JP2003145281A - 電極チップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】偏心タイプとしていても、容易に溶接ロボット
側のシャンク部に組み付けることができる電極チップを
提供すること。 【解決手段】電極チップ１０は、円柱状の基部１１と、
基部先端に配置される先細り状の先端部１８と、を備え
る。基部の元部側端面には、溶接ロボットのアーム先端
のシャンク部５・６に嵌合可能な組付孔１２が開口され
る。先端部の先端面には、溶接用加圧面１９が形成され
て、溶接用加圧面は、基部の軸心Ｏからずれた位置に配
置されている。基部１１の外周面には、基部の軸心Ｏに
対する溶接用加圧面１９の配置位置を一定に設定可能な
基準面１４（平坦面１５・１６）が、周囲の円弧状の一
般外周面１３から、曲げられて形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、溶接ロボットが行
うスポット溶接に使用する電極チップに関し、特に、電
極チップ先端の溶接用加圧面が、基部の軸心からずれた
位置に配置されている偏心タイプ（エキセントリックタ
イプ）の電極チップに関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、溶接部位の周囲のスペ
ースに制限がある場合等では、偏心タイプの電極チップ
を使用して、スポット溶接を行っていた。偏心タイプの
電極チップは、通常の電極チップと同様に、断面円形と
した円柱状の基部と、基部の先端に配置される先細り状
の先端部と、を備えて、基部の元部側端面には、溶接ロ
ボットのアーム先端のシャンク部に嵌合可能な組付孔が
開口され、先端部の先端面には、溶接用加圧面が形成さ
れていた。そして、溶接用加圧面が、通常の電極チップ
と相違して、基部の軸心からずれた位置に配置されて、
構成されていた。

【０００３】この偏心タイプの電極チップを使用したス
ポット溶接を、溶接ロボットが行っている場合には、偏
心タイプの電極チップを交換する際、通常の電極チップ
と相違して、溶接ロボット側のシャンク部に対して、溶
接加圧面を所定位置に正確に配置させる必要がある。そ
のため、従来は、溶接ロボットの作動を停止させて、溶
接ロボットのアーム先端のシャンク部から、使用済みの
電極チップを取り外し、溶接用加圧面が所定位置に配置
されるように、確認しつつ、手作業により、新たな電極
チップをシャンク部に組み付けていた。

【０００４】ちなみに、通常の電極チップは、断面円形
とした円柱状の基部の軸心に対して、先端部の溶接加圧
面が同心的に形成されているため、単に、基部の組付孔
に嵌合させるだけで、シャンク部に組み付けることがで
きる。そのため、通常の電極チップでは、シャンク部へ
の組付を容易に行うことができ、自動化も容易であっ
た。

【０００５】しかし、偏心タイプの電極チップのシャン
ク部への組付には、既述したように、溶接用加圧面を所
定位置に配置させる必要があることから、注意深く手作
業で行うこととなって、大変手間がかかっていた。

【０００６】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、偏心タイプとしていても、容易に溶接ロボット側の
シャンク部に組み付けることができる電極チップを提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電極チップ
は、溶接ロボットによるスポット溶接に使用し、円柱状
の基部と、該基部の先端に配置される先細り状の先端部
と、を備えて、前記基部の元部側端面に、前記溶接ロボ
ットのアーム先端のシャンク部に嵌合可能な組付孔が開
口され、前記先端部の先端面に、溶接用加圧面が形成さ
れ、前記溶接用加圧面が、前記基部の軸心からずれた位
置に配置されている電極チップであって、前記基部の外
周面に、前記基部の軸心に対する前記溶接用加圧面の配
置位置を一定に設定可能な基準面が、周囲の円弧状の一
般外周面から、曲げられて形成されていることを特徴と
する。

【０００８】前記基準面は、前記基部の全長にわたって
形成される二つの平坦面から構成され、前記二つの平坦
面が、前記基部の軸心を間にして、前記軸心に沿いかつ
相互に平行に、形成されていることが望ましい。

【０００９】さらに、前記電極チップは、前記電極チッ
プの組付時における前記溶接ロボットの前記シャンク部
の配置位置において、先頭の前記電極チップが、前記シ
ャンク部に嵌合可能に、前記組付孔を前記シャンク部側
へ露出させた状態として、後続の複数の前記電極チップ
が、前記平坦面相互を当接させた状態で、かつ、先頭の
前記電極チップ側へ移動可能に押圧された状態として、
整列させて待機させることが望ましい。

【００１０】さらにまた、前記電極チップとしては、前
記平坦面相互を当接させた状態で、先頭の前記電極チッ
プを前記カートリッジケースの取り出し口に配置させ、
かつ、後続の前記電極チップを前記カートリッジケース
内に整列させて、複数収納させることが望ましい。この
場合、前記電極チップの組付時における前記溶接ロボッ
トの前記シャンク部の配置位置には、前記カートリッジ
ケースを取替え可能としてかつ前記カートリッジケース
を保持可能なクランプ装置を、配設させる。また、前記
カートリッジケースは、先端側に、前記シャンク部の配
置位置に開口して、前記電極チップを取り出し可能な取
り出し口を有するとともに、内部に収納した複数の前記
電極チップを前記取り出し口側へ移動可能に付勢する付
勢手段を内蔵させて構成することが望ましい。

【００１１】

【発明の効果】本発明に係る電極チップでは、基部の外
周面に、基部の軸心に対する溶接用加圧面の配置位置を
一定に設定可能な基準面が、形成されていることから、
この基準面を基準として、基準面と溶接用加圧面との配
置関係を考慮しつつ、シャンク部に対して電極チップを
配置させて、基部の組付孔にシャンク部を嵌合させれ
ば、偏心タイプの電極チップを、容易にかつ正確に、溶
接ロボット側のシャンク部に組み付けることができる。

【００１２】そして、基部の基準面は、周囲の円弧状の
一般外周面から、曲げられて形成されているだけであ
り、例えば、円弧状の一般外周面から凹むように形成す
る場合では、単に、フライス加工等の切削加工によっ
て、基準面を簡単に形成できることから、従来形状の断
面円形とした円柱状の基部を有する偏心タイプの電極チ
ップから、容易に製造することもできる。

【００１３】したがって、本発明に係る電極チップで
は、偏心タイプとしていても、容易に溶接ロボット側の
シャンク部に組み付けることができ、また、従来品を加
工するだけで、容易に製造することもできる。

【００１４】そして、請求項２に記載したように、基準
面が、基部の全長にわたって形成される二つの平坦面か
ら構成され、それらの二つの平坦面が、基部の軸心を間
にして、その軸心に沿いかつ相互に平行に、形成されて
いる場合には、複数の電極チップを、平坦面相互を当接
させて、整列させることができる。そのため、整列され
た各電極チップは、隣接する電極チップの平坦面によっ
て、基部の軸心周りの回転が規制され、溶接用加圧面と
基準面との配置関係を、一定にして、待機させることが
できる。その結果、自動化された溶接ロボットにティー
チングさせて、シャンク部が、所定の運動軌跡を移動す
るように設定すれば、自動的に、偏心タイプの電極チッ
プを組み付けることも可能となる。さらに、このような
電極チップは、基準面が、単に、基部の全長にわたって
形成される二つの平坦面から構成されているだけであ
り、従来形状の偏心タイプの電極チップにおける基部の
外周面の二箇所に、フライス加工等の切削加工を施し
て、二つの平坦面を簡単に形成できることから、従来形
状の偏心タイプの電極チップから、容易に製造すること
もできる。

【００１５】さらに、請求項３に記載したように、電極
チップの組付時における溶接ロボットのシャンク部の配
置位置（組付位置）において、先頭の電極チップが、シ
ャンク部に嵌合可能に、組付孔をシャンク部側へ露出さ
せた状態とし、後続の複数の電極チップが、平坦面相互
を当接させた状態で、かつ、先頭の電極チップ側へ移動
可能に押圧された状態として、整列させて待機させてお
けば、先頭の電極チップが組み付けられた後、後続の電
極チップが、順次、シャンク部への組付位置に配置可能
となり、容易に、自動化して、偏心タイプの複数の電極
チップを、順次、溶接ロボット側のシャンク部へ組み付
けることができる。

【００１６】さらにまた、請求項４に記載したように、
二つの平坦面を基準面とした電極チップでは、カートリ
ッジケース内に、平坦面相互を当接させた状態で、先頭
の電極チップを、カートリッジケースの取り出し口に配
置させ、かつ、後続の電極チップを、カートリッジケー
ス内の付勢手段によって押圧させて、カートリッジケー
ス内に整列させて複数個収納させることができる。

【００１７】このような構成では、所定数の電極チップ
を、所定数ごと、カートリッジケース内に収納させて、
運搬や管理等することができるため、偏心タイプの電極
チップの取り扱いが容易となる。

【００１８】そして、電極チップの組付時における溶接
ロボットのシャンク部の配置位置（組付位置）に、カー
トリッジケースを取替え可能としてかつカートリッジケ
ースを保持可能なクランプ装置を、配設しておき、カー
トリッジケースをクランプ装置に保持させておけば、先
頭の電極チップが組み付けられた後、後続の電極チップ
が、順次、シャンク部への組付位置となる取り出し口に
配置可能となり、容易に、自動化して、偏心タイプの複
数の電極チップを、順次、溶接ロボット側のシャンク部
へ組み付けることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明すると、実施形態の電極チップ１０（１
０Ｕ・１０Ｄ）は、図２〜３に示すように、円柱状の基
部１１と、基部１１の先端に配置される先細り状の先端
部１８と、を備えて構成されている。基部１１の元部側
端面には、溶接ロボット１（図１参照）のアーム２の先
端におけるサーボガン４の各シャンク部５・６に嵌合可
能な組付孔１２が、円形に開口されている。組付孔１２
は、先端部１８側にかけて内径寸法を狭めるテーパ孔と
している。先端部１８の先端面には、溶接用加圧面１９
が形成され、この溶接用加圧面１９は、基部１１（組付
孔１２）の軸心Ｏからずれた位置に配置されている。

【００２０】そして、実施形態の電極チップ１０は、基
部１１の外周面に、基部１１の軸心Ｏに対する溶接用加
圧面１９の配置位置を一定に設定可能な基準面１４が、
周囲の円弧状の一般外周面１３から、曲げられて形成さ
れている。実施形態の場合、基準面１４は、基部１１の
全長にわたって形成される二つの平坦面１５・１６から
構成され、二つの平坦面１５・１６は、基部１１の軸心
Ｏを間にして、軸心Ｏに沿いかつ相互に平行に、形成さ
れている。さらに、実施形態の場合には、図３に示すよ
うに、溶接加圧面１９の軸心Ｏからずれた方向に沿うよ
うに、平坦面１５・１６を相互に平行に形成している。

【００２１】実施形態の電極チップ１０は、二個一対と
して使用され、溶接ロボット１のアーム２の先端におけ
るサーボガン４の各シャンク部５・６に、組付孔１２を
嵌合させて、組み付けられている。

【００２２】なお、サ−ボガン４は、汎用のものであ
り、図１に示すように、多関節の溶接ロボット１のア−
ム２の先端に保持され、演算機能を備えて、図示しない
サ−ボモ−タの回転数制御・トルク制御を行なって、電
極チップ１０Ｕ・１０Ｄの位置制御や加圧力制御等を行
なえるものである。

【００２３】また、図１に示す符号３は、溶接ロボット
１、サ−ボガン４、及び、ドレッサ−８の作動を制御す
る制御装置である。また、Ｗ１・Ｗ２は、溶接ロボット
１が溶接加工を行なう溶接ラインでの加工地点であり、
それらの加工地点Ｗ１・Ｗ２では、図２に示すように、
所定数、所定箇所で打点（スポット溶接）して所定の板
金Ｐ１・Ｐ２等を、溶接して連結することとなる。

【００２４】ドレッサ−８は、図１に示すように、溶接
ロボット１の作動によるサーボガン４の稼動範囲内で、
支持フレ−ム７に支持されている。ドレッサ−８は、電
極チップ１０Ｕ・１０Ｄを研磨可能なカッタ機構８ａ
と、電極チップ１０Ｕ・１０Ｄのシャンク部５・６から
の抜き取りを行なうチップ抜き取り機構８ｂと、を備え
て構成されている。

【００２５】支持フレーム７には、各シャンク部５・６
から電極チップ１０Ｕ・１０Ｄを抜き取った後に、新た
な電極チップ１０Ｕ・１０Ｄを組み付けるための組付装
置２１が、保持されている。組付装置２１は、クランプ
装置２２と、カートリッジケース４０（４０Ｕ・４０
Ｄ）と、を備えて構成されている。

【００２６】カートリッジケース４０は、図１１・１２
に示すように、所定数（実施形態では、１１個）の電極
チップ１０を収納するものであり、上方側と下方側のシ
ャンク部５・６に組付可能に、二種類のカートリッジケ
ース４０Ｕ・４０Ｄが使用されている。

【００２７】各カートリッジケース４０Ｕ・４０Ｄは、
四角筒形状として、底壁部４１と、底壁部４１の左右両
側から上方に延びる側壁部４２・４３と、底壁部４１と
対向するように配設されて、側壁部４２・４３の上端相
互を連結する天井壁部４４と、ケース４０Ｕ・４０Ｄの
前方側と後方側とを塞ぐ前壁部４５・後壁部４６と、を
備えて構成されている。各ケース４０Ｕ・４０Ｄの内部
には、それぞれ、収納した最後部の電極チップ１０Ｕ・
１０Ｄに当接する押圧片５１と、押圧片５１を前壁部４
５側へ付勢する付勢手段としての圧縮コイルばね５３
と、が配設されている。後壁部４６には、コイルばね５
３の後端側を支持するばね座４７が配設されている。

【００２８】各ケース４０Ｕ・４０Ｄの側壁部４２・４
３の間の距離Ｂは、電極チップ１０Ｕ・１０Ｄの一般外
周面１３の外形寸法Ｄ（図３参照）より、僅かに小さい
寸法に設定され、底壁部４１と天井壁部４４との間の距
離Ｈは、電極チップ１０Ｕ・１０Ｄの軸方向の長さ寸法
Ｌ（図２参照）より、僅かに小さい寸法に設定されてい
る。

【００２９】また、各側壁部４２・４３には、ケース４
０Ｕ・４０Ｄ内に収納された電極チップ１０Ｕ・１０Ｄ
を確認できるように、表裏を貫通する複数の孔４２ａ・
４３ａが開口されている。

【００３０】そして、各ケース４０Ｕ・４０Ｄの前端側
には、収納した電極チップ１０Ｕ・１０Ｄを取り出し可
能に取り出し口４８（４８Ｕ・４８Ｄ）が開口されてい
る。上方のシャンク部５に組み付けられる電極チップ１
０Ｕを収納するカートリッジケース４０Ｕでは、取り出
し口４８Ｕは、前壁部４５と天井壁部４４の先端との間
に電極チップ１０Ｕにおける平坦面１５・１６間の距離
ｄ分、若しくは、その寸法より僅かに大きな寸法分、を
空けるように、天井壁部４４の前端が切り欠かれて、前
壁部４５の後方側で、上方に開口されている。下方のシ
ャンク部６に組み付けられる電極チップ１０Ｄを収納す
るカートリッジケース４０Ｄでは、取り出し口４８Ｄ
は、前壁部４５と底壁部４１の前端との間に距離ｄ分、
若しくは、その寸法より僅かに大きな寸法分、を空ける
ように、底壁部４４の前端が切り欠かれて、前壁部４５
の後方側で、下方に開口されている。

【００３１】なお、実施形態のカートリッジケース４０
Ｕでは、取り出し口４８Ｕの下方に、底壁部４１の前端
を切り欠いて、誤組付防止用の組付凹部４９が形成さ
れ、カートリッジケース４０Ｄでは、取り出し口４８Ｄ
の上方に、天井壁部４４の前端を切り欠いて、誤組付防
止用の組付凹部４９が形成されている。各組付凹部４９
には、各カートリッジケース４０Ｕ・４０Ｄをクランプ
装置２２の後述する所定のクランプ本体２４（２４Ｕ・
２４Ｄ）へ装着する際に、ストッパ板３２が、嵌合され
る。そして、適正なクランプ本体２４Ｕ・２４Ｄ側にケ
ース４０Ｕ・４０Ｄを挿入させた際にのみ、ストッパ板
３２が、組付凹部４９に嵌合されて、底壁部４１や天井
壁部４４の前端に当接される。

【００３２】ちなみに、各組付凹部４９にストッパ板３
２が嵌合された際には、カートリッジケース４０Ｕ側で
は、底壁部４１の上面が、ストッパ板３２の上面と面一
に連なり、取り出し口４８Ｕの下方で組付凹部４９によ
って開口された部位が、閉塞されることとなる。同様
に、カートリッジケース４０Ｄ側では、天井壁部４４の
下面が、ストッパ板３２の下面と面一に連なり、取り出
し口４８Ｄの上方で組付凹部４９によって開口された部
位が、閉塞されることとなる。

【００３３】また、各カートリッジケース４０Ｕ・４０
Ｄの天井壁部４４における前部側の上面には、所定の板
材が固着されて、四つの係止突起４４ａ・４４ｂ・４４
ｃ・４４ｄが、相互に所定の間隔を空けるように、突設
されている。これらの係止突起４４ａ・４４ｂ・４４ｃ
・４４ｄは、各ケース４０Ｕ・４０Ｄの上下を間違えて
クランプ装置２２に組み付けず、かつ、各ケース４０Ｕ
・４０Ｄの組付完了時には、クランプ装置２２からの抜
け防止を図れるように、設けられている。

【００３４】クランプ装置２２は、図１・４・８・９に
示すように、支持フレーム７に支持固定されたベース２
３の上面側に配置される二つのクランプ本体２４（２４
Ｕ・２４Ｄ）と、各クランプ本体２４Ｕ・２４Ｄの上面
側に配置されるトグル機構３４と、を備えて構成されて
いる。

【００３５】各クランプ本体２４Ｕ・２４Ｄは、図４〜
１０に示すように、ベース２３から所定間隔を空けて上
方に延びる左右の側壁部２５・２６と、側壁部２５・２
６の上端相互を連結するように配設される上蓋部２７
と、側壁部２５・２６の前端相互を連結する前壁部２８
と、を備えて構成されている。

【００３６】そして、各クランプ本体２４Ｕ・２４Ｄ
は、ベース２３と、上蓋部２７と、左右の側壁部２５・
２６と、で囲まれて略長方形形状に開口する挿入孔部２
４ａを備えている。これらの挿入孔部２４ａは、各ケー
ス４０Ｕ・４０Ｄを嵌挿可能な形状に開口され、クラン
プ本体２４の前壁部２８の後面に前壁部４５の前面が当
接するまで、これらの挿入孔部２４ａに挿入されて、カ
ートリッジケース４０Ｕ・４０Ｄが各クランプ本体２４
Ｕ・２４Ｄに組み付けられることとなる。

【００３７】各挿入孔部２４ａの後端側の開口部位に
は、図６〜８に示すように、上蓋部２７の下面における
左右方向の中央から下方に突出する凸部２７ａが配設さ
れている。凸部２７ａは、各ケース４０Ｕ・４０Ｄにお
ける天井壁部４４の上面から各係止突起４４ａ・４４ｂ
・４４ｃ・４４ｄの突出する略高さ寸法分、上蓋部２７
の下面から突出し、また、凸部２７ａの左右方向の幅寸
法は、各係止突起４４ａ・４４ｂ間や係止突起４４ｃ・
４４ｄ間の距離分より、僅かに小さくしている。これら
の凸部２７ａは、各挿入孔部２４ａに各ケース４０Ｕ・
４０Ｄが挿入される際、各ケース４０Ｕ・４０Ｄが適正
に天井壁部４４側を上面側としている場合に、係止突起
４４ａ・４４ｂ間と係止突起４４ｃ・４４ｄ間とを通過
して、各挿入孔部２４ａに各ケース４０Ｕ・４０Ｄを挿
入可能とし、逆に、天井壁部４４側を下面側として、各
ケース４０Ｕ・４０Ｄを各挿入孔部２４ａに挿入させた
場合には、各ケース４０Ｕ・４０Ｄの底壁部４１と摺接
して、係止突起４４ａ・４４ｂを、挿入孔部２４ａの周
縁におけるベース２３に当接させ、各挿入孔部２４ａに
各ケース４０Ｕ・４０Ｄを挿入不能とさせるものであ
る。

【００３８】また、各クランプ本体２４Ｕ・２４Ｄの前
端側では、図４・６・７・１０に示すように、側壁部２
５・２６が、上蓋部２７とベース２３とから前方側に突
出するように配設されている。そして、各側壁部２５・
２６の上蓋部２７やベース２３から前方側へ突出した部
位の上下面には、それぞれ、段差凹部２５ａ・２５ｂ・
２６ａ・２６ｂが形成されている。そして、ケース４０
Ｕを挿入させるクランプ本体２４Ｕには、下方側の段差
凹部２５ｂ・２６ｂに嵌合されて、側壁部２５・２６間
の下方側を塞ぐストッパ板３２が配設されている。ま
た、ケース４０Ｄを挿入させるクランプ本体２４Ｄに
は、上方の段差凹部２５ａ・２６ａに嵌合させて、側壁
部２５・２６間の上方側を塞ぐストッパ板３２が配設さ
れている。これらのストッパ板３２は、既述したよう
に、各ケース４０Ｕ・４０Ｄが対応する各クランプ本体
２４の挿入孔部２４ａに挿入された際に、各ケース４０
Ｕ・４０Ｄの組付凹部４９に嵌合されることとなる。

【００３９】さらに、各クランプ本体２４Ｕ・２４Ｄの
前部側には、図４〜７・９に示すように、上蓋部２７の
代りに、押えブロック２９が配設されている。各押えブ
ロック２９は、左右の側壁部２５・２６の上面に支持さ
れた圧縮コイルばね３０によって、上方に付勢されると
ともに、左右両側で、各側壁部２５・２６に締結された
抜け止めボルト３１により、上方への移動距離を規制さ
れている。各押えブロック２９の下面には、下方への移
動時に、適正に、挿入孔部２４ａ内にケース４０Ｕ・４
０Ｄが挿入された際における係止突起４４ａ・４４ｃ間
や係止突起４４ｂ・４４ｄ間に嵌合可能に、係止凸部２
９ａが突設されている（図９参照）。なお、各係止凸部
２９ａは、押えブロック２９が、コイルばね３０に付勢
され、かつ、抜け止めボルト３１によって上方位置を規
制されている状態では、図９の右側のクランプ本体２４
Ｕに示すように、上蓋部２７の下面から下方に突出しな
いように設定されている。

【００４０】各トグル機構３４は、操作レバー３５を回
動させて上方へ持ち上げた際、前端側の押圧ロッド３６
の下端３６ａを上方に上げ、操作レバー３５を回動させ
て下方に押し下げた際には、押圧ロッド下端３６ａを下
方に下げるように、構成されている。そして、各トグル
機構３４は、押圧ロッド下端３６ａを下方に押し下げた
際に、押えブロック２９を押し下げ、押えブロック２９
の係止凸部２９ａを、適正に配置された各カートリッジ
ケース４０Ｕ・４０Ｄの係止突起４４ａ・４４ｃ間や係
止突起４４ｂ・４４ｄ間に、嵌合可能に構成されてい
る。

【００４１】つぎに、実施形態の電極チップ１０Ｕ・１
０Ｄを、溶接ロボット１のアーム２先端におけるサーボ
ガン４の各シャンク部５・６への組み付ける作業につい
て説明する。

【００４２】まず、各カートリッジケース４０Ｕ・４０
Ｄ内に、取り出し口４８から順次挿入させて、対応する
電極チップ１０Ｕ・１０Ｄを所定数収納させておく。こ
の時、各ケース４０Ｕ・４０Ｄ内の電極チップ１０Ｕ・
１０Ｄは、底壁部４１・側壁部４２・４３・天井壁部４
４で周囲を規制されて、平坦面１５・１６相互を当接さ
せて、整列されることとなる。また、各ケース４０Ｕ・
４０Ｄの取り出し口４８から、先頭の電極チップ１０Ｕ
・１０Ｄの基部１１における元部側端面の全域が、露出
している。

【００４３】そして、所定数の電極チップ１０Ｕ・１０
Ｄを収納させたケース４０Ｕ・４０Ｄをクランプ装置２
２にセットして組み付けておく。この作業は、まず、各
トグル機構３４の操作レバー３５を上方に持ち上げて、
各押圧ロッド３６の押圧力を解除し、各押えブロック２
９を上昇させておく。ついで、各天井壁部４４側をそれ
ぞれ上面側に配置させて、各前壁部４５の前面が前壁部
２８の後面に当接するまで、ケース４０Ｕをクランプ本
体２４Ｕの挿入孔部２４ａに挿入させ、同時に、ケース
４０Ｄをクランプ本体４０Ｄの挿入孔部２４ａに挿入さ
せる。その後、各トグル機構３４の操作レバー３５を押
し下げて、各押圧ロッド３６により、各押えブロック２
９を下降させ、各係止凸部２９ａを天井壁部４４の係止
突起４４ａ・４４ｃ間と係止突起４４ｂ・４４ｄ間とに
嵌合させれば、各ケース４０Ｕ・４０Ｄを、抜け不能
に、クランプ装置２２に装着することができる。その
際、各ケース４０Ｕ・４０Ｄの取り出し口４８Ｕ・４８
Ｄは、各シャンク部５・６の組付位置に配置されること
となる。

【００４４】一方、溶接ロボット１は、制御装置３に制
御されて、ドレッサー８のカッタ機構８ａを利用して、
電極チップ１０Ｕ・１０Ｄを研磨しつつ、加工地点Ｗ１
・Ｗ２で所定の溶接を行い、所定回数の溶接後、チップ
抜き取り機構８ｂを利用して、使用済みの電極チップ１
０Ｕ・１０Ｄが抜き取られることとなる。

【００４５】そして、溶接ロボット１は、アーム２の先
端におけるサーボガン４の各シャンク部５・６を、組付
装置２１の配置位置まで移動させ、シャンク部５に新た
な電極チップ１０Ｕを組み付け、シャンク部６に新たな
電極チップ１０Ｄを組み付けることとなる。その際、シ
ャンク部５は、図７・１０の二点鎖線に示すように、組
付装置２１のクランプ装置２２に保持されたカートリッ
ジケース４０Ｕの取り出し口４８Ｕへ、上方から侵入し
て、先頭の電極チップ１０Ｕの基部組付孔１２に嵌合さ
れる。そして、嵌合後、シャンク部５が、上昇移動して
クランプ装置２２から離脱し、新たな電極チップ１０Ｕ
がシャンク部５に組み付けられることとなる。同様に、
シャンク部６は、図６・１０の二点鎖線に示すように、
クランプ装置２２に保持されたカートリッジケース４０
Ｄの取り出し口４８Ｄへ、下方から侵入して、先頭の電
極チップ１０Ｄの基部組付孔１２に嵌合され、ついで、
下降移動してクランプ装置２２から離脱して、新なた電
極チップ１０Ｄがシャンク部６に組み付けられることと
なる。なお、各シャンク部５・６が、各電極チップ１０
Ｕ・１０Ｄの基部組付孔１２に嵌合される際、電極チッ
プ１０Ｕ・１０Ｄは、先端部１８側がストッパ板３２に
支持されているため、移動することなく、円滑に、シャ
ンク部５・６に嵌合組付されることとなる。

【００４６】また、先頭の電極チップ１０Ｕ・１０Ｄが
抜き取られた各カートリッジケース４０Ｕ・４０Ｄ内で
は、コイルばね５３の付勢力によって、後続の電極チッ
プ１０Ｕ・１０Ｄが取り出し口４８Ｕ・４８Ｄ側へ移動
して、新たな電極チップ１０Ｕ・１０Ｄが、シャンク部
５・６への組付位置となる取り出し口４８Ｕ・４８Ｄの
位置に配置されることとなり、その後のシャンク部５・
６の組付位置への配置時に、順次、電極チップ１０Ｕ・
１０Ｄが円滑にシャンク部５・６に組み付けられること
となる。

【００４７】そして、各ケース４０Ｕ・４０Ｄ内の電極
チップ１０Ｕ・１０Ｄが全て使用されたならば、クラン
プ装置２２のトグル機構３４における操作レバー３５を
持ち上げて、空になったケース４０Ｕ・４０Ｄを抜き取
り、電極チップ１０Ｕ・１０Ｄを充填させた新たなケー
ス４０Ｕ・４０Ｄを、クランプ装置２２に装着させて、
溶接ロボット１の溶接作業を続行させればよい。

【００４８】以上のように、実施形態の偏心タイプの電
極チップ１０（１０Ｕ・１０Ｄ）では、基部１１の外周
面に、基部１１の軸心Ｏに対する溶接用加圧面１９の配
置位置を一定に設定可能な基準面１４が、形成されてい
る。さらに、実施形態の場合には、基準面１４が、基部
１１の全長にわたって形成される二つの平坦面１５・１
６から構成され、それらの二つの平坦面１５・１６が、
基部１１の軸心Ｏを間にして、その軸心Ｏに沿いかつ相
互に平行に、形成されていることから、複数の電極チッ
プ１０を、平坦面１５・１６相互を当接させて、整列さ
せることができ、その際、整列された各電極チップ１０
は、隣接する電極チップ１０の平坦面１５・１６によっ
て、基部１１の軸心周りの回転が規制され、溶接用加圧
面１９と基準面１４との配置関係を、一定にして、組付
位置に待機させることができる。

【００４９】特に、実施形態の場合には、電極チップ１
０（１０Ｕ・１０Ｄ）が、平坦面１５・１６相互を当接
させた状態で、先頭の電極チップ１０（１０Ｕ・１０
Ｄ）を、取り出し口４８（４８Ｕ・４８Ｄ）に配置さ
せ、かつ、後続の電極チップ１０を、付勢手段としての
コイルばね５３によって取り出し口４８側へ移動可能に
押圧させて、カートリッジケース４０（４０Ｕ・４０
Ｄ）内に整列されて複数個収納されている。そして、カ
ートリッジケース４０は、電極チップ１０の組付時にお
ける溶接ロボット１のシャンク部５・６の配置位置に配
設されたクランプ装置２２に対して、取替え可能として
保持されている。

【００５０】そのため、ケース４０をクランプ装置２２
に保持させておけば、先頭の電極チップ１０が組み付け
られた後、後続の電極チップ１０が、順次、コイルばね
５３の付勢力によって、シャンク部５・６への組付位置
となる取り出し口４０に配置されることから、容易に、
自動化して、偏心タイプの複数の電極チップ１０を、順
次、溶接ロボット１側のシャンク部５・６へ組み付ける
ことができる。

【００５１】また、このような構成では、所定数の電極
チップ１０を、所定数ごと、カートリッジケース４０内
に収納させて、運搬や管理等することができるため、偏
心タイプの電極チップ１０の取り扱いが容易となる。

【００５２】さらに、このような電極チップ１０は、基
準面１４が、単に、基部１１の全長にわたって形成され
る二つの平坦面１５・１６から構成されているだけであ
り、従来形状の偏心タイプの電極チップにおける基部の
外周面の二箇所に、フライス加工等の切削加工を施し
て、二つの平坦面１５・１６を簡単に形成できることか
ら、従来形状の偏心タイプの電極チップから、容易に製
造することもできる。

【００５３】なお、カートリッジケース４０を使用する
ことなく、電極チップ１０の組付時における溶接ロボッ
ト１のシャンク部５・６の配置位置（組付位置）におい
て、先頭の電極チップ１０が、シャンク部５・６に嵌合
可能に、組付孔１２をシャンク部５・６側へ露出させた
状態とし、後続の複数の電極チップ１０が、平坦面１５
・１６相互を当接させた状態で、かつ、先頭の電極チッ
プ１０側へ押圧された状態として、整列させて待機させ
ておいてもよい。

【００５４】この場合、例えば、カートリッジケース４
０のような、取り出し口と収納した電極チップ１０を取
り出し口側へ移動可能に押圧する押圧手段を備えた収納
部を、シャンク部５・６への組付位置に配置させておけ
ば、取り出し口に配置された先頭の電極チップ１０が組
み付けられた後、後続の電極チップ１０が、順次、シャ
ンク部５・６への組付位置に配置可能となり、容易に、
自動化して、偏心タイプの複数の電極チップ１０を、順
次、溶接ロボット１側のシャンク部５・６へ組み付ける
ことができる。

【００５５】また、実施形態の電極チップ１０では、二
つの平坦面１５・１６から基準面１４を構成した場合を
示したが、基部１１の外周面に、基部１１の軸心Ｏに対
する溶接用加圧面１９の配置位置を一定に設定可能であ
れば、例えば、一つの平坦面（１５若しくは１６）か
ら、基準面１４を形成してもよい。この場合でも、その
基準面１４を基準として、基準面１４と溶接用加圧面１
９との配置関係を考慮しつつ、シャンク部５・６に対し
て電極チップ１０を配置させて、基部１１の組付孔１２
にシャンク部５・６を嵌合させるようにすれば、手作業
で組み付けることとなっても、従来の断面円形とした円
柱状の基部を有した偏心タイプの電極チップに比べて、
基準面１４を基準に、容易にかつ正確に、溶接ロボット
１側のシャンク部５・６に電極チップ１０を組み付ける
ことができる。

【００５６】そして、基部１１に設ける基準面１４とし
ては、周囲の円弧状の一般外周面１３から、曲げられて
凹むように、平坦面や切り欠き等を形成することが望ま
しい。これらの場合には、単に、フライス加工等の切削
加工によって、基準面を簡単に形成できることから、従
来形状の偏心タイプの電極チップから、容易に製造する
ことができる。

【００５７】勿論、上記の点を考慮しなければ、基準面
を、周囲の一般外周面から曲がって、基部の外周面から
突出させるように、形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態の電極チップを使用し
た溶接ロボット付近を示す概略平面図である。

【図２】同実施形態の電極チップを使用した溶接状態を
示す概略図である。

【図３】同実施形態の電極チップの平面図である。

【図４】同実施形態におけるシャンク部への組付位置に
電極チップを待機させるための組付装置の平面図であ
る。

【図５】同組付装置の側面図である。

【図６】図４のVI―VI部位の概略断面図である。

【図７】図４のVII―VII部位の概略断面図である。

【図８】図４のVIII―VIII部位の概略断面図である。

【図９】図４のIX―IX部位の概略断面図である。

【図１０】図４のＸ―Ｘ部位の概略断面図である。

【図１１】同実施形態の電極チップを収納するカートリ
ッジケースの平面図である。

【図１２】同実施形態の電極チップを収納するカートリ
ッジケースの側面図である。

【符号の説明】

１…溶接ロボット、 ２…アーム、 ５・６…シャンク部、 １０（１０Ｕ・１０Ｄ）…電極チップ、 １１…基部、 １２…組付孔、 １３…一般外周面、 １４…基準面、 １５・１６…平坦面、 １８…先端部、 １９…溶接用加圧面、 ２２…クランプ装置、 ４０（４０Ｕ・４０Ｄ）…カートリッジケース、 ４８（４８Ｕ・４８Ｄ）…取り出し口、 ５３…（付勢手段）コイルばね、 Ｏ…軸心。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 精二 東京都港区南青山二丁目１番１号 本田技 研工業株式会社内 (72)発明者 本田 吉弘 東京都港区南青山二丁目１番１号 本田技 研工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4E065 AA05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接ロボットによるスポット溶接に使用
   し、 円柱状の基部と、該基部の先端に配置される先細り状の
   先端部と、を備えて、 前記基部の元部側端面に、前記溶接ロボットのアーム先
   端のシャンク部に嵌合可能な組付孔が開口され、 前記先端部の先端面に、溶接用加圧面が形成され、 前記溶接用加圧面が、前記基部の軸心からずれた位置に
   配置されている電極チップであって、 前記基部の外周面に、前記基部の軸心に対する前記溶接
   用加圧面の配置位置を一定に設定可能な基準面が、周囲
   の円弧状の一般外周面から、曲げられて形成されている
   ことを特徴とする電極チップ。
2. 【請求項２】 前記基準面が、前記基部の全長にわたっ
   て形成される二つの平坦面から構成され、前記二つの平
   坦面が、前記基部の軸心を間にして、前記軸心に沿いか
   つ相互に平行に、形成されていることを特徴とする請求
   項１に記載の電極チップ。
3. 【請求項３】 前記電極チップの組付時における前記溶
   接ロボットの前記シャンク部の配置位置において、 先頭の前記電極チップが、前記シャンク部に嵌合可能
   に、前記組付孔を前記シャンク部側へ露出させた状態と
   して、 後続の複数の前記電極チップが、前記平坦面相互を当接
   させた状態で、かつ、先頭の前記電極チップ側へ移動可
   能に押圧された状態として、整列されて待機されること
   を特徴とする請求項２に記載の電極チップ。
4. 【請求項４】 前記電極チップの組付時における前記溶
   接ロボットの前記シャンク部の配置位置において、カー
   トリッジケースを取替え可能としてかつ前記カートリッ
   ジケースを保持可能なクランプ装置が、配設され、 前記カートリッジケースが、先端側に、前記シャンク部
   の配置位置に開口して、前記電極チップを取り出し可能
   な取り出し口を有するとともに、内部に収納した複数の
   前記電極チップを前記取り出し口側へ移動可能に付勢す
   る付勢手段を内蔵させて構成され、 前記カートリッジ内に、前記平坦面相互を当接させた状
   態で、先頭の前記電極チップを前記取り出し口に配置さ
   せ、かつ、後続の前記電極チップを前記付勢手段によっ
   て押圧させて、収納されていることを特徴とする請求項
   ２に記載の電極チップ。