JP2003167755A - 信号処理系の故障診断方法および装置 - Google Patents
信号処理系の故障診断方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数の信号処理系が共通の原因によって同時に
誤るような障害にも対応できる簡易な方式の信号処理系
の故障診断方法および装置を提供する。 【解決手段】本発明の故障診断装置は、各信号処理系
１，２に対応して、信号処理回路１１，２１、通信部１
２，２２および照合回路１３，２３をそれぞれ備える。
処理系１の信号処理回路１１では、入力データｘ１を基
に関数Ｆ１（ｘ１）が演算されて出力データｙ１が生成
され、通信部１２を介して処理系２に送られる。処理系
２の信号処理回路２１では、処理系１からの出力データ
ｙ１を基に逆関数Ｆ１-1（ｙ１）が演算されて検算デー
タｘ１’が生成され、通信部２２を介して処理系１に戻
される。そして、処理系１の照合回路１３では、入力デ
ータｘ１と検算データｘ１’が照合され、データの一致
に応じて処理系１の正常動作が判断され、データの不一
致に応じて処理系１の故障が判断される。
誤るような障害にも対応できる簡易な方式の信号処理系
の故障診断方法および装置を提供する。 【解決手段】本発明の故障診断装置は、各信号処理系
１，２に対応して、信号処理回路１１，２１、通信部１
２，２２および照合回路１３，２３をそれぞれ備える。
処理系１の信号処理回路１１では、入力データｘ１を基
に関数Ｆ１（ｘ１）が演算されて出力データｙ１が生成
され、通信部１２を介して処理系２に送られる。処理系
２の信号処理回路２１では、処理系１からの出力データ
ｙ１を基に逆関数Ｆ１-1（ｙ１）が演算されて検算デー
タｘ１’が生成され、通信部２２を介して処理系１に戻
される。そして、処理系１の照合回路１３では、入力デ
ータｘ１と検算データｘ１’が照合され、データの一致
に応じて処理系１の正常動作が判断され、データの不一
致に応じて処理系１の故障が判断される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、信号処理系が正常
に動作しているか否かを診断するための故障診断方法お
よび装置に関する。
に動作しているか否かを診断するための故障診断方法お
よび装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば人身などの安全に関わる制
御において、信号処理系を備えた複数の端末装置を通信
回線に接続し、通信回線を経由して各端末装置の間で相
互に情報交換して所定の制御を行う各種のシステムが利
用されている。このようなシステムでは、各端末装置の
制御出力信号が周辺機器等に出力されることになるが、
この制御出力信号は、端末装置の故障や通信の誤りが発
生すると誤りを生じてしまう。このような制御出力信号
の誤りに対応するために、従来、例えば各端末装置に冗
長構成を採用している。
御において、信号処理系を備えた複数の端末装置を通信
回線に接続し、通信回線を経由して各端末装置の間で相
互に情報交換して所定の制御を行う各種のシステムが利
用されている。このようなシステムでは、各端末装置の
制御出力信号が周辺機器等に出力されることになるが、
この制御出力信号は、端末装置の故障や通信の誤りが発
生すると誤りを生じてしまう。このような制御出力信号
の誤りに対応するために、従来、例えば各端末装置に冗
長構成を採用している。
【０００３】上記のような冗長構成の端末装置につい
て、例えば、制御出力信号を生成する２つの信号処理系
が正常に動作しているか否かを診断する故障診断方法と
しては、それぞれの信号処理系に同じ処理を実行させ、
その最終処理結果あるいは中間処理結果を互いに照合す
ることにより、信号処理系の不具合を判断して制御出力
信号の誤りを検出する方法などが知られている。
て、例えば、制御出力信号を生成する２つの信号処理系
が正常に動作しているか否かを診断する故障診断方法と
しては、それぞれの信号処理系に同じ処理を実行させ、
その最終処理結果あるいは中間処理結果を互いに照合す
ることにより、信号処理系の不具合を判断して制御出力
信号の誤りを検出する方法などが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の信号処理系の故障診断方法については、２つの
信号処理系が共通の原因によって同時に誤ってしまうよ
うなトラブル（共通原因障害）への対応が要求される。
しかしながら、冗長構成の信号処理系に欠陥が潜在して
いると、具体的には、例えば各々の信号処理系で使用す
るＣＰＵに設計上の潜在欠陥（バグ）などが存在してい
ると、各々の信号処理系は共通の原因によって同時に誤
ってしまう可能性がある。従って、冗長構成とした信号
処理系の各処理結果を照合するだけでは、共通原因障害
による制御出力信号の誤りを検出することが困難である
という問題点がある。
な従来の信号処理系の故障診断方法については、２つの
信号処理系が共通の原因によって同時に誤ってしまうよ
うなトラブル（共通原因障害）への対応が要求される。
しかしながら、冗長構成の信号処理系に欠陥が潜在して
いると、具体的には、例えば各々の信号処理系で使用す
るＣＰＵに設計上の潜在欠陥（バグ）などが存在してい
ると、各々の信号処理系は共通の原因によって同時に誤
ってしまう可能性がある。従って、冗長構成とした信号
処理系の各処理結果を照合するだけでは、共通原因障害
による制御出力信号の誤りを検出することが困難である
という問題点がある。
【０００５】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、共通原因障害にも対応できる簡易な方式の信号
処理系の故障診断方法および装置を提供することを目的
とする。
もので、共通原因障害にも対応できる簡易な方式の信号
処理系の故障診断方法および装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明にかかる信号処理系の故障診断方法は、予め
設定した演算処理を実行する複数の信号処理系が正常に
動作しているか否かを診断する故障診断方法において、
前記複数の信号処理系のうちの診断対象となる信号処理
系で、入力データを基に演算処理を実行して出力データ
を生成する演算実行過程と、該演算実行過程で生成され
た出力データを前記複数の信号処理系のうちの他の信号
処理系に送る通信過程と、前記他の信号処理系で、前記
診断対象の信号処理系からの出力データを基に、前記演
算実行過程での演算処理に対応した逆演算処理を実行し
て検算データを生成する逆演算実行過程と、前記演算実
行過程で用いられた入力データと前記逆演算実行過程で
生成された検算データとを照合し、データの一致に応じ
て前記診断対象の信号処理系の正常動作を判断し、デー
タの不一致に応じて前記診断対象の信号処理系の故障を
判断する診断過程と、を含んでなる方法である。
め、本発明にかかる信号処理系の故障診断方法は、予め
設定した演算処理を実行する複数の信号処理系が正常に
動作しているか否かを診断する故障診断方法において、
前記複数の信号処理系のうちの診断対象となる信号処理
系で、入力データを基に演算処理を実行して出力データ
を生成する演算実行過程と、該演算実行過程で生成され
た出力データを前記複数の信号処理系のうちの他の信号
処理系に送る通信過程と、前記他の信号処理系で、前記
診断対象の信号処理系からの出力データを基に、前記演
算実行過程での演算処理に対応した逆演算処理を実行し
て検算データを生成する逆演算実行過程と、前記演算実
行過程で用いられた入力データと前記逆演算実行過程で
生成された検算データとを照合し、データの一致に応じ
て前記診断対象の信号処理系の正常動作を判断し、デー
タの不一致に応じて前記診断対象の信号処理系の故障を
判断する診断過程と、を含んでなる方法である。
【０００７】また、本発明にかかる信号処理系の故障診
断装置は、予め設定した演算処理を実行する複数の信号
処理系が正常に動作しているか否かを診断する故障診断
装置であって、前記各信号処理系が、入力データを基に
演算処理を実行して出力データを生成する演算実行部
と、該演算実行部で生成された出力データを前記複数の
信号処理系のうちの他の信号処理系に送る通信部と、前
記他の信号処理系から送られる出力データを基に、前記
他の信号処理系での演算処理に対応した逆演算処理を実
行して検算データを生成する逆演算実行部と、を有し、
前記複数の信号処理系のうちの診断対象となる信号処理
系の演算実行部で用いられた入力データと、該入力デー
タに対応して他の信号処理系の逆演算実行部で生成され
た検算データとを照合し、データの一致に応じて前記診
断対象の信号処理系の正常動作を判断し、データの不一
致に応じて前記診断対象の信号処理系の故障を判断する
診断手段を備えたものである。
断装置は、予め設定した演算処理を実行する複数の信号
処理系が正常に動作しているか否かを診断する故障診断
装置であって、前記各信号処理系が、入力データを基に
演算処理を実行して出力データを生成する演算実行部
と、該演算実行部で生成された出力データを前記複数の
信号処理系のうちの他の信号処理系に送る通信部と、前
記他の信号処理系から送られる出力データを基に、前記
他の信号処理系での演算処理に対応した逆演算処理を実
行して検算データを生成する逆演算実行部と、を有し、
前記複数の信号処理系のうちの診断対象となる信号処理
系の演算実行部で用いられた入力データと、該入力デー
タに対応して他の信号処理系の逆演算実行部で生成され
た検算データとを照合し、データの一致に応じて前記診
断対象の信号処理系の正常動作を判断し、データの不一
致に応じて前記診断対象の信号処理系の故障を判断する
診断手段を備えたものである。
【０００８】上記のような信号処理系の故障診断方法お
よび装置によれば、診断対象の信号処理系で実行された
演算処理の結果を示す出力データが、他の信号処理系に
送られて逆演算処理が実行され検算データが生成され
る。そして、診断対象の信号処理系での演算処理に用い
られた入力データと検算データとが照合され、その照合
結果に基づいて、診断対象の信号処理系が正常に動作し
ているか否かが診断される。これにより、各信号処理系
において異なる演算処理が実行されるようになるため、
診断対象の信号処理系および他の信号処理系に潜在欠陥
が存在して共通原因障害が発生しても、各々の信号処理
系の動作状態を相違させることができ、診断対象の信号
処理系の動作状態を正確に診断することが可能になる。
よび装置によれば、診断対象の信号処理系で実行された
演算処理の結果を示す出力データが、他の信号処理系に
送られて逆演算処理が実行され検算データが生成され
る。そして、診断対象の信号処理系での演算処理に用い
られた入力データと検算データとが照合され、その照合
結果に基づいて、診断対象の信号処理系が正常に動作し
ているか否かが診断される。これにより、各信号処理系
において異なる演算処理が実行されるようになるため、
診断対象の信号処理系および他の信号処理系に潜在欠陥
が存在して共通原因障害が発生しても、各々の信号処理
系の動作状態を相違させることができ、診断対象の信号
処理系の動作状態を正確に診断することが可能になる。
【０００９】また、上記の故障診断装置については、前
記通信部が、前記演算実行部で生成された出力データと
伴に、前記演算実行部での演算処理に対応した逆演算処
理に関する情報を前記他の信号処理系に送り、前記逆演
算実行部が、前記他の信号処理系から送られる逆演算処
理に関する情報に従って検算データを生成するようにし
てもよい。かかる構成によれば、各々の信号処理系ごと
に逆演算の設定を行う必要がなくなるため、初期設定作
業や設定変更作業を容易に行うことが可能になる。
記通信部が、前記演算実行部で生成された出力データと
伴に、前記演算実行部での演算処理に対応した逆演算処
理に関する情報を前記他の信号処理系に送り、前記逆演
算実行部が、前記他の信号処理系から送られる逆演算処
理に関する情報に従って検算データを生成するようにし
てもよい。かかる構成によれば、各々の信号処理系ごと
に逆演算の設定を行う必要がなくなるため、初期設定作
業や設定変更作業を容易に行うことが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態にかか
る故障診断装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、本故障診断装置は、例えば、２つの処理系１，
２に対応して、演算実行部および逆演算実行部としての
機能を有する信号処理回路１１，２１と、通信部１２，
２２と、診断手段としての機能を有する照合回路１３，
２３と、をそれぞれ備えて構成される。
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態にかか
る故障診断装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、本故障診断装置は、例えば、２つの処理系１，
２に対応して、演算実行部および逆演算実行部としての
機能を有する信号処理回路１１，２１と、通信部１２，
２２と、診断手段としての機能を有する照合回路１３，
２３と、をそれぞれ備えて構成される。
【００１１】各信号処理回路１１，２１は、それぞれ独
立して演算処理を実行することが可能である。処理系１
の信号処理回路１１は、例えば、入力データｘ１を基に
関数Ｆ１（ｘ１）を演算して出力データｙ１を生成する
（ｙ１＝Ｆ１（ｘ１））。また、処理系２の信号処理回
路２１は、例えば、入力データｘ２を基に関数Ｆ２（ｘ
２）を演算して出力データｙ２を生成する（ｙ２＝Ｆ２
（ｘ２））。
立して演算処理を実行することが可能である。処理系１
の信号処理回路１１は、例えば、入力データｘ１を基に
関数Ｆ１（ｘ１）を演算して出力データｙ１を生成する
（ｙ１＝Ｆ１（ｘ１））。また、処理系２の信号処理回
路２１は、例えば、入力データｘ２を基に関数Ｆ２（ｘ
２）を演算して出力データｙ２を生成する（ｙ２＝Ｆ２
（ｘ２））。
【００１２】各信号処理回路１１，２１で演算された出
力データｙ１，ｙ２は、故障診断のために、各処理系
１，２の通信部１２，２２を介して異なる処理系２，１
の信号処理回路２１，１１に送られて検算処理が行われ
る。具体的には、処理系１からの出力データｙ１を受け
た処理系２の信号処理回路２１は、関数Ｆ１に対応した
逆関数Ｆ１-1（ｙ１）を演算して検算データｘ１’を生
成する（ｘ１’＝Ｆ１-1（ｙ１））。また、処理系２か
らの出力データｙ２を受けた処理系１の信号処理回路１
１は、関数Ｆ２に対応した逆関数Ｆ２-1（ｙ２）を演算
して検算データｘ２’を生成する（ｘ２’＝Ｆ２-1（ｙ
２））。そして、各信号処理回路２１，１１で演算され
た検算データｘ１’，ｘ２’は、通信部１２，２２を介
して処理系１，２の照合回路１３，２３に送られる。
力データｙ１，ｙ２は、故障診断のために、各処理系
１，２の通信部１２，２２を介して異なる処理系２，１
の信号処理回路２１，１１に送られて検算処理が行われ
る。具体的には、処理系１からの出力データｙ１を受け
た処理系２の信号処理回路２１は、関数Ｆ１に対応した
逆関数Ｆ１-1（ｙ１）を演算して検算データｘ１’を生
成する（ｘ１’＝Ｆ１-1（ｙ１））。また、処理系２か
らの出力データｙ２を受けた処理系１の信号処理回路１
１は、関数Ｆ２に対応した逆関数Ｆ２-1（ｙ２）を演算
して検算データｘ２’を生成する（ｘ２’＝Ｆ２-1（ｙ
２））。そして、各信号処理回路２１，１１で演算され
た検算データｘ１’，ｘ２’は、通信部１２，２２を介
して処理系１，２の照合回路１３，２３に送られる。
【００１３】照合回路１３は、信号処理回路１１からの
入力データｘ１と、通信部１２からの検算データｘ１’
とを照合し、その照合結果に応じた診断信号Ａ１を生成
する。また、照合回路２３は、信号処理回路２１からの
入力データｘ２と、通信部２２からの検算データｘ２’
とを照合し、その照合結果に応じた診断信号Ａ２を生成
する。
入力データｘ１と、通信部１２からの検算データｘ１’
とを照合し、その照合結果に応じた診断信号Ａ１を生成
する。また、照合回路２３は、信号処理回路２１からの
入力データｘ２と、通信部２２からの検算データｘ２’
とを照合し、その照合結果に応じた診断信号Ａ２を生成
する。
【００１４】上記の関数Ｆ１，Ｆ２と逆関数Ｆ１-1，Ｆ
２-1の具体例としては、公知の関数ｙ＝ｆ（ｘ）とその
逆関数ｘ＝ｆ-1（ｙ）や、行列ｙ＝Ａ（ｘ）とその逆行
列ｘ＝Ａ-1（ｙ）などが挙げられる。また、時系列デー
タとスペクトラム（周波数領域における位相または振
幅）や、エンコードとデコード、暗号化と復号化、異な
る言語間の翻訳などの関係としてもよい。さらに、ビッ
トの反転と非反転の関係としても構わない。なお、本発
明における関数と逆関数は、上記の具体例に限定される
ものではなく、入出力データの関係が逆になるような任
意の関係とすることが可能である。
２-1の具体例としては、公知の関数ｙ＝ｆ（ｘ）とその
逆関数ｘ＝ｆ-1（ｙ）や、行列ｙ＝Ａ（ｘ）とその逆行
列ｘ＝Ａ-1（ｙ）などが挙げられる。また、時系列デー
タとスペクトラム（周波数領域における位相または振
幅）や、エンコードとデコード、暗号化と復号化、異な
る言語間の翻訳などの関係としてもよい。さらに、ビッ
トの反転と非反転の関係としても構わない。なお、本発
明における関数と逆関数は、上記の具体例に限定される
ものではなく、入出力データの関係が逆になるような任
意の関係とすることが可能である。
【００１５】次に、本実施形態の動作を各処理系に対応
させて説明する。本故障診断装置の処理系１では、図２
の上段に示すように、まず、演算実行プロセスにより、
信号処理回路１１において、入力データｘ１を基に関数
Ｆ１（ｘ１）が演算されて出力データｙ１が求められ
る。この出力データｙ１は、故障診断プロセスにおいて
処理系１の動作状態を診断するために処理系２に送られ
る。
させて説明する。本故障診断装置の処理系１では、図２
の上段に示すように、まず、演算実行プロセスにより、
信号処理回路１１において、入力データｘ１を基に関数
Ｆ１（ｘ１）が演算されて出力データｙ１が求められ
る。この出力データｙ１は、故障診断プロセスにおいて
処理系１の動作状態を診断するために処理系２に送られ
る。
【００１６】故障診断プロセスでは、演算実行プロセス
によって処理系２で演算された出力データｙ２が処理系
１の信号処理回路１１に入力され、その信号処理回路１
１では、出力データｙ２を基に逆関数Ｆ２-1（ｙ２）が
演算されて検算データｘ２’が求められる。この検算デ
ータｘ２’は、通信部１２，２２を介して処理系２の照
合回路２３に送られる。これと同様にして処理系２の信
号処理回路２１で求められた検算データｘ１’が処理系
１の照合回路１３に伝えられると、その照合回路１３で
は、入力データｘ１と検算データｘ１’とが照合され、
各データが一致した場合に処理系１の正常動作を示し、
不一致の場合に処理系１の故障を示す診断信号Ａ１が生
成される。処理系１の正常動作を示す診断信号Ａ１が照
合回路１３から出力されると、信号処理回路１１で求め
られた出力データｙ１が、ここでは図示しないが周辺機
器等に制御出力信号として出力される。
によって処理系２で演算された出力データｙ２が処理系
１の信号処理回路１１に入力され、その信号処理回路１
１では、出力データｙ２を基に逆関数Ｆ２-1（ｙ２）が
演算されて検算データｘ２’が求められる。この検算デ
ータｘ２’は、通信部１２，２２を介して処理系２の照
合回路２３に送られる。これと同様にして処理系２の信
号処理回路２１で求められた検算データｘ１’が処理系
１の照合回路１３に伝えられると、その照合回路１３で
は、入力データｘ１と検算データｘ１’とが照合され、
各データが一致した場合に処理系１の正常動作を示し、
不一致の場合に処理系１の故障を示す診断信号Ａ１が生
成される。処理系１の正常動作を示す診断信号Ａ１が照
合回路１３から出力されると、信号処理回路１１で求め
られた出力データｙ１が、ここでは図示しないが周辺機
器等に制御出力信号として出力される。
【００１７】一方、本故障診断装置の処理系２では、図
２の下段に示すように、演算実行プロセスにより、信号
処理回路２１において入力データｘ２を基に関数Ｆ２
（ｘ２）が演算されて出力データｙ２が求められる。こ
の出力データｙ２は、故障診断プロセスにおいて処理系
２の動作状態を診断するために処理系１に送られる。故
障診断プロセスでは、演算実行プロセスによって処理系
１で演算された出力データｙ１が処理系２の信号処理回
路２１に入力され、その信号処理回路２１では、出力デ
ータｙ１を基に逆関数Ｆ１-1（ｙ１）が演算されて検算
データｘ１’が求められる。この検算データｘ１’は、
通信部２２，１２を介して処理系１の照合回路１３に送
られる。これと同様にして処理系１の信号処理回路１１
で求められた検算データｘ２’が処理系２の照合回路２
３に伝えられると、その照合回路２３では、入力データ
ｘ２と検算データｘ２’とが照合され、各データが一致
した場合に処理系２の正常動作を示し、不一致の場合に
処理系２の故障を示す診断信号Ａ２が生成される。処理
系２の正常動作を示す診断信号Ａ２が照合回路２３から
出力されると、信号処理回路２１で求められた出力デー
タｙ２が、ここでは図示しないが周辺機器等に制御出力
信号として出力される。
２の下段に示すように、演算実行プロセスにより、信号
処理回路２１において入力データｘ２を基に関数Ｆ２
（ｘ２）が演算されて出力データｙ２が求められる。こ
の出力データｙ２は、故障診断プロセスにおいて処理系
２の動作状態を診断するために処理系１に送られる。故
障診断プロセスでは、演算実行プロセスによって処理系
１で演算された出力データｙ１が処理系２の信号処理回
路２１に入力され、その信号処理回路２１では、出力デ
ータｙ１を基に逆関数Ｆ１-1（ｙ１）が演算されて検算
データｘ１’が求められる。この検算データｘ１’は、
通信部２２，１２を介して処理系１の照合回路１３に送
られる。これと同様にして処理系１の信号処理回路１１
で求められた検算データｘ２’が処理系２の照合回路２
３に伝えられると、その照合回路２３では、入力データ
ｘ２と検算データｘ２’とが照合され、各データが一致
した場合に処理系２の正常動作を示し、不一致の場合に
処理系２の故障を示す診断信号Ａ２が生成される。処理
系２の正常動作を示す診断信号Ａ２が照合回路２３から
出力されると、信号処理回路２１で求められた出力デー
タｙ２が、ここでは図示しないが周辺機器等に制御出力
信号として出力される。
【００１８】上述したように本実施形態の故障診断装置
によれば、２つの処理系１，２が互いの逆関数を演算す
る機能を備え、一方の処理系での演算実行結果を検算処
理のために他方の処理系に伝え、その検算データを一方
の処理系に戻して入力データと照合するようにしたこと
で、各々の処理系１，２で異なる演算処理が実行される
ようになるため、たとえ処理系に潜在欠陥が存在して共
通原因障害が生じたとしても、それぞれの処理系１，２
の挙動を異ならしめることができる。これにより、各々
の処理系１，２についての故障診断を正確に行うことが
可能になる。
によれば、２つの処理系１，２が互いの逆関数を演算す
る機能を備え、一方の処理系での演算実行結果を検算処
理のために他方の処理系に伝え、その検算データを一方
の処理系に戻して入力データと照合するようにしたこと
で、各々の処理系１，２で異なる演算処理が実行される
ようになるため、たとえ処理系に潜在欠陥が存在して共
通原因障害が生じたとしても、それぞれの処理系１，２
の挙動を異ならしめることができる。これにより、各々
の処理系１，２についての故障診断を正確に行うことが
可能になる。
【００１９】なお、上記の実施形態では、２つの処理系
１，２の間でデータを遣り取りして故障診断を行うよう
にしたが、本発明はこれに限らず、３つ以上の信号処理
系の間で故障診断を行うようにしてもよい。この場合に
は、３つ以上の信号処理系のうちから適宜に選択した少
なくとも２つの処理系の間で出力データおよび検算デー
タの伝達を行うようにすれば、上述した場合と同様にし
て互いの処理系の故障診断を行うことが可能になる。も
ちろん、すべての信号処理系の間でデータを遣り取りす
ることも可能であり、この場合の故障診断は、他の信号
処理系からの検算データのすべてが入力データに一致す
るときに限らず、例えば入力データと検算データの一致
の組み合わせが不一致の組み合わせよりも多いときなど
にも、自らの処理系の正常動作を判断するようにしても
よい。
１，２の間でデータを遣り取りして故障診断を行うよう
にしたが、本発明はこれに限らず、３つ以上の信号処理
系の間で故障診断を行うようにしてもよい。この場合に
は、３つ以上の信号処理系のうちから適宜に選択した少
なくとも２つの処理系の間で出力データおよび検算デー
タの伝達を行うようにすれば、上述した場合と同様にし
て互いの処理系の故障診断を行うことが可能になる。も
ちろん、すべての信号処理系の間でデータを遣り取りす
ることも可能であり、この場合の故障診断は、他の信号
処理系からの検算データのすべてが入力データに一致す
るときに限らず、例えば入力データと検算データの一致
の組み合わせが不一致の組み合わせよりも多いときなど
にも、自らの処理系の正常動作を判断するようにしても
よい。
【００２０】また、処理系１で実行する関数Ｆ１の逆関
数Ｆ１-1が処理系２に予め設定され、処理系２で実行す
る関数Ｆ２の逆関数Ｆ２-1が処理系１に予め設定されて
いる場合について説明したが、例えば図３に示すよう
に、一方の処理系から他方の処理系に演算結果を送る
際、出力データと伴に逆関数に関する情報を伝えて、他
方の処理系で検算処理を行うようにすることも可能であ
る。このような構成とすることによって、各々の処理系
ごとに他の処理系についての逆関数を設定する必要がな
くなるため、初期設定作業や設定変更作業を容易に行う
ことが可能になる。
数Ｆ１-1が処理系２に予め設定され、処理系２で実行す
る関数Ｆ２の逆関数Ｆ２-1が処理系１に予め設定されて
いる場合について説明したが、例えば図３に示すよう
に、一方の処理系から他方の処理系に演算結果を送る
際、出力データと伴に逆関数に関する情報を伝えて、他
方の処理系で検算処理を行うようにすることも可能であ
る。このような構成とすることによって、各々の処理系
ごとに他の処理系についての逆関数を設定する必要がな
くなるため、初期設定作業や設定変更作業を容易に行う
ことが可能になる。
【００２１】さらに、前述の実施形態では各々の処理系
ごとに照合回路を設けて個別に故障診断を行うようにし
たが、本発明はこれに限らず、各々の照合回路をまとめ
て各処理系の故障診断を一括して行うようにしてもよ
い。
ごとに照合回路を設けて個別に故障診断を行うようにし
たが、本発明はこれに限らず、各々の照合回路をまとめ
て各処理系の故障診断を一括して行うようにしてもよ
い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる信
号処理系の故障診断方法および装置によれば、複数の信
号処理系のそれぞれにおいて互いに異なる演算処理およ
び逆演算処理が実行されるようになるため、各信号処理
系に潜在欠陥が存在して共通原因障害が発生しても、各
々の信号処理系の動作状態を相違させることができ、診
断対象の信号処理系の動作状態を正確に診断することが
可能になる。
号処理系の故障診断方法および装置によれば、複数の信
号処理系のそれぞれにおいて互いに異なる演算処理およ
び逆演算処理が実行されるようになるため、各信号処理
系に潜在欠陥が存在して共通原因障害が発生しても、各
々の信号処理系の動作状態を相違させることができ、診
断対象の信号処理系の動作状態を正確に診断することが
可能になる。
【００２３】また、診断対象の信号処理系から他の信号
処理系に、出力データと伴に逆演算処理に関する情報を
送るようにしたことで、各々の信号処理系ごとに逆演算
の設定を行う必要がなくなるため、初期設定作業や設定
変更作業を容易に行うことが可能になる。
処理系に、出力データと伴に逆演算処理に関する情報を
送るようにしたことで、各々の信号処理系ごとに逆演算
の設定を行う必要がなくなるため、初期設定作業や設定
変更作業を容易に行うことが可能になる。
【図１】本発明の実施形態にかかる故障診断装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】同上実施形態の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図３】同上実施形態に関連した変形例の動作を説明す
るための図である。
るための図である。
１，２ 処理系
１１，２１ 信号処理回路
１２，２２ 通信部
１３，２３ 照合回路
Ｆ１，Ｆ２ 関数
Ｆ１-1，Ｆ２-1 逆関数
ｘ１，ｘ２ 入力データ
ｙ１，ｙ２ 出力データ
ｘ１’，ｘ２’ 検算データ
Ａ１，Ａ２ 診断信号
Claims (4)
- 【請求項１】予め設定した演算処理を実行する複数の信
号処理系が正常に動作しているか否かを診断する故障診
断方法において、 前記複数の信号処理系のうちの診断対象となる信号処理
系で、入力データを基に演算処理を実行して出力データ
を生成する演算実行過程と、 該演算実行過程で生成された出力データを前記複数の信
号処理系のうちの他の信号処理系に送る通信過程と、 前記他の信号処理系で、前記診断対象の信号処理系から
の出力データを基に、前記演算実行過程での演算処理に
対応した逆演算処理を実行して検算データを生成する逆
演算実行過程と、 前記演算実行過程で用いられた入力データと前記逆演算
実行過程で生成された検算データとを照合し、データの
一致に応じて前記診断対象の信号処理系の正常動作を判
断し、データの不一致に応じて前記診断対象の信号処理
系の故障を判断する診断過程と、 を含んでなることを特徴とする信号処理系の故障診断方
法。 - 【請求項２】前記通信過程は、前記演算実行過程で生成
された出力データと伴に、前記演算実行過程での演算処
理に対応した逆演算処理に関する情報を前記他の信号処
理系に送り、 前記逆演算実行過程は、前記他の信号処理系から送られ
る逆演算処理に関する情報に従って検算データを生成す
ることを特徴とする請求項１に記載の信号処理系の故障
診断方法。 - 【請求項３】予め設定した演算処理を実行する複数の信
号処理系が正常に動作しているか否かを診断する故障診
断装置であって、 前記各信号処理系が、入力データを基に演算処理を実行
して出力データを生成する演算実行部と、該演算実行部
で生成された出力データを前記複数の信号処理系のうち
の他の信号処理系に送る通信部と、前記他の信号処理系
から送られる出力データを基に、前記他の信号処理系で
の演算処理に対応した逆演算処理を実行して検算データ
を生成する逆演算実行部と、を有し、 前記複数の信号処理系のうちの診断対象となる信号処理
系の演算実行部で用いられた入力データと、該入力デー
タに対応して他の信号処理系の逆演算実行部で生成され
た検算データとを照合し、データの一致に応じて前記診
断対象の信号処理系の正常動作を判断し、データの不一
致に応じて前記診断対象の信号処理系の故障を判断する
診断手段を備えたことを特徴とする信号処理系の故障診
断装置。 - 【請求項４】前記通信部は、前記演算実行部で生成され
た出力データと伴に、前記演算実行部での演算処理に対
応した逆演算処理に関する情報を前記他の信号処理系に
送り、 前記逆演算実行部は、前記他の信号処理系から送られる
逆演算処理に関する情報に従って検算データを生成する
ことを特徴とする請求項３に記載の信号処理系の故障診
断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001367752A JP3883856B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 信号処理系の故障診断方法および装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001367752A JP3883856B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 信号処理系の故障診断方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003167755A true JP2003167755A (ja) | 2003-06-13 |
| JP3883856B2 JP3883856B2 (ja) | 2007-02-21 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001367752A Expired - Fee Related JP3883856B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 信号処理系の故障診断方法および装置 |
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| JP (1) | JP3883856B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014215656A (ja) * | 2013-04-23 | 2014-11-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用電子制御装置 |
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| WO2015186170A1 (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-10 | 三菱電機株式会社 | 演算回路診断装置および演算回路診断プログラム |
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-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001367752A patent/JP3883856B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP7218212B2 (ja) | 2019-03-05 | 2023-02-06 | 株式会社東芝 | 半導体装置 |
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| JP7218222B2 (ja) | 2019-03-14 | 2023-02-06 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置、演算機能診断方法、及びプログラム |
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