JP2003162305A

JP2003162305A - 制御システム

Info

Publication number: JP2003162305A
Application number: JP2001361348A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Baba; 泰馬場
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-11-27
Filing date: 2001-11-27
Publication date: 2003-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】情報の伝送に要する処理を単純化し、各装置の
情報送出に要する時間を確保する一方、割込み処理を削
減する。【解決手段】１台のコントローラ11と、このコントロー
ラ11と伝送ライン14を介して接続された、識別番号を持
つ２台のループ表示装置12，13とを有する制御システム
で、コントローラ11は、ループ表示装置12，13が表示す
べき情報を、その情報の送信元がコントローラ11である
ことを示す情報を付加して、すべてのループ表示装置を
対象として１回で同報送信して伝送し、各ループ表示装
置12，13は夫々、自装置で設定した結果を示す情報を、
その情報の送信元がループ表示装置12であることを示す
アドレスを付加して、その識別番号によって予め決定さ
れているタイミングでコントローラ11に送信して伝送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にプロセス制御
を行なうプログラマブルコントローラに好適な制御シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】プロセス制御をデジタルコントローラに
より行なうシステムでは、プロセスの状態を監視し、該
状態の内容によっては各プロセス量を操作するための表
示操作装置が必要となる。

【０００３】大規模なシステムでは、それらを統一して
扱うためにワークステーションなどを使ったＨＭＩと呼
ばれるオペレータインターフェイスをネットワーク経由
でコントローラと接続して使用する場合が多い。

【０００４】しかしながら、小型のシステムでは、個別
の小規模な表示操作装置が必要になる場合が多い。ま
た、大規模なシステムでも、ＨＭＩを設置する制御室以
外に、実際に制御を行なう現場に小規模な表示操作装置
が必要となる場合もある。

【０００５】こうした小規模な表示操作装置は、基本的
に１入力・１出力の組合わせだけに対応した小型のコン
トローラと一体に構成したものもあったが、近年のコン
トローラでは、少ない数ではあっても複数の入出力を一
括管理する場合の方が多く、複数の情報を扱う必要があ
る。

【０００６】ここで、対象とする小規模な表示操作装置
は、アナログ入力とアナログ出力を１組にして、その状
態を示すフラグ情報を組合わせて扱うもので、ループ表
示装置と呼称している。なお、「表示装置」とは呼称し
ているものの、基本的には操作入力を行なう機能も有し
ている。

【０００７】コントローラは、複数のループ表示装置に
対応させる必要があるものの、一般的にはこうしたルー
プ表示装置はオプションの扱いとなっており、その故障
状態が制御を停止させるような重大な故障であるとみな
されることはない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した如く、１台の
コントローラが扱う複数の制御情報を表示し、その表示
に対する操作を受付けるために複数のループ表示装置を
使用する必要がある。この場合、全体の制御システムと
しては、コントローラと複数のループ表示装置とを伝送
ラインで接続し、必要な情報を適宜交換する構成とな
る。

【０００９】しかしながら、伝送ラインに接続される台
数が増えれば、それだけ情報の交換に要する時間が増大
すると共に、情報を処理する時間だけではなく、伝送ラ
イン上に流れる情報によってコントローラとループ表示
装置の双方に割込みが発生する頻度が増大し、各装置の
制御を司るＣＰＵの負荷が大きくなってしまうという不
具合がある。

【００１０】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、情報の伝送に要す
る処理を単純化し、各装置の情報送出に要する時間を確
保する一方、割込み処理を削減することが可能な制御シ
ステムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
１台のコントローラと、このコントローラと伝送ライン
を介して接続された、識別番号を持つ１台以上の表示操
作装置とを有する制御システムにおいて、上記コントロ
ーラは、表示操作装置が表示すべき情報を、その情報の
送信元がコントローラであることを示す情報を付加し
て、すべての表示操作装置に対して１回で同報送信して
伝送し、上記表示操作装置は、自装置で設定した結果を
示す情報を、その情報の送信元が表示操作装置であるこ
とを示す情報を付加して、その識別番号によって予め決
定されているタイミングで上記コントローラに送信して
伝送することを特徴とする。

【００１２】このようなシステム構成とすれば、コント
ローラの送信処理を全表示操作装置を対象とした１回の
同報送信とすることで、双方の送信に要する処理を極力
単純化することができると共に、表示操作装置からの送
信もコントローラからの受信を基準としてその識別番号
に対応した予め決定されたタイミングでのみ行なわれる
ので、表示操作装置相互の送信タイミングが重複するな
ど割込み処理が発生することは基本的にあり得ず、シス
テム全体として情報の伝送に要する処理を単純化し、各
装置の情報送出に要する時間を確保する一方、割込み、
待受けに要する時間を不要にできる。

【００１３】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記コントローラが同報送信する表示
すべき情報は、送信先の表示操作装置の接続状態に拘わ
らず、該表示操作装置の接続が最大数である場合に対応
した情報を含むことを特徴とする。

【００１４】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、コントローラはその
時点で接続されている表示操作装置の登録等を行なうこ
となく表示すべき情報を一括送信するため、コントロー
ラの送信処理に要する負荷を軽減できる一方、表示操作
装置の側でも伝送ラインを介して自装置の接続状態をそ
の都度コントローラに接続する処理を省略できるため、
必要時にのみ伝送ラインを介して接続しての表示操作が
可能となる。

【００１５】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記表示操作装置は、自装置で設定操
作が行なわれた場合にのみ、上記コントローラに対して
設定の結果の情報を送信することを特徴とする。

【００１６】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の作用に加えて、不要な表示操作装置からコ
ントローラへの送信処理を簡略化して、表示操作装置と
コントローラ双方の負荷を大場に軽減できる。

【００１７】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記表示操作装置は、上記コントロー
ラより表示すべき情報を受信した時点から、自装置の識
別情報に対応した待ち時間が経過したタイミングで設定
の結果の情報を送信することを特徴とする。

【００１８】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、簡単な待ち時間の計
時処理によりコントローラへの送信タイミングを制御で
き、且つコントローラの送信周期や表示操作装置の総数
または最大数、双方が取扱う情報量当に対応して待ち時
間を可変設定することにより、容易にその時点でのシス
テムの構成状態に柔軟に対応できる。

【００１９】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、表示操作装置の接続の有無をコントロ
ーラに登録し、コントローラは登録された表示操作装置
に必要な表示すべき情報のみを送信することを特徴とす
る。

【００２０】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、登録した表示操作装
置のみを対象としてコントローラと各表示操作装置の双
方で情報を伝送するため、伝送される情報量を削減で
き、コントローラは各表示操作装置に最大限の時間を割
当てることができる。

【００２１】請求項６記載の発明は、上記請求項５記載
の発明において、表示操作装置の接続の有無をコントロ
ーラに登録し、コントローラは登録された表示操作装置
に必要な表示すべき情報と、登録されている表示操作装
置の識別番号を示す情報とを送信することを特徴とす
る。

【００２２】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項５記載の発明の作用に加えて、表示操作装置の側で
登録されている表示操作装置の識別番号を示す情報を得
ることができるため、登録されていない表示操作装置の
接続に際して表示操作装置の側でもそれを判断して即時
接続を取りやめることができる。

【００２３】請求項７記載の発明は、上記請求項６記載
の発明において、表示操作装置の接続の有無をコントロ
ーラに登録し、コントローラは、登録された台数分の表
示操作装置に必要な表示すべき情報と、登録されている
表示操作装置の識別番号を示す情報とを送信し、これを
受信した表示操作装置は、登録されている表示操作装置
の総台数と自装置の識別番号とに基づいて設定の結果を
示す情報の送信タイミングを決定することを特徴とす
る。

【００２４】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項６記載の発明の作用に加えて、表示操作装置は本来
必要なタイミングまで待って即時コントローラへの送信
を実行でき、コントローラの側でも各表示操作装置への
情報の送信周期を短縮できる。

【００２５】請求項８記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記コントローラが送信する表示すべ
き情報は、各表示操作装置に対応したデータブロック毎
にデータの正当性を示すチェックコードを付加すること
を特徴とする。

【００２６】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、各表示装置にとって
自装置に必要な部分を受信し終わったら、それ以降及び
それ以前の情報は無視できることになるため、処理を簡
略化できるだけでなく、受信バッファの小型化やリソー
スの削減に寄与できると共に、自装置に必要な情報を受
信してから表示するまでに要する時間も短縮できること
になる。

【００２７】請求項９記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記表示操作装置が上記コントローラ
に対して送信する情報は、設定結果及び自装置の識別番
号を含んで同一形式で構成することを特徴とする。

【００２８】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、コントローラでの処
理を単純化できると共に、表示操作装置がコントローラ
から転送されてきた情報を受信した際にも固定した形式
の情報を処理するため、処理を単純化できる。

【００２９】請求項１０記載の発明は、上記請求項９記
載の発明において、上記コントローラは、表示操作装置
から初期状態の設定結果を示す情報が送られてきた際
に、表示すべき情報に代えて該表示操作装置が初期状態
で必要とする固定情報を送信することを特徴とする。

【００３０】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項９記載の発明の作用に加えて、初期状態の表示操作
装置の立上げ動作をコントローラが円滑にサポートでき
る。

【００３１】請求項１１記載の発明は、上記請求項１０
記載の発明において、上記表示操作装置は、初期状態の
設定結果を示す情報として、自装置が操作されていない
ことを示す情報を使用することを特徴とする。

【００３２】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１０記載の発明の作用に加えて、装置が操作されて
いないのに情報を送ってきた表示操作装置に対し、固定
情報を送信するという特定の処理を容易に実行し、速や
かにその表示操作装置の立上げ動作を実行させることが
できる。

【００３３】請求項１２記載の発明は、上記請求項１０
記載の発明において、上記固定情報は、表示の形式及び
精度を示す情報を含むことを特徴とする。

【００３４】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１０記載の発明の作用に加えて、そのコントローラ
に接続されている各表示操作装置を同一の動作環境で初
期設定することができる。

【００３５】請求項１３記載の発明は、上記請求項１記
載の発明において、上記コントローラは、表示操作装置
からの情報を受信した時点でその表示操作装置が接続さ
れていることを判断することを特徴とする。

【００３６】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、接続されたと判断し
ていない表示操作装置には表示すべき情報を送信しない
ことにより、コントローラでの処理をより短縮して、送
信する情報の内容も簡略化できる。

【００３７】請求項１４記載の発明は、上記請求項１記
載の発明において、上記コントローラは、表示操作装置
から伝送ラインとの切断の設定結果を示す情報が送られ
てきた際に、当該表示操作装置が接続されていないこと
を判断することを特徴とする。

【００３８】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、表示操作装置の接続
状態の有無を迅速且つ正確に判断し、認識しておくこと
が可能となる。

【００３９】請求項１５記載の発明は、上記請求項１４
記載の発明において、上記コントローラは、その時点で
接続されている表示操作装置を常時登録しておき、登録
している表示操作装置から伝送ラインとの切断の設定結
果を示す情報が送られてきた際にのみ、当該表示操作装
置の接続が断たれることを判断し、その登録を削除する
ことを特徴とする。

【００４０】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１４記載の発明の作用に加えて、表示操作装置から
の接続が断たれたと判断する際にその対象をすでに登録
している表示操作装置に限定することで、表示操作装置
の接続状態の有無をより正確且つ確実に判断し、認識し
ておくことが可能となる。

【００４１】請求項１６記載の発明は、上記請求項１４
記載の発明において、上記表示操作装置は、伝送ライン
との切断の設定結果を示す情報として、自装置が操作さ
れていないことを示す情報を使用することを特徴とす
る。

【００４２】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１４記載の発明の作用に加えて、装置が操作されて
いないのに情報を送ってきた表示操作装置に対し、その
接続が断たれたものと判断することで、特に複雑なデー
タ構造の応答テキストデータを使用せずに、接続されて
いる表示操作装置を認識しておくことができる。

【００４３】請求項１７記載の発明は、上記請求項１記
載の発明において、上記コントローラは、表示操作装置
に情報を送信する周期と、制御を実行する周期とを同期
させることを特徴とする。

【００４４】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、コントローラが各表
示操作装置を制御するのに必要な処理を単純化し、常に
最新の表示すべき情報のみを送信させることができる。

【００４５】請求項１８記載の発明は、上記請求項１記
載の発明において、上記コントローラは、表示操作装置
に表示すべき情報を送信する周期と、制御を実行する周
期とを同期させると共に、制御を実行する周期中で各表
示操作装置間の同期をとるための情報を表示操作装置に
同報送信し、上記表示操作装置は、上記同期をとるため
の情報を受信した際に、表示すべき情報を受信した際と
同一のタイミングで設定結果を示す情報を送信すること
を特徴とする。

【００４６】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、コントローラの制御
周期が長い場合であっても、その間に表示すべき情報を
受信した際と同等の処理が表示操作装置とコントローラ
との間で行なわれれば、上記制御周期が長すぎることに
よって表示操作装置側での送信のタイミングが遅れると
いった事態を回避できる。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の一形態について説明する。

【００４８】図１は、システム全体の構成を例示するも
ので、ここでは１台のコントローラ１１と、１台以上、
例えば２台のループ表示装置１２，１３とが、伝送ライ
ン１４を介して接続されているものとする。

【００４９】コントローラ１１は、入出力部２１、制御
データメモリ２２、制御プログラム２３、送信プログラ
ム２４、及び受信プログラム２５で構成される。

【００５０】入出力部２１は、プロセスからの入力情報
を変換して制御データメモリ２２に格納する。

【００５１】制御プログラム２３は、図２にそのプログ
ラムリストを例示するように、制御データメモリ２２に
格納した入力情報に基づいて制御演算を実行し、演算結
果である出力情報を制御データメモリ２２に格納する、
という動作を一定周期で繰返し実行させる。この制御デ
ータメモリ２２に格納した出力情報はまた、上記入出力
部２１が読出してプロセスへ出力する。

【００５２】送信プログラム２４は、図３にそのプログ
ラムリストを例示する如く、制御データメモリ２２に格
納した内容でループ表示装置１２，１３にて表示すべき
データを抽出、編集して、１つの送信テキストデータに
まとめ、伝送ライン１４を介してループ表示装置１２，
１３に一括して同報送信する、という動作を一定周期で
繰返し実行させる。

【００５３】受信プログラム２５は、図４にそのプログ
ラムリストを例示する如く、伝送ライン１４を介してル
ープ表示装置１２及び１３の少なくとも一方から送られ
てきた操作要求情報の有効性をチェックした上で、送っ
てきたループ表示装置１２，１３に対応するものとして
制御データメモリ２２に格納させる。

【００５４】一方、ループ表示装置１２，１３は共に、
表示操作部３１、表示データメモリ３２、表示操作プロ
グラム３３、受信プログラム３４、及び送信プログラム
３５で構成される。

【００５５】表示操作部31は、コントローラ１１から送
られてきたテキストデータをディスプレイにて表示し、
その表示に対する設定操作をキーボードやマウス等のポ
インティングデバイスを用いて受付ける。

【００５６】表示データメモリ３２は、コントローラ１
１から送られてきたテキストデータや表示操作部３１で
の設定操作に係る操作要求値を格納する。

【００５７】表示操作プログラム３３は、図５にそのプ
ログラムリストを例示する如く、表示操作部３１での設
定操作に係る状態を読出し、その操作要求値を表示デー
タメモリ３２に格納させた上で表示操作部３１にて表示
出力させる。

【００５８】受信プログラム３４は、図６にそのプログ
ラムリストを例示する如く、コントローラ１１から送ら
れてきたテキストデータがあればこれを受信し、表示デ
ータメモリ３２に格納させる。

【００５９】送信プログラム３５は、図７にそのプログ
ラムリストを例示する如く、表示データメモリ３２に格
納されている操作要求値を、自装置が送信すべきタイミ
ングで伝送ライン１４を介して上記コントローラ１１へ
送信させる。

【００６０】なお、上記図１では、１台のコントローラ
１１に対して２台のループ表示装置１２，１３を伝送ラ
イン１４を介して接続するものとしているが、ループ表
示装置の台数はこれに限るものではなく、同一の伝送ラ
イン１４上にさらに多数のループ表示装置を接続するも
のとしてもよい。

【００６１】コントローラ１１と、上記ループ表示装置
１２，１３は、それぞれ独立して非同期に動作してお
り、その間で共有できるのは上述したようなテキストデ
ータのみであるものとする。

【００６２】この図１に示す構成では、特にコントロー
ラ１１から送信されるテキストデータの終了時点が、す
べてのループ表示装置にとって共通の時刻、同期信号と
してタイミング制御に使用されるものとする。

【００６３】次に、上記伝送ライン１４上を伝送される
テキストデータのフォーマット構成について説明する。

【００６４】図８は、コントローラ１１が直接ループ表
示装置１２，１３に送信する表示テキストデータの構成
例を示すものであり、ヘッダに続いて、コントローラ１
１を意味するグローバルアドレスが配され、その後にル
ープ表示装置（１）１２用の表示データとループ表示装
置（２）１３用の表示データとがそれぞれ配された後、
データの正当性を示すチェックコードが付加されて、１
つのデータブロックが構成される。

【００６５】これを受信するループ表示装置１２，１３
では、コントローラ１１からの表示テキストデータが自
装置に必要なデータであるか否かを判断する前に、その
データの正当性をチェックコードの内容により確認す
る。

【００６６】通常、データの正当性を確認するためのチ
ェック情報としてはＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎ
ｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ：冗長度符号チェック方式）な
どが使用されるが、このＣＲＣは、データの最後に１つ
だけ付加されるものである。

【００６７】したがって、仮にこのシステムでｃｒｃを
使用するものとした場合には、ループ表示装置では、コ
ントローラ１１からのテキストデータを最後まで受信し
なければその正当性が判断できないことになる。これ
は、単に正当性の確認に時間がかかるというだけではな
く、使用しなくてもいいデータを最後まで受信し続けな
ければならない、ということを意味し、本発明のシステ
ムには不適となる。

【００６８】その点で、上述した如くデータブロック毎
にチェックコードを付加することにより、ループ表示装
置はそれぞれ、自装置に必要な部分を受信し終わった
ら、それ以降及びそれ以前の情報は無視できることにな
る。

【００６９】そのため、各ループ表示装置では、処理を
簡略化できるだけでなく、受信バッファの小型化やリソ
ースの削減に寄与できると共に、自装置に必要な情報を
受信してから表示するまでに要する時間も短縮できるこ
とになる。

【００７０】また、図９は、ループ表示装置１２，１３
がコントローラ１１に対して送信する応答テキストデー
タの構成例を示すものであり、ヘッダに続いて、送信元
であるループ表示装置の識別番号からなる送信元アドレ
スが配され、その後に操作要求データが配された後、デ
ータの正当性を示すチェックコードが付加されて、１つ
のデータブロックが構成される。

【００７１】このように、ループ表示装置１２とループ
表示装置１３とに拘わらず、ループ表示装置がコントロ
ーラ１１に送信するデータ構成を、自装置での設定の結
果に基づいた操作要求のデータと自装置の識別番号を含
んで同一形式で構成することとした。

【００７２】この場合、ループ表示装置からの操作要求
はのデータは、表示操作部３１で操作可能なすべての操
作を同時に行なうようなことは当然ながら殆どない。例
えば、セットポイントの変更と操作出力の変更はいずれ
もループ表示装置が有する基本操作機能であるが、ほと
んど独立した機能であり、別々に操作するのが通常であ
る。しかし、同時に操作する可能性も残っている。

【００７３】操作があった部分だけを送信するテキスト
データの構成では、同時に複数の操作をした場合に対応
しきれないので、すべての操作を前提としてテキストデ
ータを構成するものとして同一の形式に統一するものと
する。

【００７４】これにより、コントローラ１１が受信する
テキストデータの種類を１種類に統合するものとして、
コントローラ１１での処理を単純化できると共に、ルー
プ表示装置が他のループ表示装置からコントローラ１１
を介して転送されてきたテキストデータを受信した際に
も、固定した形式、長さのテキストデータを処理するこ
とができるため、このデータが必要ないものとして捨て
るものとしても、その処理を単純化できる。

【００７５】なお、コントローラ１１がループ表示装置
から特に動作開始当初の初期状態の設定結果を示す応答
テキストデータを受信した際には、初回の１回のみに限
って、ループ表示装置１２が表示すべき表示テキストデ
ータに代えて、該ループ表示装置が初期状態で必要とす
る固定データ、例えば数字表示のための工業単位指定、
レンジ、小数点位置、メータの形式等、制御の対象によ
って種々変更設定されるプログラマブルなデータを送信
するものとする。

【００７６】上述した初期状態で必要とする固定データ
をループ表示装置からの初期状態の設定結果を示す応答
テキストデータの受信に対応してコントローラ１１が表
示テキストデータに代えて当該ループ表示装置に送信す
ることで、ループ表示装置の初期状態の立上げ動作をコ
ントローラ１１が円滑にサポートできることとなる。

【００７７】また、上記ループ表示装置が送信する、初
期状態の設定結果を示す応答テキストデータとしては、
例えば自装置が操作されていないことを示す情報を使用
するものとしてもよい。

【００７８】この場合、上述した如くループ表示装置１
２が送信する応答テキストデータは常に同一の形式に統
一するものとし、且つループ表示装置１２では通常何ら
かの操作があった場合にのみ、その操作に対応した応答
テキストデータを作成してコントローラ１１へ送信する
ものとする。

【００７９】したがってコントローラ１１では、操作さ
れていないのにループ表示装置から応答テキストデータ
を送信してきたということから、そのループ表示装置が
初期状態にあることを容易に認識し、立上げに必要な固
定情報を表示テキストデータに代えてそのループ表示装
置１２に送信できるので、速やかにそのループ表示装置
の立上げ動作を実行させることができる。

【００８０】さらに、上記初期状態でコントローラ１１
が表示データに代えてループ表示装置に送信する固定デ
ータとしては、上述した如く表示の形式及び精度を示す
データを含むこととする。

【００８１】表示の形式を示すデータとしては、例えば
工業単位表示と％表示の別を指定するデータ、表示レン
ジのデータ、メータ形式として下から伸びるバーグラフ
と上から伸びるバーグラフの別を指定するデータ、該当
部分だけを示すポイント形式を指定するデータ、等があ
る。

【００８２】また、精度を示すデータとしては、数字表
示における小数点以下の桁数を指定するデータ等があ
る。

【００８３】このように、表示の形式を示すデータと精
度を示すデータとを固定データに確実に含めて、初期状
態のループ表示装置へ送信することにより、コントロー
ラ１１に接続されているすべてのループ表示装置を同一
の動作環境で初期設定することができる。

【００８４】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。図１０は、コントローラ１１とループ表示装置１
２，１３のデータ送信タイミングを示すものである。図
１０（１）に示すコントローラ１１の送信タイミングで
は、すべてのループ表示装置で表示されるべきデータを
含んでいるので、相対的に送信時間が長くなる。

【００８５】一方、ループ表示装置１２，１３が送信す
る応答テキストデータの量は、主として自装置での操作
に関する要求のデータのみであり、特に長いものとはな
らない。

【００８６】上記図１でも説明した如く、コントローラ
１１が送信したデータはすべてのループ表示装置で受信
されることとなるもので、このコントローラ１１からの
送信データの最後に位置するチェックコードを受信し終
えた時点ｔ１が、各ループ表示装置相互で共通に認識で
きる同期のためのタイミングとなる。

【００８７】したがって、上記タイミングｔ１から自装
置に割当てられた識別番号に対応した待ち時間が経過し
た時点で、各ループ表示装置はコントローラ１１に対す
るデータの送信を開始するものとする。

【００８８】コントローラ１１が送信する表示テキスト
データは、すべてのループ表示装置１２，１３に対応し
た内容を含んでいることにより、１回の送信だけで処理
を終えることが可能であり、複数の相手に対して個別に
テキストデータを送出するよりもコントローラ１１の処
理を単純化して、その負担を軽減できることになる。

【００８９】特に、送信処理にＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ
ＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓ）を使用するような場合に
は、制御プログラム２３でのプログラム処理としてはＤ
ＭＡを開始する処理を１回行なえばすべてのループ表示
装置１２，１３に対する送信処理を完了することにな
る。また、ＤＭＡではなく、このコントローラ１１で使
用するＣＰＵが個々のキャラクタを管理する場合でも、
キャラクタを送出するだけの処理で済む。

【００９０】加えて、すべてのループ表示装置１２，１
３に対して送信するだけで応答を待たなくてもよいた
め、待ち時間処理がなく、そのための計時処理を行なう
タイマが不要となるので、コントローラ１１の構成を簡
略化し、コストダウンにも寄与できることとなる。

【００９１】ループ表示装置１２，１３で受信するテキ
ストデータは、コントローラ１１からの表示テキストデ
ータか、他のループ表示装置からコントローラ１１を介
して転送されてきたテキストデータの２種類しかない。

【００９２】ここで、テキストデータには、送信元を示
す情報としてアドレスが付加されているため、受信した
テキストデータを区別できる。特に、その送信元のアド
レスがテキストデータの先頭部、具体的には上記図８、
図９で示したようにデータブロックのヘッダの次位置に
あれば、受信に際してすぐにそのテキストデータが必要
であるか否かを判断できる。

【００９３】例えば、コントローラ１１からのグローバ
ルアドレスを配したテキストデータは正常に受信処理
し、他のループ表示装置の送信元アドレスを配したテキ
ストデータであればすべて読み捨てる、という処理を個
々のループ表示装置１２，１３で設定しておくことも可
能であり、これは受信したテキストデータの一部だけを
確認してそれ以降は読み捨てるという処理が可能となる
ことを意味している。これにより、ループ表示装置１
２，１３の各受信プログラム３４の構成を単純化でき
る。

【００９４】一方、コントローラ１１の受信プログラム
２５では、受信するのはすべてループ表示装置１２，１
３での操作であることを前提に処理することが可能とな
るので、受信プログラム２５の構成も単純化できる。

【００９５】個々のループ表示装置は、コントローラ１
１から表示すべき情報を受信し終えた時点ｔ１を基準と
して、自装置の識別情報に対応した待ち時間が経過した
タイミングで応答テキストデータを送信する。

【００９６】例えば、コントローラ１１が１［秒］周期
で送信する場合、８台のループ表示装置が伝送ライン１
４に接続されており、それら識別番号１〜８に対応して
上記タイミングｔ１から「１００［ミリ秒］×識別番号
値」で表わされる時間だけ待ち時間を計時してから送信
を開始するものとすれば、各ループ表示装置の送信する
応答テキストデータが伝送ライン１４で衝突することは
なくなる。

【００９７】このとき、コントローラ１１の送信周期、
ループ表示装置の実際に接続されている総数または最大
数、コントローラ１１が送信する表示テキストデータの
実時間長、及び各ループ表示装置が送信する応答テキス
トデータの実時間長を考慮して、伝送ライン１４上でデ
ータが衝突しないように決定する必要があるものの、容
易にその時点でのシステムの構成状態に柔軟に対応でき
る。

【００９８】なお、上述した如く、ループ表示装置１
２，１３での送信は、その識別番号によって決定された
タイミングで開始するため、原則的には識別番号が異な
るループ表示装置のテキストデータが時間的に重複して
送信されることはない。

【００９９】しかしながら、万一、同一の識別番号のル
ープ表示装置が伝送ライン１４上に複数存在した時、そ
れらが同時に操作された場合には、送信タイミングが重
複することとなるので、伝送ライン１４上でテキストデ
ータが衝突して伝送異常が発生し、コントローラ１１に
は正常に伝送されなくなる。これにより、上記同一の制
御に対する同時操作が抑制されることになり、フェイル
セーフ機能が確保できることになる。

【０１００】これとは逆に、同一の識別番号のループ表
示装置が伝送ライン１４上に複数存在した時でも、それ
らが同時に操作されない場合には、同一の内容が表示さ
れるだけであり、なんら問題なく使用することができ、
独立した操作も可能となる。

【０１０１】また、上述した如く、コントローラ１１が
同報送信する表示すべき情報は、実際の送信先のループ
表示装置の伝送ライン１４への接続状態に拘わらず、常
にループ表示装置１２に接続して管理が可能なループ表
示装置の最大数である場合に対応した情報を含むことと
する。

【０１０２】これにより、コントローラ１１はその時点
で実際に伝送ライン１４に接続されているループ表示装
置の登録等を行なわず、それらを考慮せずに表示すべき
情報を一括送信する。

【０１０３】そのため、コントローラ１１の送信処理に
要する負荷を軽減できる一方、ループ表示装置の側で
も、伝送ライン１４を介して自装置の接続状態をその都
度コントローラ１１に伝送して登録するなどの処理を省
略できるため、必要時にのみ伝送ラインを介して接続
し、また必要がなくなれば適宜伝送ライン１４との接続
を切断するなど、端末であるループ表示装置側の処理も
軽減できる。

【０１０４】（変形例１）また、上記ループ表示装置１
２，１３は、自装置で表示操作部３１にて何らかの設定
操作が行なわれた場合にのみ、上記コントローラ１１に
対して設定の結果を示す応答テキストデータを送信する
ものとしてもよい。

【０１０５】これにより、操作がない状態での通常時の
送信処理が必要なくなる。ループ表示装置がプロセス制
御の現場に近い位置で操作されることが多いことから、
実際に装置の前にオペレータがいる時間は少ないものと
想像される。

【０１０６】そのような環境下では、コントローラ１１
からの表示テキストデータを表示しているだけの時間
と、オペレータが表示操作部３１で操作を行なっている
時間とを比較すると、後者がほとんどないか、あっても
極端に短いであろうことは容易に考えられる。

【０１０７】したがって、ループ表示装置からの応答テ
キストデータを受信するコントローラ１１も受信頻度は
少ないであろうから、その割込み処理を実行する必要も
少なく、負荷を軽減できる。

【０１０８】この点ですべてのループ表示装置において
も、コントローラ１１を経由して自装置以外のループ表
示装置からのテキストデータを受信することが少なくな
るため、同様に負荷を軽減できる。

【０１０９】（変形例２−１）さらに、上述した説明と
は別に、ループ表示装置が実際に伝送ライン１４に接続
しているか否かをコントローラ１１に登録し、コントロ
ーラ１１は登録された台数分のループ表示装置に必要な
表示テキストデータのみを送信するものとしてもよい。

【０１１０】このように、登録したループ表示装置に必
要な表示テキストデータだけをコントローラ１１が送信
することで、伝送ライン１４上を伝送するデータの総量
が少なくなり、コントローラ１１の送信周期とループ表
示装置からの応答のための待ち時間の決定についての自
由度が上がる。

【０１１１】例えば、コントローラ１１の送信周期を短
縮することで、コントローラ１１からの表示テキストデ
ータを受信する各ループ表示装置では、必要とするデー
タの所在をより迅速に把握して使用できるようになる。

【０１１２】また、各ループ表示装置の待ち時間を短縮
することで、伝送ライン１４に接続することの可能なル
ープ表示装置の最大数をより大きく設定できる。

【０１１３】（変形例２−２）上記変形例２−１に加え
て、ループ表示装置が実際に伝送ライン１４に接続して
いるか否かをコントローラ１１に登録し、コントローラ
１１は登録された台数分のループ表示装置に対しての
み、必要な表示テキストデータだけでなく、その時点で
登録されているループ表示装置の識別番号を示すデータ
を併せて送信するものとしてもよい。

【０１１４】すなわち、ループ表示装置の側でその時点
で伝送ライン１４に接続されている他のループ表示装置
の状態を確認できるので、登録されていない、つまりは
接続されていない筈のループ表示装置を誤って伝送ライ
ン１４に接続しまった場合でも、その誤って接続したル
ープ表示装置で自装置の接続が誤りであることをコント
ローラ１１からのデータにより即時判断して、接続を取
消すことができる。

【０１１５】（変形例２−３）さらに上記変形例２−２
に加えて、、ループ表示装置を接続するかどうかをコン
トローラ１１に登録し、コントローラ１１は、登録され
た台数分のループ表示装置に対してのみ、必要な表示テ
キストデータだけでなく、その時点で登録されているル
ープ表示装置の識別番号を示すテキストデータを送信
し、これを受信したループ表示装置は、登録されている
ループ表示装置の総台数と自装置の識別番号とに基づい
て、コントローラ１１への応答テキストデータの送信タ
イミングを決定するものとしてもよい。

【０１１６】こうすることで、ループ表示装置が応答テ
キストデータを送信するためのタイミングとして待ち時
間を決定する際に、その時点でコントローラ１１に接続
されているすべてのループ表示装置の台数と各識別番号
とを認識できていれば、自装置の識別番号から自装置が
全ループ表示装置のうちの何番目に送信できるのかによ
り相対的な順位を認識することができ、待ち時間を決定
することができる。

【０１１７】そのため、伝送ライン１４に接続されてい
る各ループ表示装置は本来必要なタイミングまで待って
即時コントローラ１１への送信を実行でき、待ち時間を
最小限にすることができる上、コントローラ１１の側で
も各ループ表示装置への表示テキストデータの送信周期
を短縮できる。

【０１１８】（変形例３）また上記コントローラ１１
は、伝送ライン１４を介してループ表示装置からの応答
テキストデータを受信した時点で、そのループ表示装置
が伝送ライン１４に接続されていることを判断するもの
としてもよい。

【０１１９】この場合、コントローラ１１が伝送ライン
１４に接続されているループ表示装置の状態を検索して
登録を行なうのではなく、ループ表示装置からのデータ
を受信した時点でその接続を認識するようになる。

【０１２０】そのためコントローラ１１は、伝送ライン
１４への接続を認識していないループ表示装置１２に対
しては、表示テキストデータを送信する必要がなく、結
果としてそのループ表示装置に対するテキストデータの
編集の中止や表示テキストデータの送信対象からの削除
などの処理を省略でき、伝送ライン１４に接続している
と認識しているループ表示装置に対してのみ考慮して表
示テキストデータを再生すればよいので、非常に処理を
簡易化することができる。

【０１２１】コントローラ１１が送信する表示テキスト
データは、その時点で伝送ライン１４に接続されている
すべてのループ表示装置で受信され、その内容が表示操
作部３１で表示されることとなるので、たとえコントロ
ーラ１１の側で登録されていないループ表示装置であっ
ても、伝送ライン１４を介して接続されていれば、コン
トローラ１１からの表示テキストデータを受信して表示
操作部３１で表示することができる。

【０１２２】したがって、この表示データに対応して応
答テキストデータを作成し、自装置がデータを送信すべ
きタイミングを算出した上でその送信タイミングに従
い、コントローラ１１に対して作成した応答テキストデ
ータを送信することにより、自装置が伝送ライン１４に
接続されていることをあらたにコントローラ１１の側に
認識させ、自装置の存在をコントローラ１１に登録する
ことができるようになる。

【０１２３】コントローラ１１では、ループ表示装置か
らの応答テキストデータを受信できれば、当該ループ表
示装置が伝送ライン１４に接続されていると確認できた
ことになるので、それ以降は当該ループ表示装置が伝送
ライン１４に接続されているものとして登録しておく。

【０１２４】すなわち、ループ表示装置を伝送ライン１
４を介してコントローラ１１に勝手に接続したとして
も、その当初には自装置は登録されていないので、表示
操作部３１で表示すべきデータがない状態である可能性
はあるものの、一旦何らかの形で応答テキストデータに
相当するテキストデータをコントローラ１１に対して送
信すれば、その後は自動的に登録されて、通常どおりの
表示動作を行なうことが可能となる。

【０１２５】この伝送ライン１４への接続を認識させる
ためのコントローラ１１への応答テキストデータの送信
は、ループ表示装置の電源投入直後の１回目の応答テキ
ストデータの送信タイミングや、操作者による最初の操
作時などのタイミングを使用できる。

【０１２６】（変形例４−１）上記コントローラ１１
は、ループ表示装置から伝送ライン１４との切断の設定
結果を示す応答テキストデータが送られてきた時点で、
当該ループ表示装置１２が接続されていないことを判断
するものとしてもよい。

【０１２７】このように、ループ表示装置の接続の解除
を通知する手段として、ループ表示装置自身がそのこと
を応答テキストデータを用いてコントローラ１１へ直接
送信する。

【０１２８】その送信タイミングとしては、例えばルー
プ表示装置での電源スイッチのオフ操作をトリガとし
て、実際に動作プログラムで電源を遮断する前に送信プ
ログラム処理により送信する方法や、操作者がループ表
示装置を伝送ライン１４から切り離してしまう前に切り
離しを意味する操作を実行することで、送信プログラム
処理により送信する方法などが考えられる。

【０１２９】これらいずれの方法によっても、個々のル
ープ表示装置の接続状態の有無をコントローラ１１側で
迅速且つ正確に判断し、認識しておくことが可能とな
る。

【０１３０】（変形例４−２）上記変形例４−１に加え
て、上記コントローラ１１は、その時点で接続されてい
るループ表示装置を常時登録しておき、登録しているル
ープ表示装置から伝送ライン１４との切断の設定を示す
応答テキストデータが送られてきた際にのみ、当該ルー
プ表示装置の接続が断たれることを判断し、その登録を
削除するものとしてもよい。

【０１３１】このように、ループ表示装置１２からの接
続が断たれたと判断する際にその対象をすでに登録して
いるループ表示装置に限定することで、ループ表示装置
の接続状態の有無をより正確に判断して認識しておくこ
とが可能となる。

【０１３２】（変形例４−３）上記変形例４−１に加え
て、上記ループ表示装置は、伝送ライン１４との切断の
設定を示す応答テキストデータとして、自装置が操作さ
れていないことを示すデータを使用するものとしてもよ
い。

【０１３３】この場合、コントローラ１１は装置が操作
されていないのに情報を送ってきたループ表示装置に対
し、その接続が断たれたものと判断することで、特に複
雑なデータ構造の応答テキストデータを使用せずに、切
断されたループ表示装置を判断して、必要なループ表示
装置のみの接続を認識しておくことができる。

【０１３４】（変形例５）上記コントローラ１１は、ル
ープ表示装置に情報を送信する周期を、制御を実行する
周期と同期させるものとしてもよい。

【０１３５】この場合、コントローラ１１は、ループ表
示装置で表示させるための表示テキストデータを作成す
るのが、制御実行周期と同期するようになる。そのた
め、コントローラ１１は制御周期毎に１回分の表示テキ
ストデータを作成すればよいこととなり、コントローラ
１１の本来実行するべき制御動作に付随する、表示操作
装置への表示テキストデータの送信に要する処理を単純
化し、コントローラ１１の負荷を軽減できると共に、制
御の周期が表示テキストデータの周期と同期するため
に、常に最新の表示すべき情報のみを表示テキストデー
タとして送信させることができる。

【０１３６】（変形例６）上記コントローラ１１は、ル
ープ表示装置に表示すべき情報を送信する周期と、制御
を実行する周期とを同期させると共に、制御を実行する
周期中で各ループ表示装置間の同期をとるためのテキス
トデータをループ表示装置に同報送信し、上記ループ表
示装置は、上記同期をとるためのテキストデータを受信
した際に、表示テキストデータを受信した際と同一のタ
イミングで応答テキストデータを送信するものとしても
よい。

【０１３７】すなわち、コントローラ１１の制御周期
は、例えば制御対象の時定数が長い場合には数秒単位で
制御演算を実行しなければならないなるなど、非常に長
い場合があり、操作者の感覚からすると、長すぎるもの
として感じられる場合も多々ある。

【０１３８】コントローラ１１の送信周期が該制御周期
に同期して長いものとなると、各ループ表示装置での応
答テキストデータの周期もそのコントローラ１１の送信
周期に反映されることとなる。

【０１３９】コントローラ１１の制御周期が長くなる場
合、実際の制御動作がその周期で行なわれること自体は
なんら問題とならないが、ループ表示装置の操作者から
みると、その間隔が長くなることで、その間は表示の更
新がなされないこととなり、非常な不安を感じざるを得
ないことになる。

【０１４０】例えば、コントローラ１１での制御周期が
長すぎれば、その間に伝送異常が発生することがあって
も、それに気付くのが遅れてしまう。表示テキストデー
タの計算がコントローラ１１側で行なわれるとすれば、
その結果の表示更新も遅れることになる。

【０１４１】長すぎる制御周期に対して、その間にも表
示テキストデータを送信した場合と同等の処理を各ルー
プ表示装置とコントローラ１１との間で行なうことがで
きれば、コントローラ１１での制御周期が長すぎること
による影響を回避することができる。このために、コン
トローラ１１が制御周期以外でテキストデータを送信す
ればよいが、このときに実際にループ表示装置で表示す
るためのデータは必要でないときもある。

【０１４２】したがって、上述した如くコントローラ１
１が制御周期中で各ループ表示装置間の同期をとるため
のテキストデータをループ表示装置に同報送信するよう
にすれば、コントローラ１１の制御周期が長い場合であ
っても、その間に表示テキストデータを受信した際と同
等の処理が各ループ表示装置とコントローラ１１との間
で行なわれることとなり、コントローラ１１の制御周期
が長すぎることによってループ表示装置１２側での送信
のタイミングが遅れるといった事態を回避できる。

【０１４３】その他、本発明は上記実施の形態に限ら
ず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施す
ることが可能であるものとする。

【０１４４】さらに、上記実施の形態には種々の段階の
発明が含まれており、開示される複数の構成要件におけ
る適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例
えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの
構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題
の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の
効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得ら
れる場合には、この構成要件が削除された構成が発明と
して抽出され得る。

【０１４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、コントロ
ーラの送信処理を全表示操作装置を対象とした１回の同
報送信とすることで、双方の送信に要する処理を極力単
純化することができると共に、表示操作装置からの送信
もコントローラからの受信を基準としてその識別番号に
対応した予め決定されたタイミングでのみ行なわれるの
で、表示操作装置相互の送信タイミングが重複するなど
割込み処理が発生することは基本的にあり得ず、システ
ム全体として情報の伝送に要する処理を単純化し、各装
置の情報送出に要する時間を確保する一方、割込み、待
受けに要する時間を不要にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るシステム全体の構
成を示すブロック図。

【図２】図１のコントローラの制御プログラムの具体的
な内容を例示する図。

【図３】図１のコントローラの送信プログラムの具体的
な内容を例示する図。

【図４】図１のコントローラの受信プログラムの具体的
な内容を例示する図。

【図５】図１のループ表示装置の表示操作プログラムの
具体的な内容を例示する図。

【図６】図１のループ表示装置の受信プログラムの具体
的な内容を例示する図。

【図７】図１のループ表示装置の送信プログラムの具体
的な内容を例示する図。

【図８】同実施の形態に係る表示データテキストの構成
を例示する図。

【図９】同実施の形態に係る応答テキストの構成を例示
する図。

【図１０】同実施の形態に係る転送ライン上で送信され
る各テキストの送信状態を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１１…コントローラ１２…（第１の）ループ表示装置１３…（第２の）ループ表示装置１４…伝送ライン２１…入出力部２２…制御データメモリ２３…制御プログラム２４…送信プログラム２５…受信プログラム３１…表示操作部３２…表示データメモリ３３…表示操作プログラム３４…受信プログラム３５…送信プログラム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１台のコントローラと、このコントローラ
と伝送ラインを介して接続された、識別番号を持つ１台
以上の表示操作装置とを有する制御システムにおいて、上記コントローラは、表示操作装置が表示すべき情報
を、その情報の送信元がコントローラであることを示す
情報を付加して、すべての表示操作装置に対して１回で
同報送信して伝送し、上記表示操作装置は、自装置で設定した結果を示す情報
を、その情報の送信元が表示操作装置であることを示す
情報を付加して、その識別番号によって予め決定されて
いるタイミングで上記コントローラに送信して伝送する
ことを特徴とする制御システム。
【請求項２】上記コントローラが同報送信する表示すべ
き情報は、送信先の表示操作装置の接続状態に拘わら
ず、該表示操作装置の接続が最大数である場合に対応し
た情報を含むことを特徴とする請求項１記載の制御シス
テム。
【請求項３】上記表示操作装置は、自装置で設定操作が
行なわれた場合にのみ、上記コントローラに対して設定
の結果の情報を送信することを特徴とする請求項１記載
の制御システム。
【請求項４】上記表示操作装置は、上記コントローラよ
り表示すべき情報を受信した時点から、自装置の識別情
報に対応した待ち時間が経過したタイミングで設定の結
果の情報を送信することを特徴とする請求項１記載の制
御システム。
【請求項５】表示操作装置の接続の有無をコントローラ
に登録し、コントローラは登録された表示操作装置に必
要な表示すべき情報のみを送信することを特徴とする請
求項１記載の制御システム。
【請求項６】表示操作装置の接続の有無をコントローラ
に登録し、コントローラは登録された表示操作装置に必
要な表示すべき情報と、登録されている表示操作装置の
識別番号を示す情報とを送信することを特徴とする請求
項５記載の制御システム。
【請求項７】表示操作装置の接続の有無をコントローラ
に登録し、コントローラは、登録された台数分の表示操作装置に必
要な表示すべき情報と、登録されている表示操作装置の
識別番号を示す情報とを送信し、これを受信した表示操作装置は、登録されている表示操
作装置の総台数と自装置の識別番号とに基づいて設定の
結果を示す情報の送信タイミングを決定することを特徴
とする請求項６記載の制御システム。
【請求項８】上記コントローラが送信する表示すべき情
報は、各表示操作装置に対応したデータブロック毎にデ
ータの正当性を示すチェックコードを付加することを特
徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項９】上記表示操作装置が上記コントローラに対
して送信する情報は、設定結果及び自装置の識別番号を
含んで同一形式で構成することを特徴とする請求項１記
載の制御システム。
【請求項１０】上記コントローラは、表示操作装置から
初期状態の設定結果を示す情報が送られてきた際に、表
示すべき情報に代えて該表示操作装置が初期状態で必要
とする固定情報を送信することを特徴とする請求項９記
載の制御システム。
【請求項１１】上記表示操作装置は、初期状態の設定結
果を示す情報として、自装置が操作されていないことを
示す情報を使用することを特徴とする請求項１０記載の
制御システム。
【請求項１２】上記固定情報は、表示の形式及び精度を
示す情報を含むことを特徴とする請求項１０記載の制御
システム。
【請求項１３】上記コントローラは、表示操作装置から
の情報を受信した時点でその表示操作装置が接続されて
いることを判断することを特徴とする請求項１記載の制
御システム。
【請求項１４】上記コントローラは、表示操作装置から
伝送ラインとの切断の設定結果を示す情報が送られてき
た際に、当該表示操作装置が接続されていないことを判
断することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項１５】上記コントローラは、その時点で接続さ
れている表示操作装置を常時登録しておき、登録してい
る表示操作装置から伝送ラインとの切断の設定結果を示
す情報が送られてきた際にのみ、当該表示操作装置の接
続が断たれることを判断し、その登録を削除することを
特徴とする請求項１４記載の制御システム。
【請求項１６】上記表示操作装置は、伝送ラインとの切
断の設定結果を示す情報として、自装置が操作されてい
ないことを示す情報を使用することを特徴とする請求項
１４記載の制御システム。
【請求項１７】上記コントローラは、表示操作装置に情
報を送信する周期と、制御を実行する周期とを同期させ
ることを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項１８】上記コントローラは、表示操作装置に表
示すべき情報を送信する周期と、制御を実行する周期と
を同期させると共に、制御を実行する周期中で各表示操
作装置間の同期をとるための情報を表示操作装置に同報
送信し、上記表示操作装置は、上記同期をとるための情報を受信
した際に、表示すべき情報を受信した際と同一のタイミ
ングで設定結果を示す情報を送信することを特徴とする
請求項１記載の制御システム。