JP2003156363A - 回転型位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転軸の軸線と磁性回転体の回転軸線とを一
致させ、回転軸の回転に伴って磁性回転体が正確な円を
描くように回転する回転型位置検出装置を提供する。 【解決手段】 中央部に貫通孔１１ａが形成された磁性
回転体９と、貫通孔１１ａに挿入された回転軸１３と、
回転軸１３の外周面と貫通孔１１ａの内周面との間に嵌
合され、回転軸１３と磁性回転体９とを一体的に連結す
るスペーサ１４と、磁性回転体９の近傍に配置され、回
転軸１３の回転により磁性回転体９が回転する際の磁界
変化を検出する磁気検出素子８とを備え、回転軸１３の
外周面と貫通孔１１ａの内周面との少なくとも一方に、
回転軸１３の軸線Ｃ２に対し傾斜するテーパ面１２を形
成し、スペーサ１４には、テーパ面１２に当接する傾斜
面１５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワース
テアリングや姿勢制御用システム等において、ステアリ
ングの回転角度や車高を回転角度に変換して検出する等
の用途に用いられる回転型位置検出装置に係り、特にそ
の内部の取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の回転型位置検出装置の一例として
回転型エンコーダ２０を図１０〜図１２に基づいて説明
すると、図１０は従来の回転型エンコーダの要部断面
図、図１１は該回転型エンコーダに備わるスピードナッ
トの平面図、図１２は該回転型エンコーダの要部拡大断
面図である。

【０００３】回転型エンコーダ２０が取り付けられる本
体部３０には、一部の壁部３１から有底円筒状に突出し
て形成された円筒部３２が形成されており、該円筒部３
２内には複数のボールを有するボールベアリング部から
なる軸受部３３が配置されている。また、円筒部３２の
側壁の中央には、円状の通孔３２ａが形成されている。

【０００４】回転型エンコーダ２０は、２段の筒状部か
らなる筐体２１と、回転軸２２と、該回転軸２２と共回
りする磁性回転体２３と、この磁性回転体２３の近傍に
対向して配置された磁気検出素子たるホール素子２４
と、該磁性回転体２３が回転軸２２から抜け落ちないよ
うに保持するスピードナット２５等から構成されてい
る。

【０００５】筐体２１は、断面略凸型に形成され、側壁
（図１０中上方）に開口部２１ａが形成されて、筒状部
の開放側がかしめ等の適宜手段によって本体部３０に固
定されている。また、開口部２１ａには、平板矩形状の
プリント基板２６が外方に突出するように取り付けられ
ており、該プリント基板２６にはホール素子２４が検出
回路（図示せず）等に接続された状態で取り付けられ、
このホール素子２４は、開口部２１ａに位置するように
なっている。

【０００６】回転軸２２は、径の大きい第１の軸部２２
ａと、該第１の軸部２２ａの一端から突出するように形
成されると共に、径の小さい第２の軸部２２ｂとから構
成されている。そして第１の軸部２２ａは、円筒部３２
の通孔３２ａを貫通した状態で軸受部３３に回転可能に
保持されており、また第２の軸部２２ｂは、円筒部３２
から突出して、筐体２１の内部に位置している。

【０００７】磁性回転体２３は、円板状の永久磁石から
なり、中央には貫通孔２３ａが形成されている。そして
この磁性回転体２３の貫通孔２３ａには、第２の軸部２
２ｂが遊嵌状態で挿通しており、この磁性回転体２３の
一面が、第１、第２の軸部２２ａ，２２ｂの境目に位置
した段部である第１の軸部２２ａの先端面に当接してい
る。

【０００８】スピードナット２５は、金属製の円形平板
から構成され、図１１に示すように、円板状の基体２５
ａと、両側に切り欠き２５ｂを設けて基体２５ａから、
中央に突出して形成された３つの舌片２５ｃと、基体２
５ａの中央に形成された円形状の貫通孔２５ｄを有して
いる。このような構成をしたスピードナット２５は、第
２の軸部２２ｂに強嵌合されて、磁性回転体２３の他面
に押しつけられて、回転軸２２から磁性回転体２３が抜
けるのを防止している。即ち、貫通孔２５ｄに第２の軸
部２２ｂを挿通し、基体２５ａを第１の軸部２２ａ方向
へ押圧し、スピードナット２５と第１の軸部２２ａとで
磁性回転体２３を挟みつけるようになっている。このと
き、３つの舌片２５ｃが押圧方向と反対方向（図１０中
左方）にそれぞれ撓むことによって第２の軸部２２ｂに
強嵌合する。こうして舌片２５ｃが強嵌合すると、スピ
ードナット２５は軸線方向へ移動が不可能となり、結果
として磁性回転体２３の抜けが防止されると共に、スピ
ードナット２５と磁性回転体２３が回転軸２２と共回り
するようになる。

【０００９】このとき、第２の軸部２２ｂは、磁性回転
体２３の貫通孔２３ａに遊嵌状態となっているため、図
１２に示すように、磁性回転体２３の回転軸線Ｃ１と第
２の軸部２２ｂの軸線Ｃ２とが、軸線方向と直交する方
向においてずれたままスピードナット２５により、第２
の軸部２２ｂと磁性回転体２３との位置が決定してしま
う。

【００１０】次に従来の回転型エンコーダ２０の動作を
説明すると、ステアリングシャフト（図示せず）を介し
て回転軸２２が回転すると、その回転に伴って磁性回転
体２３が回転する。そして、ホール素子２４により磁界
の変化を検出し、プリント基板２６に形成されている磁
気検出回路（図示せず）によって、磁性回転体２３の回
転に応じた検出パルスを検出させるようになっている。
そして、磁性回転体２３の回転軸線Ｃ１と第２の軸部２
２ｂの軸線Ｃ２とがずれたまま回転軸２２が回転する
と、磁性回転体２３が楕円を描いて回転してしまい、ホ
ール素子２４との距離が変わってしまい、正常なパルス
が検出できなくなり、また、その値は回転型エンコーダ
Ｒ１毎に異なる値となってしまうので、精度良く回転角
度を測定できないという恐れがある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記説明した従来の回
転型エンコーダ２０において、スピードナット２５は、
第２の軸部２２ｂに嵌合して、単に、磁性回転体２３に
当接するのみであるため、スピードナット２５と磁性回
転体２３との位置がずれる恐れがある。このようにスピ
ードナット２５と磁性回転体２３との間にズレが生ずる
と、第２の軸部２２ｂの軸線Ｃ２と磁性回転体２３の回
転軸線Ｃ１の位置が決まらず、回転軸２２を回転させる
と、磁性回転体２３が楕円を描くように回転しまい、こ
のため性能が悪化する。このズレを防止するため、磁性
回転体２３の貫通孔２３ａと第２の軸部２２ｂとの精度
を手作業で補正しようとすると、量産性が悪化する他、
コスト高になるという問題がある。また、両者の寸法精
度を高めるとコスト高になってしまうという問題もあ
る。

【００１２】本発明はかかる課題に鑑みてなされたもの
であり、回転軸の軸線と磁性回転体の回転軸線とを一致
させ、回転軸の回転に伴って磁性回転体が正確な円を描
くように回転する回転型位置検出装置を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の回転型位置検出装置は、中央部に貫通孔が
形成された磁性回転体と、前記貫通孔に挿入された回転
軸と、前記回転軸の外周面と前記貫通孔の内周面との間
に嵌合され、前記回転軸と前記磁性回転体とを一体的に
連結するスペーサと、前記磁性回転体の近傍に配置さ
れ、前記回転軸の回転により前記磁性回転体が回転する
際の磁界変化を検出する磁気検出素子とを備え、前記回
転軸の外周面と前記貫通孔の内周面との少なくとも一方
には、前記回転軸の軸線に対し傾斜するテーパ面を形成
し、前記スペーサには、前記テーパ面に当接する傾斜面
を設けたことを最も主要な特徴としている。

【００１４】また、本発明の回転型位置検出装置は、前
記スペーサを前記回転軸を包囲するリング状に形成した
ことを特徴としている。

【００１５】また、本発明の回転型位置検出装置は、前
記貫通孔の内周面に前記テーパ面を前記貫通孔の径が内
部に向かって漸次小さくなるように形成し、前記回転軸
の外周面を前記軸線に平行となし、前記スペーサの外周
面に前記傾斜面を設け、該スペーサの内周面を前記回転
軸の外周面に係合させたことを特徴としている。

【００１６】また、本発明の回転型位置検出装置は、前
記テーパ面を前記回転軸の外周面と前記貫通孔の内周面
とに夫々形成し、前記傾斜面を前記スペーサの内周面と
外周面との両面に設けたことを特徴としている。

【００１７】また、本発明の回転型位置検出装置は、前
記スペーサには、そのリング径が変わるように弾性変形
可能とするためのスリットを設けたことを特徴としてい
る。

【００１８】また、本発明の回転型位置検出装置は、前
記回転軸の端部には、前記磁性回転体の下端面と当接す
る鍔部を設けたことを特徴としている。

【００１９】また、本発明の回転型位置検出装置は、前
記テーパ面と前記傾斜面との間に接着剤を介在させたこ
とを特徴としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の回転型位置検出装
置の一実施形態を図面を用いて詳細に説明する。図１〜
図７は本発明の一実施形態を説明するためのもので、図
１は本発明の一実施形態に係わる回転型位置検出装置の
平面図、図２は該回転型位置検出装置の底面図、図３は
該回転型位置検出装置の断面図、図４は図２から下蓋と
回転軸とを取り除いて示す底面図、図５は図３の要部拡
大断面図、図６は該回転型位置検出装置に備わるスペー
サの斜視図、図７は該回転型位置検出装置に備わる回転
軸の軸径が小さい場合の要部拡大断面図である。

【００２１】筐体１は、合成樹脂の成型品からなり、基
体２と、この基体２とスナップ結合するリング状の平板
からなる下蓋３とから構成されている。基体２は、断面
コ字状のリング状の壁部を有する筒状の収納部４と、該
収納部４の側縁から連結して外方に突出した細長矩形状
のコネクタ部５で構成されている。収納部４は、大径か
らなる外側壁４ａと、小径からなる内側壁４ｂと、この
外側壁４ａと内側壁４ｂとを連結し、中央部に孔４ｃを
有する平板状の壁部４ｄとで構成されている。内側壁４
ｂには、図４を参照するに、２箇所が切り欠かれて凹状
部４ｅが形成されている。また、コネクタ部５には、矩
形状の窪みからなる受部５ａが、収納部４に向かって形
成されている。なお、外側壁４ａの縁部には爪受孔４ｆ
が設けられている。

【００２２】下蓋３は、合成樹脂のリング状の平板から
構成され、孔３ａを有する中央部がリング状に凹んでい
る。そして、この下蓋３は、収納部４の開放側を覆うよ
うにスナップ結合されて固定される。即ち、収納部４の
開放側から下蓋３を収納部４に被せ、下蓋３の外周縁に
立設された取付脚（図示省略）の爪部が爪受孔４ｆに係
合することで、スナップ結合がなされる。そして、下蓋
３がスナップ結合されると、下蓋３と収納部４の内・外
側壁４ｂ，４ａとの間でドーナツ状の中空部４ｇが形成
されると共に、内側壁４ｂの内側と下蓋３とで収納用の
窪み部４ｈが形成され、この窪み部４ｈはその上下が孔
４ｃ，３ａによって開放された状態となっている。

【００２３】プリント基板６は、扇状で平板状のリジッ
ドな絶縁基板からなり、またコネクタ部５は、９０度折
り曲がった４本の端子７を有している。端子７の一端
は、プリント基板６を貫通した状態で半田付けされると
共に、他端は受部５ａ内に突出している。また、図３，
４に示すように、プリント基板６の内方部には磁気検出
素子たるホール素子８が半田付け等の適宜手段によっ
て、該プリント基板６に対して垂直に取り付けられてい
る。そして、プリント基板６は、コネクタ部５に埋設さ
れた４本の端子７と半田付けされた状態で、収納部４の
中空部４ｇ内に固定されている。なお、ホール素子８
は、図３，４に示すように、内側壁４ｂの凹状部４ｅ内
に収納されて、窪み部４ｈ側に露出している。

【００２４】磁性回転体９は、プラスチックマグネット
等のリング状の永久磁石１０を合成樹脂等のモールド材
１１によってモールドして円筒状に形成したものであ
り、中央部に貫通孔１１ａが設けられ、永久磁石１０に
は周方向にＮ極とＳ極とが交互となるように着磁が施さ
れており、図５に示すように、貫通孔１１ａの内周面に
は貫通孔１１ａの径が内部に向かって漸次小さくなるよ
うな、すり鉢状のテーパ面１２が形成されている。ま
た、永久磁石１０の上面と下面とにはリング状の凸部１
０ａが形成され、磁性回転体９が高速で回転して大きな
遠心力が加わっても永久磁石１０を確実にモールド材１
１に保持でき、永久磁石１０とモールド材１１の剥がれ
を防止することができるようになっている。

【００２５】このように永久磁石１０と一体となってい
る磁性回転体９は、筐体１の窪み部４ｈに収納されて、
内側壁４ｂと対向するようになっている。このとき、永
久磁石１０がホール素子８と同じ高さになるように磁性
回転体９を位置させ、永久磁石１０の一部は、図３に示
すように、凹状部４ｅに収納されたホール素子８に対向
する状態となる。このような状態で収納された永久磁石
１０と一体になった磁性回転体９は、窪み部４ｈ内で回
転自在となっており、磁性回転体９と共回りする永久磁
石１０の磁界の変化をホール素子８が読み取るようにな
っている。

【００２６】回転軸１３は、金属材からなり、本実施の
形態では焼結金属によって形成されて、中心に軸孔１３
ａが形成された円筒状を有しており、外周面が回転軸１
３の軸線Ｃ２に平行とされ、端部には円板状をなすフラ
ンジからなる鍔部１３ｂが一体に形成されている。この
ような回転軸１３は、磁性回転体９の貫通孔１１ａに挿
入されて鍔部１３ｂが磁性回転体９の下端面に当接して
おり、回転軸１３の軸線Ｃ２に対し磁性回転体９のテー
パ面１２が傾斜した状態となっている。

【００２７】スペーサ１４は、合成樹脂材等でリング状
に形成されてなるもので、図６に示すように、一部分が
切り欠かれてスリット１４ａが設けられ、上端部にフラ
ンジ部１４ｂが形成されており、外周面には全周に亘っ
て傾斜面１５が形成され全体として厚みが下端に至るほ
ど薄く断面楔形状に形成されている。このようなスペー
サ１４は、内周側に回転軸１３を嵌入させて回転軸１３
の外周面と磁性回転体９の貫通孔１１ａのテーパ面１２
との間に嵌合されることによって回転軸１３と磁性回転
体９とを一体的に連結しており、スペーサ１４の内周面
が回転軸１３の外周面に面と面で接触して当接し、傾斜
面１５が磁性回転体９のテーパ面１２に面と面で接触し
て当接している。従って回転軸１３に対して安定して磁
性回転体９を保持することができる。

【００２８】ところで、回転軸１３は焼結金属からなっ
ているので十分な強度があり、比較的安価に製造可能で
あるが、径寸法にばらつきが生じやすく、磁性回転体９
の内周面と回転軸１３の外周面との隙間が大きい場合、
小さい場合等あり、回転軸１３の軸線Ｃ２に対し磁性回
転体９の回転軸線Ｃ１がずれを生ずる恐れがある。しか
し、磁性回転体２０の貫通孔２３ａの内周面をすり鉢状
のテーパ面１２となし、スペーサ１４にはテーパ面１２
と面接触して当接する傾斜面１５とスリット１４ａとを
形成したので、回転軸１３の径寸法が小さい場合には、
回転軸１３の外周面と磁性回転体９の貫通孔１１ａのテ
ーパ面１２との間にスペーサ１４を押し入れて嵌合させ
ると、テーパ面１２と傾斜面１５との当接によりスリッ
ト１４ａが狭められてスペーサ１４が小径に弾性変形
し、この変形に回転軸１３が追従するため、回転軸１３
の外周面と磁性回転体９のテーパ面１２との間隔が全周
に亘って均一となり、図７に示すように、スペーサ１４
が図５に示すよりも下方に位置して、磁性回転体９の回
転軸線Ｃ１に回転軸１３の軸線Ｃ２が一致するようにな
る。

【００２９】また、回転軸１３の径寸法が大きい場合に
は、回転軸１３の外周面と磁性回転体９の貫通孔１１ａ
のテーパ面１２との間にスペーサ１４を嵌合させると、
内周側に嵌入された回転軸１３によってスペーサ１４が
大径に弾性変形してテーパ面１２と傾斜面１５とが係合
するので、図５に示すように、スペーサ１４が図７に示
すよりも上方に位置して、磁性回転体９の回転軸線Ｃ１
に回転軸１３の軸線Ｃ２が一致する。

【００３０】このスペーサ１４を嵌合させる際、磁性回
転体９の下端面が回転軸１３の鍔部１３ｂに当接してい
るので、磁性回転体９が回転軸１３の軸線Ｃ２方向に移
動するのを規制することができ、スペーサ１４の嵌合作
業をスムーズに行うことができると共に、回転軸１３の
軸線Ｃ２に対する磁性回転体９の傾きを抑えることがで
きる。

【００３１】また、ペーサ１４が嵌合された後には、ス
ペーサ１４の内周面が回転軸１３の摩擦係数の高い粗面
たる外周面と係合しているので、スペーサ１４が回転軸
１３から抜け落ちるのを防止でき、スペーサ１４の傾斜
面１５が磁性回転体９のテーパ面１２を押圧し磁性回転
体９を回転軸１３の鍔部１３ｂに押し付けるように作用
するため、磁性回転体９を回転軸１３に確実に保持する
ことができる。

【００３２】なお、本実施例において、回転軸１３の外
周面とスペーサ１４の内周面を面接触して当接するよう
にしているので、多少傾いた状態でスペーサ１４が回転
軸１３に対して挿入されたとしても、一番安定する面接
触状態となるよう挿入に伴って矯正される。また、スペ
ーサ１４の外周面と磁性回転体９の内周面についても同
様のことが言えるので、これらの構成によって、回転軸
１３に対して磁性回転体９は傾くことなく保持される。

【００３３】さらに、本実施例においては鍔部１３ｂに
磁性回転体９の下面を当接させており、この部分でも傾
きが防止されるので、より確実に、また簡単に回転軸１
３に対して磁性回転体９は傾くことなく保持されるが、
該鍔部１３ｂは省略しても良い。

【００３４】また本実施例においては、、回転軸１３の
径寸法が小さい場合においてはスペーサー１４は小径と
なるようにしているが、常にスペーサー１４の径が回転
軸１３に対して小さくなるように作成しておいてもよ
い。そのようにすれば、スペーサは１４は回転軸１３と
面と面で密着するよう大径に変形するので、スペーサー
１４は回転軸１３にガイドされ傾くことなく押し入れら
れるので、より簡単に磁性回転体９が傾くことなく回転
軸１３に保持することがで可能となる。

【００３５】次に上記したように構成された本発明の回
転型位置検出装置の動作を図３に基づいて説明する。こ
の回転型位置検出装置は、回転軸１３の軸孔１３ａに駆
動源たるステアリングシャフトに繋がるウォームギヤ等
のシャフト１６が圧入嵌合され、該シャフト１６が回転
軸１３に固定された状態で使用される。

【００３６】そして、図示せぬステアリングシャフトが
回転することによってシャフト１６が回転すると、この
回転に伴って回転軸１３が回転する。回転軸１３が回転
すると、磁性回転体９が共回りする。そして、２個のホ
ール素子８により磁界の変化を検出して２相の正弦波を
出力し、プリント基板６に形成されているＣＰＵ等（図
示せず）によって、磁性回転体９の永久磁石１０の回転
に応じた検出パルスを検出し、端子７から電気信号とし
て出力するようになっている。

【００３７】尚、この実施形態にあっては、スペーサ１
４の嵌合作業性が低下するのを防止するために、スペー
サ１４を一連のリング状に形成し一体品として取り扱う
ことができるもので説明したが、例えばスペーサ１４を
１２０度間隔で分割しなる３つのピースで構成するよう
にしてもよく、スペーサ１４にはリング状の一体品の他
に複数ピースで構成する等の種々の変更が可能である。

【００３８】また、この実施形態にあっては、磁性回転
体９のテーパ面１２にスペーサ１４の傾斜面１５を面接
触で当接させるようにしたが、テーパ面１２と傾斜面１
５のうちの一方に小突起を複数個設け、この複数の小突
起とテーパ面１２と傾斜面１５のうちの他方とを点接触
で当接させるようにしてもよい。すなわち本発明におい
ては面方向でのみ両者が滑りを生ずるような構成であれ
ばよく、そのためには複数個の突起によって実質的に１
つの表面を形成してもよい。

【００３９】また、テーパ面１２と傾斜面１５との間に
接着剤を介在させ、この接着剤でテーパ面１２と傾斜面
１５とを接着するようにすると、磁性回転体９をより確
実に保持することができる。

【００４０】図８に示す実施形態では、磁性回転体９に
テーパ面１２を形成しスペーサ１４に傾斜面１５を設け
る代わりに、回転軸１３の外周面に全周に亘って面取り
を施してテーパ面１３ｃを形成し、スペーサ１４の内周
面に全周に亘って傾斜面１４ｄを形成した場合の磁性回
転体９とスペーサ１４及び回転軸１３の要部拡大断面図
を示しており、その余の構成は前述した実施形態と同様
である。このようにしても、磁性回転体９の回転軸線Ｃ
１に回転軸１３の軸線Ｃ２を一致させることができる。

【００４１】また、図９に示す実施形態では、磁性回転
体９の貫通孔１１ａの内周面にテーパ面１２を形成し、
スペーサ１４の外周面に全周に亘って傾斜面１５を設
け、さらに回転軸１３の外周面に全周に亘って面取りを
施してテーパ面１３ｄを形成し、スペーサ１４の内周面
に全周に亘ってテーパ面１３ｄと当接する傾斜面１４ｃ
を形成した場合の磁性回転体９とスペーサ１４及び回転
軸１３の要部拡大断面図を示しており、その余の構成は
前述した実施形態と同様である。このようにしても、磁
性回転体９の回転軸線Ｃ１に回転軸１３の軸線Ｃ２を一
致させることができ、また、回転軸１３の外周面に形成
したスペーサ１４の挿入側で大径となるテーパ面１３ｄ
とスペーサ１４の内周面に形成した傾斜面１４ｃとの係
合によって回転軸１３とスペーサ１４との接触面積が増
大し、またスペーサ１４は回転軸１３に遮られてスペー
サ１４が挿入した方向に回転軸１３から抜け落ちるのを
確実に防止できる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４３】本発明の回転型位置検出装置は、回転軸の
外周面と磁性回転体の貫通孔の内周面との少なくとも一
方には、前記回転軸の軸線に対し傾斜するテーパ面を形
成し、前記回転軸の外周面と前記貫通孔の内周面との間
に嵌合されるスペーサには、前記テーパ面に当接する傾
斜面を設けたので、前記磁性回転体の回転軸線に前記回
転軸の軸線を一致させることができ、前記回転軸の回転
に伴って前記磁性回転体が正確な円を描くように回転
し、所望の出力を出す高性能な回転型位置検出装置を提
供することができる。

【００４４】また、前記スペーサを前記回転軸を包囲す
るリング状に形成したので、前記スペーサを容易に取り
扱うことができ、組立作業性が低下するのを防止するこ
とができる。

【００４５】また、前記貫通孔の内周面に前記テーパ面
を前記貫通孔の径が内部に向かって漸次小さくなるよう
に形成し、前記回転軸の外周面を前記軸線に平行とな
し、前記スペーサの外周面に前記傾斜面を設け、該スペ
ーサの内周面を前記回転軸の外周面に係合させたので、
前記傾斜面で前記テーパ面を押圧することができるた
め、前記スペーサが前記回転軸から抜け落ちるのを防止
でき、前記磁性回転体を前記回転軸に確実に保持するこ
とができる。

【００４６】また、前記テーパ面を前記回転軸の外周面
と前記貫通孔の内周面とに夫々形成し、前記傾斜面を前
記スペーサの内周面と外周面との両面に設けたので、前
記回転軸と前記スペーサとの接触面積が増大し前記スペ
ーサが前記回転軸から抜け落ちるのを一層確実に防止で
きる。

【００４７】また、前記スペーサには、そのリング径が
変わるように弾性変形可能とするためのスリットを設け
たので、前記回転軸の径寸法にばらつきが生じても前記
磁性回転体の回転軸線に前記回転軸の軸線を一致させる
ことができる。

【００４８】また、前記回転軸の端部には、前記磁性回
転体の下端面と当接する鍔部を設けたので、前記磁性回
転体が前記回転軸の軸線方向に移動するのを規制するこ
とができ、前記スペーサの嵌合作業をスムーズに行うこ
とができると共に、前記回転軸の軸線に対する前記磁性
回転体の傾きを抑制することができる。

【００４９】また、前記テーパ面と前記傾斜面との間に
接着剤を介在させたので、前記磁性回転体をより確実に
保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わる回転型位置検出装
置の平面図である。

【図２】該回転型位置検出装置の底面図である。

【図３】該回転型位置検出装置の断面図である。

【図４】図２から下蓋と回転軸とを取り除いて示す底面
図である。

【図５】図３の要部拡大断面図である。

【図６】該回転型位置検出装置に備わるスペーサの斜視
図である。

【図７】該回転型位置検出装置に備わる回転軸の軸径が
小さい場合の要部拡大断面図である。

【図８】本発明の変形例を説明する要部拡大断面図であ
る。

【図９】本発明の他の変形例を説明する要部拡大断面図
である。

【図１０】従来の回転型エンコーダの要部断面図であ
る。

【図１１】従来の回転型エンコーダに備わるスピードナ
ットの平面図である。

【図１２】従来の回転型エンコーダの要部断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 基体 ３ 下蓋 ３ａ 孔 ４ 収納部 ４ａ 外側壁 ４ｂ 内側壁 ４ｃ 孔 ４ｄ 壁部 ４ｅ 凹状部 ４ｆ 爪受孔 ４ｇ 中空部 ４ｈ 窪み部 ５ コネクタ部 ５ａ 受部 ６ プリント基板 ７ 端子 ８ ホール素子 ９ 磁性回転体 １０ 永久磁石 １０ａ 凸部 １１ モールド材 １１ａ 貫通孔 １２ テーパ面 １３ 回転軸 １３ａ 軸孔 １３ｂ 鍔部 １３ｃ テーパ面 １３ｄ テーパ面 １４ スペーサ １４ａ スリット １４ｂ フランジ部 １４ｃ 傾斜面 １４ｄ テーパ面 １５ 傾斜面 １６ シャフト

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央部に貫通孔が形成された磁性回転体
   と、 前記貫通孔に挿入された回転軸と、 前記回転軸の外周面と前記貫通孔の内周面との間に嵌合
   され、前記回転軸と前記磁性回転体とを一体的に連結す
   るスペーサと、 前記磁性回転体の近傍に配置され、前記回転軸の回転に
   より前記磁性回転体が回転する際の磁界変化を検出する
   磁気検出素子とを備え、 前記回転軸の外周面と前記貫通孔の内周面との少なくと
   も一方には、前記回転軸の軸線に対し傾斜するテーパ面
   を形成し、前記スペーサには、前記テーパ面に当接する
   傾斜面を設けたことを特徴とする回転型位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記スペーサを前記回転軸を包囲するリ
   ング状に形成したことを特徴する請求項１に記載の回転
   型位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記貫通孔の内周面に前記テーパ面を前
   記貫通孔の径が内部に向かって漸次小さくなるように形
   成し、前記回転軸の外周面を前記軸線に平行となし、 前記スペーサの外周面に前記傾斜面を設け、該スペーサ
   の内周面を前記回転軸の外周面に係合させたことを特徴
   とする請求項２に記載の回転型位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記テーパ面を前記回転軸の外周面と前
   記貫通孔の内周面とに夫々形成し、 前記傾斜面を前記スペーサの内周面と外周面との両面に
   設けたことを特徴する請求項２に記載の回転型位置検出
   装置。
5. 【請求項５】 前記スペーサには、そのリング径が変わ
   るように弾性変形可能とするためのスリットを設けたこ
   とを特徴とする請求項２，３又は４に記載の回転型位置
   検出装置。
6. 【請求項６】 前記回転軸の端部には、前記磁性回転体
   の下端面と当接する鍔部を設けたことを特徴とする請求
   項１，２，３，４又は５に記載の回転型位置検出装置。
7. 【請求項７】 前記テーパ面と前記傾斜面との間に接着
   剤を介在させたことを特徴とする請求項１，２，３，
   ４，５又は６に記載の回転型位置検出装置。