JP2019104053A - 溶接ガン及び溶接装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトで操作性がよい新たな溶接ガンを提供する。【解決手段】本発明に係る溶接ガン１０は、ガン本体１０１側に設けられた第１の電極１０２と、第１の電極と対向するように配置された第２の電極１０３が設けられ、ガン本体１０１側と相対回転可能な回転アーム１０４と、第１の電極を第２の電極に対して近接離間方向Ａに可動するアクチュエータ１２０と、アクチュエータの内部に設けられ、回転アーム１０４の回転方向への位置を任意の位置に位置決めする位置決め手段１５０を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、スポット溶接などに用いる溶接ガン及びそれを備えた溶接装置に関する。

溶接装置が備えている溶接ガンには、ガン本体側に設けられた第１の電極と、第１の電極と対向配置され、回転可能な回転アームに設けられた第２の電極を有し、回転アームの回転方向への角度を調整して任意の位置に位置決め可能としたものがある（例えば特許文献１）。

特開２０１０−５６４８号公報

特許文献１の構成においては、回転アームの回転方向への位置を任意の位置に位置決めするための位置決め手段が、ガン本体に外装されているため、溶接ガン自体が嵩張ってしまい、溶接作業時の操作性に影響を及ぼし兼ねない。
本発明は、コンパクトで操作性の良い新たな溶接ガン及び溶接装置を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る溶接ガンは、ガン本体側に設けられた第１の電極と、第１の電極と対向するように配置された第２の電極が設けられ、ガン本体側と相対回転可能な回転アームと、第１の電極を第２の電極に対して近接離間する方向に可動するアクチュエータと、アクチュエータの内部に設けられ、回転アームの回転方向への位置を任意の位置に位置決めする位置決め手段を有することを特徴としている。

本発明によれば、ガン本体側に設けた第１の電極を回転アームに設けた第２の電極に対して近接離間する方向に可動するアクチュエータの内部に、回転アームの回転方向への位置を任意の位置に位置決めする位置決め手段を設けたので、ガン自体が嵩張ってしまうことがなく、コンパクトで操作性の良い新たな溶接ガンを提供することができる。

本発明に係る溶接装置と溶接ガンの概略構成を説明する図。 本発明に係る溶接ガンの構成を説明する斜視図。 本発明に係る溶接ガンの構成を説明する拡大図。 溶接ガンのアクチュエータと位置決め手段の構成を説明する図。 位置決め手段の係合部の構成を説明する図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図をそれぞれ示す。 被係合部の一形態であるピンの構成を説明する図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は分解図をそれぞれ示す。 アクチュエータのピストンの構成を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のａ−ａ線断面図をそれぞれ示す。 アクチュエータの作動に伴う溶接ガンの状態を説明する図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は位置決め手段による位置決め状態、（ｃ）は溶接時の状態をそれぞれ示す。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。実施形態中、同一部材や同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、重複説明は省略する。図面は、一部構成の理解を助けるために部分的に省略する場合がある。
図１は、溶接装置であるポータブルスポット溶接機１（以下単に「スポット溶接機１」と記す）を示す。スポット溶接機１は、本体２とスポット溶接に用いる溶接ガン１０を備えている。本体２は移動可能であって、電源３を備えている。電源３のプラス端子とマイナス端子には、二次ケーブル４，５がそれぞれ接続され、本体２の外部に延長されている。

溶接ガン１０は、図２、図３に示すように、ガン本体１０１と、ガン本体１０１側に設けられた第１の電極としてのマイナス側キャップチップ（以下「負極キャップチップ）と記す）１０２と、ガン本体側と相対回転可能な回転アーム１０４と、回転アーム１０４の一方の端部（一端）１０４ａに負極キャップチップ１０２と対向するように配置された第２の電極としてのプラス側キャップチップ（以下「正極キャップチップ）と記す）１０３を備えている。
溶接ガン１０は、正極キャップチップ１０３に対して矢印Ａで示す近接離間する方向（以下「近接離間方向」と記す）に負極キャップチップ１０２を可動するアクチュエータ１２０と、回転アーム１０４の回転方向Ｂへの位置を任意の位置に位置決めする位置決め手段１５０を備えている。本実施形態において、近接離間方向Ａとは、負極キャップチップ１０２の往復方向でもあり、往動方向をＡ１、復動方向をＡ２とする。

正極キャップチップ１０３とは反対側に位置するアーム１０４の他方の端部（他端）１０４ｂには、二次ケーブル４が取り付けられる＋側の電極部１０６が設けられた電極ホルダー１０５が固定されている。
負極キャップチップ１０２は、アクチュエータ１２０によって可動されるクランクアーム１０８と接続されている。クランクアーム１０８の一方の端部１０８ａには、二次ケーブル５が取り付けられる−側の電極部１０７が設けられている。

このような構成の溶接ガン１０は、負極キャップチップ１０２と正極キャップチップ１０３との間に空間部１０９が形成される離間状態が初期状態（ホームポジション）とされている。この初期状態において空間部１０９内に被溶接体としての複数のワーク１３０を接合状態で配置する。そして、図示しない作動スイッチが操作されるとアクチュエータ１２０が作動し、負極キャップチップ１０２とクランクアーム１０８が往動方向Ａ１に移動してワーク１３０をクランプする。負極キャップチップ１０２と正極キャップチップ１０３によるワーク１３０のクランプ状態において、図示しない通電スイッチが操作されると、電源３から＋側の電極部１０６に電流が供給され、クランプ箇所を中心に溶融して複数のワーク１３０がスポット溶接されて一体化される。通電スイッチに対する操作が解除されると、電源１０３からの電流供給が停止し、起動スイッチに対する操作が解除されると、アクチュエータ１２０が往動時と逆向きに作動して負極キャップチップ１０２とクランクアーム１０８が復動方向Ａ２に移動してワーク１３０のクランプが解除され、一回の溶接作業が終了となる。

本実施形態では、作業時の操作性を考慮して、作動スイッチと通電スイッチを２段階の押しボタン型スイッチで一体的に構成している。溶接ガン１０は、押しボタンスイッチが一段階、押込み操作されるとアクチュエータ１２０に図示しないコンプレッサから作動流体としての圧縮空気が供給されて作動し、押しボタンスイッチがもう一段階、押込み操作されると通電されるように構成されている。作動スイッチと通電スイッチの形態はこのような形態に限定されるものではなく、それぞれ個別な構成として溶接ガン１０に設けてもよいし、本体２側に何れかのスイッチを配置した構成であってもよい。

次に溶接ガンの種類と特徴について説明する。
いわゆる、スポット溶接機１に用いられる溶接ガン（スポット溶接ガン）には、キャップチップを設けたアーム（本実施形態における回転アーム相当の部材）が回転するものと回転しないものがある。アームが回転しないものは、アクチュエータによって可動するキャップチップ側が可動により回転してしまうと、アーム側のキャップチップと可動側のキャップチップの芯（中心）がずれる。このずれは、ナゲット（溶接部）が適正な形状でなくなり、溶接不良につながり、溶接強度の低下につながることがある。このため、可動側は回り止めして回転できないようにして、互いに対向するキャップチップ間の芯ずれを抑え、溶接品質の低下を防止している。また、アームが回転しないものは、構成が簡素であり、溶接箇所を狙いやすく、溶接作業中に溶接箇所以外の部位に溶接ガンをぶつけるリスクを軽減することができる。
しかし、アクチュエータによって可動される側のキャップチップを設ける可動ロッドを、アクチュエータを構成するピストンを貫通させて、キャップチップと反対側の端部に二次ケーブルを取り付ける形態が多い。このため、二次ケーブルが邪魔になって、ワークが例えば車両のパネルの場合、車両の底や下の部位を作業する時に溶接ガンの向きが制限され、車両をリフトアップする必要が生じることもあり、作業環境が大掛かりになってしまうという課題がある。

これに対し、アームが回転する回転アーム式のものは、ピストンを貫通させて可動ロッドを配置する必要がないので、二次ケーブルが邪魔になることがなく、軽量、コスト低減を図ることができるとともに、アクチュエータの後方が通電箇所にならないために、アクチュエータの内部の発熱が少なくなるというメリットもある。また、溶接ガンには、回転アームの回転方向へ位置を任意の位置に位置決め固定可能としたものもあるが、位置決め手段がガン本体に外装されているため、ガン自体が嵩張ってしまい、溶接作業時の操作性に影響を及ぼし兼ねない。

そこで、本実施形態に係る溶接ガン１０は、図３，図４に示すように、ガン本体１０１側に設けた負極キャップチップ１０２（第１の電極）を回転アーム１０４に設けた正極キャップチップ１０３（第２の電極）に対して近接離間方向Ａに可動するアクチュエータ１２０内に、回転アーム１０４の回転方向Ｂへの位置を任意の位置に位置決めする位置決め手段１５０を設けている。このため、従来構成に比べてガン自体が嵩張ってしまうことがなく、軽量、コンパクトで操作性の良い新たな溶接ガン１０を提供することができる。

次にアクチュエータ１２０と位置決め手段１５０の構成について説明する。
アクチュエータ１２０は、回転アーム１０４の他方の端部（他端）１０４ｂと電極ホルダー１０５を介して連結されていて（図２参照）、作動圧力Ｐが供給される筒状のシリンダー１２１と、シリンダー１２１の内部で近接離間方向Ａに往復移動可能なピストン１２２を備えている。
シリンダー１２１は、往動方向Ａ１側がロッドカバー１２５によって閉じられ、復動方向Ａ２がヘッドカバー１２６によって閉じられて内部に作動空間が形成されている。ヘッドカバー１２６には作動空間内へ作動圧力Ｐを供給するための作動流体流入部１２９が形成されている。作動流体流入部１２９は、図示しないコンプレッサとホースを介して連結されている。シリンダー１２１は軸線Ｏを中心に回転自在であって、電極ホルダー１０５を介してシリンダー１２１に接続された回転アーム１０４と一体で回転可能に構成されている。この軸線Ｏとは、後述する可動ロッド１２７の軸線である。
本実施形態において、ピストン１２２は、回転アーム１０４とシリンダー１２１とが一体で回転する際には、シリンダー１２１に対して回転方向Ｂへ相対移動可能であり、作動圧力Ｐがシリンダー１２１に供給されるとシリンダー１２１に対して近接離間方向Ａに摺動可能にシリンダー１２１内に装着されている。

位置決め手段１５０は、被係合部１２３と、シリンダー１２１に作動圧力Ｐが供給された際に被係合部１２３に挿入される係合部１２４を有している。
被係合部１２３はピストン１２２が往動する側に位置するシリンダー１２１の部位となるロッドカバー１２５の内面１２５ａに形成されている。被係合部１２３は、図５（ｂ），図５（ｃ）に示すように回転アーム１０４の回転方向Ｂに環状に配列された複数の凹部１２３ａで形成されている。互いに隣接する凹部１２３ａと凹部１２３ａは等間隔で形成されていて、いわゆるダルマ穴とされている。互いに隣接する凹部１２３ａと凹部１２３ａの、軸線Ｏを中心とした回転方向Ｂへの角度θは、回転アーム１０４の回転方向Ｂへの位置決めピッチを定める角度であって、例えば１０度となるように内面１２５ａに形成されている。ロッドカバー１２５には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、後述する可動ロッド１２７が貫通するロッド挿通孔１２５ｂが形成されている。

係合部１２４は、図４に示すように、ピストン１２２に摺動可能に支持された複数のピン１２４１，１２４２で構成されている。ピン１２４１とピン１２４２は、同一構成であるので、一方のピン１２４１を代表して説明する。
ピン１２４１は、図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、一端１２４１Ａａが半円球状に形成されたピン本体１２４１Ａと、ピン本体１２４１Ａの他端１２４１Ａｂ側に設けられた受圧部１２４１Ｂを備えている。受圧部１２４１Ｂは、ピン本体１２４１Ａの直径ｒよりも大径の受圧面１２４１Ｂａとネジ部１２４１Ｂｂを備えていて、ピン本体１２４１Ａの他端１２４２ｂに軸線方向に向かって形成された取付孔１２４１Ａｃにねじ込まれることでピン本体１２４１Ａと一体化される。
ピン１２４１は、ピン本体１２４１Ａの軸線方向（近接離間方向Ａ）への長さＬが、ピストン１２２を近接離間方向Ａに貫通する長さに設定されている。受圧部１２４１Ｂは、作動圧力Ｐを効率良くピン１２４１に作用させる機能と、ピン１２４１がピストン１２２に対して摺動移動する際の抜け止め機能を備えている。ピン１２４２もピン１２４１と同様の構成とされている。本実施形態において、ピン１２４１とピン１２４２は、回転方向Ｂにおいて１８０度位相でピストン１２２に配置されている。

ピストン１２２は、図７（ａ），図７（ｂ）に示すように、略円柱形状であって、その中心部に後述する可動ロッド１２７を挿通して固定する固定用孔１２２ｃが形成されている。ピストン１２２の外周面には、リング状のシール部材としてのピストンリングが装着されるリング装着部１２２ｄ，１２２ｅが形成されている。ピストン１２２は、リング装着部１２２ｄ，１２２ｅにピストンリングを装着されてシリンダー１２１内に収容される。ピストン１２２には、回転アーム１０４の回転方向Ｂに１８０度位相で、近接離間方向Ａに連通する貫通孔１２２ａ，１２２ｂが形成されている。貫通孔１２２ａ及び貫通孔１２２ｂの一方の端部（ヘッドカバー１２６側）１２２ａ１，１２２ｂ１には、円柱状のシール部材１２８が挿入されていて、作動圧力Ｐが抜けないように構成されている。

貫通孔１２２ａにはピン１２４１が、貫通孔１２２ｂにはピン１２４２がそれぞれ挿通されて摺動自在に支持される。ピン１２４１，１２４２は、ピストン１２２を往動方向Ａ１に作動させる作動圧力Ｐの供給前においては、何れの凹部１２３ａにも非挿入状態とされている。すなわち、ピストン１２２が図３、図８（ａ）に示す初期状態（ホームポジション／スタンバイ状態）にある場合には、ピン１２４１，１２４２と凹部１２３ａとは非係合状態とされている。ピン１２４１，１２４２は、ワーク１３０を保持する位置までピストン１２２が往動方向Ａ１に移動する前に凹部１２３ａ、１２３ａに挿入されるように設けられている。つまり、溶接ガン１０は、ピストン１２２が図８（ａ）に示す初期状態（ホームポジション／スタンバイ状態）にある場合には、ピン１２４１，１２４２と凹部１２３ａとが非係合状態とされ、往動方向Ａ１に移動する途中でピン１２４１，１２４２と、これに対向する凹部１２３ａ、１２３ａとが係合状態とされる（各ピンが凹部１２３ａに突き刺さる）ように構成されている。

アクチュエータ１２０は、図３，図４に示すように、負極キャップチップ１０２が一端１２７ａ側に固定され、他端１２７ｂがピストン１２２に固定された可動ロッド１２７を備えている。可動ロッド１２７には、クランクアーム１０８の他方の端部１０８ｂが固定されている。クランクアーム１０８は、可動ロッド１２７が移動することで可動ロッド１２７と一体で移動可能とされている。可動ロッド１２７の一端１２７ａ側には、ストレートシャンク部１２７１が形成されている。負極キャップチップ１０２は、ストレートシャンク部１２７１の端部１２７１ａに装着されている。可動ロッド１２７、ストレートシャンク部１２７１、負極キャップチップ１０２及び正極キャップチップ１０３は、それらの中心が可動ロッド１２７の軸線Ｏ上（軸線上）に位置するように配置されている。
回転アーム１０４は、軸線Ｏを回転中心として回転するように電極ホルダー１０５を介してシリンダー１２１に装着されて、シリンダー１２１と一体回転可能とされている。軸線Ｏとは、負極キャップチップ１０２の移動方向への中心線であり、回転アーム１０４の回転中心線でもある。
本実施形態において、回転アーム１０４及び正極キャップチップ１０３は回転側電極部を構成し、可動ロッド１２７、ストレートシャンク部１２７１、負極キャップチップ１０２及びクランクアーム１０８は可動側電極部を構成している。つまり、本実施形態において、回転側電極部と可動側電極部とは軸線Ｏを中心に相対回転可能に構成されている。

このような構成の位置決め手段１５０による回転アーム１０４の固定動作について、図８（ａ）〜図８（ｃ）を主に用いて説明する。図８（ａ）は溶接ガン１０の初期状態（ホームポジション／スタンバイ状態）を示し、図８（ｂ）は作動圧力Ｐがシリンダー１２１内に供給されて回転アーム１０４が任意の位置に位置決めされて固定された状態（ロック位置）を示し、図８（ｃ）は溶接状態（溶接位置）を示す。
作業者は、回転アーム１０４を回転方向Ｂに回転させると任意の位置（角度）に設定する（図２参照）。この時、シリンダー１２１も一体で回転する。任意の位置（角度）とは、例えば溶接作業をし易い位置である。

回転アーム１０４の位置が決まって、作動スイッチを操作（オン）すると、コンプレッサから圧縮空気がシリンダー１２１内に供給されて作動圧力Ｐがピストン１２２とピン１２４１，１２４２に作用する。作動圧力Ｐが供給されると、ピストン１２２、可動ロッド１２７及びピン１２４１，１２４２は、図８（ａ）のスタンバイ状態から往動方向Ａ１に移動してクランプ動作が開始し、図８（ｃ）に示す溶接位置に到達する前に、図８（ｂ）で示すロック位置において、それぞれのピン１２４１，１２４２の先端が凹部１２３ａ，１２３ａに進入して、両者が係合状態となる。係合状態となると、回転アーム１０４（シリンダー１２１）の回転方向Ｂへの移動が妨げられるため、回転アーム１０４の回転方向Ｂへの位置が位置決め固定（ロック）される。
シリンダー１２１への作動圧力Ｐの供給は継続しているため、ピストン１２２と可動ロッド１２７は、図８（ｂ）に示すロック位置から図８（ｃ）に示す溶接位置へと往動方向Ａ１に移動を続ける。しかし、ピン１２４１，１２４２は、それぞれの先端が凹部１２３ａ，１２３ａに挿入して係合しているため、回転方向Ｂへの移動だけでなく往動方向Ａ１への移動も妨げられる。

このため、回転アーム１０４の回転方向Ｂへの位置決めがなされた状態で、負極キャップチップ１０２が、正極キャップチップ１０３に向かって移動し、負極キャップチップ１０２と正極キャップチップ１０３とでワーク１３０を挟持する。そして通電スイッチが操作（オン）されると、電極間に電流が流れて複数のワーク１３０がスポット溶接される。

一方、通電スイッチが操作（オフ）されると通電が停止し、作動スイッチが操作（オフ）されると、ピストン１２２に対して復動方向Ａ２への作動圧力Ｐが作用して、ピストン１２２、可動ロッド１２７が復動方向Ａ２に移動する。そして、復動方向Ａ２への移動途中において、ピン１２４１，１２４２の各先端が凹部１２３ａ、１２３ａからそれぞれ離脱し、両者の係合状態が解除されることで、回転アーム１０４の回転方向Ｂへの移動規制が解除されてスタンバイ状態となる。

このように、本実施形態において、溶接ガン１０の回転側電極部（回転アーム１０４）の位置（角度）は、図８（ａ）に示すようなスタンバイ時には自由に移動でき、作動スイッチをＯＮ操作した直後のクランプ開始時から溶接時において任意の位置に位置決め固定できるので、操作性が良いだけでなく、正極キャップチップ１０３と負極キャップチップ１０２の芯（中心）がずれるのを防止できる。このことは、ナゲット（溶接部）が適正な形状となり、良好な溶接を行えるとともに、溶接不良による溶接強度の低下を防止することにつながる。
つまり、本実施形態において、ピストン１２２を往動方向Ａ１に作動させる作動圧力Ｐの供給前においては、ピン１２４１，１２４２が凹部１２３ａ，１２３ａに非挿入状態であるので、スタンバイ時には回転側電極部（回転アーム１０４）の位置（角度）を自由に移動して設定することができる。

また、電源３から正極キャップチップ１０３に電流が供給されると、その際の突入電流で発生する磁界の影響により溶接中に二次ケーブル４，５が動く力で、作業者が手で握っているグリップが動いてしまい、作業性が悪くなることがある。しかし、本実施形態では、溶接時には回転アーム１０４は既に位置決め手段１５０（ピンと凹部）でロックされているので、グリップが動いたとしても、正極キャップチップ１０３と負極キャップチップ１０２の位置を適切に保持することができ、正極キャップチップ１０３と負極キャップチップ１０２の芯（中心）がずれるのを防止できる。

本実施形態において、ピン１２４１，１２４２は、ピストン１２２に固定ぜずに摺動可能としているため、各キャップチップの形状や長さ、ワーク１３０の板厚に関係なく溶接することができる。すなわち、ワーク１３０の厚さやキャップチップの形状や摩耗具合に関係なく、可動ロッド１２７（ピストン１２２）のストロークが変化しても溶接することができる。さらに、摺動可能に支持されたピン１２４１，１２４２は、ピストン１２２を貫通する長さＬを有しているので、ピストン１２２の往動方向Ａ１の移動時に確実に凹部１２３ａに差し込み可能となり、より確実に回転側電極部（回転アーム１０４）を希望の位置で固定（保持）することができる。
本実施形態において、ピン１２４１，１２４２は、回転アーム１０４の回転方向Ｂに複数設けられているため、回転アーム１０４を回転方向Ｂに回転させようとしても凹部１２３ａに対して複数の係合箇所を形成することができ、より確実に回転アーム１０４を任意の位置（角度）で固定することができる。

本実施形態において、位置決め手段１５０が、係合部１２４となるピン１２４１，１２４２を、被係合部１２３となるロッドカバー１２５に回転アーム１０４の回転方向Ｂに環状に配列された複数の凹部１２３ａに差し込むだけのシンプルな構造としているので、ピンの直径やロッドカバー１２５に設ける凹部１２３ａの径を変更することで、回転アーム１０４の位置決め固定する位置（角度）を細かく調整することができ、多くの作業環境に適用することができる。
アームが回転するタイプの溶接ガンにおいては、被溶接体（ワーク）をクランプする前のスタンバイ時に、回転アームを固定する角度を予め決める必要があるものが存在するが、本実施形態の溶接ガン１０においては、スタンバイ時に、回転アーム１０４や正極キャップチップ１０３を含む回転側電極部が固定されずフリーになっているため、作動スイッチを押す直前まで回転側電極部を任意の位置（角度）に移動することができるため、操作性が良い。

本実施形態において、アクチュエータ１２０は、負極キャップチップ１０２が一端１２７ａに固定され、他端１２７ｂがピストン１２２に装着された可動ロッド１２７を備え、正極キャップチップ１０３と負極キャップチップ１０２とが可動ロッド１２７の軸線Ｏ上に配置され、回転アーム１０４を含む回転側電極部は、軸線Ｏを回転中心として回転するようにシリンダー１２１に装着されている。このため、回転アーム１０４が回転方向Ｂに回転し、アクチュエータ１２０が作動して可動ロッド１２７の移動に伴い負極キャップチップ１０２が近接離間方向Ａに移動しても、各キャップチップの位置ずれを抑制することができる。このことは、よりナゲット（溶接部）が適正な形状となり、良好な溶接を行えるとともに、溶接不良による溶接強度の低下を防止することにつながる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、互いに隣接する凹部１２３ａと凹部１２３ａの回転方向Ｂへの角度θは、一例として１０度としているが、この角度に限定されるものではなく、回転アーム１０４に要求される固定角度（１ピッチ当たりの移動量）に応じてピン１２４１，１２４２の径や本数、凹部１２３ａの径や数を増減して適宜設定すればよい。

本実施形態では、ピン本体１２４１Ａと受圧部１２４１Ｂとを個別に形成して一体化して１つのピン１２４１を構成したが、１つの棒材からピン本体１２４１Ａと受圧部１２４１Ｂとを備えた形状に削り出して一体的に成型したものであってもよいし、鋳物で一体成型したものであってもよい。

本実施形態において、ピン１２４１，１２４２は、ピストン１２２に対して近接離間方向Ａに摺動可能に支持されている形態に限定するものではない。回転アーム１０４の回転方向Ｂへの位置を位置決め（固定）する機能を達成する場合には、必ずしもピン１２４１，１２４２は摺動可能に支持する必要はなく、凹部１２３ａに対向するピストン面１２２ｆ（図６（ｂ））から凹部１２３ａに向かってピン１２４１，１２４２の先端が突出するように固定したものであってもよい。また、係合部１２４の形態としてはピン１２４１，１２４２ではなく、凹部１２３ａに対向するピストン面１２２ｆに凹部１２３ａに向かって突出して形成した突起であってもよい。
本実施形態では、負極キャップチップ１０２と可動ロッド１２７を近接離間方向Ａに移動するアクチュエータとして、作動圧力Ｐを空気圧で発生させる空気圧式のアクチュエータ１２０を例示したが、アクチュエータの種類としては空気圧式に限定するものではなく、油圧式や電気式の各アクチュエータを用いてもよい。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 溶接装置
１０ 溶接ガン
１０１ ガン本体
１０２ 第１の電極（負極キャップチップ）
１０３ 第２の電極（正極キャップチップ）
１０４ 回転アーム
１２０ アクチュエータ
１２１ シリンダー
１２２ ピストン
１２３ 被係合部
１２３ａ 複数の凹部
１２４ 係合部
１２４１，１２４２ ピン
１２５ シリンダーの部位
１２７ 可動ロッド
１２７ａ 一端
１２７ｂ 他端
１５０ 位置決め手段
Ａ 近接離間する方向
Ｐ 作動圧力
Ｌ 長さ
Ｂ 回転方向
Ｏ 軸線
θ 角度

Claims (8)

1. ガン本体側に設けられた第１の電極と、
   前記第１の電極と対向するように配置された第２の電極が設けられ、前記ガン本体側と相対回転可能な回転アームと、
   前記第１の電極を前記第２の電極に対して近接離間する方向に可動するアクチュエータと、
   前記アクチュエータの内部に設けられ、前記回転アームの回転方向への位置を任意の位置に位置決めする位置決め手段を有する溶接ガン。
2. 前記アクチュエータは、
   前記回転アームと連結されていて、作動圧力が供給されるシリンダーと、
   前記シリンダーの内部で前記近接離間する方向に往復移動可能なピストンを少なくとも備え、
   前記位置決め手段は、
   前記ピストンが往動する側に位置する前記シリンダーの部位に形成された被係合部と、
   前記シリンダーに作動圧力が供給された際に前記被係合部に挿入される係合部を有する請求項１に記載の溶接ガン。
3. 前記被係合部は、前記回転アームの回転方向に環状に配列された複数の凹部で形成されている請求項２に記載の溶接ガン。
4. 前記係合部は、前記ピストンに摺動可能に支持されていて、前記ピストンを貫通する長さを有するピンである請求項２または３に記載の溶接ガン。
5. 前記ピンは、前記回転アームの回転方向に複数設けられている請求項４に記載の溶接ガン。
6. 前記ピンは、前記ピストンを往動する方向に作動させる作動圧力の供給前においては、前記凹部に非挿入状態である請求項４または５に記載の溶接ガン。
7. 前記アクチュエータは、前記第１の電極が一端に固定され、他端が前記ピストンに装着された可動ロッドを備え、
   前記第２の電極と前記第１の電極とは、前記可動ロッドの軸線上に配置されていて、
   前記回転アームは、前記軸線を回転中心として回転するように前記ピストンに装着されている請求項２乃至６の何れか１項に記載の溶接ガン。
8. 請求項１乃至７の何れか１項に記載の溶接ガンを備えた溶接装置。

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