JP2003164684A - 自動縫製装置 - Google Patents
自動縫製装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】布端が曲線状を有する被縫製材Ｂの布端に沿っ
て直線状の端末を有する被縫製材Ａに縫い合わせる自動
縫製装置において、被縫製材Ａ、Ｂを的確且つ効率的に
縫い合わせできるるようにすることである。 【構成】被縫製材Ｂ（２０）の布端（２０Ａ）側をセン
サー（４）で検知し、そのセンサー（４）の信号によっ
て正逆回転するローラ（３）をミシン針の直前位置に設
置して被縫製材Ｂ（２０）を前記ローラ（３）でテーブ
ル盤（Ｔ）に挟み、被縫製材Ｂ（２０）の縫い合わせ方
向に対して前記ローラ（３）の正逆回転によって直交方
向に移動させることにより、被縫製材Ｂ（２０）の布端
を制御することを特徴とする。
て直線状の端末を有する被縫製材Ａに縫い合わせる自動
縫製装置において、被縫製材Ａ、Ｂを的確且つ効率的に
縫い合わせできるるようにすることである。 【構成】被縫製材Ｂ（２０）の布端（２０Ａ）側をセン
サー（４）で検知し、そのセンサー（４）の信号によっ
て正逆回転するローラ（３）をミシン針の直前位置に設
置して被縫製材Ｂ（２０）を前記ローラ（３）でテーブ
ル盤（Ｔ）に挟み、被縫製材Ｂ（２０）の縫い合わせ方
向に対して前記ローラ（３）の正逆回転によって直交方
向に移動させることにより、被縫製材Ｂ（２０）の布端
を制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車用シート（座
席）、ヘッドレスト、アームレストなどに使用する袋状
のトリムカバー、詳しくは、縫い合わせの布端が曲線状
のトリムカバー片と端末が直線状の合成樹脂製のフッ
ク、トリムカバー片との自動縫製装置に関する。
席）、ヘッドレスト、アームレストなどに使用する袋状
のトリムカバー、詳しくは、縫い合わせの布端が曲線状
のトリムカバー片と端末が直線状の合成樹脂製のフッ
ク、トリムカバー片との自動縫製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車用シートの外表面を構成
するトリムカバーは複数の所定形状に裁断されたトリム
カバー片をミシンで縫い合わせて袋状に縫製し、その開
口端縁に沿って略Ｊ字状の合成樹脂製フックを縫い合わ
せている。
するトリムカバーは複数の所定形状に裁断されたトリム
カバー片をミシンで縫い合わせて袋状に縫製し、その開
口端縁に沿って略Ｊ字状の合成樹脂製フックを縫い合わ
せている。
【０００３】以上のフックの縫い合わせる端末が直線状
で、この端末がトリムカバー片の曲線状の布端に立体状
になるようにミシンで縫い合わせている。
で、この端末がトリムカバー片の曲線状の布端に立体状
になるようにミシンで縫い合わせている。
【０００４】以上のミシンでの縫い合わせは、トリムカ
バー片の布端とフックの端末を手作業で制御しながらミ
シンで縫着している。これは、その作業に熟練を要する
ばかりか、作業性が悪い不具合があった。
バー片の布端とフックの端末を手作業で制御しながらミ
シンで縫着している。これは、その作業に熟練を要する
ばかりか、作業性が悪い不具合があった。
【０００５】一方、複数のトリムカバー片の布端を自動
制御するものが開示されている。これは、例えば、特開
平７ー１９４８７０号公報に開示されているように、一
方のトリムカバー片を治具にセットして固定し、治具を
ミシンのテーブル上に設けたガイド溝に沿って可動する
ようにし、他方のトリムカバー片は前記治具の上方に固
定したプレートにセットして、補助送り装置によって布
端を制御するものである。
制御するものが開示されている。これは、例えば、特開
平７ー１９４８７０号公報に開示されているように、一
方のトリムカバー片を治具にセットして固定し、治具を
ミシンのテーブル上に設けたガイド溝に沿って可動する
ようにし、他方のトリムカバー片は前記治具の上方に固
定したプレートにセットして、補助送り装置によって布
端を制御するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って、この従来の布
端自動制御装置を利用して、曲線状の布端を有するトリ
ムカバーを自動制御し、前記直線状の端末を有するフッ
クを突き当てガイドで制御すると、トリムカバー片をセ
ットするために時間を要するばかりか、トリムカバーの
布端の形状が異なると、前記ガイド溝の形状も異なるた
め、テーブル自体を変更しなければならない。
端自動制御装置を利用して、曲線状の布端を有するトリ
ムカバーを自動制御し、前記直線状の端末を有するフッ
クを突き当てガイドで制御すると、トリムカバー片をセ
ットするために時間を要するばかりか、トリムカバーの
布端の形状が異なると、前記ガイド溝の形状も異なるた
め、テーブル自体を変更しなければならない。
【０００７】また、治具上にトリムカバーを挟持して治
具をローラで可動させるため、布端の曲線が小アールの
場合、或いは、高速でミシンで縫い合わせる場合など的
確に縫い合わせができない欠陥があった。
具をローラで可動させるため、布端の曲線が小アールの
場合、或いは、高速でミシンで縫い合わせる場合など的
確に縫い合わせができない欠陥があった。
【０００８】そこで、本発明は斯様な従来の自動縫製装
置の欠陥を解消することを目的とする。
置の欠陥を解消することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めの本発明に係る自動縫製装置は、直線状の端末を有す
る被縫製材Ａと、曲線状の布端を有する被縫製材Ｂを縫
い合わせる自動縫製装置であって、前記被縫製材Ｂを載
置するテーブルにおけるミシン針の手前に設けて被縫製
材Ｂの縫い代側の布端を検知するセンサーと、このセン
サーの信号によって被縫製材Ｂを被縫製材Ｂのミシン針
に対する送り方向に対して直交方向に移動させて被縫製
材Ｂの布端を制御する布端制御手段と、前記被縫製Ａの
端末をガイドするガイド手段とからなり、該布端制御手
段は前記被縫製材Ｂの送り方向に対して直交方向に向け
て配設して前記センサーの検知信号により正逆回転する
と共に被縫製材Ｂに接合するローラと、このローラを被
縫製材Ｂに対して離脱方向に移動させる移動機構とから
なる構成である。
めの本発明に係る自動縫製装置は、直線状の端末を有す
る被縫製材Ａと、曲線状の布端を有する被縫製材Ｂを縫
い合わせる自動縫製装置であって、前記被縫製材Ｂを載
置するテーブルにおけるミシン針の手前に設けて被縫製
材Ｂの縫い代側の布端を検知するセンサーと、このセン
サーの信号によって被縫製材Ｂを被縫製材Ｂのミシン針
に対する送り方向に対して直交方向に移動させて被縫製
材Ｂの布端を制御する布端制御手段と、前記被縫製Ａの
端末をガイドするガイド手段とからなり、該布端制御手
段は前記被縫製材Ｂの送り方向に対して直交方向に向け
て配設して前記センサーの検知信号により正逆回転する
と共に被縫製材Ｂに接合するローラと、このローラを被
縫製材Ｂに対して離脱方向に移動させる移動機構とから
なる構成である。
【００１０】以上の構成により、被縫製材Ｂの布端がロ
ーラの正転又は逆転によってミシン針方向に対して直交
方向に移動して自動的に制御され、ミシン針に供給され
るため、その布端から常に一定の縫い代で被縫製材Ｂを
縫い合わせることができる。
ーラの正転又は逆転によってミシン針方向に対して直交
方向に移動して自動的に制御され、ミシン針に供給され
るため、その布端から常に一定の縫い代で被縫製材Ｂを
縫い合わせることができる。
【００１１】また、被縫製材Ａの端末をガイドするガイ
ド手段は、ミシン針方向に向けて、被縫製材Ａを挿通す
る筒状のガイド筒であることにより、被縫製材Ａは被縫
製材Ｂの自動制御による移動の影響を受けることがない
ので、被縫製材の布端に的確に揃え乍ら縫い合わせるこ
とができる。
ド手段は、ミシン針方向に向けて、被縫製材Ａを挿通す
る筒状のガイド筒であることにより、被縫製材Ａは被縫
製材Ｂの自動制御による移動の影響を受けることがない
ので、被縫製材の布端に的確に揃え乍ら縫い合わせるこ
とができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１乃至図４は、本発明に係る
自動縫製装置を備えたミシンを示し、図中（Ｍ）はミシ
ン本体で、（Ｍ1）はミシン針、（Ｍ2）は押え金、（Ｍ
3）は突き当てガイド、（Ｔ）はテーブルで、これらは
従来周知のミシンに有するものであり、図１の矢印方向
（Ｃ方向）に被縫製材Ａ、Ｂが送られて縫い合わさる。
面に基づいて説明する。図１乃至図４は、本発明に係る
自動縫製装置を備えたミシンを示し、図中（Ｍ）はミシ
ン本体で、（Ｍ1）はミシン針、（Ｍ2）は押え金、（Ｍ
3）は突き当てガイド、（Ｔ）はテーブルで、これらは
従来周知のミシンに有するものであり、図１の矢印方向
（Ｃ方向）に被縫製材Ａ、Ｂが送られて縫い合わさる。
【００１３】以上のミシン針（Ｍ1）の手前には、本発
明に係る自動縫製装置が設けてあり、この装置によって
被縫製材Ａ、Ｂの縫い合わされる側の布端又は端末は制
御されて揃えられてミシン針（Ｍ1）方向に送り込まれ
る。
明に係る自動縫製装置が設けてあり、この装置によって
被縫製材Ａ、Ｂの縫い合わされる側の布端又は端末は制
御されて揃えられてミシン針（Ｍ1）方向に送り込まれ
る。
【００１４】そして、前記ミシン針（Ｍ1）の手前に
は、被縫製材Ｂの縫い代側の布端を検知するセンサー
（４）が設置され、このセンサー（４）の信号によって
被縫製材Ｂをミシン針（Ｍ1）に対する送り方向に対し
て直交方向に移動させて被縫製材Ｂの布端を制御する布
端制御手段がセンサー（４）に対向する位置に設けてあ
る。
は、被縫製材Ｂの縫い代側の布端を検知するセンサー
（４）が設置され、このセンサー（４）の信号によって
被縫製材Ｂをミシン針（Ｍ1）に対する送り方向に対し
て直交方向に移動させて被縫製材Ｂの布端を制御する布
端制御手段がセンサー（４）に対向する位置に設けてあ
る。
【００１５】この布端制御手段は被縫製材Ｂの送り方向
に対して直交方向に向けて正逆回転するローラ（３）
と、このローラ（３）を被縫製材Ｂに対して接合、離脱
方向に移動させる移動機構とから形成されている。
に対して直交方向に向けて正逆回転するローラ（３）
と、このローラ（３）を被縫製材Ｂに対して接合、離脱
方向に移動させる移動機構とから形成されている。
【００１６】以上のローラ（３）は、前記センサー
（４）が被縫製材Ｂの布端を検知し、その布端が所定位
置にある場合には回転せずに、所定以上に外側にある場
合には正転し、また、所定以上に内側にある場合には逆
転するように、あらかじめコンピュータに入力されてい
る。
（４）が被縫製材Ｂの布端を検知し、その布端が所定位
置にある場合には回転せずに、所定以上に外側にある場
合には正転し、また、所定以上に内側にある場合には逆
転するように、あらかじめコンピュータに入力されてい
る。
【００１７】このローラ（３）は、被縫製材Ａ、Ｂの縫
い合わせ中において、被縫製材Ａ、Ｂに接合して前記正
逆回転により、被縫製材Ｂの布端側を送り方向に対して
直交方向に移動させて、ミシン針方向に被縫製材Ｂを送
り、ミシン針（Ｍ1）による縫い合わせの縫い代が常に
一定になるように構成されている。
い合わせ中において、被縫製材Ａ、Ｂに接合して前記正
逆回転により、被縫製材Ｂの布端側を送り方向に対して
直交方向に移動させて、ミシン針方向に被縫製材Ｂを送
り、ミシン針（Ｍ1）による縫い合わせの縫い代が常に
一定になるように構成されている。
【００１８】そして、前記移動機構によって、縫い合わ
せ前後において、被縫製材Ｂからローラ（３）が離れ、
各被縫製材Ｂをテーブル盤（Ｔ）にセットし、縫い合わ
せた被縫製材Ａ、Ｂを取り外すことができるように形成
され、この移動機構も前記コンピュータによって制御さ
れている。
せ前後において、被縫製材Ｂからローラ（３）が離れ、
各被縫製材Ｂをテーブル盤（Ｔ）にセットし、縫い合わ
せた被縫製材Ａ、Ｂを取り外すことができるように形成
され、この移動機構も前記コンピュータによって制御さ
れている。
【００１９】図５は前記被縫製材Ｂ（２０）と、被縫製
材Ａ（１０）との縫い合わせ前の状態を示し、被縫製材
Ｂ（２０）は布端（２０Ａ）が曲線に裁断され、その布
端（２０Ａ）に沿って直線状の端末（１０Ａ）を有する
被縫製材Ａ（１０）を縫い合わせるものである。なお、
図示する被縫製材Ａ（１０）は全体が平板状であるが、
シートのフレーム等に掛止できるように、実際には断面
Ｊ字状に形成されている。
材Ａ（１０）との縫い合わせ前の状態を示し、被縫製材
Ｂ（２０）は布端（２０Ａ）が曲線に裁断され、その布
端（２０Ａ）に沿って直線状の端末（１０Ａ）を有する
被縫製材Ａ（１０）を縫い合わせるものである。なお、
図示する被縫製材Ａ（１０）は全体が平板状であるが、
シートのフレーム等に掛止できるように、実際には断面
Ｊ字状に形成されている。
【００２０】図６は即ち図５に示すものを縫い合わせた
状態、即ち、シートのトリムカバーの一部を示し、これ
は図６に示す二枚の被縫製材Ａ（１０）の端末（１０
Ａ）と被縫製材Ｂ（２０）の布端（２０Ａ）を本発明装
置によって揃え乍らミシン縫いしたものである。
状態、即ち、シートのトリムカバーの一部を示し、これ
は図６に示す二枚の被縫製材Ａ（１０）の端末（１０
Ａ）と被縫製材Ｂ（２０）の布端（２０Ａ）を本発明装
置によって揃え乍らミシン縫いしたものである。
【００２１】以上の被縫製材Ｂ（２０）はラミネート加
工された発泡体製ワディングに、織布、不織布などから
なる表皮を一体に接着したものであり、自動車用シート
のトリムカバーのまち部を構成するもので、その布端
（２０Ａ）に沿って被縫製材Ｂ（１０）が接ぎ合わせら
れる。また、被縫製材Ａ（１０）は、ミシン縫いできる
程度の硬度を有する合成樹脂で、テープ状に形成されて
いる。
工された発泡体製ワディングに、織布、不織布などから
なる表皮を一体に接着したものであり、自動車用シート
のトリムカバーのまち部を構成するもので、その布端
（２０Ａ）に沿って被縫製材Ｂ（１０）が接ぎ合わせら
れる。また、被縫製材Ａ（１０）は、ミシン縫いできる
程度の硬度を有する合成樹脂で、テープ状に形成されて
いる。
【００２２】以上の被縫製材Ａ（１０）はガイド手段に
よってミシン針（Ｍ1）方向に供給される。ガイド手段
はミシン針方向に向けてテーブル盤（Ｔ）上に固設した
筒状のガイド筒（１１）で、このガイド筒（１１）の先
端は、ミシン針（Ｍ1）に近接して配設され、テーブル
盤（Ｔ）上に載置した被縫製材Ｂ（２０）が図４に示す
ように上部又は下部に重なり合う位置に設けてある。
よってミシン針（Ｍ1）方向に供給される。ガイド手段
はミシン針方向に向けてテーブル盤（Ｔ）上に固設した
筒状のガイド筒（１１）で、このガイド筒（１１）の先
端は、ミシン針（Ｍ1）に近接して配設され、テーブル
盤（Ｔ）上に載置した被縫製材Ｂ（２０）が図４に示す
ように上部又は下部に重なり合う位置に設けてある。
【００２３】このガイド筒（１１）内に図４に示すよう
に被縫製材Ａ（１０）は挿通され、このガイド筒（１
１）内に被縫製材Ａ（１０）を挿通してミシン針
（Ｍ1）に供給することにより、被縫製材Ａ（１０）の
端末（１０Ａ）は制御され、被縫製材Ａ（１０）は常に
一定の縫い代で、被縫製材Ｂ（２０）に縫い合わせるこ
とができる。
に被縫製材Ａ（１０）は挿通され、このガイド筒（１
１）内に被縫製材Ａ（１０）を挿通してミシン針
（Ｍ1）に供給することにより、被縫製材Ａ（１０）の
端末（１０Ａ）は制御され、被縫製材Ａ（１０）は常に
一定の縫い代で、被縫製材Ｂ（２０）に縫い合わせるこ
とができる。
【００２４】一方、以上の被縫製材Ｂ（２０）はセンサ
ー（４）、ローラ（３）等で制御される。即ち、被縫製
材Ｂ（２０）の布端（２０Ａ）は、センサー（４）で検
知され、ローラ（３）によって制御される。
ー（４）、ローラ（３）等で制御される。即ち、被縫製
材Ｂ（２０）の布端（２０Ａ）は、センサー（４）で検
知され、ローラ（３）によって制御される。
【００２５】図２に示すように、ローラ（３）には回転
軸（３１）が一体に固定され、この回転軸（３１）は制
御モータ（５）が取付けられ、制御モータ（５）は前記
移動機構を構成する昇降シリンダー（６）によってロー
ラ（３）が昇降して、被縫製材Ｂ（２０）に対して接
合、離脱するように形成されている。
軸（３１）が一体に固定され、この回転軸（３１）は制
御モータ（５）が取付けられ、制御モータ（５）は前記
移動機構を構成する昇降シリンダー（６）によってロー
ラ（３）が昇降して、被縫製材Ｂ（２０）に対して接
合、離脱するように形成されている。
【００２６】これらの制御モータ（５）、昇降シリンダ
ー（６）は、いずれも前記センサー（４）にケーブル
（８）…を介して連結されている制御ボックス（７）の
コンピュータによって作動するように構成されている。
ー（６）は、いずれも前記センサー（４）にケーブル
（８）…を介して連結されている制御ボックス（７）の
コンピュータによって作動するように構成されている。
【００２７】以上のセンサー（４）は、ミシン針
（Ｍ1）の手前に設置されている光センサーで、図示す
るセンサー（４）はテーブル（Ｔ）に固定したガイド筒
（１１）上に設けてあるが、直接テーブル（Ｔ）上に設
けても良い。このセンサー（４）は、内部に被縫製材Ｂ
（２０）が挿入される間隙を有するコ字体で、その開口
部側に検知部（４Ａ）を有するものである。
（Ｍ1）の手前に設置されている光センサーで、図示す
るセンサー（４）はテーブル（Ｔ）に固定したガイド筒
（１１）上に設けてあるが、直接テーブル（Ｔ）上に設
けても良い。このセンサー（４）は、内部に被縫製材Ｂ
（２０）が挿入される間隙を有するコ字体で、その開口
部側に検知部（４Ａ）を有するものである。
【００２８】また、前記各ローラ（３）は、被縫製材Ｂ
（２０）をその送り込み方向に対して直交方向に移動し
易いように、外周面には噛部（３０）が形成されてい
る。
（２０）をその送り込み方向に対して直交方向に移動し
易いように、外周面には噛部（３０）が形成されてい
る。
【００２９】従って、被縫製材Ｂ（２０）の布端（２０
Ａ）がセンサー（４）の検知部（４Ａ）に対して内方に
移動しようとすると、ローラ（３）が図４に示すＹ方向
に回転して布端（２０Ａ）をＢ方向に移動させる。
Ａ）がセンサー（４）の検知部（４Ａ）に対して内方に
移動しようとすると、ローラ（３）が図４に示すＹ方向
に回転して布端（２０Ａ）をＢ方向に移動させる。
【００３０】また、逆に、布端（２０Ａ）がセンサー
（４）の検知部（４Ａ）に対して外方に移動しようとす
ると、ローラ（３）がＸ方向に回転して布端（２０Ａ）
をＡ方向に移動させて制御する。
（４）の検知部（４Ａ）に対して外方に移動しようとす
ると、ローラ（３）がＸ方向に回転して布端（２０Ａ）
をＡ方向に移動させて制御する。
【００３１】以下、本装置を使用して、図５に示す被縫
製材Ａ（１０）と、被縫製材Ｂ（２０）のミシン縫い方
法を説明する。
製材Ａ（１０）と、被縫製材Ｂ（２０）のミシン縫い方
法を説明する。
【００３２】まず、被縫製材Ａ（１０）をガイド筒（１
１）内に挿通すると共に被縫製材（２０）を、そのワデ
ィング（１０Ｂ）（２０Ｂ）が上側になるように、即
ち、ローラ（３）に接合する面の摩擦抵抗が大になるよ
うにテーブル（Ｔ）上のミシン針（Ｍ1）の手前にセッ
トする。
１）内に挿通すると共に被縫製材（２０）を、そのワデ
ィング（１０Ｂ）（２０Ｂ）が上側になるように、即
ち、ローラ（３）に接合する面の摩擦抵抗が大になるよ
うにテーブル（Ｔ）上のミシン針（Ｍ1）の手前にセッ
トする。
【００３３】次に、起動スイッチを入れると、ローラ
（３）が下降して、被縫製材Ｂ（２０）の布端（２０
Ａ）側を挟む。それと同時にミシン針（Ｍ1）によって
被縫製材Ａ（１０）の端末（１０Ａ）と被縫製材Ｂ（２
０）の布端（２０Ａ）が一定の縫い代をあけて縫い始め
られる。
（３）が下降して、被縫製材Ｂ（２０）の布端（２０
Ａ）側を挟む。それと同時にミシン針（Ｍ1）によって
被縫製材Ａ（１０）の端末（１０Ａ）と被縫製材Ｂ（２
０）の布端（２０Ａ）が一定の縫い代をあけて縫い始め
られる。
【００３４】そして、被縫製材Ｂ（２０）の布端（２０
Ａ）が曲線状であるため、その布端（２０Ａ）がセンサ
ー（４）の内側又は外側に移動しようとすると、センサ
ー（４）がそれを検知して、布端（２０Ａ）を逆方向に
移動させるために、ローラ（３）が正転又は逆転して布
端（２０Ａ）を所定位置に移動して制御する。
Ａ）が曲線状であるため、その布端（２０Ａ）がセンサ
ー（４）の内側又は外側に移動しようとすると、センサ
ー（４）がそれを検知して、布端（２０Ａ）を逆方向に
移動させるために、ローラ（３）が正転又は逆転して布
端（２０Ａ）を所定位置に移動して制御する。
【００３５】そのため、ミシン針（Ｍ1）に、被縫製材
Ａ（１０）、Ｂ（２０）の端末（１０Ａ）と布端（２０
Ａ）が常に揃えられて供給され、一定の縫い代で布端
（２０Ａ）の曲線に沿って被縫製材Ａ（１０）の端末
（１０Ａ）を縫い合わせることができる。
Ａ（１０）、Ｂ（２０）の端末（１０Ａ）と布端（２０
Ａ）が常に揃えられて供給され、一定の縫い代で布端
（２０Ａ）の曲線に沿って被縫製材Ａ（１０）の端末
（１０Ａ）を縫い合わせることができる。
【００３６】なお、図に示すものは、被縫製材Ａ（１
０）が合成樹脂製フックであるが、端末が直線状のもの
であれば、これに限定されるものでない。
０）が合成樹脂製フックであるが、端末が直線状のもの
であれば、これに限定されるものでない。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、ミシン針の直前で、曲
線状の布端を有する被縫製材Ｂの布端をローラの回転に
よって制御して被縫製材Ｂを直線状の端末を有する被縫
製材Ａに縫い合わせることができる。そのため、小型の
ローラを使用することができ、ミシン針に近接した位置
にローラを設置できるため、布端を的確に制御可能とな
り、縫い合わせの品質精度を向上し得る。
線状の布端を有する被縫製材Ｂの布端をローラの回転に
よって制御して被縫製材Ｂを直線状の端末を有する被縫
製材Ａに縫い合わせることができる。そのため、小型の
ローラを使用することができ、ミシン針に近接した位置
にローラを設置できるため、布端を的確に制御可能とな
り、縫い合わせの品質精度を向上し得る。
【００３８】また、布端の曲線が小さなアールでも確実
に制御できるし、ミシンの高速運転にも追従可能とな
る。
に制御できるし、ミシンの高速運転にも追従可能とな
る。
【００３９】しかも、前記従来品の如く、曲線状の布端
に対応する専用の装置が必要とせずに、自動的に種々の
異なった布端を有する被縫製材Ｂを縫い合わせ用に対応
できるため、装置が簡単であるばかりか、被縫製材Ｂの
縫い合わせ前のミシンに対するセットに時間を要せず、
縫い合わせの作業効率を向上し得る。
に対応する専用の装置が必要とせずに、自動的に種々の
異なった布端を有する被縫製材Ｂを縫い合わせ用に対応
できるため、装置が簡単であるばかりか、被縫製材Ｂの
縫い合わせ前のミシンに対するセットに時間を要せず、
縫い合わせの作業効率を向上し得る。
【図１】本発明装置を有するミシンの斜視図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】本発明装置の要部の断面図である。
【図４】被縫製材Ａ、Ｂの縫い合わせ状態の部分断面図
である。
である。
【図５】本発明装置によって縫い合わせる被縫製材の斜
視図である。
視図である。
【図６】図５に示す被縫製材を本発明装置によって縫い
合わせた状態の斜視図である。
合わせた状態の斜視図である。
Ｔ テーブル盤
Ｍ1 ミシン針
３ ローラ
４ センサー
５ 制御モータ
６ 移動機構たる昇降シリンダー
１０ 被縫製材Ａ
２０ 被縫製材Ｂ
Claims (3)
- 【請求項１】 直線状の端末を有する被縫製材Ａと、曲
線状の布端を有する被縫製材Ｂを縫い合わせる自動縫製
装置であって、前記被縫製材Ｂを載置するテーブルにお
けるミシン針の手前に設けて被縫製材Ｂの縫い代側の布
端を検知するセンサーと、このセンサーの信号によって
被縫製材Ｂを被縫製材Ｂのミシン針に対する送り方向に
対して直交方向に移動させて被縫製材Ｂの布端を制御す
る布端制御手段と、前記被縫製Ａの端末をガイドするガ
イド手段とからなり、 該布端制御手段は前記被縫製材Ｂの送り方向に対して直
交方向に向けて配設して前記センサーの検知信号により
正逆回転すると共に被縫製材Ｂに接合するローラと、こ
のローラを被縫製材Ｂに対して離脱方向に移動させる移
動機構とからなる自動縫製装置。 - 【請求項２】 被縫製材Ａの端末をガイドするガイド手
段は、ミシン針方向に向けて、被縫製材Ａを挿通する筒
状のガイド筒である請求項１記載の自動縫製装置。 - 【請求項３】 前記ガイド筒は前記テーブル盤上に載置
した被縫製材Ｂの上、下に重なり合う位置に配設してな
る請求項２記載の自動法制装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001365567A JP2003164684A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 自動縫製装置 |
| US10/303,766 US6786163B2 (en) | 2001-11-26 | 2002-11-26 | Automated sewing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001365567A JP2003164684A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 自動縫製装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003164684A true JP2003164684A (ja) | 2003-06-10 |
Family
ID=19175572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001365567A Pending JP2003164684A (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-30 | 自動縫製装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003164684A (ja) |
-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001365567A patent/JP2003164684A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040428 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040506 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040928 |