JP2003168142A - 道路課金システム、路側装置、課金センタ及び進入料金徴収方法 - Google Patents

道路課金システム、路側装置、課金センタ及び進入料金徴収方法

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JP2003168142A
JP2003168142A JP2001369632A JP2001369632A JP2003168142A JP 2003168142 A JP2003168142 A JP 2003168142A JP 2001369632 A JP2001369632 A JP 2001369632A JP 2001369632 A JP2001369632 A JP 2001369632A JP 2003168142 A JP2003168142 A JP 2003168142A
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vehicle number
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JP2001369632A
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Michio Hamana
通夫 浜名
Hisao Shigenaga
久夫 重永
Tetsuya Tomonaka
哲也 塘中
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＩＣカード利用の車載器を用いることなく、
進入車両に対して電子的に課金し、電子的な課金が行え
ない車両から確実に進入料金を徴収すること。 【解決手段】 進入制限地域へ進入する車両について
は、予め車両番号と課金請求先を課金センタ２０の登録
車両リスト２１に登録する。制限地域の入口や出口に設
置したカメラ５で車両５０のナンバープレートを撮影
し、画像処理装置６により車両番号を取得し、登録車両
リストと照合する。車両番号が登録されていれば停止さ
せずに通過させ、課金請求先に課金を行う。車両番号が
登録されていなければ車両停止手段１５で車両を停止さ
せ、その場で進入料金を徴収する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制限地域（進入が
制限された地域）を通行する車両に対して進入料金を課
す道路課金システム、路側装置、課金センタ及び進入料
金徴収方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、大都市等においては交通量の増加
に伴い渋滞が慢性化してきており、交通渋滞は経済効率
の悪化や排気ガスによる環境悪化の原因となっている。
このような状況により、交通混雑の激しい地域に進入す
る車両に対して課金することによって、当該地域に進入
する車両を抑制して交通渋滞を減らすことが考えられて
きている。
【０００３】進入料金の徴収は、例えば、境界線の箇所
で車両側の車載器と路側の機器との間で無線通信を行
い、電子的な手段により、停車せることなく課金を行う
道路課金システムが検討されている。車載器にはプリペ
イド式やクレジット式のＩＣカードが挿入され、このＩ
Ｃカードを介して課金が行われる。
【０００４】車載器未搭載の車両が進入する場合は、電
子的な課金ができないので、カメラでナンバープレート
を撮影して車両番号を確認し、その車両所有者に請求書
を郵送等で送付し、進入料金を徴収することが検討され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】東京都の都市部等、或
る特定の地域への進入車両を抑制しようとする場合、こ
の地域に進入しようとする車両の所有者は全国に分散し
ているため、全車両に事前に車載器を搭載しておくこと
は、困難である。
【０００６】また、車載器未搭載車両の車両番号を確認
できても請求書の送付先が不明であったり、あるいは、
請求書を送付しても無視されて、進入料金を徴収できな
いことが考えられる。
【０００７】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてな
されたものであり、その第１目的は、ＩＣカード利用の
車載器を用いることなく、進入車両に対して電子的に課
金できるようにすることである。
【０００８】また、本発明の第２目的は、電子的な課金
が行えない車両から確実に進入料金を徴収できるように
することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１発明〜第１１発明は
路側装置に着目したは道路課金システムであり、第１２
発明〜第２０発明は課金センタと路側装置を含む道路課
金システムであり、第２１発明〜第３１発明は路側装置
であり、第３２発明〜第４０発明は課金センタであり、
第４１〜第４３発明は複数地域の道路課金システムが連
携した進入料金徴収方法である。
【００１０】第１発明の道路課金システムは、与えられ
たナンバープレート画像から車両番号を取得し、且つ、
進入が制限される制限地域への進入が予め登録されてい
る車両の車両番号及び課金請求先に基づいて、前記取得
した車両番号に対応する課金請求先に課金を行う課金セ
ンタに、ナンバープレート画像を与える撮像手段であっ
て、前記制限地域の入口または出口に設置され、車両の
ナンバープレートを撮影する撮影手段を具備することを
特徴とする。
【００１１】第２発明の道路課金システムは、第１発明
において、前記取得した車両番号が登録されていない場
合に前記課金センタから与えられる停止指令に基づいて
車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、
前記撮影手段が設置された入口または出口に設置された
車両停止手段を具備することを特徴とする。
【００１２】第３発明の道路課金システムは、与えられ
た第１ナンバープレート画像から第１車両番号を取得
し、与えられた第２ナンバープレート画像から第２車両
番号を取得し、且つ、進入が制限される制限地域への進
入が予め登録されている車両の車両番号及び課金請求先
に基づいて、取得した第１車両番号が登録されている場
合は第１車両番号に対応する課金請求先に課金を行い、
取得した第１の車両番号が登録されていない場合は第１
車両番号を違反車リストに登録し、取得した第２車両番
号が違反車リストに登録されている場合に停止指令を出
す課金センタに、第１ナンバープレート画像を与える撮
像手段であって、前記制限地域の入口に設置され、車両
のナンバープレートを撮影する第１撮影手段と、前記課
金センタに第２ナンバープレート画像を与える撮像手段
であって、前記制限地域の出口に設置され、車両のナン
バープレートを撮影する第２撮影手段と、前記課金セン
タの停止指令に基づいて車両を停止させ搭乗者から進入
料金を徴収するために、前記出口に設置された車両停止
手段を具備することを特徴とする。
【００１３】第４発明の道路課金システムは、進入が制
限される制限地域の入口または出口に設置され、車両の
ナンバープレートを撮影する撮影手段と、前記制限地域
への進入が予め登録されている車両の車両番号及び課金
請求先に基づいて、与えられた車両番号に対応する課金
請求先に課金を行う課金センタに、車両番号を与える手
段であって、前記撮影手段で撮影されたナンバープレー
ト画像から車両番号を取得する画像処理手段を具備する
ことを特徴とする。
【００１４】第５発明の道路課金システムは、第４発明
において、前記与えられた車両番号が登録されていない
場合に前記課金センタから与えられる停止指令に基づい
て車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するため
に、前記撮影手段が設置された入口または出口に設置さ
れた車両低止手段を具備することを特徴とする。
【００１５】第６発明の道路課金システムは、進入が制
限される制限地域の入口に設置され、車両のナンバープ
レートを撮影する第１撮影手段と、前記制限地域の出口
に設置され、車両のナンバープレートを撮影する第２撮
影手段と、前記制限地域への進入が予め登録されている
車両の車両番号及び課金請求先に基づいて、与えられた
第１車両番号が登録されている場合は第１車両番号に対
応する課金請求先に課金を行い、与えられた第１の車両
番号が登録されていない場合は第１車両番号を違反車リ
ストに登録し、与えられた第２車両番号が違反車リスト
に登録されている場合に停止指令を出す課金センタに、
第１車両番号を与える手段であって、第１撮影手段で撮
影されたナンバープレート画像から車両番号を取得する
第１画像処理手段と、前記課金センタに第２車両番号を
与える手段であって、第２撮影手段で撮影されたナンバ
ープレート画像から車両番号を取得する第２画像処理手
段と、前記課金センタの停止指令に基づいて車両を停止
させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前記出口に
設置された車両停止手段を具備することを特徴とする。
【００１６】第７発明の道路課金システムは、進入が制
限される制限地域への進入が予め登録されている車両の
車両番号及び課金請求先に基づいて、与えられた車両番
号に対応する課金請求先に課金を行う課金センタに、車
両番号を与える手段であって、前記前記地域の入口また
は出口に設置され、ナンバープレートに装備された車両
番号情報が記憶される記憶部及び無線通信部を有する無
線チップとの通信により車両番号を取得する車両番号取
得手段を具備することを特徴とする。
【００１７】第８発明の道路課金システムは、第７発明
において、前記与えられた車両番号が登録されていない
場合に前記課金センタから与えられる停止指令に基づい
て車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するため
に、前記撮影手段が設置された入口または出口に設置さ
れた車両停止手段を具備することを特徴とする。
【００１８】第９発明の道路課金システムは、進入が制
限される制限地域への進入が予め登録されている車両の
車両番号及び課金請求先に基づいて、与えられた第１車
両番号が登録されている場合は第１車両番号に対応する
課金請求先に課金を行い、与えられた第１の車両番号が
登録されていない場合は第１車両番号を違反車リストに
登録し、与えられた第２車両番号が違反車リストに登録
されている場合に停止指令を出す課金センタに、第１車
両番号を与える手段であって、前記制限地域の入口に設
置され、ナンバープレートに装備された車両番号情報が
記憶される記憶部及び無線通信部を有する無線チップと
の通信により車両番号を取得する第１車両番号取得手段
と、前記課金センタに第２車両番号を与える手段であっ
て、前記制限地域の出口に設置され、ナンバープレート
に装備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無線
通信部を有する無線チップとの通信により車両番号を取
得する第２車両番号取得手段と、前記課金センタの停止
指令に基づいて車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴
収するために、前記出口に設置された車両停止手段を具
備することを特徴とする。
【００１９】第１０発明の道路課金システムは、第２発
明または第３発明または第５発明または第６発明または
第８発明または第９発明において、前記車両停止手段は
放送、表示及び遮断機のうち少なくとも１つにより車両
に対して誘導制止することを特徴とする。
【００２０】第１１発明の道路課金システムは、第２発
明または第３発明または第５発明または第６発明または
第８発明または第９発明において、搭乗者から進入料金
を徴収した旨の通知を前記課金センタに与える徴収済通
知手段を具備することを特徴とする。
【００２１】第１２発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、車両
のナンバープレートを撮影する撮影手段と、前記撮影手
段で撮影されたナンバープレート画像から車両番号を取
得し、前記制限地域への進入が予め登録されている車両
の車両番号及び課金請求先に基づいて、取得した車両番
号に対応する課金請求先に課金を行う課金センタを具備
することを特徴とする。
【００２２】第１３発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、車両
のナンバープレートを撮影する撮影手段と、前記撮影手
段で撮影されたナンバープレート画像から車両番号を取
得し、前記制限地域への進入が予め登録されている車両
の車両番号及び課金請求先に基づいて、取得した車両番
号が登録されている場合は該車両番号に対応する課金請
求先に課金を行い、取得した車両番号が登録されていな
い場合は停止指令を出す課金センタと、車両を停止させ
搭乗者から進入料金を徴収するために前記撮影手段が設
置された入口または出口に設置され、前記課金センタの
停止指令に基づいて動作する車両停止手段を具備するこ
とを特徴とする。
【００２３】第１４発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口に設置され、車両のナンバー
プレートを撮影する第１撮影手段と、前記制限地域の出
口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する第２
撮影手段と、第１撮影手段で撮影されたナンバープレー
ト画像から第１車両番号を取得し、第２撮影手段で撮影
されたナンバープレート画像から第２車両番号を取得
し、前記前記地域への進入が予め登録されている車両の
車両番号及び課金請求先に基づいて、取得した第１車両
番号が登録されている場合は第１車両番号に対応する課
金請求先に課金を行い、取得した第１の車両番号が登録
されていない場合は第１車両番号を違反車リストに登録
し、取得した第２車両番号が違反車リストに登録されて
いる場合に停止指令を出す課金センタと、車両を停止さ
せ搭乗者から進入料金を徴収するために前記出口に設置
され、前記課金センタの停止指令に基づいて動作する車
両停止手段を具備することを特徴とする。
【００２４】第１５発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、車両
のナンバープレートを撮影する撮影手段と、前記撮影手
段で撮影されたナンバープレート画像から車両番号を取
得する画像処理手段と、前記制限地域への進入が予め登
録されている車両の車両番号及び課金請求先に基づい
て、前記画像処理手段で取得された車両番号に対応する
課金請求先に課金を行う課金センタを具備することを特
徴とする。
【００２５】第１６発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、車両
のナンバープレートを撮影する撮影手段と、前記撮影手
段で撮影されたナンバープレート画像から車両番号を取
得する画像処理手段と、前記制限地域への進入が予め登
録されている車両の車両番号及び課金請求先に基づい
て、前記画像処理手段で取得された車両番号が登録され
ている場合は該車両番号に対応する課金請求先に課金を
行い、取得された車両番号が登録されていない場合は停
止指令を出す課金センタと、車両を停止させ搭乗者から
進入料金を徴収するために前記撮影手段が設置された入
口または出口に設置され、前記課金センタの停止指令に
基づいて動作する車両停止手段を具備することを特徴と
する。
【００２６】第１７発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口に設置され、車両のナンバー
プレートを撮影する第１撮影手段と、第１撮影手段で撮
影されたナンバープレート画像から車両番号を取得する
第１画像処理手段と、前記対象地域の出口に設置され、
車両のナンバープレートを撮影する第２撮影手段と、第
２撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車両
番号を取得する第２画像処理手段と、前記制限地域への
進入が予め登録されている車両の車両番号及び課金請求
先に基づいて、第１画像処理手段で取得された車両番号
（以下、第１車両番号）が登録されている場合は第１車
両番号に対応する課金請求先に課金を行い、第１車両番
号が登録されていない場合は第１車両番号を違反車リス
トに登録し、第２画像処理手段で取得された車両番号が
違反車リストに登録されている場合に停止指令を出す課
金センタと、車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収
するために前記出口に設置され、前記課金センタの停止
指令に基づいて動作する車両停止手段を具備することを
特徴とする。
【００２７】第１８発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、ナン
バープレートに装備された車両番号情報が記憶される記
憶部及び無線通信部を有する無線チップとの通信により
車両番号を取得する車両番号取得手段と、前記制限地域
への進入が予め登録されている車両の車両番号及び課金
請求先に基づいて、前記車両番号取得手段で取得された
車両番号に対応する課金請求先に課金を行う課金センタ
を具備することを特徴とする。
【００２８】第１９発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、ナン
バープレートに装備された車両番号情報が記憶される記
憶部及び無線通信部を有する無線チップとの通信により
車両番号を取得する車両番号取得手段と、前記制限地域
への進入が予め登録されている車両の車両番号及び課金
請求先に基づいて、前記車両番号取得手段で取得された
車両番号が登録されている場合は該車両番号に対応する
課金請求先に課金を行い、取得された車両番号が登録さ
れていない場合は停止指令を出す課金センタと、車両を
停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前記車両
番号取得手段が設置された入口または出口に設置され、
前記課金センタの停止指令に基づいて動作する車両停止
手段を具備することを特徴とする。
【００２９】第２０発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口に設置され、ナンバープレー
トに装備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無
線通信部を有する無線チップとの通信により車両番号を
取得する第１車両番号取得手段と、前記制限地域の出口
に設置され、ナンバープレートに装備された車両番号情
報が記憶される記憶部及び無線通信部を有する無線チッ
プとの通信により車両番号を取得する第２車両番号取得
手段と、前記制限地域への進入が予め登録されている車
両の車両番号及び課金請求先に基づいて、第１車両番号
取得手段で取得された車両番号（以下、第１車両番号）
が登録されている場合は第１車両番号に対応する課金請
求先に課金を行い、第１車両番号が登録されていない場
合は第１車両番号を違反車リストに登録し、前記第２車
両番号取得手段で取得された車両番号が違反車リストに
登録されている場合に停止指令を出す課金センタと、車
両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前記
出口に設置され、前記課金センタの停止指令に基づいて
動作する車両停止手段を具備することを特徴とする。
【００３０】第２１発明の路側装置は、与えられたナン
バープレート画像から車両番号を取得し、且つ、進入が
制限される制限地域への進入が予め登録されている車両
の車両番号及び課金請求先に基づいて、取得した車両番
号に対応する課金請求先に課金を行う課金センタを具備
する道路課金システムにおける路側装置であって、前記
制限地域の入口または出口に設置され、車両のナンバー
プレートを撮影し、撮影したナンバープレート画像を前
記課金センタに与える撮像手段を具備することを特徴と
する。
【００３１】第２２発明の路側装置は、第２１発明にお
いて、前記取得した車両番号が登録されていない場合に
前記課金センタから与えられる停止指令に基づいて車両
を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前記
撮影手段が設置された入口または出口に設置された車両
停止手段を具備することを特徴とする。
【００３２】第２３発明の路側装置は、与えられた第１
ナンバープレート画像から第１車両番号を取得し、与え
られた第２ナンバープレート画像から第２車両番号を取
得し、且つ、進入が制限される制限地域への進入が予め
登録されている車両の車両番号及び課金請求先に基づい
て、取得した第１車両番号が登録されている場合は第１
車両番号に対応する課金請求先に課金を行い、取得した
第１の車両番号が登録されていない場合は第１車両番号
を違反車リストに登録し、取得した第２車両番号が違反
車リストに登録されている場合に停止指令を出す課金セ
ンタを具備する道路課金システムにおける路側装置であ
って、前記制限地域の入口に設置され、車両のナンバー
プレートを撮影し、前記課金センタに第１ナンバープレ
ート画像を与える第１撮影手段と、前記制限地域の出口
に設置され、車両のナンバープレートを撮影し、前記課
金センタに第２ナンバープレート画像を与える第２撮影
手段と、車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収する
するために前記出口に設置され、前記課金センタの停止
指令に基づいて動作する車両停止手段を具備することを
特徴とする。
【００３３】第２４発明の路側装置は、進入が制限され
る制限地域への進入が予め登録されている車両の車両番
号及び課金請求先に基づいて、与えられた車両番号に対
応する課金請求先に課金を行う課金センタを具備する道
路課金システムにおける路側装置であって、前記制限地
域の入口または出口に設置され、車両のナンバープレー
トを撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影されたナ
ンバープレート画像から車両番号を取得し、前記課金セ
ンタに与える画像処理手段を具備することを特徴とす
る。
【００３４】第２５発明の路側装置は、第２４発明にお
いて、前記与えられた車両番号が登録されていない場合
に前記課金センタから与えられる停止指令に基づいて車
両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前
記撮影手段が設置された入口または出口に設置された車
両停止手段を具備することを特徴とする。
【００３５】第２６発明の路側装置は、進入が制限され
る制限地域への進入が予め登録されている車両の車両番
号及び課金請求先に基づいて、与えられた第１車両番号
が登録されている場合は第１車両番号に対応する課金請
求先に課金を行い、与えられた第１の車両番号が登録さ
れていない場合は第１車両番号を違反車リストに登録
し、与えられた第２車両番号が違反車リストに登録され
ている場合に停止指令を出す課金センタを具備する道路
課金システムにおける路側装置であって、前記制限地域
の入口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する
第１撮影手段と、第１撮影手段で撮影されたナンバープ
レート画像から車両番号を取得し、前記課金センタに第
１車両番号を与える第１画像処理手段と、前記制限地域
の出口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する
第２撮影手段と、第２撮影手段で撮影されたナンバープ
レート画像から車両番号を取得し、前記課金センタに第
２車両番号を与える第２画像処理手段と、車両を停止さ
せ搭乗者から進入料金を徴収するために前記出口に設置
され、前記課金センタの停止指令に基づいて動作する車
両停止手段を具備することを特徴とする。
【００３６】第２７発明の路側装置は、進入が制限され
る制限地域への進入が予め登録されている車両の車両番
号及び課金請求先に基づいて、与えられた車両番号に対
応する課金請求先に課金を行う課金センタを具備する道
路課金システムにおける路側装置であって、前記制限地
域の入口または出口に設置され、ナンバープレートに装
備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無線通信
部を有する無線チップとの通信により車両番号を取得
し、前記課金センタに車両番号を与える車両番号取得手
段を具備することを特徴とする。
【００３７】第２８発明の路側装置は、第２７発明にお
いて、前記与えられた車両番号が登録されていない場合
に前記課金センタから与えられる停止指令に基づいて車
両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前
記撮影手段が設置された入口または出口に設置された車
両停止手段を具備することを特徴とする。
【００３８】第２９発明の路側装置は、進入が制限され
る制限地域への進入が予め登録されている車両の車両番
号及び課金請求先に基づいて、与えられた第１車両番号
が登録されている場合は第１車両番号に対応する課金請
求先に課金を行い、与えられた第１の車両番号が登録さ
れていない場合は第１車両番号を違反車リストに登録
し、与えられた第２車両番号が違反車リストに登録され
ている場合に停止指令を出す課金センタを具備する道路
課金システムにおける路側装置であって、ナンバープレ
ートに装備された車両番号情報が記憶される記憶部及び
無線通信部を有する無線チップとの通信により車両番号
を取得し、前記課金センタに第１車両番号を与える第１
車両番号取得手段と、前記制限地域の出口に設置され、
ナンバープレートに装備された車両番号情報が記憶され
る記憶部及び無線通信部を有する無線チップとの通信に
より車両番号を取得し、前記課金センタに第２車両番号
を与える第２車両番号取得手段と、車両を停止させ搭乗
者から進入料金を徴収するために前記出口に設置され、
前記課金センタの停止指令に基づいて動作する車両停止
手段を具備することを特徴とする。
【００３９】第３０発明の路側装置は、第２２発明また
は第２３発明または第２５発明または第２６発明または
第２８発明または第２９発明において、前記車両停止手
段は放送、表示及び遮断機のうち少なくとも１つにより
車両に対して誘導制止することを特徴とする。
【００４０】第３１発明の路側装置は、第２２発明また
は第２３発明または第２５発明または第２６発明または
第２８発明または第２９発明において、搭乗者から進入
料金を徴収した旨の通知を前記課金センタに与える徴収
済通知手段を具備することを特徴とする。
【００４１】第３２発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、前記制限地域の入口または出口に設置
された撮影手段から車両のナンバープレート画像を入力
し、該ナンバープレート画像から車両番号を取得する画
像処理手段と、前記登録車両リストと前記画像処理手段
で取得した車両番号を照合し、該車両番号に対応する課
金請求先を求める登録車両照合手段と、前記登録車両照
合手段で求めた課金請求先に課金を行う課金処理手段を
具備することを特徴とする。
【００４２】第３３発明の課金センタは、第３２発明に
おいて、前記画像処理手段で取得した車両番号が前記登
録車両リストに登録されていない場合に、前記撮影手段
が設置された入口または出口に、車両を停止させて搭乗
者から進入料金を徴収するために設置された車両停止手
段に対し、停止指令を与える制止指令手段を具備するこ
とを特徴とする。
【００４３】第３４発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、違反車の車両番号が登録される違反車
リストと、前記制限地域の入口に設置された第１撮影手
段から車両のナンバープレート画像を入力し、該ナンバ
ープレート画像から第１車両番号を取得する第１画像処
理手段と、前記登録車両リストと第１画像処理手段で取
得した第１車両番号を照合し、第１車両番号に対応する
課金請求先を求める登録車両照合手段と、登録車両照合
手段で求めた課金請求先に課金を行う課金処理手段と、
第１車両番号が前記登録車両リストに登録されていない
場合に第１車両番号を前記違反車リストに登録する違反
車登録手段と、前記制限地域の出口に設置された第２撮
影手段から車両のナンバープレート画像を入力し、該ナ
ンバープレート画像から第２車両番号を取得する第２画
像処理手段と、前記違反車リストと前記第２画像処理手
段で取得した第２車両番号を照合し、第２車両番号が前
記違反車リストに登録されている場合に、車両を停止さ
せて搭乗者から進入料金を徴収するために前記出口に設
置された車両停止手段に対し、停止指令を与える停止指
令手段と、搭乗者から進入料金を徴収した旨の通知によ
り前記違反車リストから第２車両番号を削除する違反車
削除手段を具備することを特徴とする。
【００４４】第３５発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、前記制限地域の入口または出口に設置
された車両のナンバープレート画像から車両番号を取得
する画像処理手段から、該画像処理手段が取得した車両
番号を入力し、前記登録車両リストと前記入力した車両
番号を照合し、該車両番号に対応する課金請求先を求め
る登録車両照合手段と、前記登録車両照合手段で求めた
課金請求先に課金を行う課金処理手段を具備することを
特徴とする。
【００４５】第３６発明の課金センタは、第３５発明に
おいて、前記画像処理手段から入力した車両番号が前記
登録車両リストに登録されていない場合に、前記画像処
理手段が設置された入口または出口に、車両を停止させ
て搭乗者から進入料金を徴収するために設置された車両
停止手段に対し、停止指令を与える停止指令手段を具備
することを特徴とする。
【００４６】第３７発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、違反車の車両番号が登録される違反車
リストと、前記制限地域の入口に設置された車両のナン
バープレート画像から第１車両番号を取得する第１画像
処理手段から、該第１画像処理手段が取得した第１車両
番号を入力し、前記登録車両リストと前記入力した第１
車両番号を照合し、第１車両番号に対応する課金請求先
を求める登録車両照合手段と、登録車両照合手段で求め
た課金請求先に課金を行う課金処理手段と、第１車両番
号が前記登録車両リストに登録されていない場合に第１
車両番号を前記違反車リストに登録する違反車登録手段
と、前記制限地域の出口に設置された車両のナンバープ
レート画像から第２車両番号を取得する第２画像処理手
段から、該第２画像処理手段が取得した第２車両番号を
入力し、前記違反車リストと前記入力した第２車両番号
を照合し、第２車両番号が前記違反車リストに登録され
ている場合に、車両を停止させて搭乗者から進入料金を
徴収するために前記出口、設置された車両停止手段に対
し、停止指令を与える停止指令手段と、搭乗者から進入
料金を徴収した旨の通知により前記違反車リストから第
２車両番号を削除する違反車削除手段を具備することを
特徴とする。
【００４７】第３８発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、前記制限地域の入口または出口に設置
され、ナンバープレートに装備された車両番号情報が記
憶される記憶部及び無線通信部を有する無線チップとの
通信により車両番号を取得する車両番号取得手段から、
該車両番号取得手段が確認した車両番号を入力し、前記
登録車両リストと前記入力した車両番号を照合し、該車
両番号に対応する課金請求先を求める登録車両照合手段
と、前記登録車両照合手段で求めた課金請求先に課金を
行う課金処理手段を具備することを特徴とする課金セン
タ。
【００４８】第３９発明の課金センタは、第３８発明に
おいて、前記車両番号取得手段から入力した車両番号が
前記登録車両リストに登録されていない場合に、前記車
両番号取得手段が設置された入口または出口に、車両を
停止させて搭乗者から進入料金を徴収するために設置さ
れた車両停止手段に対し、停止指令を与える車両停止手
段を具備することを特徴とする。
【００４９】第４０発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、違反車の車両番号が登録される違反車
リストと、前記制限地域の入口に設置され、ナンバープ
レートに装備された車両番号情報が記憶される記憶部及
び無線通信部を有する無線チップとの通信により車両番
号を取得する第１車両番号取得手段から、該第１車両番
号取得手段が取得した第１車両番号を入力し、前記登録
車両リストと前記入力した第１車両番号を照合し、第１
車両番号に対応する課金請求先を求める登録車両照合手
段と、前記登録車両照合手段で求めた課金請求先に課金
を行う課金処理手段と、第１車両番号が前記登録車両リ
ストに登録されていない場合に第１車両番号を前記違反
車リストに登録する違反車登録手段と、前記制限地域の
出口に設置され、ナンバープレートに装備された車両番
号情報が記憶される記憶部及び無線通信部を有する無線
チップとの通信により車両番号を取得する第２車両番号
取得手段から、該第２車両番号取得手段が取得した第２
車両番号を入力し、前記違反車リストと前記入力した第
２車両番号を照合し、第２車両番号が前記違反車リスト
に登録されている場合に、車両を停止させて搭乗者から
進入料金を徴収するために前記出口に設置された車両停
止手段に対し、停止指令を与える違反車照合手段と、搭
乗者から進入料金を徴収した旨の通知により前記違反車
リストから第２車両番号を削除する違反車削除手段を具
備することを特徴とする。
【００５０】第４１発明の進入料金徴収方法は、第１２
発明ないし第２０発明のうち任意の１つの道路課金シス
テム（以下、一の道路課金システム）と、第１２発明な
いし第２０発明のうち任意の１つの道路課金システム
（以下、他の道路課金システム）とをネットワークを介
して連結し、前記一の道路課金システムの管轄地域へ進
入した前記他の道路課金システムに登録されている車両
（以下、他地域登録車両）の進入料金を、当該他地域登
録車両の車両番号に基づいて、前記ネットワークを介し
て前記他の道路課金システムにより徴収することを特徴
とする。
【００５１】第４２発明の進入料金徴収方法は、第４１
発明において、前記一の道路課金システムと前記他の道
路課金システムは中央システムを介して前記ネットワー
クで連結されていることを特徴とする。
【００５２】第４３発明の進入料金徴収方法は、第４２
発明において、前記一の道路課金システムは、前記他の
道路課金システムに代えて、前記中央システムにより前
記他地域登録車両の進入料金を徴収することを特徴とす
る。
【００５３】
【発明の実施の形態】上記から判るように、制限地域
（進入が制限された地域）へ進入しようとする車両は予
め、その車両番号と課金請求先を登録させておく。そし
て、課金ために、車両のナンバープレートを撮影する
か、あるいは、ナンバープレートに装備した無線チップ
と通信することにより車両番号を取得する。
【００５４】課金請求先としては、金融機関の自動引き
落とし口座番号や決済口座番号、あるいは、プリペイド
カード、利用者限定のハウスカード、クレジットカー
ド、デビットカードの番号等を登録する。その他、適宜
な公的機関やコンビニエンスストア等の商店で決済を行
うことを課金請求先として登録することも可能である。
公務用や身体障害者用など課金を不要される車両の場合
は、ゼロ課金を表す記号等を課金請求先として登録する
ことができる。
【００５５】車両によって進入料金が異なったり、割り
引きや割り増しがある場合は、必要に応じてこれらの課
金情報を課金請求先と一緒に登録することができる。プ
リペイドカード等で残高不足の場合は、その旨車両所有
者に通知する。
【００５６】課金の基本は、車両番号の取得により、登
録車両は停止させることなく通過させ、登録されている
課金請求先に課金することである。これにより、従来技
術のようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、
全国に分散している車両所有者が容易に登録を行うこと
ができ、道路課金システムの普及が促進される。
【００５７】未登録車両への対策は、違反車として取締
りために、車両番号の取得により停止させ、その場で運
転者等の搭乗者から係員や料金自動収受機により進入料
金を徴収することである。これにより、従来技術のよう
な請求書の送付先が不明であったり、送付した請求書が
無視されることにより、進入料金を徴収できないことが
なくなる。
【００５８】［第１の実施の形態：カメラ撮影／入口で
の登録車両課金と違反車取締り］図１〜図５を参照し
て、第１の実施の形態に係る道路課金システムを説明す
る。本実施の形態では、図１に示すように、制限地域１
の境界線２と道路３との各交点４にて、制限地域１に車
両が進入する時点で、撮影手段を用いた車両番号の確
認、登録車両の課金請求先に対する課金、並びに、違反
車取締り（未登録車両に対する搭乗者からの進入料金徴
収）を行う。以下、各交点４を課金場所と呼ぶ。また、
本例では、境界線２を入域課金線と呼ぶ。
【００５９】入域課金線２上の各課金場所４には、図２
に示すように、カメラ（撮影手段）５とそれに接続され
た画像処理装置（画像処理手段）６がガントリー７によ
り設置されている。ガントリー７の他、図３に示すよう
に、ポール８等の支持具でカメラ５及び画像処理装置６
を設置してもよい。
【００６０】カメラ５は制限地域１に進入する方向（入
域方向）９の車両のナンバープレート（図示省略）を撮
影し、その画像を画像処理装置６に与える。画像処理装
置６はカメラ５から受け取った画像を画像処理して文字
認識を行うことにより、車両番号を取得する。画像処理
装置６は取得した車両番号を、図５に例示する課金セン
タ２０に与える。図２中、１０は入域方向９の車線（入
域車線）を表し、１１は制限地域１から退出する方向
（退域方向）を表し、１２は退域方向１１の車線（退域
車線）を表す。
【００６１】カメラ５は、車両前方数ｍないし１０数ｍ
の位置にて斜め上方から車両前部のナンバープレートを
撮影できるように、設置されている。カメラ５の撮影範
囲１３は、少なくとも入域車線１０上に位置するよう
に、調整される。
【００６２】カメラ５は静止画撮影用、動画撮影用いず
れでもよく、所定のタイミングで、照明とナンバープレ
ートの撮影を行う。
【００６３】カメラ５が静止画撮影用の場合は例えば、
光電センサ等を用いた車両検出器（図示省略）を設置
し、車両検出器が車両を検出したタイミングで照明して
撮影を行い、その時の画像から画像処理装置６が車両番
号を取得する。
【００６４】カメラ５が動画撮影用の場合は車両検出器
は不要であり、例えば、カメラ５から画像処理装置６に
常時画像を送り、画像処理装置６が画面中で車両が所定
ラインに達したことを検出したタイミングで、照明を上
げさせ、その時の画像から車両番号を取得する。
【００６５】本実施の形態では、念のために、ナンバー
プレートのみならず運転者の顔も撮影できるようにして
あり、カメラ５が撮影した画像を画像処理装置６を通し
て、課金センタ２０に与える。
【００６６】図２に示すように、各課金場所４には、カ
メラ５よりも制限地域１内方に数十ｍ寄った位置に、進
入料金徴収場所１４ａあるいは１４ｂが確保される。進
入料金徴収場所１４ａは入域車線１０の左端部分であ
り、進入料金徴収場所１４ｂは入域車線１０の左外側部
分である。
【００６７】進入料金徴収場所１４ａまたは１４ｂに
は、通行車両を停止させて搭乗者から進入料金を徴収す
るために、図４に示すように、車両停止手段１５が設置
される。車両停止手段１５は課金センタ２０に接続され
ている。
【００６８】車両停止手段１５は例えば、課金センタ２
０からの停止指令に応じて放送することで車両を誘導制
止するスピーカ１６、課金センタ２０からの停止指令に
応じて文字表示することで車両を誘導制止する表示器１
７、あるいは、課金センタ２０からの停止指令に応じて
強制的に車両を誘導制止する遮断機１８等が用いられ
る。本実施の形態では、スピーカ１６、表示器１７及び
遮断機１８を全て併用している。
【００６９】スピーカ１６や表示器１７で車両番号を放
送あるいは表示する場合は、停止させようとする車両の
車両番号が停止指令に含まれる。
【００７０】遮断機１８は常時開放で必要に応じて閉鎖
するものとしているが、逆に、常時閉鎖で必要に応じて
開放するものでもよい。遮断機１８が常時閉鎖の場合の
停止指令は「開放させない」というものになる。進入料
金が車種等によって均一でない場合は、停止指令に進入
料金額を含ませ、スピーカ１６で放送したり、表示器１
７で表示するとよい。
【００７１】本実施の形態では、車両停止手段１５の他
に、進入料金徴収場所１４ａまたは１４ｂに徴収済通知
手段１９が設置される。徴収済通知手段１９は課金セン
タ２０に接続されており、停止した車両の搭乗者から係
員や料金自動収受機が進入料金を徴収した場合に、その
旨の通知（徴収済通知）を課金センタ２０に伝えるため
に用いられる。
【００７２】係員が進入料金を徴収する場合は、例え
ば、徴収対象車両の車両番号を課金センタ２０からの指
令により表示するボタンを徴収済通知手段１９に設けて
おき、係員がこのボタンを押して徴収済通知を課金セン
タ２０に伝える。進入料金が車両によって均一でない場
合は、徴収済通知手段１９に進入料金を表示させるとよ
い。
【００７３】料金自動収受機で進入料金を徴収する場合
は、料金自動収受機が徴収済通知手段１９となり、搭乗
員から現金やプリペイドカード、クレジットカード、キ
ャッシュカード等で進入料金を徴収すると、自動的に徴
収済通知を課金センタ２０に伝える。進入料金が車両に
よって均一でない場合は、料金自動収受機に車両番号と
進入料金を表示させるとよい。
【００７４】次に、図５を参照して課金センタ２０を説
明する。課金センタ２０は基本的には、登録車両リスト
２１と、登録車両照合手段２２と、課金処理手段２３
と、停止指令手段２４を備えるものである。これらに加
え、本実施の形態の課金センタ２０は、念のため、違反
車リスト２５と違反車削除手段２６を備える。停止指令
手段２４は、後述するように、違反車の車両番号を違反
車リスト２５に登録する機能を併せ持っている。図５
中、５０は車両である。
【００７５】登録車両リスト２１には、予め、制限地域
１へ進入しようとする車両の車両番号と課金請求先（金
融機関の決済口座番号や自動引き落とし口座番号、プリ
ペイドカード番号、ゼロ課金記号等）が登録される。
【００７６】登録車両照合手段２２は、課金場所４の画
像処理装置６が取得した車両５０の車両番号を受け取
り、この車両番号と登録車両リスト２１を照合し、車両
番号に対応する課金請求先を求める。つまり、車両５０
が登録車両であれば、画像処理装置６が取得した車両番
号が登録車両リスト２１に存在するので、登録車両リス
ト２１から課金請求先が求まる。
【００７７】課金処理手段２３は、登録車両照合手段２
２が求めた課金請求先に課金を行う。
【００７８】停止指令手段２４は、画像処理装置６が取
得した車両番号が登録車両リスト２１に登録されていな
い場合、従って、車両５０が未登録車両である場合は、
課金請求先が登録されていないので、課金場所４の車両
停止手段１５に停止指令を与える。
【００７９】車両停止手段１５が遮断機１８のみの場合
でない限り、停止指令には、停止させる車両の車両番号
が含まれる。また、スピーカ１６や表示器１７で進入料
金を表示する場合は、進入料金も停止指令に含まれる。
【００８０】更に、徴収済通知手段１９に車両番号や進
入料金を表示する場合は、これらを含む停止指令を徴収
済通知手段１９にも与える。
【００８１】念のため、本実施の形態の停止指令手段２
４は、画像処理装置６が取得した車両番号と画像処理装
置６を通してカメラ５から得た撮影画像（運転者の顔と
ナンバープレートが入った画像）を、課金場所名及び撮
影日時を付して違反車リスト２５に登録するようにして
いる。
【００８２】違反車削除手段２６は、徴収済通知手段１
９から徴収済通知を受け取ったとき、違反車リスト２５
から徴収済通知に該当する車両番号及び画像を削除す
る。
【００８３】違反者リスト２５に登録した車両番号、撮
影画像、課金場所名及び日時は、未登録車両が進入料金
を支払わず強行突破した場合に、後日、車両所有者に請
求書を発行したり、支払い請求を提訴する際の証拠とし
て用いられる。
【００８４】上述した本実施の形態に係る道路課金シス
テムの動作を以下に説明する。 (1) 車両５０が制限地域１に進入しようとして道路３を
通行し、入域課金線２の課金場所４に至ると、カメラ５
がナンバープレートを撮影し、この撮影画像から画像処
理装置６が車両番号を取得する。 (2) 課金センタ２０では、画像処理装置６が取得した車
両番号を登録車両照合手段２２にて登録車両リスト２１
と照合することにより、登録車両は停止させることなく
通過（進入）させ、車両番号に対応する課金請求先に課
金処理手段２３にて課金を行う。 (3) 車両番号が登録されていない場合は、未登録車を停
止させてその場で進入料金を徴収するために、停止指令
手段２４から課金場所４の車両停止手段１５に停止指令
を出す。 (4) 車両停止手段１５は停止指令に基づいて、スピーカ
１６や表示器１７、遮断機１８により車両５０を停止さ
せる。 (5) 停止した車両５０の搭乗者から係員や料金自動収受
機が、進入料金を徴収する。その後、車両５０が入域す
る。 (6) 課金センタ２０では、停止指令が出た車両の車両番
号を停止指令手段２４にて違反車リスト２５に登録して
おき、課金場所４の徴収済通知手段１９から徴収済通知
を違反車削除手段２６が受けたときに、該当する車両の
車両番号及び画像を違反車リスト２５から削除する。 (7) また、課金センタ２０では、強行突破して進入料金
を支払わなかった車両に対しては、違反者リスト２５に
登録した車両番号、撮影画像、課金場所名及び日時を証
拠にして、後日、車両所有者に請求書を発行したり、支
払い請求を提訴する。 (8) 登録車両か否かにかかわらず、車両５０が制限地域
１から退出する場合は、そのまま通過させる。
【００８５】［第２の実施の形態：カメラ撮影／出口で
の登録車両課金と違反車取締り］図６〜図７、並びに、
図３〜図５を参照して、第２の実施の形態に係る道路課
金システムを説明する。本実施の形態に係る道路課金シ
ステムと第１の実施の形態に係る道路課金システムとの
相違は、第１の実施の形態に係る道路課金システムでは
車両の入域時点で登録車両に対する課金及び違反車の取
締りを行うのに対し、本実施の形態に係る道路課金シス
テムではこれらを退域時点で行う点だけである。従っ
て、この相違点についてのみ説明する。
【００８６】即ち、本実施の形態では、図６に示すよう
に、制限地域１の境界線２と道路３との各交点（課金場
所）４にて、制限地域１から車両が退出する時点で、撮
影手段を用いた車両番号の確認、登録車両の課金請求先
に対する課金、並びに、未登録車両に対する搭乗者から
の進入料金徴収（違反車取締り）を行う。本例では境界
線２を退域課金線と呼ぶ。
【００８７】退域課金線２の各課金場所４には、図７に
示すように、退域方向１１の車両のナンバープレート
（図示省略）を撮影するカメラ（撮影手段）５と、カメ
ラ５から受け取った画像を画像処理して文字認識を行う
ことにより車両番号を取得する画像処理装置（画像処理
手段）６がガントリー７で設置されている。図３と同
様、カメラ５及び画像処理装置６をポール８など他の支
持具で設置してもよい。
【００８８】カメラ５の撮影範囲１３は、少なくとも退
域車線１２上に位置するように、調整される。また、カ
メラ５は車両前方数ｍないし１０数ｍの位置にて斜め上
方から車両前部のナンバープレートを撮影できるよう
に、設置されている。
【００８９】図７に示すように、各課金場所４には、カ
メラ５よりも制限地域１外方に数十ｍ寄った位置に、進
入料金徴収場所１４ａあるいは１４ｂが確保される。
【００９０】進入料金徴収場所１４ａまたは１４ｂに
は、図４を参照して説明した車両停止手段１５と徴収済
通知手段１９が設置される。
【００９１】カメラ５、画像処理装置６、車両停止手段
１５及び徴収済通知手段１９は、先に図５を参照して説
明した課金センタ２０に接続される。
【００９２】従って、本第２の実施の形態に係る道路課
金システムの動作は以下になる。 (1) 登録車両か否かにかかわらず、車両５０が制限地域
１に進入する場合は、ものまま通過させる。 (2) 車両５０が制限地域１から退出しようとして道路３
を通行し、退域課金線２の課金場所４に至ると、カメラ
５がナンバープレートを撮影し、この撮影画像から画像
処理装置６が車両番号を取得する。 (3) 課金センタ２０では、画像処理装置６が取得した車
両番号を登録車両照合手段２２にて登録車両リスト２１
と照合することにより、登録車両は停止させることなく
通過（退出）させ、車両番号に対応する課金請求先に課
金処理手段２３にて課金を行う。 (4) 車両番号が登録されていない場合は、未登録車を停
止させてその場で進入料金を徴収するために、停止指令
手段２４から課金場所４の車両停止手段１５に停止指令
を出す。 (5) 車両停止手段１５は停止指令に基づいて、スピーカ
１６や表示器１７、遮断機１８により車両５０を停止さ
せる。 (6) 停止した車両５０の搭乗者から係員や料金自動収受
機が、進入料金を徴収する。その後、車両５０が退域す
る。 (7) 課金センタ２０では、停止指令が出た車両の車両番
号及び画像を停止指令手段２４にて違反車リスト２５に
登録しておき、課金場所４の徴収済通知手段１９から徴
収済通知を受けたときに、該当する車両の車両番号及び
画像を違反車削除手段２６にて違反車リスト２５から削
除する。 (8) また、課金センタ２０では、強行突破して進入料金
を支払わなかった車両に対しては、違反者リスト２５に
登録した車両番号、撮影画像、課金場所名及び日時を証
拠にして、後日、車両所有者に請求書を発行したり、支
払い請求を提訴する。
【００９３】［第３の実施の形態：カメラ撮影／入口で
の登録車両課金／出口での違反車取締り］図８〜図１０
並びに図３〜図４を参照して、第３の実施の形態に係る
道路課金システムを説明する。本実施の形態では、制限
地域に車両が進入する時点で登録車両に対する課金を行
うが、未登録車両も停止することなく通過（進入）さ
せ、制限地域から車両が退出する時点で搭乗者から進入
料金を徴収することで、違反車（未登録車両）の取締り
を行う。
【００９４】そのため、図８に示すように、制限地域１
の境界線（入域課金線）２と各道路３との各交点（課金
場所）４にて、撮影手段を用いた入域車両の車両番号の
確認、並びに、登録車両の課金請求先に対する課金を行
い、また、違反車取締り線２７と各道路３との交点２８
にて、撮影手段を用いた退域車両の車両番号の確認、並
びに、違反車取締り（未登録車両に対する停止と進入料
金徴収）を行う。以下、各交点２８を取締り場所と呼
ぶ。
【００９５】図８では違反車取締り線２７が入域課金線
２の外側にあるが、両者が同じでもよく、あるいは、未
だ制限地域１内を通行中の車両を退域車両と誤認しない
範囲であれば、違反車取締り線２７が入域課金線２の内
側にあってもよい。
【００９６】図９に示す例では、入域課金線２と違反車
取締り線２７が同じである。入域課金線２の各課金場所
４には、入域方向９の車両のナンバープレート（図示省
略）を撮影するカメラ（第１撮影手段）５と、カメラ５
から受け取った画像を画像処理して文字認識を行うこと
により車両番号を取得する画像処理装置（第１画像処理
手段）６がガントリー７で設置されている。画像処理装
置６は取得した車両番号（第１車両番号）を、図１０に
示す課金センタ４０に与える。図３と同様、カメラ５及
び画像処理装置６をポール８など他の支持具で設置して
もよい。
【００９７】カメラ５は、車両前方数ｍないし１０数ｍ
の位置にて斜め上方から入域車両前部のナンバープレー
トを撮影できるように、設置されている。カメラ５の撮
影範囲１３は、少なくとも入域車線１０上に位置するよ
うに、調整される。
【００９８】また、違反車取締り線２７の各取締り場所
２８には、退域方向１１の車両のナンバープレート（図
示省略）を撮影するカメラ（第２撮影手段）２９と、カ
メラ２９から受け取った画像を画像処理して文字認識を
行うことにより車両番号を取得する画像処理装置（第２
画像処理手段）３０がガントリー７で設置されている。
画像処理装置３０は取得した車両番号（第２車両番号）
を、図１０に示す課金センタ４０に与える。カメラ２９
及び画像処理装置３０を、図３と同様にポール８等の支
持具で設置してもよい。
【００９９】カメラ２９は、車両前方数ｍないし１０数
ｍの位置にて斜め上方から退域車両前部のナンバープレ
ートを撮影できるように、設置されている。カメラ２９
の撮影範囲３１は、少なくとも退域車線１２上に位置す
るように、調整される。
【０１００】カメラ２９はカメラ５と同様、静止画撮影
用、動画撮影用いずれでもよく、所定のタイミングで、
照明とナンバープレートの撮影を行う。カメラ２９が静
止画撮影用の場合は例えば、光電センサ等を用いた車両
検出器（図示省略）を設置し、車両検出器が車両を検出
したタイミングで照明して撮影を行い、その時の画像か
ら画像処理装置３０が車両番号を取得する。カメラ２９
が動画撮影用の場合は車両検出器は不要であり、例え
ば、カメラ２９から画像処理装置３０に常時画像を送
り、画像処理装置３０が画面中で車両が所定ラインに達
したことを検出したタイミングで、照明を上げさせ、そ
の時の画像から車両番号を取得する。
【０１０１】本実施の形態では、念のため、カメラ５で
ナンバープレートのみならず運転者の顔も撮影できるよ
うにしてあり、カメラ５が撮影した画像を画像処理装置
６を通して、課金センタ４０に与える。
【０１０２】図９に示すように、各取締り場所２８に
は、カメラ２９よりも制限地域１外方に数十ｍ寄った位
置に、進入料金徴収場所１４ａあるいは１４ｂが確保さ
れる。進入料金徴収場所１４ａは退域車線１０の左端部
分であり、進入料金徴収場所１４ｂは入域車線１０の左
外側部分である。
【０１０３】進入料金徴収場所１４ａまたは１４ｂに
は、退域する未登録車両（違反車）を停止させて搭乗者
から進入料金を徴収するために、先に図４を参照して説
明した車両停止手段１５及び徴収済通知手段１９が設置
される。車両停止手段１５及び徴収済通知手段１９は課
金センタ４０に接続される。
【０１０４】車両停止手段１５は例えば、先に図４を参
照して説明したスピーカ１６、表示器１７あるいは遮断
機１８等が用いられる。スピーカ１６は課金センタ４０
からの停止指令に応じて車両番号及び停止指示を放送す
ることで、車両を誘導制止する。表示器１７は課金セン
タ４０からの停止指令に応じて車両番号及び停止指示を
文字表示することで、車両を誘導制止する。遮断機１８
は課金センタ４０からの停止指令に応じて、強制的に車
両を誘導制止させる。本実施の形態では、車両停止手段
１５はスピーカ１６、表示器１７及び遮断機１８を全て
併用することとしている。進入料金が車種等によって均
一でない場合は、スピーカ１６や表示器１７で進入料金
も表示するとよい。遮断機１８は常時開放で必要に応じ
て閉鎖するものとしているが、逆に、常時閉鎖で必要に
応じて開放するものでもよい。
【０１０５】徴収済通知手段１９は、停止した車両の搭
乗者から係員や料金自動収受機が進入料金を徴収した場
合に、その旨の通知（徴収済通知）を課金センタ４０に
伝えるために用いられる。係員が進入料金を徴収する場
合は、例えば、徴収対象車両の車両番号を課金センタ４
０からの指令により表示するボタンを徴収済通知手段１
９に設けておき、係員がこのボタンを押して徴収済通知
を課金センタ４０に伝える。進入料金が車両によって均
一でない場合は、徴収済通知手段１９に進入料金を表示
させるとよい。料金自動収受機で進入料金を徴収する場
合は、料金自動収受機が徴収済通知手段１９となり、搭
乗員から現金やプリペイドカード、クレジットカード、
キャッシュカード等で進入料金を徴収すると、自動的に
徴収済通知を課金センタ４０に伝える。進入料金が車両
によって均一でない場合は、料金自動収受機に車両番号
と進入料金を表示させるとよい。
【０１０６】次に、図１０を参照して課金センタ４０を
説明する。課金センタ４０は登録車両リスト２１と、違
反車リスト２５と、登録車両照合手段２２と、課金処理
手段２３と、違反車登録手段３２と、違反車照合手段３
３と、違反車削除手段２６を備える。
【０１０７】登録車両リスト２１には、予め、制限地域
１へ進入しようとする車両の車両番号と課金請求先（例
えば、金融機関の決済口座番号や自動引き落とし口座番
号、プリペイドカード番号、ゼロ課金記号等）が登録さ
れる。
【０１０８】登録車両照合手段２２は、課金場所４の画
像処理装置６が取得した車両５０の車両番号を受け取
り、この車両番号と登録車両リスト２１を照合し、車両
番号に対応する課金請求先を求める。つまり、通行車両
５０が登録車両であれば、画像処理装置６が取得した車
両番号が登録車両リスト２１に存在するので、登録車両
リスト２１から課金請求先が求まる。
【０１０９】課金処理手段２３は、登録車両照合手段２
２が求めた課金請求先に課金を行う。
【０１１０】違反車登録手段３２は、画像処理装置６が
取得した車両番号が登録車両リスト２１に登録されてい
ない場合、従って、車両５０が未登録車両である場合
は、その車両番号を違反車リスト２５に登録する。
【０１１１】本実施の形態では、違反車登録手段３２
は、念のため、画像処理装置６が取得した車両番号に加
えて、画像処理装置６を通してカメラ５から得た撮影画
像（運転者の顔とナンバープレートが入った画像）を、
課金場所名及び撮影日時を付して違反車リスト２５に登
録するようにしている。
【０１１２】違反車照合手段３３は、取締り場所２８の
画像処理装置３０が取得した車両５０の車両番号を受け
取り、この車両番号と違反車リスト２５を照合し、違反
車リスト２５に登録されている場合に、取締り場所２８
の車両停止手段１５に停止指令を与える。
【０１１３】車両停止手段１５が遮断機１８のみの場合
でない限り、停止指令には、停止させる車両の車両番号
が含まれる。また、表示器１７で進入料金を表示する場
合は、進入料金も停止指令に含まれる。更に、徴収済通
知手段１９に車両番号や進入料金を表示する場合は、こ
れらを含む停止指令を徴収済通知手段１９にも与える。
【０１１４】違反車削除手段２６は、徴収済通知手段１
９から徴収済通知を受け取ったとき、違反車リスト２５
から徴収済通知に該当する車両番号及び画像を削除す
る。
【０１１５】違反者リスト２５に登録した車両番号、撮
影画像、課金場所名及び日時は、未登録車両が進入料金
を支払わず強行突破した場合に、後日、車両所有者に請
求書を発行したり、支払い請求を提訴する際の証拠とし
て用いられる。
【０１１６】上述した本実施の形態に係る道路課金シス
テムの動作を以下に説明する。 (1) 或る車両５０が制限地域１に進入しようとして道路
３を通行し、或る課金場所４に至ると、カメラ５がナン
バープレートを撮影し、この撮影画像から画像処理装置
６が車両５０の車両番号を認識する。 (2) 課金場所４では、車両５０が登録車両か否かにかか
わらず、停止することなく通過（進入）させる。 (3) 課金センタ４０では、登録車両照合手段２２にて、
画像処理装置６が取得した車両５０の車両番号を登録車
両リスト２１と照合して対応する課金請求先を求め、課
金処理部２３にて、課金請求先に課金を行う。 (4) 車両５０の車両番号が登録されていない場合は、違
反車登録手段３２にて、その車両番号を違反者リスト２
５に登録しておく。 (5) 一方、或る車両５０ａが制限地域１から退出しよう
として道路３を通行し、或る取締り場所２８に至ると、
カメラ２９がナンバープレートを撮影し、この撮影画像
から画像処理装置３０が車両５０ａの車両番号を取得す
る。 (6) 課金センタ４０では、違反車照合手段３３にて、画
像処理装置３０が取得した車両５０ａの車両番号を違反
車リスト２５と照合し、車両番号が違反車リスト２５に
登録されている場合は、車両５０が未登録車であって未
課金であるから、停止させてその場で進入料金を徴収す
るために、取締り場所２８の車両停止手段１５に停止指
令を出す。 (7) 車両停止手段１５は停止指令に基づいて、スピーカ
１６や表示器１７、遮断機１８により車両５０ａを停止
させる。 (8) 係員や料金自動収受機が停止した車両５０ａの搭乗
者から進入料金を徴収し、その後、車両５０ａを退出さ
せる。 (9) 課金センタ４０では、取締り場所２８の徴収済通知
手段１９から徴収済通知を受けたときに、違反車削除手
段２６にて、違反車リスト２５から当該車両５０ａの車
両番号を削除する。 (10)なお、違反車照合手段３３にて、車両５０ａの車両
番号が違反車リスト２５に登録されていない場合は、車
両５０ａが登録車両で課金済なので、何もせず、そのま
ま通過（退出）させる。 (11)課金センタ４０では、強行突破して進入料金を支払
わなかった車両に対しては、違反者リスト２５に登録し
た車両番号、撮影画像、課金場所名及び日時を証拠にし
て、後日、車両所有者に請求書を発行したり、支払い請
求を提訴する。
【０１１７】［第４の実施の形態：第１、第２の実施の
形態の変形／課金センタで画像処理］上記第１、第２の
実施形態に係る道路課金システムではガントリー７やポ
ール８等の支持具で課金場所４に設置した画像処理装置
（画像処理手段）６でカメラ（撮影手段）５が撮影した
ナンバープレート画像から車両番号を取得するようにし
ているが、画像処理装置６は路側に設置せず、課金セン
タ２０側に備えて課金センタ２０に含ませるようにして
もよい。このような構成を第４の実施の形態と呼び、図
１１により説明する。
【０１１８】図１１に示すように、入域課金線または退
域課金線の課金場所４にはカメラ５がポール８等で設置
され、画像処理装置６は課金センタ２０側に設置されて
登録車両照合手段２２に接続されている。カメラ５及び
画像処理装置６の機能自体は、第１、第２の実施の形態
で説明したものと同じである。
【０１１９】また、課金場所４に確保した進入料金徴収
場所には車両停止手段１５及び徴収済通知手段１９が設
置されているが、これらの機能も第１、第２の実施の形
態で説明したものと同じである。
【０１２０】即ち、本実施の形態の課金センタ２０は、
基本的には、画像処理装置６と、登録車両リスト２１
と、登録車両照合手段２２と、課金処理手段２３と、停
止指令手段２４を備え、これらに加え、違反車リスト２
５と違反車削除手段２６を備えるが、これらの機能も第
１、第２の実施の形態で説明したものと同じである。
【０１２１】従って、本第４の実施の形態に係る道路課
金システムの動作は、入域課金線の課金場所４で、登録
車両に対する課金と未登録車両（違反車）に対する取締
りを行う場合は、以下になる。 (1) 登録車両か否かにかかわらず、車両５０が制限地域
１に進入する場合は、ものまま通過させる。 (2) 車両５０が制限地域１から退出しようとして道路３
を通行し、退域課金線２の課金場所４に至ると、カメラ
５がナンバープレートを撮影し、この撮影画像を課金セ
ンタ２０に与える。 (3) 課金センタ２０では、画像処理装置６にて、カメラ
５から与えられた画像を画像処理して文字認識すること
で、車両５０の車両番号を取得する。 (4) 課金センタ２０では、画像処理装置６が取得した車
両番号を登録車両照合手段２２にて登録車両リスト２１
と照合することにより、登録車両は停止させることなく
通過（退出）させ、車両番号に対応する課金請求先に課
金処理手段２３にて課金を行う。 (5) 車両番号が登録されていない場合は、未登録車を停
止させてその場で進入料金を徴収するために、停止指令
手段２４から課金場所４の車両停止手段１５に停止指令
を出す。 (6) 車両停止手段１５は停止指令に基づいて、スピーカ
１６や表示器１７、遮断機１８により車両５０を停止さ
せる。 (7) 停止した車両５０の搭乗者から係員や料金自動収受
機が、進入料金を徴収する。その後、車両５０が退域す
る。 (8) 課金センタ２０では、停止指令が出た車両の車両番
号及び画像を停止指令手段２４にて違反車リスト２５に
登録しておき、課金場所４の徴収済通知手段１９から徴
収済通知を受けたときに、該当する車両の車両番号及び
画像を違反車削除手段２６にて違反車リスト２５から削
除する。 (9) また、課金センタ２０では、強行突破して進入料金
を支払わなかった車両に対しては、違反者リスト２５に
登録した車両番号、撮影画像、課金場所名及び日時を証
拠にして、後日、車両所有者に請求書を発行したり、支
払い請求を提訴する。
【０１２２】また、退域課金線の課金場所４で、登録車
両に対する課金と未登録車両（違反車）に対する取締り
を行う場合は、本第４の実施の形態に係る道路課金シス
テムの動作は以下になる。 (1) 登録車両か否かにかかわらず、車両５０が制限地域
１に進入する場合は、ものまま通過させる。 (2) 車両５０が制限地域１から退出しようとして道路３
を通行し、退域課金線２の課金場所４に至ると、カメラ
５がナンバープレートを撮影し、この撮影画像を課金セ
ンタ２０に与える。 (3) 課金センタ２０では、画像処理装置６にて、カメラ
５から与えられた画像を画像処理して文字認識すること
で、車両５０の車両番号を取得する。 (4) 課金センタ２０では、画像処理装置６が取得した車
両番号を登録車両照合手段２２にて登録車両リスト２１
と照合することにより、登録車両は停止させることなく
通過（退出）させ、車両番号に対応する課金請求先に課
金処理手段２３にて課金を行う。 (5) 車両番号が登録されていない場合は、未登録車を停
止させてその場で進入料金を徴収するために、停止指令
手段２４から課金場所４の車両停止手段１５に停止指令
を出す。 (6) 車両停止手段１５は停止指令に基づいて、スピーカ
１６や表示器１７、遮断機１８により車両５０を停止さ
せる。 (7) 停止した車両５０の搭乗者から係員や料金自動収受
機が、進入料金を徴収する。その後、車両５０が退域す
る。 (8) 課金センタ２０では、停止指令が出た車両の車両番
号及び画像を停止指令手段２４にて違反車リスト２５に
登録しておき、課金場所４の徴収済通知手段１９から徴
収済通知を受けたときに、該当する車両の車両番号及び
画像を違反車削除手段２６にて違反車リスト２５から削
除する。 (9) また、課金センタ２０では、強行突破して進入料金
を支払わなかった車両に対しては、違反者リスト２５に
登録した車両番号、撮影画像、課金場所名及び日時を証
拠にして、後日、車両所有者に請求書を発行したり、支
払い請求を提訴する。
【０１２３】［第５の実施の形態：第３の実施の形態の
変形／課金センタで画像処理］上記第３の実施形態に係
る道路課金システムではガントリー７やポール８等の支
持具で課金場所４に設置した画像処理装置（第１画像処
理手段）６でカメラ（第１撮影手段）５が撮影したナン
バープレート画像から車両番号を取得し、また、同じく
ガントリー７やポール８等の支持具で取締り２８に設置
した画像処理装置（第２画像処理手段）３０でカメラ
（第２撮影手段）２９が撮影したナンバープレート画像
から車両番号を取得するようにしているが、画像処理装
置６、３０の少なくとも一方は路側に設置せず、課金セ
ンタ４０側に備えて課金センタ４０に含ませるようにし
てもよい。このような構成を第５の実施の形態と呼び、
図１２により説明する。
【０１２４】図１２に示すように、課金場所４にはカメ
ラ５がポール８等で設置され、画像処理装置６は課金セ
ンタ４０側に設置されて登録車両照合手段２２に接続さ
れている。また、取締り場所２８にはカメラ２９がポー
ル８等で設置され、画像処理装置３０は課金センタ４０
側に設置されて違反者照合手段３３に接続されている。
カメラ５、２９及び画像処理装置６、３０の機能自体
は、第３の実施の形態で説明したものと同じである。
【０１２５】また、取締り場所２８に確保した進入料金
徴収場所には車両停止手段１５及び徴収済通知手段１９
が設置されているが、これらの機能も、第３の実施の形
態で説明したものと同じである。
【０１２６】即ち、本実施の形態の課金センタ４０は、
画像処理装置６と、登録車両リスト２１と、登録車両照
合手段２２と、課金処理手段２３と、違反車リスト２５
と、違反車登録手段３２と、画像処理装置３０と、違反
車照合手段３３と、違反車削除手段２６を備えるが、こ
れらの機能も、第３の実施の形態で説明したものと同じ
である。
【０１２７】従って、本第５の実施の形態に係る道路課
金システムの動作は以下になる。 (1) 或る車両５０が制限地域１に進入しようとして道路
３を通行し、或る課金場所４に至ると、カメラ５がナン
バープレートを撮影し、この撮影画像（第１ナンバープ
レート画像）を課金センタ４０に与える。 (2) 課金場所４では、車両５０が登録車両か否かにかか
わらず、停止することなく通過（進入）させる。 (3) 課金センタ４０では、画像処理装置６にて、カメラ
５から与えられた画像を画像処理して文字認識すること
で、車両５０の車両番号を取得する。 (4) 課金センタ４０では、登録車両照合手段２２にて、
画像処理装置６が取得した車両５０の車両番号を登録車
両リスト２１と照合して対応する課金請求先を求め、課
金処理部２３にて、課金請求先に課金を行う。 (5) 車両５０の車両番号が登録されていない場合は、違
反車登録手段３２にて、その車両番号を、画像（ナンバ
ープレート及び運転者の顔）、課金場所名、撮影日時を
付加して違反者リスト２５に登録しておく。 (6) 一方、或る車両５０ａが制限地域１から退出しよう
として道路３を通行し、或る取締り場所２８に至ると、
カメラ２９がナンバープレートを撮影し、この撮影画像
（第２ナンバープレート画像）を課金センタ４０に与え
る。 (7) 課金センタ４０では、画像処理装置３０にて、カメ
ラ２９から与えられた画像を画像処理して文字認識する
ことで、車両５０ａの車両番号を取得する。 (8) 課金センタ４０では、違反車照合手段３３にて、画
像処理装置３０が取得した車両５０ａの車両番号を違反
車リスト２５と照合し、車両番号が違反車リスト２５に
登録されている場合は、車両５０が未登録車であって未
課金であるから、停止させてその場で進入料金を徴収す
るために、取締り場所２８の車両停止手段１５に停止指
令を出す。 (9) 車両停止手段１５は停止指令に基づいて、スピーカ
１６や表示器１７、遮断機１８により車両５０ａを停止
させる。 (10)係員や料金自動収受機が停止した車両５０ａの搭乗
者から進入料金を徴収し、その後、車両５０ａを退出さ
せる。 (11)課金センタ４０では、取締り場所２８の徴収済通知
手段１９から徴収済通知を受けたときに、違反車削除手
段２６にて、違反車リスト２５から当該車両５０ａの車
両番号を削除する。 (12)なお、違反車照合手段３３にて、車両５０ａの車両
番号が違反車リスト２５に登録されていない場合は、車
両５０ａが登録車両で課金済なので、何もせず、そのま
ま通過（退出）させる。 (13)課金センタ４０では、強行突破して進入料金を支払
わなかった車両に対しては、違反者リスト２５に登録し
た車両番号、撮影画像、課金場所名及び日時を証拠にし
て、後日、車両所有者に請求書を発行したり、支払い請
求を提訴する。
【０１２８】本第５の実施形態に係る道路課金システム
では２つの画像処理装置６、３０と共に課金センタ４０
に含めたが、一方の画像処理装置のみ、例えば画像処理
装置６のみを課金センタ４０から除外して課金場所４の
ポール８等に設置し、あるいは、画像処理装置３０のみ
を課金センタ４０から除外して取締り場所２８のポール
８等に設置するようにしてもよい。
【０１２９】［第６の実施の形態：第１、第２の実施の
形態の変形／違反車取締り無し］上記第１、第２の実施
形態に係る道路課金システムでは課金場所４にて未登録
車両を停止させ、その場で搭乗者から進入料金を徴収す
るようにしているが、課金場所４では搭乗者から進入料
金を徴収せず、未登録車両の所有者に後日請求書を郵送
等で送付することで、進入料金を徴収するようにしても
よい。このような構成を第６の実施の形態と呼び、図１
３により説明する。本第６の実施の形態では、請求書の
送付が無視される等の心配はあるが、従来技術のような
ＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国に分散
している車両所有者が容易に登録を行うことができ、道
路課金システムの普及促進に多いに寄与する。
【０１３０】図１３に示すように、入域課金線または退
域課金線の課金場所４にはポール８等でカメラ５と画像
処理装置６が設置されているが、図２及び図７に示した
進入料金徴収場所１４ａまた１４ｂ、並びに、図４及び
図５に示した車両停止手段１５及び徴収済通知手段１９
は存在しない。カメラ５及び画像処理装置６の機能自体
は、第１、第２の実施の形態で説明したものと同じであ
る。
【０１３１】これに対応して、本実施の形態の課金セン
タ２０は、基本的には、登録車両リスト２１と、登録車
両照合手段２２と、課金処理手段２３を備え、これらの
機能は第１、第２の実施の形態で説明したものと同じで
ある。これらに加え、課金センタ２０は、違反車リスト
２５と、違反車登録手段３２と、違反車削除手段２６を
備える。違反車リスト２５の機能は第１、第２の実施の
形態で説明したものと同じであり、違反車登録手段３２
の機能は第３の実施の形態で説明したものと同じであ
が、違反車削除手段２６は請求書を送付した車両所有者
から進入料金の支払いがあったときに、違反車リスト２
５から該当する車両の車両番号及び画像を削除するよう
になっている。
【０１３２】従って、本第６の実施の形態に係る道路課
金システムの動作は、入域課金線の課金場所４で登録車
両に対する課金を行う場合は、以下になる。 (1) 車両５０が制限地域１に進入しようとして道路３を
通行し、入域課金線２の課金場所４に至ると、カメラ５
がナンバープレートを撮影し、この撮影画像から画像処
理装置６が車両番号を取得する。 (3) 課金センタ２０では、画像処理装置６が取得した車
両番号を登録車両照合手段２２にて登録車両リスト２１
と照合することにより、登録車両は停止させることなく
通過（進入）させ、車両番号に対応する課金請求先に課
金処理手段２３にて課金を行う。 (3) 車両番号が登録されていない場合は違反車とし、そ
の車両番号、並びに、ナンバープレートと運転者の顔を
含む画像、課金場所名及び撮影日時を、違反車登録手段
３２にて違反車リスト２５に登録する。 (4) 違反車も停止させることなく、そのまま通過（進
入）させる。 (5) 課金センタ２０では、違反車の所有者に対して、郵
送等で請求書を送付し、進入料金を徴収する。その際、
違反車リスト２５に登録した車両番号、撮影画像、課金
場所名及び日時を証拠にしてするとよい。違反車の所有
者に請求書を発行したり、支払い請求を提訴する。 (6) 違反車の所有者は進入料金を支払ったとき、課金セ
ンタ２０では、違反車削除手段２６にて該当する車両の
車両番号及び画像を違反車リスト２５から削除する。 (7) なお、請求書が無視された場合等は、車両番号、撮
影画像、課金場所名及び日時を証拠にして、支払い請求
を提訴する。 (8) 登録車両か否かにかかわらず、車両５０が制限地域
１から退出する場合は、そのまま通過させる。
【０１３３】また、退域課金線の課金場所４で登録車両
に対する課金を行う場合は、本第６の実施の形態に係る
道路課金システムの動作は以下になる。 (1) 登録車両か否かにかかわらず、車両５０が制限地域
１に進入する場合は、ものまま通過させる。 (2) 車両５０が制限地域１から退出しようとして道路３
を通行し、退域課金線２の課金場所４に至ると、カメラ
５がナンバープレートを撮影し、この撮影画像から画像
処理装置６が車両番号を取得する。 (3) 課金センタ２０では、画像処理装置６が取得した車
両番号を登録車両照合手段２２にて登録車両リスト２１
と照合することにより、登録車両は停止させることなく
通過（退出）させ、車両番号に対応する課金請求先に課
金処理手段２３にて課金を行う。 (4) 車両番号が登録されていない場合は違反車とし、そ
の車両番号、並びに、ナンバープレートと運転者の顔を
含む画像、課金場所名及び撮影日時を、違反車登録手段
３２にて違反車リスト２５に登録する。 (5) 違反車も停止させることなく、そのまま通過（退
出）させる。 (6) 課金センタ２０では、違反車の所有者に対して、郵
送等で請求書を送付し、進入料金を徴収する。その際、
違反車リスト２５に登録した車両番号、撮影画像、課金
場所名及び日時を証拠にしてするとよい。違反車の所有
者に請求書を発行したり、支払い請求を提訴する。 (7) 違反車の所有者は進入料金を支払ったとき、課金セ
ンタ２０では、違反車削除手段２６にて該当する車両の
車両番号及び画像を違反車リスト２５から削除する。 (8) なお、請求書が無視された場合等は、車両番号、撮
影画像、課金場所名及び日時を証拠にして、支払い請求
を提訴する。
【０１３４】本第６の実施の形態に係る道路課金システ
ムでは画像処理装置６を課金場所４にてポール８等の支
持で設置したが、前述した第４の実施の形態と同様、図
示はしないが画像処理装置６を路側ではなく、課金セン
タ２０側に備えて課金センタ２０に含ませるようにして
もよい。
【０１３５】上記第１〜第６の実施の形態ではカメラ５
または２９で車両前部のナンバープレートを撮影してい
るが、車両後部のナンバープレートを撮影したり、ある
いは、車両前部及び車両後部両方のナンバープレートを
撮影するようにしてもよい。トラック等の大型では後部
突起物のために斜め上方から撮影できない場合があるこ
とを考慮すると、車両前部のナンバープレートを撮影す
ることが好ましい。また、車両前部及び車両後部両方の
ナンバープレートを撮影する場合は、カメラの台数や画
像処理装置の処理量が増加するが、ナンバープレートの
撮影漏れがなくなるとともに、両方の撮影画像から確実
に車両番号を取得できるという利点がある。
【０１３６】［第７の実施の形態：第１、第２の実施の
形態の変形／電子プレート利用］現在用いられているナ
ンバープレートは文字で車両番号を表示するものであ
る。しかし将来は、図１４に示すように、文字表示３４
ａに加えて、無線チップ３５を例えば埋設して装備した
ナンバープレート（以下、電子プレート）３４が使用さ
れることが予想される。無線チップ３５は車両番号情報
を記憶する記憶部３５ａ及び無線通信部３５ｂを有して
いる。そこで、何らかの無線通信装置３６で無線チップ
３５と無線通信することにより、記憶部３５ａに記憶さ
れた車両番号を無線通信部３５ｂを介して取得すること
ができる。以下、このような無線通信装置３６を無線式
車両番号取得装置（車両番号取得手段）と呼ぶ。
【０１３７】第７の実施の形態に係る道路課金システム
は、前記第１、第２の実施の形態に係る道路課金システ
ムにおいてカメラ（撮影手段）５で撮影したナンバープ
レート画像から画像処理装置（画像処理手段）６で車両
番号を取得している点を、無線式車両番号取得装置３６
で通信によって電子プレート３４の無線チップ３５から
車両番号を取得するように変更したものである。以下、
図１５を参照して、第７の実施の形態を説明する。
【０１３８】図１５において、車両５１のナンバープレ
ートは、図１４に示した車両番号情報を記憶する記憶部
３５ａ及び無線通信部３５ｂを有する無線チップ３５を
装備した電子プレート３４である。
【０１３９】電子プレート３４に対応して、入域課金線
または退域課金線の課金場所４には無線式車両番号取得
装置３６がポール８等で支持して設置されている。無線
式車両番号取得装置３６は電子プレート３４の無線チッ
プ３５と無線通信することにより、記憶部３５ａに記憶
された車両番号を無線通信部３５ｂを介して取得し、取
得した車両番号を課金装置２０に与える。図１５中、３
６ａは無線式車両番号取得装置３６のアンテナである。
【０１４０】無線式車両番号取得装置３６の通信範囲
は、課金場所４が入域課金線にある場合は少なくとも入
域車線上に位置し、課金場所４が退域課金線にある場合
は少なくとも退域車線上に位置するように、調整すると
よい。
【０１４１】また、無線式車両番号取得装置３６は第
１、第２の実施の形態におけるカメラ５とは異なり、車
両５１の前方、後方、上方、下方、側方いずれの方向か
ら無線チップ３５と通信するように設置してもよい。
【０１４２】本実施の形態でも課金場所４には、カメラ
３７を無線式車両番号取得装置３６と一緒に設置してい
るが、このカメラ３７は第１、第２の実施の形態におけ
るカメラ５とは異なり、車両番号取得用ではなく、念の
ために、運転者の顔及び電子プレートを撮影して記録し
ておくために用いらるようにしている。
【０１４３】このカメラ３７は、課金場所４が入域課金
線にある場合は、図２と同様、撮影範囲が少なくとも入
域車線上に位置し、車両前方数ｍないし１０数ｍの位置
にて斜め上方から入域方向の車両を撮影するように調整
され、課金場所４が退域課金線にある場合は、図７と同
様、撮影範囲が少なくとも退域車線上に位置し、車両前
方数ｍないし１０数ｍの位置にて斜め上方から入域方向
の車両を撮影するように調整され、その画像（運転者の
顔及び電子プレート３４）を課金センタ２０に与える。
【０１４４】また、カメラ３７は、カメラ５と同様、静
止画撮影用、動画撮影用いずれでもよく、所定のタイミ
ングで、照明下にて撮影を行う。
【０１４５】各課金場所４が入域課金線にある場合は、
図２と同様、制限地域１内方に数十ｍ寄った位置に、進
入料金徴収場所（１４ａまたは１４ｂ参照）が確保さ
れ、車両を停止させて搭乗者から進入料金を徴収するた
めに、車両停止手段１５が設置される。また、各課金場
所４が退域課金線にある場合は、図７と同様、制限地域
１外方に数十ｍ寄った位置に、進入料金徴収場所（１４
ａまたは１４ｂ参照）が確保される。
【０１４６】このような進入料金徴収場所に、車両停止
手段１５としてスピーカ１６、表示器１７及び遮断機１
８が設置され、また、徴収済通知手段１９が設置されて
いる。これらは課金センタ２０に接続され、その機能は
先に図４を参照して説明したものと同じである。
【０１４７】課金センタ２０は基本的には、登録車両リ
スト２１と、登録車両照合手段２２と、課金処理手段２
３と、停止指令手段２４を備えるものである。これらに
加え、本実施の形態の課金センタ２０は、念のため、違
反車リスト２５と違反車削除手段２６を備える。これら
の機能は、登録車両照合手段２２が画像処理装置６が取
得した車両番号に代えて、無線式車両番号取得装置３６
が取得した車両番号を登録車両リスト２１と照合する
点、及び、停止指令手段２４がカメラ５が撮影した画像
に代えて、カメラ３７が撮影した画像を違反車の車両番
号と一緒に違反車リスト２５に登録する点を除き、先に
図５を参照して第１、第２の実施の形態で説明した課金
装置２０と同じである。
【０１４８】従って、入域課金線の課金場所４で、登録
車両に対する課金と未登録車両（違反車）に対する取締
りを行う場合は、本第７の実施の形態に係る道路課金シ
ステムの動作は以下になる。 (1) 車両５１が制限地域１に進入しようとして道路３を
通行し、課金場所４に至ると、無線式車両番号取得装置
３６が電子プレート３４の無線チップ３５と通信して車
両番号を取得する。 (2) 課金センタ２０では、無線式車両番号取得装置３６
が取得した車両番号を登録車両照合手段２２にて登録車
両リスト２１と照合することにより、登録車両は停止さ
せることなく通過（進入）させ、車両番号に対応する課
金請求先に課金処理手段２３にて課金を行う。 (3) 車両番号が登録されていない場合は、未登録車を停
止させてその場で進入料金を徴収するために、停止指令
手段２４から課金場所４の車両停止手段１５に停止指令
を出す。 (4) 車両停止手段１５は停止指令に基づいて、スピーカ
１６や表示器１７、遮断機１８により車両５１を停止さ
せる。 (5) 停止した車両５１の搭乗者から係員や料金自動収受
機が、進入料金を徴収する。その後、車両５１が入域す
る。 (6) 課金センタ２０では、停止指令が出た車両の車両番
号及びカメラ３７が撮影した画像（運転者の顔及び電子
プレート３４）を課金場所名、撮影日時とともに、停止
指令手段２４にて違反車リスト２５に登録しておき、課
金場所４の徴収済通知手段１９から徴収済通知を違反車
削除手段２６が受けたときに、該当する車両の車両番号
及び画像を違反車リスト２５から削除する。 (7) 課金センタ２０では、強行突破して進入料金を支払
わなかった車両に対しては、違反者リスト２５に登録し
た車両番号、画像、課金場所名及び日時を証拠にして、
後日、車両所有者に請求書を発行したり、支払い請求を
提訴する。 (8) 登録車両か否かにかかわらず、車両５１が制限地域
１から退出する場合は、そのまま通過させる。
【０１４９】また、課金場所４が退域課金線にある場合
は、本第７の実施の形態に係る道路課金システムの動作
は以下になる。 (1) 登録車両か否かにかかわらず、車両５１が制限地域
１に進入する場合は、ものまま通過させる。 (2) 車両５１が制限地域１から退出しようとして道路３
を通行し、課金場所４に至ると、無線式車両番号取得装
置３６が電子プレート３４の無線チップ３５と通信して
車両番号を取得する。 (3) 課金センタ２０では、無線式車両番号取得装置３６
が取得した車両番号を登録車両照合手段２２にて登録車
両リスト２１と照合することにより、登録車両は停止さ
せることなく通過（退出）させ、車両番号に対応する課
金請求先に課金処理手段２３にて課金を行う。 (4) 車両番号が登録されていない場合は、未登録車を停
止させてその場で進入料金を徴収するために、停止指令
手段２４から課金場所４の車両停止手段１５に停止指令
を出す。 (5) 車両停止手段１５は停止指令に基づいて、スピーカ
１６や表示器１７、遮断機１８により車両５１を停止さ
せる。 (6) 停止した車両５１の搭乗者から係員や料金自動収受
機が、進入料金を徴収する。その後、車両５１が退域す
る。 (7) 課金センタ２０では、停止指令が出た車両の車両番
号及びカメラ３７が撮影した画像（運転者の顔及び電子
プレート３４）を課金場所名、撮影日時とともに、停止
指令手段２４にて違反車リスト２５に登録しておき、課
金場所４の徴収済通知手段１９から徴収済通知を違反車
削除手段２６が受けたときに、該当する車両の車両番号
及び画像を違反車リスト２５から削除する。 (8) 課金センタ２０では、強行突破して進入料金を支払
わなかった車両に対しては、違反者リスト２５に登録し
た車両番号、画像、課金場所名及び日時を証拠にして、
後日、車両所有者に請求書を発行したり、支払い請求を
提訴する。
【０１５０】［第８の実施の形態：第３の実施の形態の
変形／電子プレート利用］第８の実施の形態に係る道路
課金システムは、前記第３の実施の形態に係る道路課金
システムにおいてカメラ（第１撮影手段）５で撮影した
ナンバープレート画像から画像処理装置（第１画像処理
手段）６で車両番号を取得している点、並びに、カメラ
（第２撮影手段）２９で撮影したナンバープレート画像
から画像処理装置（第２画像処理手段）３０で車両番号
を取得している点を、それぞれ無線式車両番号取得装置
で電子プレート３４から通信によって車両番号を取得す
るように変更したものである。以下、図１６を参照し
て、第８の実施の形態を説明する。
【０１５１】図１６において、車両５１、５１ａのナン
バープレートは、図１４に示した車両番号情報を記憶す
る記憶部３５ａ及び無線通信部３５ｂを有する無線チッ
プ３５を装備した電子プレート３４である。
【０１５２】電子プレート３４に対応して、課金場所４
には無線式車両番号取得装置（第１車両番号取得手段）
３６がポール８等で支持して設置されている。無線式車
両番号取得装置３６は電子プレート３４の無線チップ３
５と無線通信することにより、記憶部３５ａに記憶され
た車両番号を無線通信部３５ｂを介して取得し、取得し
た車両番号（第１車両番号）を課金装置４０に与える。
図１６中、３６ａは無線式車両番号取得装置３６のアン
テナである。
【０１５３】無線式車両番号取得装置３６の通信範囲
は、少なくとも入域車線上に位置するように、調整して
ある。無線式車両番号取得装置３６は第３の実施の形態
におけるカメラ５とは異なり、車両５１の前方、後
方、、上方、下方、側方いずれの方向から無線チップ３
５と通信するように設置してもよい。
【０１５４】カメラ３７を無線式車両番号取得装置３６
と一緒に設置しているが、このカメラ３７は第１、第２
の実施の形態におけるカメラ５とは異なり、車両番号取
得用ではなく、念のために、運転者の顔及び電子プレー
トを撮影して記録しておくために用いるようにしてい
る。カメラ３７は、図２と同様、撮影範囲が少なくとも
入域車線上に位置し、車両前方数ｍないし１０数ｍの位
置にて斜め上方から入域方向の車両を撮影するように調
整され、その画像（運転者の顔及び電子プレート３４）
を課金センタ４０に与える。また、カメラ３９は、カメ
ラ５と同様、静止画撮影用、動画撮影用いずれでもよ
く、所定のタイミングで、照明下にて撮影を行う。
【０１５５】また、取締り場所２８にも、無線式車両番
号取得装置３８がポール８等で支持して設置されてい
る。無線式車両番号取得装置３８も電子プレート３４の
無線チップ３５と無線通信することにより、記憶部３５
ａに記憶された車両番号を無線通信部３５ｂを介して取
得し、取得した車両番号（第２車両番号）を課金装置４
０に与える。図１６中、３８ａは無線式車両番号取得装
置３８のアンテナである。
【０１５６】無線式車両番号取得装置３８の通信範囲
も、少なくとも入域車線上に位置するように、調整する
とよい。無線式車両番号取得装置３８は第３の実施の形
態におけるカメラ２９とは異なり、車両５１ａの前方、
後方、、上方、下方、側方いずれから無線チップ３５と
通信するように設置してもよい。
【０１５７】取締り場所２８には、図９と同様、制限地
域１外方に数十ｍ寄った位置に、進入料金徴収場所（１
４ａまたは１４ｂ参照）が確保され、車両を停止させて
搭乗者から進入料金を徴収するために、車両停止手段１
５及び徴収済通知手段１９が設置されている。これらは
課金センタ２０に接続されている。
【０１５８】車両停止手段１５としてはスピーカ１６、
表示器１７及び遮断機１８が設置され、これら及び徴収
済通知手段１９の機能は、先に図４を参照して説明した
ものと同じである。
【０１５９】本実施の形態の課金センタ４０は登録車両
リスト２１と、登録車両照合手段２２と、課金処理手段
２３と、違反車リスト２５と、違反車登録手段３２と、
画像処理装置３０と、違反車照合手段３３と、違反車削
除手段２６を備えるが、これらの機能は、登録車両照合
手段２２が画像処理装置６が取得した車両番号に代え
て、無線式車両番号取得装置３６が取得した車両番号を
登録車両リスト２１と照合する点、違反車登録手段３２
がカメラ５が撮影した画像に代えて、カメラ３７が撮影
した画像を違反車の車両番号と一緒に違反車リスト２５
に登録する点、及び、違反車照合手段３３が画像処理装
置３０が取得した車両番号に代えて、無線式車両番号取
得装置３８が取得した車両番号を違反車リスト２５と照
合する点を除き、先に図１０を参照して第３の実施の形
態で説明した課金装置４０と同じである。
【０１６０】従って、本第８の実施の形態に係る道路課
金システムの動作は以下になる。 (1) 或る車両５１が制限地域１に進入しようとして道路
３を通行し、或る課金場所４に至ると、無線式車両番号
認識装置３６が電子プレート３４の無線チップ３５と通
信して車両番号（第１車両番号）を取得する。 (2) 課金場所４では、車両５１が登録車両か否かにかか
わらず、停止することなく通過（進入）させる。 (3) 課金センタ４０では、登録車両照合手段２２にて、
無線式車両番号取得装置３６が取得した車両５１の車両
番号を登録車両リスト２１と照合して対応する課金請求
先を求め、課金処理部２３にて、課金請求先に課金を行
う。 (4) 車両５０の車両番号が登録されていない場合は、違
反車登録手段３２にて、その車両番号を、カメラ３７が
撮影した画像（運転者の顔及び電子プレート３４）、課
金場所名及び撮影日時とともに、違反者リスト２５に登
録しておく。 (5) 一方、或る車両５１ａが制限地域１から退出しよう
として道路３を通行し、或る取締り場所２８に至ると、
無線式車両番号取得装置３８が電子プレート３４の無線
チップ３５と通信して車両番号（第２車両番号）を取得
する。 (6) 課金センタ４０では、違反車照合手段３３にて、無
線式車両番号取得装置３８が取得した車両５１ａの車両
番号を違反車リスト２５と照合し、車両番号が違反車リ
スト２５に登録されている場合は、車両５１ａが未登録
車であって未課金であるから、停止させてその場で進入
料金を徴収するために、取締り場所２８の車両停止手段
１５に停止指令を出す。 (7) 車両停止手段１５は停止指令に基づいて、スピーカ
１６や表示器１７、遮断機１８により車両５１ａを停止
させる。 (8) 係員や料金自動収受機が停止した車両５１ａの搭乗
者から進入料金を徴収し、その後、車両５１ａを退出さ
せる。 (9) 課金センタ４０では、取締り場所２８の徴収済通知
手段１９から徴収済通知を受けたときに、違反車削除手
段２６にて、該当する車両の車両番号及び画像を違反車
リスト２５から削除する。 (10)なお、違反車照合手段３３にて、車両５１ａの車両
番号が違反車リスト２５に登録されていない場合は、車
両５１ａが登録車両で課金済なので、何もせず、そのま
ま通過（退出）させる。 (11)課金センタ４０では、強行突破して進入料金を支払
わなかった車両に対しては、違反者リスト２５に登録し
た車両番号、撮影画像、課金場所名及び日時を証拠にし
て、後日、車両所有者に請求書を発行したり、支払い請
求を提訴する。
【０１６１】本第８の実施形態に係る道路課金システム
では課金場所４及び取締り場所２８の両方で、カメラで
撮影したナンバープレート画像から画像処理装置で文字
認識して車両番号を取得す代わりに、無線式車両番号取
得装置３６、３８で電子プレート３４から通信によって
車両番号を取得するようにしている。しかし、課金場所
４及び取締り場所２８の一方のみで、無線式車両番号取
得装置により電子プレート３４から通信によって車両番
号を取得するようにしてもよい。
【０１６２】［第９の実施の形態：第７の実施の形態の
変形／違反車取締り無し］上記第７の実施形態に係る道
路課金システムでは課金場所４にて未登録車両を停止さ
せ、その場で搭乗者から進入料金を徴収するようにして
いるが、課金場所４では搭乗者から進入料金を徴収せ
ず、未登録車両の所有者に後日請求書を郵送等で送付す
ることで、進入料金を徴収するようにしてもよい。この
ような構成を第９の実施の形態と呼び、図１７により説
明する。本第９の実施の形態では、請求書の送付が無視
される等の心配はあるが、従来技術のようなＩＣカード
利用の車載器が不要となるため、全国に分散している車
両所有者が容易に登録を行うことができ、道路課金シス
テムの普及促進に多いに寄与する。
【０１６３】図１７に示すように、入域課金線または退
域課金線の課金場所４にはポール８等で無線式車両番号
認識装置３６が設置されているが、図１５に示した進入
料金徴収場所１４ａまた１４ｂ、並びに、車両停止手段
１５及び徴収済通知手段１９は存在しない。但し、第７
の実施の形態と同様、カメラ３７は設置してあり、その
機能と用途は前述の通りである。
【０１６４】本第９の実施の形態の課金センタ２０は、
基本的には、登録車両リスト２１と、登録車両照合手段
２２と、課金処理手段２３を備え、これらの機能は第７
の実施の形態で説明したものと同じである。これらに加
え、課金センタ２０は、違反車リスト２５と、違反車登
録手段３２と、違反車削除手段２６を備える。違反車リ
スト２５の機能、違反車登録手段３２の機能は第７の実
施の形態で説明したものと同じであるが、違反車削除手
段２６は請求書を送付した車両所有者から進入料金の支
払いがあったときに、違反車リスト２５から該当する車
両の車両番号及び画像を削除するようになっている。
【０１６５】従って、本第９の実施の形態に係る道路課
金システムの動作は、入域課金線の課金場所４で登録車
両に対する課金を行う場合は、以下になる。 (1) 車両５１が制限地域１に進入しようとして道路３を
通行し、課金場所４に至ると、無線式車両番号取得装置
３６が電子プレート３４の無線チップ３５と通信して車
両番号を取得する。 (2) 課金センタ２０では、無線式車両番号取得装置３６
が取得した車両番号を登録車両照合手段２２にて登録車
両リスト２１と照合することにより、登録車両は停止さ
せることなく通過（進入）させ、車両番号に対応する課
金請求先に課金処理手段２３にて課金を行う。 (3) 車両番号が登録されていない場合は違反車とし、そ
の車両番号、並びに、カメラ３７が撮影した画像（運転
者の顔と電子プレート３４）、課金場所名及び撮影日時
を、違反車登録手段３２にて違反車リスト２５に登録す
る。 (4) 違反車も停止させることなく、そのまま通過（進
入）させる。 (5) 課金センタ２０では、違反車の所有者に対して、郵
送等で請求書を送付し、進入料金を徴収する。その際、
違反車リスト２５に登録した車両番号、撮影画像、課金
場所名及び日時を証拠にしてするとよい。違反車の所有
者に請求書を発行したり、支払い請求を提訴する。 (6) 違反車の所有者は進入料金を支払ったとき、課金セ
ンタ２０では、違反車削除手段２６にて該当する車両の
車両番号及び画像を違反車リスト２５から削除する。 (7) なお、請求書が無視された場合等は、車両番号、撮
影画像、課金場所名及び日時を証拠にして、支払い請求
を提訴する。 (8) 登録車両か否かにかかわらず、車両５０が制限地域
１から退出する場合は、そのまま通過させる。
【０１６６】また、退域課金線の課金場所４で登録車両
に対する課金を行う場合は、本第９の実施の形態に係る
道路課金システムの動作は以下になる。 (1) 登録車両か否かにかかわらず、車両５０が制限地域
１に進入する場合は、ものまま通過させる。 (2) 車両５０が制限地域１から退出しようとして道路３
を通行し、課金場所４に至ると、無線式車両番号取得装
置３６が電子プレート３４の無線チップ３５と通信して
車両番号を取得する。 (2) 課金センタ２０では、無線式車両番号取得装置３６
が取得した車両番号を登録車両照合手段２２にて登録車
両リスト２１と照合することにより、登録車両は停止さ
せることなく通過（退出）させ、車両番号に対応する課
金請求先に課金処理手段２３にて課金を行う。 (3) 車両番号が登録されていない場合は違反車とし、そ
の車両番号、並びに、カメラ３７が撮影した画像（運転
者の顔と電子プレート３４）、課金場所名及び撮影日時
を、違反車登録手段３２にて違反車リスト２５に登録す
る。 (4) 違反車も停止させることなく、そのまま通過（退
出）させる。 (5) 課金センタ２０では、違反車の所有者に対して、郵
送等で請求書を送付し、進入料金を徴収する。その際、
違反車リスト２５に登録した車両番号、撮影画像、課金
場所名及び日時を証拠にしてするとよい。違反車の所有
者に請求書を発行したり、支払い請求を提訴する。 (6) 違反車の所有者は進入料金を支払ったとき、課金セ
ンタ２０では、違反車削除手段２６にて該当する車両の
車両番号及び画像を違反車リスト２５から削除する。 (7) なお、請求書が無視された場合等は、車両番号、撮
影画像、課金場所名及び日時を証拠にして、支払い請求
を提訴する。
【０１６７】以上説明した第７〜第９の各実施の形態に
おいて、カメラ３７をカメラ５と同様の用途、つまり、
カメラ３７の撮影画像を画像処理装置６で文字認識して
車両番号を取得し、これで取得した車両番号と無線式車
両番号取得装置３６で取得した車両番号と併用するよう
にしてもよい。これにより、ナンバープレートに無線チ
ップ３５を装備していない車両に対しても車両番号を取
得することができる。同様に、第９の実施の形態におい
て、無線式車両番号取得装置３８にカメラ２９を併設
し、カメラ２９の撮影画像を画像処理装置３０で文字認
識して車両番号を取得し、これで取得した車両番号と無
線式車両番号取得装置３８で取得した車両番号と併用す
ることにより、ナンバープレートに無線チップ３５を装
備していない車両に対しても車両番号を取得することが
できる。
【０１６８】以上説明した第１〜第５及び第７〜第８の
各実施の形態では、係員が違反車の搭乗者から進入料金
を徴収する場合は、係員が旗を振るなどして違反車を停
止させることも効果的である。このように係員が旗を振
って車両を停止させる場合、車両停止手段１９は必ずし
も必要とされない。
【０１６９】また、第１〜第５及び第７〜第８の各実施
の形態において進入料金を支払わず強行突破した違反車
に対して請求書を送付する場合、また、第６及び第９の
各実施の形態において未登録車両（違反車）に対して請
求書を送付する場合、進入料金徴収用データベースとし
て、自動車税徴収システム等の既存のデータベースを利
用することが可能である。
【０１７０】［第１０の実施の形態：道路課金システム
間における進入料金の連携徴収］上述したように、第１
〜第９の各実施の形態に係る道路課金システムは、自分
自身が管轄する制限地域１に自分自身に登録されている
車両（以下、自地域登録車両）が進入する場合は、登録
されている課金請求先に進入料金の課金処理を行い、自
地域登録車両以外の車両は停止させ、その場で進入料金
を徴収する。
【０１７１】しかし、将来、道路課金システムは全国各
地（多くの場合自治体毎）に実施され、複数存在するこ
とが予想される。このような状況では、各道路課金シス
テムが自地域登録車両以外であっても、他の道路課金シ
ステムに登録された車両（以下、他地域登録車両）も停
止させることなく課金できることが、進入料金徴収の効
率上、強く要望される。しかし、現状では、このような
技術は提案されていない。
【０１７２】第１０の実施の形態に係る進入料金徴収方
法には、複数の道路課金システム間が連携して、自地域
登録車両以外でも、他地域登録車両を停止させずに課金
できる手法であり、図１８及び図１９を参照して説明す
る。以下では、道路課金システムをＥＲＰ(Electronic
Road Pricing) システムと略称して説明する。
【０１７３】図１８に示すように、複数（図では３つ）
のＥＲＰシステム６０ａ、６０ｂ、６０ｎが中央システ
ム７０を介してネットワーク８０で相互に連結されてい
る。ＡはＥＲＰシステム６０ａが管轄する制限地域、Ｂ
はＥＲＰシステム６０ｂが管轄する制限地域、ＮはＥＲ
Ｐシステム６０ｎが管轄する制限地域を示す。このよう
に、複数のＥＲＰシステムを中央システム７０を介して
ネットワーク８０で相互に連結することにより、多数の
ＥＲＰシステムのネットワーク連結を簡単に行うことが
できる。
【０１７４】ここで、ＥＲＰシステム６０ａ、６０ｂ、
６０ｎはいずれも、第１〜第９の各実施の形態に係る道
路課金システムから任意に選択したものである。換言す
れば、２つ以上のＥＲＰシステムが同一の実施の形態に
係る道路課金システムであっても、あるいは、全てのＥ
ＲＰシステムが別々の実施の形態に係る道路課金システ
ムであってもよい。
【０１７５】本例では、図１８に示すように、車両９０
がＥＲＰシステム６０ａの管轄地域Ａへ進入しようとし
ている。また、中央システム７０には徴収システム７１
を備ており、徴収システム７１により他地域車両の進入
料金の徴収や清算を行うことができるようになってい
る。
【０１７６】以下、図１９を参照して、本第１０の実施
の形態における進入料金徴収の処理手順を説明する。こ
こでは、簡単のため、図１８に示したようにＥＲＰシス
テム６０ａの管轄地域Ａに車両９０が進入する場合を考
え、当該ＥＲＰシステム６０ａを中心に進入料金徴収処
理を説明する。
【０１７７】また、車両についての用語を、ＥＲＰシス
テム６０ａを中心に、以下のように定義しておく。 (1) 自地域登録車両とは、少なくともＥＲＰシステム６
０ａ自身に登録されている車両である。 (2) 他地域登録車両とは、ＥＲＰシステム６０ａには登
録されていないが、他のＥＲＰシステム６０ｂ、６０ｎ
に登録されている車両である。 (3) 未登録車両とは、いずれのＥＲＰシステム６０ａ、
６０ｂ、６０ｎにも登録されていない車両である。
【０１７８】図１９において、管轄地域Ａ内に進入する
車両９０があると、ＥＲＰシステム６０ａでは、カメラ
と画像処理装置を用いた車両番号取得装置や、電子プレ
ートと通信する無線式車両番号取得装置により、車両９
０の車両番号を取得する（ステップＳ１参照）。
【０１７９】この車両番号を車両登録リストと照合する
ことで、車両９０がＥＲＰシステム６０ａの自地域登録
車両か否か判断する（ステップＳ２参照）。
【０１８０】自地域登録車両であれば、停止させること
なく通過させ、予め登録されている課金請求先に課金す
る（ステップＳ３参照）。
【０１８１】自地域登録車両でなければ、車両番号を他
のＥＲＰシステム６０ｂ、６０ｎの車両登録リストと照
合して、車両９０が他地域登録車両か否か判断する（ス
テップＳ４参照）。
【０１８２】他地域登録車両であれば停止させることな
く通過させ、ＥＲＰシステム６０ａから中央システム７
０にネットワーク８０を介して、進入料金の金額と、車
両番号と、車両９０が登録されているＥＲＰシステムの
識別情報を送信し、当該他のＥＲＰシステム６０ｂまた
は６０ｎに対する進入料金の徴収を要請する（ステップ
Ｓ５参照）。
【０１８３】中央システム７０の徴収システム７１で
は、ＥＲＰシステム識別情報に該当するＥＲＰシステム
６０ｂまたは６０ｎに対し、進入料金の金額と車両番号
をネットワーク４０を介して送信し、進入料金を徴収す
る（ステップＳ６参照）。
【０１８４】中央システム７０は進入料金徴収完了前ま
たは後に、ＥＲＰシステム６０ａに対し金融機関等の適
宜な手段により進入料金を支払う。
【０１８５】中央システム７０の徴収システム７１は、
ＥＲＰシステム６０ｂ、６０ｎから徴収した進入料金を
ＥＲＰシステム６０ａに支払う際に、必要に応じて、手
数料を取ったり、支払い金額貸借の清算を行うことがで
きるようになっている。
【０１８６】車両９０が未登録車両である場合は、車両
停止手段１５により車両９０を停止させ、その場で搭乗
者から進入料金を徴収する（ステップＳ７、８参照）。
【０１８７】なお、第６、第９の各実施の形態に係る道
路料金システムでは車両停止手段により車両を停止させ
て搭乗者から進入料金を徴収することが必須事項ではな
い。また、第１〜第５、第７〜第８の各実施の形態に係
る道路料金システムでも、違反車が強行突破して進入料
金が徴収できないことが考えられる。このような場合に
は、ＥＲＰシステム６０ａから中央システム７０にネッ
トワーク８０を介して、車両９０の車両番号及び進入料
金額を送信し、車両９０に対する進入料金の徴収を要請
することができる。
【０１８８】これに対して、中央システム７０の徴収シ
ステム７１は、車両番号から車両９０の所有者を特定
し、進入料金を請求により徴収する。
【０１８９】中央システム７０は車両所有者からの進入
料金徴収完了前または後に、ＥＲＰシステム６０ａに対
し金融機関等の適宜な手段により進入料金を支払う。そ
の際に、必要に応じて、手数料を取ったり、支払い金額
貸借の清算を行うことができるようにしている。
【０１９０】中央システム７０の徴収システム７１とし
ては、自動車税徴収システム等の既存のデータベースを
利用することが可能であり、この場合は、新規なデータ
ベース構築が不要となる。
【０１９１】［第１１の実施の形態：第１０の実施の形
態の変形／徴収センタ無し］図２０に、第１１実施の形
態に係る進入料金徴収方法を実現するシステムの概略装
置構成例を示す。本例は、図１９に示した第１０の実施
の形態と比べると、中央システム７０は徴収システムを
持たず、単に、複数のＥＲＰシステム６０ａ、６０ｂ、
６０ｎを中央システム７０を介してネットワーク８０で
相互に連結しているだけであり、一のＥＲＰシステムの
管轄地域へ進入する他地域登録車両に対する進入料金
は、中央システム７０に代えて、当該車両が登録されて
いる他のＥＲＰシステムにより徴収する点が異なる。従
って、図２０中で、図１８と同一機能部分には同一符号
を付し、説明の重複を極力省く。
【０１９２】図２０おいて、複数のＥＲＰシステム６０
ａ、６０ｂ、６０ｎが中央システム７０を介してネット
ワーク８０で相互に連結されている。ＡはＥＲＰシステ
ム６０ａの管轄地域、ＢはＥＲＰシステム６０ｂの管轄
地域、ＮはＥＲＰシステム６０ｎの管轄地域を示す。本
例でも、車両９０がＥＲＰシステム６０ａの管轄地域Ａ
へ進入しようとしている。
【０１９３】ＥＲＰシステム６０ａ、６０ｂ、６０ｎは
いずれも、第１０の実施の形態で説明したと同様、第１
〜第９の各実施の形態に係る道路課金システムから任意
に選択したものである。
【０１９４】次に、図２１を参照して、本第１１の実施
の形態における進入料金徴収の処理手順を説明する。簡
単のため、図２０に示したようにＥＲＰシステム６０ａ
の管轄地域Ａに車両９０が進入する場合を考え、当該Ｅ
ＲＰシステム６０ａを中心に進入料金徴収処理を説明す
る。
【０１９５】図２１において、管轄地域Ａ内に進入する
車両９０があると、ＥＲＰシステム６０ａでは、カメラ
と画像処理装置を用いた車両番号取得装置や、電子プレ
ートと通信する無線式車両番号取得装置により、車両９
０の車両番号を取得する（ステップＳ１参照）。
【０１９６】この車両番号を車両登録リストと照合する
ことで、車両９０がＥＲＰシステム６０ａの自地域登録
車両か否か判断する（ステップＳ２参照）。
【０１９７】自地域登録車両であれば、停止させること
なく通過させ、予め登録されている課金請求先に課金す
る（ステップＳ３参照）。
【０１９８】自地域登録車両でなければ、車両番号を他
のＥＲＰシステム６０ｂ、６０ｎの車両登録リストと照
合して、車両９０が他地域登録車両か否か判断する（ス
テップＳ４参照）。
【０１９９】他地域登録車両であれば停止させることな
く通過させ、ＥＲＰシステム６０ａから中央システム７
０及びネットワーク８０を介して、車両９０が登録され
ている管轄ＥＲＰシステム６０ｂまたは６０ｎに進入料
金の金額と車両番号を送信し、車両９０に対する進入料
金の徴収を要請する（ステップＳ５参照）。
【０２００】管轄ＥＲＰシステム６０ｂまたは６０ｎで
は、ＥＲＰシステム６０ａから送信されてきた車両番号
に該当する課金請求先に、送信されてきた進入料金の金
額を課金し、徴収する（ステップＳ６参照）。
【０２０１】そして、管轄ＥＲＰシステム６０ｂまたは
６０ｎは進入料金徴収完了前または後に、ＥＲＰシステ
ム１０ａに対し金融機関等の適宜な手段により進入料金
を支払う。
【０２０２】管轄ＥＲＰシステム６０ｂまたは６０ｎが
進入料金をＥＲＰシステム６０ａに支払う際、必要に応
じて、手数料を取ったり、支払い金額貸借の清算を行う
ことができるようになっている。
【０２０３】車両９０が未登録車両である場合は、車両
停止手段１５により車両９０を停止させ、その場で搭乗
者から進入料金を徴収する（ステップＳ７、８参照）。
【０２０４】なお、ＥＲＰシステム６０ａが第６、第９
の各実施の形態に係る道路料金システム（車両停止手段
により違反車を停止させて搭乗者から進入料金を徴収す
ることが必須事項ではないシステム）である場合、ある
いは、第１〜第５、第７〜第８の各実施の形態に係る道
路料金システムであっても、違反車が強行突破して進入
料金が徴収できない場合には、ＥＲＰシステム６０ａか
ら中央システム７０及びネットワーク８０を介して車両
９０が属する地域を管轄するＥＲＰシステム６０ｂ、６
０ｎに車両９０の車両番号及び進入料金額を送信し、請
求書の送付により進入料金の徴収を要請することができ
る。
【０２０５】これに対して、ＥＲＰシステム６０ｂまた
は６０ｎは、車両番号から車両９０の所有者を特定し、
進入料金を請求により徴収する。ＥＲＰシステム６０ｂ
または６０ｎは車両所有者からの進入料金徴収完了前ま
たは後に、ＥＲＰシステム６０ａに対し金融機関等の適
宜な手段により進入料金を支払う。その際に、必要に応
じて、手数料を取ったり、支払い金額貸借の清算を行う
ことができるようにしている。
【０２０６】［第１２の実施の形態：第１１の実施の形
態の変形／中央システム無し］図２２に、第１２の実施
の形態に係る進入料金徴収方法を実現するシステムの概
略装置構成例を示す。本第１２の実施の形態は、図２０
に示した第１１の実施の形態と比べると、中央システム
を持たず、単に、複数のＥＲＰシステム６０ａ、６０
ｂ、６０ｎをネットワーク８０で相互に連結しているだ
けであり、一のＥＲＰシステムの管轄地域へ進入する他
地域登録車両に対する進入料金は、ネットワーク８０を
介して直接、当該車両が登録されている他のＥＲＰシス
テムに徴収を要請する点が異なる。従って、図２２中
で、図２０と同一機能部分には同一符号を付し、説明の
重複を極力省く。
【０２０７】図２２おいて、複数のＥＲＰシステム６０
ａ、６０６、６０ｎがネットワーク８０で相互に連結さ
れている。ＡはＥＲＰシステム６０ａの管轄地域、Ｂは
ＥＲＰシステム６０ｂの管轄地域、ＮはＥＲＰシステム
６０ｎの管轄地域を示す。本例でも、車両９０がＥＲＰ
システム６０ａの管轄地域Ａへ進入しようとしている。
ＥＲＰシステム６０ａ、６０ｂ、６０ｎはいずれも、第
１０の実施の形態で説明したと同様、第１〜第９の各実
施の形態に係る道路課金システムから任意に選択したも
のである。
【０２０８】進入料金徴収の処理手順は、カメラと画像
処理装置を用いた車両番号取得装置電子プレートと通信
する無線式車両番号取得装置により取得した車両番号、
並びに、進入料金の金額を送信し、中央システムを介さ
ず、ＥＲＰシステム６０ａからネットワーク８０を介し
て直接、他のＥＲＰシステム６０ｂ、６０ｎに送信する
点が異なるだけで、図２１を参照して説明したものと同
様である。
【０２０９】上述した第１０、第１１、第１２各実施の
形態において、２つ以上のＥＲＰシステムの課金センタ
２０または４０を共有するように構成することができ
る。
【０２１０】また、上述した第１０、第１１、第１２各
実施の形態において、中央システム７０を介して、ある
いは直接ネットワーク８０により警察組織に連結してお
き、各ＥＲＰシステム６０ａ、６０ｂ、６０ｎが盗難車
両や違法車両等を検知したときに、これらの車両情報を
警察組織に直ちに通知するように構成することができ
る。
【０２１１】なお、上述した第１０、第１１、第１２各
実施の形態において、ネットワーク８０で連結するＥＲ
Ｐシステムに、ＩＣカード利用の車載器を用いる従来の
道路課金システムが含まれても、差し支えない。
【０２１２】
【発明の効果】以上、実施の形態とともに具体的に説明
したように、第１発明の道路課金システムは、与えられ
たナンバープレート画像から車両番号を取得し、且つ、
進入が制限される制限地域への進入が予め登録されてい
る車両の車両番号及び課金請求先に基づいて、前記取得
した車両番号に対応する課金請求先に課金を行う課金セ
ンタに、ナンバープレート画像を与える撮像手段であっ
て、前記制限地域の入口または出口に設置され、車両の
ナンバープレートを撮影する撮影手段を具備することを
特徴とする。
【０２１３】従って、第１発明によれば、従来技術のよ
うなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国に
分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２１４】第２発明の道路課金システムは、第１発明
において、前記取得した車両番号が登録されていない場
合に前記課金センタから与えられる停止指令に基づいて
車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、
前記撮影手段が設置された入口または出口に設置された
車両停止手段を具備することを特徴とする。
【０２１５】従って、第２発明によれば、第１発明の効
果に加えて、従来技術の請求書送付に比較し、確実に進
入料金を徴収することができる。
【０２１６】第３発明の道路課金システムは、与えられ
た第１ナンバープレート画像から第１車両番号を取得
し、与えられた第２ナンバープレート画像から第２車両
番号を取得し、且つ、進入が制限される制限地域への進
入が予め登録されている車両の車両番号及び課金請求先
に基づいて、取得した第１車両番号が登録されている場
合は第１車両番号に対応する課金請求先に課金を行い、
取得した第１の車両番号が登録されていない場合は第１
車両番号を違反車リストに登録し、取得した第２車両番
号が違反車リストに登録されている場合に停止指令を出
す課金センタに、第１ナンバープレート画像を与える撮
像手段であって、前記制限地域の入口に設置され、車両
のナンバープレートを撮影する第１撮影手段と、前記課
金センタに第２ナンバープレート画像を与える撮像手段
であって、前記制限地域の出口に設置され、車両のナン
バープレートを撮影する第２撮影手段と、前記課金セン
タの停止指令に基づいて車両を停止させ搭乗者から進入
料金を徴収するために、前記出口に設置された車両停止
手段を具備することを特徴とする。
【０２１７】従って、第３発明によれば、従来技術のよ
うなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国に
分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２１８】第４発明の道路課金システムは、進入が制
限される制限地域の入口または出口に設置され、車両の
ナンバープレートを撮影する撮影手段と、前記制限地域
への進入が予め登録されている車両の車両番号及び課金
請求先に基づいて、与えられた車両番号に対応する課金
請求先に課金を行う課金センタに、車両番号を与える手
段であって、前記撮影手段で撮影されたナンバープレー
ト画像から車両番号を取得する画像処理手段を具備する
ことを特徴とする。
【０２１９】従って、第４発明によれば、従来技術のよ
うなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国に
分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２２０】第５発明の道路課金システムは、第４発明
において、前記与えられた車両番号が登録されていない
場合に前記課金センタから与えられる停止指令に基づい
て車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するため
に、前記撮影手段が設置された入口または出口に設置さ
れた車両低止手段を具備することを特徴とする。
【０２２１】従って、第５発明によれば、第４発明の効
果に加えて、従来技術の請求書送付に比較し、確実に進
入料金を徴収することができる。
【０２２２】第６発明の道路課金システムは、進入が制
限される制限地域の入口に設置され、車両のナンバープ
レートを撮影する第１撮影手段と、前記制限地域の出口
に設置され、車両のナンバープレートを撮影する第２撮
影手段と、前記制限地域への進入が予め登録されている
車両の車両番号及び課金請求先に基づいて、与えられた
第１車両番号が登録されている場合は第１車両番号に対
応する課金請求先に課金を行い、与えられた第１の車両
番号が登録されていない場合は第１車両番号を違反車リ
ストに登録し、与えられた第２車両番号が違反車リスト
に登録されている場合に停止指令を出す課金センタに、
第１車両番号を与える手段であって、第１撮影手段で撮
影されたナンバープレート画像から車両番号を取得する
第１画像処理手段と、前記課金センタに第２車両番号を
与える手段であって、第２撮影手段で撮影されたナンバ
ープレート画像から車両番号を取得する第２画像処理手
段と、前記課金センタの停止指令に基づいて車両を停止
させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前記出口に
設置された車両停止手段を具備することを特徴とする。
【０２２３】従って、第６発明によれば、従来技術のよ
うなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国に
分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２２４】第７発明の道路課金システムは、進入が制
限される制限地域への進入が予め登録されている車両の
車両番号及び課金請求先に基づいて、与えられた車両番
号に対応する課金請求先に課金を行う課金センタに、車
両番号を与える手段であって、前記前記地域の入口また
は出口に設置され、ナンバープレートに装備された車両
番号情報が記憶される記憶部及び無線通信部を有する無
線チップとの通信により車両番号を取得する車両番号取
得手段を具備することを特徴とする。
【０２２５】従って、第７発明によれば、従来技術のよ
うなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国に
分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２２６】第８発明の道路課金システムは、第７発明
において、前記与えられた車両番号が登録されていない
場合に前記課金センタから与えられる停止指令に基づい
て車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するため
に、前記撮影手段が設置された入口または出口に設置さ
れた車両停止手段を具備することを特徴とする。
【０２２７】従って、第８発明によれば、第７発明の効
果に加えて、従来技術の請求書送付に比較し、確実に進
入料金を徴収することができる。
【０２２８】第９発明の道路課金システムは、進入が制
限される制限地域への進入が予め登録されている車両の
車両番号及び課金請求先に基づいて、与えられた第１車
両番号が登録されている場合は第１車両番号に対応する
課金請求先に課金を行い、与えられた第１の車両番号が
登録されていない場合は第１車両番号を違反車リストに
登録し、与えられた第２車両番号が違反車リストに登録
されている場合に停止指令を出す課金センタに、第１車
両番号を与える手段であって、前記制限地域の入口に設
置され、ナンバープレートに装備された車両番号情報が
記憶される記憶部及び無線通信部を有する無線チップと
の通信により車両番号を取得する第１車両番号取得手段
と、前記課金センタに第２車両番号を与える手段であっ
て、前記制限地域の出口に設置され、ナンバープレート
に装備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無線
通信部を有する無線チップとの通信により車両番号を取
得する第２車両番号取得手段と、前記課金センタの停止
指令に基づいて車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴
収するために、前記出口に設置された車両停止手段を具
備することを特徴とする。
【０２２９】従って、第９発明によれば、従来技術のよ
うなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国に
分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２３０】第１０発明の道路課金システムは、第２発
明または第３発明または第５発明または第６発明または
第８発明または第９発明において、前記車両停止手段は
放送、表示及び遮断機のうち少なくとも１つにより車両
に対して誘導制止することを特徴とする。
【０２３１】従って、第１０発明によれば、第２発明ま
たは第３発明または第５発明または第６発明または第８
発明または第９発明の効果に加えて、違反車を確実に停
止させることができる。
【０２３２】第１１発明の道路課金システムは、第２発
明または第３発明または第５発明または第６発明または
第８発明または第９発明において、搭乗者から進入料金
を徴収した旨の通知を前記課金センタに与える徴収済通
知手段を具備することを特徴とする。
【０２３３】従って、第１１発明によれば、第２発明ま
たは第３発明または第５発明または第６発明または第８
発明または第９発明の効果に加えて、進入料金未徴収の
違反車を容易に把握することができる。
【０２３４】第１２発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、車両
のナンバープレートを撮影する撮影手段と、前記撮影手
段で撮影されたナンバープレート画像から車両番号を取
得し、前記制限地域への進入が予め登録されている車両
の車両番号及び課金請求先に基づいて、取得した車両番
号に対応する課金請求先に課金を行う課金センタを具備
することを特徴とする。
【０２３５】従って、第１２発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２３６】第１３発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、車両
のナンバープレートを撮影する撮影手段と、前記撮影手
段で撮影されたナンバープレート画像から車両番号を取
得し、前記制限地域への進入が予め登録されている車両
の車両番号及び課金請求先に基づいて、取得した車両番
号が登録されている場合は該車両番号に対応する課金請
求先に課金を行い、取得した車両番号が登録されていな
い場合は停止指令を出す課金センタと、車両を停止させ
搭乗者から進入料金を徴収するために前記撮影手段が設
置された入口または出口に設置され、前記課金センタの
停止指令に基づいて動作する車両停止手段を具備するこ
とを特徴とする。
【０２３７】従って、第１３発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２３８】第１４発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口に設置され、車両のナンバー
プレートを撮影する第１撮影手段と、前記制限地域の出
口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する第２
撮影手段と、第１撮影手段で撮影されたナンバープレー
ト画像から第１車両番号を取得し、第２撮影手段で撮影
されたナンバープレート画像から第２車両番号を取得
し、前記前記地域への進入が予め登録されている車両の
車両番号及び課金請求先に基づいて、取得した第１車両
番号が登録されている場合は第１車両番号に対応する課
金請求先に課金を行い、取得した第１の車両番号が登録
されていない場合は第１車両番号を違反車リストに登録
し、取得した第２車両番号が違反車リストに登録されて
いる場合に停止指令を出す課金センタと、車両を停止さ
せ搭乗者から進入料金を徴収するために前記出口に設置
され、前記課金センタの停止指令に基づいて動作する車
両停止手段を具備することを特徴とする。
【０２３９】従って、第１４発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２４０】第１５発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、車両
のナンバープレートを撮影する撮影手段と、前記撮影手
段で撮影されたナンバープレート画像から車両番号を取
得する画像処理手段と、 前記制限地域への進入が予め
登録されている車両の車両番号及び課金請求先に基づい
て、前記画像処理手段で取得された車両番号に対応する
課金請求先に課金を行う課金センタを具備することを特
徴とする。
【０２４１】従って、第１５発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２４２】第１６発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、車両
のナンバープレートを撮影する撮影手段と、前記撮影手
段で撮影されたナンバープレート画像から車両番号を取
得する画像処理手段と、前記制限地域への進入が予め登
録されている車両の車両番号及び課金請求先に基づい
て、前記画像処理手段で取得された車両番号が登録され
ている場合は該車両番号に対応する課金請求先に課金を
行い、取得された車両番号が登録されていない場合は停
止指令を出す課金センタと、車両を停止させ搭乗者から
進入料金を徴収するために前記撮影手段が設置された入
口または出口に設置され、前記課金センタの停止指令に
基づいて動作する車両停止手段を具備することを特徴と
する。
【０２４３】従って、第１６発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２４４】第１７発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口に設置され、車両のナンバー
プレートを撮影する第１撮影手段と、第１撮影手段で撮
影されたナンバープレート画像から車両番号を取得する
第１画像処理手段と、前記対象地域の出口に設置され、
車両のナンバープレートを撮影する第２撮影手段と、第
２撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車両
番号を取得する第２画像処理手段と、前記制限地域への
進入が予め登録されている車両の車両番号及び課金請求
先に基づいて、第１画像処理手段で取得された車両番号
（以下、第１車両番号）が登録されている場合は第１車
両番号に対応する課金請求先に課金を行い、第１車両番
号が登録されていない場合は第１車両番号を違反車リス
トに登録し、第２画像処理手段で取得された車両番号が
違反車リストに登録されている場合に停止指令を出す課
金センタと、車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収
するために前記出口に設置され、前記課金センタの停止
指令に基づいて動作する車両停止手段を具備することを
特徴とする。
【０２４５】従って、第１７発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２４６】第１８発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、ナン
バープレートに装備された車両番号情報が記憶される記
憶部及び無線通信部を有する無線チップとの通信により
車両番号を取得する車両番号取得手段と、前記制限地域
への進入が予め登録されている車両の車両番号及び課金
請求先に基づいて、前記車両番号取得手段で取得された
車両番号に対応する課金請求先に課金を行う課金センタ
を具備することを特徴とする。
【０２４７】従って、第１８発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２４８】第１９発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口または出口に設置され、ナン
バープレートに装備された車両番号情報が記憶される記
憶部及び無線通信部を有する無線チップとの通信により
車両番号を取得する車両番号取得手段と、前記制限地域
への進入が予め登録されている車両の車両番号及び課金
請求先に基づいて、前記車両番号取得手段で取得された
車両番号が登録されている場合は該車両番号に対応する
課金請求先に課金を行い、取得された車両番号が登録さ
れていない場合は停止指令を出す課金センタと、車両を
停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前記車両
番号取得手段が設置された入口または出口に設置され、
前記課金センタの停止指令に基づいて動作する車両停止
手段を具備することを特徴とする。
【０２４９】従って、第１９発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２５０】第２０発明の道路課金システムは、進入が
制限される制限地域の入口に設置され、ナンバープレー
トに装備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無
線通信部を有する無線チップとの通信により車両番号を
取得する第１車両番号取得手段と、前記制限地域の出口
に設置され、ナンバープレートに装備された車両番号情
報が記憶される記憶部及び無線通信部を有する無線チッ
プとの通信により車両番号を取得する第２車両番号取得
手段と、前記制限地域への進入が予め登録されている車
両の車両番号及び課金請求先に基づいて、第１車両番号
取得手段で取得された車両番号（以下、第１車両番号）
が登録されている場合は第１車両番号に対応する課金請
求先に課金を行い、第１車両番号が登録されていない場
合は第１車両番号を違反車リストに登録し、前記第２車
両番号取得手段で取得された車両番号が違反車リストに
登録されている場合に停止指令を出す課金センタと、車
両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前記
出口に設置され、前記課金センタの停止指令に基づいて
動作する車両停止手段を具備することを特徴とする。
【０２５１】従って、第２０発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２５２】第２１発明の路側装置は、与えられたナン
バープレート画像から車両番号を取得し、且つ、進入が
制限される制限地域への進入が予め登録されている車両
の車両番号及び課金請求先に基づいて、取得した車両番
号に対応する課金請求先に課金を行う課金センタを具備
する道路課金システムにおける路側装置であって、前記
制限地域の入口または出口に設置され、車両のナンバー
プレートを撮影し、撮影したナンバープレート画像を前
記課金センタに与える撮像手段を具備することを特徴と
する。
【０２５３】従って、第２１発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２５４】第２２発明の路側装置は、第２１発明にお
いて、前記取得した車両番号が登録されていない場合に
前記課金センタから与えられる停止指令に基づいて車両
を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前記
撮影手段が設置された入口または出口に設置された車両
停止手段を具備することを特徴とする。
【０２５５】従って、第２２発明によれば、第２１発明
の効果に加えて、従来技術の請求書送付に比較し、確実
に進入料金を徴収することができる。
【０２５６】第２３発明の路側装置は、与えられた第１
ナンバープレート画像から第１車両番号を取得し、与え
られた第２ナンバープレート画像から第２車両番号を取
得し、且つ、進入が制限される制限地域への進入が予め
登録されている車両の車両番号及び課金請求先に基づい
て、取得した第１車両番号が登録されている場合は第１
車両番号に対応する課金請求先に課金を行い、取得した
第１の車両番号が登録されていない場合は第１車両番号
を違反車リストに登録し、取得した第２車両番号が違反
車リストに登録されている場合に停止指令を出す課金セ
ンタを具備する道路課金システムにおける路側装置であ
って、前記制限地域の入口に設置され、車両のナンバー
プレートを撮影し、前記課金センタに第１ナンバープレ
ート画像を与える第１撮影手段と、前記制限地域の出口
に設置され、車両のナンバープレートを撮影し、前記課
金センタに第２ナンバープレート画像を与える第２撮影
手段と、車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収する
するために前記出口に設置され、前記課金センタの停止
指令に基づいて動作する車両停止手段を具備することを
特徴とする。
【０２５７】従って、第２３発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２５８】第２４発明の路側装置は、進入が制限され
る制限地域への進入が予め登録されている車両の車両番
号及び課金請求先に基づいて、与えられた車両番号に対
応する課金請求先に課金を行う課金センタを具備する道
路課金システムにおける路側装置であって、前記制限地
域の入口または出口に設置され、車両のナンバープレー
トを撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影されたナ
ンバープレート画像から車両番号を取得し、前記課金セ
ンタに与える画像処理手段を具備することを特徴とす
る。
【０２５９】従って、第２４発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２６０】第２５発明の路側装置は、第２４発明にお
いて、前記与えられた車両番号が登録されていない場合
に前記課金センタから与えられる停止指令に基づいて車
両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前
記撮影手段が設置された入口または出口に設置された車
両停止手段を具備することを特徴とする。
【０２６１】従って、第２５発明によれば、第２４発明
の効果に加えて、従来技術の請求書送付に比較し、確実
に進入料金を徴収することができる。
【０２６２】第２６発明の路側装置は、進入が制限され
る制限地域への進入が予め登録されている車両の車両番
号及び課金請求先に基づいて、与えられた第１車両番号
が登録されている場合は第１車両番号に対応する課金請
求先に課金を行い、与えられた第１の車両番号が登録さ
れていない場合は第１車両番号を違反車リストに登録
し、与えられた第２車両番号が違反車リストに登録され
ている場合に停止指令を出す課金センタを具備する道路
課金システムにおける路側装置であって、前記制限地域
の入口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する
第１撮影手段と、第１撮影手段で撮影されたナンバープ
レート画像から車両番号を取得し、前記課金センタに第
１車両番号を与える第１画像処理手段と、前記制限地域
の出口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する
第２撮影手段と、第２撮影手段で撮影されたナンバープ
レート画像から車両番号を取得し、前記課金センタに第
２車両番号を与える第２画像処理手段と、車両を停止さ
せ搭乗者から進入料金を徴収するために前記出口に設置
され、前記課金センタの停止指令に基づいて動作する車
両停止手段を具備することを特徴とする。
【０２６３】従って、第２６発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２６４】第２７発明の路側装置は、進入が制限され
る制限地域への進入が予め登録されている車両の車両番
号及び課金請求先に基づいて、与えられた車両番号に対
応する課金請求先に課金を行う課金センタを具備する道
路課金システムにおける路側装置であって、前記制限地
域の入口または出口に設置され、ナンバープレートに装
備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無線通信
部を有する無線チップとの通信により車両番号を取得
し、前記課金センタに車両番号を与える車両番号取得手
段を具備することを特徴とする。
【０２６５】従って、第２７発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２６６】第２８発明の路側装置は、第２７発明にお
いて、前記与えられた車両番号が登録されていない場合
に前記課金センタから与えられる停止指令に基づいて車
両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前
記撮影手段が設置された入口または出口に設置された車
両停止手段を具備することを特徴とする。
【０２６７】従って、第２８発明によれば、第２７発明
の効果に加えて、従来技術の請求書送付に比較し、確実
に進入料金を徴収することができる。
【０２６８】第２９発明の路側装置は、進入が制限され
る制限地域への進入が予め登録されている車両の車両番
号及び課金請求先に基づいて、与えられた第１車両番号
が登録されている場合は第１車両番号に対応する課金請
求先に課金を行い、与えられた第１の車両番号が登録さ
れていない場合は第１車両番号を違反車リストに登録
し、与えられた第２車両番号が違反車リストに登録され
ている場合に停止指令を出す課金センタを具備する道路
課金システムにおける路側装置であって、ナンバープレ
ートに装備された車両番号情報が記憶される記憶部及び
無線通信部を有する無線チップとの通信により車両番号
を取得し、前記課金センタに第１車両番号を与える第１
車両番号取得手段と、前記制限地域の出口に設置され、
ナンバープレートに装備された車両番号情報が記憶され
る記憶部及び無線通信部を有する無線チップとの通信に
より車両番号を取得し、前記課金センタに第２車両番号
を与える第２車両番号取得手段と、車両を停止させ搭乗
者から進入料金を徴収するために前記出口に設置され、
前記課金センタの停止指令に基づいて動作する車両停止
手段を具備することを特徴とする。
【０２６９】従って、第２９発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２７０】第３０発明の路側装置は、第２２発明また
は第２３発明または第２５発明または第２６発明または
第２８発明または第２９発明において、前記車両停止手
段は放送、表示及び遮断機のうち少なくとも１つにより
車両に対して誘導制止することを特徴とする。
【０２７１】従って、第３０発明によれば、第２２発明
または第２３発明または第２５発明または第２６発明ま
たは第２８発明または第２９発明の効果に加えて、違反
車を確実に停止させることができる。
【０２７２】第３１発明の路側装置は、第２２発明また
は第２３発明または第２５発明または第２６発明または
第２８発明または第２９発明において、搭乗者から進入
料金を徴収した旨の通知を前記課金センタに与える徴収
済通知手段を具備することを特徴とする。
【０２７３】従って、第３１発明によれば、第２２発明
または第２３発明または第２５発明または第２６発明ま
たは第２８発明または第２９発明の効果に加えて、進入
料金未徴収の違反車を容易に把握することができる。
【０２７４】第３２発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、前記制限地域の入口または出口に設置
された撮影手段から車両のナンバープレート画像を入力
し、該ナンバープレート画像から車両番号を取得する画
像処理手段と、前記登録車両リストと前記画像処理手段
で取得した車両番号を照合し、該車両番号に対応する課
金請求先を求める登録車両照合手段と、前記登録車両照
合手段で求めた課金請求先に課金を行う課金処理手段を
具備することを特徴とする。
【０２７５】従って、第３２発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２７６】第３３発明の課金センタは、第３２発明に
おいて、前記画像処理手段で取得した車両番号が前記登
録車両リストに登録されていない場合に、前記撮影手段
が設置された入口または出口に、車両を停止させて搭乗
者から進入料金を徴収するために設置された車両停止手
段に対し、停止指令を与える制止指令手段を具備するこ
とを特徴とする。
【０２７７】従って、第３３発明によれば、第３２発明
の効果に加えて、従来技術の請求書送付に比較し、確実
に進入料金を徴収することができる。
【０２７８】第３４発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、違反車の車両番号が登録される違反車
リストと、前記制限地域の入口に設置された第１撮影手
段から車両のナンバープレート画像を入力し、該ナンバ
ープレート画像から第１車両番号を取得する第１画像処
理手段と、前記登録車両リストと第１画像処理手段で取
得した第１車両番号を照合し、第１車両番号に対応する
課金請求先を求める登録車両照合手段と、登録車両照合
手段で求めた課金請求先に課金を行う課金処理手段と、
第１車両番号が前記登録車両リストに登録されていない
場合に第１車両番号を前記違反車リストに登録する違反
車登録手段と、前記制限地域の出口に設置された第２撮
影手段から車両のナンバープレート画像を入力し、該ナ
ンバープレート画像から第２車両番号を取得する第２画
像処理手段と、前記違反車リストと前記第２画像処理手
段で取得した第２車両番号を照合し、第２車両番号が前
記違反車リストに登録されている場合に、車両を停止さ
せて搭乗者から進入料金を徴収するために前記出口に設
置された車両停止手段に対し、停止指令を与える停止指
令手段と、搭乗者から進入料金を徴収した旨の通知によ
り前記違反車リストから第２車両番号を削除する違反車
削除手段を具備することを特徴とする。
【０２７９】従って、第３４発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２８０】第３５発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、前記制限地域の入口または出口に設置
された車両のナンバープレート画像から車両番号を取得
する画像処理手段から、該画像処理手段が取得した車両
番号を入力し、前記登録車両リストと前記入力した車両
番号を照合し、該車両番号に対応する課金請求先を求め
る登録車両照合手段と、前記登録車両照合手段で求めた
課金請求先に課金を行う課金処理手段を具備することを
特徴とする。
【０２８１】従って、第３５発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２８２】第３６発明の課金センタは、第３５発明に
おいて、前記画像処理手段から入力した車両番号が前記
登録車両リストに登録されていない場合に、前記画像処
理手段が設置された入口または出口に、車両を停止させ
て搭乗者から進入料金を徴収するために設置された車両
停止手段に対し、停止指令を与える停止指令手段を具備
することを特徴とする。
【０２８３】従って、第３６発明によれば、第３５発明
の効果に加えて、従来技術の請求書送付に比較し、確実
に進入料金を徴収することができる。
【０２８４】第３７発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、違反車の車両番号が登録される違反車
リストと、前記制限地域の入口に設置された車両のナン
バープレート画像から第１車両番号を取得する第１画像
処理手段から、該第１画像処理手段が取得した第１車両
番号を入力し、前記登録車両リストと前記入力した第１
車両番号を照合し、第１車両番号に対応する課金請求先
を求める登録車両照合手段と、登録車両照合手段で求め
た課金請求先に課金を行う課金処理手段と、第１車両番
号が前記登録車両リストに登録されていない場合に第１
車両番号を前記違反車リストに登録する違反車登録手段
と、前記制限地域の出口に設置された車両のナンバープ
レート画像から第２車両番号を取得する第２画像処理手
段から、該第２画像処理手段が取得した第２車両番号を
入力し、前記違反車リストと前記入力した第２車両番号
を照合し、第２車両番号が前記違反車リストに登録され
ている場合に、車両を停止させて搭乗者から進入料金を
徴収するために前記出口、設置された車両停止手段に対
し、停止指令を与える停止指令手段と、搭乗者から進入
料金を徴収した旨の通知により前記違反車リストから第
２車両番号を削除する違反車削除手段を具備することを
特徴とする。
【０２８５】従って、第３７発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２８６】第３８発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、前記制限地域の入口または出口に設置
され、ナンバープレートに装備された車両番号情報が記
憶される記憶部及び無線通信部を有する無線チップとの
通信により車両番号を取得する車両番号取得手段から、
該車両番号取得手段が確認した車両番号を入力し、前記
登録車両リストと前記入力した車両番号を照合し、該車
両番号に対応する課金請求先を求める登録車両照合手段
と、前記登録車両照合手段で求めた課金請求先に課金を
行う課金処理手段を具備することを特徴とする課金セン
タ。
【０２８７】従って、第３８発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進される。
【０２８８】第３９発明の課金センタは、第３８発明に
おいて、前記車両番号取得手段から入力した車両番号が
前記登録車両リストに登録されていない場合に、前記車
両番号取得手段が設置された入口または出口に、車両を
停止させて搭乗者から進入料金を徴収するために設置さ
れた車両停止手段に対し、停止指令を与える車両停止手
段を具備することを特徴とする。
【０２８９】従って、第３９発明によれば、第３８発明
の効果に加えて、従来技術の請求書送付に比較し、確実
に進入料金を徴収することができる。
【０２９０】第４０発明の課金センタは、進入が制限さ
れる制限地域へ進入する車両に課金を行う道路課金シス
テムにおける課金センタにおいて、前記制限地域へ進入
する車両の車両番号及び課金請求先が予め登録される登
録車両リストと、違反車の車両番号が登録される違反車
リストと、前記制限地域の入口に設置され、ナンバープ
レートに装備された車両番号情報が記憶される記憶部及
び無線通信部を有する無線チップとの通信により車両番
号を取得する第１車両番号取得手段から、該第１車両番
号取得手段が取得した第１車両番号を入力し、前記登録
車両リストと前記入力した第１車両番号を照合し、第１
車両番号に対応する課金請求先を求める登録車両照合手
段と、前記登録車両照合手段で求めた課金請求先に課金
を行う課金処理手段と、第１車両番号が前記登録車両リ
ストに登録されていない場合に第１車両番号を前記違反
車リストに登録する違反車登録手段と、前記制限地域の
出口に設置され、ナンバープレートに装備された車両番
号情報が記憶される記憶部及び無線通信部を有する無線
チップとの通信により車両番号を取得する第２車両番号
取得手段から、該第２車両番号取得手段が取得した第２
車両番号を入力し、前記違反車リストと前記入力した第
２車両番号を照合し、第２車両番号が前記違反車リスト
に登録されている場合に、車両を停止させて搭乗者から
進入料金を徴収するために前記出口に設置された車両停
止手段に対し、停止指令を与える違反車照合手段と、搭
乗者から進入料金を徴収した旨の通知により前記違反車
リストから第２車両番号を削除する違反車削除手段を具
備することを特徴とする。
【０２９１】従って、第４０発明によれば、従来技術の
ようなＩＣカード利用の車載器が不要となるため、全国
に分散している車両所有者が容易に登録を行うことがで
き、道路課金システムの普及が促進されるとともに、従
来技術の請求書送付に比較し、確実に進入料金を徴収す
ることができる。
【０２９２】第４１発明の進入料金徴収方法は、第１２
発明ないし第２０発明のうち任意の１つの道路課金シス
テム（以下、一の道路課金システム）と、第１２発明な
いし第２０発明のうち任意の１つの道路課金システム
（以下、他の道路課金システム）とをネットワークを介
して連結し、前記一の道路課金システムの管轄地域へ進
入した前記他の道路課金システムに登録されている車両
（以下、他地域登録車両）の進入料金を、当該他地域登
録車両の車両番号に基づいて、前記ネットワークを介し
て前記他の道路課金システムにより徴収することを特徴
とする。
【０２９３】従って、第４１発明によれば、多数の道路
課金システムが全国各地に実施される場合に、他地域登
録車両の進入料金を効率良く徴収することができる。
【０２９４】第４２発明の進入料金徴収方法は、第４１
発明において、前記一の道路課金システムと前記他の道
路課金システムは中央システムを介して前記ネットワー
クで連結されていることを特徴とする。
【０２９５】従って、第４２発明によれば、第４１発明
の効果に加えて、複数の道路課金システムのネットワー
ク連結が容易である。
【０２９６】第４３発明の進入料金徴収方法は、第４２
発明において、前記一の道路課金システムは、前記他の
道路課金システムに代えて、前記中央システムにより前
記他地域登録車両の進入料金を徴収することを特徴とす
る。
【０２９７】従って、第４３発明によれば、第４１発
明、第４２発明の効果に加えて、他地域登録車両に対す
る個々の道路課金システムの処理を軽減することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る道路課金シス
テムにおける課金場所の設定例を示す図。
【図２】第１の実施の形態に関し、課金場所の構成例を
示す図。
【図３】第１の実施の形態に関し、課金場所に設置した
カメラと画像処理装置を示す図。
【図４】第１の実施の形態に関し、課金場所に設置した
車両停止手段と徴収済通知手段を示す図。
【図５】第１の実施の形態に関し、課金センタの構成例
を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る道路課金シス
テムにおける課金場所の設定例を示す図。
【図７】第２の実施の形態に関し、課金場所の構成例を
示す図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る道路課金シス
テムにおける課金場所及び取締り場所の設定例を示す
図。
【図９】第３の実施の形態に関し、課金場所及び取締り
場所の構成例を示す図。
【図１０】第３の実施の形態に関し、課金センタの構成
例を示す図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る道路課金シ
ステムの構成を示す図。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る道路課金シ
ステムの構成を示す図。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係る道路課金シ
ステムの構成を示す図。
【図１４】無線チップを装備したナンバープレートを示
す図。
【図１５】本発明の第７の実施の形態に係る道路課金シ
ステムの構成を示す図。
【図１６】本発明の第８の実施の形態に係る道路課金シ
ステムの構成を示す図。
【図１７】本発明の第９の実施の形態に係る道路課金シ
ステムの構成を示す図。
【図１８】本発明の第１０の実施の形態に係る進入料金
徴収方法を実施するシステムの概略構成を示す図。
【図１９】第１０の実施の形態に係る進入料金徴収方法
のフローチャート。
【図２０】本発明の第１１の実施の形態に係る進入料金
徴収方法を実施するシステムの概略構成を示す図。
【図２１】第１１の実施の形態に係る進入料金徴収方法
のフローチャート。
【図２２】本発明の第１２の実施の形態に係る進入料金
徴収方法を実施するシステムの概略構成を示す図。
【符号の説明】
１ 制限地域 ２ 境界線（入域課金線、退域課金線） ３ 道路 ４ 課金場所 ５ カメラ（撮影手段、第１撮影手段） ６ 画像処理装置（画像処理手段、第１画像処理手段） ７ ガントリー ８ ポール ９ 入域方向 １０ 入域車線 １１ 退域方向 １２ 退域車線 １３ 撮影範囲 １４ａ、１４ｂ 進入料金徴収場所 １５ 車両停止手段 １６ スピーカ １７ 表示器 １８ 遮断機 １９ 徴収済通知手段 ２０、４０ 課金センタ ２１ 登録車両リスト ２２ 登録車両照合手段 ２３ 課金処理手段 ２４ 停止指令手段 ２５ 違反車リスト ２６ 違反車削除手段 ２７ 違反車取締り線 ２８ 取締り場所 ２９ カメラ（第２撮影手段） ３０ 画像処理装置（第２画像処理手段） ３１ 撮影範囲 ３２ 違反車登録手段 ３３ 違反車照合手段 ３４ 電子プレート ３４ａ 文字表示 ３５ 無線チップ ３５ａ 記憶部 ３５ｂ 無線通信部 ３６ 無線式車両番号取得装置（車両番号取得手段、第
１車両番号取得手段） ３６ａ アンテナ ３７ カメラ ３８ 無線式車両番号取得装置（第２車両番号取得手
段） ３８ａ アンテナ ５０、５０ａ 車両 ５１、５１ａ 電子プレート付き車両 ６０ａ、６０ｂ，６０ｎ ＥＲＰシステム（道路課金シ
ステム） ７０ 中央システム ７１ 徴収システム ８０ ネットワーク ９０ 車両
フロントページの続き (72)発明者 塘中 哲也 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 Ｆターム(参考） 3E027 EA10 EC06 EC07 5H180 AA01 BB04 BB05 CC04 EE10 FF13 FF32

Claims (43)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 与えられたナンバープレート画像から車
    両番号を取得し、且つ、進入が制限される制限地域への
    進入が予め登録されている車両の車両番号及び課金請求
    先に基づいて、前記取得した車両番号に対応する課金請
    求先に課金を行う課金センタに、ナンバープレート画像
    を与える撮像手段であって、前記制限地域の入口または
    出口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する撮
    影手段を具備することを特徴とする道路課金システム。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記取得した車両番号が登録されていない場合に前記課
    金センタから与えられる停止指令に基づいて車両を停止
    させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前記撮影手
    段が設置された入口または出口に設置された車両停止手
    段を具備することを特徴とする道路課金システム。
  3. 【請求項３】 与えられた第１ナンバープレート画像か
    ら第１車両番号を取得し、与えられた第２ナンバープレ
    ート画像から第２車両番号を取得し、且つ、進入が制限
    される制限地域への進入が予め登録されている車両の車
    両番号及び課金請求先に基づいて、取得した第１車両番
    号が登録されている場合は第１車両番号に対応する課金
    請求先に課金を行い、取得した第１の車両番号が登録さ
    れていない場合は第１車両番号を違反車リストに登録
    し、取得した第２車両番号が違反車リストに登録されて
    いる場合に停止指令を出す課金センタに、第１ナンバー
    プレート画像を与える撮像手段であって、前記制限地域
    の入口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する
    第１撮影手段と、 前記課金センタに第２ナンバープレート画像を与える撮
    像手段であって、前記制限地域の出口に設置され、車両
    のナンバープレートを撮影する第２撮影手段と、 前記課金センタの停止指令に基づいて車両を停止させ搭
    乗者から進入料金を徴収するために、前記出口に設置さ
    れた車両停止手段を具備することを特徴とする道路課金
    システム。
  4. 【請求項４】 進入が制限される制限地域の入口または
    出口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する撮
    影手段と、 前記制限地域への進入が予め登録されている車両の車両
    番号及び課金請求先に基づいて、与えられた車両番号に
    対応する課金請求先に課金を行う課金センタに、車両番
    号を与える手段であって、前記撮影手段で撮影されたナ
    ンバープレート画像から車両番号を取得する画像処理手
    段を具備することを特徴とする道路課金システム。
  5. 【請求項５】 請求項４において、 前記与えられた車両番号が登録されていない場合に前記
    課金センタから与えられる停止指令に基づいて車両を停
    止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前記撮影
    手段が設置された入口または出口に設置された車両低止
    手段を具備することを特徴とする道路課金システム。
  6. 【請求項６】 進入が制限される制限地域の入口に設置
    され、車両のナンバープレートを撮影する第１撮影手段
    と、 前記制限地域の出口に設置され、車両のナンバープレー
    トを撮影する第２撮影手段と、 前記制限地域への進入が予め登録されている車両の車両
    番号及び課金請求先に基づいて、与えられた第１車両番
    号が登録されている場合は第１車両番号に対応する課金
    請求先に課金を行い、与えられた第１の車両番号が登録
    されていない場合は第１車両番号を違反車リストに登録
    し、与えられた第２車両番号が違反車リストに登録され
    ている場合に停止指令を出す課金センタに、第１車両番
    号を与える手段であって、第１撮影手段で撮影されたナ
    ンバープレート画像から車両番号を取得する第１画像処
    理手段と、 前記課金センタに第２車両番号を与える手段であって、
    第２撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車
    両番号を取得する第２画像処理手段と、 前記課金センタの停止指令に基づいて車両を停止させ搭
    乗者から進入料金を徴収するために、前記出口に設置さ
    れた車両停止手段を具備することを特徴とする道路課金
    システム。
  7. 【請求項７】 進入が制限される制限地域への進入が予
    め登録されている車両の車両番号及び課金請求先に基づ
    いて、与えられた車両番号に対応する課金請求先に課金
    を行う課金センタに、車両番号を与える手段であって、
    前記前記地域の入口または出口に設置され、ナンバープ
    レートに装備された車両番号情報が記憶される記憶部及
    び無線通信部を有する無線チップとの通信により車両番
    号を取得する車両番号取得手段を具備することを特徴と
    する道路課金システム。
  8. 【請求項８】 請求項７において、 前記与えられた車両番号が登録されていない場合に前記
    課金センタから与えられる停止指令に基づいて車両を停
    止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前記撮影
    手段が設置された入口または出口に設置された車両停止
    手段を具備することを特徴とする道路課金システム。
  9. 【請求項９】 進入が制限される制限地域への進入が予
    め登録されている車両の車両番号及び課金請求先に基づ
    いて、与えられた第１車両番号が登録されている場合は
    第１車両番号に対応する課金請求先に課金を行い、与え
    られた第１の車両番号が登録されていない場合は第１車
    両番号を違反車リストに登録し、与えられた第２車両番
    号が違反車リストに登録されている場合に停止指令を出
    す課金センタに、第１車両番号を与える手段であって、
    前記制限地域の入口に設置され、ナンバープレートに装
    備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無線通信
    部を有する無線チップとの通信により車両番号を取得す
    る第１車両番号取得手段と、 前記課金センタに第２車両番号を与える手段であって、
    前記制限地域の出口に設置され、ナンバープレートに装
    備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無線通信
    部を有する無線チップとの通信により車両番号を取得す
    る第２車両番号取得手段と、 前記課金センタの停止指令に基づいて車両を停止させ搭
    乗者から進入料金を徴収するために、前記出口に設置さ
    れた車両停止手段を具備することを特徴とする道路課金
    システム。
  10. 【請求項１０】 請求項２または請求項３または請求項
    ５または請求項６または請求項８または請求項９におい
    て、 前記車両停止手段は放送、表示及び遮断機のうち少なく
    とも１つにより車両に対して誘導制止することを特徴と
    する道路課金システム。
  11. 【請求項１１】 請求項２または請求項３または請求項
    ５または請求項６または請求項８または請求項９におい
    て、 搭乗者から進入料金を徴収した旨の通知を前記課金セン
    タに与える徴収済通知手段を具備することを特徴とする
    道路課金システム。
  12. 【請求項１２】 進入が制限される制限地域の入口また
    は出口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する
    撮影手段と、 前記撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車
    両番号を取得し、前記制限地域への進入が予め登録され
    ている車両の車両番号及び課金請求先に基づいて、取得
    した車両番号に対応する課金請求先に課金を行う課金セ
    ンタを具備することを特徴とする道路課金システム。
  13. 【請求項１３】 進入が制限される制限地域の入口また
    は出口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する
    撮影手段と、 前記撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車
    両番号を取得し、前記制限地域への進入が予め登録され
    ている車両の車両番号及び課金請求先に基づいて、取得
    した車両番号が登録されている場合は該車両番号に対応
    する課金請求先に課金を行い、取得した車両番号が登録
    されていない場合は停止指令を出す課金センタと、 車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前
    記撮影手段が設置された入口または出口に設置され、前
    記課金センタの停止指令に基づいて動作する車両停止手
    段を具備することを特徴とする道路課金システム。
  14. 【請求項１４】 進入が制限される制限地域の入口に設
    置され、車両のナンバープレートを撮影する第１撮影手
    段と、 前記制限地域の出口に設置され、車両のナンバープレー
    トを撮影する第２撮影手段と、 第１撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から第
    １車両番号を取得し、第２撮影手段で撮影されたナンバ
    ープレート画像から第２車両番号を取得し、前記前記地
    域への進入が予め登録されている車両の車両番号及び課
    金請求先に基づいて、取得した第１車両番号が登録され
    ている場合は第１車両番号に対応する課金請求先に課金
    を行い、取得した第１の車両番号が登録されていない場
    合は第１車両番号を違反車リストに登録し、取得した第
    ２車両番号が違反車リストに登録されている場合に停止
    指令を出す課金センタと、 車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前
    記出口に設置され、前記課金センタの停止指令に基づい
    て動作する車両停止手段を具備することを特徴とする道
    路課金システム。
  15. 【請求項１５】 進入が制限される制限地域の入口また
    は出口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する
    撮影手段と、 前記撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車
    両番号を取得する画像処理手段と、 前記制限地域への進入が予め登録されている車両の車両
    番号及び課金請求先に基づいて、前記画像処理手段で取
    得された車両番号に対応する課金請求先に課金を行う課
    金センタを具備することを特徴とする道路課金システ
    ム。
  16. 【請求項１６】 進入が制限される制限地域の入口また
    は出口に設置され、車両のナンバープレートを撮影する
    撮影手段と、 前記撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車
    両番号を取得する画像処理手段と、 前記制限地域への進入が予め登録されている車両の車両
    番号及び課金請求先に基づいて、前記画像処理手段で取
    得された車両番号が登録されている場合は該車両番号に
    対応する課金請求先に課金を行い、取得された車両番号
    が登録されていない場合は停止指令を出す課金センタ
    と、 車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前
    記撮影手段が設置された入口または出口に設置され、前
    記課金センタの停止指令に基づいて動作する車両停止手
    段を具備することを特徴とする道路課金システム。
  17. 【請求項１７】 進入が制限される制限地域の入口に設
    置され、車両のナンバープレートを撮影する第１撮影手
    段と、 第１撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車
    両番号を取得する第１画像処理手段と、 前記対象地域の出口に設置され、車両のナンバープレー
    トを撮影する第２撮影手段と、 第２撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車
    両番号を取得する第２画像処理手段と、 前記制限地域への進入が予め登録されている車両の車両
    番号及び課金請求先に基づいて、第１画像処理手段で取
    得された車両番号（以下、第１車両番号）が登録されて
    いる場合は第１車両番号に対応する課金請求先に課金を
    行い、第１車両番号が登録されていない場合は第１車両
    番号を違反車リストに登録し、第２画像処理手段で取得
    された車両番号が違反車リストに登録されている場合に
    停止指令を出す課金センタと、 車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前
    記出口に設置され、前記課金センタの停止指令に基づい
    て動作する車両停止手段を具備することを特徴とする道
    路課金システム。
  18. 【請求項１８】 進入が制限される制限地域の入口また
    は出口に設置され、ナンバープレートに装備された車両
    番号情報が記憶される記憶部及び無線通信部を有する無
    線チップとの通信により車両番号を取得する車両番号取
    得手段と、 前記制限地域への進入が予め登録されている車両の車両
    番号及び課金請求先に基づいて、前記車両番号取得手段
    で取得された車両番号に対応する課金請求先に課金を行
    う課金センタを具備することを特徴とする道路課金シス
    テム。
  19. 【請求項１９】 進入が制限される制限地域の入口また
    は出口に設置され、ナンバープレートに装備された車両
    番号情報が記憶される記憶部及び無線通信部を有する無
    線チップとの通信により車両番号を取得する車両番号取
    得手段と、 前記制限地域への進入が予め登録されている車両の車両
    番号及び課金請求先に基づいて、前記車両番号取得手段
    で取得された車両番号が登録されている場合は該車両番
    号に対応する課金請求先に課金を行い、取得された車両
    番号が登録されていない場合は停止指令を出す課金セン
    タと、 車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前
    記車両番号取得手段が設置された入口または出口に設置
    され、前記課金センタの停止指令に基づいて動作する車
    両停止手段を具備することを特徴とする道路課金システ
    ム。
  20. 【請求項２０】 進入が制限される制限地域の入口に設
    置され、ナンバープレートに装備された車両番号情報が
    記憶される記憶部及び無線通信部を有する無線チップと
    の通信により車両番号を取得する第１車両番号取得手段
    と、 前記制限地域の出口に設置され、ナンバープレートに装
    備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無線通信
    部を有する無線チップとの通信により車両番号を取得す
    る第２車両番号取得手段と、 前記制限地域への進入が予め登録されている車両の車両
    番号及び課金請求先に基づいて、第１車両番号取得手段
    で取得された車両番号（以下、第１車両番号）が登録さ
    れている場合は第１車両番号に対応する課金請求先に課
    金を行い、第１車両番号が登録されていない場合は第１
    車両番号を違反車リストに登録し、前記第２車両番号取
    得手段で取得された車両番号が違反車リストに登録され
    ている場合に停止指令を出す課金センタと、 車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前
    記出口に設置され、前記課金センタの停止指令に基づい
    て動作する車両停止手段を具備することを特徴とする道
    路課金システム。
  21. 【請求項２１】 与えられたナンバープレート画像から
    車両番号を取得し、且つ、進入が制限される制限地域へ
    の進入が予め登録されている車両の車両番号及び課金請
    求先に基づいて、取得した車両番号に対応する課金請求
    先に課金を行う課金センタを具備する道路課金システム
    における路側装置であって、 前記制限地域の入口または出口に設置され、車両のナン
    バープレートを撮影し、撮影したナンバープレート画像
    を前記課金センタに与える撮像手段を具備することを特
    徴とする路側装置。
  22. 【請求項２２】 請求項２１において、 前記取得した車両番号が登録されていない場合に前記課
    金センタから与えられる停止指令に基づいて車両を停止
    させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前記撮影手
    段が設置された入口または出口に設置された車両停止手
    段を具備することを特徴とする路側装置。
  23. 【請求項２３】 与えられた第１ナンバープレート画像
    から第１車両番号を取得し、与えられた第２ナンバープ
    レート画像から第２車両番号を取得し、且つ、進入が制
    限される制限地域への進入が予め登録されている車両の
    車両番号及び課金請求先に基づいて、取得した第１車両
    番号が登録されている場合は第１車両番号に対応する課
    金請求先に課金を行い、取得した第１の車両番号が登録
    されていない場合は第１車両番号を違反車リストに登録
    し、取得した第２車両番号が違反車リストに登録されて
    いる場合に停止指令を出す課金センタを具備する道路課
    金システムにおける路側装置であって、 前記制限地域の入口に設置され、車両のナンバープレー
    トを撮影し、前記課金センタに第１ナンバープレート画
    像を与える第１撮影手段と、 前記制限地域の出口に設置され、車両のナンバープレー
    トを撮影し、前記課金センタに第２ナンバープレート画
    像を与える第２撮影手段と、 車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するするため
    に前記出口に設置され、前記課金センタの停止指令に基
    づいて動作する車両停止手段を具備することを特徴とす
    る路側装置。
  24. 【請求項２４】 進入が制限される制限地域への進入が
    予め登録されている車両の車両番号及び課金請求先に基
    づいて、与えられた車両番号に対応する課金請求先に課
    金を行う課金センタを具備する道路課金システムにおけ
    る路側装置であって、 前記制限地域の入口または出口に設置され、車両のナン
    バープレートを撮影する撮影手段と、 前記撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車
    両番号を取得し、前記課金センタに与える画像処理手段
    を具備することを特徴とする路側装置。
  25. 【請求項２５】 請求項２４において、 前記与えられた車両番号が登録されていない場合に前記
    課金センタから与えられる停止指令に基づいて車両を停
    止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前記撮影
    手段が設置された入口または出口に設置された車両停止
    手段を具備することを特徴とする路側装置。
  26. 【請求項２６】 進入が制限される制限地域への進入が
    予め登録されている車両の車両番号及び課金請求先に基
    づいて、与えられた第１車両番号が登録されている場合
    は第１車両番号に対応する課金請求先に課金を行い、与
    えられた第１の車両番号が登録されていない場合は第１
    車両番号を違反車リストに登録し、与えられた第２車両
    番号が違反車リストに登録されている場合に停止指令を
    出す課金センタを具備する道路課金システムにおける路
    側装置であって、 前記制限地域の入口に設置され、車両のナンバープレー
    トを撮影する第１撮影手段と、 第１撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車
    両番号を取得し、前記課金センタに第１車両番号を与え
    る第１画像処理手段と、 前記制限地域の出口に設置され、車両のナンバープレー
    トを撮影する第２撮影手段と、 第２撮影手段で撮影されたナンバープレート画像から車
    両番号を取得し、前記課金センタに第２車両番号を与え
    る第２画像処理手段と、 車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前
    記出口に設置され、前記課金センタの停止指令に基づい
    て動作する車両停止手段を具備することを特徴とする路
    側装置。
  27. 【請求項２７】 進入が制限される制限地域への進入が
    予め登録されている車両の車両番号及び課金請求先に基
    づいて、与えられた車両番号に対応する課金請求先に課
    金を行う課金センタを具備する道路課金システムにおけ
    る路側装置であって、 前記制限地域の入口または出口に設置され、ナンバープ
    レートに装備された車両番号情報が記憶される記憶部及
    び無線通信部を有する無線チップとの通信により車両番
    号を取得し、前記課金センタに車両番号を与える車両番
    号取得手段を具備することを特徴とする路側装置。
  28. 【請求項２８】 請求項２７において、 前記与えられた車両番号が登録されていない場合に前記
    課金センタから与えられる停止指令に基づいて車両を停
    止させ搭乗者から進入料金を徴収するために、前記撮影
    手段が設置された入口または出口に設置された車両停止
    手段を具備することを特徴とする路側装置。
  29. 【請求項２９】 進入が制限される制限地域への進入が
    予め登録されている車両の車両番号及び課金請求先に基
    づいて、与えられた第１車両番号が登録されている場合
    は第１車両番号に対応する課金請求先に課金を行い、与
    えられた第１の車両番号が登録されていない場合は第１
    車両番号を違反車リストに登録し、与えられた第２車両
    番号が違反車リストに登録されている場合に停止指令を
    出す課金センタを具備する道路課金システムにおける路
    側装置であって、 ナンバープレートに装備された車両番号情報が記憶され
    る記憶部及び無線通信部を有する無線チップとの通信に
    より車両番号を取得し、前記課金センタに第１車両番号
    を与える第１車両番号取得手段と、 前記制限地域の出口に設置され、ナンバープレートに装
    備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無線通信
    部を有する無線チップとの通信により車両番号を取得
    し、前記課金センタに第２車両番号を与える第２車両番
    号取得手段と、 車両を停止させ搭乗者から進入料金を徴収するために前
    記出口に設置され、前記課金センタの停止指令に基づい
    て動作する車両停止手段を具備することを特徴とする路
    側装置。
  30. 【請求項３０】 請求項２２または請求項２３または請
    求項２５または請求項２６または請求項２８または請求
    項２９において、 前記車両停止手段は放送、表示及び遮断機のうち少なく
    とも１つにより車両に対して誘導制止することを特徴と
    する路側装置。
  31. 【請求項３１】 請求項２２または請求項２３または請
    求項２５または請求項２６または請求項２８または請求
    項２９において、 搭乗者から進入料金を徴収した旨の通知を前記課金セン
    タに与える徴収済通知手段を具備することを特徴とする
    路側装置。
  32. 【請求項３２】 進入が制限される制限地域へ進入する
    車両に課金を行う道路課金システムにおける課金センタ
    において、 前記制限地域へ進入する車両の車両番号及び課金請求先
    が予め登録される登録車両リストと、 前記制限地域の入口または出口に設置された撮影手段か
    ら車両のナンバープレート画像を入力し、該ナンバープ
    レート画像から車両番号を取得する画像処理手段と、 前記登録車両リストと前記画像処理手段で取得した車両
    番号を照合し、該車両番号に対応する課金請求先を求め
    る登録車両照合手段と、 前記登録車両照合手段で求めた課金請求先に課金を行う
    課金処理手段を具備することを特徴とする課金センタ。
  33. 【請求項３３】 請求項３２において、 前記画像処理手段で取得した車両番号が前記登録車両リ
    ストに登録されていない場合に、前記撮影手段が設置さ
    れた入口または出口に、車両を停止させて搭乗者から進
    入料金を徴収するために設置された車両停止手段に対
    し、停止指令を与える制止指令手段を具備することを特
    徴とする課金センタ。
  34. 【請求項３４】 進入が制限される制限地域へ進入する
    車両に課金を行う道路課金システムにおける課金センタ
    において、 前記制限地域へ進入する車両の車両番号及び課金請求先
    が予め登録される登録車両リストと、 違反車の車両番号が登録される違反車リストと、 前記制限地域の入口に設置された第１撮影手段から車両
    のナンバープレート画像を入力し、該ナンバープレート
    画像から第１車両番号を取得する第１画像処理手段と、 前記登録車両リストと第１画像処理手段で取得した第１
    車両番号を照合し、第１車両番号に対応する課金請求先
    を求める登録車両照合手段と、 登録車両照合手段で求めた課金請求先に課金を行う課金
    処理手段と、 第１車両番号が前記登録車両リストに登録されていない
    場合に第１車両番号を前記違反車リストに登録する違反
    車登録手段と、 前記制限地域の出口に設置された第２撮影手段から車両
    のナンバープレート画像を入力し、該ナンバープレート
    画像から第２車両番号を取得する第２画像処理手段と、 前記違反車リストと前記第２画像処理手段で取得した第
    ２車両番号を照合し、第２車両番号が前記違反車リスト
    に登録されている場合に、車両を停止させて搭乗者から
    進入料金を徴収するために前記出口に設置された車両停
    止手段に対し、停止指令を与える停止指令手段と、 搭乗者から進入料金を徴収した旨の通知により前記違反
    車リストから第２車両番号を削除する違反車削除手段を
    具備することを特徴とする課金センタ。
  35. 【請求項３５】 進入が制限される制限地域へ進入する
    車両に課金を行う道路課金システムにおける課金センタ
    において、 前記制限地域へ進入する車両の車両番号及び課金請求先
    が予め登録される登録車両リストと、 前記制限地域の入口または出口に設置された車両のナン
    バープレート画像から車両番号を取得する画像処理手段
    から、該画像処理手段が取得した車両番号を入力し、前
    記登録車両リストと前記入力した車両番号を照合し、該
    車両番号に対応する課金請求先を求める登録車両照合手
    段と、 前記登録車両照合手段で求めた課金請求先に課金を行う
    課金処理手段を具備することを特徴とする課金センタ。
  36. 【請求項３６】 請求項３５において、 前記画像処理手段から入力した車両番号が前記登録車両
    リストに登録されていない場合に、前記画像処理手段が
    設置された入口または出口に、車両を停止させて搭乗者
    から進入料金を徴収するために設置された車両停止手段
    に対し、停止指令を与える停止指令手段を具備すること
    を特徴とする課金センタ。
  37. 【請求項３７】 進入が制限される制限地域へ進入する
    車両に課金を行う道路課金システムにおける課金センタ
    において、 前記制限地域へ進入する車両の車両番号及び課金請求先
    が予め登録される登録車両リストと、 違反車の車両番号が登録される違反車リストと、 前記制限地域の入口に設置された車両のナンバープレー
    ト画像から第１車両番号を取得する第１画像処理手段か
    ら、該第１画像処理手段が取得した第１車両番号を入力
    し、前記登録車両リストと前記入力した第１車両番号を
    照合し、第１車両番号に対応する課金請求先を求める登
    録車両照合手段と、 登録車両照合手段で求めた課金請求先に課金を行う課金
    処理手段と、 第１車両番号が前記登録車両リストに登録されていない
    場合に第１車両番号を前記違反車リストに登録する違反
    車登録手段と、 前記制限地域の出口に設置された車両のナンバープレー
    ト画像から第２車両番号を取得する第２画像処理手段か
    ら、該第２画像処理手段が取得した第２車両番号を入力
    し、前記違反車リストと前記入力した第２車両番号を照
    合し、第２車両番号が前記違反車リストに登録されてい
    る場合に、車両を停止させて搭乗者から進入料金を徴収
    するために前記出口、設置された車両停止手段に対し、
    停止指令を与える停止指令手段と、 搭乗者から進入料金を徴収した旨の通知により前記違反
    車リストから第２車両番号を削除する違反車削除手段を
    具備することを特徴とする課金センタ。
  38. 【請求項３８】 進入が制限される制限地域へ進入する
    車両に課金を行う道路課金システムにおける課金センタ
    において、 前記制限地域へ進入する車両の車両番号及び課金請求先
    が予め登録される登録車両リストと、 前記制限地域の入口または出口に設置され、ナンバープ
    レートに装備された車両番号情報が記憶される記憶部及
    び無線通信部を有する無線チップとの通信により車両番
    号を取得する車両番号取得手段から、該車両番号取得手
    段が確認した車両番号を入力し、前記登録車両リストと
    前記入力した車両番号を照合し、該車両番号に対応する
    課金請求先を求める登録車両照合手段と、 前記登録車両照合手段で求めた課金請求先に課金を行う
    課金処理手段を具備することを特徴とする課金センタ。
  39. 【請求項３９】 請求項３８において、 前記車両番号取得手段から入力した車両番号が前記登録
    車両リストに登録されていない場合に、前記車両番号取
    得手段が設置された入口または出口に、車両を停止させ
    て搭乗者から進入料金を徴収するために設置された車両
    停止手段に対し、停止指令を与える車両停止手段を具備
    することを特徴とする課金センタ。
  40. 【請求項４０】 進入が制限される制限地域へ進入する
    車両に課金を行う道路課金システムにおける課金センタ
    において、 前記制限地域へ進入する車両の車両番号及び課金請求先
    が予め登録される登録車両リストと、 違反車の車両番号が登録される違反車リストと、 前記制限地域の入口に設置され、ナンバープレートに装
    備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無線通信
    部を有する無線チップとの通信により車両番号を取得す
    る第１車両番号取得手段から、該第１車両番号取得手段
    が取得した第１車両番号を入力し、前記登録車両リスト
    と前記入力した第１車両番号を照合し、第１車両番号に
    対応する課金請求先を求める登録車両照合手段と、 前記登録車両照合手段で求めた課金請求先に課金を行う
    課金処理手段と、 第１車両番号が前記登録車両リストに登録されていない
    場合に第１車両番号を前記違反車リストに登録する違反
    車登録手段と、 前記制限地域の出口に設置され、ナンバープレートに装
    備された車両番号情報が記憶される記憶部及び無線通信
    部を有する無線チップとの通信により車両番号を取得す
    る第２車両番号取得手段から、該第２車両番号取得手段
    が取得した第２車両番号を入力し、前記違反車リストと
    前記入力した第２車両番号を照合し、第２車両番号が前
    記違反車リストに登録されている場合に、車両を停止さ
    せて搭乗者から進入料金を徴収するために前記出口に設
    置された車両停止手段に対し、停止指令を与える違反車
    照合手段と、 搭乗者から進入料金を徴収した旨の通知により前記違反
    車リストから第２車両番号を削除する違反車削除手段を
    具備することを特徴とする課金センタ。
  41. 【請求項４１】 請求項１２ないし請求項２０のうち任
    意の１項に記載の道路課金システム（以下、一の道路課
    金システム）と、請求項１２ないし請求項２２のうち任
    意の１項に記載の道路課金システム（以下、他の道路課
    金システム）とをネットワークを介して連結し、前記一
    の道路課金システムの管轄地域へ進入した前記他の道路
    課金システムに登録されている車両（以下、他地域登録
    車両）の進入料金を、当該他地域登録車両の車両番号に
    基づいて、前記ネットワークを介して前記他の道路課金
    システムにより徴収することを特徴とする進入料金徴収
    方法。
  42. 【請求項４２】 請求項４１において、 前記一の道路課金システムと前記他の道路課金システム
    は中央システムを介して前記ネットワークで連結されて
    いることを特徴とする進入料金徴収方法。
  43. 【請求項４３】 請求項４２において、 前記一の道路課金システムは、前記他の道路課金システ
    ムに代えて、前記中央システムにより前記他地域登録車
    両の進入料金を徴収することを特徴とする進入料金徴収
    方法。
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