JP2003148564A

JP2003148564A - 選択駆動装置

Info

Publication number: JP2003148564A
Application number: JP2001347610A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Sato; 和彦佐藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-11-13
Filing date: 2001-11-13
Publication date: 2003-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】単一の駆動源によって３以上の被駆動装置を選
択的に駆動させる選択駆動装置において、ソレノイド等
のアクチュエータを別途設けることを不要にし、電子機
器の小型化やコストダウンを図る。【解決手段】ポンプユニット１０に設けられる選択駆動
機構１３は、単一のモータ１２から第１方向及び第２方
向の回転動力を入力し、この回転動力によって、ポンプ
Ａ〜Ｄを選択的に駆動させるにあたり、前記第１方向の
回転動力によって、駆動対象となるポンプＡ〜Ｄを選択
し、前記第２方向の回転動力によって、前記選択された
ポンプＡ〜Ｄを駆動させるように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単一の駆動源から
入力した回転動力によって、３以上の被駆動装置を選択
的に駆動させる選択駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器の多機能化に伴い、電子
機器に組み込まれる被駆動装置の数が増加している。例
えば、インクジェットプリンタのなかには、３以上のイ
ンク経路を備えると共に、各インク経路毎にインクの移
送を行うものがあり、このものでは、各インク経路にポ
ンプ（被駆動装置）を設けることが要求される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子機器においては、各被駆動装置毎に駆動源（モ
ータ等）を設けているため、駆動源の数が多くなって電
子機器の大型化やコストアップを招く不都合がある。

【０００４】そこで、単一の駆動源によって３以上の被
駆動装置を選択的に駆動させることが提案されている
が、従来のものでは、駆動源と被駆動装置との間に複数
のクラッチ機構を介設しているため、クラッチ機構を切
換動作させるソレノイド等のアクチュエータが別途必要
となり、電子機器の小型化やコストダウンを達成できな
い不都合がある。

【０００５】本発明の目的は、単一の駆動源によって３
以上の被駆動装置を選択的に駆動させるものでありなが
ら、ソレノイド等のアクチュエータを別途設ける必要が
なく、その結果、電子機器の小型化やコストダウンを図
ることができる選択駆動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の選択駆動装置は、単一の駆動源から第１方向及
び第２方向の回転動力を入力し、この回転動力によっ
て、３以上の被駆動装置を選択的に駆動させる選択駆動
装置であって、前記第１方向の回転動力によって、駆動
対象となる被駆動装置を選択し、前記第２方向の回転動
力によって、前記選択された被駆動装置を駆動させるよ
うに構成される。

【０００７】また、前記回転動力によって第１方向及び
第２方向に回転される太陽歯車と、前記太陽歯車の回転
に応じて前記太陽歯車の周りを公転し、且つ、公転が規
制された状態では、前記太陽歯車の回転に応じて自転す
る遊星歯車と、前記太陽歯車の第１方向回転に応じて前
記遊星歯車が公転する際、前記遊星歯車に順次噛み合う
ように前記遊星歯車の公転軌跡に沿って配置された３以
上の被駆動歯車と、前記太陽歯車の第２方向回転に応じ
た前記遊星歯車の公転を、前記被駆動歯車との噛み合い
位置で規制する公転規制手段とを備えることが好まし
い。この場合においては、単一の駆動源によって３以上
の被駆動装置を選択的に駆動させるものでありながら、
遊星歯車機構に公転規制手段を付加する程度の簡単な構
成で実施可能となり、その結果、選択駆動装置の構造を
簡略化できる許りでなく、電子機器の小型化やコストダ
ウンを更に促進することができる。

【０００８】また、前記公転規制手段は、前記遊星歯車
側と前記被駆動歯車側との間に構成されたラチェット機
構であることが好ましい。この場合においては、構造が
簡単なラチェット機構を用いて公転規制手段を構成する
ことにより、選択駆動装置の構造を更に簡略化すること
ができる。

【０００９】また、前記遊星歯車の公転位置を検出する
公転位置検出手段を更に備えることが好ましい。この場
合においては、公転位置検出手段の位置検出に基づいて
駆動源を正逆駆動制御することにより、被駆動装置の選
択駆動を確実に行うことができる許りでなく、駆動源と
してステップモータ以外の安価なモータを使用すること
ができる。

【００１０】また、前記第２方向の回転動力によって、
前記選択された被駆動装置を駆動させる第１の動力伝動
経路とは別に、前記第１方向の回転動力によって、所定
の被駆動装置を所定の方向に駆動させる第２の動力伝動
経路を備えることが好ましい。この場合においては、３
以上の被駆動装置を様々なパターンで駆動させることが
可能になるため、各種の電子機器において、その駆動条
件に適合する選択駆動制御を行うことができる。

【００１１】また、前記第２の動力伝動経路は、前記太
陽歯車の第１方向回転に応じた公転が前記被駆動歯車と
の噛み合いによって規制され、且つ、前記太陽歯車の第
２方向回転に応じた公転が前記被駆動歯車と噛み合わな
い位置で規制される第２の遊星歯車を用いて構成される
ことが好ましい。この場合においては、第２の遊星歯車
を設ける程度の簡単な構成によって、第２の動力伝動経
路を追加することができる。

【００１２】また、前記第２の遊星歯車は、前記被駆動
歯車の数だけ設けられると共に、前記太陽歯車の第１方
向回転に応じて各被駆動歯車に噛み合い、各被駆動歯車
を、前記第１の遊星歯車による駆動方向とは反対の方向
に駆動させることが好ましい。この場合においては、逆
転駆動に応じてレリーズ動作（解除動作）する被駆動装
置を、太陽歯車の第１方向回転を利用してレリーズ動作
させることができ、しかも、第１の遊星歯車が各被駆動
歯車との噛み合い位置を通過する際に、各被駆動歯車の
逆転駆動により第一の遊星歯車に適度な負荷を与え、噛
み合い位置の通過を円滑にすることができる。

【００１３】また、前記第２の動力伝動経路における減
速比は、前記第１の動力伝動経路における減速比よりも
大きく設定されることが好ましい。この場合において
は、第１の遊星歯車が各被駆動歯車との噛み合い位置を
通過する際に、各被駆動歯車の逆転駆動速度が速すぎて
第１の遊星歯車の通過が阻害される不都合を回避するこ
とができる。

【００１４】また、前記被駆動装置は、３以上のインク
経路を備えるインクジェットプリンタに設けられ、前記
各インク経路内のインクを移送するポンプであることが
好ましい。この場合においては、インクジェットプリン
タに設けられる３以上のポンプを、単一の駆動源によっ
て選択的に駆動させることができ、しかも、ソレノイド
等のアクチュエータを設ける必要がないため、インクジ
ェットプリンタの小型化やコストダウンを図ることがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１は、ポンプユニットの斜視図、
図２は、ユニットケースを省いたポンプユニットの斜視
図である。これらの図に示されるポンプユニット１０
は、インクジェットプリンタのインク供給経路に設けら
れるもので、ユニットケース１１に、４つのポンプ（被
駆動装置）Ａ〜Ｄと、単一のモータ（駆動源）１２と、
該モータ１２の駆動に応じてポンプＡ〜Ｄを選択的に駆
動させる選択駆動機構（選択駆動装置）１３とを設けて
構成される。上記インク供給経路は、４色のインクを貯
溜する４つのインク供給タンク（図示せず）と、４色の
インクを用いて印字を行う印字ヘッド（図示せず）とを
繋ぐもので、４本のインクチューブ１４によって形成さ
れる。各インクチューブ１４の中間部は、各ポンプＡ〜
Ｄに挿通されており、各ポンプＡ〜Ｄの駆動に応じて各
インクチューブ１４内のインクが印字ヘッドに向けて移
送される。

【００１６】図３は、駆動状態を示すポンプの内部平面
図、図４は、休止状態（レリーズ動作）を示すポンプの
内部平面図である。これらの図に示されるように、ポン
プＡ〜Ｄは、ローラ１５と、レバー１６と、回転板１７
と、バネ１８とを備えて構成される。前記チューブ１４
は、少なくともローラ１５によって押圧される被押圧部
分において可撓性を有しており、この被押圧部分が、ユ
ニットケース１１の円弧ガイド部１１ａに沿って配置さ
れる。レバー１６は、ローラ支軸１５ａを回転及び移動
自在に支持するカム溝１６ａを有している。カム溝１６
ａは、回転板１７の円周方向に対して傾斜しており、こ
の傾斜に沿ってローラ支軸１５ａをガイドすることによ
ってローラ１５が径方向移動される。回転板１７は、ユ
ニットケース１１に回転自在に設けられるもので、レバ
ー支軸１６ｂを介してレバー１６を回動自在に支持して
いる。レバー１６は、バネ１８によって外方に付勢され
ると共に、その回動範囲がストッパ１６ｃによって制限
される。また、回転板１７には、上方に突出するポンプ
駆動軸１７ａが一体的に形成され、該ポンプ駆動軸１７
ａに一体的に設けられるポンプ駆動歯車（被駆動歯車）
１９の回転に応じてポンプＡ〜Ｄが駆動される。

【００１７】ポンプＡ〜Ｄを駆動させる場合は、図３に
示されるように、回転板１７を正転方向（ａ方向）に回
転させる。回転板１７が正転方向に回転すると、カム溝
１６ａの傾斜に沿ってローラ１５が外方に移動し、チュ
ーブ１４が押圧される。この状態で回転板１７が正転を
続けると、ローラ１５がチューブ１４を押圧しながら円
弧ガイド部１１ａに沿って移動し、チューブ１４内のイ
ンクが印字ヘッドに向けて移送される。一方、ポンプＡ
〜Ｄを休止させる場合は、図４に示されるように、回転
板１７を、一旦逆転方向（ｂ方向）に回転させた後、停
止させる。つまり、回転板１７が逆転方向に回転する
と、カム溝１６ａの傾斜に沿ってローラ１５が内方に移
動し、チューブ１４の押圧が解除（レリーズ）される。
この状態でポンプＡ〜Ｄを休止させることにより、チュ
ーブ１４の永久変形や劣化が回避される。

【００１８】図５は、レリーズ遊星歯車を省いたポンプ
ユニットの斜視図、図６は、レリーズ遊星歯車を省いた
選択駆動機構の斜視図、図７は、選択駆動機構の分解斜
視図である。これらの図に示されるように、選択駆動機
構１３は、太陽歯車２０と、遊星レバー２１と、遊星歯
車２２と、公転規制機構（公転規制手段）２３と、レリ
ーズ遊星レバー２４と、レリーズ遊星歯車（第２の遊星
歯車）２５とを備えて構成される。太陽歯車２０は、そ
の回転中心が各ポンプ駆動軸１７ａと等距離になるよう
にユニットケース１１に回転自在に設けられ、モータ１
２の正逆駆動に応じて第１方向（ＣＷ）及び第２方向
（ＣＣＷ）に回転される。遊星レバー２１は、遊星支軸
２１ａを一体的に有する筒状のもので、太陽歯車２０の
外周部（非歯車部）に回転自在に設けられる。遊星歯車
２２は、太陽歯車２０に噛み合う状態で遊星支軸２１ａ
に回転自在に支持されており、太陽歯車２０の回転に応
じて同方向に公転すると共に、公転規制状態では、太陽
歯車２０の回転に応じて自転する。また、遊星歯車２２
の上側には、減速歯車部２２ａが一体的に形成されてお
り、該減速歯車部２２ａの公転軌跡に沿うように各ポン
プＡ〜Ｄのポンプ駆動歯車１９が配置される。これによ
り、遊星歯車２２が公転した際、その減速歯車部２２ａ
が各ポンプ駆動歯車１９に順次噛み合うことになる。

【００１９】公転規制機構２３は、遊星レバー２１に回
動自在に設けられるラチェットレバー２６と、該ラチェ
ットレバー２６を付勢するバネ２７と、遊星レバー２１
の周囲を覆う筒部１１ｂに形成された４つの係合突起１
１ｃとを備えており、太陽歯車２０の第１方向回転に応
じた遊星歯車２２の公転を、ラチェットレバー２６が係
合突起１１ｃを乗り越えることによって許容する一方、
太陽歯車２０の第２方向回転に応じた遊星歯車２２の公
転を、ラチェットレバー２６と係合突起１１ｃとの係合
によって、ポンプ駆動歯車１９との噛み合い位置で規制
するように構成される。つまり、太陽歯車２０の第１方
向回転によって、駆動対象となるポンプ駆動歯車１９の
噛み合い位置まで遊星歯車２２を公転（ポンプ選択動
作）させた後、太陽歯車２０を第２方向に回転させれ
ば、公転が規制された遊星歯車２２がポンプ駆動歯車１
９と噛み合った状態で自転し、上記ポンプ駆動歯車１９
を正転駆動（ポンプ駆動動作）させることになる。

【００２０】遊星歯車２２の公転位置は、２つの検出器
（公転位置検出手段）Ｓ１、Ｓ２によって検出される。
検出器Ｓ１は、ポンプＡのポンプ駆動歯車１９と噛み合
う遊星歯車２２の公転位置（以下、ポンプＡ位置とい
う）を検出するもので、遊星レバー２１から外側方に突
出する単一の検出板２１ｂを光学的に検出する。また、
検出器Ｓ２は、ポンプＢ〜Ｄのポンプ駆動歯車１９と噛
み合う遊星歯車２２の公転位置（以下、ポンプＢ〜Ｄ位
置という）を検出するもので、遊星レバー２１から下方
に突出する３つ検出板２１ｃを光学的に検出する。つま
り、ポンプＡ位置は、検出器Ｓ１の検出波形（立下がり
エッジ）のみで判定されるが、ポンプＢ〜Ｄ位置は、検
出器Ｓ１の検出波形を基準位置波形とし、その後に入力
される検出器Ｓ２の検出波形数に基づいて判定される。

【００２１】レリーズ遊星レバー２４は、太陽歯車２０
の上端部に突出形成されるレバー支軸２０ａに回転自在
に設けられる。レリーズ遊星レバー２４は、放射方向に
延出する４つの腕部２４ａを有し、各腕部２４ａには、
下方に突出する遊星支軸（図示せず）が一体的に設けら
れる。レリーズ遊星歯車２５は、ポンプ駆動歯車１９の
数だけ設けられ、太陽歯車２０に噛み合う状態でレリー
ズ遊星レバー２４の各遊星支軸に回転自在に支持され
る。これにより、レリーズ遊星歯車２５は、太陽歯車２
０の回転に応じて同方向に公転すると共に、公転規制状
態では、太陽歯車２０の回転に応じて自転する。また、
レリーズ遊星歯車２５の下側には、図８に示されるよう
に、減速歯車部２５ａが一体的に形成されており、該減
速歯車部２５ａは、太陽歯車２０の第１方向回転に応じ
てレリーズ遊星歯車２５が公転した際、各ポンプ駆動歯
車１９に噛み合い、レリーズ遊星歯車２５の公転を規制
する。この状態では、公転が規制されたレリーズ遊星歯
車２５がポンプ駆動歯車１９と噛み合った状態で自転
し、ポンプ駆動歯車１９を逆転駆動（ポンプレリーズ動
作）させることになる。一方、太陽歯車２０の第２方向
回転に応じてレリーズ遊星歯車２５が公転した際には、
レリーズ遊星レバー２４が図示しないストッパに当り、
その公転がポンプ駆動歯車１９と噛み合わない位置で規
制される。

【００２２】ところで、レリーズ遊星歯車２５を用いて
構成されるレリーズ用動力伝動経路（第２の動力伝動経
路）の減速比は、遊星歯車２２を用いて構成されるポン
プ駆動用動力伝動経路（第１の動力伝動経路）の減速比
よりも大きく設定される。これにより、遊星歯車２２が
各ポンプ駆動歯車１９との噛み合い位置を通過する際
に、各ポンプ駆動歯車１９の逆転駆動速度が速すぎて遊
星歯車２２の通過が阻害される不都合を回避することが
可能になる。

【００２３】次に、ポンプユニット１０の動作例を図９
〜図１１に沿って説明する。図９は、ポンプユニットの
第１の動作例を示すタイミングチャートである。この図
に示されるように、ポンプＡを駆動した後、これを停止
する場合は、先ずモータ１２を第１方向（ＣＷ）に駆動
させてポンプ選択動作を開始する。ポンプ選択動作中に
検出器Ｓ１の位置波形を検出したら、モータ１２を第２
方向（ＣＣＷ）に駆動させてポンプＡの駆動動作を行
う。そして、ポンプＡの駆動を停止するときは、モータ
１２を再び第１方向（ＣＷ）に駆動させてポンプレリー
ズ動作を行い、その後にモータ１２を停止させる。

【００２４】図１０は、ポンプユニットの第２の動作例
を示すタイミングチャートである。この図に示されるよ
うに、ポンプＣを駆動した後、これを停止する場合は、
先ずモータ１２を第１方向（ＣＷ）に駆動させてポンプ
選択動作を開始する。ポンプ選択動作中に、検出器Ｓ１
の位置波形を検出し、その後、検出器Ｓ２の位置波形を
２回検出したら、モータ１２を第２方向（ＣＣＷ）に駆
動させてポンプＣの駆動動作を行う。そして、ポンプＣ
の駆動を停止するときは、モータ１２を再び第１方向
（ＣＷ）に駆動させてポンプレリーズ動作を行い、その
後にモータ１２を停止させる。

【００２５】図１１は、ポンプユニットの第３の動作例
を示すタイミングチャートである。この図に示されるよ
うに、ポンプＢを駆動した後、ポンプＤを駆動して停止
する場合は、先ずモータ１２を第１方向（ＣＷ）に駆動
させてポンプ選択動作を開始する。ポンプ選択動作中
に、検出器Ｓ１の位置波形を検出し、その後、検出器Ｓ
２の位置波形を１回検出したら、モータ１２を第２方向
（ＣＣＷ）に駆動させてポンプＢの駆動動作を行う。そ
の後、モータ１２を第１方向（ＣＷ）に駆動させてポン
プ選択動作を再開し、ここで検出器Ｓ２の位置波形を２
回検出したら、モータ１２を第２方向（ＣＣＷ）に駆動
させてポンプＤの駆動動作を行う。そして、ポンプＤの
駆動を停止するときは、モータ１２を再び第１方向（Ｃ
Ｗ）に駆動させてポンプレリーズ動作を行い、その後に
モータ１２を停止させる。

【００２６】以上の如く本実施形態によれば、ポンプユ
ニット１０に設けられる選択駆動機構１３は、単一のモ
ータ１２から第１方向及び第２方向の回転動力を入力
し、この回転動力によって、ポンプＡ〜Ｄを選択的に駆
動させるが、前記第１方向の回転動力によって、駆動対
象となるポンプＡ〜Ｄを選択し、前記第２方向の回転動
力によって、前記選択されたポンプＡ〜Ｄを駆動させる
ように構成されるため、単一のモータ１２によって３以
上のポンプＡ〜Ｄを選択的に駆動させるものでありなが
ら、ソレノイド等のアクチュエータを別途設ける必要が
なく、その結果、電子機器の小型化やコストダウンを図
ることができる。

【００２７】また、前記選択駆動機構１３は、前記回転
動力によって第１方向及び第２方向に回転される太陽歯
車２０と、前記太陽歯車２０の回転に応じて前記太陽歯
車２０の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態で
は、前記太陽歯車２０の回転に応じて自転する遊星歯車
２２と、前記太陽歯車２０の第１方向回転に応じて前記
遊星歯車２２が公転する際、前記遊星歯車２２に順次噛
み合うように前記遊星歯車２２の公転軌跡に沿って配置
された３以上のポンプ駆動歯車１９と、前記太陽歯車２
０の第２方向回転に応じた前記遊星歯車２２の公転を、
前記ポンプ駆動歯車１９との噛み合い位置で規制する公
転規制機構２３とを備えて構成されるため、単一のモー
タ１２によって３以上のポンプＡ〜Ｄを選択的に駆動さ
せるものでありながら、遊星歯車機構に公転規制手段を
付加する程度の簡単な構成で実施可能となり、その結
果、選択駆動機構１３の構造を簡略化できる許りでな
く、電子機器の小型化やコストダウンを更に促進するこ
とができる。

【００２８】また、前記公転規制機構２３は、前記遊星
歯車２２側と前記ポンプ駆動歯車１９側との間に構成さ
れたラチェット機構であるため、構造が簡単なラチェッ
ト機構を用いて公転規制機構２３を構成することによ
り、選択駆動機構１３の構造を更に簡略化することがで
きる。

【００２９】また、前記選択駆動機構１３は、前記遊星
歯車２２の公転位置を検出する検出器Ｓ１、Ｓ２を備え
るため、検出器Ｓ１、Ｓ２の位置検出に基づいてモータ
１２を正逆駆動制御することにより、ポンプＡ〜Ｄの選
択駆動を確実に行うことができる許りでなく、駆動源と
してステップモータ以外の安価なモータを使用すること
ができる。

【００３０】また、前記レリーズ用動力伝動経路は、前
記太陽歯車２０の第１方向回転に応じた公転が前記ポン
プ駆動歯車１９との噛み合いによって規制され、且つ、
前記太陽歯車２０の第２方向回転に応じた公転が前記ポ
ンプ駆動歯車１９と噛み合わない位置で規制されるレリ
ーズ遊星歯車２５を用いて構成されるため、レリーズ遊
星歯車２５を設ける程度の簡単な構成によって、レリー
ズ用動力伝動経路を追加することができる。

【００３１】また、前記レリーズ遊星歯車２５は、前記
ポンプ駆動歯車１９の数だけ設けられると共に、前記太
陽歯車２０の第１方向回転に応じて各ポンプ駆動歯車１
９に噛み合い、各ポンプ駆動歯車１９を、前記遊星歯車
２２による駆動方向とは反対の方向に駆動させるため、
逆転駆動に応じてレリーズ動作するポンプＡ〜Ｄを、太
陽歯車２０の第１方向回転を利用してレリーズ動作させ
ることができ、しかも、遊星歯車２２が各ポンプ駆動歯
車１９との噛み合い位置を通過する際に、各ポンプ駆動
歯車１９の逆転駆動により遊星歯車２２に適度な負荷を
与え、噛み合い位置の通過を円滑にすることができる。

【００３２】また、前記レリーズ用動力伝動経路におけ
る減速比は、前記ポンプ駆動用動力伝動経路における減
速比よりも大きく設定されるため、遊星歯車２２が各ポ
ンプ駆動歯車１９との噛み合い位置を通過する際に、各
ポンプ駆動歯車１９の逆転駆動速度が速すぎて遊星歯車
２２の通過が阻害される不都合を回避することができ
る。

【００３３】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。例えば被
駆動装置は、ポンプに限定されず、様々な被駆動装置を
対象とすることができる。また、第２の動力伝動経路に
よる被駆動装置の駆動方向や、駆動させる被駆動装置の
数は任意に設定することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、単一の駆動
源によって３以上の被駆動装置を選択的に駆動させるも
のでありながら、ソレノイド等のアクチュエータを別途
設ける必要がなく、その結果、電子機器の小型化やコス
トダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ポンプユニットの斜視図である。

【図２】ユニットケースを省いたポンプユニットの斜視
図である。

【図３】駆動状態を示すポンプの内部平面図である。

【図４】休止状態（レリーズ動作）を示すポンプの内部
平面図である。

【図５】レリーズ遊星歯車を省いたポンプユニットの斜
視図である。

【図６】レリーズ遊星歯車を省いた選択駆動機構の斜視
図である。

【図７】選択駆動機構の分解斜視図である。

【図８】（Ａ）はレリーズ遊星歯車の断面図、（Ｂ）は
レリーズ遊星歯車の底面図である。

【図９】ポンプユニットの第１の動作例を示すタイミン
グチャートである。

【図１０】ポンプユニットの第２の動作例を示すタイミ
ングチャートである。

【図１１】ポンプユニットの第３の動作例を示すタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

１０ポンプユニット１１ユニットケース１２モータ１３選択駆動機構１４インクチューブ１９ポンプ駆動歯車２０太陽歯車２１遊星レバー２２遊星歯車２３公転規制機構２４レリーズ遊星レバー２５レリーズ遊星歯車２６ラチェットレバーＡポンプＢポンプＣポンプＤポンプＳ１検出器Ｓ２検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単一の駆動源から第１方向及び第２方向
の回転動力を入力し、この回転動力によって、３以上の
被駆動装置を選択的に駆動させる選択駆動装置であっ
て、前記第１方向の回転動力によって、駆動対象となる被駆
動装置を選択し、前記第２方向の回転動力によって、前
記選択された被駆動装置を駆動させることを特徴とする
選択駆動装置。
【請求項２】前記回転動力によって第１方向及び第２
方向に回転される太陽歯車と、前記太陽歯車の回転に応じて前記太陽歯車の周りを公転
し、且つ、公転が規制された状態では、前記太陽歯車の
回転に応じて自転する遊星歯車と、前記太陽歯車の第１方向回転に応じて前記遊星歯車が公
転する際、前記遊星歯車に順次噛み合うように前記遊星
歯車の公転軌跡に沿って配置された３以上の被駆動歯車
と、前記太陽歯車の第２方向回転に応じた前記遊星歯車の公
転を、前記被駆動歯車との噛み合い位置で規制する公転
規制手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の選択駆動装
置。
【請求項３】前記公転規制手段は、前記遊星歯車側と
前記被駆動歯車側との間に構成されたラチェット機構で
あることを特徴とする請求項２に記載の選択駆動装置。
【請求項４】前記遊星歯車の公転位置を検出する公転
位置検出手段を更に備えることを特徴とする請求項２又
は３に記載の選択駆動装置。
【請求項５】前記第２方向の回転動力によって、前記
選択された被駆動装置を駆動させる第１の動力伝動経路
とは別に、前記第１方向の回転動力によって、所定の被
駆動装置を所定の方向に駆動させる第２の動力伝動経路
を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載
の選択駆動装置。
【請求項６】前記第２の動力伝動経路は、前記太陽歯
車の第１方向回転に応じた公転が前記被駆動歯車との噛
み合いによって規制され、且つ、前記太陽歯車の第２方
向回転に応じた公転が前記被駆動歯車と噛み合わない位
置で規制される第２の遊星歯車を用いて構成されること
を特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の選択駆動装
置。
【請求項７】前記第２の遊星歯車は、前記被駆動歯車
の数だけ設けられると共に、前記太陽歯車の第１方向回
転に応じて各被駆動歯車に噛み合い、各被駆動歯車を、
前記第１の遊星歯車による駆動方向とは反対の方向に駆
動させることを特徴とする請求項６に記載の選択駆動装
置。
【請求項８】前記第２の動力伝動経路における減速比
は、前記第１の動力伝動経路における減速比よりも大き
く設定されることを特徴とする請求項５〜７の何れかに
記載の選択駆動装置。
【請求項９】前記被駆動装置は、３以上のインク経路
を備えるインクジェットプリンタに設けられ、前記各イ
ンク経路内のインクを移送するポンプであることを特徴
とする請求項１〜８の何れかに記載の選択駆動装置。