JP2003120233A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動回転体と従動回転体に対する中間回転体
の相対回動を規制するストッパ機構がカムシャフト側の
トルク変動を受けてバタつく不具合を無くす。 【解決手段】 中間回転体２３を回動操作することによ
り、中間回転体２３の渦巻き溝２４に球１９を介して係
合したリンク１４の先端部を径方向溝２４に沿わせて変
位させ、その変位をリンク１４を介して駆動プレート３
とレバー軸１０の相対回動に変換する。このような装置
において、中間回転体２３と駆動プレート３に第１の突
状部４１と第２の突状部４２を夫々形成し、両突状部４
１，４２の当接によって中間回転体２３と駆動プレート
３の相対回動を規制する。カムシャフト１側のトルク変
動による振動や衝撃はこのストッパ機構４０に伝達され
る前に、リンク１４の作動部や、球１９と渦巻き溝２４
の係合部等によって吸収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気側
または排気側の機関弁の開閉タイミングを運転状態に応
じて可変にする内燃機関のバルブタイミング制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のバルブタイミング制御装置は、
クランクシャフトからカムシャフトに至る動力伝達経路
において、両シャフトの回転位相を操作することによ
り、機関弁の開閉タイミングを制御するようにしてい
る。即ち、この種の装置は、クランクシャフトにタイミ
ングチェーン等を介して連繋された駆動回転体がカムシ
ャフト側の従動回転体に必要に応じて相対回動できるよ
うに組み付けられると共に、これらの回転体の間に両者
の組付角を操作すべく組付角操作機構が介装され、この
組付角操作機構を適宜駆動制御することによってクラン
クシャフトとカムシャフトの回転位相を変更するように
なっている。

【０００３】組付角操作機構としては、ヘリカルギヤを
用いて油圧ピストンの直進作動を両回転体の回動作動に
変換するもの等種々のものが開発されているが、近年、
軸長を短縮化でき、フリクションロスが少ない等の多く
利点を有するリンクを用いたものが案出されている。

【０００４】組付角操作機構にリンクを用いたバルブタ
イミング制御装置としては、例えば、特開２００１−４
１０１３号公報に開示されるようなものがある。

【０００５】この装置は、クランクシャフトにタイミン
グチェーン等を介して連繋されたハウジング（駆動回転
体）がカムシャフトの端部に回動可能に組み付けられ、
ハウジングの内側端面に形成された複数の径方向ガイド
に夫々案内部材（可動案内部）が径方向に沿って摺動自
在に係合支持されると共に、径方向外側に突出するレバ
ーが従動軸部材(従動回転体)と共にカムシャフトの端部
にボルト結合され、案内部材と従動軸部材側の対応する
レバーとが夫々リンクによって枢支連結されている。そ
して、ハウジングの前記径方向ガイドに対向する位置に
は、渦巻き状ガイドを有する中間回転体がハウジングと
従動軸部材に対して相対回動可能に設けられ、前記案内
部材の端部に突設された略円弧状の突条が前記渦巻き状
ガイドに案内係合されている。また、この装置は、ゼン
マイばねと電磁ブレーキから成る操作力付与手段を備
え、同手段のゼンマイばねによって中間回転体に増速側
の力（回転を進める方向の力）を付与すると共に、電磁
ブレーキによって減速側の力（回転を送らせる方向の
力）を付与するようになっている。

【０００６】したがって、この装置の場合、電磁ブレー
キがＯＦＦ状態のときには、中間回転体がゼンマイばね
の付勢力を受けハウジングに対して初期位置に位置され
ており、渦巻き状ガイドに突条でもって噛合う案内部材
は径方向外側に最大に変位し、リンクを引き起こしてハ
ウジングとカムシャフトの組付角を最遅角位置または最
進角位置に維持している。そして、この状態から電磁ブ
レーキがＯＮにされると、中間回転体が減速されてハウ
ジングに対して遅れ側に相対回転する結果、渦巻き状ガ
イドに噛合う案内部材が径方向内側に変位し、今まで引
き起こされていたリンクを次第に倒すようにしてハウジ
ングとカムシャフトの組付角を最進角位置または最遅角
位置に変更する。

【０００７】また、このバルブタイミング制御装置は、
従動軸部材にストッパピンが突設される一方で、中間回
転体に、このストッパピンと当接可能なストッパ溝が形
成され、中間回転体が従動軸部材に対して所定角度以上
に相対回動したときに、ストッパピンとストッパ溝の端
部が当接することにより、従動軸部材に対する中間回転
体の回動を規制するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のバ
ルブタイミング制御装置は、ストッパピンとストッパ溝
が当接した状態において、駆動カムのプロフィールとバ
ルブスプリングの付勢力に起因するカムシャフトのトル
ク変動が従動軸部材に入力されると、ストッパピンとス
トッパ溝が離反と当接を繰り返すこととなり、このとき
振動やガタつき音等の騒音を発生する。

【０００９】そこで本発明は、駆動回転体と従動回転体
に対する中間回転体の相対回動を規制するストッパ機構
がカムシャフト側のトルク変動を受けてバタつく不具合
を無くし、振動や騒音の発生の少ない内燃機関のバルブ
タイミング制御装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、本発明は、内燃機関のクランクシャ
フトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフ
ト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、
前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、前
記駆動回転体に設けられた径方向ガイドと、前記駆動回
転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、前
記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有
する中間回転体と、前記径方向ガイドと渦巻き状ガイド
に変位可能に案内係合される可動案内部と、前記従動回
転体の回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを
揺動可能に連結するリンクと、前記中間回転体に駆動回
転体及び従動回転体に対する相対的な回動操作力を付与
する操作力付与手段と、前記駆動回転体及び従動回転体
に対する中間回転体の相対回動を規制するストッパ機構
と、を備え、前記操作力付与手段によって中間回転体を
駆動回転体及び従動回転体に対して回動操作することに
より、渦巻き状ガイドに係合した各可動案内部を径方向
ガイドに沿わせて径方向に変位させ、その変位を前記リ
ンクを介して駆動回転体と従動回転体の相対回動可能に
変換する内燃機関のバルブタイミング制御装置におい
て、前記ストッパ機構を、中間回転体と駆動回転体に夫
々設けられ、互いに当接することによって両者の相対変
位を規制する当接部によって構成するようにした。

【００１１】この発明の場合、カムシャフト側からトル
ク変動が入力されると、そのトルク変動による荷重は、
リンクと、さらにその先端の可動案内部と渦巻き状ガイ
ドの係合部を介して中間回転体に入力されることとなる
が、駆動回転体と従動回転体に対する中間回転体の相対
回動は中間回転体側と駆動回転体側の当接部相互の接触
によって規制されているため、前記のトルク変動によっ
て生じる振動や衝撃はストッパ機構に伝達される前に、
リンクの作動部や、可動案内部と渦巻き状ガイドの係合
部によって吸収される。

【００１２】前記中間回転体側と駆動回転体側の当接部
のうちの、少なくとも一方には弾性体を設けることが望
ましい。この場合、ストッパ機構においても振動や衝撃
に対する緩衝作用を持たせることができ、振動・騒音の
発生をより確実に防止することが可能となる。

【００１３】また、中間回転体側と駆動回転体側の当接
部は突状部によって構成することが好ましい。中間回転
体は渦巻き状ガイドの渦巻きの設定によって駆動回転体
に対する回動角を大きくすることができるため、中間回
転体側と駆動回転体側に各一つずつ突状部を設けるだけ
でストッパ機構を構成することができる。したがって、
ストッパ機構を安価に設けることが可能となる。

【００１４】また、中間回転体側と駆動回転体側の突状
部のうちの、少なくとも一方は中間回転体または駆動回
転体と一体に形成するようにしても良い。この場合、製
造が容易になると共に部品点数が削減され、ストッパ機
構をさらに安価に設けることが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図１
〜図６に基づいて説明する。尚、この実施形態は、本発
明にかかるバルブタイミング制御装置を内燃機関の吸気
側の動力伝達系に適用したものであるが、内燃機関の排
気側の動力伝達系に同様に適用することも可能である。

【００１６】このバルブタイミング制御装置は、図１に
示すように内燃機関のシリンダヘッド（図示せず）に回
転自在に支持されたカムシャフト１と、このカムシャフ
ト１の前端部に必要に応じて相対回動できるように組み
付けられ、チェーン（図示せず）を介してクランクシャ
フト（図示せず）に連係されるタイミングスプロケット
２を外周に有する駆動プレート３（本発明における駆動
回転体）と、この駆動プレート３とカムシャフト１の前
方側（図１中左側）に配置されて、両者３，１の組付角
を回動操作する組付角操作機構５と、この組付角操作機
構５のさらに前方側に配置されて、同機構５を駆動する
操作力付与手段４と、内燃機関の図外のシリンダヘッド
とロッカカバーの前面に跨って取り付けられて組付角操
作機構５と操作力付与手段４の前面と周域を覆うＶＴＣ
カバー１２と、を備えている。

【００１７】駆動プレート３は、挿通孔６を備えた円板
状に形成され、カムシャフト１の前端部に一体に結合さ
れたレバー軸１０（本発明における従動回転体）が挿通
孔６部分に回転可能に組み付けられている。そして、駆
動プレート３の前面（カムシャフト１と逆側の面）に
は、図２に示すように、対面する平行な側壁を有する３
つの径方向溝８(本発明における径方向ガイド)が同プレ
ート３の半径方向に沿うように形成されいる。

【００１８】また、レバー軸１０は、図１に示すよう
に、カムシャフト１の前端部に突き合わされる基部側外
周に大径フランジ部７が形成されると共に、その大径フ
ランジ部７よりも前方側の外面に放射状に突出する三つ
のレバー９が一体に形成され、軸心部を貫通するボルト
１３によってカムシャフト１に結合されている。レバー
軸１０の各レバー９には、リンク１４の基端が枢支ピン
１５Ａまたは１５Ｂによって枢支連結され、各リンク１
４の先端には前記各径方向溝８に摺動自在に係合する円
柱状の突出部１７が一体に形成されている。

【００１９】各リンク１４は、突出部１７が対応する径
方向溝８に係合した状態において、枢支ピン１５Ａまた
は１５Ｂを介してレバー軸１０に連結されているため、
リンク１４の先端側が外力を受けて径方向溝８に沿って
変位すると、駆動プレート３とレバー軸１０はリンク１
４の作用でもって突出部１７の変位に応じた方向及び角
度だけ相対回動する。

【００２０】また、各リンク１４の先端部にはリンク本
体部から突出部１７にかけて軸方向に貫通する貫通孔１
８が形成され、この貫通孔１８の突出部１７側の端部に
は別体の板状の封止部材１６が圧入固定されている。そ
して、貫通孔１８には、後述する渦巻き溝２４に係合さ
れる球１９と、その球１９の背部を支持する略円柱状の
リテーナ２０が収容されると共に、リテーナ２０と封止
部材１６の間に介装されて球１９を前方側に付勢するコ
イルばね２１が収容されている。尚、この実施形態の場
合、可動案内部はリンク１４の先端の突出部１７と球１
９によって構成されている。

【００２１】一方、レバー軸１０のレバー９の突設位置
よりも前方側には、略円板状の中間回転体２３が回転可
能に支持されている。この中間回転体２３の後部側の面
には断面半円状の渦巻き溝２４（本発明における渦巻き
状ガイド）が形成され、この渦巻き溝２４に、前述の各
リンク１４の球１９が転動自在に係合されている。渦巻
き溝２４の渦巻きは、図２及び図５，図６に示すように
駆動プレート３の回転方向Ｒに沿って次第に縮径するよ
うに形成されている。したがって、各リンク１４の球１
９が渦巻き溝２４に係合した状態で中間回転体２３が駆
動プレート３に対して遅れ方向に相対回転すると、リン
ク１４の先端部は渦巻き溝２４の渦巻き形状に沿って半
径方向内側に移動し、逆に、中間回転体２３が進み方向
に相対回転すると、半径方向外側に移動する。

【００２２】この実施形態の組付角操作機構５は、以上
説明した駆動プレート３の径方向溝８、突出部１７、球
１９、リンク１４、レバー９、中間回転体２３の渦巻き
溝２４等によって構成されている。この組付角操作機構
５は、操作力付与手段４から中間回転体２３にカムシャ
フト１に対する相対的な回動操作力が入力されると、そ
の操作力が渦巻き溝２４と球１９の係合部を通してリン
ク１４の先端を径方向に変位させ、このときリンク１４
とレバー９の作用でもって駆動プレート３とカムシャフ
ト１に相対的な回動力を伝達する。

【００２３】一方、操作力付与手段４は、一対の電磁ブ
レーキ２６，２７と遊星歯車機構２８を備え、電磁ブレ
ーキ２６，２７の作動の切換えによって中間回転体２３
に対して減速方向の力と増速方向の力を適宜選択的に付
与できるようになっている。

【００２４】遊星歯車機構２８は、図１と図３，図４に
示すように、中間回転体２３の内周縁部に軸方向前方に
突出するように一体形成されたサンギヤ２９と、このサ
ンギヤ２９の外周側に回転可能に配置されたアウタギヤ
３０と、レバー軸１０の先端部に圧入固定された円板状
のキャリアプレート３１と、このキャリアプレート３１
に回転自在に支持されると共にサンギヤ２９とアウタギ
ヤ３０に噛合された複数のプラネタリギヤ３２とによっ
て構成されている。尚、中間回転体２３は、サンギヤ２
９の内周面に断面略Ｌ字状のブッシュ３３が圧入固定さ
れ、そのブッシュ３３を介してレバー軸１０の先端側外
周面に回転自在に支持されている。

【００２５】したがって、この遊星歯車機構２８は、今
アウタギヤ３０がフリー回転状態となっており、プラネ
タリギヤ３２が自転せずにキャリアプレート３１と共に
公転したとすると、このときアウタギヤ３０とサンギヤ
２９はキャリアプレート３１（レバー軸１０）と同速度
で一体回転するが、この状態からアウタギヤ３０のみに
制動力が付与されると、アウタギヤ３０がキャリアプレ
ート３１に対して遅れ方向に相対回転することによって
プラネタリギヤ３２が自転し、このプラネタリギヤ３２
の自転がサンギヤ２９を増速させて、中間回転体２３を
駆動プレート３に対して増速側に相対回転させる。

【００２６】また、各電磁ブレーキ２６，２７は全体が
略円環状に形成されており、一方の電磁ブレーキ２６は
他方の電磁ブレーキ２７の径方向内側に配置されてい
る。そして、外側に配置される第１電磁ブレーキ２６と
内側に配置される第２電磁ブレーキ２７は共にほぼ同様
の構成とされているが、第１電磁ブレーキ２６は中間回
転体２３の外周縁部に一体に取り付けられた第１制動フ
ランジ３４の前端面に対峙し、第２電磁ブレーキ２７は
前記アウタギヤ３０の前端部に延設された第２制動フラ
ンジ３５の前端面に対峙している。

【００２７】また、両電磁ブレーキ２６，２７はＶＴＣ
カバー１２の内面に固定設置され、対峙する制動フラン
ジ３４，３５に磁気的吸引力を作用させることにより、
各制動フランジ３４，３５に制動力を付与する。

【００２８】ところで、中間回転体２３は第１電磁ブレ
ーキ２６と第２電磁ブレーキ２７による制動力の付与に
より、レバー軸１０に対して正逆いずれかの方向（増速
方向または減速方向）に相対回動することとなるが、こ
の相対回動は中間回転体２３と駆動プレート３の間に設
けられたストッパ機構４０によって所定角度範囲に規制
されるようになっている。

【００２９】ストッパ機構４０は、中間回転体２３の後
面の外周縁部に設けられた第１の突状部４１（当接部）
と、駆動プレート３の前面の外周縁部に設けられた第２
の突状部４２（当接部）によって構成され、これらの突
状部４１，４２の側面が相互に当接することによって両
回転体２３，３の相対回動を規制するようになってい
る。第１の突状部４１は中間回転体２３の後面に一体形
成された突起によって構成され、第２の突状部４２は駆
動プレート３の前面に一体形成された突起４３と、この
突起４３の周囲に嵌合された略長方形状のゴム弾性体４
４（弾性体）によって構成されている。

【００３０】ゴム弾性体４４は、駆動プレート３の前面
一般部にビス４５止めされた階段状に屈曲した係止プレ
ート４６によって抜け止めされ、その状態において、長
方形の短辺に相当する二つの側面が駆動回転体３のほぼ
円周方向に指向するようになっている。この二つの側面
は中間回転体２３の第１の突状部４１が当接する部分で
あり、係止プレート４６の幅よりもはみ出た位置に配置
されている。尚、駆動回転体３の突起４３は断面方形状
に形成され、嵌合されたゴム弾性体４４が回り止めされ
るようになっている。

【００３１】以下、この実施形態の作用を説明する。

【００３２】機関始動時及びアイドル運転時には、第１
電磁ブレーキ２６の通電がオフにされる一方で、第２電
磁ブレーキ２７の通電がオンにされ、第２制動フランジ
３５側にのみ制動力が付与される。これにより、遊星歯
車機構２８のアウタギヤ３０に制動力が作用する結果、
駆動プレート３の回転に伴なって中間回転体２３が増速
側に回転させられ、各リンク１４の先端側が図２に示す
ように径方向外側端に維持されることとなる。したがっ
て、各リンク１４にレバー９を介して枢支連結されたレ
バー軸１０（カムシャフト１）は、駆動プレート３に対
して最遅角側の組付角に維持される。この結果、クラン
クシャフトとカムシャフト１の回転位相が最遅角側に制
御され、機関回転の安定化と燃費の向上が図られる。

【００３３】また、この状態から機関が通常運転に移行
すると、第１電磁ブレーキ２６がオンにされる一方で、
第２電磁ブレーキ２７がオフにされ、第１制動フランジ
３４側にのみ制動力が付与される。これにより、アウタ
ギヤ３０がフリー回転状態になる一方で、中間回転体２
３に制動力が作用し、中間回転体２３が駆動プレート３
に対して減速側に相対回転する。この結果、各リンク１
４の先端部の球１９が図５，図６に順次示すように渦巻
き溝２４によって渦巻きの中心方向に誘導されると共
に、突出部１７が径方向溝８内で回転しつつ同溝８に沿
って径方向内側に変位し、その変位に伴うリンク１４の
倒れ込みによって駆動プレート３とレバー軸１０の組付
角が最進角側に変更される。したがって、これにより機
関の高出力化が図られる。

【００３４】このバルブタイミング制御装置は、駆動プ
レート３とレバー軸１０の組付角が以上のようにして回
動操作されるが、組付角が最遅角側または最進角側にあ
るときには、図２及び図６に示すように中間回転体２３
側の第１の突状部４１と駆動回転体３側の第２の突状部
４２が互いに当接することにより、駆動プレート３とレ
バー軸１０の設定角度以上の相対回動が規制される。

【００３５】また、カムシャフト１には、機関の運転中
に駆動カムのプロフィールとバルブスプリングの付勢力
に起因するトルク変動が入力されるが、この装置の場
合、第１の突状部４１と第２の突条部４２が中間回転体
２３と駆動プレート３の相対回動を直接規制する構造と
なっているため、両突状部４１，４２が相互に当接した
状態で前記のトルク変動が入力されても、突状部４１，
４２相互の当接面にはカムシャフト１のトルク変動に伴
なうバタつきは生じない。即ち、カムシャフト１と中間
回転体２３の間は、リンク１４の作動部や、球１９と渦
巻き溝２４の係合部等を介して回転方向の力が伝達され
るようになっているため、カムシャフト１からレバー軸
１０に入力されたトルク変動は、リンク１４の作動部
や、球１９と渦巻き溝２４の係合部等において摺動摩擦
等による減衰力を受けることとなる。このため、突状部
４１，４２相互の当接面にはカムシャフト１のトルク変
動による影響がほとんど現れない。

【００３６】さらに、この実施形態の場合、駆動プレー
ト３側の突状部４２は駆動プレート３の突起４３にゴム
弾性体４４を嵌合した構成となっているため、突状部４
１，４２間に僅かな振動や衝撃が入力されたとしても、
ゴム弾性体の弾性作用でもってその振動や衝撃を確実に
吸収することができる。

【００３７】したがって、この装置においては、これら
のことからストッパ機構４０においてのバタつきを防止
することができるため、運転中における振動・騒音を確
実に低減することができる。

【００３８】また、この装置の場合、中間回転体２３
は、その側面に形成する渦巻き溝２４の設定により駆動
プレート３に対する相対回動角を３６０°近くに設定す
ることができるため、中間回転体２３側と駆動プレート
３側に各一つずつ比較的小さな突状部４１，４２を形成
するだけ、中間回転体２３の正逆両方向の回動角を規制
することができる。したがって、この装置においては、
ストッパ機構４０の加工や組付けが容易であることか
ら、ストッパ機構４０を安価に設けることができる。特
に、この実施形態の装置のように一方の突状部４１を中
間回転体２３に一体に形成するようにした場合には、ス
トッパ機構４０を容易に製作することができるうえに、
部品点数を少なくすることができ、これらのことから、
より安価にストッパ機構４０を設けることができる。

【００３９】尚、本発明の実施形態は以上で説明したも
のに限るものではなく、例えば、上記の実施形態の場
合、第２の突状部４２は、駆動プレート３に一体な形成
された突起４３にゴム弾性体４４を嵌合し、駆動プレー
ト３にビス止めされた係止プレート４６によってそのゴ
ム弾性体４４を押さえるようにしたが、図７，図８に示
すように、駆動プレート３に結合されるビス５０自体
に、ゴム弾性体４４が嵌合されるボス部５０ａと、ゴム
弾性体４４の前面を押さえ込むフランジ部５０ｂを一体
に形成するようにしても良い。こうした場合、係止プレ
ートを設けない分、部品点数を削減することができると
共に、駆動プレート３の前面に突起を造形しなくて良く
なることから、駆動プレート３の製造もより容易とな
る。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明は、駆動回転体と従
動回転体に対する中間回転体の相対回動を中間回転体側
と駆動回転体側の当接部相互の接触によって規制するた
め、カムシャフト側のトルク変動がストッパ機構に伝達
される前にそのトルク変動をリンクの作動部や、可動案
内部と渦巻き状ガイドの係合部によって吸収し、それに
よってカムシャフト側のトルク変動によるストッパ機構
のバタつきを無くすことができる。したがって、本発明
によれば、振動・騒音の発生を確実に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す縦断面図。

【図２】同実施形態を示す図１Ａ−Ａ線に沿う断面図。

【図３】同実施形態を示す分解斜視図。

【図４】同実施形態を示す図１のＢ−Ｂ線に沿う断面
図。

【図５】同実施形態の作動状態を示す図２と同様の断面
図。

【図６】同実施形態の作動状態を示す図２と同様の断面
図。

【図７】他の実施形態を示す要部の拡大断面図。

【図８】同実施形態を示す図７のＤ−Ｄ線に沿う断面
図。

【符号の説明】

１…カムシャフト ３…駆動プレート（駆動回転体） ４…操作力付与手段 ８…径方向溝（径方向ガイド） １０…レバー軸（従動回転体） １４…リンク ２３…中間回転体 ２４…渦巻き溝（渦巻き状ガイド） ４０…ストッパ機構 ４１…第１の突状部（突状部、当接部） ４２…第２の突状部（突状部、当接部） ４３…ゴム弾性体（弾性体）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のクランクシャフトによって回
   転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シ
   ャフトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体
   から動力を伝達される従動回転体と、前記駆動回転体に
   設けられた径方向ガイドと、前記駆動回転体と従動回転
   体に対して相対回転可能に設けられ、前記径方向ガイド
   に対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体
   と、前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案
   内係合される可動案内部と、前記従動回転体の回転中心
   から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結
   するリンクと、前記中間回転体に駆動回転体及び従動回
   転体に対する相対的な回動操作力を付与する操作力付与
   手段と、前記駆動回転体及び従動回転体に対する中間回
   転体の相対回動を規制するストッパ機構と、を備え、 前記操作力付与手段によって中間回転体を駆動回転体及
   び従動回転体に対して回動操作することにより、渦巻き
   状ガイドに係合した各可動案内部を径方向ガイドに沿わ
   せて径方向に変位させ、その変位を前記リンクを介して
   駆動回転体と従動回転体の相対回動可能に変換する内燃
   機関のバルブタイミング制御装置において、 前記ストッパ機構を、中間回転体と駆動回転体に夫々設
   けられ、互いに当接することによって両者の相対変位を
   規制する当接部によって構成したことを特徴とする内燃
   機関のバルブタイミング制御装置。
2. 【請求項２】 中間回転体側と駆動回転体側の当接部の
   うちの、少なくとも一方に弾性体を設けたことを特徴と
   する請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御
   装置。
3. 【請求項３】 中間回転体側と駆動回転体側の当接部を
   突状部によって構成したことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
4. 【請求項４】 中間回転体側と駆動回転体側の突状部の
   うちの、少なくとも一方を中間回転体または駆動回転体
   と一体に形成したことを特徴とする請求項３に記載の内
   燃機関のバルブタイミング制御装置。