JP2003109091A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の駆動手段にて二つの隣接商品コラム内
の商品を選択的に払い出しながらも、駆動伝達系の簡素
化を促進して製作能率の向上と製造コストの低廉化を図
る。 【解決手段】 駆動手段４の正回転に連動して一方の商
品コラムの払出機構部３を払い出し作動させ、かつ、駆
動手段４の逆回転に連動して他方の商品コラムの払出機
構部３を払い出し作動させる駆動伝達手段Ｃを装備し、
この駆動伝達手段Ｃのうち、駆動手段４側の出力伝達系
から両払出機構部３側の入力伝達系Ｃ１，Ｃ２への伝動
分岐箇所に、出力伝達系の出力ギヤ２４の正逆回転に噛
合連動して出力ギヤ２４の回転軸芯周りの一定範囲内で
往復移動することにより、一方の入力伝達系Ｃ１の入力
ギヤ２７と他方の入力伝達系Ｃ２の入力ギヤ３４とに択
一的に噛合する可動ギヤ２５を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、隣接配置される両
商品コラムの底部に、各商品コラム内に積層状態で収納
された商品のうち、最下端に位置する商品を前方に向っ
て払い出すための押出し部材を備えた払出機構部と、正
逆回転可能な単一の駆動手段と、この駆動手段の正回転
に連動して一方の払出機構部を払い出し作動させ、か
つ、駆動手段の逆回転に連動して他方の払出機構部を払
い出し作動させる駆動伝達手段とを装備してある自動販
売機の商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置では、
前記駆動伝達手段のうち、駆動手段側の出力伝達系に設
けた出力ギヤと各払出機構部側の入力伝達系に設けた入
力ギヤとを常時噛合連動させるとともに、一方の払出機
構部側の入力伝達系には、駆動手段が正回転していると
きにのみ伝動状態となる一方向回転クラッチを介装し、
更に、他方の払出機構部側の入力伝達系には、駆動手段
が逆回転しているときにのみ伝動状態となる一方向回転
クラッチを介装していた（例えば、特開２０００―１４
９１２７号公報、特開平８―８７６７０号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動販売機の商
品払出装置では、販売指令信号に基づく単一の駆動手段
の正逆回転制御により、隣接する二つの商品コラム内の
払出機構部のうち、販売指令対象の商品が積層収納され
ている一方の商品コラム側の払出機構部を払い出し作動
させ、この払出機構部の押出し部材を商品払出経路側に
沿って移動させることにより、販売指令対象の最下端商
品を払い出すことができるから、各商品コラム毎の払出
機構部に駆動手段を設ける必要がなく、製作能率の向上
と製造コストの低廉化、払出装置の軽量小型化とを図る
ことができる。

【０００４】しかしながら、両払出機構部側の入力伝達
系の各々に、駆動手段の正逆回転に対する入り切り作動
が逆転する一方向回転クラッチを介装する必要があるた
め、駆動伝達系が複雑化するとともに、組付けに多くの
手間を要し、製作能率面及び製造コスト面で改善の余地
がある。

【０００５】本発明は、上述の実状に鑑みて為されたも
のであって、その主たる課題は、従来装置と同様に、単
一の駆動手段にて二つの隣接商品コラム内の商品を選択
的に払い出すことができるようにしながらも、駆動伝達
系の簡素化を促進して製作能率面及び製造コスト面で有
利に実施することのできる自動販売機の商品払出装置を
提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による
特徴構成は、隣接配置される両商品コラムの底部に、各
商品コラム内に積層状態で収納された商品のうち、最下
端に位置する商品を前方に向って払い出すための押出し
部材を備えた払出機構部と、正逆回転可能な単一の駆動
手段と、この駆動手段の正回転に連動して一方の払出機
構部を払い出し作動させ、かつ、駆動手段の逆回転に連
動して他方の払出機構部を払い出し作動させる駆動伝達
手段とを装備してある自動販売機の商品払出装置であっ
て、前記駆動伝達手段のうち、駆動手段側の出力伝達系
から両払出機構部側の入力伝達系への伝動分岐箇所に、
出力伝達系の出力ギヤの正逆回転に噛合連動して出力ギ
ヤの回転軸芯周りの一定範囲内で往復移動することによ
り、一方の入力伝達系の入力ギヤと他方の入力伝達系の
入力ギヤとに択一的に噛合する可動ギヤを設けた点にあ
る。

【０００７】上記特徴構成によれば、販売指令信号に基
づいて単一の駆動手段が正回転制御されると、出力伝達
系の出力ギヤの正回転に噛合連動して、可動ギヤが出力
ギヤの回転軸芯周りの一定範囲内で往行移動し、一方の
入力伝達系の入力ギヤと噛合する。その結果、隣接する
二つの商品コラム内の払出機構部のうち、販売指令対象
の商品が積層収納されている一方の商品コラム側の払出
機構部を払い出し作動させ、この払出機構部の押出し部
材を商品払出経路側に沿って移動させることにより、販
売指令対象の最下端商品を払い出すことができる。この
とき、可動ギヤの往行移動に連れて他方の入力伝達系の
入力ギヤとの噛合が解除されているため、他方の払出機
構部は停止状態に維持されている。

【０００８】また、販売指令信号に基づいて単一の駆動
手段が逆回転制御されると、出力伝達系の出力ギヤの逆
回転に噛合連動して、可動ギヤが出力ギヤの回転軸芯周
りの一定範囲内で復行移動し、他方の入力伝達系の入力
ギヤと噛合する。その結果、隣接する二つの商品コラム
内の払出機構部のうち、販売指令対象の商品が積層収納
されている他方の商品コラム側の払出機構部を払い出し
作動させ、この払出機構部の押出し部材を商品払出経路
側に沿って移動させることにより、販売指令対象の最下
端商品を払い出すことができる。このとき、可動ギヤの
復行移動に連れて一方の入力伝達系の入力ギヤとの噛合
が解除されているため、一方の払出機構部は停止状態に
維持される。

【０００９】従って、従来装置と同様に、単一の駆動手
段にて二つの隣接商品コラム内の商品を選択的に払い出
すことができるようにしながらも、駆動伝達手段の伝動
分岐箇所に、出力ギヤの正逆回転に噛合連動して両入力
ギヤに択一的に噛合する一つの可動ギヤを設けるだけで
済むから、駆動伝達系の簡素化と組付け工程数の削減に
より、製作能率の向上と製造コストの低廉化を図ること
ができる。

【００１０】本発明の請求項２による自動販売機の商品
払出装置の特徴構成は、前記一方の払出機構部と駆動伝
達手段の一方の入力伝達系と駆動手段及び可動ギヤを備
えた駆動側払出ユニットと、他方の払出機構部と駆動伝
達手段の他方の入力伝達系を備えた従動側払出ユニット
とに分割構成されているとともに、従動側払出ユニット
の入力ギヤが、駆動側払出ユニット内の可動ギヤと噛合
可能な受動位置に対して抜き差し自在に構成されている
点にある。

【００１１】上記特徴構成によれば、払出ユニットが、
一方の払出機構部と駆動伝達手段の一方の入力伝達系と
駆動手段及び可動ギヤを備えた駆動側払出ユニットと、
他方の払出機構部と駆動伝達手段の他方の入力伝達系を
備えた従動側払出ユニットとに分割構成されているか
ら、商品コラムの並設数が奇数となる自動販売機の場合
でも、駆動側払出ユニットを単独で使用することがで
き、従来装置のように、一つの払出機構部と駆動モータ
及び駆動モータから払出機構部に動力を伝達する駆動伝
達手段とをハウジング内に組付けた一つコラム用の払出
ユニットを別途準備する必要がない。

【００１２】従って、従来装置と同様に、単一の駆動手
段にて二つの隣接商品コラム内の商品を選択的に払い出
すことができるようにしながらも、商品コラムの並設数
が偶数又は奇数となる何れの自動販売機に対しても、駆
動側払出ユニットと従動側払出ユニットとの二種類で対
応することができ、製作能率の向上と製造コストの低廉
化を促進することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１、図２は、
自動販売機のキャビネットＡの庫内で、かつ、庫内を上
下方向で複数に区画する各棚板１の上部に、たばこ等の
箱形の商品Ｔを上下方向に積層状態で収納する商品収納
部としての商品コラムＢを、キャビネットＡの左右方向
に複数列で配設して、販売指令信号（商品払出指令信
号）に基づいて販売指令対象の商品コラムＢ内に位置す
る最下端の商品Ｔを前方に払い出すように構成してある
自動販売機の商品払出装置を示し、隣接配置される二つ
を一単位とする両商品コラムＢの底部、つまり、両商品
コラムＢに対応する棚板１のコラム形成箇所の各々に
は、商品コラムＢの商品収納通路Ｓ内に積層状態で収納
された商品Ｔのうち、最下端に位置する商品Ｔを前方に
向って払い出すための一つの押出し部材２を備えた払出
機構部3 と、正逆回転可能な単一の駆動手段である駆動
モータ４と、この駆動モータ４の正回転に連動して一方
の払出機構部３を払い出し作動させ、かつ、駆動モータ
４の逆回転に連動して他方の払出機構部３を払い出し作
動させる駆動伝達手段、換言すれば、駆動モータ４の正
回転又は逆回転に連動して、一方の払出機構部３の構成
部材である無端ベルト（無端回動体）５と他方の払出機
構部３の構成部材である無端ベルト５とを択一的に正回
転駆動させる駆動伝達手段Ｃとを組付けてある払出ユニ
ットＤが配設されている。

【００１４】前記商品コラムＢについて詳述すると、キ
ャビネットＡの後側板１０の内面に、各商品収納通路Ｓ
内に積層収納される商品Ｔの背面に接当する背面板６が
取付けられ、この背面板６の左右方向中間部には、背面
板６の左右両端部に連設された一対の側板（図示せず）
間を商品収納通路Ｓの左右幅で複数に区画形成するため
の複数の仕切板７が脱着自在に取付けられているととも
に、前記払出ユニットＤの上面が、商品収納通路Ｓ内の
最下端に位置する商品Ｔを受止める載置面８に構成され
ている。

【００１５】また、前記一対の側板に亘って、払出ユニ
ットＤの載置面８の前端との間に一つの商品Ｔを前方に
払い出し可能な払出開口９を形成する状態で横枠材１１
が架設され、この横枠材１１には、振動等に起因する最
下端商品Ｔの脱落を接当阻止するための脱落防止板１２
が、それの上部の横軸芯周りで揺動開閉自在で、かつ、
無端ベルト３の押出し部材２で前方に強制的に払い出さ
れる最下端商品Ｔとの接当に連れて前方外方に開き揺動
自在に取付けられているとともに、キャビネットＡの天
板１５の内面に設けた補強枠材１３と横枠材１１との間
には、各商品収納通路Ｓの前面開口からの収納商品Ｔの
脱落を阻止するスプリング利用の脱落防止用弾性杆１４
が取付けられている。

【００１６】前記駆動伝達手段Ｃのうち、駆動モータ４
側の出力伝達系から両払出機構部３側の入力伝達系Ｃ
１，Ｃ２への伝動分岐箇所には、出力伝達系の出力ギヤ
２４の正逆回転に噛合連動して出力ギヤ２４の回転軸芯
周りの一定範囲内で往復移動することにより、一方の入
力伝達系Ｃ１の入力ギヤ２７と他方の入力伝達系の入力
ギヤ３４とに択一的に噛合する可動ギヤ２５が設けられ
ている。

【００１７】前記払出ユニットＤは、図３〜図７に示す
ように、一方の払出機構部３と駆動伝達手段Ｃの一方の
入力伝達系Ｃ１と駆動モータ４及び可動ギヤ２５とを備
えた駆動側払出ユニットＤ１と、他方の払出機構部３と
駆動伝達手段Ｃの他方の入力伝達系Ｃ２とを備えた従動
側払出ユニットＤ２とに分割構成されているとともに、
駆動側払出ユニットＤ１の合成樹脂製の払出ケース１８
と従動側払出ユニットＤ２の合成樹脂製の払出ケース１
９とを左右方向から脱着自在に嵌合連結する連結手段Ｆ
が設けられ、更に、前記両払出ケース１８，１９の脱着
操作により、従動側払出ユニットＤ２の入力ギヤ３４
が、駆動側払出ユニットＤ１の第２蓋体１８Ｄに貫通形
成された接続口４６を通して、可動ギヤ２５と噛合可能
な受動位置に対して抜き差し自在に構成されている。

【００１８】前記駆動側払出ユニットＤ１の払出ケース
１８は、駆動モータ４が貫通状態で装着される筒状部１
８ａを備えた左右方向の一側方に開口する第１中央ケー
ス部１８Ａと、これの筒状部１８ａとでモータ装着空間
を形成するための有底筒状部１８ｂを備えた左右方向の
他側方に開口する第２中央ケース部１８Ｂと、第１中央
ケース部１８Ａの開口を閉止する第１蓋体１８Ｃと、第
２中央ケース部１８Ｂの開口を閉止する第２蓋体１８Ｄ
とから構成されている。

【００１９】前記第１中央ケース部１８Ａの複数箇所に
は、第２中央ケース部１８Ｂに形成された第１係止孔１
８ｄに左右方向から差込み係合される第１係合連結爪１
８ｅが係止解除操作可能に一体形成されているととも
に、第１蓋体１８Ｃの複数箇所及び第２蓋体１８Ｄの複
数箇所には、第１中央ケース部１８Ａ及び第２中央ケー
ス部１８Ｂに形成された第２係止孔１８ｆに左右方向か
ら差込み係合される第２係合連結爪１８ｇが係止解除操
作可能に一体形成され、更に、第１中央ケース部１８Ａ
の下面及び第２中央ケース部１８Ｂの下面には、棚板１
のコラム形成箇所に係合固定するための係止爪１８ｈが
一体形成されている。

【００２０】前記従動側払出ユニットＤ２の払出ケース
１９は、上述の駆動側払出ユニットＤ１の払出ケース１
８と同様に、筒状部１９ａを備えた左右方向の一側方に
開口する第１中央ケース部１９Ａと、これの筒状部１９
ａとで一連の伝動用空間１９Ｅを形成するための有底筒
状部１９ｂを備えた左右方向の他側方に開口する第２中
央ケース部１９Ｂと、第１中央ケース部１９Ａの開口を
閉止する第１蓋体１９Ｃと、第２中央ケース部１９Ｂの
開口を閉止する第２蓋体１９Ｄとから構成されている。

【００２１】前記第１中央ケース部１９Ａの複数箇所に
は、第２中央ケース部１９Ｂに形成された第１係止孔１
９ｄに左右方向から差込み係合される第１係合連結爪１
９ｅが係止解除操作可能に一体形成されているととも
に、第１蓋体１９Ｃの複数箇所及び第２蓋体１９Ｄの複
数箇所には、第１中央ケース部１９Ａ及び第２中央ケー
ス部１９Ｂに形成された第２係止孔１９ｆに左右方向か
ら差込み係合される第２係合連結爪１９ｇが係止解除操
作可能に一体形成され、更に、第１中央ケース部１９Ａ
の下面及び第２中央ケース部１９Ｂの下面には、棚板１
のコラム形成箇所に係合固定するための係止爪１９ｈが
一体形成されている。

【００２２】前記駆動側払出ユニットＤ１に装備される
払出機構部３について詳述すると、第１中央ケース部１
８Ａの前端部と第２中央ケース部１８Ｂの前端部との左
右方向で相対向する部位に形成された軸受け部１8 ｋに
は、合成樹脂製の大径の駆動プーリー２０を外嵌固定し
てある駆動軸２１が、左右方向に沿う水平軸芯周りで回
転自在に支承されているとともに、第１中央ケース部１
８Ａの後端部と第２中央ケース部１８Ｂの後端部との左
右方向で相対向する部位に形成された軸受け部１８ｊに
は、合成樹脂製の小径の従動プーリー２２に一体成形さ
れた軸部２２ａが、左右方向に沿う水平軸芯周りで回転
自在に支承され、更に、駆動プーリー２０と従動プーリ
ー２２とに亘って、タイミングベルト利用の無端ベルト
５が巻回されている。

【００２３】前記従動側払出ユニットＤ２に装備される
払出機構部３について詳述すると、上述と同様に、第１
中央ケース部１９Ａの前端部と第２中央ケース部１９Ｂ
の前端部との左右方向で相対向する部位に形成された軸
受け部１９ｋには、合成樹脂製の大径の駆動プーリー２
０を外嵌固定してある駆動軸２１が、左右方向に沿う水
平軸芯周りで回転自在に支承されているとともに、第１
中央ケース部１９Ａの後端部と第２中央ケース部１９Ｂ
の後端部との左右方向で相対向する部位に形成された軸
受け部１９ｊには、合成樹脂製の小径の従動プーリー２
２に一体成形された軸部２２ａが、左右方向に沿う水平
軸芯周りで回転自在に支承され、更に、駆動プーリー２
０と従動プーリー２２とに亘って、タイミングベルト利
用の無端ベルト５が巻回されている。

【００２４】前記駆動側払出ユニットＤ１の入力伝達系
Ｃ１について詳述すると、第２中央ケース部１８Ｂと第
２蓋体１８Ｄとの左右方向で相対向する部位に形成され
た軸受け部に、駆動モータ４の出力軸４Ａに外嵌固定さ
れた出力ギヤ２４に噛合する可動ギヤ２５を外嵌固定し
てある中間伝動軸２６と、可動ギヤ２５に噛合可能な入
力ギヤ２７を外嵌固定してある入力軸２８と、入力ギヤ
２７に一体形成された小径ギヤ部２７ａに噛合する大径
の第１伝動ギヤ２９を外嵌固定してある第１伝動軸３０
と、第１伝動ギヤ２９に一体形成された小径ギヤ部２９
ａに噛合する大径の第２伝動ギヤ３１を外嵌固定してあ
る第２伝動軸３２とが架設されているとともに、前記駆
動プーリー２０の駆動軸２１には、第２伝動ギヤ３１に
一体形成された小径ギヤ部３１ａに噛合する大径の第３
伝動ギヤ３３が外嵌固定されている。

【００２５】前記従動側払出ユニットＤ２の入力伝達系
Ｃ２について詳述すると、可動ギヤ２５に噛合可能な入
力ギヤ３４を外嵌固定してある入力軸３５が、伝動用空
間１９Ｅを左右方向に横切る状態で、第１蓋体１９Ｃに
形成された軸受け部１９ｍと第２中央ケース部１９Ｂに
形成された軸受け部１９ｎ及び第２蓋体１９Ｄに形成さ
れた軸受け部１９ｐとに亘って架設されている。

【００２６】また、第２中央ケース部１９Ｂと第２蓋体
１９Ｄとの左右方向で相対向する部位に形成された軸受
け部には、入力軸３５の他端部に外嵌固定された第４伝
動ギヤ３６に噛合する第５伝動ギヤ３７を外嵌固定して
ある第５伝動軸３８と、第５伝動ギヤ３７に一体形成さ
れた中径ギヤ部３７ａに噛合する大径の第６伝動ギヤ３
９を外嵌固定してある第６伝動軸４０と、第６伝動ギヤ
３９に一体形成された小径ギヤ部３９ａに噛合する大径
の第７伝動ギヤ４１を外嵌固定してある第７伝動軸４２
とを架設するとともに、前記駆動プーリー２０の駆動軸
２１には、第７伝動ギヤ４１に一体形成された小径ギヤ
部４１ａに噛合する大径の第８伝動ギヤ４３が外嵌固定
されている。

【００２７】前記可動ギヤ２５の中間伝動軸２６を一定
範囲内で往復移動自在に支承するべく、第２中央ケース
部１８Ｂと第２蓋体１８Ｄとの左右方向で相対向する部
位に設けられる軸受け部の軸受け孔４５は、駆動モータ
４の出力軸４Ａに外嵌固定された出力ギヤ２４の回転軸
芯を半径中心とする部分円弧状に形成されていて、駆動
モータ４の出力軸４Ａが、販売指令信号に基づいて図５
（イ）に示す矢印イ方向に正回転制御されると、出力ギ
ヤ２４と噛合連動している可動ギヤ２５を介して中間伝
動軸２６が軸受け孔４５に沿って左側に往行移動し、こ
の中間伝動軸２６の可動ギヤ２５が駆動側払出ユニット
Ｄ１の入力伝達系Ｃ１に属する入力ギヤ２７に噛合し、
第１伝動ギヤ２９、第２伝動ギヤ３１、第３伝動ギヤ３
３を介して左側に位置する一方の払出機構部３の駆動プ
ーリー２０に動力が伝達される。

【００２８】そして、左側の無端ベルト５が正回転駆動
され、押出し部材２が無端ベルト５の商品払出経路側に
沿って前方に突出移動することにより、左側の商品コラ
ムＢ内の最下端に位置する商品Ｔが前方に払い出され
る。

【００２９】このとき、可動ギヤ25の往行移動によって
従動側払出ユニットＤ２の入力伝達系の入力ギヤ３４と
の噛合が解除されているため、従動側払出ユニットＤ２
側の払出機構部3 は停止状態に維持されている。

【００３０】また、駆動モータ４の出力軸４Ａが、販売
指令信号に基づいて図５（ロ）に示す矢印ロ方向に逆回
転制御されると、出力ギヤ２４と噛合連動している可動
ギヤ２５を介して中間伝動軸２６が軸受け孔４５に沿っ
て右側に復行移動し、この中間伝動軸２６の可動ギヤ２
５が従動側払出ユニットＤ２の入力伝達系Ｃ２に属する
入力ギヤ３４に噛合し、入力軸３５、第４伝動ギヤ３
６、第５伝動ギヤ３７、第６伝動ギヤ３９、第７伝動ギ
ヤ４１、第８伝動ギヤ４３を介して右側に位置する他方
の払出機構部３の駆動プーリー２０に動力が伝達され
る。

【００３１】そして、右側の無端ベルト５が正回転駆動
され、押出し部材２が無端ベルト５の商品払出経路側に
沿って前方に突出移動することにより、右側の商品コラ
ムＢ内の最下端に位置する商品Ｔが前方に払い出され
る。

【００３２】このとき、可動ギヤ25と駆動側払出ユニッ
トＤ１の入力ギヤ２７との噛合が解除されているため、
駆動側払出ユニットＤ１側の払出機構部3 は停止状態に
維持されている。

【００３３】従って、単一の駆動モータ４にて二つの隣
接商品コラムＢ内の商品Ｔを選択的に払い出すことがで
きるようにしながらも、駆動モータ４側の出力伝達系か
ら両払出機構部３側の入力伝達系Ｃ１，Ｃ２への伝動分
岐箇所に、出力ギヤ２４の正逆回転に噛合連動して両入
力ギヤ２７，３４に択一的に噛合する一つの可動ギヤ２
５を設けるだけで済むから、駆動伝達系の簡素化と組付
け工程数の削減により、製作能率の向上と製造コストの
低廉化を促進することができる。

【００３４】しかも、払出ユニットＤが、上述の如く駆
動側払出ユニットＤ１と従動側払出ユニットＤ２とに分
割構成されているから、商品コラムＢの並設数が奇数と
なる自動販売機の場合でも、駆動モータ４を備えた駆動
側払出ユニットＤ１を単独で使用することができる。そ
れ故に、商品コラムＢの並設数が偶数又は奇数となる何
れの自動販売機に対しても、駆動側払出ユニットＤ１と
従動側払出ユニットＤ２との二種類で対応することがで
き、製作能率の向上と製造コストの低廉化を図ることが
できる。

【００３５】また、前記駆動側払出ユニットＤ１の第２
中央ケース部１８Ｂには、第２蓋体１８Ｄの接続口４６
を通して挿入された入力軸３５の先端部を回転自在に支
持する軸受け部４７が設けられている。

【００３６】前記連結手段Ｆについて詳述すると、駆動
側払出ユニットＤ１の第２蓋体１８Ｄと従動側払出ユニ
ットＤ２の第１蓋体１９Ｃとの相対向する前後二箇所に
は、両払出ケース１８，１９の隣接間隔を標準取付け間
隔に規制した状態で左右方向から脱着自在に嵌合連結す
る嵌合凹部４９と嵌合凸部５０とが形成されているとと
もに、前記第１蓋体１９Ｃの軸受け部１９ｍが、両払出
ケース１８，１９の隣接間隔を標準取付け間隔に規制し
た状態で、第２蓋体１８Ｄの接続口４６に対して左右方
向から脱着自在に嵌合連結する嵌合凸部に兼用構成され
ている。

【００３７】また、前記嵌合凹部４９と嵌合凸部５０、
及び、第１蓋体１９Ｃの軸受け部１９ｍと第２蓋体１８
Ｄの接続口４６とは夫々、容易に外れないように密着又
は圧入状態で嵌合するように構成されている。

【００３８】更に、前記両払出ケース１８，１９の商品
払出経路側には、図１に示すように、商品コラムＢ内の
最下端に位置する商品Ｔとの当接に伴って下方に揺動変
位する感知アーム５２と、この感知アーム５２の下方へ
の揺動変位を検出する検出スイッチ５３とからなる売切
りセンサが設けられているとともに、前記両払出ケース
１８，１９の非商品払出経路側には、押出し部材２との
当接に伴って揺動変位する感知アーム５４と、この感知
アーム５４の揺動変位を検出する検出スイッチ５５とか
らなる停止センサが設けられ、この停止センサの検出ス
イッチ５５の検出信号に基づいて、押出し部材２が非商
品払出経路の前後方向中央部の待機位置に到達したこと
を検知したとき、駆動モータ４を駆動停止制御するよう
に構成されている。

【００３９】〔その他の実施形態〕 （１）上述の第１実施形態では、前記払出機構部３とし
て、無端ベルト５等の無端回動体を用いたが、この構成
に限定されるものではなく、往復移動式のものを用いて
実施しても良い。

【００４０】（２）上述の第１実施形態では、払出ユニ
ットＤを、駆動側払出ユニットＤ１と従動側払出ユニッ
トＤ２とに分割構成したが、一つのハウジング内に、両
払出機構部３と駆動伝達手段Ｃと駆動モータ４及び可動
ギヤ２５とを組付けて構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施形態を示す自動販売機の商
品払出装置の断面側面図

【図２】商品払出装置の断面正面図

【図３】駆動側払出ユニットと従動側払出ユニットとの
連結状態を示す断面平面図

【図４】駆動側払出ユニットと従動側払出ユニットとに
分離したときの断面平面図

【図５】（イ）は駆動モータの正回転時における駆動側
払出ユニットの駆動伝達系を示す側面図 （ロ）は駆動モータの逆回転時における駆動側払出ユニ
ットの駆動伝達系を示す側面図

【図６】従動側払出ユニットの駆動伝達系を示す側面図

【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図

【符号の説明】

Ｂ 商品コラム Ｃ 駆動伝達手段 Ｃ１ 入力伝達系 Ｃ２ 入力伝達系 Ｄ１ 駆動側払出ユニット Ｄ２ 従動側払出ユニット Ｔ 商品 ２ 押出し部材 ３ 払出機構部 ４ 駆動手段（駆動モータ） ２４ 出力ギヤ ２５ 可動ギヤ ２７ 入力ギヤ ３４ 入力ギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接配置される両商品コラムの底部に、
   各商品コラム内に積層状態で収納された商品のうち、最
   下端に位置する商品を前方に向って払い出すための押出
   し部材を備えた払出機構部と、正逆回転可能な単一の駆
   動手段と、この駆動手段の正回転に連動して一方の払出
   機構部を払い出し作動させ、かつ、駆動手段の逆回転に
   連動して他方の払出機構部を払い出し作動させる駆動伝
   達手段とを装備してある自動販売機の商品払出装置であ
   って、前記駆動伝達手段のうち、駆動手段側の出力伝達
   系から両払出機構部側の入力伝達系への伝動分岐箇所
   に、出力伝達系の出力ギヤの正逆回転に噛合連動して出
   力ギヤの回転軸芯周りの一定範囲内で往復移動すること
   により、一方の入力伝達系の入力ギヤと他方の入力伝達
   系の入力ギヤとに択一的に噛合する可動ギヤを設けてあ
   る自動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 前記一方の払出機構部と駆動伝達手段の
   一方の入力伝達系と駆動手段及び可動ギヤを備えた駆動
   側払出ユニットと、他方の払出機構部と駆動伝達手段の
   他方の入力伝達系を備えた従動側払出ユニットとに分割
   構成されているとともに、従動側払出ユニットの入力ギ
   ヤが、駆動側払出ユニット内の可動ギヤと噛合可能な受
   動位置に対して抜き差し自在に構成されている請求項１
   記載の自動販売機の商品払出装置。