JP2003111313A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動パワーステアリング装置の加工コストを
低く抑えるとともに製造工程を簡素化させる。 【解決手段】 パワーステアリング装置１１はモータハ
ウジング１４を備え、モータハウジング１４内には、駆
動ステータ１８とモータシャフト１９によって構成され
るブラシレスＤＣモータ１４ａが設けられている。モー
タハウジング１４は、軸心と直交する断面において、内
壁１４ｃが正八角形を形成している。駆動ステータ１８
はモータハウジング１４の内壁１４ｃと一致した形状の
外壁１８ａを有し、駆動ステータ１８はモータハウジン
グ１４の内壁１４ｃに沿って内嵌されている。駆動ステ
ータ１８は、巻線１８ｃが巻回され、この巻線１８ｃを
被覆する第１及び第２の被覆体２１，２３が樹脂により
モールド成型されている。第１及び第２の被覆体２１，
２３には第１及び第２の嵌合段部２１ａ，２３ａが形成
され、第１及び第２ベアリング２２，２４が内嵌され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動パワーステアリング装置とし
て、図４及び図５に示すようなものが提案されている。

【０００３】この電動パワーステアリング装置３１は、
図４に示すように、筒状のモータハウジング３２を備
え、モータハウジング３２内にはブラシレスＤＣモータ
（以下「モータ」とする。）３２ａが備えられている。
そして、このモータ３２ａは筒状の駆動ステータ３３と
同駆動ステータ３３の中空部３３ａ内を貫通するモータ
シャフト３４によって構成される。

【０００４】駆動ステータ３３は、巻線３３ｂが巻回さ
れ、同巻線３３ｂは、樹脂製の被覆体３３ｃがモールド
成型されている。そして、駆動ステータ３３は前記モー
タハウジング３２に対して、同モータハウジング３２の
内壁３２ｂに沿って内嵌されている。

【０００５】また、モータシャフト３４の駆動ステータ
３３の内壁３３ｄと対向する位置には永久磁石３５が外
設されており、駆動ステータ３３の巻線３３ｂに電流が
流れると、モータシャフト３４に回転軸を中心とする回
転力が発生するようになっている。

【０００６】そして、モータシャフト３４は、第１及び
第２ベアリング３６，３７によって両端が支持され回転
するようになっている。この第１及び第２ベアリング３
６，３７は、モータハウジング３２に設けられた第１及
び第２嵌合段部３２ｃ，３２ｄに内嵌されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、モータシャ
フト３４の回転を高精度に維持するためには、モータシ
ャフト３４の回転の軸心と、駆動ステータ３３の内径の
中心点とが一致していることが望ましい。従って、駆動
ステータ３３の内壁３３ｄを切削することによって内径
の中心点をモータシャフト３４の回転の軸心とあわせる
ことが行われている。

【０００８】また、図５に示すように、モータハウジン
グ３２及び駆動ステータ３３は軸心と直交する断面の形
状がともに円環状となっている。このため、駆動ステー
タ３３はモータハウジング３２に対して回転しやすい構
造となっている。そこで、モータハウジング３２と駆動
ステータ３３は、接着剤を用いて接着されているが、経
年変化によりはがれてしまうおそれがある。この接着が
はがれてしまうと、駆動ステータ３３がモータハウジン
グ３２に対して回転し、図示しない回転センサ（レゾル
バ）との相対位置がずれるため駆動ステータ３３の正確
な回転位置が検出できなくなり、望ましい回転制御がで
きなくなる。

【０００９】従って、モータハウジング３２及び駆動ス
テータ３３に、それぞれ軸心に平行にハウジング側キー
溝３２ｅとステータ側キー溝３３ｅとを設け、これらキ
ー溝３２ｅ，３３ｅにキー３８を嵌合させて、駆動ステ
ータ３３がモータハウジング３２に対して回転しないよ
うに固定することが行われている。

【００１０】ところが、以上のように、駆動ステータ３
３の内壁３３ｄを切削したり、キー溝３２ｅ，３３ｅを
設けることは、加工の工数の増加の原因となっており、
加工コストを増大させていた。また、キー３８等によっ
て部品点数が増え、製造工程が複雑化するという問題も
生じていた。

【００１１】本発明の目的は、加工コストを低く抑える
とともに製造工程を簡素化することができる電動パワー
ステアリング装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、筒状のハウジングと、
そのハウジングに対して、同ハウジングの内壁に沿って
内嵌される筒状のモータ用固定子と、そのモータ用固定
子の中空部に貫挿され前記モータ用固定子に設けられた
巻線を流れる電流に基づき回転軸心を中心に回転するモ
ータ用回転子とを備えた電動パワーステアリング装置に
おいて、前記ハウジングの前記内壁は、前記モータ用回
転子の回転軸心と直交する方向の断面形状が少なくとも
１つ以上の線分を有した断面形状であり、前記モータ用
固定子は、前記内壁と一致する形状の外壁を備えている
ことを要旨とする。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジン
グの前記内壁は、前記モータ用回転子の回転軸心と直交
する方向の断面形状が正多角形断面形状であることを要
旨とする。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の電動パワーステアリング装置において、前記電
動パワーステアリング装置は、前記モータ用回転子を回
転可能に支持する軸受と、その軸受を内嵌して支持する
軸受嵌合部とを備え、その軸受嵌合部は、前記ハウジン
グ及び前記モータ用固定子に対してモールド成型されて
いることを要旨とする。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の電動パワーステアリング装置において、前記軸受嵌合
部は、前記軸受が嵌合した状態で、同軸受の回転の軸心
が前記モータ用固定子の内径の中心点と重なるようにモ
ールド成型されていることを要旨とする。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項３又は４
に記載の電動パワーステアリング装置において、前記軸
受嵌合部は、前記モータ用固定子の前記巻線を被覆する
被覆体と一体にモールド成型されていることを要旨とす
る。

【００１７】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ハウジングの内壁のモータ用回転子の回転軸心と直交す
る方向の断面形状を、少なくとも１つ以上の線分を有し
た形状とし、モータ用固定子の外壁をハウジングの内壁
と一致する形状となるようにした。そして、ハウジング
の内壁にモータ用固定子を嵌合させたとき、断面形状が
線分となっている部分が周り止めの役割をし、モータ用
固定子がハウジングに対して回転しにくくなるようにし
た。

【００１８】従って、ハウジングの内壁とモータ用固定
子の外壁の断面形状に、線分となっている部分を設ける
のみで、簡単に、モータ用固定子をハウジングに対して
回転しにくい構造とすることができる。すなわち、周り
止めのために特別な加工をしたり新たな部品を設ける必
要がないので、加工コストを低く抑えるとともに、部品
点数を少なくし、製造工程を簡素化することができる。

【００１９】請求項２に記載の発明によれば、ハウジン
グの内壁のモータ用回転子の回転軸心と直交する方向の
断面形状を、正多角形とし、モータ用固定子の外壁をハ
ウジングの内壁と一致する形状となるようにした。そし
て、モータ用固定子をハウジングの内壁に沿ってハウジ
ングに嵌合させたとき、断面形状が正多角形状となって
いるために、モータ用固定子がハウジングに対して回転
しにくくなるようにした。

【００２０】従って、ハウジングの内壁とモータ用固定
子の外壁の形状を正多角形状とすることで、簡単に、モ
ータ用固定子をハウジングに対して回転しにくい構造と
することができる。すなわち、周り止めのために新たな
部品を設ける必要がないので、部品点数が減少し、製造
工程を簡素化させることができる。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、モータシ
ャフトを支持する軸受を内嵌する軸受嵌合部を、ハウジ
ング及びモータ用固定子に対してモールド成型により形
成するようにした。

【００２２】従って、軸受嵌合部をハウジングに直接形
成していないので、ハウジングの形状に影響を受けるこ
となく、軸受嵌合部を容易に形成することができる。そ
の結果、製造工程が簡素化する。

【００２３】また、モールド成型によりモータ用固定子
をハウジングに対して固定することができるため、モー
タ用固定子の接着にかかるコストを低減することができ
る。請求項４に記載の発明によれば、軸受嵌合部を、内
嵌される軸受の回転の軸心がモータ用固定子の内径の中
心点と重なるようにモールド成型するようにした。

【００２４】従って、軸受の回転の軸心と一致している
モータ用回転子の回転の軸心と、モータ用固定子の内径
の中心点とが重なり、モータ用回転子の回転を高精度に
維持することができる。

【００２５】その結果、モータ用固定子の内壁を切削す
るなどの加工を行って、モータ用回転子の回転軸心とモ
ータ用固定子の内径の中心点を一致させる作業が不要と
なり、加工の工数が少なくなり、加工コストを低く抑え
ることができ、製造工程が簡素化する。

【００２６】請求項５に記載の発明によれば、軸受嵌合
部をモータ用固定子の巻線を被覆する被覆体と一体にモ
ールド成型するようにした。従って、巻線を被覆するモ
ールド成型用の金型に若干の変更を加えることで、容易
に軸受嵌合部を形成することができ、設計変更が容易で
ある。

【００２７】また、巻線を被覆する被覆体と、軸受嵌合
部とのモールド成型をまとめて行うことができるので、
製造工程を簡素化することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を電動パワーステア
リング装置に具体化した一実施形態を図１〜図３に基づ
いて詳細に説明する。

【００２９】図１は本実施形態の電動パワーステアリン
グ装置１１の全体を示す概略図を、図２は電動パワース
テアリング装置１１の要部拡大図を、図３は電動パワー
ステアリング装置１１の断面図を示す。

【００３０】図１に示すように、筒状の第１ラックハウ
ジング１２と筒状の第２ラックハウジング１３と、筒状
のハウジングとしてのモータハウジング１４とが、図示
しない車体のボディに第１ラックハウジング１２に形成
された取付部１５を介して、ねじ止めされ支持されてい
る。そして、モータハウジング１４は、前記両ラックハ
ウジング１２，１３に対して、同軸的にボルト１２ａ，
１３ａ（図２参照）によって結合されている。

【００３１】第１ラックハウジング１２と第２ラックハ
ウジング１３とモータハウジング１４とから構成された
筒状体内には、回転不能かつ軸線方向に移動可能にラッ
クシャフト１６が内蔵されており、ラックシャフト１６
の両端部に連結される図示しないタイロッドを介して左
右の前輪が連結される。そのラックシャフト１６は、第
１ラックハウジング１２に設けられたピニオンシャフト
１７を介して図示しないステアリングホイールに連結さ
れている。ラックシャフト１６とピニオンシャフト１７
との間には、ラックアンドピニオン機構の噛み合い部
（図示しない）が形成されている。なお、モータハウジ
ング１４は電動パワーステアリング装置のラックハウジ
ングとしても機能している。

【００３２】次に、モータハウジング１４内の機能を図
２を用いて説明する。モータハウジング１４内にはブラ
シレスＤＣモータ（以下「モータ」とする。）１４ａが
設けられており、同モータ１４ａは、モータ用固定子を
構成する駆動ステータ１８及びモータ用回転子を構成す
るモータシャフト１９を有する。

【００３３】そして、モータハウジング１４は、図３に
示すように、軸心と直交する断面において、外壁１４ｂ
と内壁１４ｃとがともに正八角形を形成している。ま
た、駆動ステータ１８は、軸心と直交する断面におい
て、外壁１８ａが前記モータハウジング１４の内壁１４
ｃと一致した形状、すなわち、正八角形を形成し、内壁
１８ｂが円形を形成している。そして、この駆動ステー
タ１８はモータハウジング１４の内壁１４ｃに沿って内
嵌されている。

【００３４】そして、図２に示すように、駆動ステータ
１８は、巻線１８ｃが巻回されており、駆動ステータ１
８の一端（ピニオンシャフト１７側）には、この巻線１
８ｃを被覆する第１の被覆体２１が樹脂によりモールド
成型されている。この第１の被覆体２１には、軸受嵌合
部としての第１の嵌合段部２１ａが形成されており、軸
受としての第１ベアリング２２が内嵌されている。

【００３５】また、駆動ステータ１８の他端（ピニオン
シャフト１７と反対側）には、前記巻線１８ｃを被覆す
る第２の被覆体２３が樹脂によりモールド成型されてい
る。そして、この第２の被覆体２３には、図３に示すよ
うに、軸受嵌合部としての第２の嵌合段部２３ａが形成
されており、軸受としての第２ベアリング２４が内嵌さ
れている。

【００３６】モータシャフト１９は、中空円筒状であ
り、ラックシャフト１６の軸心方向の中間部において同
軸的に、ラックシャフト１６の外側で且つ駆動ステータ
１８の内側の中空部１８ｄに遊嵌されている。図２に示
すように、モータシャフト１９は、その一端側（ピニオ
ンシャフト１７側）に嵌合段部１９ａが形成され、同嵌
合段部１９ａには前記第１ベアリング２２が外嵌されて
おり、モータシャフト１９は同第１ベアリング２２を介
して前記第１の被覆体２１に支持されている。

【００３７】モータシャフト１９の他端側（ピニオンシ
ャフト１７側と反対側）は、中間部分よりも拡径された
中空円筒状のナット保持部１９ｂが一体に形成されてい
る。このナット保持部１９ｂには前記第２ベアリング２
４が外嵌されており、モータシャフト１９は同第２ベア
リング２４を介して前記第２の被覆体２３に支持されて
いる。以上により、モータシャフト１９は、第１及び第
２ベアリング２２，２４を介して第１及び第２の被覆体
２１，２３に支持されている。

【００３８】また、モータシャフト１９の軸心方向の中
間部分において前記駆動ステータ１８と対向する位置に
は、永久磁石２６が外設して一体回転可能に固定されて
いる。そして、前記駆動ステータ１８の巻線１８ｃに電
流が流れると、永久磁石２６を備えたモータシャフト１
９には軸心を中心軸とする回転力が発生し、モータシャ
フト１９が回転するようになっている。

【００３９】さらに、また、モータシャフト１９のナッ
ト保持部１９ｂ内にはボールねじナット２７が同軸的に
内嵌されている。このボールねじナット２７の内周面に
は螺旋状のボールねじ溝２７ａが設けられている。

【００４０】前記ラックシャフト１６の外周面には軸線
方向の所定範囲に螺旋状のボールねじ溝１６ａが設けら
れている。そして、このボールねじ溝１６ａと前記ボー
ルねじ溝２７ａとの間には、図示しない多数のボールが
転動可能に受容されている。このように、ラックシャフ
ト１６のボールねじ溝１６ａとボールねじナット２７と
によりボールねじ構造を備えたボールねじ機構が形成さ
れている。そして、このボールねじ機構によりモータシ
ャフト１９の正逆回転の回転トルクをラックシャフト１
６の軸線方向の往復動のアシスト力に変換して、ピニオ
ンシャフト１７に連結された図示しないステアリングホ
イールの操舵力を軽減するようになっている。

【００４１】次に、上記のように構成された本実施形態
における電動パワーステアリング装置の製造方法を説明
する。まず、モータハウジング１４は、外壁１４ｂと内
壁１４ｃとが軸心に直交する断面において正八角形をな
すようにダイカスト成型される。

【００４２】そして、巻線１８ｃが施された駆動ステー
タ１８をモータハウジング１４の内壁１４ｃに嵌合す
る。次に、駆動ステータ１８の巻線１８ｃに第１及び第
２の被覆体２１，２３をモールド成型する。このとき、
第１及び第２の被覆体２１，２３には、第１及び第２ベ
アリング２２，２４を嵌合させたときに、第１及び第２
ベアリング２２，２４の回転の軸心と、駆動ステータ１
８の内径の中心点とが重なるように、第１及び第２の嵌
合段部２１ａ，２３ａを形成する。

【００４３】次に、モールド成型した第２の被覆体２３
の第２の嵌合段部２３ａに第２ベアリング２４を圧入す
る。そして、モータシャフト１９の嵌合段部１９ａに第
１ベアリング２２を圧入する。

【００４４】駆動ステータ１８と第２ベアリング２４が
内嵌されたモータハウジング１４に、第１ベアリング２
２が外嵌されたモータシャフト１９を第１ラックハウジ
ング１２側の端部開口から軸線方向に沿って嵌入する。

【００４５】すると、モータシャフト１９に外嵌された
第１ベアリング２２が、第１の被覆体２１の第１の嵌合
段部２１ａに嵌入され、モータシャフト１９の軸心方向
及び径方向の位置決めがなされる。また、ナット保持部
１９ｂ側は、ナット保持部１９ｂが第２ベアリング２４
に内嵌されて支持される。

【００４６】以上のようにして、駆動ステータ１８、モ
ータシャフト１９、第１及び第２ベアリング２２，２４
の各軸心が同軸上に位置し、駆動力が得られるようにモ
ータ１４ａが構成される。

【００４７】上記実施形態によれば、以下のような特徴
を得ることができる。 （１） モータハウジング１４の内壁１４ｃのモータシ
ャフト１９の回転軸心と直交する方向の断面形状を、正
八角形とし、駆動ステータ１８の外壁１８ａをモータハ
ウジング１４の内壁１４ｃと一致する形状となるように
した。そして、駆動ステータ１８を内壁１４ｃに沿って
モータハウジング１４に嵌合させたとき、断面形状が正
八角形となっているために、駆動ステータ１８がモータ
ハウジング１４に対して回転しにくくなるようにした。

【００４８】従って、モータハウジング１４の内壁１４
ｃと駆動ステータ１８の外壁１８ａの形状を正八角形と
することで、簡単に、駆動ステータ１８をモータハウジ
ング１４に対して回転しにくい構造とすることができ
る。すなわち、周り止めのために新たな部品を設ける必
要がないので、部品点数が減少し、製造工程を簡素化す
ることができる。

【００４９】（２）モータシャフト１９を支持する第１
及び第２ベアリング２２，２４を内嵌する第１及び第２
の嵌合段部２１ａ，２３ａを、モータハウジング１４及
び駆動ステータ１８に対してモールド成型により形成す
るようにした。

【００５０】従って、第１及び第２の嵌合段部２１ａ，
２３ａをモータハウジング１４に直接形成しないので、
モータハウジング１４の形状に影響を受けることがな
く、第１及び第２の嵌合段部２１ａ，２３ａを容易に形
成することができる。

【００５１】また、モールド成型により駆動ステータ１
８をモータハウジング１４に対して固定することができ
るため、駆動ステータ１８の接着にかかるコストを低減
することができる。

【００５２】（３）第１及び第２の嵌合段部２１ａ，２
３ａを、内嵌される第１及び第２ベアリング２２，２４
の回転の軸心が駆動ステータ１８の内径の中心点と重な
るようにモールド成型するようにした。

【００５３】従って、第１及び第２ベアリング２２，２
４の回転の軸心と一致しているモータシャフト１９の回
転の軸心と、駆動ステータ１８の内径の中心点とが重な
り、モータシャフト１９の回転を高精度に維持すること
ができる。

【００５４】その結果、駆動ステータ１８の内壁１８ｂ
を切削するなどの加工を行って、モータシャフト１９の
回転軸心と駆動ステータ１８の内径の中心点を一致させ
る作業が不要となり、加工の工数が少なくなり、製造工
程が簡素化する。

【００５５】（４）第１及び第２の嵌合段部２１ａ，２
３ａを、駆動ステータ１８の巻線１８ｃを被覆する第１
及び第２の被覆体２１，２３と一体にモールド成型する
ようにした。

【００５６】従って、巻線１８ｃを被覆するモールド成
型用の金型に若干の変更を加えることで、容易に第１及
び第２の嵌合段部２１ａ，２３ａを形成することがで
き、設計変更が容易である。

【００５７】また、巻線１８ｃを被覆する第１及び第２
の被覆体２１，２３と、第１及び第２の嵌合段部２１
ａ，２３ａとのモールド成型をまとめて行うことができ
るので、製造工程を簡素化することができる。

【００５８】なお、本発明の実施の形態は、上記実施形
態に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・上記実施形態においては、モータハウジング１４の内
壁１４ｃは、モータシャフト１９の回転軸心と直交する
方向の断面形状を正八角形としたが、その他の正多角形
状、例えば、正四角形、正六角形等にしてもよい。ま
た、正多角形状ではなく、単なる多角形状、例えば、台
形、平行四辺形、ひし形、八角形等としてもよい。さら
にまた、多角形状ではなく、１つ以上の線分を有した形
状、例えば、１つの線分と円弧を組み合わせた形状等と
してもよい。

【００５９】・上記実施形態においては、第１及び第２
の嵌合段部２１ａ，２３ａは、モータハウジング１４及
び駆動ステータ１８に対してモールド成型するようにし
たが、モータハウジング１４の内壁１４ｃを環状に切削
して設けるようにしてもよい。

【００６０】・上記実施形態においては、第１及び第２
の嵌合段部２１ａ，２３ａは、第１及び第２ベアリング
２２，２４の回転の軸心が、駆動ステータ１８の内径の
中心点と重なるようにモールド成型するようにした。し
かし、重ならないようにして設けてもよい。そして、重
ならないようにして設けた場合には、第１及び第２ベア
リング２２，２４の回転の軸心が、駆動ステータ１８の
内径の中心点と重なるように駆動ステータ１８の内壁１
８ｂを切削するようにしてもよい。

【００６１】・上記実施形態においては、第１及び第２
の嵌合段部２１ａ，２３ａは、第１及び第２の被覆体２
１，２３と一体にモールド成型するようにしたが、別体
でモールド成型するようにしてもよい。

【００６２】・上記実施形態においては、モータハウジ
ング１４はダイカストによって成型するようにしたが、
その他の成型方法、例えば、押し出し、拡管、ハイドロ
フォーム等を採用するようにしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１〜５に
記載の発明によれば、加工コストを低く抑えるととも
に、製造工程を簡素化することができる。

【００６４】加えて、請求項５に記載の発明によれば、
設計変更が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の電動パワーステアリング装置の
全体を示す概略図である。

【図２】 同じく、電動パワーステアリング装置の要部
拡大図である。

【図３】 同じく、図２に示す電動パワーステアリング
装置のIII −III 矢視断面図である。

【図４】 従来技術における電動パワーステアリング装
置の要部拡大図である。

【図５】 図４に示す従来技術における電動パワーステ
アリング装置のＶ−Ｖ矢視断面図である。

【符号の説明】

１１…電動パワーステアリング装置、１４…ハウジング
としてのモータハウジング、１４ｃ…内壁、１８…モー
タ用固定子を構成する駆動ステータ、１８ａ…外壁、１
８ｃ…巻線、１８ｄ…中空部、１９…モータ用回転子を
構成するモータシャフト、２１，２３…第１及び第２の
被覆体、２１ａ…軸受嵌合部としての第１の嵌合段部、
２２…軸受としての第１ベアリング、２３ａ…軸受嵌合
部としての第２の嵌合段部、２４…軸受としての第２ベ
アリング。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 5/173 Ｈ０２Ｋ 5/173 Ａ ５Ｈ６０５ 29/00 29/00 Ｚ Ｆターム(参考） 3D033 CA02 3J017 AA01 CA06 DA01 DB09 5H002 AA07 AB04 AB06 AC06 AE08 5H019 AA10 CC03 CC08 DD01 EE01 FF01 FF03 5H604 AA08 BB01 BB14 CC01 CC05 CC11 DB01 PB04 PE06 5H605 AA08 BB05 CC01 CC04 CC05 CC08 EB10 EB17 FF06 GG16 GG18

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のハウジングと、そのハウジングに
   対して、同ハウジングの内壁に沿って内嵌される筒状の
   モータ用固定子と、そのモータ用固定子の中空部に貫挿
   され前記モータ用固定子に設けられた巻線を流れる電流
   に基づき回転軸心を中心に回転するモータ用回転子とを
   備えた電動パワーステアリング装置において、 前記ハウジングの前記内壁は、前記モータ用回転子の回
   転軸心と直交する方向の断面形状が少なくとも１つ以上
   の線分を有した断面形状であり、 前記モータ用固定子は、前記内壁と一致する形状の外壁
   を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電動パワーステアリン
   グ装置において、 前記ハウジングの前記内壁は、前記モータ用回転子の回
   転軸心と直交する方向の断面形状が正多角形断面形状で
   あることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電動パワーステ
   アリング装置において、 前記電動パワーステアリング装置は、前記モータ用回転
   子を回転可能に支持する軸受と、 その軸受を内嵌して支持する軸受嵌合部とを備え、 その軸受嵌合部は、前記ハウジング及び前記モータ用固
   定子に対してモールド成型されていることを特徴とする
   電動パワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の電動パワーステアリン
   グ装置において、 前記軸受嵌合部は、前記軸受が嵌合した状態で、同軸受
   の回転の軸心が前記モータ用固定子の内径の中心点と重
   なるようにモールド成型されていることを特徴とする電
   動パワーステアリング装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載の電動パワーステ
   アリング装置において、 前記軸受嵌合部は、前記モータ用固定子の前記巻線を被
   覆する被覆体と一体にモールド成型されていることを特
   徴とする電動パワーステアリング装置。