JP2003166435A - 内燃機関用燃料噴射装置の制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】燃料ポンプとインジェクタとの間を接続する燃
料供給用配管内にエアが存在する場合にそのエアを容易
に排出することができるようにして機関の始動性を向上
させた内燃機関用燃料噴射装置の制御方法を提供する。 【解決手段】内燃機関１の始動時に、機関を始動させる
ために必要な燃料噴射量を与える燃料噴射時間よりも十
分に長い始動時インジェクタ駆動時間の間インジェクタ
４ａに連続的または断続的に駆動電流を供給して、燃料
ポンプ６とインジェクタ４ａとの間を接続する燃料供給
用配管中に存在するエアをインジェクタ４ａを通して排
出するエア抜き噴射過程を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関用燃料噴
射装置の制御方法及び制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関用燃料噴射装置は、電気的に駆
動されて燃料を圧送する燃料ポンプと、該燃料ポンプか
ら燃料の供給を受け、駆動電流に応答して内燃機関の吸
気管内に燃料を噴射するインジェクタと、燃料ポンプか
らインジェクタに与えられる燃料の圧力を一定値に保つ
ように調整する圧力調整器と、噴射指令信号が与えられ
ている間インジェクタに駆動電流を供給するインジェク
タ駆動回路とを備えている。

【０００３】一般にインジェクタに与えられる燃料の圧
力は一定に保たれているため、インジェクタが噴射する
燃料の量はインジェクタの弁を開く時間により決まる。
従って、内燃機関用燃料噴射装置においては、スロット
ル開度、機関の回転速度、機関の温度、吸気圧、吸気温
度等の各種の制御条件を検出するセンサの出力をマイク
ロコンピュータを備えた制御ユニット（ＥＣＵ）に入力
して、ＥＣＵ内のマイクロコンピュータにより、各種の
制御条件に対して燃料噴射時間を演算し、演算した燃料
噴射時間の間インジェクタに駆動電流を供給するように
インジェクタ駆動回路に噴射指令信号を与えるようにし
ている。

【０００４】通常インジェクタからの燃料噴射は、予め
定めたクランク角位置に相応するタイミング（例えば吸
気行程が開始されるタイミングよりも僅かに進んだタイ
ミング）を同期噴射タイミングとして、毎回同じ同期噴
射タイミングで行わせるが、場合によっては、機関の回
転速度等に対して燃料噴射を行わせるタイミング（噴射
時期）を変化させることもある。また機関の加速時等に
おいて、同期噴射タイミングで燃料の噴射を行わせた
後、燃料が不足することが検出された場合にその不足分
を補うために、非同期噴射を行わせることもある。

【０００５】バッテリを搭載している機器を駆動する内
燃機関に用いる燃料噴射装置及びその制御装置において
は、燃料ポンプ、インジェクタ駆動回路、ＥＣＵ等の各
部の電源電圧をバッテリから得ている。これに対し、バ
ッテリを搭載せずに、リコイルスタータ等の人力による
始動装置により内燃機関を始動するバッテリレスの機器
においては、内燃機関により駆動される磁石発電機を電
源とする電源回路の出力で各部の電源電圧を得ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】内燃機関用燃料噴射装
置においては、装置を組み立てた直後や、機関が長期間
運転されずに放置されていた場合等に、燃料ポンプとイ
ンジェクタとの間を接続する燃料供給用配管内が燃料で
満たされず、該配管内にエア（空気）が存在する状態に
なることがある。また高温下で機関が運転された場合に
は、配管内の燃料に多量の気泡が含まれた状態になるこ
とがある。

【０００７】燃料ポンプの電源としてバッテリが用いら
れていて、バッテリの出力電圧が十分に高い場合には、
燃料ポンプの動作を開始した後、燃料供給用配管内の圧
力が設定値に達すると、圧力調整器が動作して燃料供給
用配管内の燃料の一部を燃料タンクに帰還させるため、
燃料供給用配管内のエアを圧力調整器を通して排出する
ことができる。このような場合には、キースイッチを閉
じた後、圧力調整器が動作して燃料供給用配管内のエア
が排除された後に機関の始動動作を行わせるようにすれ
ば、機関の始動を問題なく行うことができる。

【０００８】しかしながら、始動動作時に燃料ポンプの
駆動電圧が不足して、燃料ポンプの吐出能力を十分に高
めることができない場合には、圧力調整器を通してエア
を排除することができないため、燃料供給用配管内にエ
アが存在している状態で、噴射時期を迎えなければなら
ないことがある。このように、機関の始動時に燃料供給
用配管内にエアが存在している状態で噴射時期を迎えた
場合には、インジェクタから燃料が全く噴射されなかっ
たり、エアの混入により燃料の噴射量が不足したりする
ため、機関の始動性が悪くなるという問題が生じる。

【０００９】特にリコイルスタータやキックスタータ等
の人力を用いる始動装置により機関を始動させるバッテ
リレスの機器においては、機関を始動させる際のクラン
ク軸の回転速度が低く、磁石発電機が十分に高い出力電
圧を発生することができない上に、１回の始動操作でク
ランク軸を回転させることができる時間が１秒程度と短
いため、燃料ポンプに十分な吐出能力を発揮させること
ができず、１回の始動操作でインジェクタに送給するこ
とができる燃料量は僅かである。このような場合に、配
管内に大量のエアが存在すると、そのエアを１回の始動
操作で排出することができず、インジェクタから機関の
始動に必要な燃料を噴射することができる状態になるま
でに、始動操作を何回も繰り返さなくてはならないた
め、機関の始動性が著しく悪くなる。

【００１０】図６は、内燃機関用燃料噴射装置に用いら
れている電動燃料ポンプが吐出する燃料の流量Ｑ［ｌ／
ｈ）と燃圧Ｐ［Ｋｐａ］との関係を、ポンプの駆動電圧
をパラメータとして示したものである。同図の直線ａは
駆動電圧が８［Ｖ］の場合を示し、直線ｂは駆動電圧が
１４［Ｖ］（定格値）の場合を示している。また横軸に
示した２５０［Ｋｐａ］はインジェクタに与える燃料の
圧力（燃圧）の設定値の一例を示している。インジェク
タに与えられる燃圧を調整する圧力調整器は、燃圧が設
定値２５０［Ｋｐａ］を超えたときに、燃料ポンプから
インジェクタに供給される燃料の一部を燃料タンクに戻
すことにより、インジェクタに与えられる燃圧を設定値
にに保つ。

【００１１】図６から明らかなように、燃料ポンプの駆
動電圧が低いときには、燃圧が設定値２５０［Ｋｐａ］
に達するまでの間に燃料の流量が零になり、圧力調整器
は、燃料の一部を燃料タンクに戻す調整動作を全く行わ
ないため、燃料ポンプとインジェクタとの間を接続する
配管中のエアが圧力調整器を通して排出されることはな
い。

【００１２】図７は、手動により始動される３気筒４サ
イクル内燃機関に従来の燃料噴射装置を適用して、燃料
供給用配管内にエアが存在する状態で機関の始動操作を
行ったときの各部の動作を示すパラメータの時間ｔに対
する変化を示したもので、同図（Ａ）及び（Ｂ）はそれ
ぞれ機関のクランク軸の回転速度Ｎ及び燃料ポンプの駆
動電圧Ｅｐの時間的変化を示し、（Ｃ）及び（Ｄ）はそ
れぞれインジェクタに与えられる燃圧Ｐｆの変化及びイ
ンジェクタ駆動回路に与えられる噴射指令信号Ｓｊの波
形を示している。また図７（Ｅ）は、燃料供給用配管内
のエアの排出量（積算値）Ｖａを示している。

【００１３】図７に示した例では、時刻ｔ1 においてリ
コイルスタータによる始動動作が開始されている。始動
動作が開始されると、機関のクランク軸が回転させられ
るが、その回転速度Ｎは、図７（Ａ）に示したように、
機関のピストンの位置の変化に伴って変動する。クラン
ク軸が回転すると、クランク軸に回転子が取り付けられ
た磁石発電機がポンプ駆動電圧Ｅｐ（図７Ｂ）を発生す
るが、このポンプ駆動電圧も機関の回転速度Ｎの変動に
伴って変動する。ポンプ駆動電圧Ｅｐにより燃料ポンプ
が駆動されるため、インジェクタに与えられる燃圧Ｐｆ
が図７（Ｃ）に示すように上昇していく。燃圧Ｐｆは、
ポンプ駆動電圧Ｅｐが設定値Ｅpsに達した後に設定値
（この例では２５０Ｋｐａ）に達する。

【００１４】図７に示した例では、燃圧Ｐｆが設定値に
達する前に、噴射タイミングｔj が到来したため、この
噴射タイミングでＥＣＵが噴射指令信号Ｓｊを発生して
いる。噴射指令信号Ｓｊが発生すると、インジェクタの
弁が開き、燃料供給配管内のエアが燃料とともに吸気管
内に噴出する。このときインジェクタの開弁時間は短い
ため、インジェクタを通して排出されるエアの量は僅か
であり、エア排出量Ｖａ（図７Ｅ）は僅かに上昇するだ
けである。その後、燃料ポンプの吐出能力の上昇により
燃圧が設定値を超えようとして圧力調整器が燃料の一部
を燃料タンク側に帰還させる動作を行う毎に燃料供給配
管内のエアが圧力調整器を通して僅かずつ排出されるた
め、エア排出量Ｖａは時間の経過に伴って段階的に増加
していく。なお図７（Ｅ）において、Ｖｔは、燃料供給
配管内の全容積である。

【００１５】このように、人力により始動操作が行われ
る内燃機関に従来の燃料噴射装置を適用した場合には、
機関の始動動作が行われているときに、燃料供給用配管
内のエアがインジェクタと圧力調整器とを通して僅かず
つ排出されるだけであったため、燃料供給用配管内に大
量のエアが存在する場合に、そのエアをすべて排出する
までに何回も始動操作を行わなければならず、機関の始
動性が著しく悪くなるという問題があった。

【００１６】本発明の目的は、燃料ポンプとインジェク
タとの間を接続する燃料供給用配管内に存在するエアを
短時間で排出することができるようにして、機関が組立
て直後であったり、運転されずに長期間放置されていた
り、高温下で運転されたりして、機関の始動時に燃料供
給用配管内にエアが存在する状態になったときに、機関
の始動性が悪くなるのを防ぐことができるようにした内
燃機関用燃料噴射装置の制御方法、及び該制御方法を実
施するために用いる制御装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる制御方法
は、内燃機関に取り付けられた磁石発電機の出力で駆動
される燃料ポンプと、該燃料ポンプから燃料の供給を受
け、駆動電流に応答して前記内燃機関の吸気管内に燃料
を噴射するインジェクタとを備えた内燃機関用燃料噴射
装置を制御する方法である。

【００１８】本発明においては、内燃機関の始動時に、
内燃機関を始動させるために必要な燃料噴射量を与える
燃料噴射時間よりも十分に長い始動時インジェクタ駆動
時間の間インジェクタに連続的または断続的に駆動電流
を供給して、燃料ポンプとインジェクタとの間を接続す
る配管中に存在するエアをインジェクタを通して排出す
るエア抜き噴射過程を行うようにした。

【００１９】上記始動時インジェクタ駆動時間は、燃料
供給用配管内の容積に相当する量のエアのすべてをイン
ジェクタを通して排出させるために必要な時間以上の長
さとするのが好ましい。

【００２０】本発明の制御方法を実施する制御装置は、
電気的に駆動されて燃料を圧送する燃料ポンプと、該燃
料ポンプから燃料の供給を受け、駆動電流に応答して内
燃機関の吸気管内に燃料を噴射するインジェクタと、燃
料ポンプからインジェクタに与えられる燃料の圧力を一
定値に保つように調整する圧力調整器と、噴射指令信号
が与えられている間インジェクタに駆動電流を供給する
インジェクタ駆動回路とを備えた内燃機関用燃料噴射制
御装置を制御する装置である。

【００２１】この制御装置は、内燃機関の回転情報を含
む信号を発生する信号発生装置と、インジェクタから噴
射させる燃料の量を決定するために用いる制御条件を検
出する各種のセンサと、センサにより検出された制御条
件に対して燃料噴射時間を演算して演算した燃料噴射時
間に相当する信号幅を有する信号を噴射指令信号として
発生する制御ユニットとを備えており、燃料ポンプと制
御ユニットとインジェクタ駆動回路とは、内燃機関によ
り駆動される磁石発電機を電源とした電源回路により電
源電圧が与えられて動作するようになっている。

【００２２】本発明においては、上記制御ユニットが、
内燃機関の始動時に内燃機関を始動させるために必要な
燃料噴射量を与える燃料噴射時間よりも十分に長い始動
時インジェクタ駆動時間の間連続的また断続的に発生す
る信号を噴射指令信号としてインジェクタ駆動回路に与
える始動時インジェクタ駆動手段を備えたことを特徴と
する。

【００２３】上記始動時インジェクタ駆動手段は、内燃
機関の始動操作が開始された後磁石発電機の出力電圧が
噴射指令信号を発生させるために必要なレベルに達した
時に直ちに噴射指令信号を発生させるように構成しても
よく、内燃機関の始動操作が開始された後予め定められ
た正規の燃料噴射時期が検出されたときに始動時噴射指
令信号を発生させるように構成してもよい。

【００２４】内燃機関が複数の気筒を有する多気筒内燃
機関であって、複数の気筒に対してそれぞれ設けられた
複数のインジェクタが、複数の気筒に対してそれぞれ設
けられた吸気管に取り付けられている場合には、始動動
作検出手段により始動動作が行われていることが検出さ
れたときに複数のインジェクタのうちの一部に対しての
み噴射指令信号を発生させて一部のインジェクタのみを
駆動するように、始動時インジェクタ駆動手段を構成す
るのが好ましい。

【００２５】上記始動時エア抜き噴射過程を無制限に行
うと、機関の始動直後に空燃比がオーバリッチになっ
て、機関の動作が不安定になる恐れがある。このような
問題が生じるのを防ぐため、内燃機関の始動時のクラン
ク軸の回転回数を計数する始動時回転回数計数手段を設
けて、この始動時回転回数計数手段による計数値が設定
値に達したときには始動時インジェクタ駆動手段による
噴射指令信号の発生を停止するようにしておくのが好ま
しい。

【００２６】また機関が始動したときに定常時の制御へ
の移行を円滑に行わせるため、内燃機関が始動したこと
を確認する始動確認手段を設けて、この始動確認手段に
より内燃機関が始動したことが確認されたときに始動時
インジェクタ駆動手段による噴射指令信号の発生を停止
して通常の制御に移行するように制御ユニットを構成す
るのが好ましい。

【００２７】上記のように、内燃機関の始動時に、機関
の始動に必要な燃料噴射量を与えるインジェクタの開弁
時間よりも十分に長い始動時インジェクタ駆動時間の間
インジェクタを連続的または断続的に駆動するようにす
ると、始動動作が行われる間に燃料ポンプから吐出する
燃料の量を増大させて、燃料供給用配管内からインジェ
クタを通して排出されるエアの量を増やすことができる
ため、少ない回数の始動動作で燃料供給用配管内のエア
を排出して、早期に機関の始動を可能にすることができ
る。

【００２８】特に始動時インジェクタ駆動手段が発生す
る噴射指令信号を断続的に発生する信号として、インジ
ェクタを断続的に開弁させるようにした場合には、燃料
供給用配管内にエアが存在しない場合に、エア抜き噴射
過程で燃料噴射量が過剰になるのを抑制することができ
るため、エア抜き噴射過程を行うことにより、内燃機関
が始動した直後の空燃比が過度にオーバリッチの状態に
なって、機関の動作が不安定になるのを防ぐことができ
る。

【００２９】また内燃機関に複数の気筒が設けられてい
る場合に、始動時インジェクタ駆動時間の間駆動するイ
ンジェクタを一部の気筒のインジェクタのみに制限する
ようにした場合にも、始動直後の空燃比がオーバリッチ
になることにより機関の動作が不安定になるのを防ぐこ
とができる。

【００３０】またエア抜き噴射過程が無制限に行われる
のを防ぐため、内燃機関の始動時の始動操作回数が設定
値に達したことを検出する始動操作回数検出手段を更に
設けて、始動操作回数検出手段により既に始動操作回数
が設定値に達していることが検出されているときに始動
時インジェクタ駆動手段による噴射指令信号の発生を停
止して定常時の制御を行うように制御ユニットを構成す
ることもできる。

【００３１】このように構成した場合には、燃料供給用
配管内の燃料中へのエアの混入以外の理由で機関の始動
が旨く行われない場合に、無用なエア抜き噴射過程が繰
り返されて、空燃比が過度にオーバリッチの状態になる
のを防ぐことができる。

【００３２】なお上記エア抜き噴射過程は、必要な場合
にのみ行わせるようにしてもよい。例えば、機関の組み
立て直後や、機関を長期間運転しないで放置しておいた
ときに、運転者がスイッチ操作により指令を出した場合
にのみ上記エア抜き噴射過程を行わせるようにしてもよ
い。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下図１ないし図４を参照して本
発明の実施の形態を説明する。

【００３４】図１は、本発明を適用する内燃機関用燃料
噴射装置の機械的な構成を概略的に示した構成図、図２
は、この実施形態の主として電気的な構成を示したブロ
ック図である。

【００３５】図１において１は第１ないし第３の気筒１
ａないし１ｃを有する３気筒４サイクル内燃機関、２ａ
ないし２ｃは内燃機関１の第１気筒ないし第３気筒に対
してそれぞれ設けられた第１ないし第３の吸気管、３ａ
ないし３ｃはそれぞれ第１ないし第３の吸気管に設けら
れた第１ないし第３のスロットルバルブ、４ａないし４
ｃはそれぞれ第１ないし第３の吸気管に取り付けられた
第１ないし第３のインジェクタ（電磁式燃料噴射弁）で
ある。

【００３６】内燃機関１には、リコイルスタータ等の人
力により操作される機関始動装置ＳＴ（図２参照）が取
り付けられていて、この始動装置を操作することによ
り、機関を始動させるようになっている。

【００３７】インジェクタ４ａないし４ｃは、噴口部と
燃料供給口とを有するインジェクタボディと、このイン
ジェクタボディ内に収容されて噴口部を開閉する弁と、
同じくインジェクタボディ内に収容されて前記弁を駆動
するソレノイド（電磁石）とを備えた周知のもので、各
インジェクタは、そのソレノイドに駆動電流が与えられ
ている間弁を開いて燃料を噴射する。

【００３８】第１ないし第３のインジェクタ４ａないし
４ｃはそれぞれ、第１ないし第３のスロットルバルブ３
ａないし３ｃよりも下流側の位置でそれぞれの噴口部を
吸気管２ａないし２ｃ内に臨ませた状態で、吸気管２ａ
ないし２ｃに取り付けられている。

【００３９】なお図示の例では個々の吸気管にスロット
ルバルブを設けているが、複数の吸気管に対して一つの
スロットルバルブを設ける場合もある。

【００４０】５は上部に通気孔５ａを備えた燃料タンク
で、この燃料タンクには電動の高圧燃料ポンプ６の吸い
込み口が接続パイプ７Ａを通して接続されている。燃料
ポンプ６の吐出口は、接続パイプ７Ｂを通してデリバリ
パイプ８に接続され、デリバリパイプ８とインジェクタ
４ａないし４ｃの燃料供給口との間がそれぞれフィード
パイプ９ａないし９ｃにより接続されている。図１に示
した例では、パイプ７Ｂとデリバリパイプ８とフィード
パイプ９ａないし９ｃとにより、燃料ポンプ６とインジ
ェクタ４ａないし４ｃとの間を接続する燃料供給用配管
が構成されている。

【００４１】１０はインジェクタ４ａないし４ｃに与え
られる燃圧を設定値に保つように調整する圧力調整器
で、その一端はデリバリパイプ８に接続され、他端はリ
ターンパイプ１１を通して燃料タンク５に接続されてい
る。圧力調整器１０は、デリバリパイプ８内の燃料の圧
力（燃圧）に応動するダイアフラムと、デリバリパイプ
８内の圧力が設定値を超えているときにダイアフラムに
より駆動されて開く圧力調整用バルブとを備えていて、
デリバリパイプ８内の燃圧が設定値を超えたときに圧力
調整用バルブを開いて燃料供給用配管内の余剰燃料をリ
ターンパイプ１１を通して燃料タンク５に戻すことによ
り、インジェクタ４ａないし４ｃに与えられる燃圧を設
定値（この例では２５０［Ｋｐａ］）に保つ。

【００４２】１２は機関により駆動される磁石発電機
で、この磁石発電機は、機関のクランク軸に取り付けら
れたフライホイール磁石回転子１２ａと、電機子コイル
Ｗ1 を有する固定子１２ｂとを備えている。磁石発電機
１２の出力は、制御ユニット（ＥＣＵ）１３内に設けら
れた電源回路１４（図２参照）を通して所定の大きさの
直流電圧に変換されて、制御ユニット（ＥＣＵ）１３内
の各部の電源端子や燃料ポンプ６の電源端子等に与えら
れている。

【００４３】１５は、内燃機関１の回転情報を含む信号
を発生するクランク軸センサで、このクランク軸センサ
は、磁石回転子１２ａのヨークを構成するフライホイー
ルとこのフライホイールの外周に形成されたリラクタ１
６とにより構成されたタイミングロータと、タイミング
ロータの周囲に１２０度間隔で設けられてリラクタ１６
の回転方向の前端縁及び後端縁をそれぞれ検出したとき
に第１ないし第３の気筒用のパルス信号を発生する第１
ないし第３のパルサ１７ａないし１７ｃとからなってい
る。

【００４４】各パルサは、タイミングロータのリラクタ
１６に対向する磁極部を有する鉄心と該鉄心に巻回され
たピックアップコイルと該鉄心に磁気結合された永久磁
石とを備えた公知のもので、第１ないし第３のパルサ１
７ａないし１７ｃはそれぞれ、機関の第１ないし第３気
筒のピストンの上死点位置に相応するクランク角位置に
対して所定の角度進角した位置に設定された第１ないし
第３気筒用の基準位置でリラクタ１６の回転方向の前端
縁を検出してパルス波形の第１気筒ないし第３気筒用の
基準信号を発生した後、第１ないし第３気筒のピストン
の上死点位置に相応するクランク角位置付近にそれぞれ
設定された第１ないし第３気筒の低速時の点火位置で、
パルス波形の第１ないし第３気筒用の低速時点火位置信
号を発生する。即ち、クランク角センサ１５は、第１な
いし第３の気筒用の基準信号と、第１ないし第３の気筒
用の低速時点火位置信号とをクランク角信号として発生
する。

【００４５】またこの例では、機関の行程を判別するた
めの回転情報を得るために機関のカム軸の回転角度位置
が所定の位置に一致したときにパルス信号を出力するカ
ム軸センサ１８が設けられ、クランク軸センサ１５と、
カム軸センサ１８とにより、機関の回転情報（クランク
角位置情報及び回転速度情報）を含む信号を出力する信
号発生装置が構成されている。なおカム軸センサの構成
は、クランク軸センサのそれと同様である。

【００４６】クランク軸センサ１５の出力及びカム軸セ
ンサ１８の出力は、制御ユニット１３に設けられたマイ
クロコンピュータ２０（図２参照）に入力されている。

【００４７】マイクロコンピュータ２０にはまた、第１
ないし第３の吸気管２ａないし２ｃ内の圧力（吸気管内
圧力）を検出する吸気圧センサ２１、機関の冷却水温度
を検出する冷却水温センサ２２、吸気温度を検出する吸
気温センサ２３、スロットルバルブの開度を検出するス
ロットルセンサ２４などの、各種の制御条件を検出する
センサの出力が入力されている。

【００４８】制御ユニット１３はまた、インジェクタ駆
動回路２５と、点火回路２６とを備えていて、インジェ
クタ駆動回路２５から第１ないし第３のインジェクタ４
ａないし４ｃに駆動電流が与えられ、点火回路２６か
ら、第１気筒ないし第３気筒用の点火プラグ２７ａない
し２７ｃに点火用の高電圧が与えられるようになってい
る。

【００４９】ここで、燃料噴射量を決定する方式として
スピードデンシティ方式が採用されているとすると、制
御ユニット１４内のマイクロコンピュータ２０は、ＲＯ
Ｍに記憶された所定のプログラムを実行することによ
り、クランク軸センサ１５のパルサ１７ａないし１７ｃ
の出力から得た回転速度情報と、吸気圧センサ２１によ
り検出された吸気管内圧力（負圧）とに基づいて基本噴
射時間ＴF をマップ演算し、この基本噴射時間ＴF と、
各種のセンサにより検出された制御条件と加速状態、減
速状態、機関の負荷状態等の運転状態とに対して演算し
た補正係数Ｆc と、インジェクタの無効噴射時間Ｔv と
から、燃料噴射時間Ｔj を下記の式により演算する。

【００５０】 Ｔj ＝ＴF ×Ｆc ＋Ｔv …（１） マイクロコンピュータ２０はまた、クランク軸センサ１
５及びカム軸センサ１８の出力から得た回転情報に基づ
いて第１ないし第３気筒の同期噴射時期をそれぞれ検出
したときに、演算した燃料噴射時間Ｔj に相応した信号
幅を有する第１ないし第３気筒用の噴射指令信号Ｓjaな
いしＳjcをインジェクタ駆動回路２５に与えるようにプ
ログラムされている。

【００５１】インジェクタ駆動回路２５は、噴射指令信
号が与えられている間オン状態になるスイッチ回路から
なっていて、マイクロコンピュータ２０から第１ないし
第３気筒用の噴射指令信号ＳjaないしＳjcが与えられて
いる間第１ないし第３のインジェクタ４ａないし４ｂに
それぞれ駆動電流を供給する。

【００５２】インジェクタ４ａないし４ｃは、インジェ
クタ駆動回路２５から与えられる駆動電流に応答して弁
を開いて、吸気管２ａないし２ｃ内にそれぞれ燃料を噴
射する。

【００５３】マイクロコンピュータ２０はまた、各種の
制御条件と機関の回転速度とに対して第１ないし第３気
筒１ａないし１ｃの点火時期をそれぞれ演算し、クラン
ク軸センサ１５の出力とカム軸センサ１８の出力とから
得られる回転情報に基づいて、演算した点火時期を検出
したときに、点火回路２６に第１ないし第３気筒用の点
火信号ＳiaないしＳicを与えるようにプログラムされて
いる。

【００５４】点火回路２６は、マイクロコンピュータ２
２から第１ないし第３の気筒用の点火信号ＳiaないしＳ
icが与えられたときに、第１気筒ないし第３気筒に取り
付けられた点火プラグ２７ａないし２７ｃにそれぞれ点
火用の高電圧を印加して、それぞれの気筒で点火動作を
行わせる。

【００５５】図１及び図２に示した例では、燃料ポンプ
６と、インジェクタ４ａないし４ｃと、圧力調整器１０
と、インジェクタ駆動回路２５とにより燃料噴射装置が
構成され、制御ユニット１３と、クランク軸センサ１５
及びカム軸センサ１８からなる信号発生装置と、各種の
センサ２１ないし２４とにより燃料噴射装置の制御装置
が構成されている。

【００５６】なお上記の説明では、機関の第１ないし第
３気筒に対してそれぞれパルサ１７ａ〜１７ｃを設け
て、これらのパルサから、第１ないし第３気筒用の基準
信号と低速時点火位置信号とを発生させるようにしてい
るが、機関の構造を簡単にするために、タイミングロー
タに１２０度間隔で３つのリラクタを設けて、パルサ
は、第１ないし第３気筒に対して共通に一つだけ設ける
場合もある。この場合には、パルサが第１ないし第３気
筒用の基準信号と低速時点火位置信号とを順次発生する
ので、各信号がいずれの気筒用の信号であるかを判別す
る手段を設ける必要がある。

【００５７】図示の燃料噴射装置において、機関を組み
立てた直後の状態では、燃料ポンプ６とインジェクタ４
ａないし４ｃとの間を接続する燃料供給用配管内にエア
が存在している。また、機関が長期間運転されずに放置
されていた状態にある場合や、機関が高温下で運転され
た場合にも、燃料供給用配管内にエアが存在した状態に
なることが多い。既に述べたように、燃料供給用配管内
にエアが存在していると、機関の始動操作を行ったとき
にインジェクタから燃料を噴射することができなかった
り、燃料の噴射量が少なくなったりするため、機関の始
動性が悪くなる。特に内燃機関がリコイルスタータのよ
うな人力により操作される始動装置により始動されるよ
うになっていて、内燃機関により駆動される磁石発電機
１２の出力で燃料ポンプを駆動する場合には、機関の始
動時に燃料ポンプから十分な吐出量が得られないため、
燃料供給用配管内のエアを排出するために始動操作を何
回も行うことが必要になる。

【００５８】そこで、本発明においては、内燃機関１の
始動動作が開始されたときに、内燃機関の始動に必要な
燃料噴射量を与えるインジェクタの開弁時間よりも十分
に長い始動時インジェクタ駆動時間Ｔjoの間いずれかの
インジェクタを連続的または断続的に駆動して、燃料ポ
ンプ６とインジェクタとの間を接続する配管中に存在す
るエアを駆動したインジェクタを通して排出するエア抜
き噴射過程を行う。本実施形態では、始動時インジェク
タ駆動時間Ｔjoの間に発生させる噴射指令信号により第
１のインジェクタ４ａを駆動するものとする。

【００５９】上記始動時インジェクタ駆動時間Ｔjoは、
その間インジェクタ４ａの弁を連続的に開いた場合、ま
たは断続的に開いた場合に、燃料ポンプとインジェクタ
との間を接続している燃料供給用配管の全容積に相当す
るエアを排出し得る長さに設定するのが好ましい。

【００６０】上記エア抜き噴射過程を行うために制御ユ
ニット１３内のマイクロコンピュータに実行させるプロ
グラムのアルゴリズムの要部を図３（Ａ）及び（Ｂ）に
示した。図３（Ａ）はメインルーチンを示し、同図
（Ｂ）は噴射タイマが始動時インジェクタ駆動時間を計
測した時に実行される噴射タイマ割込みルーチンを示し
ている。

【００６１】図３に示したアルゴリズムによる場合に
は、始動動作により磁石発電機が出力する電圧が所定値
に達して、電源回路１４の出力電圧がマイクロコンピュ
ータ２０を動作させる値に達し、マイクロコンピュータ
２０が起動したときに、各部を初期化した後、ステップ
１を実行する。ステップ１では、機関の回転の回数Ａが
設定値Ａs （例えば１回）に達しているか否かを判定す
る。この設定値Ａs は、エア抜き過程を行う回数の上限
値を与えるものである。機関の回転の回数の計測は、い
ずれかのパルサが発生する基準パルスの発生回数を計数
することにより行う。

【００６２】ステップ１で回転回数Ａが設定値Ａs に達
していないと判定されたときにステップ２に進み、始動
時噴射（始動時のインジェクタの駆動）が既に開始され
たか否かを判定する。その結果、始動時のインジェクタ
の駆動が未だ開始されていないと判定されたときにステ
ップ３に進んで第１のインジェクタ４ａに与える噴射指
令信号を出力させるとともに、始動時インジェクタ駆動
時間Ｔjoを噴射タイマにセットしてステップ１に戻る。
これによりエア抜き噴射過程が開始される。以後噴射タ
イマが始動時インジェクタ駆動時間Ｔjoの計測を完了す
るまでの間、ステップ１とステップ２とが繰り返され
る。噴射タイマが始動時インジェクタ駆動時間Ｔjoの計
測を完了すると、図３（Ｂ）の噴射タイマ割込みが実行
され、噴射指令信号の出力が停止させられる。これらの
動作は、図３（Ａ）のステップ１で機関の回転の回数Ａ
が設定値Ａｓに達した（Ａ＜Ａs でない）と判定される
まで行われる。ステップ１でＡ＜Ａs でないと判定され
たときに、エア抜き噴射過程を終了し、次いでステップ
４に進んで定常時の制御に移行する。定常時の制御で
は、各種の制御条件に応じてインジェクタ４ａ〜４ｃか
らの燃料噴射量と点火時期とを制御する。

【００６３】上記のように始動時にインジェクタを制御
した場合の、内燃機関及び燃料噴射装置の動作を示すパ
ラメータの時間的な変化の一例を図５（Ａ）ないし
（Ｅ）に示した。図５（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ機関
のクランク軸の回転速度Ｎ及び燃料ポンプの駆動電圧Ｅ
ｐの時間的変化を示し、同図（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞ
れインジェクタに与えられる燃圧Ｐｆの変化及びインジ
ェクタ駆動回路に与えられる噴射指令信号Ｓｊの波形を
示している。また図５（Ｅ）は、燃料供給用配管内のエ
アの排出量（積算値）Ｖａを示している。

【００６４】図５に示した例では、時刻ｔ1 においてリ
コイルスタータによる始動動作が開始され、機関のクラ
ンク軸が回転させられる。始動動作中の機関のクランク
軸の回転速度Ｎは、図５（Ａ）に示したように、機関の
ピストンの位置の変化に伴って変動する。クランク軸が
回転すると、クランク軸に回転子が取り付けられた磁石
発電機１２を電源とした電源回路がポンプ駆動電圧Ｅｐ
（図５Ｂ）を発生する。

【００６５】このポンプ駆動電圧も機関の回転速度Ｎの
変動に伴って変動する。ポンプ駆動電圧Ｅｐにより燃料
ポンプが駆動されるため、インジェクタに与えられる燃
圧Ｐｆは図５（Ｃ）に示すように上昇していく。

【００６６】図５（Ａ）においてＮｓはマイクロコンピ
ュータの電源が確立する回転速度を示している。図５に
示した例では、時刻ｔ2 でマイクロコンピュータ２０の
電源電圧が確立したため、図５（Ｄ）に示すように、時
刻ｔ2 でマイクロコンピュータ２０が第１の気筒用のイ
ンジェクタ４ａから燃料を噴射させることを指令する始
動用噴射指令信号Ｓjoを発生している。

【００６７】図５に示した例では、時刻ｔ2 で噴射指令
信号Ｓjoが発生した後、時刻ｔ3 でポンプ駆動電圧Ｅｐ
が設定値Ｅpsに達し、その直後に燃圧Ｐｆが設定値（２
５０Ｋｐａ）に達している。次いで時刻ｔ4 で、時刻ｔ
2 から始動時インジェクタ駆動時間Ｔjoが経過したと判
定されたため、噴射指令信号Ｓjoの出力が停止し、次い
で時刻ｔ5 でクランク軸の回転速度が設定値Ｎｓ未満に
なったため、マイクロコンピュータの動作が停止してい
る。この始動動作においては機関の始動に失敗したた
め、時刻ｔ6 においてクランク軸の回転速度Ｎが零にな
っている。

【００６８】時刻ｔ2 で発生した始動用噴射指令信号Ｓ
joは、インジェクタ駆動回路２５に与えられる。このと
きインジェクタ駆動回路２５はインジェクタ４ａに駆動
電流を供給してその弁を開くため、燃料供給配管内のエ
アがインジェクタ４ａを通して吸気管２ａ内に排出され
る。このとき燃料供給用配管内に燃料が存在している
と、インジェクタ４ａを通して燃料の噴射も行われる。
燃料ポンプの駆動電圧が設定値Ｅpsを超え、燃圧Ｐｆが
設定値（２５０Ｋｐａ）に保たれている状態では、圧力
調整器１０が調整動作を行っているため、インジェクタ
４ａを通してエアが排出されるとともに、圧力調整器を
通してもエアが排出される。

【００６９】本発明においては、機関の始動時に必要な
燃料噴射量を与える燃料噴射時間よりも十分に長く設定
された始動時インジェクタ駆動時間Ｔjoの間始動用噴射
指令信号Ｓjoを発生させるため、エアの排出量Ｖａは、
時間の経過に伴ってほぼ直線的に増加していく。本実施
形態では、始動時インジェクタ駆動時間Ｔjoの間インジ
ェクタの弁を連続的に開いた場合に、燃料ポンプとイン
ジェクタとの間を接続している燃料供給用配管の全容積
Ｖｔに相当するエアを排出することができるように、始
動時インジェクタ駆動時間Ｔjoの長さを設定しているた
め、エアの排出量（積算値）Ｖａは、時刻ｔ4 で始動用
噴射指令信号Ｓjoの出力が停止するまでの間に燃料供給
用配管の全容積Ｖｔに等しい値に到達している。なお図
５（Ｅ）において、エアの排出量Ｖａの積算値の上昇の
勾配が急になっている領域は、圧力調整器が調整動作を
行っていて、インジェクタと圧力調整器との双方を通し
てエアが排出されている領域である。

【００７０】なお本実施形態では、図５（Ｄ）に示した
ように、始動時に連続的な波形の噴射指令信号Ｓjoをイ
ンジェクタ駆動回路に与えるようにしているが、始動時
にインジェクタ駆動回路に与える始動用の噴射指令信号
Ｓjoを所定のデューティ比で断続するパルス波形とする
こともできる。

【００７１】このように、本発明においては、内燃機関
の始動動作が行われているときに、内燃機関の始動に必
要な燃料噴射量を与える燃料噴射時間よりも十分に長い
始動時インジェクタ駆動時間の間インジェクタに連続的
または断続的に駆動電流を供給して、燃料ポンプとイン
ジェクタとの間を接続する配管中に存在するエアをイン
ジェクタを通して排出するエア抜き噴射過程を行うの
で、燃料供給用配管内にエアが存在している場合に早期
に配管中のエアを排出することができる。従って、燃料
供給用配管中にエアが存在している場合に、始動操作を
何回も繰り返す必要がなくなり、機関の始動を容易にす
ることができる。

【００７２】上記の例では、いずれかのパルサが発生す
る基準パルスを計数する手段により内燃機関の始動時の
クランク軸の回転回数Ａを計数する始動時回転回数計数
手段が構成される。また図３（Ａ）のステップ１によ
り、始動時回転回数計数手段による計数値が設定値に達
した時に始動時インジェクタ駆動手段による噴射指令信
号の発生を停止して定常時の制御に移行する手段が構成
される。

【００７３】更に図３（Ａ）のステップ２及び３と図３
（Ｂ）の割込みルーチンとにより、内燃機関の始動時に
内燃機関を始動させるために必要な燃料噴射量を与える
燃料噴射時間よりも十分に長い始動時インジェクタ駆動
時間の間連続的また断続的に発生する信号を噴射指令信
号としてインジェクタ駆動回路に与える始動時インジェ
クタ駆動手段が構成される。

【００７４】上記の例では、内燃機関の始動操作が開始
された後磁石発電機の出力電圧が噴射指令信号を発生さ
せるために必要なレベルに達したとき（上記の例ではマ
イクロコンピュータの電源が確立したとき）に直ちに噴
射指令信号を発生させるように始動動作検出手段を構成
したが、始動操作が開始された後、正規の燃料噴射時期
が検出されたときに始動時インジェクタ駆動時間の間噴
射指令信号を発生させるように始動時インジェクタ駆動
手段を構成してもよい。

【００７５】このように始動時インジェクタ駆動手段を
構成する場合にマイクロコンピュータに実行させるプロ
グラムのアルゴリズムを示すフローチャートを図４
（Ａ）ないし（Ｃ）に示した。図４（Ａ）はメインルー
チンを示し、図４（Ｂ）はパルサ１７ａが基準信号及び
低速時点火位置信号（クランク角信号）を発生した時に
実行されるクランク角信号割込みルーチンを示してい
る。また図４（Ｃ）は噴射タイマが始動時インジェクタ
駆動時間Ｔjoを計測したとき及び定常時の噴射時間を計
測した時に実行される噴射タイマ割込みルーチンを示し
ている。

【００７６】図４に示した例では、同図（Ａ）のメイン
ルーチンにおいて定常時の制御が行われる。パルサ１７
ａ〜１７ｃが基準信号または低速時点火位置信号を発生
すると、図４（Ｂ）の割込みルーチンが実行される。こ
の割込みルーチンでは、ステップ１において、今回の割
込みタイミングが、噴射時期（同期噴射時期）であるか
否か（今回発生した信号が基準信号であるか否か）を判
定する。この判定の結果、今回の割込みタイミングが噴
射時期であると判定されたときには、次いでステップ２
に移行して、機関の回転回数Ａが設定値Ａｓに達してい
るか否かを判定する。その結果、回転回数が設定値Ａｓ
に達していないと判定されたときには、ステップ３に進
んで噴射指令信号を出力するとともに、始動時インジェ
クタ駆動時間Ｔjoを噴射タイマにセットする。次いでス
テップ４を実行して、今回の割込みタイミングが低速時
の点火時期であるか否かを判定する。ステップ３からス
テップ４に移行する場合には、今回の割込みタイミング
が点火時期ではないため、ステップ４では点火時期でな
いと判定され、メインルーチンに戻る。その後、噴射タ
イマが始動時インジェクタ駆動時間Ｔjoを計測したとき
に図４（Ｃ）の割込みルーチンを実行させて、噴射指令
信号の出力を停止させる。

【００７７】また図４（Ｂ）の割込みルーチンのステッ
プ１において、今回の割込みタイミングが噴射時期でな
いと判定されたときには、次いでステップ４に進んで今
回の割込みタイミングが低速度の点火時期であるか否か
の判定を行う。この場合は、点火時期であると判定され
るため、次いでステップ５に進んで点火信号を出力し、
メインルーチンに戻る。この点火信号は、点火回路２６
に与えられるため、点火回路２６が点火プラグに高電圧
を印加し、点火動作を行わせる。

【００７８】図４（Ｂ）のステップ２で機関の回転回数
Ａが設定値Ａｓに達したと判定されたときには、ステッ
プ６を実行させて、噴射指令信号を出力するとともに、
定常時の燃料噴射時間を噴射タイマにセットして、ステ
ップ７に移行する。ステップ７では、点火用タイマに点
火時期計測時間（基準位置から点火時期に相当するクラ
ンク角位置までクランク軸が回転するのに要する時間）
をセットしてメインルーチンに戻る。点火タイマが点火
時期計測時間の計測を完了したときには、図示しない点
火タイマ割込みルーチンが実行され、この割込みルーチ
ンで点火回路２６に点火信号が与えられる。

【００７９】この例では、図４（Ｂ）のステップ３と図
４（Ｃ）の割込みルーチンとにより始動時インジェクタ
駆動手段が構成される。

【００８０】図３及び図４に示した例では、機関の始動
時にクランク軸の回転回数を計数して、その計数値が設
定値に達した時に始動時インジェクタ駆動手段による噴
射指令信号の発生を停止するようにしているが、内燃機
関が始動したことを確認する始動確認手段を設けて、こ
の始動確認手段により内燃機関が始動したことが確認さ
れたときには、始動時インジェクタ駆動手段による噴射
指令信号の発生を中止して通常の制御に移行するように
構成することもできる。

【００８１】そのためには例えば、図３において、ステ
ップ１と２との間に、クランク軸の回転速度を所定の判
定速度と比較することにより機関が始動したことを確認
する判定過程（この判定過程により始動確認手段を構成
する。）を設けて、この判定過程により機関の始動が確
認されていない場合に図３（Ａ）のステップ１に移行さ
せ、該判定過程により機関の始動が確認されたときに
は、定常時の制御に移行させるようにすればよい。

【００８２】また上記の例では、機関の始動操作を行う
毎にエア抜き噴射過程を行うようにしているが、エア抜
き噴射過程を無制限に行うと、機関を始動した後の空燃
比がオーバリッチの状態になるため好ましくない。エア
抜き噴射過程が無制限行われるのを防ぐため、内燃機関
の始動時の始動操作回数（例えばリコイルスタータのロ
ープを引く回数）が設定値に達したことを検出する始動
操作回数検出手段を設けて、この始動操作回数検出手段
により既に始動操作回数が設定値に達していることが検
出されているときに始動時インジェクタ駆動手段による
噴射指令信号の発生を停止して定常時の制御を行うよう
に制御ユニットを構成することもできる。

【００８３】上記始動操作回数検出手段は例えば、始動
操作が行われた際に磁石発電機の出力電圧により所定の
時定数で充電されるコンデンサと、該コンデンサを十分
大きな時定数で放電させる回路とにより構成することが
できる。このように始動操作回数検出手段を構成した場
合には、コンデンサの端子電圧を始動操作回数に相応し
たレベルとすることができるため、該コンデンサの端子
電圧のレベルを見ることにより、所定回数の始動操作が
既に行われているか否かを検出することができる。

【００８４】上記の説明では、スピードデンシティ方式
により燃料噴射時間を決定するとしたが、エアフローメ
ータを設けて、マスフロー方式により燃料噴射時間を決
定する場合にも本発明を適用することができるのはもち
ろんである。

【００８５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、内燃機
関の始動動作が行われているときに、機関の始動に必要
な燃料噴射量を与えるインジェクタの開弁時間よりも十
分に長い始動時インジェクタ駆動時間の間インジェクタ
を連続的または断続的に駆動することにより、始動動作
が行われる間に燃料ポンプから吐出する燃料の量を増大
させて、燃料供給用配管内からインジェクタを通して排
出されるエアの量を増やすことができるようにしたの
で、少ない回数の始動動作で燃料供給用配管内のエアを
排出して、早期に機関の始動を可能にすることができる
利点がある。

【００８６】また本発明において、内燃機関の始動時の
始動操作回数が設定値に達したことを検出する始動操作
回数検出手段を設けて、この始動操作回数検出手段によ
り既に始動操作回数が設定値に達していることが検出さ
れているときに始動時インジェクタ駆動手段による噴射
指令信号の発生を停止して定常時の制御を行うようにし
た場合には、無用なエア抜き噴射過程が繰り返されて、
始動直後の空燃比が過度にオーバリッチの状態になるの
を防ぐことができる。

【００８７】また本発明において、内燃機関に複数の気
筒が設けられている場合に、始動時インジェクタ駆動時
間の間駆動するインジェクタを一部の気筒のインジェク
タのみに制限するようにした場合にも、始動直後の空燃
比がオーバリッチになることにより機関の動作が不安定
になるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の機械的構成を概略的に示
した構成図である。

【図２】図１に示した実施形態の主として電気的な構成
を示したブロック図である。

【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の実施形態で制御ユ
ニットのマイクロコンピュータに実行させるプログラム
のアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。

【図４】（Ａ）ないし（Ｃ）は 本発明の実施形態で制
御ユニットのマイクロコンピュータに実行させるプログ
ラムのアルゴリズムの他の例を示したフローチャートで
ある。

【図５】本発明の実施形態における燃料噴射制御装置の
動作を示すパラメータの時間的な変化を示した線図であ
る。

【図６】本発明の実施形態で用いる燃料ポンプの吐出流
量と燃圧との関係を示した線図である。

【図７】従来の制御装置により制御される燃料噴射装置
の動作を示すパラメータの時間的な変化を示した線図で
ある。

【符号の説明】

１…内燃機関、４ａ〜４ｃ…インジェクタ、６…燃料ポ
ンプ、１０…圧力調整器、１２…磁石発電機、１３…制
御ユニット、１５…クランク軸センサ、１８…カム軸セ
ンサ、２０…マイクロコンピュータ、２１…吸気圧セン
サ、２２…冷却水温センサ、２３…吸気温センサ、２４
…スロットルセンサ、２５…インジェクタ駆動回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/36 Ｆ０２Ｄ 41/36 Ａ Ｆ０２Ｍ 37/20 Ｆ０２Ｍ 37/20 Ｅ Ｒ 55/00 55/00 Ａ 69/00 Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｇ Ｆ０２Ｎ 11/08 17/08 Ｄ 17/08 Ｆ０２Ｍ 69/00 ３２０Ｂ ３２０Ｊ Ｆターム(参考） 3G066 AA01 AB02 BA37 CC66 CD12 CE22 DA01 DB01 DB02 DC11 3G093 BA00 CA01 CA02 DA01 DA03 DA05 DA06 DA07 DB19 EA05 FA12 FB01 3G301 HA01 JA30 KA01 KA04 LB02 MA11 NE01 PA07Z PA10Z PE03Z PE08Z PG01Z

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関に取り付けられた磁石発電機の
   出力で駆動される燃料ポンプと、前記燃料ポンプから燃
   料の供給を受け、駆動電流に応答して前記内燃機関の吸
   気管内に燃料を噴射するインジェクタとを備えた内燃機
   関用燃料噴射装置を制御する方法において、 前記内燃機関の始動時に、前記内燃機関を始動させるた
   めに必要な燃料噴射量を与える燃料噴射時間よりも十分
   に長い始動時インジェクタ駆動時間の間前記インジェク
   タに連続的または断続的に駆動電流を供給して、前記燃
   料ポンプとインジェクタとの間を接続する燃料供給用配
   管中に存在するエアを前記インジェクタを通して排出す
   るエア抜き噴射過程を行うことを特徴とする内燃機関用
   燃料噴射装置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記始動時インジェクタ駆動時間は、前
   記燃料供給用配管内の容積に相当する量のエアのすべて
   をインジェクタを通して排出させるために必要な時間以
   上の長さとする請求項１に記載の内燃機関用燃料噴射装
   置の制御方法。
3. 【請求項３】 電気的に駆動されて燃料を圧送する燃料
   ポンプと、前記燃料ポンプから燃料の供給を受け、駆動
   電流に応答して内燃機関の吸気管内に燃料を噴射するイ
   ンジェクタと、前記燃料ポンプから前記インジェクタに
   与えられる燃料の圧力を一定値に保つように調整する圧
   力調整器と、噴射指令信号が与えられている間前記イン
   ジェクタに駆動電流を供給するインジェクタ駆動回路と
   を備えた内燃機関用燃料噴射装置を制御する制御装置に
   おいて、 前記内燃機関の回転情報を含む信号を発生する信号発生
   装置と、 前記インジェクタから噴射させる燃料の量を決定するた
   めに用いる制御条件を検出する各種のセンサと、 前記センサにより検出された制御条件に対して燃料噴射
   時間を演算して、演算した燃料噴射時間に相当する信号
   幅を有する信号を前記噴射指令信号として発生する制御
   ユニットとを具備し、 前記燃料ポンプと制御ユニットとインジェクタ駆動回路
   とは、前記内燃機関により駆動される磁石発電機を電源
   とした電源回路から電源電圧が与えられて動作するよう
   になっており、 前記制御ユニットは、 前記内燃機関の始動時に前記内燃機関を始動させるため
   に必要な燃料噴射量を与える燃料噴射時間よりも十分に
   長い始動時インジェクタ駆動時間の間連続的また断続的
   に発生する信号を前記噴射指令信号として前記インジェ
   クタ駆動回路に与える始動時インジェクタ駆動手段を備
   えていること、 を特徴とする内燃機関用燃料噴射装置の制御装置。
4. 【請求項４】 前記始動時インジェクタ駆動手段は、前
   記内燃機関の始動操作が開始された後前記磁石発電機の
   出力電圧が前記噴射指令信号を発生させるために必要な
   レベルに達した時に直ちに前記噴射指令信号を発生させ
   るように構成されていることを特徴とする請求項３に記
   載の内燃機関用燃料噴射装置の制御装置。
5. 【請求項５】 前記始動時インジェクタ駆動手段は、前
   記内燃機関の始動操作が開始された後予め定められた正
   規の燃料噴射時期が検出されたときに前記始動時噴射指
   令信号を発生させるように構成されていることを特徴と
   する請求項３に記載の内燃機関用燃料噴射装置の制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記内燃機関は複数の気筒を有する多気
   筒内燃機関であり、 前記インジェクタは前記複数の気筒のそれぞれに対して
   設けられていて、複数の気筒にそれぞれ設けられた複数
   のインジェクタが複数の気筒に対してそれぞれ設けられ
   た吸気管に取り付けられ、 前記始動時インジェクタ駆動手段は、前記始動動作検出
   手段により前記始動動作が行われていることが検出され
   たときに前記複数のインジェクタのうちの一部のみを駆
   動するように前記噴射指令信号を発生する請求項３，４
   または５に記載の内燃機関用燃料噴射装置の制御装置。
7. 【請求項７】 前記始動時インジェクタ駆動時間は、前
   記燃料供給用配管内の容積に相当する量のエアのすべて
   をインジェクタを通して排出させるために必要な時間以
   上の長さとする請求項３ないし６のいずれか一つに記載
   の内燃機関用燃料噴射装置の制御装置。
8. 【請求項８】 前記制御ユニットは、内燃機関の始動時
   のクランク軸の回転回数を計数する始動時回転回数計数
   手段を備えていて、前記始動時回転回数計数手段による
   計数値が設定値に達した時に前記始動時インジェクタ駆
   動手段による噴射指令信号の発生を停止するように構成
   されている請求項３ないし７のいずれか一つに記載の内
   燃機関用燃料噴射装置の制御装置。
9. 【請求項９】 前記制御ユニットは、内燃機関が始動し
   たことを確認する始動確認手段を備えていて，前記始動
   確認手段により内燃機関が始動したことが確認されたと
   きに前記始動時インジェクタ駆動手段による噴射指令信
   号の発生を停止して通常の制御に移行するように構成さ
   れている請求項３ないし８のいずれか一つに記載の内燃
   機関用燃料噴射装置の制御装置。
10. 【請求項１０】 内燃機関の始動時の始動操作回数が設
    定値に達したことを検出する始動操作回数検出手段を更
    に備え、 前記制御ユニットは、前記始動操作回数検出手段により
    既に始動操作回数が設定値に達していることが検出され
    ているときに前記始動時インジェクタ駆動手段による噴
    射指令信号の発生を停止して定常時の制御を行うように
    構成されている請求項３ないし９のいずれか一つに記載
    の内燃機関用燃料噴射装置の制御装置。