JP2003110295A - 部品組立装置 - Google Patents
部品組立装置Info
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- JP2003110295A JP2003110295A JP2001301257A JP2001301257A JP2003110295A JP 2003110295 A JP2003110295 A JP 2003110295A JP 2001301257 A JP2001301257 A JP 2001301257A JP 2001301257 A JP2001301257 A JP 2001301257A JP 2003110295 A JP2003110295 A JP 2003110295A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異常発生の原因が、簡単な操作により、的確
にチェックできるようにした部品組立装置を提供するこ
と。 【解決手段】 異常が発生すると、ＣＰＵ４０はＣＲＴ
５５にエラー画面を表示する。この画面上に「Ｐコンベ
ア基板検出異常」及び「Ｐコンベア上に不適切な基板が
存在します」なるものが表示され、このＰコンベアが位
置決め部５を意味し、作業者はこの位置決め部５に不適
切なプリント基板Ｐが存在することが理解できる。従っ
て、ＣＲＴ５５の異常画面上で作業者がタッチパネル５
４の「異常解析」スイッチ部にタッチすると、ＣＰＵ４
０は異常解析画面を表示させる。従って、この異常解析
画面に、各センサの状態が表示されるので、基板搬送に
係る異常の原因がわかり、その異常に係る原因を解消で
きる。
にチェックできるようにした部品組立装置を提供するこ
と。 【解決手段】 異常が発生すると、ＣＰＵ４０はＣＲＴ
５５にエラー画面を表示する。この画面上に「Ｐコンベ
ア基板検出異常」及び「Ｐコンベア上に不適切な基板が
存在します」なるものが表示され、このＰコンベアが位
置決め部５を意味し、作業者はこの位置決め部５に不適
切なプリント基板Ｐが存在することが理解できる。従っ
て、ＣＲＴ５５の異常画面上で作業者がタッチパネル５
４の「異常解析」スイッチ部にタッチすると、ＣＰＵ４
０は異常解析画面を表示させる。従って、この異常解析
画面に、各センサの状態が表示されるので、基板搬送に
係る異常の原因がわかり、その異常に係る原因を解消で
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上流側より受け継
いだプリント基板に所定の作業を施して組立てた後、下
流側に該プリント基板を受け渡す部品組立装置に関す
る。
いだプリント基板に所定の作業を施して組立てた後、下
流側に該プリント基板を受け渡す部品組立装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような部品組立装置は、該組立に係
る一連の作業において異常が発生した場合に異常が発生
した旨を表示する表示装置を設けている。
る一連の作業において異常が発生した場合に異常が発生
した旨を表示する表示装置を設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記異
常発生時に、その原因追求のためにセンサ等の入出力を
確認する際の手順として、異常表示画面をリセットして
入出力チェック画面まで移行して、関連する入出力を探
してチェックしていた。このため、異常解析の原因追求
のために複数の操作をして、例えば異常表示画面をリセ
ットして生産画面、装置メンテナンス画面、装置診断画
面などを経て、異常解析画面を表示させる必要があり、
作業者にとって煩雑であった。
常発生時に、その原因追求のためにセンサ等の入出力を
確認する際の手順として、異常表示画面をリセットして
入出力チェック画面まで移行して、関連する入出力を探
してチェックしていた。このため、異常解析の原因追求
のために複数の操作をして、例えば異常表示画面をリセ
ットして生産画面、装置メンテナンス画面、装置診断画
面などを経て、異常解析画面を表示させる必要があり、
作業者にとって煩雑であった。
【０００４】そこで本発明は、上記の点を鑑みて、異常
発生の原因が、簡単な操作により、的確にチェックでき
るようにした部品組立装置を提供することを目的とす
る。
発生の原因が、簡単な操作により、的確にチェックでき
るようにした部品組立装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
上流側より受け継いだプリント基板に所定の作業を施し
て組立てた後、下流側に該プリント基板を受け渡す部品
組立装置において、該組立に係る一連の作業において異
常が発生した場合に異常が発生した旨を表示する表示装
置と、異常を解析するための異常解析スイッチと、該異
常解析スイッチの操作により異常に関連するセンサ等の
状態を前記表示装置に表示するように制御する制御装置
とから成ることを特徴とする。
上流側より受け継いだプリント基板に所定の作業を施し
て組立てた後、下流側に該プリント基板を受け渡す部品
組立装置において、該組立に係る一連の作業において異
常が発生した場合に異常が発生した旨を表示する表示装
置と、異常を解析するための異常解析スイッチと、該異
常解析スイッチの操作により異常に関連するセンサ等の
状態を前記表示装置に表示するように制御する制御装置
とから成ることを特徴とする。
【０００６】また第２の発明は、上流側より受け継いだ
プリント基板に所定の作業を施して組立てた後、下流側
に該プリント基板を受け渡す部品組立装置において、該
組立に係る一連の作業において異常が発生した場合に異
常が発生した旨を表示する表示装置と、異常を解析する
ための異常解析スイッチと、該異常解析スイッチの操作
により前記表示装置に異常表示画面から直接入出力チェ
ック画面に移行表示するように制御する制御装置とから
成ることを特徴とする。
プリント基板に所定の作業を施して組立てた後、下流側
に該プリント基板を受け渡す部品組立装置において、該
組立に係る一連の作業において異常が発生した場合に異
常が発生した旨を表示する表示装置と、異常を解析する
ための異常解析スイッチと、該異常解析スイッチの操作
により前記表示装置に異常表示画面から直接入出力チェ
ック画面に移行表示するように制御する制御装置とから
成ることを特徴とする。
【０００７】更に第３の発明は、上流側より受け継いだ
プリント基板に所定の作業を施して組立てた後、下流側
に該プリント基板を受け渡す部品組立装置において、該
組立に係る一連の作業において異常が発生した場合に異
常が発生した旨を表示するタッチパネルスイッチ付きＣ
ＲＴと、該ＣＲＴの異常画面内に設けられた異常解析ス
イッチと、該異常解析スイッチの操作により異常に関連
するセンサ等の状態を前記ＣＲＴに表示するように制御
する制御装置とから成ることを特徴とする。
プリント基板に所定の作業を施して組立てた後、下流側
に該プリント基板を受け渡す部品組立装置において、該
組立に係る一連の作業において異常が発生した場合に異
常が発生した旨を表示するタッチパネルスイッチ付きＣ
ＲＴと、該ＣＲＴの異常画面内に設けられた異常解析ス
イッチと、該異常解析スイッチの操作により異常に関連
するセンサ等の状態を前記ＣＲＴに表示するように制御
する制御装置とから成ることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】図に基づき、本発明の実施の形態
を以下説明するが、部品組立装置としてプリント基板上
に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や、半田ペーストを
塗布するスクリーン印刷機や、電子部品を装着する電子
部品装着装置等があるが、ここでは電子部品装着装置を
例として以下説明する。
を以下説明するが、部品組立装置としてプリント基板上
に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や、半田ペーストを
塗布するスクリーン印刷機や、電子部品を装着する電子
部品装着装置等があるが、ここでは電子部品装着装置を
例として以下説明する。
【０００９】図１は部品組立装置としての電子部品装着
装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子
部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ず
つ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。
装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子
部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ず
つ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。
【００１０】対向する前記部品供給ユニット３群の間に
は、前記基台２上に供給コンベア４、位置決め部５及び
排出コンベア６が設けられている。供給コンベア４は上
流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５
に搬送し、位置決め部５で図示しない位置決め機構によ
り位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された
後、排出コンベア６に搬送され、次いで下流側装置に受
け渡すものである。
は、前記基台２上に供給コンベア４、位置決め部５及び
排出コンベア６が設けられている。供給コンベア４は上
流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５
に搬送し、位置決め部５で図示しない位置決め機構によ
り位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された
後、排出コンベア６に搬送され、次いで下流側装置に受
け渡すものである。
【００１１】そして、前記位置決め部５の固定シュート
５Ａと固定部材５Ｂとの間に設けられた両ガイド５Ｃに
沿って、可動シュート５Ｄを駆動モータ（図示せず）に
よりプリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可
能とする。
５Ａと固定部材５Ｂとの間に設けられた両ガイド５Ｃに
沿って、可動シュート５Ｄを駆動モータ（図示せず）に
よりプリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可
能とする。
【００１２】そして、前記位置決め部５の前記固定シュ
ート５Ａや可動シュート５Ｄには、図２に示すように図
３に示した駆動回路５Ｅを介して駆動モータ５Ｆにより
回動する駆動ローラ９や複数のローラ１０に張架された
搬送ベルト１１が設けられ、前記プリント基板Ｐを搬送
可能である。
ート５Ａや可動シュート５Ｄには、図２に示すように図
３に示した駆動回路５Ｅを介して駆動モータ５Ｆにより
回動する駆動ローラ９や複数のローラ１０に張架された
搬送ベルト１１が設けられ、前記プリント基板Ｐを搬送
可能である。
【００１３】尚、前記供給コンベア４の固定シュート４
Ａと固定部材４Ｂとの間に設けられたガイド４Ｃに沿っ
て、可動シュート４Ｄを駆動モータ（図示せず）により
プリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可能と
する。
Ａと固定部材４Ｂとの間に設けられたガイド４Ｃに沿っ
て、可動シュート４Ｄを駆動モータ（図示せず）により
プリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可能と
する。
【００１４】そして、前記供給コンベア４の前記固定シ
ュート４Ａや可動シュート４Ｄには、図２に示すように
図３に示した駆動回路４Ｅを介して駆動モータ４Ｆによ
り回動する駆動ローラ１５や複数のローラ１６に張架さ
れた搬送ベルト１７が設けられ、前記プリント基板Ｐを
搬送可能である。
ュート４Ａや可動シュート４Ｄには、図２に示すように
図３に示した駆動回路４Ｅを介して駆動モータ４Ｆによ
り回動する駆動ローラ１５や複数のローラ１６に張架さ
れた搬送ベルト１７が設けられ、前記プリント基板Ｐを
搬送可能である。
【００１５】尚、前記排出コンベア６の固定シュート６
Ａと固定部材６Ｂとの間に設けられたガイド６Ｃに沿っ
て、可動シュート６Ｄを駆動モータ（図示せず）により
プリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可能と
する。
Ａと固定部材６Ｂとの間に設けられたガイド６Ｃに沿っ
て、可動シュート６Ｄを駆動モータ（図示せず）により
プリント基板Ｐのサイズに合わせてＹ方向に移動可能と
する。
【００１６】そして、前記排出コンベア６の前記固定シ
ュート６Ａや可動シュート６Ｄには、図２に示すように
図３に示した駆動回路６Ｅを介して駆動モータ６Ｆによ
り回動する駆動ローラ２１や複数のローラ２２に張架さ
れた搬送ベルト２３が設けられ、前記プリント基板Ｐを
搬送可能である。
ュート６Ａや可動シュート６Ｄには、図２に示すように
図３に示した駆動回路６Ｅを介して駆動モータ６Ｆによ
り回動する駆動ローラ２１や複数のローラ２２に張架さ
れた搬送ベルト２３が設けられ、前記プリント基板Ｐを
搬送可能である。
【００１７】３０Ａ、３０ＢはＸ方向に長い一対のビー
ムであり、Ｙ軸モータ５０の駆動によりネジ軸を回転さ
せ、左右一対のガイド３１に沿って前記位置決め部５に
固定されたプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品
取出し部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動す
る。
ムであり、Ｙ軸モータ５０の駆動によりネジ軸を回転さ
せ、左右一対のガイド３１に沿って前記位置決め部５に
固定されたプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品
取出し部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動す
る。
【００１８】各ビーム３０Ａ、３０Ｂにはその長手方
向、即ちＸ方向にＸ軸モータ４９によりガイドに沿って
移動する装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂが夫々設けられてい
る。各装着ヘッド３２Ａ又は３２Ｂには各４本の吸着ノ
ズル３３を上下動させるための上下軸モータ５２が夫々
搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モー
タ５１が夫々搭載されている。したがって、２個の装着
ヘッド３２Ａ、３２Ｂの各吸着ノズル３３はＸ方向及び
Ｙ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、か
つ上下動可能となっている。
向、即ちＸ方向にＸ軸モータ４９によりガイドに沿って
移動する装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂが夫々設けられてい
る。各装着ヘッド３２Ａ又は３２Ｂには各４本の吸着ノ
ズル３３を上下動させるための上下軸モータ５２が夫々
搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モー
タ５１が夫々搭載されている。したがって、２個の装着
ヘッド３２Ａ、３２Ｂの各吸着ノズル３３はＸ方向及び
Ｙ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、か
つ上下動可能となっている。
【００１９】３４は部品位置認識用の部品認識カメラ
で、前記各装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂに対応して２個設
けられ、電子部品が吸着ノズル３３に対してどれだけ位
置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度
につき、位置認識するために電子部品を撮像する。
で、前記各装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂに対応して２個設
けられ、電子部品が吸着ノズル３３に対してどれだけ位
置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度
につき、位置認識するために電子部品を撮像する。
【００２０】３５、３５は種々の吸着ノズル１３を収納
するノズルストッカで、吸着ノズル１３の交換のため収
納している。
するノズルストッカで、吸着ノズル１３の交換のため収
納している。
【００２１】そして、装着ヘッド３２Ａ、３２Ｂのため
のケーブルやエアチューブを並列状態にして、それぞれ
接着剤で固定し概ね平板状にしてフラットケーブル３
６、３６を形成し、その一端部を前記各モータなどに接
続し、他端部を制御回路基板（図示せず）やエア供給源
（図示せず）に接続する。
のケーブルやエアチューブを並列状態にして、それぞれ
接着剤で固定し概ね平板状にしてフラットケーブル３
６、３６を形成し、その一端部を前記各モータなどに接
続し、他端部を制御回路基板（図示せず）やエア供給源
（図示せず）に接続する。
【００２２】次に図３において、４０は本装着装置１を
統括制御する制御部としてのＣＰＵ（装着制御部）で、
該ＣＰＵ４０にはバスラインを介して、ＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）４２及びＲＯＭ（リ−ド・オン
リー・メモリ）４３が接続されている。そして、ＣＰＵ
４０は前記ＲＡＭ４２に記憶されたデータに基づき、前
記ＲＯＭ４３に格納されたプログラムに従い、電子部品
装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。
統括制御する制御部としてのＣＰＵ（装着制御部）で、
該ＣＰＵ４０にはバスラインを介して、ＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）４２及びＲＯＭ（リ−ド・オン
リー・メモリ）４３が接続されている。そして、ＣＰＵ
４０は前記ＲＡＭ４２に記憶されたデータに基づき、前
記ＲＯＭ４３に格納されたプログラムに従い、電子部品
装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。
【００２３】即ち、ＣＰＵ４０は、インターフェース４
４及び駆動回路４Ｅ、５Ｅ、６Ｅを介して前記駆動モー
タ４Ｆ、５Ｆ、６Ｆの駆動を、またインターフェース４
４及び駆動回路４５、４６、４７、４８を介して前記Ｘ
軸モータ４９、Ｙ軸モータ５０、θ軸モータ５１、上下
軸モータ５２の駆動を制御している。
４及び駆動回路４Ｅ、５Ｅ、６Ｅを介して前記駆動モー
タ４Ｆ、５Ｆ、６Ｆの駆動を、またインターフェース４
４及び駆動回路４５、４６、４７、４８を介して前記Ｘ
軸モータ４９、Ｙ軸モータ５０、θ軸モータ５１、上下
軸モータ５２の駆動を制御している。
【００２４】前記ＲＡＭ４２には、部品装着に係る装着
データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番
号毎）に、プリント基板内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ
方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、ＦＤＲ
で示す各部品供給ユニット３の配置番号情報等が記憶さ
れている。また前記ＲＡＭ４２には、部品配置データが
記憶されており、これは前記各部品供給ユニット３の配
置番号に対応して各電子部品の種類（部品ＩＤ）が記憶
されている。更に前記ＲＡＭ４２には、各電子部品の特
徴等を表す部品ライブラリデータが記憶されている。
データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番
号毎）に、プリント基板内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ
方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、ＦＤＲ
で示す各部品供給ユニット３の配置番号情報等が記憶さ
れている。また前記ＲＡＭ４２には、部品配置データが
記憶されており、これは前記各部品供給ユニット３の配
置番号に対応して各電子部品の種類（部品ＩＤ）が記憶
されている。更に前記ＲＡＭ４２には、各電子部品の特
徴等を表す部品ライブラリデータが記憶されている。
【００２５】５３はインターフェース４４を介して前記
ＣＰＵ４０に接続される認識処理部で、前記部品認識カ
メラ３４により撮像して取込まれた画像の認識処理が前
記部品ライブラリデータに基づき該認識処理部５３にて
行われ、ＣＰＵ４０に処理結果が送出される。即ち、Ｃ
ＰＵ４０は、認識カメラ３４に撮像された画像を認識処
理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理
部５３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理部５
３から受取るものである。
ＣＰＵ４０に接続される認識処理部で、前記部品認識カ
メラ３４により撮像して取込まれた画像の認識処理が前
記部品ライブラリデータに基づき該認識処理部５３にて
行われ、ＣＰＵ４０に処理結果が送出される。即ち、Ｃ
ＰＵ４０は、認識カメラ３４に撮像された画像を認識処
理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理
部５３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理部５
３から受取るものである。
【００２６】５４はタッチパネルで、図示しない取付け
具を介してＣＲＴ５５の画面上に取付けられている。ま
た該タッチパネル５４はガラス基板の表面全体に透明導
電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷されてい
る。そのため、タッチパネル５４の表面に極微小電流を
流し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起
こし、電極と接続した回路基板によりタッチした座標値
が計算される。従って、その座標値がある作業を行わせ
るスイッチ部として予めＲＡＭ４２に記憶された座標値
群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行なわれるこ
ととなる。本実施形態ではＣＲＴ５５に表示された画面
の二重枠で囲まれた部分が上記スイッチ部となるように
画面毎に記憶されている。
具を介してＣＲＴ５５の画面上に取付けられている。ま
た該タッチパネル５４はガラス基板の表面全体に透明導
電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷されてい
る。そのため、タッチパネル５４の表面に極微小電流を
流し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起
こし、電極と接続した回路基板によりタッチした座標値
が計算される。従って、その座標値がある作業を行わせ
るスイッチ部として予めＲＡＭ４２に記憶された座標値
群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行なわれるこ
ととなる。本実施形態ではＣＲＴ５５に表示された画面
の二重枠で囲まれた部分が上記スイッチ部となるように
画面毎に記憶されている。
【００２７】次に図４において、プリント基板Ｐの搬送
に係る各センサについて説明する。Ｌ１は供給コンベア
４の入口におけるプリント基板Ｐを検出するセンサ、Ｌ
２は供給コンベア４の出口におけるプリント基板Ｐを検
出するセンサであり、駆動モータ４Ｆの駆動により駆動
ローラ１５、複数のローラ１６を回転させて搬送ベルト
１７によりプリント基板Ｐを搬送するが、上流側装置か
ら供給されたプリント基板ＰをセンサＬ１が検出する
と、駆動回路４Ｅにより駆動モータ４Ｆの回転速度の可
変を開始し、前記基板ＰをセンサＬ２が検出すると前記
駆動モータ４Ｆを停止させ、供給コンベア４の出口に待
機させる。
に係る各センサについて説明する。Ｌ１は供給コンベア
４の入口におけるプリント基板Ｐを検出するセンサ、Ｌ
２は供給コンベア４の出口におけるプリント基板Ｐを検
出するセンサであり、駆動モータ４Ｆの駆動により駆動
ローラ１５、複数のローラ１６を回転させて搬送ベルト
１７によりプリント基板Ｐを搬送するが、上流側装置か
ら供給されたプリント基板ＰをセンサＬ１が検出する
と、駆動回路４Ｅにより駆動モータ４Ｆの回転速度の可
変を開始し、前記基板ＰをセンサＬ２が検出すると前記
駆動モータ４Ｆを停止させ、供給コンベア４の出口に待
機させる。
【００２８】Ｐ１は位置決め部５の入口におけるプリン
ト基板Ｐを検出するセンサ、Ｐ２は待機位置のプリント
基板Ｐを検出するセンサ、Ｐ３は中間位置のプリント基
板Ｐを検出するセンサ、Ｐ４は位置決め部５の出口、即
ち位置決め位置におけるプリント基板Ｐを検出するセン
サであり、駆動モータ５Ｆの駆動により駆動ローラ９、
複数のローラ１０を回転させて搬送ベルト１１によりプ
リント基板Ｐを搬送するが、供給コンベア４から供給さ
れたプリント基板ＰをセンサＰ１が検出すると、当該プ
リント基板Ｐが所定寸法以下の小さなものであれば駆動
回路５Ｅにより駆動モータ５Ｆの回転速度を減速すると
共にストッパ１２を上昇させて供給コンベア４からのプ
リント基板Ｐの受継ぎを阻止し、前記小さな基板Ｐをセ
ンサＰ２が検出すると前記駆動モータ５Ｆを停止させて
待機位置に待機させ、前記基板ＰをセンサＰ３が検出す
ると前記駆動モータ５Ｆの回転速度の可変を開始し、前
記基板ＰをセンサＰ４が検出すると前記駆動モータ５Ｆ
を停止させ、位置決め位置に待機させる。
ト基板Ｐを検出するセンサ、Ｐ２は待機位置のプリント
基板Ｐを検出するセンサ、Ｐ３は中間位置のプリント基
板Ｐを検出するセンサ、Ｐ４は位置決め部５の出口、即
ち位置決め位置におけるプリント基板Ｐを検出するセン
サであり、駆動モータ５Ｆの駆動により駆動ローラ９、
複数のローラ１０を回転させて搬送ベルト１１によりプ
リント基板Ｐを搬送するが、供給コンベア４から供給さ
れたプリント基板ＰをセンサＰ１が検出すると、当該プ
リント基板Ｐが所定寸法以下の小さなものであれば駆動
回路５Ｅにより駆動モータ５Ｆの回転速度を減速すると
共にストッパ１２を上昇させて供給コンベア４からのプ
リント基板Ｐの受継ぎを阻止し、前記小さな基板Ｐをセ
ンサＰ２が検出すると前記駆動モータ５Ｆを停止させて
待機位置に待機させ、前記基板ＰをセンサＰ３が検出す
ると前記駆動モータ５Ｆの回転速度の可変を開始し、前
記基板ＰをセンサＰ４が検出すると前記駆動モータ５Ｆ
を停止させ、位置決め位置に待機させる。
【００２９】Ｒ１は排出コンベア６の入口におけるプリ
ント基板Ｐを検出するセンサ、Ｒ２は排出コンベア６の
出口におけるプリント基板Ｐを検出するセンサであり、
駆動モータ６Ｆの駆動により駆動ローラ２１、複数のロ
ーラ２２を回転させて搬送ベルト２３によりプリント基
板Ｐを搬送するが、位置決め部５から供給されたプリン
ト基板ＰをセンサＲ１が検出すると、駆動回路６Ｅによ
り駆動モータ６Ｆの回転速度の可変を開始し、前記基板
ＰをセンサＲ２が検出すると前記駆動モータ６Ｆを停止
させ、排出コンベア６の出口に待機させる。
ント基板Ｐを検出するセンサ、Ｒ２は排出コンベア６の
出口におけるプリント基板Ｐを検出するセンサであり、
駆動モータ６Ｆの駆動により駆動ローラ２１、複数のロ
ーラ２２を回転させて搬送ベルト２３によりプリント基
板Ｐを搬送するが、位置決め部５から供給されたプリン
ト基板ＰをセンサＲ１が検出すると、駆動回路６Ｅによ
り駆動モータ６Ｆの回転速度の可変を開始し、前記基板
ＰをセンサＲ２が検出すると前記駆動モータ６Ｆを停止
させ、排出コンベア６の出口に待機させる。
【００３０】ここで以上の構成により、以下動作につい
て説明する。先ず、図示しない上流側装置よりプリント
基板Ｐが供給コンベア４に供給され、駆動モータ４Ｆの
駆動により駆動ローラ１５、複数のローラ１６を回転さ
せて搬送ベルト１７によりプリント基板Ｐを搬送する
が、上流側装置から供給されたプリント基板Ｐをセンサ
Ｌ１が検出すると、駆動回路４Ｅにより駆動モータ４Ｆ
の回転速度の上昇を開始し、前記基板ＰをセンサＬ２が
検出すると前記駆動モータ４Ｆを停止させ、供給コンベ
ア４の出口（待機位置）に待機させる。
て説明する。先ず、図示しない上流側装置よりプリント
基板Ｐが供給コンベア４に供給され、駆動モータ４Ｆの
駆動により駆動ローラ１５、複数のローラ１６を回転さ
せて搬送ベルト１７によりプリント基板Ｐを搬送する
が、上流側装置から供給されたプリント基板Ｐをセンサ
Ｌ１が検出すると、駆動回路４Ｅにより駆動モータ４Ｆ
の回転速度の上昇を開始し、前記基板ＰをセンサＬ２が
検出すると前記駆動モータ４Ｆを停止させ、供給コンベ
ア４の出口（待機位置）に待機させる。
【００３１】そして、位置決め部５にプリント基板Ｐが
無ければ、供給コンベア４及び位置決め部５の搬送用の
各駆動モータ４Ｆ、５Ｆを駆動させて駆動ローラ９及び
１５を回動させて複数のローラ１０及び１６を介して搬
送ベルト１１及び１７の回動によりプリント基板Ｐを位
置決め部５が受け継ぐ。このとき、供給コンベア４から
供給されたプリント基板ＰをセンサＰ１が検出すると、
当該プリント基板Ｐが所定寸法以上の大きなものであれ
ばストッパ１２を上昇させて供給コンベア４からのプリ
ント基板Ｐの受継ぎを阻止し、次いで前記大きな基板Ｐ
をセンサＰ２が検出してもＣＰＵ４０は何も制御せず、
前記大きな基板ＰをセンサＰ３が検出すると前記駆動モ
ータ５Ｆの回転速度の上昇を開始し、前記基板Ｐをセン
サＰ４が検出すると前記駆動モータ５Ｆを停止させ、位
置決め位置に待機させる。
無ければ、供給コンベア４及び位置決め部５の搬送用の
各駆動モータ４Ｆ、５Ｆを駆動させて駆動ローラ９及び
１５を回動させて複数のローラ１０及び１６を介して搬
送ベルト１１及び１７の回動によりプリント基板Ｐを位
置決め部５が受け継ぐ。このとき、供給コンベア４から
供給されたプリント基板ＰをセンサＰ１が検出すると、
当該プリント基板Ｐが所定寸法以上の大きなものであれ
ばストッパ１２を上昇させて供給コンベア４からのプリ
ント基板Ｐの受継ぎを阻止し、次いで前記大きな基板Ｐ
をセンサＰ２が検出してもＣＰＵ４０は何も制御せず、
前記大きな基板ＰをセンサＰ３が検出すると前記駆動モ
ータ５Ｆの回転速度の上昇を開始し、前記基板Ｐをセン
サＰ４が検出すると前記駆動モータ５Ｆを停止させ、位
置決め位置に待機させる。
【００３２】次いで、この位置決め位置において、該基
板位置決め部５は位置決め機構（図示せず）によりこの
プリント基板Ｐを位置決め固定する。この位置決め後、
当該プリント基板Ｐ上にＲＡＭ４２に格納された装着デ
ータに従い、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル３
３が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３か
ら吸着して取出すこととなる。
板位置決め部５は位置決め機構（図示せず）によりこの
プリント基板Ｐを位置決め固定する。この位置決め後、
当該プリント基板Ｐ上にＲＡＭ４２に格納された装着デ
ータに従い、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル３
３が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３か
ら吸着して取出すこととなる。
【００３３】そして、装着ヘッド３２Ａの吸着ノズル３
３は装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３
上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸モータ５
０が駆動して一対のガイド３１に沿ってビーム３０Ａが
移動し、Ｘ方向はＸ軸モータ４９が駆動して装着ヘッド
３２Ａが移動し、既に所定の供給ユニット３は駆動され
て部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、
上下軸モータ５２が駆動して前記吸着ノズル３３が下降
して電子部品を吸着し取出し、次に装着ヘッド３２Ａは
上昇すると共に吸着ノズル３３が次に装着すべき電子部
品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、同じく
前記ノズル３３が下降して電子部品を吸着し取出す。
３は装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３
上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸モータ５
０が駆動して一対のガイド３１に沿ってビーム３０Ａが
移動し、Ｘ方向はＸ軸モータ４９が駆動して装着ヘッド
３２Ａが移動し、既に所定の供給ユニット３は駆動され
て部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、
上下軸モータ５２が駆動して前記吸着ノズル３３が下降
して電子部品を吸着し取出し、次に装着ヘッド３２Ａは
上昇すると共に吸着ノズル３３が次に装着すべき電子部
品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、同じく
前記ノズル３３が下降して電子部品を吸着し取出す。
【００３４】このとき、装着ヘッド３２Ｂの吸着ノズル
３３も装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット
３上方に移動し、前記ノズル３３が下降して電子部品を
吸着し取出し、次に装着ヘッド３２Ｂは上昇すると共に
吸着ノズル３３が次に装着すべき電子部品を収納する部
品供給ユニット３上方に移動し、同じく前記ノズル３３
が下降して電子部品を吸着し取出す。
３３も装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット
３上方に移動し、前記ノズル３３が下降して電子部品を
吸着し取出し、次に装着ヘッド３２Ｂは上昇すると共に
吸着ノズル３３が次に装着すべき電子部品を収納する部
品供給ユニット３上方に移動し、同じく前記ノズル３３
が下降して電子部品を吸着し取出す。
【００３５】そして、装着ヘッド３２Ａの各吸着ノズル
３３が各部品認識カメラ３４上方に位置するよう、前述
の如くＹ軸モータ５０及びＸ軸モータ４９により移動
し、前記各ノズル３３に吸着されている各電子部品は撮
像され、また装着ヘッド３２Ｂの各吸着ノズル３３も他
方の部品認識カメラ３４上方に位置するよう移動し、前
記各ノズル３３に吸着されている各電子部品は撮像さ
れ、各電子部品が当該ノズルに対してどれだけ位置ずれ
して吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につ
き、認識処理部５３により認識結果が算出される。
３３が各部品認識カメラ３４上方に位置するよう、前述
の如くＹ軸モータ５０及びＸ軸モータ４９により移動
し、前記各ノズル３３に吸着されている各電子部品は撮
像され、また装着ヘッド３２Ｂの各吸着ノズル３３も他
方の部品認識カメラ３４上方に位置するよう移動し、前
記各ノズル３３に吸着されている各電子部品は撮像さ
れ、各電子部品が当該ノズルに対してどれだけ位置ずれ
して吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につ
き、認識処理部５３により認識結果が算出される。
【００３６】そして、装着エリアを占有する処理をした
ビーム３０Ａ及び装着ヘッド３２Ａを移動させて、吸着
ノズル３３がプリント基板Ｐ上に前記部品認識結果を加
味して位置ずれを補正しつつ各電子部品を装着し、シー
ケンスデータを歩進して次ステップを切出して、次のス
テップデータがあるので、装着エリアを開放し、次々に
各電子部品を装着することとなる。
ビーム３０Ａ及び装着ヘッド３２Ａを移動させて、吸着
ノズル３３がプリント基板Ｐ上に前記部品認識結果を加
味して位置ずれを補正しつつ各電子部品を装着し、シー
ケンスデータを歩進して次ステップを切出して、次のス
テップデータがあるので、装着エリアを開放し、次々に
各電子部品を装着することとなる。
【００３７】以上のように、順次装着データに従い、プ
リント基板Ｐに装着して行くが、全ての部品装着終了後
にプリント基板Ｐは位置決め部５から排出コンベア６に
搬送され受け継がれる。即ち、位置決め部５及び排出コ
ンベア６の駆動モータ５Ｆ及び６Ｆを駆動させて、部品
装着終了後のプリント基板Ｐを排出コンベア６に受け渡
す。
リント基板Ｐに装着して行くが、全ての部品装着終了後
にプリント基板Ｐは位置決め部５から排出コンベア６に
搬送され受け継がれる。即ち、位置決め部５及び排出コ
ンベア６の駆動モータ５Ｆ及び６Ｆを駆動させて、部品
装着終了後のプリント基板Ｐを排出コンベア６に受け渡
す。
【００３８】前記排出コンベア６では、駆動モータ６Ｆ
の駆動により駆動ローラ２１、複数のローラ２２を回転
させて搬送ベルト２３によりプリント基板Ｐを搬送する
が、位置決め部５から供給されたプリント基板Ｐをセン
サＲ１が検出すると、駆動回路６Ｅにより駆動モータ６
Ｆの回転速度の上昇を開始し、前記基板ＰをセンサＲ２
が検出すると前記駆動モータ６Ｆを停止させ、排出コン
ベア６の出口に待機させる。更に、下流側装置の受け入
れ準備が完了したならば、駆動モータ６Ｆを駆動させ
て、この下流側装置に当該プリント基板Ｐを搬送する。
の駆動により駆動ローラ２１、複数のローラ２２を回転
させて搬送ベルト２３によりプリント基板Ｐを搬送する
が、位置決め部５から供給されたプリント基板Ｐをセン
サＲ１が検出すると、駆動回路６Ｅにより駆動モータ６
Ｆの回転速度の上昇を開始し、前記基板ＰをセンサＲ２
が検出すると前記駆動モータ６Ｆを停止させ、排出コン
ベア６の出口に待機させる。更に、下流側装置の受け入
れ準備が完了したならば、駆動モータ６Ｆを駆動させ
て、この下流側装置に当該プリント基板Ｐを搬送する。
【００３９】以上のように、プリント基板Ｐが搬送さ
れ、電子部品が装着されるが、ここでプリント基板Ｐの
搬送に関連する異常が発生した場合について以下説明す
る。即ち、異常が発生すると、ＣＰＵ４０はＣＲＴ５５
に図５に示すようなエラー画面（異常表示画面）を表示
する。この画面上に「Ｐコンベア基板検出異常」及び
「Ｐコンベア上に不適切な基板が存在します」なるもの
が表示される。このＰコンベアは、位置決め部５を意味
し、作業者はこの位置決め部５に不適切なプリント基板
Ｐが存在することが理解できる。
れ、電子部品が装着されるが、ここでプリント基板Ｐの
搬送に関連する異常が発生した場合について以下説明す
る。即ち、異常が発生すると、ＣＰＵ４０はＣＲＴ５５
に図５に示すようなエラー画面（異常表示画面）を表示
する。この画面上に「Ｐコンベア基板検出異常」及び
「Ｐコンベア上に不適切な基板が存在します」なるもの
が表示される。このＰコンベアは、位置決め部５を意味
し、作業者はこの位置決め部５に不適切なプリント基板
Ｐが存在することが理解できる。
【００４０】従って、タッチパネル５４はＣＲＴ５５の
エラー画面（異常表示画面）上に「ＲＥＳＥＴ」スイッ
チ部、「異常解析」スイッチ部、「閉じる」スイッチ部
を表示しているので、作業者が「異常解析」スイッチ部
にタッチすると、ＣＰＵ４０は図６に示すようなＣＲＴ
５５にエラー画面から直接異常解析画面（入出力チェッ
ク画面）を表示させることとなる。
エラー画面（異常表示画面）上に「ＲＥＳＥＴ」スイッ
チ部、「異常解析」スイッチ部、「閉じる」スイッチ部
を表示しているので、作業者が「異常解析」スイッチ部
にタッチすると、ＣＰＵ４０は図６に示すようなＣＲＴ
５５にエラー画面から直接異常解析画面（入出力チェッ
ク画面）を表示させることとなる。
【００４１】従って、この異常解析画面に、基板搬送に
係る各センサの状態が表示される。「基板検出Ｐ１（セ
ンサＰ１の意）」及び「基板検出Ｐ４（センサＰ４の
意）」が状態「１（存在を検出中の意）」で、他のセン
サは状態「０（不存在を検出中の意）」を表示してい
る。このため、作業者はプリント基板ＰがセンサＰ４上
に存在してもセンサＰ１上に存在すべきでないにもかか
わらず、存在することを理解して、基板搬送に係る異常
の原因がわかり、その異常に係る原因を解消することが
できるものである。
係る各センサの状態が表示される。「基板検出Ｐ１（セ
ンサＰ１の意）」及び「基板検出Ｐ４（センサＰ４の
意）」が状態「１（存在を検出中の意）」で、他のセン
サは状態「０（不存在を検出中の意）」を表示してい
る。このため、作業者はプリント基板ＰがセンサＰ４上
に存在してもセンサＰ１上に存在すべきでないにもかか
わらず、存在することを理解して、基板搬送に係る異常
の原因がわかり、その異常に係る原因を解消することが
できるものである。
【００４２】尚、本実施形態が基板搬送に係る異常につ
いてのみ説明したが、これに限らず電子部品の装着動作
に係る異常等が発生しても、同様に異常画面がＣＲＴに
表示され、異常解析画面を表示させることにより、異常
原因を除去できるものである。
いてのみ説明したが、これに限らず電子部品の装着動作
に係る異常等が発生しても、同様に異常画面がＣＲＴに
表示され、異常解析画面を表示させることにより、異常
原因を除去できるものである。
【００４３】また、部品装着装置に限らず、接着剤塗布
装置、スクリーン印刷機などの部品組立装置にも適用で
きるものである。
装置、スクリーン印刷機などの部品組立装置にも適用で
きるものである。
【００４４】以上本発明の実施態様について説明した
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
【００４５】
【発明の効果】以上のように本発明は、異常発生の原因
が、簡単な操作により、的確にチェックできるようにし
た部品組立装置を提供することができる。従って、迅速
に原因を除去できて、生産性の向上を図ることができ
る。
が、簡単な操作により、的確にチェックできるようにし
た部品組立装置を提供することができる。従って、迅速
に原因を除去できて、生産性の向上を図ることができ
る。
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】電子部品装着装置の基板搬送部の概略側面図で
ある。
ある。
【図５】ＣＲＴのエラー表示画面である。
【図６】ＣＲＴの異常解析画面である。
１ 電子部品装着装置
４ 供給コンベア
５ 位置決め部
６ 排出コンベア
４０ ＣＰＵ
５４ タッチパネル
５５ ＣＲＴ
Claims (3)
- 【請求項１】 上流側より受け継いだプリント基板に所
定の作業を施して組立てた後、下流側に該プリント基板
を受け渡す部品組立装置において、該組立に係る一連の
作業において異常が発生した場合に異常が発生した旨を
表示する表示装置と、異常を解析するための異常解析ス
イッチと、該異常解析スイッチの操作により異常に関連
するセンサ等の状態を前記表示装置に表示するように制
御する制御装置とから成ることを特徴とする部品組立装
置。 - 【請求項２】 上流側より受け継いだプリント基板に所
定の作業を施して組立てた後、下流側に該プリント基板
を受け渡す部品組立装置において、該組立に係る一連の
作業において異常が発生した場合に異常が発生した旨を
表示する表示装置と、異常を解析するための異常解析ス
イッチと、該異常解析スイッチの操作により前記表示装
置に異常表示画面から直接入出力チェック画面に移行表
示するように制御する制御装置とから成ることを特徴と
する部品組立装置。 - 【請求項３】 上流側より受け継いだプリント基板に所
定の作業を施して組立てた後、下流側に該プリント基板
を受け渡す部品組立装置において、該組立に係る一連の
作業において異常が発生した場合に異常が発生した旨を
表示するタッチパネルスイッチ付きＣＲＴと、該ＣＲＴ
の異常画面内に設けられた異常解析スイッチと、該異常
解析スイッチの操作により異常に関連するセンサ等の状
態を前記ＣＲＴに表示するように制御する制御装置とか
ら成ることを特徴とする部品組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301257A JP4865175B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 部品組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301257A JP4865175B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 部品組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003110295A true JP2003110295A (ja) | 2003-04-11 |
| JP4865175B2 JP4865175B2 (ja) | 2012-02-01 |
Family
ID=19121698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001301257A Expired - Lifetime JP4865175B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 部品組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4865175B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008135608A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2010251398A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Panasonic Corp | エラー対策表示装置および電子部品実装装置ならびにエラー対策表示方法 |
| JP2013214569A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 基板組立装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04358497A (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-11 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 遠隔故障診断装置 |
| JPH06100202A (ja) * | 1992-09-25 | 1994-04-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 搬送装置 |
| JPH09149093A (ja) * | 1995-11-17 | 1997-06-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | メッセージ通知システム |
| JPH09280557A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リモートコントロールシステム |
| JPH10209700A (ja) * | 1997-01-27 | 1998-08-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法とその方法を用いた電子部品実装装置 |
| JPH11103196A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JPH11121998A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品組立システム |
| JP2001308599A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装用装置および電子部品実装用装置におけるエラー履歴管理方法 |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001301257A patent/JP4865175B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04358497A (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-11 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 遠隔故障診断装置 |
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| JPH11103196A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JPH11121998A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品組立システム |
| JP2001308599A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装用装置および電子部品実装用装置におけるエラー履歴管理方法 |
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| JP2013214569A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 基板組立装置 |
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| JP4865175B2 (ja) | 2012-02-01 |
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