JP2003145366A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カウルインナなどの横長状のワークをエンジ
ンコンパートメントなどの高い位置に高精度で位置決め
できる位置決め装置を提供する。 【解決手段】 一方側の位置決め部材である台車１５の
３箇所に、位置決め用凹部１５１，１５２，１５３を設
ける。また、他方側の位置決め部材であるハンドリング
ロボット２０における前記３箇所の位置決め用凹部１５
１，１５２，１５３に対応する位置に、位置決め用凸部
２９，３０，３１を設けるとともに、幅方向の両端にク
ランプ機構部３２，３３を設けた。前記ハンドリングロ
ボット２０の３箇所の凸部２９，３０，３１を、前記台
車１５の位置決め用凹部１５１，１５２，１５３に挿入
することによって、台車１５とハンドリングロボット２
０とを位置決めすると同時に、クランプ機構部３２，３
３によってクランプされたカウルインナ１９を所定位置
に位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め装置に関
し、特に、自動車のカウルインナのような横長形状を有
し高い位置に水平状に組み付けられるワークを位置決め
する場合に好適する位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車体を組み立てる場合、例え
ば、アンダーフロア用冶具パレット台車（以下、台車と
いう）を搬送路の各ポジションに間欠的に搬送させて、
車体部品，例えば、エンジンコンパートメント（以下、
エンコパと略称する）を位置決めし、この位置決めされ
たエンコパに、フロントフロア、フロントピラーロアイ
ンナ、カウルインナなどを順次、位置決めして組み立て
ていく。

【０００３】ところで、上記のようなカウルインナの組
立においては、このカウルインナがエンコパおよびフロ
ントピラーロアインナの上方の高い位置に組み立てられ
るため、台車にカウルインナの位置決め高さに応じた高
い位置決めポストを設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に、台車に高い位置決めポストを設けると、後述するよ
うな、上側往路と下側復路とを有する２段式の搬送路を
用いて組み立てる場合、その高い位置決め用ポストが、
下側復路で邪魔になって、上側往路と下側復路との間隔
寸法を大きくしなければならず、上側往路上で位置決め
を行なう位置決めロボットや組み立てを行なうハンドリ
ングロボットの高さを高くしなければならという問題点
があった。

【０００５】上側往路を低くするためには、例えば、床
面にピットを掘って、下側復路をこのピット内に設置す
ればよいが、ピットを掘ることや、このピット内に搬送
路を設置するのが大変で、初期投資が大きくなるのみな
らず、ピット内でのメンテナンス作業もやり難いという
問題点があった。

【０００６】さらに、カウルインナは、デザイン性の高
いワークで、車種によって、その形状やデザインが種々
異なるため、車種ごとに位置決めポスト取り替えるか、
あるいは、車種ごとに異な位置決めポストを具備する台
車を用いなければならず、前者では、多種多様なポスト
を用意しなければならないのみならず、その取り換え作
業が面倒であるという問題点があった。また、後者で
は、多種多様なポストを具備する台車を用意しなければ
ならないので、その制作費が高額になるのみならず、保
管に大きなスペースが必要であるという問題点があっ
た。

【０００７】本発明はこのような問題点を解決するため
に提案されたものであり、簡単な構成によって、特に、
横長状の形状を有し、高い位置に水平状に位置決めして
組み付けられるカウルインナなどのワークを容易、か
つ、高精度で位置決めできる位置決め装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
された位置決め装置は、上記課題を解決するために、相
互に位置決めする２部材における一方側部材の３箇所に
位置決め凹部を設けるとともに、他方側部材の前記各位
置決め凹部位置に対応する３箇所に位置決め凸部を設
け、前記一方側部材または他方側部材に、横長状のワー
クを複数箇所で水平状にクランプするクランプ機構部を
設けたことを特徴とするものである。

【０００９】このような位置決め装置によれば、一方側
部材の３箇所の位置決め用凹部に他方側部材の３箇所の
位置決め用凸部を挿入することによって、一方側部材と
他方側部材とを、高精度で位置決めすることができる。
しかも、一方側部材と他方側部材とを位置決めすること
によって、一方側部材または他方側部材に設けたクラン
プ機構部でクランプされたワークも、同時に位置決めさ
れるので、横長形状のワークを、高い位置に水平状に、
容易、かつ、高精度で位置決めすることができる。しか
も、台車に高い位置決めポストを設けないので、２段式
の搬送路を採用しても、その上側往路の高さを低くで
き、床面にピットを掘る必要もない。

【００１０】本発明の請求項２に記載された位置決め装
置は、前記一方側部材が台車であり、前記他方側部材が
ハンドリングロボットであることを特徴とするものであ
る。

【００１１】上記の位置決め装置によれば、例えば、ハ
ンドリングロボットに設けたクランプ機構部でワークを
クランプして、台車の所定位置に移送することができ
る。また、台車に設けた３箇所の位置決め用凹部に、ハ
ンドリングロボットに設けた３箇所の位置決め用凸部を
挿入することによって、台車とハンドリングロボットと
を、高精度で位置決めできる。同時に、ハンドリングロ
ボットでクランプしたワークを台車に位置決めすること
ができる。したがって、台車に他のワークが位置決めさ
れて載置されておれば、ハンドリングロボットでクラン
プしたワークを台車に載置されている他のワークの所定
位置に、高精度で位置決めすることができる。

【００１２】本発明の請求項３に記載された位置決め装
置は、前記ワークが、カウルインナであることを特徴と
するものである。

【００１３】上記の位置決め装置によれば、ハンドリン
グロボットのクランプ機構部でカウルインナをクランプ
して台車位置に移送して、ハンドリングロボットを台車
に位置決めすると同時に、カウルインナを台車に載置さ
れているフロントピラーロインナなどの上に位置決めす
ることができる。

【００１４】本発明の請求項４に記載された位置決め装
置は、前記ハンドリングロボットのクランプ機構部が、
前記カウルインナの長手方向両端の立上り部をそれぞれ
クランプするクランプ部を具備することを特徴とするも
のである。

【００１５】上記の位置決め装置によれば、ハンドリン
グロボットのクランプ機構部が、カウルインナの長手方
向両端部の立上り部をクランプ部でクランプすることに
よって、クランプ機構部が水平面内で移動することが不
要になり、下降してワークをクランプし、クランプを解
除して上昇するという、単純な昇降動作でよくなり、し
かも、クランプ機構部の昇降動作は、ハンドリングロボ
ットの昇降動作によって行なわれるので、ハンドリング
ロボットの構成を簡略化できる。

【００１６】本発明の請求項５に記載された位置決め装
置は、前記クランプ機構部が、前記３箇所の位置決め用
凹部および凸部のうち、１箇所の位置決め用凹部および
凸部と、他の２箇所の位置決め用凹部および凸部との間
に設けられていることを特徴とするものである。

【００１７】上記の位置決め装置によれば、ハンドリン
グロボットにクランプされたカウルインナなどのワーク
を、ハンドリングロボットによって台車位置に移送し
て、ハンドリングロボットの３箇所の位置決め凸部を、
台車の３箇所の位置決め凹部に挿入することによって、
ハンドリングロボットと台車とが高精度で位置決めされ
ると同時に、ハンドリングロボットにクランプされてい
るカウルインナなどのワークを台車に位置決めできる。
しかも、クランプ機構部が、前記３箇所の凹部および凸
部のうち、１箇所の位置決め用凹部および凸部と、他の
２箇所の位置決め用凹部および凸部との間に設けられて
いるので、クランプ機構部を３箇所の位置決め用凹部お
よび凸部の外方部に設ける場合に比較して、ハンドリン
グロボットが大型化しないで、コンパクトにできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図１ないし図６を参照して説明する。図１はワーク
組立装置の一例の概略側面図、図２は本発明の位置決め
クランプ装置で組み付けようとするワークの一例として
の自動車用車体の分解斜視図、図３（ａ）は図２のエン
コパの拡大平面図、図３（ｂ）はその拡大側面図、図４
は本発明の位置決め装置の一方側部材の一例である台車
の概略斜視図、図５は本発明の位置決め装置の他方側部
材の一例であるハンドリングロボットの概略下方斜視
図、図６は本発明の一方側部材と他方側部材とを位置決
めした状態の概略側面図である。

【００１９】図１において、１０は上下２段式の搬送機
構部で、上側往路１１と、下側復路１２とを所定間隔で
有する。搬送機構部１０の両端部には、それぞれ昇降装
置１３，１４が配置されている。一方端部、例えば、図
１の左方端部の昇降装置１３から、エンコパ１６が載置
された台車１５が、上側往路１１に移載され、上側往路
１１の各ポジションＰ１〜Ｐ７を間欠的に移動してい
き、各ポジションでエンコパ１６が位置決めされ、この
位置決めされたエンコパ１６に、フロントフロア１７、
フロントピラーロアインナ１８、カウルインナ１９など
が順次、位置決めされて溶接されていく。

【００２０】搬送機構部１０のポジションＰ７では、以
上の組立を終わった車台が台車１５からクレーンなどで
取り去られる。空になった台車１５は、図１の右方端部
の昇降装置１４に移載される、すると、昇降装置１４が
下降して、下側復路１２と同一高さ位置になると停止す
る。すると、昇降装置１４から台車１５が下側復路１２
に移載される。下側復路１２を戻し搬送されて来た台車
１５は、図１の右方端部の昇降装置１３に移載され、新
しいワークであるエンコパ１６が供給される。昇降装置
１３が上昇し、上側往路１１と同一高さ位置になると停
止し、台車１５がエンコパ１６ごと、上側往路１１に移
載されて、前記同様に、各種ワークが順次、組み立てら
れていく。

【００２１】前記車体を構成するエンコパ１６は、図２
に示すような構造を有する。図２において、１６１はフ
ロントエプロン、１６２はエプロン、１６３はダッシュ
パネル、１６４はフロントサイドメンバ、１６５はサス
ペンションタワーである。このエンコパ１６は、図３
（ａ）および図３（ｂ）に示すように、底部材１６６に
位置決め用の孔１６７を有する。

【００２２】１７は前記エンコパ１６のフロントサイド
メンバ１６４上に組み付けられるフロントフロアで、幅
方向の両端部の立上り部１７１と、幅方向中央の突条部
１７２と、この突条部１７２のフロント側に形成された
シフトレバー用の長孔１７３と、前記突条部１７２の両
側の凹部１７４における前後各２箇所の、合計後４箇所
に形成された丸孔１７５ａ〜１７５ｄとを有する。

【００２３】１８は前記エンコパ１６およびフロントフ
ロア１７に組み付けられるフロントピラーロアインナで
ある。このフロントピラーロアインナ１８は、前記エン
コパ１６のダッシュパネル１６３の両端に組み付けられ
るもので、その前面部１８１が前記ダッシュパネル１６
３の曲面形状に一致する曲面形状になっている。そし
て、その３角形状の先端部１８２に、ハーネス通し用の
孔１８３が形成されるとともに、上下２箇所に位置決め
用の穴１８４，１８５が形成されている。

【００２４】１９は前記エンコパ１６およびフロントピ
ラーロアインナ１８で形成される凹所に組み付けられる
カウルインナである。このカウルインナ１９は、エンコ
パ１６の幅方向に長い、横長状のワークで、ワイパの駆
動機構部やウィンドウォッシャ液の供給駆動部などを収
容する樋状の凹部１９１を有し、両端部に立ち上り部１
９２，１９２を有する。

【００２５】図４は、位置決め部材の一方側部材の一例
である図１の台車１５の概略斜視図で、幅方向の中央部
に位置決め用凹部１５１を有するとともに、両側部の２
箇所に位置決め用凹部１５２，１５３を有する。前記台
車１５の中央部の位置決め用凹部１５１は、エンコパ１
６の位置決め孔１６７位置に対応しており、両側部２箇
所の位置決め用凹部１５２，１５３は、前記フロントフ
ロア１７のフロント側の丸孔１７５ａ，１７５ｂに対応
する位置に設けられている。

【００２６】図５は、前記台車１５とともに位置決め装
置を構成する他方側部材の一例であるカウルインナ１９
用のハンドリングロボット２０で、「土」字状のアーム
２1を有し、この「土」字状アーム２１は、「Ｉ」字状
アーム２２および２３と、前記「Ｉ」字状アーム２２の
中途位置から横方向に延びるアーム２４，２５によって
構成されている。前記一方の「Ｉ」字状アーム２２の先
端部には、縦アーム２６が固定されており、前記他方の
「Ｉ」字状アーム２３の両端部には、縦アーム２７，２
８が固定されている。そして、前記縦アーム２６の下端
には、前記台車１５の凹部１５１に挿入される位置決め
用凸部２９が設けられており、前記縦アーム２７，２８
の下端には、前記台車１５の位置決め用凹部１５２，１
５３に挿入される位置決め用凸部３０，３１が設けられ
ている。

【００２７】ここで、前記位置決め用凸部２９の「Ｉ」
字状アーム２２の上面からの立下り寸法ｈ４は、前記台
車１５の位置決め用凹部１５１の高さ位置に応じて設定
されている。また、前記位置決め用凸部３０，３１の
「Ｉ」字状アーム２３の上面からの立下り寸法ｈ５，ｈ
６（＝ｈ５）は、前記台車１５の位置決め用凹部１５
２，１５３の高さ位置に応じて設定されている。

【００２８】前記横アーム２４，２５の端部には、それ
ぞれワークの一例であるカウルインナ１９のクランプ機
構部３２，３３が設けられている。クランプ機構部３
２，３３は、それぞれ１点鎖線内に拡大図を示す構成を
有する。クランプ機構部３２，３３は左右対称的な構成
を有するので、以下、一方側のクランプ機構部３２につ
いて説明する

【００２９】クランプ機構部機構部３２は、横アーム２
４の下方に縦アーム３２１を設け、この縦アーム３２１
の下端部に固定クランプ部材３２２を設けている。ま
た、前記横アーム２４の端部に、ピン３２３を介してエ
アシリンダ３２４を枢支するとともに、そのピストンロ
ッド３２５の先端部にピン３２６を介して可動クランプ
部材３２７を枢支している。また、可動クランプ部材３
２７の途中位置から延びるアーム３２８を、ピン３２９
を介して前記縦アーム３２１の途中に枢支している。

【００３０】したがって、上記クランプ機構部機構部３
２は、エアシリンダ３２４のピストンロッド３２５を伸
出すると、このピストンロッド３２５の先端部にピン３
２６で枢支された可動クランプ部材３２７が下方に押し
下げられ、応じて、この可動クランプ部材３２７がピン
３２９を中心に反時計方向に回動して、その先端部が固
定クランプ部材３２２に向って移動する。

【００３１】なお、前記可動クランプ部材３２７が回動
することによって、ピン３２６の移動軌跡が円弧状にな
るので、このピン３２６の移動動作をエアシリンダがピ
ン３２３を中心に回動することによって円滑に行なえる
ようにしている。

【００３２】このようにして、両クランプ機構部３２，
３３の可動クランプ部材３２７の回動によって、それぞ
れ固定クランプ部材３２２と可動クランプ部材３２７と
の間で、ワークの一例であるカウルインナ１９の両端部
の立上り部１９２，１９２をクランプすることができ
る。また、エアシリンダ３２４のピストンロッド３２５
を退入させると、図５の状態になって、カウルインナ１
９の両端部の立上り部１９２，１９２を解放することが
できる。

【００３３】次に、図１ないし図６を参照して、上記の
台車１５およびハンドリングロボット２０で構成される
位置決め装置の動作について説明する。まず、図１にお
いて、エンコパ１６が載置された台車１５が図１の左方
端部の昇降装置１３から上側往路１１に移載されると、
ポジションＰ１で台車１５上に載置されたエンコパ１６
が位置決めされる。この位置決めは、前記ハンドリング
ロボット２０と同様の３箇所に位置決め用凸部２９，３
０，３１を有する位置決めロボット（ただし、クランプ
機構部３２，３３は不要）の位置決め用凸部２９をエン
コパ１６の位置決め用孔１６７を通して台車１５の位置
決め用凹部１５１に挿入するとともに、他の位置決め用
凸部３０，３１をフロントサイドメンバ１６４，１６４
の側方に位置する台車１５の凹部１５２，１５３に挿入
することによって行なわれる。エンコパ１６の位置決め
が終わると、台車１５がポジションＰ２に搬送される。

【００３４】ポジションＰ２では、台車１５上に位置決
めされたエンコパ１６のフロントサイドメンバ１６４，
１６４の上に、２箇所に位置決め用凸部３０，３１を有
するハンドリングロボット（ただし、２箇所のクランプ
機構部３２，３３に代えて、フロントフロア１７の４箇
所をクランプするクランプ機構部を有する）によって、
クランプされたフロントフロア１７が供給されて、ハン
ドリングロボットの２箇所の位置決め用凸部３０，３１
を、フロントフロア１７のフロント側の丸孔１７５ａ，
１７５ｂを通して台車１５の位置決め用凹部１５２，１
５３に挿入することによって位置決めし、仮溶接する。
すると、台車１５がポジションＰ３に搬送されて、本溶
接され、ポジションＰ４に搬送される。

【００３５】ポジションＰ４では、前記同様の３箇所に
位置決め用凸部２９，３０，３１を有するハンドリング
ロボット（ただし、クランプ機構部３２，３３に代え
て、フロントピラーロアインナ１８の上下２箇所の孔１
８４，１８５に側方から挿入するピンを有するワーク保
持部材を具備する）によって、一対のフロントピラーロ
アインナ１８を移送して、前記同様に、ハンドリングロ
ボットの３箇所の位置決め用凸部２９，３０，３１を、
前記同様に台車１５の３箇所の位置決め用凹部１５１，
１５２，１５３に挿入することによって位置決めし、仮
溶接した後、ポジションＰ５に搬送されて、本溶接され
る。本溶接が終わると台車１５がポジションＰ６に搬送
される。

【００３６】ポジションＰ６では、前記ハンドリングロ
ボット２０がワーク供給場所にカウルインナ１９を取り
にいく。このとき、左右に設けられたクランプ機構部３
２，３３は、エアシリンダ３２４のピストンロッド３２
５が退入して、可動クランプ部材３２７が固定クランプ
部材３２２から離隔した状態になっており、固定クラン
プ部材３２２と可動クランプ部材３２７との間に、図５
の１点鎖線内に示すように、カウルインナ１９の両端部
の立上り部１９２，１９２が位置することになる。

【００３７】そこで、エアシリンダ３２４のピストンロ
ッド３２５を伸出させると、前述のように、可動クラン
プ部材３２７がピン３２９を中心にして反時計方向（ク
ランプ機構部３３の可動クランプ部材３２７はピン３２
９を中心にして時計方向）に回動して、固定クランプ部
材３２２と可動クランプ部材３２７とで、カウルインナ
１９の両端部の立上り部１９２，１９２をクランプす
る。

【００３８】クランプ機構部３２，３３でクランプされ
たカウルインナ１９は、ハンドリングロボット２０によ
って、先に本溶接されているフロントピラーロアインナ
１８ａ，１８ｂの上方に移送されて来る。

【００３９】そこで、ハンドリングロボット２０の位置
決め用凸部２９を、エンコパ１６の位置決め用孔１６７
を通して、台車１５の位置決め用凹部１５１に挿入する
とともに、２箇所の位置決め用凸部３０，３１を、フロ
ントフロア１７のフロント側の丸孔１７５ａ，１７５ｂ
を通して、台車１５の凹部１５２，１５３に挿入する。

【００４０】すると、図６に示すように、ハンドリング
ロボット２０が台車１５に位置決めされると同時に、エ
ンコパ１６のダッシュパネル１６３と前記左右一対のフ
ロントピラーロアインナ１８ａ，１８ｂとで形成される
上部凹所に、カウルインナ１９が位置決めされる。した
がって、この位置決め状態で、即、溶接ロボット（図示
省略）で仮溶接する。すると、台車１５がポジションＰ
７に搬送され、本溶接される。

【００４１】上記実施形態は、特定に構成について説明
したが、本発明はこの実施形態に示した構成に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。

【００４２】例えば、上記実施形態では、ハンドリング
ロボット２０のクランプ機構部３２，３３を、固定クラ
ンプ部材３２２と可動クランプ部材３２７とを用いて構
成する場合について説明したが、一対の可動クランプ部
材を用いて構成することもできる。

【００４３】また、上記実施形態では、ワークの一例と
してカウルインナ１９を位置決めする場合について説明
したが、カウルインナ以外の横長形状を有し、かつ、高
い位置に水平状態に位置決めされる任意のワークにも、
同様に適用できる。

【００４４】さらに、上記実施形態では、台車１５の位
置決め用凹部およびハンドリングロボット２０の位置決
め用凸部を固定のものとした場合について説明したが、
位置決め用凹部１５１および凸部２９と、他の位置決め
用凹部１５２，１５３および凸部３０，３１との間隔寸
法を可変にしてもよい。また、各位置決め凹部１５２，
１５３および凸部３０，３１間の間隔寸法を可変にして
もよい。さらには、それぞれの高さ寸法を可変にしても
よい。そのように構成した場合、各種サイズおよび／ま
たは形状のワークに広範囲に対応できる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上のように、相互に位置決
めする２部材における一方側部材の３箇所に位置決め凹
部を設けるとともに、他方側部材の前記各位置決め凹部
位置に対応する３箇所に位置決め凸部を設け、前記一方
側部材または他方側部材に、横長状のワークを複数箇所
で水平状にクランプするクランプ機構部を設けたことを
特徴とするものであるから、一方側部材の位置決め用凹
部に他方側部材の位置決め用凸部を挿入することによっ
て、一方側部材と他方側部材とを高精度で位置決めする
ことができる。

【００４６】また、他方側部材に設けられたクランプ機
構部でクランプされたワークを、一方側部材の所定位置
に移送して、他方側部材の位置決め用凸部を一方側部材
の位置決め用凹部に挿入することによって、一方側部材
上に載置されている他のワークの所定位置および高さに
高精度で位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る位置決め装置を組み込
んだワーク組立装置の概略側面図である。

【図２】図１のワーク組立装置において位置決めするワ
ークの一例である車体の分解斜視図である。

【図３】（ａ）はエンジンコンパートメントの拡大平面
図、（ｂ）はその拡大側面図である。

【図４】本発明の位置決め装置における一方側部材の一
例である台車の概略斜視図である。

【図５】本発明の位置決め装置における他方側部材の一
例であるハンドリングロボットの概略下方斜視図であ
る。

【図６】本発明の位置決め装置における一方側部材と他
方側部材とによる位置決め時の状態を示す概略側面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 上下２段式の搬送機構部 １１ 上側往路 １２ 下側復路 １３，１４ 昇降装置 １５ 一方側部材（アンダーフロントフロア用冶具パレ
ット台車） １５１，１５２，１５３ 位置決め用凹部 １６ エンジンコンパートメント １７ フロントフロア １８ フロントピラーロアインナ １９ ワーク（カウルインナ） １９２ 立上り部 ２０ 他方側部材（ハンドリングロボッット） ３２，３３ クランプ機構 ３２２ 固定クランプ部材 ３２４ エアシリンダ ３２７ 可動クランプ部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C030 AA16 AA19 CC02 DA01 DA08 DA14 DA17 DA23 DA24 DA27 DA35 DA38

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に位置決めする２部材における一方
   側部材の３箇所に位置決め凹部を設けるとともに、他方
   側部材の前記各位置決め凹部位置に対応する３箇所に位
   置決め凸部を設け、前記一方側部材または他方側部材
   に、横長状のワークを複数箇所で水平状にクランプする
   クランプ機構部を設けたことを特徴とする位置決め装
   置。
2. 【請求項２】 前記一方側部材が台車であり、前記他方
   側部材がハンドリングロボットであることを特徴とする
   請求項１に記載の位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記ワークが、カウルインナであること
   を特徴とする請求項１または２に記載の位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記ハンドリングロボットのクランプ機
   構部が、前記カウルインナの長手方向両端の立上り部を
   それぞれクランプするクランプ部を具備することを特徴
   とする請求項１から３のいずれかに記載の位置決め装
   置。
5. 【請求項５】 前記クランプ機構部が、前記３箇所の位
   置決め用凹部および凸部のうち、１箇所の位置決め用凹
   部および凸部と、他の２箇所の位置決め用凹部および凸
   部との間に設けられていることを特徴とする請求項１か
   ら４のいずれかに記載の位置決め装置。