JP2003128010A - グリップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】卵容器等のユニットを移動、解放する間に、パ
ッケージのカバーが開いてしまうことがなく、ユニット
の相対位置、配列を保つ。 【解決手段】少なくとも一つの卵容器のユニット１０を
移動するグリップ装置１であって、ユニット１０はカバ
ー部１２を有する。グリップ装置１は、ユニット１０を
その相対する２つの長手方向ではさむグリップ部材２を
有し、さらに少なくともユニット１０の解放時にカバー
部１２を閉じたままにするクランプ部材２０を有する。
このグリップ装置１において、クランプ部材２０に対し
て鉛直方向に自由に垂れ下がる金属製のフラップ３０を
さらに使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特許請求の範囲の
請求項１のプレアンブルに記載されたグリップ装置に関
する。さらに、本発明は、少なくとも一つの閉鎖された
消費者向け包装体、例えば卵容器のユニットを移動する
方法であって、ユニットは、カバー部を有し、個々の商
品の包装体として機能するもので、さらに、特許請求の
範囲の請求項８のプレアンブルに記載されるようなユニ
ット移動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】そのような装置および方法として、当出
願人によるＵＳ特許５，４６３，８４７が知られてい
る。この特許による装置は、回動する円弧状のグリップ
板によって、容器周辺の相対する２辺で卵容器を持ち上
げるものであり、これにより容器は抱え込まれる。さら
にグリップ板を回動して容器から離すことにより、卵容
器は下に置かれ、解放される。

【０００３】一般的に、そのような卵容器は、概して厚
紙から作られ、長手方向の一辺でボトム部にヒンジ結合
されるカバーあるいはカバー部材を有する。また、卵容
器は、閉鎖時には押し付けられて、カバーをボトム部に
係止させる。例えば、カバー端に設けられた開口をボト
ム部の突起に掛けて係止する。

【０００４】厚紙あるいは他の包装素材の、高い柔軟性
および弾性により、商品、例えば卵が損傷を受けること
を効果的に防ぐことができる。しかし、移動時、特にユ
ニットの解放時には、カバーとボトム部との掛かりが外
れ、カバーが開いてしまうおそれがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この問題を防止するため
に、本発明によるグリップ装置は、特許請求の範囲の請
求項１に記載されるような特徴を有し、さらに、請求項
２から請求項７に記載されるように詳細に特徴づけられ
る。

【０００６】さらに、その方法は、特許請求の範囲の請
求項８および請求項９に記載されるステップに示すよう
な特徴を有する。

【０００７】上記装置および方法により、ユニット、特
に卵容器は、移動時、特に解放時に適切に閉じたままと
なり、それらの容器内の商品が、移動時、とりわけその
後に落ちることがない。

【０００８】さらに詳細には、たれ板を用いることによ
り、ユニットが持ち上げられてもその配列が保たれ、外
側のパッケージに正確かつ効率的に詰めることができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の詳
細を説明する。図１は、本発明によるグリップ装置の、
ユニットを束縛していない状態の概略正面図である。図
２は、図１に示すグリップ装置によってユニットを束縛
した状態を示す図である。図３は、図１の矢印Ａ方向か
らみたグリップ装置の概略図である。それぞれの図面で
対応する部分は同一の符号が付してある。

【００１０】図１において、グリップ装置１は、クラン
プ部材２０と複数の保持部材３０とを有している。一般
的にこのような装置はマストに設置され、自動あるいは
手動でグリップ装置を外側のパッケージとの間で移動可
能となっている。グリップ装置１は、さらに枠体４を備
えている。グリップ部材２は、概略的に示されている
が、例えばグリップ板、爪、あるいはフォークからな
り、グリップ装置１の一部を構成している。また、グリ
ップ部材２の駆動部は、その結合部とともに枠体４に収
められている。ユニット１０，例えば卵容器は、例えば
直動と組み合わせた回動により適切な位置へ移動される
際に、グリップ部材がユニットを抱え込み、保持するこ
とによって束縛される。これにより、適度な挟み込みす
なわち保持を実現する。ユニットは、一般的に長方形で
あり、その長手方向の両側（相対する２辺）で挟み込み
および保持される。図示の状態は、ユニット１０がまだ
挟まれていない状態である。

【００１１】一般的に知られるように、これらの卵容器
は主に柔軟な素材、例えば厚紙からなり、同一片の素材
で製造され、折り目に沿って蝶番のように動くことので
きるボトム部１１とカバー部１２を有している。一般的
に、ボトム部１１は一つ以上の突起１３を有し、カバー
部はこれに対応する一つ以上の係止穴１４を有してい
る。これにより、カバー部１２がボトム部分に押しつけ
られた時にカバー部が係止され、卵容器が閉じられる。
移動時、特に解放時にカバー部が離れて開いてしまうこ
とを防止するために、本発明によるグリップ装置は、ク
ランプ部材２０、具体的には、プレート部材２１を有し
ている。プレート部材２１は、移動される一つ以上のユ
ニット１０の一つ以上のカバー部１２を、少なくとも部
分的におおい、一つ以上のカバー部１２の閉鎖状態を維
持する。

【００１２】クランプ部材２０は、グリップ装置１の枠
体４のスロット（溝）７にあるピン２４によって移動可
能となっており、略鉛直方向に移動自由である。クラン
プ部材は、作業場所上を自由に移動するときには、グリ
ップ装置の下部に垂れ下がり、グリップ装置がユニット
上、あるいは複数のユニット群上に位置決めされると、
カバー部上に配置される。このとき、グリップ装置は、
グリップ部材２を適切な位置とするために、さらに下方
向に移動することができる。

【００１３】次に、これらのグリップ部材２は、ユニッ
トを挟むためにユニットの周辺に移動される。このと
き、クランプ部材はそのままの位置、すなわちわずかに
持ち上げられた状態であり、固定板２２と、固定部材
３、例えば電磁石とを介してその位置にしっかりと固定
されている。図１は、プレート部材がカバー部上に配置
された状態を示しているが、ユニット１０はまだ抱え込
まれてはおらず、挟み込まれていない。

【００１４】枠体４には、さらに保持部材３０が備えら
れている。保持部材３０は、グリップ装置１が下方向に
移動されるときに、可能な場合にはユニット１０とユニ
ット１０との間を下方向に移動する。本発明の一実施の
形態によるこれらの保持部材３０は、板あるいはフラッ
プ（たれ板）として形成され、上端と下端にはそれぞれ
厚肉部３１，３２が設けられている。また、保持部材３
０は、その上端と下端との間で、略鉛直方向に移動自由
となっており、枠体４の下部プレート５のヒンジスロッ
ト６を通って案内される。保持部材３０の下方向への移
動を可能とするために、ヒンジスロット６に対応する位
置決めスロット（溝）２３が、プレート部材２１に設け
られている。

【００１５】これらの保持部材をユニットとユニットの
間に配置することによって、ユニット、例えばここに示
すように卵容器が持ち上げられる際に、互いにわずかに
押される場合にも、ユニット同士の相対位置は適切に保
たれ、互いに押しつけ合い、押され合うことがない。当
業者には明らかなように、厚肉部を、保持部材の全長に
わたって延在させることができる。また、例えば、下方
向に突出する頭部と軸とを有するボルトのように、移動
の制限とたれ下がりのために保持部材の端部の数カ所に
厚肉部を制限することもできる。

【００１６】上述したように、移動されるユニットは、
一般的に長方形であり、例えば２×３の商品あるいは２
×５の商品、またはその他の組み合わせからなる商品を
収容している。図１は、２×３の商品を収容するユニッ
トの場合について示しており、図１において左側の２つ
のユニットは２つの商品を含むその幅を表し、右側のユ
ニットは３つの商品を含むその長さを表している。この
ような複数のユニット１０の配列においては、一般的に
ユニット同士の間隔をあける。この間隔は、ユニットの
数だけでなく、その形態、例えば、厚紙の卵容器が同一
片の素材から形成され、継ぎ目によってまだ部分的に互
いに連結しているか、によって決定される。この図にお
いては、２×３ユニットは短辺のみに継ぎ目を有してい
る。

【００１７】図に示すように、形成された配列により、
各ユニットの間には図面に交わる方向に間隔があいてい
る。つまり、３ユニットの場合は２つの隙間となる。こ
のような配列をできる限り保つために、保持部材を各隙
間に配置することが望ましい。すなわち、（ｎ＋１）個
の挟みこまれていないユニットは、ｎ個の隙間を形成す
る。そこで、ｎ個の保持部材３０を用いることが望まし
い。本装置を、その他の配列や異なる形状のユニットに
も適したものとするために、数個（例えば４，５個）の
スロットおよび保持板とを設けている。図において、こ
の配列では使われない保持板がその下端をユニットのカ
バー部上に待機させている様子がよく示されている。

【００１８】図２は、持ち上げる直前あるいは配置直前
に、ユニット１０がグリップ部材２によって挟まれ、抱
え込まれた様子を示している。作用中の保持部材３０は
ユニットとユニットの間にあり、下端の厚肉部３２はカ
バー部の端部１５よりも下に配置されている。ユニット
は互いに向かって動かされ、このとき、本発明の一実施
の形態においては、グリップ部材はこの位置を可能とす
るために直動されるとともに回動される。

【００１９】図３は、長手方向、すなわち図１の矢印Ａ
方向からみたグリップ装置を示す。図１および図２にお
ける左側ユニットの、それぞれの後側に配置された２×
３ユニットの長手方向側が示されている。これらのユニ
ットは一つ以上のグリップ部材２でその左側（図１，２
における左側）で挟まれ、抱え込まれる。なお、図３は
左側（図１，図２における左側）のグリップ部材を示し
ていない。

【００２０】上述したように、プレート部材２１は、ユ
ニット１０がグリップ部材２によってまだ抱え込まれて
挟まれないうちに、ユニット１０のカバー部１２上に配
置される。これにより、保持板３０はさらにまだ下方向
に移動することができ、結果として、枠体４の下部プレ
ート５はさらにユニット１０のカバー部１２に向かって
移動する。プレート部材２１と下部プレート５との間の
鉛直距離は、これに対応して減少する。プレート部材
を、グリップ部材２がユニット１０を押し、ユニット１
０同士が軽く押しあうような位置に、できる限り固定す
るために、１つの板バネ２５あるいは数個の板バネが、
下部プレート５とプレート部材２１との間に設けられて
いる。位置決めスロット２３は、直立壁２６を有してお
り、そのため、板バネが横に逸れることがない。挟み込
み後に持ち上げられる際に、ユニットが移動するための
いくらかの空間を与えるように、固定部材３、例えば励
磁される電磁石により、解放時までカバー部の上、数ｍ
ｍの位置でプレート部材２１を保持することができる。

【００２１】本発明は、少なくとも一つの閉じられた消
費者向け包装体、例えば卵容器のユニットを移動する方
法も提供するものである。これらのユニットは、個々の
商品の包装体として機能し、カバー部を有している。本
方法は、以下のような連続するステップにより機能す
る。

【００２２】グリップ装置をユニットに接近して配置
し、ユニットをその相対する２つの長手方向で挟み、そ
の後、閉鎖されたユニットを持ち上げ、移送し、外側の
パッケージに配置するよう順番に制御され、ユニットを
解放し、グリップ装置を退避する。このとき、少なくと
も一つのユニットを、少なくとも解放する間は、カバー
部はクランプ部材により閉じられたままである。

【００２３】具体的に、上述した方法は、少なくとも
（ｎ＋１）個のユニットを移動する間に（ｎ≧１）、ユ
ニットは、ｎ個の保持部材によって互いの相対位置に保
たれ、クランプ部材は、ユニットの移送時に保持部材が
ユニットの間に配置されているとき、およびユニットの
間に挟まれた保持部材を退避するときに、カバー部を閉
じたままにすることを特徴とする。

【００２４】この方法において、上述した実施の形態に
よるグリップ装置を用いることが効果的である。当業者
には明らかなように、ユニットやその配列の固定には、
他にもいくつかの方法がある。例えば、空圧を用いるこ
とができる。これは、本発明の概念の範囲内である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるグリップ装置の、ユニットを束
縛していない状態の概略正面図である。

【図２】 図１に示すグリップ装置によってユニットを
束縛した状態を示す図である。

【図３】 図１の矢印Ａ方向からみたグリップ装置の概
略図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E043 AA01 BA19 CA01 3E054 AA14 DC11 FA05 FA07 FC04 FC13 FE10 HA04 JA02

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも一つの消費者向け包装体、例え
   ば卵容器のユニットを移動する装置であって、 前記ユニットは、個々の商品の包装体として機能し、ま
   た、カバー部を有し、 前記ユニットが制御されて、閉鎖された後に持ち上げら
   れ、移送され、その後外側のパッケージに配置されるよ
   うに、前記ユニットをその相対する２つの長手方向では
   さむグリップ部材を有するグリップ装置において、 少なくとも前記ユニットの解放時には、前記カバー部を
   閉じたままにするクランプ部材を有することを特徴とす
   るグリップ装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のグリップ装置において、 前記クランプ部材は、少なくとも一つの略水平なプレー
   ト部材を有することを特徴とするグリップ装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のグリップ装置において、 ｎ個の保持部材をさらに有し（ｎ≧１）、 前記保持部材は、少なくとも（ｎ＋１）個の前記ユニッ
   トの間に配置され、前記グリップ部材と協働して持ち上
   げ、移送および配置の間に、それらのユニットの相対位
   置を保つようにすることを特徴とするグリップ装置。
4. 【請求項４】請求項２または請求項３に記載のグリップ
   装置において、 前記保持部材は、略鉛直方向に垂れ下がる少なくとも一
   つのたれ板を有し、そのたれ板は、移送時に少なくとも
   ２つのユニットの間に挟まれて固定されることを特徴と
   するグリップ装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載のグリップ装置において、 前記たれ板は、その下端部および上端部に厚肉部を有
   し、持ち上げおよび移動時に、前記プレート部材に設け
   られた溝を介して略鉛直方向に移動自由であることを特
   徴とするグリップ装置。
6. 【請求項６】請求項１から請求項５のいずれかに記載の
   グリップ装置において、 前記ユニットのはさみこみ後、移送中、および解放前
   に、前記プレート部材の位置を固定する固定部材をさら
   に有することを特徴とするグリップ装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載のグリップ装置において、 前記固定部材は、電磁石からなることを特徴とするグリ
   ップ装置。
8. 【請求項８】少なくとも一つの閉鎖された消費者向け包
   装体、例えば卵容器のユニットを移動する方法であっ
   て、 前記ユニットは、個々の商品の包装体として機能し、ま
   た、カバー部を有し、 グリップ装置を前記ユニットに接近して配置し、 前記ユニットをその相対する２つの長手方向ではさみ、 閉鎖された前記ユニットを持ち上げ、移送し、外側のパ
   ッケージに配置するよう順番に制御され、 前記ユニットを解放し、 前記グリップ装置を退避する連続したステップを有する
   方法において、 少なくとも一つの前記ユニットを、少なくとも解放する
   間は、前記カバー部はクランプ部材により閉じられたま
   まであることを特徴とするユニット移動方法。
9. 【請求項９】請求項８に記載のユニット移動方法におい
   て、 少なくとも（ｎ＋１）個の前記ユニットを移動する間に
   （ｎ≧１）、前記ユニットは、ｎ個の保持部材によって
   互いの相対位置に保たれ、 前記クランプ部材は、前記ユニットの移送時に前記保持
   部材が前記ユニットの間に配置されているとき、および
   前記ユニットの間に挟まれた前記保持部材を退避すると
   きに、前記カバー部を閉じたままにすることを特徴とす
   るユニット移動方法。