積層され固定子２
は形成されている。図４（ａ）、（ｂ）に示す積層状態
についてさらに述べると、図３に示した板状部材２６の
外縁の直線部３１と板状部材３５の直線部７、板状部材
２６の直線部３２と板状部材３５の直線部８が平行にな
るように積層されている。（同時に、板状部材２６の外
縁の直線部３３と板状部材３５の直線部９、板状部材２
６の直線部３４と板状部材３５の直線部１０が平行にな
っている。） また、板状部材２６の長孔４０、４１と板状部材３５の
円孔３７、３９は重なる位置になるように予め形成され
ている。図４では円孔３７は長孔４０の一端側（図４で
は周方向左端）に、円孔３９は長孔４１の一端側（図４
では周方向右端）に位置している。複数枚の板状部材３
５の円孔３７、３９は積層した全ての板状部材２６、３
５を上下方向に貫通しており、図４の斜視図に示すよう
に円孔３７、３９には挿通ピン４２、４３（棒状部材）
が嵌挿されている。挿通ピン４２、４３の外径は板状部
材３５の円孔３７、３９の内径と略同じだが、板状部材
２６の長孔４０、４１の幅はこの２つの径より若干大き
いため、板状部材２６と板状部材３５は互いに長孔の長
手方向（図示しない回転子１の軸に垂直な平面内周方
向）にずらすことが可能になっている。
【００２２】板状部材２６と板状部材３５を互いにずら
す際に用いる治具の構成を図５に基づいて以下に述べ
る。治具４４、４５は図示しない作業台上に固定された
直方体状の治具である。治具４４及び４５の幅（図５の
上下方向の長さ）は板状部材２６の直線部３２、３４の
長さよりやや大きめ、高さ（図５紙面垂直方向の長さ）
は上述の積層した板状部材２６、３５の高さ以上であ
る。治具４４、４５は積層された板状部材２６、３５を
図５に示す左右方向から挟持できるように配置されてい
る。本実施形態では治具４４、４５は積層された板状部
材２６の外縁の直線部３２、３４及び、これらの下にそ
れぞれ位置する板状部材３５の外縁の直線部８，１０を
外側から挟持するように配置されているが、板状部材２
６の直線部３１、３３（及び板状部材３５の直線部７、
９）を挟持するように配置してもよい。
す際に用いる治具の構成を図５に基づいて以下に述べ
る。治具４４、４５は図示しない作業台上に固定された
直方体状の治具である。治具４４及び４５の幅（図５の
上下方向の長さ）は板状部材２６の直線部３２、３４の
長さよりやや大きめ、高さ（図５紙面垂直方向の長さ）
は上述の積層した板状部材２６、３５の高さ以上であ
る。治具４４、４５は積層された板状部材２６、３５を
図５に示す左右方向から挟持できるように配置されてい
る。本実施形態では治具４４、４５は積層された板状部
材２６の外縁の直線部３２、３４及び、これらの下にそ
れぞれ位置する板状部材３５の外縁の直線部８，１０を
外側から挟持するように配置されているが、板状部材２
６の直線部３１、３３（及び板状部材３５の直線部７、
９）を挟持するように配置してもよい。
【００２３】図５では積層された板状部材２６の外縁の
直線部３２、３４及び、これらの下にそれぞれ位置する
板状部材３５の外縁の直線部８，１０は治具４４、４５
に外側から挟持されて、板状部材２６及び、板状部材２
６の間に交互に積層された板状部材３５の全ての位置は
上下方向について（図５紙面垂直方向）に容易且つ正確
に揃うようになっている。
直線部３２、３４及び、これらの下にそれぞれ位置する
板状部材３５の外縁の直線部８，１０は治具４４、４５
に外側から挟持されて、板状部材２６及び、板状部材２
６の間に交互に積層された板状部材３５の全ての位置は
上下方向について（図５紙面垂直方向）に容易且つ正確
に揃うようになっている。
【００２４】次に本発明の実施の形態である直流ブラシ
レスモータの固定子２のティース部１７乃至２２に、ボ
ビン４をはめ込む際の、モータの固定子へのボビンの固
定方法を示した図５乃至７に基づいて以下に説明する。
レスモータの固定子２のティース部１７乃至２２に、ボ
ビン４をはめ込む際の、モータの固定子へのボビンの固
定方法を示した図５乃至７に基づいて以下に説明する。
【００２５】複数の板状部材を積層する工程と、積層さ
れた複数の板状部材のティース部の先端部側からボビン
をはめ込む工程と、板状部材の少なくとも１つを回転子
の周方向に移動させる工程とにより固定子へボビンを固
定することにより、モータの固定子へのボビンの固定が
行われる。
れた複数の板状部材のティース部の先端部側からボビン
をはめ込む工程と、板状部材の少なくとも１つを回転子
の周方向に移動させる工程とにより固定子へボビンを固
定することにより、モータの固定子へのボビンの固定が
行われる。
【００２６】図６は、図４の積層した板状部材２６，３
５の形成するティース部１７乃至２２の外寸とボビン４
の径の対比、及び一例としてティース部２２へのボビン
４のはめ込みの前後の状態を示している。図４に示した
積層状態において、ティース部１７乃至２２の先端部の
それぞれの幅は全て等しく、図６に示すように、この幅
を幅２３とする。幅２３は図４に示すように各ティース
部における板状部材２６のストッパ部３０の先端部と板
状部材３５のストッパ部３０の先端部との最大幅であ
る。この幅２３（図６）よりボビン４の内径は若干大き
く設定されているため、ボビン４は図６の矢印の示す方
向への容易にはめ込まれる。この時、ボビン４はティー
ス部１７乃至２２に無理な力を掛けずにはめ込まれるた
めボビン４が破損することは無い。
５の形成するティース部１７乃至２２の外寸とボビン４
の径の対比、及び一例としてティース部２２へのボビン
４のはめ込みの前後の状態を示している。図４に示した
積層状態において、ティース部１７乃至２２の先端部の
それぞれの幅は全て等しく、図６に示すように、この幅
を幅２３とする。幅２３は図４に示すように各ティース
部における板状部材２６のストッパ部３０の先端部と板
状部材３５のストッパ部３０の先端部との最大幅であ
る。この幅２３（図６）よりボビン４の内径は若干大き
く設定されているため、ボビン４は図６の矢印の示す方
向への容易にはめ込まれる。この時、ボビン４はティー
ス部１７乃至２２に無理な力を掛けずにはめ込まれるた
めボビン４が破損することは無い。
【００２７】ティース部１７乃至２２の全てにボビン４
（破線で示す）がはめ込まれた状態を図７に示す。図７
に示すように、ボビン４を積層した板状部材２６，３５
のティース部１７乃至２２にはめ込んだ後、治具４４、
４５間に挟持されるよう配置する。この時、板状部材２
６の外縁の直線部３２、３４は治具４４、４５に当接し
て固定されている。また、これらの下にそれぞれ位置す
る板状部材３５の外縁の直線部８，１０は治具４４、４
５から離れた板状部材３５の径方向内側へ位置するよう
形成されている。
（破線で示す）がはめ込まれた状態を図７に示す。図７
に示すように、ボビン４を積層した板状部材２６，３５
のティース部１７乃至２２にはめ込んだ後、治具４４、
４５間に挟持されるよう配置する。この時、板状部材２
６の外縁の直線部３２、３４は治具４４、４５に当接し
て固定されている。また、これらの下にそれぞれ位置す
る板状部材３５の外縁の直線部８，１０は治具４４、４
５から離れた板状部材３５の径方向内側へ位置するよう
形成されている。
【００２８】この時、積層された板状部材２６、３５の
うち、板状部材２６は直線部３２、３４に働く治具４
４、４５からの抗力で図示しない作業台に対して固定さ
れている。一方、残る板状部材３５は挿通ピン４２、４
３によって周方向において互いに固定されている。挿通
ピン４２、４３を長孔４０、４１に沿って図７の反時計
方向に、長孔４０、４１の一端側から他端側へ移動させ
る。この結果、板状部材３５は図示しない作業台に固定
された板状部材２６に対して図７反時計方向に回転して
図８に示す状態になる。
うち、板状部材２６は直線部３２、３４に働く治具４
４、４５からの抗力で図示しない作業台に対して固定さ
れている。一方、残る板状部材３５は挿通ピン４２、４
３によって周方向において互いに固定されている。挿通
ピン４２、４３を長孔４０、４１に沿って図７の反時計
方向に、長孔４０、４１の一端側から他端側へ移動させ
る。この結果、板状部材３５は図示しない作業台に固定
された板状部材２６に対して図７反時計方向に回転して
図８に示す状態になる。
【００２９】図８に示すように、図７の板状部材２６に
対して板状部材３５を回転移動させた後、板状部材２６
のストッパ部３０の先端部は下に重なる板状部材３５の
ストッパ部３０と重なる。この結果、板状部材２６、３
５のティース部１７乃至２２のストッパ部３０の先端部
は全て重なって連結され、この連結したストッパ部によ
りボビン４はティース部１７乃至２２から図示しない回
転子１径方向内側へ抜け落ちないように固定される。
対して板状部材３５を回転移動させた後、板状部材２６
のストッパ部３０の先端部は下に重なる板状部材３５の
ストッパ部３０と重なる。この結果、板状部材２６、３
５のティース部１７乃至２２のストッパ部３０の先端部
は全て重なって連結され、この連結したストッパ部によ
りボビン４はティース部１７乃至２２から図示しない回
転子１径方向内側へ抜け落ちないように固定される。
【００３０】本発明の主要部の一つであるこの固定方法
により、ボビンが抜け落ちないよう固定するためティー
ス部の先端部に別体の部品を取り付ける必要がなくな
り、固定子２を構成する部品点数の抑制及び、固定子２
の製造工数の削減に効果がある。
により、ボビンが抜け落ちないよう固定するためティー
ス部の先端部に別体の部品を取り付ける必要がなくな
り、固定子２を構成する部品点数の抑制及び、固定子２
の製造工数の削減に効果がある。
【００３１】さらに、本発明の主要部であるボビン４が
図８に示すように固定子２にはめ込まれた時、ボビン４
は角線３が整列巻きされていることにより径方向の大き
さが抑えられているため、固定子２及びボビン４全体に
厚み（図６紙面垂直方向の寸法）を抑えることができ
る。このため、モータの厚みを抑えることができ、従っ
て薄型モータが構成できる。
図８に示すように固定子２にはめ込まれた時、ボビン４
は角線３が整列巻きされていることにより径方向の大き
さが抑えられているため、固定子２及びボビン４全体に
厚み（図６紙面垂直方向の寸法）を抑えることができ
る。このため、モータの厚みを抑えることができ、従っ
て薄型モータが構成できる。
【００３２】また、上述のようにティース部１７乃至２
２のストッパ部３０が連結されることで、固定子２のテ
ィース１７乃至２２間の隙間はゼロになっている。従っ
て、上述のティース部１７乃至２２の構成により、ティ
ース間の隙間に起因するモータのコギングトルクが抑制
される。
２のストッパ部３０が連結されることで、固定子２のテ
ィース１７乃至２２間の隙間はゼロになっている。従っ
て、上述のティース部１７乃至２２の構成により、ティ
ース間の隙間に起因するモータのコギングトルクが抑制
される。
【００３３】また、本発明において固定子を構成する複
数通りの互いに異なる形状の磁性体の板状部材は、本実
施形態の固定子２では２種類の板状部材２６、３５であ
る。図３に示すように板状部材２６と板状部材３５は長
孔４０、Ｂの有無と直線部７乃至１０のみが異なる略反
転形状であり、このため板状部材２６、板状部材３５の
形状には共通する部分が多く、設計の省力化にもつなが
る。
数通りの互いに異なる形状の磁性体の板状部材は、本実
施形態の固定子２では２種類の板状部材２６、３５であ
る。図３に示すように板状部材２６と板状部材３５は長
孔４０、Ｂの有無と直線部７乃至１０のみが異なる略反
転形状であり、このため板状部材２６、板状部材３５の
形状には共通する部分が多く、設計の省力化にもつなが
る。
【００３４】
【発明の効果】本発明により、組み付け性の良い薄型の
モータを構成できる。
モータを構成できる。
【図１】本発明の実施形態である直流ブラシレスモータ
の断面を示す斜視図である。
の断面を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態である直流ブラシレスモータ
の固定子２の斜視図である。
の固定子２の斜視図である。
【図３】直流ブラシレスモータの固定子２を構成する金
属の板状部材の上視図である。
属の板状部材の上視図である。
【図４】積層された板状部材２６、３５の上視図と斜視
図である。
図である。
【図５】積層された板状部材２６、３５と、これを移動
させる治具の概略を示す上視図である。
させる治具の概略を示す上視図である。
【図６】ボビン４と固定子２を構成する積層された板状
部材２６、３５の外寸とはめ込みの概略を示す上視図で
ある。
部材２６、３５の外寸とはめ込みの概略を示す上視図で
ある。
【図７】ボビン４がはめ込まれた状態の積層板状部材２
６、３５の上視図である。
６、３５の上視図である。
【図８】互いに移動させた後の積層板状部材２６、３５
と固定されたボビン４を示す上視図である。
と固定されたボビン４を示す上視図である。
１ 回転子
２ 固定子
３ 角線（コイル）
４ ボビン
１５、２４、２５ コアバック部
１７〜２２ ティース部
２９、３０ ストッパ部
２６、３５ 板状部材
４０，４１ 長孔
４２、４３ 挿通ピン（棒状部材）
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB01 AC03 AE06 AE07
AE08
5H604 AA08 BB01 BB08 BB14 CC01
CC05 CC16 DB01 DB26 PB03
5H615 AA01 BB01 BB05 BB14 BB16
PP01 PP06 PP12 QQ02 QQ19
QQ26 RR02 SS05 SS10 SS11
SS20
Claims (6)
- 【請求項１】 磁性体からなる回転子と、該回転子の外
周面に対して径方向に所定間隔を保ちつつ回転子側へ突
設された複数のティース部、前記ティース部の先端部に
おいて前記回転子の周方向側に突出したストッパ部、及
び隣り合う前記ティース部同士を連結するコアバック部
とが一体的に形成された環状の磁性体からなる固定子
と、前記ティース部の外周に配設されたコイルとを備え
たモータにおいて、 前記固定子は複数の磁性体の板状部材を前記回転子の軸
方向に積層することで形成され、前記コイルは筒状のボ
ビンに整列巻きされた角線であり、積層された前記複数
の板状部材の前記ティース部の先端部側から前記ボビン
をはめ込み前記回転子の軸方向に垂直な平面内で、前記
複数の板状部材を互いに周方向に所定角度回転移動する
ことで前記ボビンを前記ティース部に対し固定してなる
ことを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 前記固定子は２種類の互いに異なる形状
の前記板状部材を回転子の軸方向に交互に積層すること
で形成されることを特徴とする、請求項１に記載のモー
タ。 - 【請求項３】 ２種類の互いに異なる形状の前記板状部
材同士は、略反転形状であることを特徴とする、請求項
１又は請求項２に記載のモータ。 - 【請求項４】 前記板状部材には前記回転子の周方向に
対して平行な長孔が設けられ、前記回転子の軸方向に対
して略平行な棒状部材を前記長孔に挿通した状態で、前
記板状部材を互いに長孔の長手方向に沿って移動するこ
とにより前記ボビンを前記ティース部に対し固定してな
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記
載のモータ。 - 【請求項５】 ２種類の互いに異なる形状の前記板状部
材のいずれか一方の外周には、対向した一対の直線部が
形成されていることを特徴とする、請求項２乃至請求項
４のいずれか１項に記載のモータ。 - 【請求項６】 磁性体からなる回転子と、該回転子の外
周面に対して径方向に所定間隔を保ちつつ回転子側へ突
設された複数のティース部、前記ティース部の先端部に
おいて前記回転子の周方向側に突出したストッパ部、及
び隣り合う前記ティース部同士を連結するコアバック部
とが一体的に形成された複数の磁性体からなる板状部材
を積層してなる固定子と、前記ティース部の外周に配設
されたコイルとを備えたモータの固定子へのボビンの固
定方法であって、 複数の板状部材を積層する工程と、積層された前記複数
の板状部材の前記ティース部の先端部側から前記ボビン
をはめ込む工程と、前記板状部材の少なくとも１つを前
記回転子の周方向に移動させる工程とにより前記固定子
へボビンを固定する、モータの固定子へのボビンの固定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001365188A JP2003169430A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | モータ及び該モータの固定子へのボビンの固定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001365188A JP2003169430A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | モータ及び該モータの固定子へのボビンの固定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003169430A true JP2003169430A (ja) | 2003-06-13 |
Family
ID=19175249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001365188A Withdrawn JP2003169430A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | モータ及び該モータの固定子へのボビンの固定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003169430A (ja) |
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-
2001
- 2001-11-29 JP JP2001365188A patent/JP2003169430A/ja not_active Withdrawn
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