JP2003109090A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の駆動手段にて二つの隣接商品コラム内
の商品を選択的に払い出しながらも、商品コラムの並設
数が奇数となる自動販売機に対しても製作能率面及び製
造コスト面で有利に実施できるようにする。 【解決手段】 駆動手段４の正回転に連動して一方の商
品コラムの払出機構部３を払い出し作動させ、かつ、駆
動手段４の逆回転に連動して他方の商品コラムの払出機
構部３を払い出し作動させる駆動伝達手段Ｃを装備し、
一方の払出機構部３と駆動伝達手段Ｃの一方の駆動伝達
系Ｃ１及び駆動手段４を備えた駆動側払出ユニットＤ１
と、他方の払出機構部３と駆動伝達手段Ｃの他方の駆動
伝達系Ｃ２を備えた従動側払出ユニットＤ２とに分割構
成し、駆動側払出ユニットＤ１の駆動伝達系Ｃ１と従動
側払出ユニットＤ２の駆動伝達系Ｃ２とを脱着自在に接
続する伝動接続手段Ｅを設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、隣接配置される両
商品コラムの底部に、各商品コラム内に積層状態で収納
された商品のうち、最下端に位置する商品を前方に向っ
て払い出すための押出し部材を備えた払出機構部と、正
逆回転可能な単一の駆動手段と、この駆動手段の正回転
に連動して一方の払出機構部を払い出し作動させ、か
つ、駆動手段の逆回転に連動して他方の払出機構部を払
い出し作動させる駆動伝達手段とを装備してある自動販
売機の商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置では、
一つのハウジング内に、左右一対の払出機構部と、駆動
手段である駆動モータ、及び、駆動モータから両払出機
構部に動力を伝達する駆動伝達手段とが組付けられてい
るとともに、ハウジングの上面の左右中央位置には、両
商品コラムの商品収納通路を左右で区画形成するための
仕切板の下端に形成された係止突起が脱着自在に係合す
る係合孔が形成され、更に、ハウジングが左右方向に並
設される棚板のうち、ハウジングの隣接間に相当する部
位にも、仕切板の下端に形成された係止突起が脱着自在
に係合する係合孔が形成されていた（例えば、特開２０
００―１４９１２７号公報、特開平８―８７６７０号公
報参照）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動販売機の商
品払出装置では、販売指令信号に基づく単一の駆動モー
タの正逆回転制御により、隣接する二つの商品コラム内
の払出機構部のうち、販売指令対象の商品が積層収納さ
れている一方の商品コラム側の払出機構部を払い出し作
動させ、この払出機構部の押出し部材を商品払出経路側
に沿って移動させることにより、販売指令対象の最下端
商品を払い出すことができるから、各商品コラム毎の払
出機構部に駆動モータを設ける必要がなく、製作能率の
向上と製造コストの低廉化、払出装置の軽量小型化とを
図ることができる。

【０００４】しかしながら、一つのハウジング内に、左
右一対の払出機構部と駆動モータ及び駆動伝達手段とを
組付けて、二つコラム用の払出ユニットが構成されてい
るため、商品コラムの並設数が奇数となる自動販売機の
場合では、一つの払出機構部と駆動モータ及び駆動モー
タから払出機構部に動力を伝達する駆動伝達手段とをハ
ウジング内に組付けた一つコラム用の払出ユニットを別
途準備する必要があり、製作能率面及び製造コスト面で
改善の余地がある。

【０００５】また、二つコラム用の払出ユニットを並設
する関係上、両商品コラムの商品収納通路を左右で区画
形成する仕切板の取付けピッチが一定となり、商品銘柄
や販売形態に応じて各商品コラムの幅を自由にレイアウ
トすることができなかった。

【０００６】本発明は、上述の実状に鑑みて為されたも
のであって、その主たる課題は、従来装置と同様に、単
一の駆動手段にて二つの隣接商品コラム内の商品を選択
的に払い出すことができるようにしながらも、商品コラ
ムの並設数が奇数となる自動販売機に対しても製作能率
面及び製造コスト面で有利に対応することのできる自動
販売機の商品払出装置を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による
特徴構成は、隣接配置される両商品コラムの底部に、各
商品コラム内に積層状態で収納された商品のうち、最下
端に位置する商品を前方に向って払い出すための押出し
部材を備えた払出機構部と、正逆回転可能な単一の駆動
手段と、この駆動手段の正回転に連動して一方の払出機
構部を払い出し作動させ、かつ、駆動手段の逆回転に連
動して他方の払出機構部を払い出し作動させる駆動伝達
手段とを装備してある自動販売機の商品払出装置であっ
て、一方の払出機構部とこれに伝動する駆動伝達手段の
一方の駆動伝達系及びこれに伝動する駆動手段を備えた
駆動側払出ユニットと、他方の払出機構部とこれに伝動
する駆動伝達手段の他方の駆動伝達系を備えた従動側払
出ユニットとに分割構成し、駆動側払出ユニットの駆動
伝達系と従動側払出ユニットの駆動伝達系とを脱着自在
に接続する伝動接続手段を設けた点にある。

【０００８】上記特徴構成によれば、販売指令信号に基
づく単一の駆動手段の正逆回転制御により、隣接する二
つの商品コラム内の払出機構部のうち、販売指令対象の
商品が積層収納されている一方の商品コラム側の払出機
構部を払い出し作動させ、この払出機構部の押出し部材
を商品払出経路側に沿って移動させることにより、販売
指令対象の最下端商品を払い出すことができる。

【０００９】しかも、払出ユニットが、一方の払出機構
部とこれに伝動する駆動伝達手段の一方の駆動伝達系及
び駆動手段を備えた駆動側払出ユニットと、他方の払出
機構部とこれに伝動する駆動伝達手段の他方の駆動伝達
系を備えた従動側払出ユニットとに分割構成されている
から、商品コラムの並設数が奇数となる自動販売機の場
合でも、駆動側払出ユニットを単独で使用することがで
き、従来装置のように、一つの払出機構部と駆動モータ
及び駆動モータから払出機構部に動力を伝達する駆動伝
達手段とをハウジング内に組付けた一つコラム用の払出
ユニットを別途準備する必要がない。

【００１０】従って、従来装置と同様に、単一の駆動手
段にて二つの隣接商品コラム内の商品を選択的に払い出
すことができるようにしながらも、商品コラムの並設数
が偶数又は奇数となる何れの自動販売機に対しても、駆
動側払出ユニットと従動側払出ユニットとの二種類で対
応することができ、製作能率の向上と製造コストの低廉
化を促進することができる。

【００１１】本発明の請求項２による自動販売機の商品
払出装置の特徴構成は、前記駆動側払出ユニットの払出
ケースと従動側払出ユニットの払出ケースとを脱着自在
に連結する連結手段が設けられている点にある。

【００１２】上記特徴構成によれば、駆動側払出ユニッ
トと従動側払出ユニットとに分割構成しながらも、これ
ら両払出ユニットを連結して一体物として取り扱うこと
ができるから、組付け作業能率の向上を図ることができ
る。

【００１３】本発明の請求項３による自動販売機の商品
払出装置の特徴構成は、前記駆動側払出ユニットの払出
ケースと従動側払出ユニットの払出ケースとの取付け間
隔を変更する間隔変更手段が脱着自在に設けられている
点にある。

【００１４】上記特徴構成によれば、間隔変更手段によ
って隣接する両払出ケースの取付け間隔を変更すること
ができるから、商品銘柄や販売形態に応じて各商品コラ
ムの幅を自由にレイアウトすることができる。

【００１５】本発明の請求項４による自動販売機の商品
払出装置の特徴構成は、前記駆動伝達手段に、駆動側払
出ユニットの払出ケースと従動側払出ユニットの払出ケ
ースとの取付け間隔の変更に伴う動力伝達距離変動を吸
収する伝動距離変動吸収手段が設けられている点にあ
る。

【００１６】上記特徴構成によれば、駆動側払出ユニッ
トの払出ケースと従動側払出ユニットの払出ケースとの
取付け間隔を商品銘柄や販売形態に応じて変更した場合
でも、これに伴う両払出ケース間での動力伝達距離の変
動を、駆動伝達手段に設けた伝動距離変動吸収手段にて
吸収することができるから、払出ケースの取付け間隔変
更に対応した伝動距離の異なる複数種類の伝動構成部材
を準備する必要がなく、製造コストの低廉化を図りなが
ら、商品銘柄や販売形態に応じて各商品コラムの幅を自
由にレイアウトすることができる。

【００１７】本発明の請求項５による自動販売機の商品
払出装置の特徴構成は、前記間隔変更手段が、駆動側払
出ユニットの払出ケースと従動側払出ユニットの払出ケ
ースとの間に選択的に介装自在な幅の異なる複数種類の
スペーサーから構成されている点にある。

【００１８】上記特徴構成によれば、駆動側払出ユニッ
トの払出ケースと従動側払出ユニットの払出ケースとの
取付け間隔を商品銘柄や販売形態に応じて変更する場合
でも、間隔変更手段として幅の異なる複数種類のスペー
サーを準備するだけで良く、製造コストの低廉化を図り
ながら、商品銘柄や販売形態に応じて各商品コラムの幅
を自由にレイアウトすることができる。

【００１９】本発明の請求項６による自動販売機の商品
払出装置の特徴構成は、前記スペーサーに、隣接する両
商品コラムの商品収納通路を区画形成するための仕切板
の下端部を脱着自在に係合保時する凹部が形成されてい
る点にある。

【００２０】上記特徴構成によれば、駆動側払出ユニッ
トの払出ケースと従動側払出ユニットの払出ケースとの
取付け間隔を商品銘柄や販売形態に応じて変更するため
のスペーサーを利用して、両商品コラムの商品収納通路
を区画形成する仕切板の下端部を取付けることができ、
仕切板の取付け構造の簡素化を図ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１、図２は、
自動販売機のキャビネットＡの庫内で、かつ、庫内を上
下方向で複数に区画する各棚板１の上部に、たばこ等の
箱形の商品Ｔを上下方向に積層状態で収納する商品収納
部としての商品コラムＢを、キャビネットＡの左右方向
に複数列で配設して、販売指令信号（商品払出指令信
号）に基づいて販売指令対象の商品コラムＢ内に位置す
る最下端の商品Ｔを前方に払い出すように構成してある
自動販売機の商品払出装置を示し、隣接配置される二つ
を一単位とする両商品コラムＢの底部、つまり、両商品
コラムＢに対応する棚板１のコラム形成箇所の各々に
は、商品コラムＢの商品収納通路Ｓ内に積層状態で収納
された商品Ｔのうち、最下端に位置する商品Ｔを前方に
向って払い出すための一つの押出し部材２を備えた払出
機構部３と、正逆回転可能な単一の駆動手段である駆動
モータ４と、この駆動モータ４の正回転に連動して一方
の払出機構部３を払い出し作動させ、かつ、駆動モータ
４の逆回転に連動して他方の払出機構部３を払い出し作
動させる駆動伝達手段、換言すれば、駆動モータ４の正
回転又は逆回転に連動して、一方の払出機構部３の構成
部材である無端ベルト（無端回動体）５と他方の払出機
構部３の構成部材である無端ベルト５とを択一的に正回
転駆動させる駆動伝達手段Ｃとを組付けてある払出ユニ
ットＤが配設されている。

【００２２】前記商品コラムＢについて詳述すると、キ
ャビネットＡの後側板１０の内面に、各商品収納通路Ｓ
内に積層収納される商品Ｔの背面に接当する背面板６が
取付けられ、この背面板６の左右方向中間部には、背面
板６の左右両端部に連設された一対の側板（図示せず）
間を商品収納通路Ｓの左右幅で複数に区画形成するため
の複数の仕切板７が脱着自在に取付けられているととも
に、前記払出ユニットＤの上面が、商品収納通路Ｓ内の
最下端に位置する商品Ｔを受止める載置面８に構成され
ている。

【００２３】また、前記一対の側板に亘って、払出ユニ
ットＤの載置面８の前端との間に一つの商品Ｔを前方に
払い出し可能な払出開口９を形成する状態で横枠材１１
が架設され、この横枠材１１には、振動等に起因する最
下端商品Ｔの脱落を接当阻止するための脱落防止板１２
が、それの上部の横軸芯周りで揺動開閉自在で、かつ、
無端ベルト３の押出し部材２で前方に強制的に払い出さ
れる最下端商品Ｔとの接当に連れて前方外方に開き揺動
自在に取付けられているとともに、キャビネットＡの天
板１５の内面に設けた補強枠材１３と横枠材１１との間
には、各商品収納通路Ｓの前面開口からの収納商品Ｔの
脱落を阻止するスプリング利用の脱落防止用弾性杆１４
が取付けられている。

【００２４】前記払出ユニットＤは、図３〜図７に示す
ように、一方の払出機構部３とこれに伝動する駆動伝達
手段Ｃの一方の駆動伝達系Ｃ１及びこれに伝動する駆動
モータ４を備えた駆動側払出ユニットＤ１と、他方の払
出機構部３とこれに伝動する駆動伝達手段Ｃの他方の駆
動伝達系Ｃ２を備えた従動側払出ユニットＤ２とに分割
構成され、駆動側払出ユニットＤ１の駆動伝達系Ｃ１と
従動側払出ユニットＤ２の駆動伝達系Ｃ２とを左右方向
から脱着自在に接続する伝動接続手段Ｅ、及び、駆動側
払出ユニットＤ１の合成樹脂製の払出ケース１８と従動
側払出ユニットＤ２の合成樹脂製の払出ケース１９とを
左右方向から脱着自在に嵌合連結する連結手段Ｆが設け
られている。

【００２５】前記駆動側払出ユニットＤ１の払出ケース
１８は、駆動モータ４が貫通状態で装着される筒状部１
８ａを備えた左右方向の一側方に開口する第１中央ケー
ス部１８Ａと、これの筒状部１８ａとでモータ装着空間
を形成するための有底筒状部１８ｂを備えた左右方向の
他側方に開口する第２中央ケース部１８Ｂと、第１中央
ケース部１８Ａの開口を閉止する第１蓋体１８Ｃと、第
２中央ケース部１８Ｂの開口を閉止する第２蓋体１８Ｄ
とから構成されている。

【００２６】前記第１中央ケース部１８Ａの複数箇所に
は、第２中央ケース部１８Ｂに形成された第１係止孔１
８ｄに左右方向から差込み係合される第１係合連結爪１
８ｅが係止解除操作可能に一体形成されているととも
に、第１蓋体１８Ｃの複数箇所及び第２蓋体１８Ｄの複
数箇所には、第１中央ケース部１８Ａ及び第２中央ケー
ス部１８Ｂに形成された第２係止孔１８ｆに左右方向か
ら差込み係合される第２係合連結爪１８ｇが係止解除操
作可能に一体形成され、更に、第１中央ケース部１８Ａ
の下面及び第２中央ケース部１８Ｂの下面には、棚板１
のコラム形成箇所に係合固定するための係止爪１８ｈが
一体形成されている。

【００２７】前記従動側払出ユニットＤ２の払出ケース
１９は、上述の駆動側払出ユニットＤ１の払出ケース１
８と同様に、筒状部１９ａを備えた左右方向の一側方に
開口する第１中央ケース部１９Ａと、これの筒状部１９
ａとで一連の伝動用空間１９Ｅを形成するための有底筒
状部１９ｂを備えた左右方向の他側方に開口する第２中
央ケース部１９Ｂと、第１中央ケース部１９Ａの開口を
閉止する第１蓋体１９Ｃと、第２中央ケース部１９Ｂの
開口を閉止する第２蓋体１９Ｄとから構成されている。

【００２８】前記第１中央ケース部１９Ａの複数箇所に
は、第２中央ケース部１９Ｂに形成された第１係止孔１
９ｄに左右方向から差込み係合される第１係合連結爪１
９ｅが係止解除操作可能に一体形成されているととも
に、第１蓋体１９Ｃの複数箇所及び第２蓋体１９Ｄの複
数箇所には、第１中央ケース部１９Ａ及び第２中央ケー
ス部１９Ｂに形成された第２係止孔１９ｆに左右方向か
ら差込み係合される第２係合連結爪１９ｇが係止解除操
作可能に一体形成され、更に、第１中央ケース部１９Ａ
の下面及び第２中央ケース部１９Ｂの下面には、棚板１
のコラム形成箇所に係合固定するための係止爪１９ｈが
一体形成されている。

【００２９】前記駆動側払出ユニットＤ１に装備される
払出機構部３について詳述すると、第１中央ケース部１
８Ａの前端部と第２中央ケース部１８Ｂの前端部との左
右方向で相対向する部位に形成された軸受け部１8 ｋに
は、合成樹脂製の大径の駆動プーリー２０を外嵌固定し
てある駆動軸２１が、左右方向に沿う水平軸芯周りで回
転自在に支承されているとともに、第１中央ケース部１
８Ａの後端部と第２中央ケース部１８Ｂの後端部との左
右方向で相対向する部位に形成された軸受け部１８ｊに
は、合成樹脂製の小径の従動プーリー２２に一体成形さ
れた軸部２２ａが、左右方向に沿う水平軸芯周りで回転
自在に支承され、更に、駆動プーリー２０と従動プーリ
ー２２とに亘って、タイミングベルト利用の無端ベルト
５が巻回されている。

【００３０】前記従動側払出ユニットＤ２に装備される
払出機構部３について詳述すると、上述と同様に、第１
中央ケース部１９Ａの前端部と第２中央ケース部１９Ｂ
の前端部との左右方向で相対向する部位に形成された軸
受け部１９ｋには、合成樹脂製の大径の駆動プーリー２
０を外嵌固定してある駆動軸２１が、左右方向に沿う水
平軸芯周りで回転自在に支承されているとともに、第１
中央ケース部１９Ａの後端部と第２中央ケース部１９Ｂ
の後端部との左右方向で相対向する部位に形成された軸
受け部１９ｊには、合成樹脂製の小径の従動プーリー２
２に一体成形された軸部２２ａが、左右方向に沿う水平
軸芯周りで回転自在に支承され、更に、駆動プーリー２
０と従動プーリー２２とに亘って、タイミングベルト利
用の無端ベルト５が巻回されている。

【００３１】前記駆動側払出ユニットＤ１の駆動伝達系
Ｃ１について詳述すると、第２中央ケース部１８Ｂと第
２蓋体１８Ｄとの左右方向で相対向する部位に形成され
た軸受け部に、駆動モータ４の出力軸４Ａに外嵌固定さ
れた出力ギヤ２４に噛合する第１伝動ギヤ２５を外嵌固
定してある第１伝動軸２６と、第１伝動ギヤ２５に噛合
可能な第２伝動ギヤ２７を外嵌固定してある第２伝動軸
２８と、第２伝動ギヤ２７に一体形成された小径ギヤ部
２７ａに噛合する大径の第３伝動ギヤ２９を外嵌固定し
てある第３伝動軸３０と、第３伝動ギヤ２９に一体形成
された小径ギヤ部２９ａに噛合する大径の第４伝動ギヤ
３１を外嵌固定してある第４伝動軸３２とが架設されて
いるとともに、前記駆動プーリー２０の駆動軸２１に
は、第４伝動ギヤ３１に一体形成された小径ギヤ部３１
ａに噛合する大径の第５伝動ギヤ３３が外嵌固定されて
いる。

【００３２】前記従動側払出ユニットＤ２の駆動伝達系
Ｃ２について詳述すると、第１伝動ギヤ２５に噛合可能
な入力ギヤ３４を外嵌固定してある入力軸３５が、伝動
用空間１９Ｅを左右方向に横切る状態で、第１蓋体１９
Ｃに形成された軸受け部１９ｍと第２中央ケース部１９
Ｂに形成された軸受け部１９ｎ及び第２蓋体１９Ｄに形
成された軸受け部１９ｐとに亘って架設されている。

【００３３】また、第２中央ケース部１９Ｂと第２蓋体
１９Ｄとの左右方向で相対向する部位に形成された軸受
け部には、入力軸３５の他端部に外嵌固定された第６伝
動ギヤ３６に噛合する第７伝動ギヤ３７を外嵌固定して
ある第７伝動軸３８と、第７伝動ギヤ３７に一体形成さ
れた中径ギヤ部３７ａに噛合する大径の第８伝動ギヤ３
９を外嵌固定してある第８伝動軸４０と、第８伝動ギヤ
３９に一体形成された小径ギヤ部３９ａに噛合する大径
の第９伝動ギヤ４１を外嵌固定してある第９伝動軸４２
とを架設するとともに、前記駆動プーリー２０の駆動軸
２１には、第９伝動ギヤ４１に一体形成された小径ギヤ
部４１ａに噛合する大径の第１０伝動ギヤ４３が外嵌固
定されている。

【００３４】前記第１伝動軸２６は、駆動モータ４の出
力軸４Ａの軸芯を半径中心とする部分円弧状のガイド溝
４５に沿って摺動自在に構成されていて、駆動モータ４
の出力軸４Ａが図５（イ）に示す矢印イ方向に正回転す
ると、第１伝動軸２６がガイド溝４５に沿って左側に摺
動し、この第１伝動軸２６の第１伝動ギヤ２５が駆動側
払出ユニットＤ１の駆動伝達系Ｃ１に属する第２伝動ギ
ヤ２７に噛合し、第３伝動ギヤ２９、第４伝動ギヤ３
１、第５伝動ギヤ３３を介して左側に位置する一方の払
出機構部３の駆動プーリー２０に動力が伝達される。

【００３５】そして、左側の無端ベルト５が正回転駆動
され、押出し部材２が無端ベルト５の商品払出経路側に
沿って前方に突出移動することにより、左側の商品コラ
ムＢ内の最下端に位置する商品Ｔが前方に払い出され
る。

【００３６】また、駆動モータ４の出力軸４Ａが図５
（ロ）に示す矢印ロ方向に逆回転すると、第１伝動軸２
６がガイド溝４５に沿って右側に摺動し、この第１伝動
軸２６の第１伝動ギヤ２５が従動側払出ユニットＤ２の
駆動伝達系Ｃ２に属する入力ギヤ３４に噛合し、入力軸
３５、第６伝動ギヤ３６、第７伝動ギヤ３７、第８伝動
ギヤ３９、第９伝動ギヤ４１、第１０伝動ギヤ４３を介
して右側に位置する他方の払出機構部３の駆動プーリー
２０に動力が伝達される。

【００３７】そして、右側の無端ベルト５が正回転駆動
され、押出し部材２が無端ベルト５の商品払出経路側に
沿って前方に突出移動することにより、右側の商品コラ
ムＢ内の最下端に位置する商品Ｔが前方に払い出され
る。

【００３８】前記第１伝動軸２６の第１伝動ギヤ２５
は、駆動モータ４の正逆転駆動に連動して、駆動側払出
ユニットＤ１の駆動伝達系Ｃ１に動力を伝達する状態
と、従動側払出ユニットＤ２の駆動伝達系Ｃ２に動力を
伝達する状態とに自動的に切替え作動させる伝動経路自
動切替手段の可動ギヤに構成されている。

【００３９】前記伝動接続手段Ｅは、駆動側払出ユニッ
トＤ１の第２蓋体１８Ｄに貫通形成された接続口４６を
通して挿入される入力軸３５の入力ギヤ３４と、該入力
ギヤ３４に対して噛合可能な伝動経路自動切替手段の可
動ギヤである第１伝動ギヤ２５とから構成されている。

【００４０】従って、前記払出ユニットＤが、上述の如
く駆動側払出ユニットＤ１と従動側払出ユニットＤ２と
に分割構成されているから、商品コラムＢの並設数が奇
数となる自動販売機の場合でも、駆動モータ４を備えた
駆動側払出ユニットＤ１を単独で使用することができ
る。それ故に、商品コラムＢの並設数が偶数又は奇数と
なる何れの自動販売機に対しても、駆動側払出ユニット
Ｄ１と従動側払出ユニットＤ２との二種類で対応するこ
とができ、製作能率の向上と製造コストの低廉化を図る
ことができる。

【００４１】また、前記駆動側払出ユニットＤ１の第２
中央ケース部１８Ｂには、第２蓋体１８Ｄの接続口４６
を通して挿入された入力軸３５の先端部を回転自在に支
持する軸受け部４７が設けられている。

【００４２】前記連結手段Ｆについて詳述すると、駆動
側払出ユニットＤ１の第２蓋体１８Ｄと従動側払出ユニ
ットＤ２の第１蓋体１９Ｃとの相対向する前後二箇所に
は、両払出ケース１８，１９の隣接間隔を標準取付け間
隔に規制した状態で左右方向から脱着自在に嵌合連結す
る嵌合凹部４９と嵌合凸部５０とが形成されているとと
もに、前記第１蓋体１９Ｃの軸受け部１９ｍが、両払出
ケース１８，１９の隣接間隔を標準取付け間隔に規制し
た状態で、第２蓋体１８Ｄの接続口４６に対して左右方
向から脱着自在に嵌合連結する嵌合凸部に兼用構成され
ている。

【００４３】また、前記嵌合凹部４９と嵌合凸部５０、
及び、第１蓋体１９Ｃの軸受け部１９ｍと第２蓋体１８
Ｄの接続口４６とは夫々、容易に外れないように密着又
は圧入状態で嵌合するように構成されている。

【００４４】また、前記両払出ケース１８，１９の商品
払出経路側には、図１に示すように、商品コラムＢ内の
最下端に位置する商品Ｔとの当接に伴って下方に揺動変
位する感知アーム５２と、この感知アーム５２の下方へ
の揺動変位を検出する検出スイッチ５３とからなる売切
りセンサが設けられているとともに、前記両払出ケース
１８，１９の非商品払出経路側には、押出し部材２との
当接に伴って揺動変位する感知アーム５４と、この感知
アーム５４の揺動変位を検出する検出スイッチ５５とか
らなる停止センサが設けられ、この停止センサの検出ス
イッチ５５の検出信号に基づいて、押出し部材２が非商
品払出経路の前後方向中央部の待機位置に到達したこと
を検知したとき、駆動モータ４を駆動停止制御するよう
に構成されている。

【００４５】〔第２実施形態〕図８、図９は、駆動側払
出ユニットＤ１の払出ケース１８と従動側払出ユニット
Ｄ２の払出ケース１９との取付け間隔Ｗを変更する間隔
変更手段Ｇを脱着自在に設けてある自動販売機の商品払
出装置を示す。

【００４６】前記間隔変更手段Ｇは、駆動側払出ユニッ
トＤ１の払出ケース１８と従動側払出ユニットＤ２の払
出ケース１９との間に選択的に介装自在な幅の異なる合
成樹脂製の三種類のスペーサー５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ
から構成されている。

【００４７】各スペーサー５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃの左
右方向の一側面には、駆動側払出ユニットＤ１の第２蓋
体１８Ｄに形成された接続口４６に対して密着又は圧入
状態で左右方向から脱着操作自在に嵌合連結する筒状の
嵌合凸部５７ａと、第２蓋体１８Ｄに形成された嵌合凹
部４９に対して密着又は圧入状態で左右方向から脱着操
作自在に嵌合連結する嵌合凸部５７ｂとが形成されてい
る。

【００４８】また、各スペーサー５７Ａ，５７Ｂ，５７
Ｃの左右方向の他側面には、従動側払出ユニットＤ２の
第１蓋体１９Ｃに形成された嵌合凸部兼用の軸受け部１
９ｍに対して密着又は圧入状態で左右方向から脱着操作
自在に嵌合連結する嵌合接続口５７ｄと、第１蓋体１９
Ｃに形成された嵌合凸部５０に対して密着又は圧入状態
で左右方向から脱着操作自在に嵌合連結する嵌合接続口
５７ｅが形成されている。

【００４９】また、前記入力ギヤ３４及び第６伝動ギヤ
３６を備えた入力軸３５としては、上述の第１実施形態
で説明した標準長さの入力軸３５以外に、スペーサー５
７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃの幅に相当する長さだけ異なる三
種類の入力軸３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃが製作されてい
て、第１蓋体１９Ｃに形成された軸受け部１９ｍと第２
中央ケース部１９Ｂに形成された軸受け部１９ｎ及び第
２蓋体１９Ｄに形成された軸受け部１９ｐに対して選択
的に付替え自在に構成されている。

【００５０】また、左右方向に配設される払出ユニット
Ｄの隣接間にも、商品コラム幅のレイアウトに応じてス
ペーサー５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃが選択的に介在されて
いるとともに、前記払出ケース１８，１９とスペーサー
５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃとの各隣接間には、仕切板７の
下端部を脱着自在に嵌合保持する取付け溝５９が形成さ
れ、更に、前記最大幅のスペーサー５７Ｃの上面左右中
央位置には、隣接する両商品コラムＢの商品収納通路Ｓ
を区画形成するための仕切板７の下端部を脱着自在に係
合保時する凹部６０が形成されている。

【００５１】尚、その他の構成は、第１実施形態で説明
した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１
実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略す
る。また、図８の仮想線で示すように、最小幅のスペー
サー５７Ａの上面左右中央位置、及び、中間幅のスペー
サー５７Ｂの上面左右中央位置の各々に、仕切板７の下
端部を脱着自在に嵌合保持する凹部６０を形成しても良
い。

【００５２】〔第３実施形態〕図１０は、上述の第１実
施形態で説明した駆動伝達手段Ｃに、駆動側払出ユニッ
トＤ１の払出ケース１８と従動側払出ユニットＤ２の払
出ケース１９との取付け間隔Ｗの変更に伴う動力伝達距
離の変動を吸収する伝動距離変動吸収手段Ｈを設けてあ
る自動販売機の商品払出装置を示し、前記伝動距離変動
吸収手段Ｈは、入力軸３５を構成する入力ギヤ３４側の
分割入力軸３５Ｄと、第６伝動ギヤ３６側の分割入力筒
軸３５Ｅとを、少なくとも取付け間隔Ｗの変更代以上の
範囲でスライド移動自在に嵌合させることにより構成さ
れている。

【００５３】また、前記駆動側払出ユニットＤ１の払出
ケース１８と従動側払出ユニットＤ２の払出ケース１９
とを左右方向から脱着自在に嵌合連結する連結手段Ｆに
ついて詳述すると、駆動側払出ユニットＤ１の払出ケー
ス１８には、従動側払出ユニットＤ２の払出ケース１９
に形成された連結接続口６１に対してスライド移動自在
に嵌合し、かつ、そのスライド移動範囲の任意の位置で
摩擦保持可能な筒状の嵌合連結部材６２が取外し可能に
螺合固定されているとともに、従動側払出ユニットＤ２
の払出ケース１９には、駆動側払出ユニットＤ１の払出
ケース１８に形成された連結接続口６６に対してスライ
ド移動自在に嵌合し、かつ、そのスライド移動範囲の任
意の位置で摩擦保持可能な筒状の嵌合連結部材６７が形
成されている。更に、各嵌合連結部材６７の外周面に
は、隣接する両商品コラムＢの商品収納通路Ｓを区画形
成するための仕切板７の下端部を脱着自在に係合保時す
る環状凹部６３が、左右方向に間隔を隔てて複数個形成
されている。

【００５４】そして、前記駆動側払出ユニットＤ１と従
動側払出ユニットＤ２とを分離したとき、駆動側払出ユ
ニットＤ１の払出ケース１８には、連結手段Ｆの構成部
材が外部に突出しないため、駆動モータ４を備えた駆動
側払出ユニットＤ１を単独で使用する場合、商品コラム
Ｂの下部に有利に組付けることができる。

【００５５】また、前記駆動側払出ユニットＤ１及び従
動側払出ユニットＤ２は、棚板１のコラム形成箇所に脱
着自在に固定されている。

【００５６】尚、その他の構成は、第１実施形態又は第
２実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構
成箇所には、第１実施形態又は第２実施形態と同一の番
号を付記してそれの説明は省略する。

【００５７】〔第４実施形態〕図１１に示す自動販売機
の商品払出装置では、前記払出ケース１８，１９の左右
方向一端部、及び、これら両者１８，１９間に脱着自在
に介在されるスペーサー５７の上部の左右方向一端部
に、それに隣接するスペーサー５７又は払出ケース１
８，１９の左右方向他端側の外側面との間で仕切板７の
下端部を脱着自在に係合保時するための凹部を現出する
係合部６４が形成されている。尚、その他の構成は、第
１実施形態又は第２実施形態で説明した構成と同一であ
るから、同一の構成箇所には、第１実施形態又は第２実
施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。

【００５８】〔第５実施形態〕図１２に示す自動販売機
の商品払出装置では、前記払出ケース１８，１９の上部
の左右方向両端部、及び、これら両者１８，１９間に脱
着自在に介在されるスペーサー５７の左右方向両端部
に、隣接するもの同士で仕切板７の下端部を脱着自在に
係合保時するための凹部を現出する係合部６５が形成さ
れている。尚、その他の構成は、第１実施形態又は第２
実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成
箇所には、第１実施形態又は第２実施形態と同一の番号
を付記してそれの説明は省略する。

【００５９】〔その他の実施形態〕 （１）上述の各実施形態では、前記駆動伝達手段Ｃを構
成するにあたって、駆動モータ４側の駆動伝達系から両
駆動伝達系Ｃ１，Ｃ２への分岐箇所に、駆動モータ４側
の出力ギア２４の正逆回転に噛合連動して、出力ギア２
４の回転軸芯周りの弧状ガイド溝４５に沿って移動する
ことにより、一方の駆動伝達系Ｃ１の入力ギヤ（第２伝
動ギヤ２７）と、他方の駆動伝達系Ｃ２の入力ギヤ３４
に択一的に噛合する一つの可動ギヤ（第１伝動ギヤ２
５）を設けて構成したが、この構成に限定されるもので
はなく、例えば、駆動モータ４側の駆動伝達系から一方
の駆動伝達系Ｃ１への伝動中に、駆動モータ４が正回転
したときに入り状態となる一方向回転クラッチを設け、
駆動モータ４側の駆動伝達系から他方の駆動伝達系Ｃ２
への伝動中に、駆動モータ４が逆回転したときに入り状
態となる一方向回転クラッチを設けて実施しても良い。
また、駆動モータ４の正回転又は逆回転に連動して、一
方の払出機構部３の構成部材である無端ベルト５を正回
転又は逆回転させ、かつ、他方の払出機構３の構成部材
である無端ベルト５を逆回転又は正回転させるように構
成しても良い。

【００６０】（２）上述の各実施形態では、前記払出機
構部３として、無端ベルト５等の無端回動体を用いた
が、この構成に限定されるものではなく、往復移動式の
ものを用いて実施しても良い。

【００６１】（３）上述の第２実施形態では、前記間隔
変更手段Ｇを、駆動側払出ユニットＤ１の払出ケース１
８と従動側払出ユニットＤ２の払出ケース１９との間に
選択的に介装自在な幅の異なる複数種類のスペーサー５
７から構成したが、この間隔変更手段Ｇを、螺合操作に
よって取付け間隔を調整可能なネジ機構等から構成して
も良い。

【００６２】（４）前記伝動接続手段Ｅとしては、駆動
側払出ユニットＤ１の駆動伝達系Ｃ１と従動側払出ユニ
ットＤ２の駆動伝達系Ｃ２とを脱着自在に接続すること
のできるものであれば、如何なる構造のものを採用して
も良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施形態を示す自動販売機の商
品払出装置の断面側面図

【図２】商品払出装置の断面正面図

【図３】駆動側払出ユニットと従動側払出ユニットとの
連結状態を示す断面平面図

【図４】駆動側払出ユニットと従動側払出ユニットとに
分離したときの断面平面図

【図５】（イ）は駆動モータの正回転時における駆動側
払出ユニットの駆動伝達系を示す側面図 （ロ）は駆動モータの逆回転時における駆動側払出ユニ
ットの駆動伝達系を示す側面図

【図６】従動側払出ユニットの駆動伝達系を示す側面図

【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図

【図８】本願発明の第２実施形態を示す自動販売機の商
品払出装置の正面図

【図９】連結部の拡大断面図

【図１０】本願発明の第３実施形態を示す自動販売機の
商品払出装置の断面平面図

【図１１】本願発明の第４実施形態を示す自動販売機の
商品払出装置の正面図

【図１２】本願発明の第５実施形態を示す自動販売機の
商品払出装置の正面図

【符号の説明】

Ｂ 商品コラム Ｃ 駆動伝達手段 Ｃ１ 駆動伝達系 Ｃ２ 駆動伝達系 Ｄ１ 駆動側払出ユニット Ｄ２ 従動側払出ユニット Ｅ 伝動接続手段 Ｆ 連結手段 Ｇ 間隔変更手段 Ｈ 伝動距離変動吸収手段 Ｔ 商品 ２ 押出し部材 ３ 払出機構部 ４ 駆動手段（駆動モータ） １８ 払出ケース １９ 払出ケース ５７Ａ スペーサー ５７Ｂ スペーサー ５７Ｃ スペーサー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接配置される両商品コラムの底部に、
   各商品コラム内に積層状態で収納された商品のうち、最
   下端に位置する商品を前方に向って払い出すための押出
   し部材を備えた払出機構部と、正逆回転可能な単一の駆
   動手段と、この駆動手段の正回転に連動して一方の払出
   機構部を払い出し作動させ、かつ、駆動手段の逆回転に
   連動して他方の払出機構部を払い出し作動させる駆動伝
   達手段とを装備してある自動販売機の商品払出装置であ
   って、 一方の払出機構部とこれに伝動する駆動伝達手段の一方
   の駆動伝達系及びこれに伝動する駆動手段を備えた駆動
   側払出ユニットと、他方の払出機構部とこれに伝動する
   駆動伝達手段の他方の駆動伝達系を備えた従動側払出ユ
   ニットとに分割構成し、駆動側払出ユニットの駆動伝達
   系と従動側払出ユニットの駆動伝達系とを脱着自在に接
   続する伝動接続手段を設けてある自動販売機の商品払出
   装置。
2. 【請求項２】 前記駆動側払出ユニットの払出ケースと
   従動側払出ユニットの払出ケースとを脱着自在に連結す
   る連結手段が設けられている請求項１記載の自動販売機
   の商品払出装置。
3. 【請求項３】 前記駆動側払出ユニットの払出ケースと
   従動側払出ユニットの払出ケースとの取付け間隔を変更
   する間隔変更手段が脱着自在に設けられている請求項１
   又は請求項２記載の自動販売機の商品払出装置。
4. 【請求項４】 前記駆動伝達手段には、駆動側払出ユニ
   ットの払出ケースと従動側払出ユニットの払出ケースと
   の取付け間隔の変更に伴う動力伝達距離変動を吸収する
   伝動距離変動吸収手段が設けられている請求項１、２又
   は３記載の自動販売機の商品払出装置。
5. 【請求項５】 前記間隔変更手段が、駆動側払出ユニッ
   トの払出ケースと従動側払出ユニットの払出ケースとの
   間に選択的に介装自在な幅の異なる複数種類のスペーサ
   ーから構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記
   載の自動販売機の商品払出装置。
6. 【請求項６】 前記スペーサーには、隣接する両商品コ
   ラムの商品収納通路を区画形成するための仕切板の下端
   部を脱着自在に係合保時する凹部が形成されている請求
   項１〜５のいずれか１項に記載の自動販売機の商品払出
   装置。