JP2003136249A - スポット溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】２段ストロークを達成するのに、簡単な構成
で、且つ、安価な構成となるスポット溶接ガンを提供す
ることである。 【構成】共通の支軸１２周りに互いに回動自在に軸支さ
れた第１及び第２のアーム１４，１６と、第１のアーム
１４の一端部に取り付けられた第１の電極と１８、第２
のアーム１６の一端部に取り付けられ、第１の電極１８
と当接可能に設定された第２の電極２０と、第１のアー
ム１４と第２のアーム１６との間に介設され、第１及び
第２の電極１８，２０間を開閉駆動するための駆動機構
２２とを具備し、この駆動機構２２は、第１のアーム１
４に取り付けられたシリンダ２８と、このシリンダ２８
内に摺動可能に収納され、先端部が第２のアーム１６に
取り付けられたピストン３０とを備え、シリンダ２８と
ピストン３０との間に、両電極１８，２０の離間時にお
けるピストン３０の移動ストロークを解除可能に規制す
る規制機構３２が介設されている事を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一対の電極によ
り被溶接材料を挟み込んだ状態で加圧し、これに短時間
の内に、大電流を供給して、抵抗発熱により溶接局部を
溶融させて接合させるためのスポット溶接ガン、特に、
各々の先端に電極が取り付けられた一対のアームが、支
軸周りに回動自在に軸支された所謂Ｘ型のスポット溶接
ガンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、抵抗溶接の一種として、薄板
状の金属板間を溶接するために、スポット溶接は広く用
いられている。特に、このスポット溶接は、多種金属間
の溶接可能性のある点や、熱影響の少ない点や、ほとん
ど自動的に溶接作業が行なわれることから、作業者の個
人差が入らずに、均質な溶接結果が得られる点等から、
特に、自動車製造技術においけるオートメーション化に
優れて対応する技術として、極めて一般的に用いられて
いる溶接技術である。

【０００３】このスポット溶接機としては、作業者が直
接操作したり、ロボットアームの先端に取り付けて自動
化操作したりしやすく構成されたスポット溶接ガンが知
られている。このスポット溶接ガンの構成上の分類とし
ては、従来よりよく知られているように、Ｃ型ガンと、
Ｘ型ガンとの大別されている。

【０００４】ここで、例えばＸ型ガンにおいては、従来
より、作業性の観点から、溶接動作時には、両電極の移
動ストロークを短く設定して狭くしか開かないように規
制し、効率のよい溶接動作を達成し、一方で、溶接動作
開始時や終了時には、両電極の移動ストロークを長く設
定して大きく開いて、確実なセット動作や終了動作が行
われるようになされている。

【０００５】このような２段ストロークを達成するため
に、例えば従来において、両アームを開閉駆動させる駆
動機構として、図１４乃至図１６に示すダブルシリンダ
構造や、ピストンのストロークを規制する部材をシリン
ダーの外部に設ける構造が知られている。

【０００６】このダブルシリンダタイプの従来技術に係
わるＸ型ガンの構成を概略説明すると、詳細は図示して
いないが、共通の支軸回りに回動自在に、第１及び第２
のアームが設けられており、第１及び第２のアームの各
々の先端には、互いに当接可能に、第１及び第２の電極
が取り付けられている。そして、第１及び第２のアーム
には、両者を開閉駆動して、第１及び第２の電極を接離
させるために、ダブルシリンダ構造の駆動機構７０が介
設されている。

【０００７】ここで、駆動機構７０は、上述したように
ダブルシリンダ構造を呈するように構成されており、詳
細には、図１４に示すように、外側の第１のシリンダ７
２を密閉した状態で形成し、この第１のシリンダ７２内
に図中左方の側面が全面的に開放された第２のシリンダ
７４を摺動自在に収納し、この第２のシリンダ７４内に
ピストン７６を摺動自在に収納し、ピストン７６にピス
トンロッド７８を図中左方に延出するように一体的に取
り付けると共に、このピストンロッド７８を第２のシリ
ンダ７４の図中左側の開放側面を介して第１のシリンダ
７２の図中左側面から外部に取り出す構造が採用されて
いる。

【０００８】そして、第１のシリンダ７２のピストンロ
ッド７８が設けられた側とは反対側の図中右側面に、第
１のエアーポート８０を設け、この第１のエアーポート
８０を介して、第１のシリンダ７２の右側面と第２のシ
リンダ７４との間の空間から規定される第１のシリンダ
室８２に、作動流体としての圧縮空気を吸気・排気し、
また、第１のシリンダ７２のピストンロッド７８が設け
られた側の図中左側面に、第２のエアーポート８４を設
け、この第２のエアーポート８４を介して、第１のシリ
ンダ７２の左側面と第２のシリンダ７４との間の空間か
ら規定される第２のシリンダ室８６に、作動流体として
の圧縮空気を吸気・排気し、また、ピストン７６の図中
右側面に開口し、シリンダロッド７８を貫通する状態
で、第３のエアーポート８８を設け、この第３のエアー
ポート８８を介して、第２のシリンダ７４とピストン７
６との間の空間から規定される第３のシリンダ室９０
に、作動流体としての圧縮空気を吸気・排気するように
構成されている。

【０００９】以上のように構成される従来のダブルシリ
ンダ構造のＸ型ガンにおいては、（１）溶接動作を実行
するための加圧動作時においては、図１４に示すよう
に、第１及び第３のエアーポート８０，８８を介して圧
縮空気を第１及び第３のシリンダ室８２，９０に導入
し、ピストンロッド７８を最大限に突出させて、第１及
び第２の電極６６，６８を間に被溶接物を介設させた状
態で加圧し、（２）溶接位置を移動させる等で第１及び
第２の電極６６，６８を互いに離間させる場合には、図
１５に示すように、図１４に示す状態から、第３のエア
ーポート８８からの圧縮空気の導入を停止して大気に連
通させ、第２のエアーポート８４から第２のシリンダ室
８６に圧縮空気を導入し、ピストンロッド７８を第２の
シリンダ室８６内に限定された状態で引き込み移動し、
第１及び第２の電極６６，６８間を小間隙だけ開放し
て、溶接位置の移動を行い、（３）Ｘ型ガンを被溶接物
にセットしたり、取り外す等で第１及び第２の電極６
６，６８を互いに離間させる場合には、図１６に示すよ
うに、図１５に示す状態から、第１のエアーポート８０
への圧縮空気の導入を停止して大気に連通させ、第２の
シリンダ７４を第１のシリンダ室８２の全域に渡り引き
込み移動し、第１及び第２の電極６６，６８間を大間隙
となるように開放する、ように動作する。

【００１０】このようにして、第１及び第２の電極６
６，６８の離間動作は、長短２種類のストロークを持っ
て行われることとなり、これにより、効率よく、溶接動
作を行うことができるようになされている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来技術に係わる２段ストロークを達成する駆
動機構は、ダブルシリンダ構造のものにおいては、２つ
のシリンダを設けなければならない等、構造が複雑で、
また、３つのエアー切り替えバルブが必要となる等、コ
ストが高くつく問題点が指摘されている。また、規制部
材をシリンダの外側に設けた構造のものにおいては、溶
接作業中に、この規制部材が強い力で動くこととなり、
この規制部材とスポット溶接ガンの本体との間に作業者
の手指等が挟まれて傷つく虞があり、危険防止の観点か
ら、改善が要望されている。

【００１２】この発明は、上述した課題を解決するため
になされたもので、この発明の主たる目的は、２段スト
ロークを達成するのに、簡単な構成で、安全で、且つ、
安価な構成となるスポット溶接ガンを提供することであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わるスポット溶接ガ
ンは、請求項１の記載によれば、共通の支軸周りに互い
に回動自在に軸支された第１及び第２のアームと、前記
第１のアームの一端部に取り付けられた第１の電極と、
前記第２のアームの一端部に取り付けられ、前記第１の
電極と当接可能に設定された第２の電極と、前記第１の
アームと前記第２のアームとの間に介設され、前記第１
及び第２の電極間を開閉駆動するための駆動手段とを具
備し、前記駆動手段は、前記第１のアームに取り付けら
れたシリンダと、このシリンダ内に摺動可能に収納さ
れ、先端部が前記第２のアームに取り付けられたピスト
ンとを備え、前記シリンダとピストンとの間に、前記両
電極の離間時における該ピストンの移動ストロークを解
除可能に規制する規制手段が介設されている事を特徴と
している。

【００１４】また、この発明に係わるスポット溶接ガン
は、請求項２の記載によれば、前記シリンダは、前記第
１のアームに固定され、前記ピストンは前記第２のアー
ムに回動自在に連結されていることを特徴としている。

【００１５】また、この発明に係わるスポット溶接ガン
は、請求項３の記載によれば、前記駆動手段は、前記第
１のアームの他端部と、前記第２のアームの前記支軸と
前記一端部との間の部位との間に架設されていることを
特徴としている。

【００１６】また、この発明に係わるスポット溶接ガン
は、請求項４の記載によれば、前記第１及び第２の電極
間は、前記規制手段により前記ピストンの移動ストロー
クが規制された状態で、小間隔が規定され、前記規制手
段による前記ピストンの移動ストロークが規制されてい
ない状態で、大間隔が規定されることを特徴としてい
る。

【００１７】また、この発明に係わるスポット溶接ガン
は、請求項５の記載によれば、前記規制手段は、前記シ
リンダに、これの中心軸線周りに回動自在に、且つ、前
記中心軸線に沿って移動不能に取り付けられ、断面扁平
状に形成された規制部材と、前記ピストンに、これの前
記規制部材が配設された側の端面に開口した状態で、前
記中心軸線に沿って延出して形成され、その断面形状
を、前記規制部材が所定の第１の角度位置にある場合に
は該規制部材の挿通を許容し、前記規制部材が前記第１
の角度位置とは異なる第２の角度位置にある場合には、
該規制部材の挿通を阻止するように形成された穴部とを
備え、前記規制部材が前記第１の角度位置にある場合
に、前記ピストンの移動ストロークが規制されず、前記
第１の角度位置とは異なる第２の角度位置にある場合
に、前記ピストンの移動ストロークが規制される状態と
なることを特徴としている。

【００１８】また、この発明に係わるスポット溶接ガン
は、請求項６の記載によれば、前記規制部材は、前記シ
リンダを貫通して外部に突出した端部を有し、この突出
端部は、操作者により回動自在となされていることを特
徴としている。

【００１９】また、この発明に係わるスポット溶接ガン
は、請求項７の記載によれば、前記規制部材の突出端部
には、これに略直交する方向に沿って延出するレバーが
一体的に取り付けられ、操作者は、前記レバーを回動操
作することにより、前記ピストンの移動ストロークの規
制又は規制解除を切り替えて、前記第１及び第２の電極
間の開き具合を異ならせることを特徴としている。

【００２０】また、この発明に係わるスポット溶接ガン
は、請求項８の記載によれば、前記規制部材は、付勢部
材により、前記第１の角度位置から前記第２の角度位置
に向けて回動付勢されていて、該第２の角度位置に弾性
的に保持されていることを特徴としている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、この発明に係わるスポッ
ト溶接ガンの実施の形態（一実施例）を、添付図面の図
１乃至図１２に基づいて、詳細に説明する。

【００２２】図１に溶接動作時における加圧位置にある
状態で示すように、このスポット溶接ガン１０は、操作
者により把持されるハンディタイプのＸ型ガンであり、
共通の支軸１２周りに互いに回動自在に軸支された第１
及び第２のアーム１４，１６と、第１のアーム１４の先
端部（一端部）に取り付けられた第１の電極１８と、第
２の電極１６の先端部（一端部）に取り付けられ、第１
の電極１８と当接可能に設定された第２の電極２０と、
第１のアーム１４と第２のアーム１６との間に介設さ
れ、第１及び第２の電極１８，２０間を開閉駆動するた
めの駆動機構２２とを備えて概略構成されている。

【００２３】また、第１及び第２のアーム１４，１６に
は、夫々に、操作者の両手により夫々把持されるグリッ
プエンド２４，２６が取り付けられており、図示してい
ないが、夫々のグリップエンド２４，２６には、対応す
る電極１８，２０間に通電するための電気ケーブルが接
続されている。

【００２４】ここで、上述した駆動機構２２は、図２に
拡大した状態で示すように、第１のアーム１４に取り付
けられたシリンダ２８と、このシリンダ２８内に摺動可
能に収納され、先端部が第２のアーム１６に取り付けら
れたピストン３０とを備えており、シリンダ２８とピス
トン３０との間には、ピストン３０の引き込み方向の移
動ストローク（即ち、第１及び第２の電極１８，２０の
離間時のストローク）を解除可能に規制する規制機構３
２が介設されている。また、駆動機構２２は、第１のア
ーム１４の他端部と、第２のアーム１６の支軸１２と先
端部との間の部位との間に架設されている。

【００２５】より具体的には、シリンダ２８は、内部が
密閉された円筒状の筐体から構成され、第１のアーム１
４の他端部に一体的に取り付けられることにより固定さ
れている。ピストン３０は、図３及び図４に取り出して
示すように、シリンダ２８の内周面に気密状態を維持し
つつ摺動自在に設けられ、シリンダ２８の内部空間を、
図中右方の第１のシリンダ室３４Ａと、図中左方の第２
のシリンダ室３４Ｂとに分離するピストン本体３０Ａ
と、このピストン本体３０Ａからシリンダ２８の図中左
側壁を気密に貫通して第２のアーム１６に向けて延出す
るピストンロッド３０Ｂとから一体的に構成され、この
ピストンロッド３０Ｂの先端は、第２のアーム１６に回
動自在に連結機構３６を介して連結されている。この連
結機構３６に関しては、後に説明する。

【００２６】上述したシリンダ２８の図中右側壁には、
第１のシリンダ室３４Ａに作動流体としての圧縮空気を
吸気／排気するための第１のエアーポート３８が形成さ
れており、シリンダ２８の図中左側壁には、第２のシリ
ンダ室３４Ｂに作動流体としての圧縮空気を吸気／排気
するための第２のエアーポート４０が形成されている。
そして、第１のエアーポート３８は図示しない切り替え
弁を介して圧縮ポンプ又は大気に切り替え可能に接続さ
れており、第２のエアーポート４０は、上述のの切り替
え弁を介して圧縮ポンプ又は大気に切り替え可能に接続
されている。

【００２７】このようにシリンダ２８と圧縮ポンプとは
切り替え弁を介して接続されているので、切り替え弁が
第１のシリンダ室３４Ａと圧縮ポンプとを接続し、第２
のシリンダ室３４Ｂと大気とを接続する状態で、ピスト
ン３０は図中左方に移動偏倚され、図１に示すように、
第１及び第２のアーム１４，１６は互いに接近するよう
に回動し、第１及び第２の電極１８，２０は、互いに圧
接する加圧位置にもたらされることになる。

【００２８】一方、この図１に示す加圧位置から、切り
替え弁が第１のシリンダ室３４Ａと大気とを接続し、第
２のシリンダ室３４Ｂと圧縮ポンプとを接続する状態
で、ピストン３０は図中右方に移動偏倚され、第１及び
第２の電極１８，２０は、互いに離間する方向に回動偏
倚されることになる。

【００２９】ここで、上述した規制機構３２は、本発明
の特徴の一つを構成するものであり、第１及び第２の電
極１８，２０の離間時において、ピストン３０の引き込
み動作（第１及び第２の電極１８，２０が互いに離間す
る方向の動作）の為の移動ストロークを規制する事によ
り、第１及び第２の電極１８，２０の間隙が小間隔に規
制され、ピストン３０の引き込み動作の為の移動ストロ
ークを規制しないことにより、第１及び第２の電極１
８，２０の間隙が大間隔となることを許容されるように
構成されており、このようにして、ピストン３０の引き
込み時の２段移動ストローク、即ち、第１及び第２の電
極１８，２０間の離間動作時の２段移動ストロークを規
定するように構成されている。

【００３０】より具体的には、この規制機構３２は、図
２に再び示すように、上述したシリンダ２８の図中右側
壁に、これの中心軸線周りに回動自在に、且つ、この中
心軸線に沿って移動不能に取り付けられ、断面扁平状に
形成された規制部材４２と、上述したピストン３０に、
これの規制部材４２が配設された側の端面に開口した状
態で、シリンダ２８の中心軸線に沿って延出して形成さ
れ、その断面形状を、規制部材４２が所定の第１の角度
位置にある場合にはこの規制部材４２の挿通を許容し、
規制部材４２が第１の角度位置とは所定角度、例えば９
０度だけ異なる（偏倚した）第２の角度位置にある場合
には、規制部材４２の挿通を阻止するように形成された
穴部４４とを備えて構成されている。

【００３１】このように規制機構３２は構成されている
ので、この規制部材４２が第１の角度位置にある場合
に、ピストン３０の引き込み移動ストロークが規制され
ず、従って、第１及び第２の電極１８，２０の離間時に
おいて両者の間隙が大間隔となることを許容され、ま
た、上述した第１の角度位置から９０度だけ偏倚した第
２の角度位置にある場合に、ピストン３０の引き込み移
動ストロークが規制され、従って、第１及び第２の電極
１８，２０の離間時において両者の間隙が小間隔となる
ように制限される状態となる。

【００３２】ここで、上述した規制機構３２の一構成要
素としての規制部材４２は、この一実施例においては、
図５及び図６に取り出して示すように、シリンダ２８の
図中右側壁に、これを貫通した状態で回動自在に、且
つ、シリンダ２８の中心軸線に沿って移動不能な状態で
取り付けられた取り付け部４２Ａと、この取り付け部４
２Ａから穴部４４に向けて延出する規制片４２Ｂとを一
体的に備え、この規制片４２Ｂは、図４から明らかなよ
うに、断面扁平状、より詳細には、断面長方形状に形成
されている。

【００３３】一方、上述した規制機構３２の他の構成要
素としての穴部４４は、図２から明らかなように、ピス
トン本体３０Ａの図中右方端面に開口すると共に、上述
した規制部材４２の取り付け部４２Ａが、何れの角度位
置にあろうと嵌入可能に所定深さを有して形成された大
径穴部４４Ａと、図７及び図８に夫々断面で示すよう
に、この大径穴部４４Ａから奥側にこれに連続して形成
され、大径穴部４４Ａの底面（図中、左側面）に開口す
ると共に、直径方向に関して互いに対向する部分が半径
方向内方に向けて狭まるように形成され、上述した規制
部材４２の規制片４２Ｂが第１の角度位置にある場合に
のみ嵌入可能となされた規制穴部４４Ｂとを備えて構成
されている。

【００３４】ここで、上記断面形状の規制穴部４４Ｂを
規定するために、大径穴部４４Ａに連続する部分の内周
面には、直径方向に関して互いに対向する一対の膨出部
３０Ｃ，３０Ｃが、半径方向内方に向けて緩やかに膨出
する状態で一体的に設けられている。換言すれば、これ
ら膨出部３０Ｃ，３０Ｃの開口側の端部が、丁度、肩部
を構成する状態で、大径穴部４４Ａの内周面から半径方
向内方に張り出した状態で存在することになる。

【００３５】尚、この一実施例においては、穴部４４
は、図４に示すように、その規制穴部４４Ｂが図中縦方
向に延出する状態で配設されており、規制部材４２の規
制片４２Ｂが図４において破線で示すように起立状態と
なる角度位置にある状態で、第１の角度位置を規定さ
れ、従って、規制片４２Ｂは規制穴部４４Ｂ内に嵌入可
能な状態となり、ピストン３０の引き込み時の移動が何
ら規制されないものであり、一方で、図４において一点
鎖線で示すように規制片４２Ｂが９０度だけ回転偏倚さ
れた状態で、第２の角度位置を規定され、従って、規制
片４２Ｂは規制穴部４４Ｂを規定する膨出部３０Ｃ，３
０Ｃの肩部に係合し、ピストン３０の引き込み時の移動
ストロークが規制されることになる。

【００３６】一方、両膨出部３０Ｃ，３０Ｃは、ピスト
ンロッド３０Ｂと一体に形成されているものであり、こ
の実施例では、ピストン３０自体がアルミニウム製の鋳
造品として成形されているために、これら膨出部３０
Ｃ，３０Ｃも当然にアルミニウム製となっている。この
ため、こらら膨出部３０Ｃ，３０Ｃの端面（即ち、肩
部）に、上述した規制片４２Ｂの先端部が強く衝突する
と、破損される虞がある。

【００３７】このためこの一実施例においては、これら
膨出部３０Ｃ，３０Ｃの各端面に鋼鉄製のボルト４６，
４６が頭部を露出した状態で埋め込まれている。この結
果、規制片４２Ｂの先端は、これらボルト４６，４６の
頭部に当接（衝突）した状態で、その移動を規制される
こととなり、膨出部３０Ｃ，３０Ｃが破損する虞が確実
に解消されることになる。

【００３８】また、上述した規制部材４２の取り付け部
４２Ａは、シリンダ２８の図中右側壁を貫通して外部に
突出した端部を有し、この突出端部には、図２に示すよ
うに、これに略直交する方向に沿って延出する操作レバ
ー４８が一体的に取り付けられている。ここで、この規
制部材４２は、付勢ばね５０により、上述した大間隔を
規定する第１の角度位置（図９に示す）から、小間隔を
規定する第２の角度位置（図１０に示す）に向けて回動
付勢されていて、この第２の角度位置に弾性的に保持さ
れている。

【００３９】そして、操作者は、操作レバー４８を回動
操作することにより、ピストン３０の移動ストロークの
規制又は規制解除を切り替えて、第１及び第２の電極１
８，２０間の開き具合（開放位置）を異ならせることが
できることになる。

【００４０】より具体的には、操作者が操作レバー４８
を何ら操作しない状態では、図１０に示すように、操作
レバー４８は付勢ばね５０の付勢力により、第２の角度
位置に弾性的に保持されており、この状態で、第１及び
第２の電極１８，２０は、互いに小間隔しか離間できな
いこと（即ち、小開放位置）になる。一方、操作者が操
作レバー４８を第２の角度位置から、図９に示すよう
に、第１の角度位置に、付勢ばね５０の付勢力に抗して
回動偏倚させた場合には、第１及び第２の電極１８，２
０は、大間隔をもって互いに離間することができること
（即ち、大開放位置）になる。尚、操作者が第１の角度
位置にある操作レバー４８から手を離した場合には、付
勢ばね５０の付勢力により、操作レバー４８は第１の角
度位置から第２の角度位置に自動的に復帰することは言
うまでもない。

【００４１】次に、ピストンロッド３０Ｂの先端を第２
のアーム１６に回動自在に連結するための連結機構３６
を、図２を再び参照して説明する。

【００４２】この連結機構３６は、ピストン３０の先端
に回転自在に取り付けられたガイドピン５２と、このガ
イドピン５２が摺動可能に挿通されるように、第２のア
ーム１６の、支軸１２と第２の電極２０が取り付けられ
た先端部との間の部位に形成された長穴５４とを備えて
構成されている。ここで、この長穴５４は、ピストン３
０の進退方向に交差する方向、具体的には直交する方向
に沿って延出するように形成されている。

【００４３】このように連結機構３６は構成されている
ので、ピストン３０の進退に応じて、ガイドピン５２は
長穴５４内を移動しつつ、第２のアーム１６を回動させ
ることとなり、これにより、第２のアーム１６は第１の
アーム１４に対して支軸１２回りに確実に回転駆動され
ることになる。

【００４４】以上のように構成されるスポット溶接ガン
１０においては、切り替え弁が第１のシリンダ室３４Ａ
と圧縮ポンプとを接続し、切り替え弁が第２のシリンダ
室３４Ｂと大気とを接続することにより、ピストン３０
は図中左方に移動偏倚され、図１に示すように、第１及
び第２の電極１８，２０は、互いに圧接する加圧位置に
もたらされることになる。この加圧位置において、第１
及び第２の電極１８，２０間に所定電圧の電流を通電す
ることにより、両電極１８，２０間に挟持された被溶接
板（図示せず）は、互いに溶融して溶接されることにな
る。

【００４５】この加圧位置から、溶接動作を一旦中断し
て溶接位置を変更する場合には、操作レバー４８を図１
０にある状態を保持して（即ち、操作レバー４８を何ら
操作せず）、切り替え弁が第１のシリンダ室３４Ａと大
気とを接続し、第２のシリンダ室３４Ｂと圧縮ポンプと
を接続するように夫々切り替える。これにより、ピスト
ン３０は図中右方に移動偏倚され、第１及び第２の電極
１８，２０は、互いに離間する方向に回動偏倚されるこ
とになる。ここで、規制部材４２は、第２の角度位置に
保持されているので、図４に一点鎖線で示すように、規
制部材４２の規制片４２Ｂは、穴部４４の規制穴部４４
Ｂの張り出し部分を規定する膨出部３０Ｃ，３０Ｃの肩
部に埋設された一対のボルト４６，４６の頭部に係合
し、ピストン３０の引き込み時の移動ストロークが規制
されることになる。

【００４６】このようにして、図１１に示すように，第
１及び第２の電極１８，２０が小間隔だけ離間した小開
放状態が規定されることになる。この結果、操作者は、
短時間の内に、溶接位置を変更することができることな
り、作業効率が格段に向上することになる。

【００４７】一方、上述した加圧位置から、溶接動作を
終了して、溶接位置からこのスポット溶接ガン１０を取
り外す場合には、操作レバー４８を図１０にある状態か
ら、付勢ばね５０の付勢力に抗して、図中時計方向に回
動して、図９に示すように第１の角度位置にもたらす。
この状態で、切り替え弁が第１のシリンダ室３４Ａと圧
縮ポンプとを接続し、第２のシリンダ室３４Ｂと大気と
を接続するように夫々切り替える。

【００４８】これにより、ピストン３０は図中右方に移
動偏倚され、第１及び第２の電極１８，２０は、互いに
離間する方向に回動偏倚されることになる。ここで、規
制部材４２は、第１の角度位置に保持されているので、
図４に破線で示すように、規制部材４２の規制片４２Ｂ
は、穴部４４の規制穴部４４Ｂを規定する膨出部３０
Ｃ，３０Ｃの肩部に埋設された一対のボルトの頭部に係
合することなく、規制穴部４４Ｂ内に嵌入することにな
る。この結果、ピストン３０の引き込み時の移動ストロ
ークが何ら規制されることがなくなる。

【００４９】このようにして、図１２に示すように，第
１及び第２の電極１８，２０が大間隔だけ離間した大開
放状態が規定されることになる。この結果、操作者は、
このスポット溶接ガン１０をきわめて容易に溶接位置か
ら取り外すことができ、その作業性が格段に向上するこ
とになる。

【００５０】この発明は、上述した実施の態様に限定さ
れること無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種
々変形可能であることはいうまでもない。

【００５１】例えば、上述した実施例においては、駆動
機構２２のシリンダ２８は第１のアーム１４に固定さ
れ、このシリンダ２８に進退自在に取り付けれたピスト
ン３０が第２のアーム１６に連結機構３６を介して回動
自在に連結されるように説明したが、この発明は、この
ような構成に限定されることなく、例えば、シリンダ２
８を第１のアーム１４に回動自在に取り付けることによ
り、ピストン３０の先端を、第２のアーム１６に、単
に、回動自在に連結することができるものである。

【００５２】また、上述した実施例においては、シリン
ダ２８に第１及び第２のエアーポート３８，４０を介し
て、第１及び第２のシリンダ室３４Ａ、３４Ｂに夫々作
動流体としての圧縮空気を吸気・排気するようにして、
ピストン３０を進退駆動するように説明したが、この発
明は、このような構成に限定されることなく、ピストン
３０の突出動作（即ち、両電極１８，２０の閉じ動作）
は、上述した圧縮空気を利用するが、ピストン３０の引
き込み動作（即ち、両電極１８，２０の開放動作）は、
図示しないリターンスプリングの付勢力を利用するよう
にしてもよいものである。

【００５３】また、上述した実施例においては、操作レ
バー４８は、付勢ばね５０の付勢力により第２の角度位
置に弾性的に保持されるように説明したが、この発明
は、このような構成に限定されることなく、トグルばね
等を利用して、第１又は第２の角度位置に択一的に弾性
保持されるように構成してもよいし、ばねを用いずに、
例えば摩擦系係合により停止位置を保持するように構成
してもよいものである。また、上述した実施例において
は、スポット溶接ガンとしてＸ型のガン１０に適用され
るように説明したが、この発明は、このような適用例に
限定されることなく、例えば、図１３に示すように、Ｃ
型のガン６０に適用することができることは言うまでも
ない。尚、図１３に示すＣ型ガン６０の各構成要件につ
いては、一対のアームの作動形態が異なるのみであるの
で、上述した実施例と同様な部分に同一符号を付して、
その説明を省略する。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、２段ストロークを達成するのに、簡単な構成で、且
つ、安価な構成となるスポット溶接ガンが提供されるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるスポット溶接ガンの構成をＸ
型に適用した場合につき、溶接位置（加圧位置）にある
状態で示す正面部分断面図である。

【図２】図１に示すスポット溶接ガンから駆動機構を取
り出して示す正面断面図である。

【図３】図２に示す駆動機構からピストンを取り出して
示す正面図である。

【図４】図３に示すピストンの側面形状を示す側面図で
ある。

【図５】規制機構を構成する規制部材を取り出して示す
正面図である。

【図６】図５に示す規制部材の側面形状を示す側面図で
ある。

【図７】穴部の形状を説明するために、図４に示すピス
トンをＸ−Ｘ線に沿って切断した状態で示す断面図であ
る。

【図８】穴部の形状を説明するために、図４に示すピス
トンをＹ−Ｙ線に沿って切断した状態で示す断面図であ
る。

【図９】操作レバーが第１の角度位置にある状態でシリ
ンダを示す側面図である。

【図１０】操作レバーが第２の角度位置にある状態でシ
リンダを示す側面図である。

【図１１】スポット溶接ガンを、第１及び第２の電極が
小間隔だけ離間した小開放状態で示す正面図である。

【図１２】スポット溶接ガンを、第１及び第２の電極が
大間隔に渡り離間した大開放状態で示す正面図である。

【図１３】この発明に係わるスポット溶接ガンをＣ型に
適用した場合の構成を示す正面部分断面図である。

【図１４】従来のスポット溶接ガンの駆動機構を、加圧
状態で示す正面断面図である。

【図１５】従来のスポット溶接ガンの駆動機構を、小開
放状態で示す正面断面図である。

【図１６】従来のスポット溶接ガンの駆動機構を、大開
放状態で示す正面断面図である。

【符号の説明】

１０ スポット溶接ガン １２ 支軸 １４ 第１のアーム １６ 第２のアーム １８ 第１の電極 ２０ 第２の電極 ２２ 駆動機構 ２４ 第１のグリップエンド ２６ 第２のグリップエンド ２８ シリンダ ３０ ピストン ３０Ａ ピストン本体 ３０Ｂ ピストンロッド ３０Ｃ 膨出部 ３２ 規制機構 ３４Ａ 第１のシリンダ室 ３４Ｂ 第２のシリンダ室 ３６ 連結機構 ３８ 第１のエアーポート ４０ 第２のエアーポート ４２ 規制部材 ４２Ａ 取り付け部 ４２Ｂ 規制片 ４４ 穴部 ４４Ａ 大径穴部 ４４Ｂ 規制穴部 ４６ ボルト ４８ 操作レバー ５０ 付勢ばね ５２ ガイドピン ５４ 長穴 ６０ Ｃ型ガン （従来技術） ７０ 駆動機構 ７２ 第１のシリンダ ７４ 第２のシリンダ ７６ ピストン ７８ ピストンロッド ８０ 第１のエアーポート ８２ 第１のシリンダ室 ８４ 第２のエアーポート ８６ 第２のシリンダ室 ８８ 第３のエアーポート ９０ 第３のシリンダ室

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】共通の支軸周りに互いに回動自在に軸支さ
   れた第１及び第２のアームと、 前記第１のアームの一端部に取り付けられた第１の電極
   と、 前記第２のアームの一端部に取り付けられ、前記第１の
   電極と当接可能に設定された第２の電極と、 前記第１のアームと前記第２のアームとに間に介設さ
   れ、前記第１及び第２の電極間を開閉駆動するための駆
   動手段とを具備し、 前記駆動手段は、 前記第１のアームに取り付けられたシリンダと、 このシリンダ内に摺動可能に収納され、先端部が前記第
   ２のアームに取り付けられたピストンとを備え、 前記シリンダとピストンとの間に、前記両電極の離間時
   における該ピストンの移動ストロークを解除可能に規制
   する規制手段が介設されている事を特徴とするスポット
   溶接ガン。
2. 【請求項２】前記シリンダは、前記第１のアームに固定
   され、 前記ピストンは前記第２のアームに回動自在に連結され
   ていることを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接
   ガン。
3. 【請求項３】前記駆動手段は、前記第１のアームの他端
   部と、前記第２のアームの前記支軸と前記一端部との間
   の部位との間に架設されていることを特徴とする請求項
   １又は２に記載のスポット溶接ガン。
4. 【請求項４】前記第１及び第２の電極間は、前記規制手
   段により前記ピストンの移動ストロークが規制された状
   態で、小間隔が規定され、前記規制手段による前記ピス
   トンの移動ストロークが規制されていない状態で、大間
   隔が規定されることを特徴とする請求項１に記載のスポ
   ット溶接ガン。
5. 【請求項５】前記規制手段は、 前記シリンダに、これの中心軸線周りに回動自在に、且
   つ、前記中心軸線に沿って移動不能に取り付けられ、断
   面扁平状に形成された規制部材と、 前記ピストンに、これの前記規制部材が配設された側の
   端面に開口した状態で、前記中心軸線に沿って延出して
   形成され、その断面形状を、前記規制部材が所定の第１
   の角度位置にある場合には該規制部材の挿通を許容し、
   前記規制部材が前記第１の角度位置とは異なる第２の角
   度位置にある場合には、該規制部材の挿通を阻止するよ
   うに形成された穴部とを備え、 前記規制部材が前記第１の角度位置にある場合に、前記
   ピストンの移動ストロークが規制されず、前記第１の角
   度位置とは異なる第２の角度位置にある場合に、前記ピ
   ストンの移動ストロークが規制される状態となることを
   特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のスポッ
   ト溶接ガン。
6. 【請求項６】前記規制部材は、前記シリンダを貫通して
   外部に突出した端部を有し、 この突出端部は、操作者により回動自在となされている
   ことを特徴とする請求項５に記載のスポット溶接ガン。
7. 【請求項７】前記規制部材の突出端部には、これに略直
   交する方向に沿って延出するレバーが一体的に取り付け
   られ、 操作者は、前記レバーを回動操作することにより、前記
   ピストンの移動ストロークの規制又は規制解除を切り替
   えて、前記第１及び第２の電極間の開き具合を異ならせ
   ることを特徴とする請求項６に記載のスポット溶接ガ
   ン。
8. 【請求項８】前記規制部材は、付勢部材により、前記第
   １の角度位置から前記第２の角度位置に向けて回動付勢
   されていて、該第２の角度位置に弾性的に保持されてい
   ることを特徴とする請求項７に記載のスポット溶接ガ
   ン。