JP2003136215A - ダイカスト装置およびダイカスト装置の金型搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数組の金型を交互に入れ替えて鋳造を行う
ダイカスト装置において、鋳造領域における金型の搬送
経路を拡大することなく、金型の段取り替えを効果的に
行い得る金型の搬送技術を提供する。 【解決手段】 二組の金型Ｄ１，Ｄ２を用いて交互に鋳
造作業を行う鋳造領域と、金型Ｄ１，Ｄ２を保管する金
型保管領域とを備え、その鋳造領域と金型保管領域との
間で金型Ｄ１，Ｄ２の搬送を行うダイカスト装置におい
て、鋳造領域内で金型Ｄ１，Ｄ２の搬送を行う搬送経路
を共通経路３０および分岐経路３２，３４からなるＴ字
形に形成する。分岐経路３２，３４内における搬出位置
Ｐ２と製品取出位置Ｐ３，Ｐ４との間に、金型Ｄ１，Ｄ
２の段取り替えを行う段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６を設定
し、その段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６に金型保管領域に通
じる領域間搬送経路を３６を接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ダイカスト装置
において、鋳造に用いる金型を鋳造領域と金型保管領域
との間で搬送する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−１９０５２６号公報には、金
型を用いて鋳造を行う一般的なダイカスト装置が記載さ
れている。このダイカスト装置は、ダイカスト本体と金
型開閉装置との間を移動する二組の金型を用いて連続的
な鋳造を行うように構成されている。金型は専用の金型
台車に乗せられてダイカスト本体まで搬送された後でダ
イカスト本体で型締めされ、溶湯の射出が行われる。そ
の後、金型は再び金型台車に乗せられて金型開閉装置ま
で搬送された後で、その金型開閉装置によって型開きさ
れて鋳造品が取り出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なダイカスト装置において、例えば金型交換時や金型保
管時に金型を、鋳造や製品取り出しを行う鋳造領域から
鋳造領域外へ搬出し、所定の保管庫まで搬送することが
ある。この場合において、鋳造領域の金型搬送経路にお
ける製品取出位置から更に延長した方向に金型の段取り
替え位置を設定し、それに連続した形態で保管庫までの
金型の搬送経路を形成するといったことが考えられる。
しかしながら、上述したような形態で鋳造領域と金型保
管領域とを搬送経路で接続した場合、鋳造領域の搬送経
路が実質的に延長されてしまい、ダイカスト装置が大型
化し、占有スペースが増大することになる。

【０００４】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、複数組
の金型を交互に入れ替えて鋳造を行うダイカスト装置に
おいて、鋳造領域における金型の搬送経路を拡大するこ
となく、金型の段取り替えを効果的に行い得る金型の搬
送技術を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係るダイカスト装置は、特許請求の範囲の
各請求項に記載の通りの構成を備えた。請求項１に記載
されたダイカスト装置では、複数組の金型をダイカスト
本体に交互に搬入させて鋳造を行い、鋳造後の金型を前
記ダイカスト本体から搬出して製品の取り出しを行う鋳
造領域と、金型を保管する金型保管領域とを備えるとと
もに、その鋳造領域と金型保管領域との間で金型の搬送
を行う。また、ダイカスト装置は、鋳造領域内で金型の
搬送を行う第１の搬送経路と、鋳造領域と金型保管領域
との間で金型の搬送を行う第２の搬送経路とを有する。
更に、第１の搬送経路上には金型の段取り替えを行う段
取り替え位置が設定されており、その段取り替え位置に
第２の搬送経路が接続されている。上記のように構成さ
れたダイカスト装置によれば、通常の鋳造作業時には、
複数組の金型を第１の搬送経路に沿って搬送させること
で、ダイカスト本体に交互に入れ替え、一方の組の金型
に溶湯を射出しているときに、他方の組の金型を型開き
し、製品の取り出しを行う。金型の段取り替え時には、
第１の搬送経路に設定された段取り替え位置において、
金型は第２の搬送経路を通じて鋳造領域と金型保管領域
との間を搬送され、いわゆる段取り替えが行われる。な
お、金型保管領域では金型の保管あるいは補修等を行
う。請求項１に記載の発明では、金型の段取り替え位置
を通常の鋳造作業時に用いられる金型の搬送経路内に設
定している。このため、鋳造作業に用いられる搬送経路
が拡大されないことになり、これにより、ダイカスト装
置の省スペース化およびコストの低減が可能となる。

【０００６】この場合、請求項２に記載したように、第
１の搬送経路と第２の搬送経路との接続部において、第
２の搬送経路による金型の搬送方向は、第１の搬送経路
による金型の搬送方向に対して交差している構成を採用
することができる。

【０００７】また、請求項３に記載のダイカスト装置で
は、第１の搬送経路は、ダイカスト本体に対応する鋳造
位置と搬出位置との間に形成される共通経路と、その共
通経路の搬出位置から分岐する二つの分岐経路とを有し
ている。そして、各分岐経路に配置された計二組の金型
が、共通経路を通ってダイカスト本体に交互に搬入出さ
れる構成とされ、第２の搬送経路は、各分岐経路に設定
された段取り替え位置に接続されている。したがって、
請求項３に記載の発明によれば、第１の搬送経路につ
き、一部を共通経路とすることで、第１の搬送経路の設
置スペースを縮小することができる。また、各分岐経路
に段取り替え位置を設定することにより、各々の金型の
段取り替えを単独で行うことができるとともに、一方の
金型による鋳造作業を継続した状態で他方の金型の段取
り替えを行うことができ、ダイカスト装置の生産性を向
上できる。

【０００８】請求項４に記載のダイカスト装置では、分
岐経路における金型の搬送は、該分岐経路に沿って移動
する型開装置によって搬出位置と製品取出位置との間で
行われ、その型開装置は、金型に対して係合または離脱
する型保持機構を備えている。型開装置は、搬出位置に
おいて型保持機構を介して金型と係合または離脱するこ
とで、ダイカスト本体から共通経路を経て搬出された金
型を分岐経路上へ搬入し、あるいは分岐経路から共通経
路への搬入を許容する。これにより、共通経路と分岐経
路間での金型の搬送を円滑に行うことができる。

【０００９】請求項５に記載のダイカスト装置では、型
保持機構は、金型に対して搬出位置で係合または離脱す
る第１の型保持手段と、金型に対して搬出位置と段取り
替え位置とでそれぞれ係合または離脱可能な第２の型保
持手段とを備えている。そして、第１の型保持手段と第
２の型保持手段とは、金型に対して選択的に適用可能に
構成されている。したがって、通常の鋳造作業時には、
搬出位置において第１の型保持手段を用いて金型に対す
る係合または離脱が行われる。一方、金型の段取り替え
時には、搬出位置と段取り替え位置とにおいて第２の型
保持手段を用いて金型に対する係合または離脱が行われ
る。これにより、鋳造領域の搬送経路内で金型の段取り
替えを行うことができる。

【００１０】請求項６に記載のダイカスト装置では、第
１の型保持手段は、共通経路に沿う方向に向かう第１の
開口と、その第１の開口に挿入されることで係合される
第１の係合片とで構成され、また、第２の型保持手段
は、共通経路に沿う方向に向かう第２の開口と、その第
２の開口に挿入される第２の係合片とで構成されるとと
もに、第２の開口に第２の係合片が挿入された状態でそ
の向きを相対的に変えることで係合または係合が解除さ
れる構成とされている。したがって、請求項６に記載の
発明によれば、簡単な構造の型保持機構が提供される。

【００１１】この場合において、請求項７に記載したよ
うに、第２の係合片を第２の開口内面に押し付ける手段
が設けられ、その押し付けによって第１の係合片が第１
の開口内面に押し付けられる構成とすることが好まし
い。このような構成を採用したときは、第１の開口と、
その開口に挿入される第１の係合片との間に隙間を設定
して円滑な挿入動作を確保する一方、挿入後においては
第２の係合片を第２の開口内面に押し付けて上記の隙間
を詰めることにより、第１の開口と第１の係合片とのガ
タツキを解消することができる。

【００１２】また、請求項８に記載の発明によれば、鋳
造領域における金型の搬送経路を拡大することなく、金
型の段取り替えを効果的に行い得る方法発明を提供する
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態に
係るダイカスト装置および金型搬送方法を図面に基づい
て説明する。ここで、図１は本実施の形態のダイカスト
装置１０の概要を示す模式図である。図２および図３は
通常の鋳造作業時（生産時）における金型の搬送を説明
する模式図である。また、図４および図５は金型の段取
り替え時における金型の搬送を説明する模式図である。
更に図６〜図９はクランプ機構を説明する図面である。

【００１４】図１に基づいて、本実施の形態に係るダイ
カスト装置１０の概要を説明する。ダイカスト装置１０
は、二組の金型Ｄ１，Ｄ２を単一のダイカスト本体１１
に交互に入れ替えて鋳造を行う金型交換式であり、二組
の金型Ｄ１，Ｄ２、これら金型Ｄ１，Ｄ２に対して型締
めおよび溶湯の射出を行う単一のダイカスト本体１１、
このダイカスト本体１１への金型Ｄ１，Ｄ２の搬入およ
び搬出を行う単一の金型台車２０、ダイカスト本体１１
から搬出された金型Ｄ１，Ｄ２を型開きする二台の型開
装置５０を備えている。なお、金型Ｄ１，Ｄ２は固定型
Ｄａと可動型Ｄｂとから構成される。ダイカスト本体１
１は、搬入された金型Ｄ１，Ｄ２を型締めした状態で、
金型Ｄ１，Ｄ２内のキャビティへ溶湯を射出するもので
あり、閉状態の金型Ｄ１，Ｄ２の背面を加圧して横方向
から型締めする型締め装置および型締め後の金型Ｄ１，
Ｄ２内に溶湯を射出する給湯装置を備えている。

【００１５】金型台車２０は、金型Ｄ１，Ｄ２を乗せて
搬送するものであり、ダイカスト本体１１に対する金型
Ｄ１，Ｄ２の搬入出用としてダイカスト本体１１に対応
する鋳造位置Ｐ１と搬出位置Ｐ２との間にわたって形成
された、例えばレールにより構成される共通経路３０を
移動し、ダイカスト本体１１に対して二組の金型Ｄ１，
Ｄ２を交互に搬入出する。

【００１６】また、共通経路３０の搬出位置Ｐ２から分
岐する二組の分岐経路３２，３４が形成されている。こ
の分岐経路３２，３４は、共通経路３０に対して直交し
ており、これら共通経路３０と二組の分岐経路３２，３
４とで全体としてＴ字形をなす金型Ｄ１，Ｄ２の搬送径
路を構成している。この搬送経路が本発明でいう鋳造領
域内で金型の搬送を行う第１の搬送経路に対応してい
る。分岐経路３２，３４は、例えばレールから構成さ
れ、そのレール上を金型Ｄ１，Ｄ２が移動するように構
成されており、製品取出位置Ｐ３，Ｐ４には、金型Ｄ
１，Ｄ２の型開き時に金型Ｄ１，Ｄ２から中子を引き抜
くための中子引き抜きシリンダを備えた中子引き抜き装
置５２，５４が配置されている。この中子引き抜き装置
５２，５４は図２〜図５に示されている。また、金型台
車２０には、分岐経路３２，３４のレールに平行なレー
ルが設けられ、金型台車２０が搬出位置Ｐ２へ移動され
たとき、分岐経路３２，３４のレールと同一線上で一致
する。したがって、金型Ｄ１，Ｄ２は、搬出位置で共通
経路３０と分岐経路３２，３４との間を行き来すること
ができる。

【００１７】型開装置５０は、各分岐経路３２，３４に
それぞれ配置されており、分岐経路に沿って移動し、搬
出位置Ｐ２と製品取出位置Ｐ３，Ｐ４との間において金
型Ｄ１，Ｄ２を搬送する。なお、型開装置５０の移動
は、例えば電動モータを駆動源とするボールネジ機構に
よって構成される移動手段で行われる。型開装置５０
は、クランプ機構６０を備え、搬出位置Ｐ２でそのクラ
ンプ機構６０を介して金型Ｄ１，Ｄ２と係合または離脱
するようになっている。このクランプ機構６０が本発明
でいう型保持機構に対応するものであり、その詳細につ
いては後述する。また、型開装置５０は、金型Ｄ１，Ｄ
２を型開きするための手段を有する。そして、型開装置
５０は、金型Ｄ１，Ｄ２を製品取出位置Ｐ３，Ｐ４へ搬
送後、その型開き手段を作動させて一方の固定型Ｄａか
ら他方の可動型Ｄｂを引き離し、また固定型Ｄａから中
子を引き抜くことで型開きを行う。型開き後において
は、製品取り出し装置による製品の取り出しが行われ
る。

【００１８】分岐経路３２，３４上において、搬出位置
Ｐ２と製品取出位置Ｐ３，Ｐ４との間には、金型Ｄ１，
Ｄ２の段取り替えを行う（別の金型と交換する）段取り
替え位置Ｐ５，Ｐ６が設定されている。そして、この段
取り替え位置Ｐ５，Ｐ６に対応してそれぞれ鋳造領域と
金型保管領域との間で金型を搬送するための領域間搬送
経路３６が形成されている。この領域間搬送経路３６が
本発明でいう第２の搬送経路に対応している。領域間搬
送経路３６は、例えばレールによって構成され、そのレ
ール上を走行する無人搬送車３７，３８上に金型Ｄ１，
Ｄ２を乗せて搬送するように構成される。なお、分岐経
路３２，３４と無人搬送車３７，３８との間での金型Ｄ
１，Ｄ２の移載は、例えば適宜移載装置を用いて行われ
るように構成される。ここで、鋳造領域とは、ダイカス
ト本体１１、型開装置５０、およびそれらをつなぐ金型
Ｄ１，Ｄ２の搬送経路等を含む領域であって、通常の鋳
造作業に用いられる領域をいう。また、金型保管領域と
は、金型保管庫４２、金型保全場４４を含み、金型Ｄ
１，Ｄ２の保管あるいは補修等を行う領域をいう。

【００１９】次に、型開装置５０のクランプ機構６０を
図６〜図８に基づいて説明する。このクランプ機構６０
は、図６の模式図に示すように、通常の鋳造作業時に用
いられる第１のクランプ手段６１と、金型Ｄ１，Ｄ２の
段取り替え時に用いられる第２のクランプ手段６６とを
有する。第１のクランプ手段６１は、金型Ｄ１，Ｄ２が
搬出位置Ｐ２から製品取出位置Ｐ３，Ｐ４へ移動すると
きに型開装置５０に保持させ、金型Ｄ１，Ｄ２が搬出位
置Ｐ２から鋳造位置Ｐ１へ移動するときに解除するよう
になっている。この第１のクランプ手段６１が本発明で
いう第１の型保持手段に対応している。

【００２０】第１のクランプ手段６１は、型開装置５０
に一定間隔を置いて対向状に設けられた２個のＬ形フッ
ク６２と、そのＬ形フック６２の形状に対応して金型Ｄ
１，Ｄ２の固定型Ｄａに形成されたＬ溝６３とを有して
おり、搬出位置Ｐ２に待機した状態で、鋳造後の金型Ｄ
１、Ｄ２が鋳造位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２へ移動される
とき、Ｌ溝６３内にＬ形フック６２が側方から挿入され
るように構成されている。すなわち、Ｌ形フック６２お
よびＬ溝６３は、金型台車２０の移動方向に関して一様
の断面形状に形成され、金型Ｄ１，Ｄ２の搬出位置Ｐ２
に向かう移動動作を利用してＬ形フック６２がＬ溝６３
に係合する構成とされている。上記のＬ形フック６２が
本発明における第１の係合片に対応し、Ｌ溝６３が本発
明における第１の開口に対応している。Ｌ形フック６２
がＬ溝６３に係合した状態では、図７に示すように、Ｌ
形フック６２とＬ溝６３とは挿入方向に交差する方向、
すなわち型開き方向に面接触する構成とされ、これによ
り金型Ｄ１，Ｄ２を型開装置５０に搬送方向に保持する
ようになっている。

【００２１】次に、第２のクランプ手段６６は、搬出位
置Ｐ２と段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６とにおいて、それぞ
れ係合または離脱可能に構成される。この第２のクラン
プ手段６６が本発明でいう第２の型保持手段に対応して
いる。第２のクランプ手段６６は、図６に示すように、
型開装置５０に設けられたＴ形フック６７と、金型Ｄ
１，Ｄ２の固定型Ｄａに設けられたＴ溝６８とを有し、
第１のクランプ手段６１の場合と同様、搬出位置Ｐ２に
待機した状態で、鋳造後の金型Ｄ１、Ｄ２が鋳造位置Ｐ
１から搬出位置Ｐ２へ移動されるとき、Ｔ溝６８内にＴ
形フック６７が側方から挿入されるように構成されてい
る。なお、Ｔ形フック６７は、対向配置されたＬ形フッ
ク６２の間に配置され、これに対応してＴ溝６８がＬ溝
６３の間に形成されている。上記のＴ形フック６７が本
発明における第２の係合片に対応し、Ｔ溝６８が本発明
における第２の開口に対応している。

【００２２】また、Ｔ形フック６７は、型開装置５０に
対して軸方向（型開き方向であり、かつ型搬送方向）に
進退可能および軸方向回りに９０度の往復旋回可能に設
けられおり、その駆動手段としては、例えばシリンダが
用いられる。Ｔ形フック６７のフック部６７ａは、長方
形のプレート状に形成されており、そのフック部６７ａ
を横向きにした状態（離脱位置）では、Ｔ溝６８に対し
て正面方向から挿入あるいは抜脱できる構成とされてい
る。そして、Ｔ形フック６７は、縦向き状態（係合位
置）のときにＴ溝６８に係合可能となり、縦向きの状態
でＴ溝６８に対して側方から挿入することができるが、
正面方向から挿入あるいは抜脱することはできない。す
なわち、第２のクランプ手段６６は、Ｔ形フック６７を
進退動作あるいは９０度の旋回動作することで、Ｔ溝６
８に対してフック部６７ａを係合・離脱が可能とされて
いる。なお、第２のクランプ手段６６において、Ｔ形フ
ック６７の進退動作については、金型Ｄ１，Ｄ２内の製
品を押し出すために型開装置５０および金型Ｄ１，Ｄ２
に備えられる製品押し出し機構の押し出し動作を用いて
構成することが可能である。

【００２３】次に、上記のように構成されたダイカスト
装置１０の動作を図２〜図５に基づいて説明する。先
ず、通常の鋳造作業時における動作を説明する。図２お
よび図３は通常の鋳造作業時における金型Ｄ１，Ｄ２の
搬送態様を示している。ダイカスト装置１０のダイカス
ト本体１１に金型Ｄ１，Ｄ２を交互に搬入出させ、鋳造
位置Ｐ１で金型Ｄ１，Ｄ２のキャビティへ溶湯を射出す
る。金型Ｄ１，Ｄ２は、同種のものを二組用いることも
できるし、あるいは異種のものを一組ずつ用いることも
できる。また、金型Ｄ１，Ｄ２の一方のみを用いた運転
も可能である。

【００２４】例えば鋳造が終了した一方の金型Ｄ１は、
図２に示すように、金型台車２０によって搬出位置Ｐ２
まで搬送され、このとき、一方の金型Ｄ１がクランプ機
構６０を介して型開装置５０に保持される。このクラン
プ機構６０による金型Ｄ１の保持および解除動作につい
ては後述する。次いで、型開装置５０が図３に示すよう
に、製品取出位置Ｐ３へ移動する。これにより金型Ｄ１
は、金型台車２０から分岐経路３２を経て製品取出位置
Ｐ３へと移動された後、移動方向と同方向の横方向に型
開きされる。この型開きは、固定型Ｄａから可動型Ｄｂ
が引き離される動作のみならず中子引き抜き装置５２に
よる固定型Ｄａから中子を引き抜く動作が含まれる。型
開き後、金型Ｄ１から製品が取り出され、さらにこの金
型Ｄ１に離型剤が塗布されたのち、金型Ｄ１は型締めさ
れる。

【００２５】他方、待機中の金型Ｄ２は、型開装置５０
によって分岐経路３４上を搬出位置Ｐ２まで搬送され、
金型Ｄ１と交替して金型台車２０上へと移動する。次い
で金型Ｄ２は、金型台車２０によって鋳造位置Ｐ１まで
搬送され、ダイカスト本体１１による鋳造が行われる。
鋳造が終了した金型Ｄ２は、金型Ｄ１と同様にして鋳造
位置Ｐ１から搬出され、今度は金型Ｄ２に交替して鋳造
位置Ｐ１へ型締めされた状態の金型Ｄ１が搬入される。
このように、本実施の形態に係るダイカスト装置１０に
よれば、二台の金型Ｄ１，Ｄ２を用いての鋳造作業を交
互に行うことができる。

【００２６】上述した通常の鋳造作業時において、搬出
位置Ｐ２でのクランプ機構６０による型開装置５０と金
型Ｄ１，Ｄ２との係合または離脱は、第１のクランプ手
段６１によって行われる。すなわち、金型Ｄ１あるいは
Ｄ２が鋳造位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２へ移動されると
き、型開装置５０は搬出位置Ｐ２に待機している。そし
て、金型Ｄ１，Ｄ２が搬出位置Ｐ２へ移動されるとき、
図７に示すように、金型Ｄ１，Ｄ２のＬ溝６３に型開装
置５０のＬ形フック６２が側方から挿入されて係合さ
れ、これにより型開装置５０の移動方向に関して保持さ
れることになる。なお、このとき、本実施の形態では、
第２のクランプ手段６６であるＴ形フック６７は、フッ
ク部６７ａを縦向きとした状態でＴ溝６８に側方から挿
入されて係合される。したがって、この状態でＴ形フッ
ク６７を僅かに前進動作させてフック部６７ａにてＴ溝
６８の内面を押すように設定すれば、相対的にＬ形フッ
ク６２がＬ溝６３の反対側の内面に面接触されることに
なるので、Ｌ形フック６２とＬ溝６３との間に型開き方
向に関してガタツキがあってもこれを抑えることができ
る。その後、型開装置５０は第１のクランプ手段６１に
より金型Ｄ１，Ｄ２を保持した状態で製品取出位置Ｐ３
またはＰ４へ移動され、型開き動作へと移行することに
なる。

【００２７】他方、金型Ｄ１，Ｄ２が搬出位置Ｐ２から
鋳造位置Ｐ１へ搬入されるとき、クランプ機構６０によ
る金型Ｄ１，Ｄ２の保持が解除される。すなわち、金型
台車２０に乗せられた金型Ｄ１，Ｄ２がダイカスト本体
１１に向かって移動すれば、Ｌ形フック６２およびＴ形
フック６７がＬ溝６３およびＴ溝６８からそれぞれ抜け
出し、金型Ｄ１，Ｄ２は型開装置５０から切り離され
る。この場合、Ｔ形フック６７がＴ溝６８の壁面を加圧
する設定の時は、金型Ｄ１，Ｄ２のダイカスト本体１１
への搬入に先立って、その加圧が緩められる。すなわ
ち、通常の鋳造作業時におけるクランプ機構６０による
型開装置５０と金型Ｄ１，Ｄ２との係合または離脱は、
自動的に行われる。

【００２８】次に、金型Ｄ１，Ｄ２を異種の金型と交換
する、いわゆる段取り替え作業を図４および図５に基づ
いて説明する。図４および図５には一方の金型Ｄ１を段
取り替えする場合を示している。この段取り替え時に
は、型開装置５０における第２のクランプ手段６６が金
型Ｄ１を保持する。すなわち、Ｔ形フック６７が縦向き
の状態（係合位置）で前進作動され、Ｌ形フック６２よ
りも前方に突出する。この状態で型開装置５０が搬出位
置Ｐ２に待機する。そのとき、型開装置５０は通常の鋳
造作業時に比べＴ形フック６７の前進分、製品取出位置
Ｐ３，Ｐ４側にずれた位置で待機する。したがって、そ
の状態で金型Ｄ１，Ｄ２が搬出位置Ｐ２へ移動される
と、Ｔ形フック６７が金型Ｄ１のＴ溝６８に挿入される
が、Ｌ形フック６２はＬ溝６３に挿入されないことにな
る。この状態が図８に示されている。その後、型開装置
５０は第２のクランプ手段６６により金型Ｄ１，Ｄ２を
保持した状態で段取り替え位置Ｐ５へ移動され、その位
置でＴ形フックが９０度旋回され、フック部６７ａを横
向き（離脱位置）にする。その後、型開装置５０は製品
取出位置Ｐ３へ移動される。この移動により、Ｔ形フッ
ク６７がＴ溝６８の正面から抜け出る。かくして、型開
装置５０と金型Ｄ１とは縁切れし、金型Ｄ１の段取り替
えが可能になる。図５および図９にはこの状態が示され
ている。その後、金型Ｄ１は、分岐経路３２の段取り替
え位置Ｐ５から適宜移載装置によって無人搬送車３７上
へ乗せ替えられた後、領域間搬送経路３６を経て金型保
管庫４２あるいは金型保全場４４へと搬送され、保管あ
るいは補修されることになる。型開装置５０は製品取出
位置Ｐ３に待機する。

【００２９】つづいて、金型保管庫４２から別の金型が
無人搬送車３７で搬送され、移載装置によって分岐経路
３２の段取り替え位置Ｐ５へ移載される。その後、型開
装置５０が製品取出位置Ｐ３から段取り替え位置Ｐ５へ
移動する。これにより、Ｔ形フック６７のフック部６７
ａがＴ溝６８の正面から溝内に挿入される。その状態
で、Ｔ形フック６７が９０度旋回され、フック部６７ａ
が縦向き状態となってＴ溝６８に係合される。かくし
て、金型の段取り替えが終了する。この間、他方の金型
Ｄ２については、鋳造作業を継続することができる。

【００３０】上述したように、本実施の形態によれば、
通常の鋳造作業時には、二組の金型Ｄ１，Ｄ２を共通経
路３０と分岐経路３２，３４に沿って搬送させること
で、ダイカスト本体１１に交互に入れ替えて鋳造作業を
行うことができ、また、金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替え時
には、分岐経路３２，３４に設定された段取り替え位置
Ｐ５，Ｐ６において、領域間搬送経路３６を通じて鋳造
領域と金型保管領域との間を搬送し、段取り替えを行う
ことができる。そして、本実施の形態では、金型Ｄ１，
Ｄ２の段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６を通常の鋳造作業時に
用いられる金型Ｄ１，Ｄ２の搬送経路内における搬出位
置Ｐ２と製品取出位置Ｐ３，Ｐ４との間に設定してい
る。したがって、鋳造作業に用いられる搬送経路を拡大
することなく、段取り替えを行うことが可能となり、ダ
イカスト装置１０の省スペース化およびコスト低減を図
ることができる。

【００３１】また、本実施の形態では、鋳造位置Ｐ１と
搬出位置Ｐ２との間の搬送について共通経路３０として
あるため、鋳造領域に関する搬送経路の設置スペースを
縮小することが可能となる。また、分岐経路３２，３４
に段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６を設定することにより、各
々の金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替えを単独で行うことがで
きるとともに、一方の金型Ｄ１，Ｄ２による鋳造作業を
休止することなく、他方の金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替え
を行うことができる。このため、ダイカスト装置１０の
生産性を向上できる。

【００３２】また、通常の鋳造作業時においては、型開
装置５０に対する金型Ｄ１，Ｄ２の係合または離脱が第
１のクランプ手段６１を介して自動的に行われる方式の
ため、係合・離脱のための動作タイムが短縮され、動作
に無駄のない極めて合理的な型開装置５０が提供される
ことになる。ところで、このような金型Ｄ１，Ｄ２の搬
送動作を利用して自動係合、自動離脱を行うクランプ形
式の場合、通常搬送経路内で金型Ｄ１，Ｄ２の段取り替
えを行うには、型開装置５０と金型Ｄ１，Ｄ２とを縁切
りする必要がある。本実施の形態においては、前述した
ように、第２のクランプ手段６６を設け、段取り替え時
には、この第２のクランプ手段６６を用いて金型Ｄ１，
Ｄ２と型開装置５０との係合・離脱を行う構成としたも
のであり、これにより、通常搬送経路内での段取り替え
を実現している。

【００３３】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更が可能である。例えば、型保持機構を構成するク
ランプ機構６０については、第１のクランプ手段６１
と、第２のクランプ手段６６との２種を備えたが、金型
Ｄ１，Ｄ２の搬送経路における任意の位置で作動させる
ことによって係合および離脱を行うことができる動力作
動式のクランプ機構を用いたときは、１種でよい。ま
た、クランプ機構６０の第１のクランプ手段６１をＬ形
フック６２とＬ溝６３とから構成したが、必ずしもＬ字
形に限定されるものではない。要するに、開口とそれに
挿入される係合片とから構成され、そして、挿入によっ
て挿入方向に交差する方向について型保持が行なわれる
形状であれば、如何なる形状であってもよい。また、金
型台車２０が移動する共通経路は、地上側に設置された
レールあるいは天井側に設置されたレールのいずれであ
ってもよい。また、上述した実施の形態では、金型Ｄ
１，Ｄ２を横方向に移動させて型開きを行う横開き式と
したが、金型Ｄ１，Ｄ２を上下方向に移動させて型開き
を行う縦開き式に変更してもよい。また、本実施の形態
では、段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６において、金型移載装
置を用いて金型Ｄ１，Ｄ２を無人搬送車３７，３８へ乗
せ替えるとして説明したが、これに変えて、例えば分岐
経路３２，３４の段取り替え位置Ｐ５，Ｐ６に無人搬送
車３７，３８を乗り入れ、通常の鋳造作業時には、搬出
位置Ｐ２と製品取出位置Ｐ３，Ｐ４との間での金型Ｄ
１，Ｄ２の搬送を無人搬送車３７，３８上に敷設したレ
ールを用いて行わせ、段取り替え時には、無人搬送車３
７，３８上で金型Ｄ１，Ｄ２を停止し、金型保管領域へ
搬出する構成に変更してもよい。また、第２のクランプ
手段６６において、Ｔ形フック６７を回動させることで
フック部６７ａの向きを縦向き（係合位置）、横向き
（離脱位置）に変える構成としたが、この構成に代え
て、伸縮可能なフック部を採用してもよい。すなわち、
フック部６７ａをＴ形フック６７の軸部に対して径方向
へ伸縮自在に形成し、フック部６７ａが軸部の軸径より
も外側へ張り出す状態（係合位置）と、軸径内に納まる
状態（離脱位置）とに変位する構成に変更してもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
複数組の金型を交互に入れ替えて鋳造を行うダイカスト
装置において、鋳造領域における金型の搬送経路を拡大
することなく、金型の段取り替えを効果的に行い得る金
型の搬送技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るダイカスト装置の概要を示
す模式図である。

【図２】通常の鋳造作業時における金型の搬送態様を示
す模式図である。

【図３】通常の鋳造作業時における金型の搬送態様を示
す模式図である。

【図４】段取り替え時における金型の搬送態様を示す模
式図である。

【図５】段取り替え時における金型の搬送態様を示す模
式図である。

【図６】金型のクランプ機構を示す模式図である。

【図７】通常の鋳造作業時におけるクランプ機構の係合
状態を示す説明図である。

【図８】段取り替え時におけるクランプ機構の係合状態
を示す説明図である。

【図９】段取り替え時におけるクランプ機構の離脱状態
を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…ダイカスト装置 １１…ダイカスト本体（鋳造領域） ３０…共通経路（第１の搬送経路） ３２，３４…分岐経路（第１の搬送経路） ３６…領域間搬送経路（第２の搬送経路） ３７，３８…無人搬送車 ５０…型開装置（鋳造領域） ４２…金型保管庫（金型保管領域） ６０…クランプ機構（型保持機構） ６１…第１のクランプ手段（第１の型保持手段） ６６…第２のクランプ手段（第２の型保持手段） Ｄ１，Ｄ２…金型 Ｐ１…鋳造位置 Ｐ２…搬出位置 Ｐ３，Ｐ４…製品取出位置 Ｐ５，Ｐ６…段取り替え位置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数組の金型をダイカスト本体に交互に
   搬入させて鋳造を行い、鋳造後の金型を前記ダイカスト
   本体から搬出して製品の取り出しを行う鋳造領域と、金
   型を保管する金型保管領域とを備えており、前記鋳造領
   域と金型保管領域との間で金型の搬送を行うダイカスト
   装置であって、 前記鋳造領域内で金型の搬送を行う第１の搬送経路と、
   前記鋳造領域と前記金型保管領域との間で金型の搬送を
   行う第２の搬送経路とを有し、 前記第１の搬送経路上には金型の段取り替えを行う段取
   り替え位置が設定されており、その段取り替え位置に対
   応して前記第２の搬送経路が接続されていることを特徴
   とするダイカスト装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のダイカスト装置であっ
   て、前記第１の搬送経路と第２の搬送経路との接続部に
   おいて、前記第２の搬送経路による金型の搬送方向は、
   前記第１の搬送経路による金型の搬送方向に対して交差
   していることを特徴とするダイカスト装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のダイカスト装
   置であって、前記第１の搬送経路は、前記ダイカスト本
   体に対応する鋳造位置と搬出位置との間に形成される共
   通経路と、その共通経路の搬出位置から分岐する二つの
   分岐経路とを有し、各分岐経路に配置された計二組の金
   型が、前記共通経路を通って前記ダイカスト本体に交互
   に搬入出される構成とされ、前記第２の搬送経路は、前
   記各分岐経路に設定された段取り替え位置に接続されて
   いることを特徴とするダイカスト装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のダイカスト装置であっ
   て、前記分岐経路上の金型の搬送は、該分岐経路に沿っ
   て移動する型開装置によって搬出位置と製品取出位置と
   の間で行われ、その型開装置は、金型に対して係合また
   は離脱する型保持機構を備えていることを特徴とするダ
   イカスト装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のダイカスト装置であっ
   て、前記型保持機構は、金型に対して搬出位置で係合ま
   たは離脱する第１の型保持手段と、金型に対して搬出位
   置と段取り替え位置とでそれぞれ係合または離脱可能な
   第２の型保持手段とを備え、第１の型保持手段と第２の
   型保持手段とは、金型に対して選択的に適用可能に構成
   されていることを特徴とするダイカスト装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のダイカスト装置であっ
   て、前記第１の型保持手段は、前記共通経路に沿う方向
   に向かう第１の開口と、その第１の開口に挿入されるこ
   とで係合される第１の係合片とで構成され、前記第２の
   型保持手段は、前記共通経路に沿う方向に向かう第２の
   開口と、その第２の開口に挿入される第２の係合片とで
   構成されるとともに、第２の開口に第２の係合片が挿入
   された状態でその向きを相対的に変えることで係合また
   は係合が解除される構成とされていることを特徴とする
   ダイカスト装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のダイカスト装置であっ
   て、前記第２の係合片を第２の開口内面に押し付ける手
   段が設けられ、その押し付けによって前記第１の係合片
   が第１の開口内面に押し付けられる構成としたことを特
   徴とするダイカスト装置。
8. 【請求項８】 複数組の金型をダイカスト本体に交互に
   搬入させて鋳造を行い、鋳造後の金型を前記ダイカスト
   本体から搬出して製品の取り出しを行う鋳造領域と、金
   型を保管する金型保管領域とを備えており、その鋳造領
   域と金型保管領域との間で金型の搬送を行うダイカスト
   装置の金型搬送方法であって、 前記鋳造領域内で金型の搬送を行う第１の搬送経路と、
   その第１の搬送経路の途中に設定された金型の段取り替
   え位置で前記鋳造領域と前記金型保管領域とを接続する
   第２の搬送経路と、を用いて金型の搬送を行うことを特
   徴とするダイカスト装置の金型搬送方法。