JP2003111380A - リニアモータにおける磁石保持構造 - Google Patents
リニアモータにおける磁石保持構造Info
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- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
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- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
- E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
- E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
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- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
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- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
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- E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
- E05D15/0652—Tracks
Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石ブロックの可動子ケースへの挿入性
を確保するとともに、可動子ケースと永久磁石間に間隙
が形成されないリニアモータにおける磁石保持構造を提
供する。 【解決手段】 可動子ケース２５の長手方向端部から可
動子ケース２５の収納部２６に永久磁石ブロック２４を
挿入する。続いて、所定ピッチ間隔で板ばね３４を係止
させたシャフト３０を、弾接部３６が永久磁石ブロック
２４に接触しない角度でシャフト保持部２７に挿入す
る。挿入したシャフト３０は、シャフト保持部２７内で
シャフト３０のストッパ３３がシャフト保持部２７の一
方の側壁２９に当接するまで回動させて、板ばね部３６
の弾接部３６を永久磁石ブロック２４に弾接させる。
を確保するとともに、可動子ケースと永久磁石間に間隙
が形成されないリニアモータにおける磁石保持構造を提
供する。 【解決手段】 可動子ケース２５の長手方向端部から可
動子ケース２５の収納部２６に永久磁石ブロック２４を
挿入する。続いて、所定ピッチ間隔で板ばね３４を係止
させたシャフト３０を、弾接部３６が永久磁石ブロック
２４に接触しない角度でシャフト保持部２７に挿入す
る。挿入したシャフト３０は、シャフト保持部２７内で
シャフト３０のストッパ３３がシャフト保持部２７の一
方の側壁２９に当接するまで回動させて、板ばね部３６
の弾接部３６を永久磁石ブロック２４に弾接させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータにお
ける磁石保持構造に関するものである。
ける磁石保持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータにおける磁石保持構
造は、図９（ａ），（ｂ）に示すように磁石収納部ａと
該磁石収納部ａよりも幅広のヨーク収納部ｂが形成され
た可動子ケースｃに、ヨークｅに複数の永久磁石ｄを接
着して一体とした永久磁石ブロックｆを挿入する。そし
て、ヨーク収納部ｂの両側を、長手方向に所定の間隔を
おいて上下からかしめることにより、永久磁石ブロック
ｆを可動子ケースｃに固定していた（図９（ｂ））。
造は、図９（ａ），（ｂ）に示すように磁石収納部ａと
該磁石収納部ａよりも幅広のヨーク収納部ｂが形成され
た可動子ケースｃに、ヨークｅに複数の永久磁石ｄを接
着して一体とした永久磁石ブロックｆを挿入する。そし
て、ヨーク収納部ｂの両側を、長手方向に所定の間隔を
おいて上下からかしめることにより、永久磁石ブロック
ｆを可動子ケースｃに固定していた（図９（ｂ））。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、永久磁
石ブロックｆの可動子ケースｃへの挿入性を確保するた
めに、磁石収納部ａ及びヨーク収納部ｂは、何れも永久
磁石ｄ及びヨークｅの寸法より若干大きく形成されてい
る。従って、上記のようにかしめにより永久磁石ブロッ
クｆを可動子ケースｃに固定すると、可動子ケースｃと
永久磁石ｄ間に間隙を生じて、固定子コイルとの距離が
大きくなりモータ効率が低下する。また、永久磁石ｄと
固定子コイル間の吸引反発力によって、可動子ケースｃ
内で永久磁石ブロックｆが振動し易くなり、異音の原因
となる場合がある。さらに、一旦かしめてしまうと永久
磁石ブロックｆを可動子ケースｃから抜きだすことが困
難で、分解して再使用するリサイクル性に劣る。本発明
は、永久磁石ブロックの可動子ケースへの挿入性を確保
するとともに、可動子ケースと永久磁石間に間隙が形成
されないリニアモータにおける磁石保持構造を提供する
ことを目的とする。
石ブロックｆの可動子ケースｃへの挿入性を確保するた
めに、磁石収納部ａ及びヨーク収納部ｂは、何れも永久
磁石ｄ及びヨークｅの寸法より若干大きく形成されてい
る。従って、上記のようにかしめにより永久磁石ブロッ
クｆを可動子ケースｃに固定すると、可動子ケースｃと
永久磁石ｄ間に間隙を生じて、固定子コイルとの距離が
大きくなりモータ効率が低下する。また、永久磁石ｄと
固定子コイル間の吸引反発力によって、可動子ケースｃ
内で永久磁石ブロックｆが振動し易くなり、異音の原因
となる場合がある。さらに、一旦かしめてしまうと永久
磁石ブロックｆを可動子ケースｃから抜きだすことが困
難で、分解して再使用するリサイクル性に劣る。本発明
は、永久磁石ブロックの可動子ケースへの挿入性を確保
するとともに、可動子ケースと永久磁石間に間隙が形成
されないリニアモータにおける磁石保持構造を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に記載のリニアモータにおける磁石保持構
造は、モータレール内に固定子を配設するとともに、該
固定子に対して相対移動可能な可動子をモータレール内
に移動自在に組み込んでなり、かつ可動子が、長尺ヨー
クの長手方向に複数の永久磁石を配列した永久磁石ブロ
ックと、端部から永久磁石ブロックが挿入されることで
これを収納する非磁性体製のケースとからなるリニアモ
ータであって、前記ケースの前記永久磁石ブロック背面
との対向面に丸棒状のシャフトを永久磁石ブロックと平
行に挿入保持可能な保持部を設け、一方、前記シャフト
には、前記保持部へのシャフト挿入時は永久磁石ブロッ
クに接触せず、挿入後シャフトを回動させることにより
永久磁石ブロックに弾接する板ばねを係止せしめ、これ
らシャフトと板ばねにより、永久磁石ブロックをケース
内において固定子側に位置決め保持することを特徴とす
る。
めの請求項１に記載のリニアモータにおける磁石保持構
造は、モータレール内に固定子を配設するとともに、該
固定子に対して相対移動可能な可動子をモータレール内
に移動自在に組み込んでなり、かつ可動子が、長尺ヨー
クの長手方向に複数の永久磁石を配列した永久磁石ブロ
ックと、端部から永久磁石ブロックが挿入されることで
これを収納する非磁性体製のケースとからなるリニアモ
ータであって、前記ケースの前記永久磁石ブロック背面
との対向面に丸棒状のシャフトを永久磁石ブロックと平
行に挿入保持可能な保持部を設け、一方、前記シャフト
には、前記保持部へのシャフト挿入時は永久磁石ブロッ
クに接触せず、挿入後シャフトを回動させることにより
永久磁石ブロックに弾接する板ばねを係止せしめ、これ
らシャフトと板ばねにより、永久磁石ブロックをケース
内において固定子側に位置決め保持することを特徴とす
る。
【０００５】請求項２に記載のリニアモータにおける磁
石保持構造は、モータレール内に固定子を配設するとと
もに、該固定子に対して相対移動可能な可動子をモータ
レール内に移動自在に組み込んでなり、かつ可動子が、
長尺ヨークの長手方向に複数の永久磁石を配列した永久
磁石ブロックと、端部から永久磁石ブロックが挿入され
ることでこれを収納する非磁性体製のケースとからなる
リニアモータであって、前記ケースの前記永久磁石ブロ
ック背面との対向面に開口部を設け、該開口部を通り、
永久磁石ブロックを長尺弾性体を介して押圧する押圧部
材を前記ケースに着脱自在に取付け、これら押圧部材と
長尺弾性体とにより、永久磁石ブロックをケース内にお
いて固定子側に位置決め保持することを特徴とする。
石保持構造は、モータレール内に固定子を配設するとと
もに、該固定子に対して相対移動可能な可動子をモータ
レール内に移動自在に組み込んでなり、かつ可動子が、
長尺ヨークの長手方向に複数の永久磁石を配列した永久
磁石ブロックと、端部から永久磁石ブロックが挿入され
ることでこれを収納する非磁性体製のケースとからなる
リニアモータであって、前記ケースの前記永久磁石ブロ
ック背面との対向面に開口部を設け、該開口部を通り、
永久磁石ブロックを長尺弾性体を介して押圧する押圧部
材を前記ケースに着脱自在に取付け、これら押圧部材と
長尺弾性体とにより、永久磁石ブロックをケース内にお
いて固定子側に位置決め保持することを特徴とする。
【０００６】
【作用及び発明の効果】上記請求項１に記載のリニアモ
ータにおける磁石保持構造によれば、永久磁石ブロック
をケース内に挿入するとともに、ケースの保持部にシャ
フトを挿入保持せしめた後、該シャフトを回動する。こ
れにより、シャフトに係止させた板ばねが永久磁石ブロ
ックに弾接し、永久磁石ブロックがケース内で固定子側
に押圧される。従って、ケースと永久磁石間に間隔が形
成されないとともに、板ばねのダンパ作用により、リニ
アモータ作動中の永久磁石ブロックの振動を抑えること
ができる。また、シャフトの回動により、板ばねが永久
磁石ブロックに弾接しない状態に戻すことができるか
ら、永久磁石ブロックのケースへの挿入及び抜き出しが
容易となり、組付性及びリサイクル性に優れる。
ータにおける磁石保持構造によれば、永久磁石ブロック
をケース内に挿入するとともに、ケースの保持部にシャ
フトを挿入保持せしめた後、該シャフトを回動する。こ
れにより、シャフトに係止させた板ばねが永久磁石ブロ
ックに弾接し、永久磁石ブロックがケース内で固定子側
に押圧される。従って、ケースと永久磁石間に間隔が形
成されないとともに、板ばねのダンパ作用により、リニ
アモータ作動中の永久磁石ブロックの振動を抑えること
ができる。また、シャフトの回動により、板ばねが永久
磁石ブロックに弾接しない状態に戻すことができるか
ら、永久磁石ブロックのケースへの挿入及び抜き出しが
容易となり、組付性及びリサイクル性に優れる。
【０００７】請求項２に記載のリニアモータにおける磁
石保持構造によれば、ケースの開口部を通り、永久磁石
ブロックを長尺弾性体を介して押圧する押圧部材をケー
スに着脱自在に取付ける。これにより、永久磁石ブロッ
クがケース内で固定子側に押圧される。従って、ケース
と永久磁石間に間隔が形成されないとともに、長尺弾性
体のダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁石
ブロックの振動を抑えることができる。また、押圧部材
はケースに対して着脱自在であるから、永久磁石ブロッ
クのケースへの挿入及び抜き出しが容易となり、組付性
及びリサイクル性に優れる。
石保持構造によれば、ケースの開口部を通り、永久磁石
ブロックを長尺弾性体を介して押圧する押圧部材をケー
スに着脱自在に取付ける。これにより、永久磁石ブロッ
クがケース内で固定子側に押圧される。従って、ケース
と永久磁石間に間隔が形成されないとともに、長尺弾性
体のダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁石
ブロックの振動を抑えることができる。また、押圧部材
はケースに対して着脱自在であるから、永久磁石ブロッ
クのケースへの挿入及び抜き出しが容易となり、組付性
及びリサイクル性に優れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の第１実
施形態について添付図面を参照して説明する。図１は第
１実施形態に係る磁石可動型リニアモータ（以下単にリ
ニアモータという）の断面図、図２はシャフト３０と板
ばね３４の斜視図、図３は可動子ケース２５への永久磁
石ブロック２４の組付方法を示した説明図、図４は可動
子ユニット２１の一部切欠正面図である。図１に示すよ
うにリニアモータのモータレールであるレール部材１
は、アルミ等非磁性体の押し出し一体成形品であって、
断面形状が略逆Ｕ字形であり、天井壁２の両側の対向壁
３，３から固定子ユニット１１を支持するための支持突
部４，４及び可動子ユニット２１装入用の棚部５，５が
内側に向かって一体成形されている。対向壁３，３の下
端には、それぞれ内側に折曲するハンガレール６，６が
形成されている。
施形態について添付図面を参照して説明する。図１は第
１実施形態に係る磁石可動型リニアモータ（以下単にリ
ニアモータという）の断面図、図２はシャフト３０と板
ばね３４の斜視図、図３は可動子ケース２５への永久磁
石ブロック２４の組付方法を示した説明図、図４は可動
子ユニット２１の一部切欠正面図である。図１に示すよ
うにリニアモータのモータレールであるレール部材１
は、アルミ等非磁性体の押し出し一体成形品であって、
断面形状が略逆Ｕ字形であり、天井壁２の両側の対向壁
３，３から固定子ユニット１１を支持するための支持突
部４，４及び可動子ユニット２１装入用の棚部５，５が
内側に向かって一体成形されている。対向壁３，３の下
端には、それぞれ内側に折曲するハンガレール６，６が
形成されている。
【０００９】レール部材１の内部空間は、上記支持突部
４，４及び棚部５，５により上段部１ａ、中段部１ｂ、
下段部１ｃの上下３段に分割されている。そして、上段
部１ａには固定子ユニット１１が配設される。固定子ユ
ニット１１は、ヨークを兼用する装着板１２に鉄芯入り
のコイル１３を複数個縦列させ、その中央に磁気センサ
１４を配置したものである。
４，４及び棚部５，５により上段部１ａ、中段部１ｂ、
下段部１ｃの上下３段に分割されている。そして、上段
部１ａには固定子ユニット１１が配設される。固定子ユ
ニット１１は、ヨークを兼用する装着板１２に鉄芯入り
のコイル１３を複数個縦列させ、その中央に磁気センサ
１４を配置したものである。
【００１０】レール部材１の中段部１ｂには、可動子ユ
ニット２１の上部両側が棚部５，５上に移動自在に装入
されている。可動子ユニット２１は、厚み方向に着磁さ
れた複数の永久磁石２２が隣り合うものどうしで極性を
互いに異ならせて鉄製のヨーク２３に接着して一体とし
た永久磁石ブロック２４を、アルミ等非磁性体製の可動
子ケース２５内に収納したものである。
ニット２１の上部両側が棚部５，５上に移動自在に装入
されている。可動子ユニット２１は、厚み方向に着磁さ
れた複数の永久磁石２２が隣り合うものどうしで極性を
互いに異ならせて鉄製のヨーク２３に接着して一体とし
た永久磁石ブロック２４を、アルミ等非磁性体製の可動
子ケース２５内に収納したものである。
【００１１】可動子ケース２５には、永久磁石ブロック
２４の収納部２６と該収納部２６の下方に後述するシャ
フト３０を永久磁石ブロック２４と平行に挿入保持可能
な保持部２７が、それぞれ長手方向に連続して形成され
ている。収納部２６は、可動子ケース２５の天井壁２５
ａからの距離を永久磁石ブロック２４の高さ寸法よりも
僅かに大きくした位置に設けた支持突部２８，２８を有
している。該収納部２６の下方のシャフト保持部２７
は、対向内面を円弧面とした側壁２９，２９を有してい
る。該シャフト保持部２７は、図４に示すように収納部
２６よりも短く形成され、両端部を該収納部２６の端部
の手前で終わらせている。
２４の収納部２６と該収納部２６の下方に後述するシャ
フト３０を永久磁石ブロック２４と平行に挿入保持可能
な保持部２７が、それぞれ長手方向に連続して形成され
ている。収納部２６は、可動子ケース２５の天井壁２５
ａからの距離を永久磁石ブロック２４の高さ寸法よりも
僅かに大きくした位置に設けた支持突部２８，２８を有
している。該収納部２６の下方のシャフト保持部２７
は、対向内面を円弧面とした側壁２９，２９を有してい
る。該シャフト保持部２７は、図４に示すように収納部
２６よりも短く形成され、両端部を該収納部２６の端部
の手前で終わらせている。
【００１２】図２に示すように、シャフト保持部２７に
挿入保持されるシャフト３０は、長手方向に係止溝３１
が形成されている。該係止溝３１には、両側に係止段部
３２が形成されている。さらに、シャフト３０の係止溝
３１の反対側の外周面には、ストッパ３３が突出形成さ
れている。シャフト３０の係止溝３１に係止される板ば
ね３４は、断面略Ｕ字形の係止部３５と断面円弧形の弾
接部３６を一体に形成したものである。シャフト３０の
係止溝３１に所定ピッチｐの間隔で押し込まれた板ばね
３４は、係止部３５の端部がシャフト３０の係止溝３１
の係止段部３２に係合することにより係止される。
挿入保持されるシャフト３０は、長手方向に係止溝３１
が形成されている。該係止溝３１には、両側に係止段部
３２が形成されている。さらに、シャフト３０の係止溝
３１の反対側の外周面には、ストッパ３３が突出形成さ
れている。シャフト３０の係止溝３１に係止される板ば
ね３４は、断面略Ｕ字形の係止部３５と断面円弧形の弾
接部３６を一体に形成したものである。シャフト３０の
係止溝３１に所定ピッチｐの間隔で押し込まれた板ばね
３４は、係止部３５の端部がシャフト３０の係止溝３１
の係止段部３２に係合することにより係止される。
【００１３】図３（ａ）に示すように、永久磁石ブロッ
ク２４は天地を逆にした可動子ケース２５の収納部２６
に長手方向の端部から挿入する。続いて、同図（ｂ）に
示すように、所定ピッチ間隔で板ばね３４を係止させた
シャフト３０を、板ばね３４が永久磁石ブロック２４に
接触しない角度でシャフト保持部２７に挿入する。挿入
したシャフト３０は、図３（ｃ）に示すようにシャフト
保持部２７内でシャフト３０のストッパ３３が、シャフ
ト保持部２７の一方の側壁２９に当接するまで回動させ
て、板ばね３４の弾接部３６を永久磁石ブロック２４に
弾接させる。これにより、永久磁石ブロック２４が可動
子ケース２５の天井壁２５ａに向かって押圧される。ま
た、板ばね３４のターンオーバ作用によりシャフト３０
は、自然に戻り回動することがない。
ク２４は天地を逆にした可動子ケース２５の収納部２６
に長手方向の端部から挿入する。続いて、同図（ｂ）に
示すように、所定ピッチ間隔で板ばね３４を係止させた
シャフト３０を、板ばね３４が永久磁石ブロック２４に
接触しない角度でシャフト保持部２７に挿入する。挿入
したシャフト３０は、図３（ｃ）に示すようにシャフト
保持部２７内でシャフト３０のストッパ３３が、シャフ
ト保持部２７の一方の側壁２９に当接するまで回動させ
て、板ばね３４の弾接部３６を永久磁石ブロック２４に
弾接させる。これにより、永久磁石ブロック２４が可動
子ケース２５の天井壁２５ａに向かって押圧される。ま
た、板ばね３４のターンオーバ作用によりシャフト３０
は、自然に戻り回動することがない。
【００１４】上記のように永久磁石ブロック２４を組付
けた可動子ケース２５の両端部には、図４に示すように
ドア吊下用ハンガ４１の走行体４２が取り付けられる。
走行体４２の両側には、モータレール１の対向壁３，３
の下端に形成したハンガレール６，６上を走行するロー
ラ４３が取り付けられている。取り付けられた走行体４
２により、可動子ケース２５の永久磁石ブロック２４の
収納部２６及びシャフト保持部２７の両端部が塞がれ
る。
けた可動子ケース２５の両端部には、図４に示すように
ドア吊下用ハンガ４１の走行体４２が取り付けられる。
走行体４２の両側には、モータレール１の対向壁３，３
の下端に形成したハンガレール６，６上を走行するロー
ラ４３が取り付けられている。取り付けられた走行体４
２により、可動子ケース２５の永久磁石ブロック２４の
収納部２６及びシャフト保持部２７の両端部が塞がれ
る。
【００１５】上記第１実施形態のリニアモータにおける
磁石保持構造は、永久磁石ブロック２４を可動子ケース
２５の収納部２６に挿入するとともに、可動子ケース２
５のシャフト保持部２７にシャフト３０を挿入保持せし
めた後、シャフト３０を回動すると、該シャフト３０に
係止させた板ばね３４が永久磁石ブロック２４に弾接
し、永久磁石ブロック２４が可動子ケース２５内で天井
壁２５ａ（固定子ユニット１１側）に押圧される。従っ
て、可動子ケース２５と永久磁石ブロック２４間に間隔
が形成されないとともに、板ばね３４のダンパ作用によ
り、リニアモータ作動中の永久磁石ブロック２４の振動
を抑えることができる。また、シャフト３０の回動によ
り、板ばね３４が永久磁石ブロック２４に弾接しない状
態に戻すことができるから、永久磁石ブロック２４の可
動子ケース２５への挿入及び抜き出しが容易となり、組
付性及びリサイクル性に優れる。
磁石保持構造は、永久磁石ブロック２４を可動子ケース
２５の収納部２６に挿入するとともに、可動子ケース２
５のシャフト保持部２７にシャフト３０を挿入保持せし
めた後、シャフト３０を回動すると、該シャフト３０に
係止させた板ばね３４が永久磁石ブロック２４に弾接
し、永久磁石ブロック２４が可動子ケース２５内で天井
壁２５ａ（固定子ユニット１１側）に押圧される。従っ
て、可動子ケース２５と永久磁石ブロック２４間に間隔
が形成されないとともに、板ばね３４のダンパ作用によ
り、リニアモータ作動中の永久磁石ブロック２４の振動
を抑えることができる。また、シャフト３０の回動によ
り、板ばね３４が永久磁石ブロック２４に弾接しない状
態に戻すことができるから、永久磁石ブロック２４の可
動子ケース２５への挿入及び抜き出しが容易となり、組
付性及びリサイクル性に優れる。
【００１６】（第２実施形態）本発明の第２実施形態に
ついて添付図面を参照して説明する。図５は第２実施形
態に係るリニアモータの断面図、図６は長尺弾性体６１
の斜視図である。可動子ケース５１には、永久磁石ブロ
ック２４の収納部５３が長手方向に連続して形成されて
いる。収納部５３は、天井壁５１ａからの距離を永久磁
石ブロック２４の高さ寸法よりも僅かに大きくした位置
に設けた支持突部５２，５２を有している。収納部５３
の下方は、該収納部５３の対向側壁をそのまま垂下させ
た対向側壁５４，５４により開口部５５が形成されてい
る。
ついて添付図面を参照して説明する。図５は第２実施形
態に係るリニアモータの断面図、図６は長尺弾性体６１
の斜視図である。可動子ケース５１には、永久磁石ブロ
ック２４の収納部５３が長手方向に連続して形成されて
いる。収納部５３は、天井壁５１ａからの距離を永久磁
石ブロック２４の高さ寸法よりも僅かに大きくした位置
に設けた支持突部５２，５２を有している。収納部５３
の下方は、該収納部５３の対向側壁をそのまま垂下させ
た対向側壁５４，５４により開口部５５が形成されてい
る。
【００１７】該開口部５５には、永久磁石ブロック２４
を長尺弾性体６１を介して押圧する押圧部材５６が取付
けられている。押圧部材５６は、可動子ケース５１と同
様なアルミ等非磁性体の押し出し一体成形品であって、
幅寸法を開口部５５の対向側壁５４，５４の対向内面間
の距離に略合致させた対向側壁５７，５７が形成される
とともに、底面５８の中央に押圧突片５９が形成されて
いる。押圧突片５９は、上端に向かって対向間隔を広げ
る傾斜面６０，６０を備えている。該傾斜面６０，６０
と永久磁石ブロック２４間には、シリコンゴム製の円形
チューブからなる長尺弾性体６１（図６）が介在され
る。
を長尺弾性体６１を介して押圧する押圧部材５６が取付
けられている。押圧部材５６は、可動子ケース５１と同
様なアルミ等非磁性体の押し出し一体成形品であって、
幅寸法を開口部５５の対向側壁５４，５４の対向内面間
の距離に略合致させた対向側壁５７，５７が形成される
とともに、底面５８の中央に押圧突片５９が形成されて
いる。押圧突片５９は、上端に向かって対向間隔を広げ
る傾斜面６０，６０を備えている。該傾斜面６０，６０
と永久磁石ブロック２４間には、シリコンゴム製の円形
チューブからなる長尺弾性体６１（図６）が介在され
る。
【００１８】上記押圧部材５６は、可動子ケース５１の
開口部５５の対向側壁５４，５４間に装入する。そし
て、傾斜面６０，６０と永久磁石ブロック２４間に介在
させた長尺弾性体６１を介して、可動子ケース５１の収
納部５３に収納された永久磁石ブロック２４を押圧する
（図５）。この状態で、可動子ケース５１の対向側壁５
４，５４の外側から、タッピングネジ６２，６２をねじ
込んで押圧部材５６を可動子ケース５１に固定する。
開口部５５の対向側壁５４，５４間に装入する。そし
て、傾斜面６０，６０と永久磁石ブロック２４間に介在
させた長尺弾性体６１を介して、可動子ケース５１の収
納部５３に収納された永久磁石ブロック２４を押圧する
（図５）。この状態で、可動子ケース５１の対向側壁５
４，５４の外側から、タッピングネジ６２，６２をねじ
込んで押圧部材５６を可動子ケース５１に固定する。
【００１９】上記第２実施形態のリニアモータにおける
磁石保持構造は、可動子ケース５１の開口部５５を通
り、永久磁石ブロック２４を長尺弾性体６１を介して押
圧する押圧部材５６がタッピングネジ６２，６２により
可動子ケース５１に着脱自在に締着される。これによ
り、永久磁石ブロック２４が可動子ケース５１内で天井
壁５１ａ（固定子ユニット１１側）に押圧される。
磁石保持構造は、可動子ケース５１の開口部５５を通
り、永久磁石ブロック２４を長尺弾性体６１を介して押
圧する押圧部材５６がタッピングネジ６２，６２により
可動子ケース５１に着脱自在に締着される。これによ
り、永久磁石ブロック２４が可動子ケース５１内で天井
壁５１ａ（固定子ユニット１１側）に押圧される。
【００２０】従って、可動子ケース５１と永久磁石ブロ
ック２４間に間隔が形成されないとともに、長尺弾性体
６１のダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁
石ブロック２４の振動を抑えることができる。また、押
圧部材５６は可動子ケース５１に対して着脱自在である
から、永久磁石ブロック２４の可動子ケース５１への挿
入及び抜き出しが容易となり、組付性及びリサイクル性
に優れる。
ック２４間に間隔が形成されないとともに、長尺弾性体
６１のダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁
石ブロック２４の振動を抑えることができる。また、押
圧部材５６は可動子ケース５１に対して着脱自在である
から、永久磁石ブロック２４の可動子ケース５１への挿
入及び抜き出しが容易となり、組付性及びリサイクル性
に優れる。
【００２１】（第３実施形態）本発明の第３実施形態に
ついて添付図面を参照して説明する。図７は第３実施形
態に係るリニアモータの断面図、図８は押圧部材７７の
拡大断面図である。可動子ケース７１には、永久磁石ブ
ロック２４の収納部７３が長手方向に連続して形成され
ている。収納部７３は、天井壁７１ａからの距離を永久
磁石ブロック２４の高さ寸法よりも僅かに大きくした位
置に設けた支持突部７２，７２を有している。収納部７
３の下方は、該収納部７３の対向側壁をそのまま垂下さ
せた対向側壁７４，７４により開口部７６が形成されて
いる。また、対向側壁７４，７４の下端には、対向する
係止突部７５，７５が形成されている。
ついて添付図面を参照して説明する。図７は第３実施形
態に係るリニアモータの断面図、図８は押圧部材７７の
拡大断面図である。可動子ケース７１には、永久磁石ブ
ロック２４の収納部７３が長手方向に連続して形成され
ている。収納部７３は、天井壁７１ａからの距離を永久
磁石ブロック２４の高さ寸法よりも僅かに大きくした位
置に設けた支持突部７２，７２を有している。収納部７
３の下方は、該収納部７３の対向側壁をそのまま垂下さ
せた対向側壁７４，７４により開口部７６が形成されて
いる。また、対向側壁７４，７４の下端には、対向する
係止突部７５，７５が形成されている。
【００２２】上記開口部７６には、永久磁石ブロック２
４を長尺弾性体８１を介して押圧する押圧部材７７が取
付けられている。押圧部材７７は、図８に示すような断
面形状のアルミ等非磁性体の押し出し一体成形品であっ
て、中央部に溝状の受け部７８が形成されるとともに、
該受け部７８の両側に係止脚７９，７９が形成されてい
る。該係止脚７９，７９の下端には、係止凹部８０，８
０が形成されている。係止脚７９，７９の上端の対向間
隔は、対向側壁７４，７４の係止突部７５，７５の対向
間隔よりも狭く形成され、下端の対向間隔が係止突部７
５，７５の対向間隔よりもやや広い末広がり状に形成さ
れている。上記受け部７８と永久磁石ブロック２４間に
はシリコンゴム製の円形チューブからなる長尺弾性体８
１が介在される。
４を長尺弾性体８１を介して押圧する押圧部材７７が取
付けられている。押圧部材７７は、図８に示すような断
面形状のアルミ等非磁性体の押し出し一体成形品であっ
て、中央部に溝状の受け部７８が形成されるとともに、
該受け部７８の両側に係止脚７９，７９が形成されてい
る。該係止脚７９，７９の下端には、係止凹部８０，８
０が形成されている。係止脚７９，７９の上端の対向間
隔は、対向側壁７４，７４の係止突部７５，７５の対向
間隔よりも狭く形成され、下端の対向間隔が係止突部７
５，７５の対向間隔よりもやや広い末広がり状に形成さ
れている。上記受け部７８と永久磁石ブロック２４間に
はシリコンゴム製の円形チューブからなる長尺弾性体８
１が介在される。
【００２３】上記押圧部材７７は、可動子ケース７１の
開口部７６の対向側壁７４，７４間に装入する。そし
て、受け部７８と永久磁石ブロック２４間に介在させた
長尺弾性体８１を介して、可動子ケース７１の収納部７
３に収納された永久磁石ブロック２４を押圧する（図
７）。このとき、押圧部材７７は、対向側壁７４，７４
の係止突部７５，７５間を係止脚７９，７９が対向間隔
を狭めて通過し、下端の係止凹部８０，８０が対向側壁
７４，７４の係止突部７５，７５に到達すると係止脚７
９，７９の弾力により拡開して係止される。
開口部７６の対向側壁７４，７４間に装入する。そし
て、受け部７８と永久磁石ブロック２４間に介在させた
長尺弾性体８１を介して、可動子ケース７１の収納部７
３に収納された永久磁石ブロック２４を押圧する（図
７）。このとき、押圧部材７７は、対向側壁７４，７４
の係止突部７５，７５間を係止脚７９，７９が対向間隔
を狭めて通過し、下端の係止凹部８０，８０が対向側壁
７４，７４の係止突部７５，７５に到達すると係止脚７
９，７９の弾力により拡開して係止される。
【００２４】上記第３実施形態のリニアモータにおける
磁石保持構造は、可動子ケース７１の開口部７６を通
り、永久磁石ブロック２４を長尺弾性体８１を介して押
圧する押圧部材７７を、可動子ケース７１の開口部７６
の対向側壁７４，７４間に押し込んで、係止脚７９，７
９の下端の係止凹部８０，８０を対向側壁７４，７４の
係止突部７５，７５に係止させることにより、押圧部材
７７を可動子ケース７１に装着する。これにより、永久
磁石ブロック２４が可動子ケース７１内で天井壁７１ａ
（固定子ユニット１１側）に押圧される。
磁石保持構造は、可動子ケース７１の開口部７６を通
り、永久磁石ブロック２４を長尺弾性体８１を介して押
圧する押圧部材７７を、可動子ケース７１の開口部７６
の対向側壁７４，７４間に押し込んで、係止脚７９，７
９の下端の係止凹部８０，８０を対向側壁７４，７４の
係止突部７５，７５に係止させることにより、押圧部材
７７を可動子ケース７１に装着する。これにより、永久
磁石ブロック２４が可動子ケース７１内で天井壁７１ａ
（固定子ユニット１１側）に押圧される。
【００２５】従って、可動子ケース７１と永久磁石ブロ
ック２４間に間隔が形成されないとともに、長尺弾性体
８１のダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁
石ブロック２４の振動を抑えることができる。また、押
圧部材７７は長尺弾性体８１を引き抜くことにより簡単
に取り外しできるから、永久磁石ブロック２４の可動子
ケース７１への挿入及び抜き出しが容易となり、組付性
及びリサイクル性に優れる。
ック２４間に間隔が形成されないとともに、長尺弾性体
８１のダンパ作用により、リニアモータ作動中の永久磁
石ブロック２４の振動を抑えることができる。また、押
圧部材７７は長尺弾性体８１を引き抜くことにより簡単
に取り外しできるから、永久磁石ブロック２４の可動子
ケース７１への挿入及び抜き出しが容易となり、組付性
及びリサイクル性に優れる。
【図１】第１実施形態に係るリニアモータの断面図であ
る。
る。
【図２】シャフトと板ばねの斜視図である。
【図３】可動子ケースへの永久磁石ブロックの組付方法
を示した説明図である。
を示した説明図である。
【図４】可動子ユニットの一部切欠正面図である。
【図５】第２実施形態に係るリニアモータの断面図であ
る。
る。
【図６】長尺弾性体の斜視図である。
【図７】第３実施形態に係るリニアモータの断面図であ
る。
る。
【図８】押圧部材の拡大断面図である。
【図９】従来例を示した説明図である。
１...レール部材
１１...固定子ユニット
２１...可動子ユニット
２２...永久磁石
２３...ヨーク
２４...永久磁石ブロック
２５，５１，７１...可動子ケース
２６，５３，７３...収納部
２７...シャフト保持部
３０...シャフト
３４...板ばね
３６...弾接部
５５，７６...開口部
５６，７７...押圧部材
６１，８１...長尺弾性体
７９...係止脚
８０...係止凹部
Claims (2)
- 【請求項１】 モータレール内に固定子を配設するとと
もに、該固定子に対して相対移動可能な可動子をモータ
レール内に移動自在に組み込んでなり、かつ可動子が、
長尺ヨークの長手方向に複数の永久磁石を配列した永久
磁石ブロックと、端部から永久磁石ブロックが挿入され
ることでこれを収納する非磁性体製のケースとからなる
リニアモータであって、前記ケースの前記永久磁石ブロ
ック背面との対向面に丸棒状のシャフトを永久磁石ブロ
ックと平行に挿入保持可能な保持部を設け、一方、前記
シャフトには、前記保持部へのシャフト挿入時は永久磁
石ブロックに接触せず、挿入後シャフトを回動させるこ
とにより永久磁石ブロックに弾接する板ばねを係止せし
め、これらシャフトと板ばねにより、永久磁石ブロック
をケース内において固定子側に位置決め保持することを
特徴とするリニアモータにおける磁石保持構造。 - 【請求項２】 モータレール内に固定子を配設するとと
もに、該固定子に対して相対移動可能な可動子をモータ
レール内に移動自在に組み込んでなり、かつ可動子が、
長尺ヨークの長手方向に複数の永久磁石を配列した永久
磁石ブロックと、端部から永久磁石ブロックが挿入され
ることでこれを収納する非磁性体製のケースとからなる
リニアモータであって、前記ケースの前記永久磁石ブロ
ック背面との対向面に開口部を設け、該開口部を通り、
永久磁石ブロックを長尺弾性体を介して押圧する押圧部
材を前記ケースに着脱自在に取付け、これら押圧部材と
長尺弾性体とにより、永久磁石ブロックをケース内にお
いて固定子側に位置決め保持することを特徴とするリニ
アモータにおける磁石保持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001294540A JP3680778B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | リニアモータにおける磁石保持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001294540A JP3680778B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | リニアモータにおける磁石保持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003111380A true JP2003111380A (ja) | 2003-04-11 |
| JP3680778B2 JP3680778B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=19116122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001294540A Expired - Fee Related JP3680778B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | リニアモータにおける磁石保持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3680778B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166537A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Toyota Auto Body Co Ltd | 磁石可動型リニアモータ |
| WO2009021595A2 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Linearmotor-anordnung |
| WO2019126727A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Mcdonald Harley C | Variable torque linear motor/generator/transmission |
| US11480341B2 (en) | 2018-01-03 | 2022-10-25 | Apparatebau Gronbach S.R.L. | Hinge for a household appliance |
-
2001
- 2001-09-26 JP JP2001294540A patent/JP3680778B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166537A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Toyota Auto Body Co Ltd | 磁石可動型リニアモータ |
| WO2009021595A2 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Linearmotor-anordnung |
| WO2009021595A3 (de) * | 2007-08-16 | 2009-05-22 | Dorma Gmbh & Co Kg | Linearmotor-anordnung |
| WO2019126727A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Mcdonald Harley C | Variable torque linear motor/generator/transmission |
| CN111742474A (zh) * | 2017-12-22 | 2020-10-02 | 福尔肯电力有限责任公司 | 可变转矩线性电机/发电机/变速器 |
| US11522431B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-12-06 | Falcon Power, LLC | Variable torque linear motor/generator/transmission |
| CN111742474B (zh) * | 2017-12-22 | 2024-04-02 | 福尔肯电力有限责任公司 | 可变转矩线性电机/发电机/变速器 |
| US11480341B2 (en) | 2018-01-03 | 2022-10-25 | Apparatebau Gronbach S.R.L. | Hinge for a household appliance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3680778B2 (ja) | 2005-08-10 |
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