JP2003148216A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、空燃比のフィードバック制御中に
おいても、ノッキングが起こり易い状況となった際に、
燃料を増量補正してノッキングを抑制することを目的と
している。 【構成】 このため、フィードバック制御手段を備えた
内燃機関の空燃比制御装置において、冷却水温検出手段
と吸気温検出手段とを設け、冷却水温度が設定された値
よりも大きく、且つ吸入空気温度が設定された値よりも
大きい時に、燃料を増量補正する補正制御手段を設けて
いる。また、ノッキング検出時に点火時期を遅角制御
し、遅角量をモニタする遅角量モニタ手段を設け、冷却
水温度が設定された値よりも大きく、且つ吸入空気温度
が設定された値よりも大きく、さらに遅角量が設定され
た値よりも大きい時に、燃料を増量補正する補正制御手
段を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の空燃比
制御装置に係り、特に空燃比のフィードバック制御中に
おいても、ノッキングが起こり易い状況となった際に、
燃料を増量補正してノッキングを抑制し得る内燃機関の
空燃比制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関においては、排気系に空燃比を
検出する空燃比センサ、例えば排気ガス中の酸素濃度を
検出するＯ２センサを設け、このＯ２センサからの検出
信号によって排気ガス中の空燃比を目標空燃比にフィー
ドバック制御するフィードバック制御手段を有する空燃
比制御装置を備えたものがある。

【０００３】前記内燃機関の空燃比制御装置としては、
特開平５−２８８０９４号公報に開示されるものがあ
る。この公報に開示される内燃機関の空燃比制御装置
は、内燃機関の冷却水温を検出する水温センサを有し、
且つ高水温時に燃料供給量を増量補正する内燃機関の空
燃比制御装置において、単位時間当たりの水温上昇率を
算出する水温上昇率算出手段と、水温上昇率を所定値と
比較する比較手段と、水温上昇率に応じた増量補正係数
を設定する増量補正係数設定手段と、水温上昇率が所定
値以上のときに増量補正係数に基づいて燃料供給量を補
正する補正手段とを備え、高水温時のノッキング防止の
ための増量補正を過不足なく与え、過度の温度上昇を確
実に防止するとともに、燃費の悪化を抑制している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の内燃
機関の空燃比制御装置において、Ｏ２フィードバック制
御の領域の決定は、エンジン回転数と吸気圧、または吸
入空気量により決定され、Ｏ２フィードバック制御の状
態で高負荷が維持される。

【０００５】しかし、Ｏ２フィードバック制御の状態に
よって高負荷が維持される際に、水温・吸気温度が上昇
した場合には、ノッキングが発生する状態となるという
不都合がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関の排気通路に空燃
比センサを設け、空燃比センサが活性化した後に、空燃
比センサを用いて、排気ガス中の空燃比を目標空燃比に
フィードバック制御するフィードバック制御手段を備え
た内燃機関の空燃比制御装置において、前記内燃機関の
冷却水温度を検出する冷却水温検出手段を設け、前記内
燃機関の吸入空気温度を検出する吸気温検出手段を設
け、前記冷却水温検出手段により検出された冷却水温度
が設定された値よりも大きく、且つ前記吸気温検出手段
により検出された吸入空気温度が設定された値よりも大
きい時に、燃料を増量補正する補正制御手段を設けたこ
とを特徴とする。

【０００７】また、内燃機関の排気通路に空燃比センサ
を設け、空燃比センサが活性化した後に、空燃比センサ
を用いて、排気ガス中の空燃比を目標空燃比にフィード
バック制御するフィードバック制御手段を備えた内燃機
関の空燃比制御装置において、前記内燃機関の冷却水温
度を検出する冷却水温検出手段を設け、前記内燃機関の
吸入空気温度を検出する吸気温検出手段を設け、ノッキ
ング検出時に点火時期を遅角制御し、遅角量をモニタす
る遅角量モニタ手段を設け、前記冷却水温検出手段によ
り検出された冷却水温度が設定された値よりも大きく、
且つ前記吸気温検出手段により検出された吸入空気温度
が設定された値よりも大きく、さらに前記遅角量モニタ
手段により検出された遅角量が設定された値よりも大き
い時に、燃料を増量補正する補正制御手段を設けたこと
を特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】上述の如く発明したことにより、
冷却水温検出手段により検出された冷却水温度が設定さ
れた値よりも大きく、且つ前記吸気温検出手段により検
出された吸入空気温度が設定された値よりも大きい時
に、補正制御手段によって燃料を増量補正し、空燃比の
フィードバック制御中においても、ノッキングが起こり
易い状況となった際に、燃料を増量補正してノッキング
を抑制している。

【０００９】また、冷却水温検出手段により検出された
冷却水温度が設定された値よりも大きく、且つ吸気温検
出手段により検出された吸入空気温度が設定された値よ
りも大きく、さらに遅角量モニタ手段により検出された
遅角量が設定された値よりも大きい時に、補正制御手段
によって燃料を増量補正し、点火時期の遅角量をモニタ
する遅角量モニタ手段を判定条件の１つとして追加し、
より精度の高い補正制御を可能としている。

【００１０】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１１】図１〜図６はこの発明の第１実施例を示す
ものである。図３において、２は図示しない車両に搭載
された内燃機関（「エンジン」ともいう）、４はシリン
ダブロック、６はシリンダヘッド、８はヘッドカバー、
１０はピストン、１２は燃焼室、１４は吸気ポート、１
６は排気ポート、１８は吸気バルブ、２０は排気バルブ
である。

【００１２】内燃機関２は、吸気系としてエアクリーナ
２２と吸気管２４とスロットルボディ２６とサージタン
ク２８と吸気マニホルド（「インテークマニホルド」と
もいう）３０とを順次に接続し、吸気ポート１４に連通
する吸気通路３２を設けている。スロットルボディ２６
の吸気通路３２には、スロットルバルブ３４を設けてい
る。

【００１３】このとき、前記吸気管２４途中には、上流
側からターボチャージャ３６のコンプレッサ３８と、イ
ンタクーラ４０とを順次配設する。

【００１４】また、内燃機関２は、排気系として排気マ
ニホルド（「エキゾーストマニホルド」ともいう）４２
と排気管４４と触媒コンバータ４６とを順次に接続し、
排気ポート１６に連通する排気通路４８を設けている。
触媒コンバータ４６内には、触媒５０を設けている。

【００１５】そして、前記排気管４４途中に、前記ター
ボチャージャ３６のタービン５２を配設するとともに、
このタービン５２をバイパスするウエストゲート通路５
４を設け、ウエストゲート通路５４途中にはウエストゲ
ートバルブ５６を設ける。

【００１６】前記内燃機関２は、ヘッドカバー８にＰＣ
Ｖバルブ５８を取り付けて設け、このＰＣＶバルブ５８
を介してヘッドカバー８内とサージタンク２８の吸気通
路３２とを連通する第１ブローバイガス通路６０を設
け、ヘッドカバー８内とスロットルボディ２６よりも上
流側の吸気通路３２とを連通する第２ブローバイガス通
路６２を設けている。

【００１７】前記内燃機関２は、シリンダヘッド６に燃
焼室１２に指向させて燃料噴射手段である燃料噴射弁
（「インジェクタ」ともいう）６４を設けている。この
燃料噴射弁６４は、燃料供給通路６６により燃料タンク
６８に連絡されている。燃料タンク６８内には、燃料供
給通路６６に燃料を送給する燃料ポンプ（「フューエル
ポンプ」ともいう）７０を設けている。燃料供給通路６
６の途中には、燃料フィルタ７２と、燃料圧力を調整す
るプレッシャレギュレータ７４とを設けている。

【００１８】前記燃料タンク６８には、途中に２ウェイ
チェックバルブ７８を設けたエバポ通路７６の一端側を
連通している。エバポ通路７６の他端側は、キャニスタ
８０に連通されている。このキャニスタ８０には、パー
ジ通路８２の一端側を連通している。パージ通路８２の
他端側は、スロットルバルブ３４よりも下流側の吸気通
路３２に連通している。

【００１９】そして、このパージ通路８２の途中には、
１ウェイバルブ８４を配設する。

【００２０】前記内燃機関２は、スロットルバルブ３４
を迂回してスロットルボディ２６の吸気通路３２とサー
ジタンク２８の吸気通路３２とを連通するバイパス通路
８６を設けている。バイパス通路８６の途中には、バイ
パス空気量を調整するバイパス空気量制御弁（「ＩＳＣ
バルブ」ともいう）８８を設けている。

【００２１】前記内燃機関２には、図示しない点火プラ
グに飛び火させるイグニションコイル９０を設け、気筒
判別のためのクランク角及びエンジン回転数を検出する
クランク角センサ９２を設け、吸入空気温度を検出する
吸気温検出手段である吸気温センサ９４を設け、内燃機
関２の冷却水温度を検出する冷却水温検出手段である水
温センサ９６を設け、スロットルバルブ３４のスロット
ル開度を検出するスロットルセンサ９８を設け、吸気通
路３２内の吸入空気圧力を検出する圧力センサ１００を
前記サージタンク２８の上流側に連絡して設け、前記ウ
エストゲート通路５４との合流部位よりも下流側の排気
通路４８に空燃比を検出する空燃比センサ、例えば排気
ガス中の酸素濃度を検出するＯ２センサ１０２を設けて
いる。

【００２２】前記燃料噴射弁６４と燃料ポンプ７０とイ
グニションコイル９０とクランク角センサ９２と吸気温
センサ９４と水温センサ９６とスロットルセンサ９８と
圧力センサ１００とＯ２センサ１０２とは、空燃比制御
装置１０４を構成するフィードバック制御手段（「ＥＣ
Ｍ」、「エンジン・コントロール・モジュール」ともい
う）１０６に接続されている。なお、符号１０８はバッ
テリ、１１０はノックレベルを出力するノックセンサで
ある。

【００２３】このとき、前記フィードバック制御手段１
０６は、空燃比センサであるＯ２センサ１０２が活性化
した後に、Ｏ２センサ１０２を用いて、排気ガス中の空
燃比を目標空燃比にフィードバック制御する機能を有し
ており、このフィードバック制御手段１０６に、冷却水
温検出手段である前記水温センサ９６により検出された
冷却水温度が設定された値よりも大きく、且つ吸気温検
出手段である前記吸気温センサ９４により検出された吸
入空気温度が設定された値よりも大きい時に、燃料を増
量補正する補正制御手段としての機能をも付加して設け
る構成とする。

【００２４】詳述すれば、前記フィードバック制御手段
１０６は、全開補正制御を行う機能を有している。

【００２５】この全開補正制御のかかる条件は、吸気圧
ＰＭが設定された吸気圧ＫＦＵＬＬＰＭ以上、つまり ＰＭ≧ＫＦＵＬＬＰＭ となった時、つまり条件成立時に、判定フラグＴＷＯＴ
において、 ＴＷＯＴ＝”１” のフラグを立て、全開補正量ＫＦＵＬＬ増量する（図４
参照）。なお、吸気圧ＫＦＵＬＬＰＭは、圧力によりテ
ーブルによって設定する。

【００２６】あるいは、開度ＴＶＯが設定された全開判
定開度ＫＷＯＴＴＶＯ以上、つまり ＴＶＯ≧ＫＷＯＴＴＶＯ となった時、つまり条件成立時に、 ＴＷＯＴ＝”１” のフラグを立て、全開補正量ＫＦＵＬＬ増量する（図５
参照）。

【００２７】そして、上述の如き全開補正制御を行う前
記フィードバック制御手段１０６に対して、空燃比のフ
ィードバック制御中であっても、ある一定の条件が成立
した際には、燃料を増量補正するものである。

【００２８】すなわち、全開補正制御を行うときの前記
フィードバック制御手段１０６は、高負荷の長時間の運
転や低回転・高負荷時の冷却風が少ないような状態、つ
まり水温・吸入空気温度が高温となる場合等の内燃機関
２にとって過酷な状態となった際に実施される。

【００２９】実際には、前記水温センサ９６により検出
された冷却水温度ＴＷＮが設定された値（「水温判定
値」ともいう）ＩＮＣＴＷＮよりも大きく、且つ前記吸
気温センサ９４により検出された吸入空気温度ＴＨＡが
設定された値（「吸気温判定値」ともいう）ＩＮＣＴＨ
Ａよりも大きい時、つまり条件成立時に、 ＴＷＯＴ＝”１” のフラグを立てるフラグ操作制御を行う。

【００３０】そして、フラグ操作制御の後にフラグによ
る燃料噴射制御を行う。このフラグによる燃料噴射制御
は、 ＴＷＯＴ＝”１” のフラグが立っているか否かを判断し、Ｏ２フィードバ
ック補正量ＬＡＭＤや増量セットを行うものである。

【００３１】つまり、条件成立によって、 ＴＷＯＴ＝”１” のフラグが立っている場合には、Ｏ２フィードバック補
正量ＬＡＭＤを「０（ゼロ）」とするとともに、増量セ
ットにおいて全開補正量ＫＦＵＬＬを増量した全開補正
量ＫＫＦＵＬＬとし、燃料噴射量ＴＰを式、 ＴＰ＝ＴＰＢＡＳＥ＊（１＋ＬＡＭＤ＋ＫＦＵＬＬ） ＴＰＢＡＳＥ：基本燃料噴射量 によって算出する。

【００３２】また、条件不成立によって、 ＴＷＯＴ＝”０” のフラグが立っている場合には、Ｏ２フィードバック補
正量ＬＡＭＤを「ＬＡＭＤＳ」とするとともに、増量セ
ットにおいて全開補正量ＫＦＵＬＬを「０（ゼロ）」と
し、燃料噴射量ＴＰを式、 ＴＰ＝ＴＰＢＡＳＥ＊（１＋ＬＡＮＤ＋ＫＦＵＬＬ） ＴＰＢＡＳＥ：基本燃料噴射量 によって算出するものである。そして、条件不成立時の ＴＷＯＴ＝”０” の場合には、通常のＯ２フィードバック制御を継続す
る。

【００３３】次に、図１のフラグ操作制御用フローチャ
ートによって作用を説明する。

【００３４】先ず、フラグ操作制御用プログラムがスタ
ートすると、前記水温センサ９６により検出された冷却
水温度ＴＷＮが設定された値ＩＮＣＴＷＮ以上、つまり ＴＷＮ≧ＩＮＣＴＷＮ であるか否かの判断（２０２）を行い、この判断（２０
２）がＹＥＳの場合には、前記吸気温センサ９４により
検出された吸入空気温度ＴＨＡが設定された値ＩＮＣＴ
ＨＡ以上、つまり ＴＨＡ≧ＩＮＣＴＨＡ であるか否かの判断（２０４）に移行し、判断（２０
２）がＮＯの場合には、条件が成立しておらず、 ＴＷＯＴ＝”０” のフラグを立てる（２０６）。

【００３５】また、前記吸気温センサ９４により検出さ
れた吸入空気温度ＴＨＡが設定された値ＩＮＣＴＨＡ以
上、つまり ＴＨＡ≧ＩＮＣＴＨＡ であるか否かの判断（２０４）において、この判断（２
０４）がＹＥＳの場合には、条件成立となり、 ＴＷＯＴ＝”１” のフラグを立てる（２０８）とともに、判断（２０４）
がＮＯの場合には、条件が成立しておらず、 ＴＷＯＴ＝”０” のフラグを立てる（２０６）。

【００３６】そして、 ＴＷＯＴ＝”１” あるいは ＴＷＯＴ＝”０” のフラグが立った後に、前記水温センサ９６により検出
された冷却水温度ＴＷＮが設定された値ＩＮＣＴＷＮ以
上、つまり ＴＷＮ≧ＩＮＣＴＷＮ であるか否かの判断（２０２）に戻る。

【００３７】また、図２のフラグによる燃料噴射制御用
フローチャートによって作用を説明する。

【００３８】先ず、フラグによる燃料噴射制御用プログ
ラムがスタートすると、フラグの立った状態が ＴＷＯＴ＝”１” であるか否かを判断（３０２）し、この判断（３０２）
がＹＥＳ、つまり ＴＷＯＴ＝”１” の場合には、Ｏ２フィードバック補正量ＬＡＭＤの決定
処理（３０４）に移行し、判断（３０２）がＮＯ、つま
り ＴＷＯＴ＝”０” の場合には、Ｏ２フィードバック補正量ＬＡＭＤの決定
処理（３０６）に移行する。

【００３９】そして、Ｏ２フィードバック補正量ＬＡＭ
Ｄの決定処理（３０４）において、Ｏ２フィードバック
補正量ＬＡＭＤを「０（ゼロ）」、つまり ＬＡＭＤ＝０ とし、増量セットの全開補正量ＫＦＵＬＬの決定処理
（３０８）に移行する。

【００４０】また、Ｏ２フィードバック補正量ＬＡＭＤ
の決定処理（３０６）においては、Ｏ２フィードバック
補正量ＬＡＭＤを「ＬＡＭＤＳ」、つまり ＬＡＭＤ＝ＬＡＭＤＳ とし、増量セットの全開補正量ＫＦＵＬＬの決定処理
（３１０）に移行する。

【００４１】更に、増量セットの全開補正量ＫＦＵＬＬ
の決定処理（３０８）において、全開補正量ＫＦＵＬＬ
を増量した全開補正量ＫＫＦＵＬＬ、つまり ＫＦＵＬＬ＝ＫＫＦＵＬＬ とするとともに、増量セットの全開補正量ＫＦＵＬＬの
決定処理（３１０）においては、全開補正量ＫＦＵＬＬ
を「０（ゼロ）」、つまり ＫＦＵＬＬ＝０ とする。

【００４２】そして、燃料噴射量ＴＰを式、 ＴＰ＝ＴＰＢＡＳＥ＊（１＋ＬＡＭＤ＋ＫＦＵＬＬ） ＴＰＢＡＳＥ：基本燃料噴射量 によって算出（３１２）し、フラグの立った状態が ＴＷＯＴ＝”１” であるか否かの判断（３０２）に戻る。

【００４３】このとき、 ＴＷＯＴ＝”１” の場合には、 ＬＡＭＤ＝０ ＫＦＵＬＬ＝ＫＫＦＵＬＬ によって燃料の増量補正が行われ、 ＴＷＯＴ＝”０” の場合には、 ＬＡＭＤ＝ＬＡＭＤＳ ＫＦＵＬＬ＝０ によって通常のＯ２フィードバック制御が継続される。

【００４４】これにより、空燃比のフィードバック制御
中においても、ノッキングが起こり易い状況、つまり内
燃機関２にとって過酷な状態となった際に、前記フィー
ドバック制御手段１０６に付加した補正制御手段として
の機能によって燃料を増量補正することができ、ノッキ
ングを抑制し得て、実用上有利である。

【００４５】また、前記内燃機関２の空燃比制御装置１
０４には、一般的に、冷却水温検出手段である水温セン
サ９６や吸気温検出手段である吸気温センサ９４が既に
設けられている状況が多々あることにより、前記フィー
ドバック制御手段１０６のプログラムの変更のみで対処
することが可能となり、構成が複雑化する惧れがなく、
コストを低廉に維持し得て、経済的にも有利である。

【００４６】図７及び図８はこの発明の第２実施例を示
すものである。

【００４７】上述第１実施例においては、冷却水温検出
手段である水温センサ９６により検出された冷却水温度
と吸気温検出手段である吸気温センサ９４により検出さ
れた吸入空気温度とによって、ノッキングが起こり易い
状況、つまり内燃機関２にとって過酷な状態を判断する
構成としたが、この第２実施例の特徴とするところは、
上述した２つの項目に、遅角量の項目を追加した点にあ
る。

【００４８】すなわち、前記内燃機関の冷却水温度を検
出する冷却水温検出手段である水温センサを設けるとと
もに、前記内燃機関の吸入空気温度を検出する吸気温検
出手段である吸気温センサを設け、ノッキング検出時に
点火時期を遅角制御し、遅角量をモニタする図示しない
遅角量モニタ手段を設ける。

【００４９】そして、補正制御手段によって、前記水温
センサにより検出された冷却水温度ＴＷＨが設定された
値ＩＮＣＴＷＮよりも大きく、且つ前記吸気温センサに
より検出された吸入空気温度ＴＨＡが設定された値ＩＮ
ＣＴＨＡよりも大きく、さらに前記遅角量モニタ手段に
より検出された遅角量が設定された値よりも大きい時、
つまり点火時期が点火時期リタードリミッタ（「ノック
リタードリミッタ」ともいう）に達した際に、燃料を増
量補正するものである。

【００５０】なお、前記補正制御手段は、フィードバッ
ク制御手段に内蔵する方式とする場合以外に、別体に設
けることも可能である。

【００５１】次に、図７のフラグ操作制御用フローチャ
ートによって作用を説明する。

【００５２】先ず、フラグ操作制御用プログラムがスタ
ートすると、前記水温センサにより検出された冷却水温
度ＴＷＮが設定された値ＩＮＣＴＷＮ以上、つまり ＴＷＮ≧ＩＮＣＴＷＮ であるか否かの判断（４０２）を行い、この判断（４０
２）がＹＥＳの場合には、前記吸気温センサにより検出
された吸入空気温度ＴＨＡが設定された値ＩＮＣＴＨＡ
以上、つまり ＴＨＡ≧ＩＮＣＴＨＡ であるか否かの判断（４０４）に移行し、判断（４０
２）がＮＯの場合には、条件が成立しておらず、 ＴＷＯＴ＝”０” のフラグを立てる（４０６）。

【００５３】また、前記吸気温センサにより検出された
吸入空気温度ＴＨＡが設定された値ＩＮＣＴＨＡ以上、
つまり ＴＨＡ≧ＩＮＣＴＨＡ であるか否かの判断（４０４）において、この判断（４
０４）がＹＥＳの場合には、前記遅角量モニタ手段によ
り検出された遅角量が設定された値よりも大きいか否
か、つまり点火時期が点火時期リタードリミッタ（「ノ
ックリタードリミッタ」ともいう）に達したか否かの判
断（４０８）に移行し、判断（４０４）がＮＯの場合に
は、条件が成立しておらず、 ＴＷＯＴ＝”０” のフラグを立てる（４０６）。

【００５４】更に、前記遅角量モニタ手段により検出さ
れた遅角量が設定された値よりも大きいか否か、つまり
点火時期が点火時期リタードリミッタ（「ノックリター
ドリミッタ」ともいう）に達したか否かの判断（４０
８）において、この判断（４０８）がＹＥＳの場合に
は、条件成立となり、 ＴＷＯＴ＝”１” のフラグを立てる（４１０）とともに、判断（４０８）
がＮＯの場合には、条件が成立しておらず、 ＴＷＯＴ＝”０” のフラグを立てる（４０６）。

【００５５】そして、 ＴＷＯＴ＝”１” あるいは ＴＷＯＴ＝”０” のフラグが立った後に、前記水温センサにより検出され
た冷却水温度ＴＷＮが設定された値ＩＮＣＴＷＮ以上、
つまり ＴＷＮ≧ＩＮＣＴＷＮ であるか否かの判断（４０２）に戻る。

【００５６】なお、フラグによる燃料噴射制御用フロー
チャートは、上述した第１実施例のもの略同様であるこ
とにより、説明は省略する。

【００５７】さすれば、点火時期の遅角量をモニタする
遅角量モニタ手段を判定条件の１つとして追加したこと
により、より精度の高い補正制御が可能となり、信頼性
を向上し得る。

【００５８】また、前記内燃機関の空燃比制御装置にお
いては、点火時期の遅角量をモニタする遅角量モニタ手
段が既に設けられている状況があることにより、制御用
プログラムの変更のみで対処することが可能となり、構
成が複雑化する惧れがなく、コストを低廉に維持し得
て、経済的にも有利である。

【００５９】なお、この発明は上述第１及び第２実施例
に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能であ
る。

【００６０】例えば、この発明の第１及び第２実施例に
おいては、ノッキングが起こり易い状況を把握する際
に、冷却水温度と吸入空気温度、そして点火時期の遅角
量の判断条件を検出する構成としたが、上記以外の判断
条件を追加する特別構成とすることも可能である。

【００６１】すなわち、判断条件として、外気温度や高
負荷状態をチェックできる項目が考えられる。

【００６２】上記高負荷状態をチェックできる項目とし
ては、エアコンのＯＮ・ＯＦＦ状態や乗員重量（積載重
量も勘案可能）、走行状態（登坂走行）等がある。

【００６３】さすれば、判定条件を追加することによ
り、より一層精度の高い補正制御が可能となり、信頼性
を向上し得るものである。

【００６４】また、この発明の第１及び第２実施例にお
いては、ノッキングが起こり易い状況を把握する際に、
各種の判断条件を検出し、夫々に設定された値と比較
し、判断条件が成立した際に、補正制御手段によって燃
料を増量補正する構成としたが、補正制御手段に学習機
能を追加する特別構成とすることも可能である。

【００６５】すなわち、ノッキングが起こり易い状況と
なった前回の状況、あるいは複数の状況を補正制御手段
に記憶させ、現在の状態が記憶した状況に合致、あるい
は近似する場合には、補正制御手段によって燃料を増量
補正するものである。

【００６６】さすれば、補正制御手段における判断回数
を減少させることができ、簡単な制御を実現でき、使い
勝手を向上し得る。

【００６７】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの本発明によ
れば、内燃機関の排気通路に空燃比センサを設け、空燃
比センサが活性化した後に、空燃比センサを用いて、排
気ガス中の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御す
るフィードバック制御手段を備えた内燃機関の空燃比制
御装置において、内燃機関の冷却水温度を検出する冷却
水温検出手段を設け、内燃機関の吸入空気温度を検出す
る吸気温検出手段を設け、冷却水温検出手段により検出
された冷却水温度が設定された値よりも大きく、且つ吸
気温検出手段により検出された吸入空気温度が設定され
た値よりも大きい時に、燃料を増量補正する補正制御手
段を設けたので、空燃比のフィードバック制御中におい
ても、ノッキングが起こり易い状況となった際に、前記
補正制御手段によって燃料を増量補正することができ、
ノッキングを抑制し得て、実用上有利である。

【００６８】また、内燃機関の排気通路に空燃比センサ
を設け、空燃比センサが活性化した後に、空燃比センサ
を用いて、排気ガス中の空燃比を目標空燃比にフィード
バック制御するフィードバック制御手段を備えた内燃機
関の空燃比制御装置において、内燃機関の冷却水温度を
検出する冷却水温検出手段を設け、内燃機関の吸入空気
温度を検出する吸気温検出手段を設け、ノッキング検出
時に点火時期を遅角制御し、遅角量をモニタする遅角量
モニタ手段を設け、冷却水温検出手段により検出された
冷却水温度が設定された値よりも大きく、且つ吸気温検
出手段により検出された吸入空気温度が設定された値よ
りも大きく、さらに遅角量モニタ手段により検出された
遅角量が設定された値よりも大きい時に、燃料を増量補
正する補正制御手段を設けたので、点火時期の遅角量を
モニタする遅角量モニタ手段を判定条件の１つとして追
加し、より精度の高い補正制御を可能とし、信頼性を向
上し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示すフラグ操作制御用
フローチャートである。

【図２】フラグによる燃料噴射制御用フローチャートで
ある。

【図３】内燃機関の空燃比制御装置のシステム図であ
る。

【図４】全開補正量と吸気圧ＰＭとの関係を示す図であ
る。

【図５】スロットルセンサ出力とスロットル開度との関
係を示す図である。

【図６】内燃機関の空燃比制御装置のタイムチャートで
ある。

【図７】この発明の第２実施例を示すノックリタードリ
ミッタを追加したフラグ操作制御用フローチャートであ
る。

【図８】内燃機関の空燃比制御装置のタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

２ 内燃機関 ２２ エアクリーナ ２６ スロットルボディ ２８ サージタンク ３０ 吸気マニホルド（「インテークマニホルド」とも
いう） ３４ スロットルバルブ ３６ ターボチャージャ ４０ インタクーラ ４２ 排気マニホルド（「エキゾーストマニホルド」と
もいう） ４６ 触媒コンバータ ５６ ウエストゲートバルブ ５８ ＰＣＶバルブ ６４ 燃料噴射弁（「インジェクタ」ともいう） ６８ 燃料タンク ７４ プレッシャレギュレータ ８０ キャニスタ ８８ バイパス空気量制御弁（「ＩＳＣバルブ」ともい
う） ９０ イグニションコイル ９２ クランク角センサ ９４ 吸気温センサ ９６ 水温センサ ９８ スロットルセンサ １００ 圧力センサ １０２ Ｏ２センサ １０４ 空燃比制御装置 １０６ フィードバック制御手段 １１０ ノックセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４Ｑ ３６８ ３６８Ｄ Ｆ０２Ｐ 5/152 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｄ 5/153 Ｆターム(参考） 3G022 EA02 GA09 3G084 BA13 BA17 CA04 DA38 FA02 FA20 FA25 3G301 HA01 JA22 KA09 LB01 MA11 NE01 NE12 PA10Z PC08Z PE08Z

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気通路に空燃比センサを設
   け、空燃比センサが活性化した後に、空燃比センサを用
   いて、排気ガス中の空燃比を目標空燃比にフィードバッ
   ク制御するフィードバック制御手段を備えた内燃機関の
   空燃比制御装置において、前記内燃機関の冷却水温度を
   検出する冷却水温検出手段を設け、前記内燃機関の吸入
   空気温度を検出する吸気温検出手段を設け、前記冷却水
   温検出手段により検出された冷却水温度が設定された値
   よりも大きく、且つ前記吸気温検出手段により検出され
   た吸入空気温度が設定された値よりも大きい時に、燃料
   を増量補正する補正制御手段を設けたことを特徴とする
   内燃機関の空燃比制御装置。
2. 【請求項２】 内燃機関の排気通路に空燃比センサを設
   け、空燃比センサが活性化した後に、空燃比センサを用
   いて、排気ガス中の空燃比を目標空燃比にフィードバッ
   ク制御するフィードバック制御手段を備えた内燃機関の
   空燃比制御装置において、前記内燃機関の冷却水温度を
   検出する冷却水温検出手段を設け、前記内燃機関の吸入
   空気温度を検出する吸気温検出手段を設け、ノッキング
   検出時に点火時期を遅角制御し、遅角量をモニタする遅
   角量モニタ手段を設け、前記冷却水温検出手段により検
   出された冷却水温度が設定された値よりも大きく、且つ
   前記吸気温検出手段により検出された吸入空気温度が設
   定された値よりも大きく、さらに前記遅角量モニタ手段
   により検出された遅角量が設定された値よりも大きい時
   に、燃料を増量補正する補正制御手段を設けたことを特
   徴とする内燃機関の空燃比制御装置。