JP2003106842A - 移動体接近警告システム及び方法、移動体接近警告システムのデータ管理サーバ、並びに移動体接近警告システムの利用側移動体端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定移動体が利用側移動体に接近している状
況を明確に把握させることができること。 【解決手段】 自己（バス、電車）の位置を検出可能な
ＧＰＳ受信機１７等を備えたバス側端末１２、電車側端
末１３と、これらの位置データを取り込み、これらの位
置データを含む情報を特定移動体データベース２７に記
憶するデータ管理サーバ１１と、自己（ナビゲーション
車載器搭載車両）の位置を検出可能なＧＰＳ受信機３０
の他、警告を出力可能な音声合成装置３６及びスピーカ
３７を備えたナビゲーション車載器１４とを有し、デー
タ管理サーバは、ナビゲーション車載器の搭載車両の位
置データに基づき、バス、電車に関する情報を特定移動
体データベースから検索し、ナビゲーション車載器の搭
載車両は、バス、電車が警告条件を満たすと判断した時
に、ナビゲーション車載器のスピーカ等に警告を出力さ
せるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や携帯端末
等のナビゲーションシステムに利用されて好適な移動体
接近警告システム、移動体接近警告方法、移動体接近警
告システムのデータ管理サーバ、及び移動体接近警告シ
ステムの利用側移動体端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のナビゲーションシステム
は、基本的には自車両の位置情報を表示するものであ
る。この自車両の位置情報に、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ等
の記録媒体に予め用意された地図内の情報（ルート検
索、目的地選択、またはコンビニエンスストアやガソリ
ンスタンド等の店舗情報等）を提供したり、ＶＩＣＳ
（Vehicle Information and Communication System）等
による走行中の交通情報を提供して、ナビゲーションシ
ステムの付加価値を高めている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のナビ
ゲーションシステムは、自車両以外の他車両、特に、救
急自動車等の緊急自動車、またはバスや鉄道車両等の公
共機関車両のような所定種類の特定車両が、現在どの位
置にいるかの情報を提供するものではない。まして、上
記ナビゲーションシステムにおいて、所定種類の特定車
両が、自車両に対し現在どの程度接近しているかの情報
を提供できるものではない。

【０００４】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、特定移動体が利用側移動体に接近し
ている状況を明確に把握させることができる移動体接近
警告システム及び方法、移動体接近警告システムのデー
タ管理サーバ、並びに移動体接近警告システムの利用側
移動体端末を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、特定移動体に設置され、自己の位置を検出可能な位
置検出手段及び通信手段を備えた特定移動体端末と、上
記通信手段及び自己の通信手段を介して上記特定移動体
の位置データを取り込み、この特定移動体の位置データ
を含む情報を記憶手段に記憶するデータ管理サーバと、
利用側移動体に設置され、自己の位置を検出可能な位置
検出手段及び通信手段の他、警告を出力可能な警告手段
を備えた利用側移動体端末とを有し、上記データ管理サ
ーバは、自己及び上記利用側移動体端末の上記通信手段
を介して得られた上記利用側移動体の位置データに基づ
き、特定移動体に関する情報を上記記憶手段から検索
し、当該データ管理サーバまたは上記利用側移動体端末
は、上記特定移動体が上記利用側移動体に接近して警告
条件を満たすと判断したときに、上記利用側移動体端末
の上記警告手段に警告を出力させるよう構成されたこと
を特徴とするものである。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記警告手段は、画像表示、音声、振
動の少なくとも一つにより警告を出力するよう構成され
たことを特徴とするものである。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記警告条件は、特定移動体
の種類に応じて設定されたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載の発明において、上記利用側移動体端
末は表示手段を備え、特定移動体が警告条件を満たすか
否かに拘わらず、この特定移動体に関する情報が上記表
示手段に表示されるよう構成されたことを特徴とするも
のである。

【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれかに記載の発明において、上記特定移動体の種
類は、その用途や利用目的などに応じて分類され、バ
ス、鉄道車両、路面電車、緊急自動車などであることを
特徴とするものである。

【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれかに記載の発明において、上記データ管理サー
バの記憶手段に記憶される情報は、特定移動体の種別Ｉ
Ｄ、識別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所、停車
場所への到着時間、停車場所からの発車時間などである
ことを特徴とするものである。

【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６
のいずれかに記載の発明において、上記特定移動体端末
の位置検出手段は、ＧＰＳ受信機、または線路軌道に敷
設されたマーカーを用いるマーカー検知器であることを
特徴とするものである。

【００１２】請求項８に記載の発明は、特定移動体に設
置された特定移動体端末が、位置検出手段を用いて自己
の位置を検出してこの位置データを送信し、データ管理
サーバが、上記特定移動体の位置データを受信し、この
特定移動体の位置データを含む情報を記憶手段に記憶
し、利用側移動体に設置された利用側移動体端末が、位
置検出手段を用いて自己の位置を検出し位置データとし
て上記データ管理サーバへ送信し、上記データ管理サー
バが、上記利用側移動体の位置データに基づき、上記特
定移動体に関する情報を上記記憶手段から検索し、当該
データ管理サーバまたは上記利用側移動体端末が、上記
特定移動体が上記利用側移動体に接近して警告条件を満
たすと判断したときに、上記利用側移動体端末の警告手
段に警告を出力させることを特徴とするものである。

【００１３】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の発明において、上記警告手段は、画像表示、音声、振
動の少なくとも一つにより警告を出力することを特徴と
するものである。

【００１４】請求項１０に記載の発明は、請求項８また
は９に記載の発明において、上記警告条件は、特定移動
体の種類に応じて設定されたことを特徴とするものであ
る。

【００１５】請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至
１０のいずれかに記載の発明において、上記利用側移動
体端末は、特定移動体が警告条件を満たすか否かに拘わ
らず、この特定移動体に関する情報を表示手段に表示す
ることを特徴とするものである。

【００１６】請求項１２に記載の発明は、請求項８乃至
１１のいずれかに記載の発明において、上記特定移動体
の種類は、その用途や利用目的などに応じて分類され、
バス、鉄道車両、路面電車、緊急自動車などであること
を特徴とするものである。

【００１７】請求項１３に記載の発明は、請求項８乃至
１２のいずれかに記載の発明において、上記データ管理
サーバの記憶手段に記憶される情報は、特定移動体の種
別ＩＤ、識別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所、
停車場所への到着時間、停車場所からの発車時間などで
あることを特徴とするものである。

【００１８】請求項１４に記載の発明は、特定移動体が
利用側移動体に接近したときに警告する移動体接近警告
システムのデータ管理サーバであって、上記特定移動体
に設置された特定移動体端末、及び利用側移動体に設置
された上記利用側移動体端末に対し通信可能な通信手段
と、上記特定移動体端末から受信したこの特定移動体の
位置データを含む情報を記憶する記憶手段とを有し、上
記利用側移動体端末から受信したこの利用側移動体の位
置データに基づいて上記特定移動体に関する情報を上記
記憶手段から検索し、この特定移動体に関する情報を、
上記特定移動体が上記利用側移動体に接近して警告条件
を満たしたときに、警告手段に警告を出力させる上記利
用側移動体端末へ送信するよう構成されたことを特徴と
するものである。

【００１９】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
記載の発明において、上記警告手段は、画像表示、音
声、振動の少なくとも一つにより警告を出力するよう構
成されたことを特徴とするものである。

【００２０】請求項１６に記載の発明は、請求項１４ま
たは１５に記載の発明において、上記警告条件は、特定
移動体の種類に応じて設定されたことを特徴とするもの
である。

【００２１】請求項１７に記載の発明は、請求項１４乃
至１６のいずれかに記載の発明において、上記特定移動
体の種類は、その用途や利用目的などに応じて分類さ
れ、バス、鉄道車両、路面電車、緊急自動車などである
ことを特徴とするものである。

【００２２】請求項１８に記載の発明は、請求項１４乃
至１７のいずれかに記載の発明において、上記データ管
理サーバの記憶手段に記憶される情報は、特定移動体の
種別ＩＤ、識別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場
所、停車場所への到着時間、停車場所からの発車時間な
どであることを特徴とするものである。

【００２３】請求項１９に記載の発明は、特定移動体が
接近したときに警告する移動体接近警告システムの利用
側移動体端末であって、上記データ管理サーバに対し通
信可能な通信手段と、自己の位置を検出可能な位置検出
手段と、警告を出力可能な警告手段とを有し、上記特定
移動体の位置データを含む情報が記憶された上記データ
管理サーバの記憶手段から、上記位置検出手段により検
出した自己の位置データに基づき検索された上記特定移
動体に関する情報を受信し、上記特定移動体が上記利用
側移動体に接近して警告条件を満たすと判断したとき
に、上記警告手段から警告を出力するよう構成されたこ
とを特徴とするものである。

【００２４】請求項２０に記載の発明は、請求項１９に
記載の発明において、上記警告手段は、画像表示、音
声、振動の少なくとも一つにより警告を出力するよう構
成されたことを特徴とするものである。

【００２５】請求項２１に記載の発明は、請求項１９ま
たは２０に記載の発明において、上記警告条件は、特定
移動体の種類に応じて設定されたことを特徴とするもの
である。

【００２６】請求項２２に記載の発明は、請求項１９乃
至２１のいずれかに記載の発明において、上記特定移動
体が警告条件を満たすか否かに拘わらず、この特定移動
体に関する情報を表示手段に表示するよう構成されたこ
とを特徴とするものである。

【００２７】請求項２３に記載の発明は、請求項１９乃
至２２のいずれかに記載の発明において、上記特定移動
体の種類は、その用途や利用目的などに応じて分類さ
れ、バス、鉄道車両、路面電車、緊急自動車などである
ことを特徴とするものである。

【００２８】請求項２４に記載の発明は、請求項１９乃
至２３のいずれかに記載の発明において、上記データ管
理サーバの記憶手段に記憶される情報は、特定移動体の
種別ＩＤ、識別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場
所、停車場所への到着時間、停車場所からの発車時間な
どであることを特徴とするものである。

【００２９】請求項１乃至２３に記載の発明には、次の
作用がある。

【００３０】データ管理サーバまたは利用側移動体端末
は、特定移動体が利用側移動体に接近して警告条件を満
たすと判断したときに、利用側移動体端末の警告手段に
警告を出力させることから、特定移動体が利用側移動体
に接近している状況を明確に把握させることができる。

【００３１】特に、請求項３、１０、１６または２１に
記載の発明には、次の作用がある。

【００３２】警告条件が特定移動体の種類に応じて設定
されることから、警告手段は、特定移動体の種類に応じ
て妥当な警告を出力することができる。

【００３３】特に、請求項４、１１または２２に記載の
発明には、次の作用がある。

【００３４】利用側移動体端末の表示手段には、特定移
動体が警告条件を満たすか否かに拘わらず、この特定移
動体に関する情報が表示手段に表示されることから、特
定移動体が警告条件を満たしていない場合にも、その特
定移動体の位置等を容易に認識させることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００３６】図１は、本発明の一実施の形態が適用され
たナビゲーションシステムを示す全体構成図である。

【００３７】この図１に示すナビゲーションシステム１
０は、自動車または携帯情報端末（携帯電話等を含む）
に利用されるものであり、データ管理サーバ１１と、特
定移動体端末としてのバス側端末１２及び電車側端末１
３と、利用側移動体端末としてのナビゲーション車載器
１４（または携帯電話等を含む携帯情報端末）とを有し
て構成される。

【００３８】バス側端末１２、電車側端末１３は、特定
移動体としてのバス、鉄道車両（特に電車）にそれぞれ
設置されている。特定移動体は、用途や利用目的に応じ
てその種類が分類されており、上述のバスや鉄道車両
（以下、代表して電車とする。）の他、路面電車、また
は救急自動車や消防自動車等の緊急自動車がある。これ
らの各種特定移動体に、バス側端末１２や電車側端末１
３と同様な特定移動体端末が設置される。

【００３９】バス側端末１２及び電車側端末１３は、図
２及び図３に示すように、マイクロコンピュータ１５、
インタフェース１６、位置検出手段としてのＧＰＳ受信
機１７（ＧＰＳ：Global Positing system）、通信手段
としてのパケット通信機１８、メモリ１９、表示装置２
０及び操作装置２１を有して構成される。但し、電車側
端末１３では、ＧＰＳ受信機１７に代えてマーカー検知
器２２が設置されている。

【００４０】上記ＧＰＳ受信機１７は、バスの位置（絶
対座標）を検出するものである。また、マーカー検知器
２２は、線路軌道に敷設されたマーカーを用いて、線路
上の電車の位置を検出するものである。マーカー検知器
２２の検出値は、図１に示す位置管理サーバ２３を用い
て絶対座標に変換される。

【００４１】バス側端末１２及び電車側端末１３のメモ
リ１９（図２及び図３）には、表示装置２０及び操作装
置２１を用いて特定移動体の種類（バス、電車、緊急自
動車（救急自動車、消防自動車等）、若葉マーク付自動
車…）毎に付された種別ＩＤ（識別子）と、同一種類の
特定移動体を識別するために付された識別ＩＤ（第６
便、あずさ２号、１号車等）が記憶される。

【００４２】バス側端末１２のマイクロコンピュータ１
５は、所定時間毎（または所定距離走行毎）にＧＰＳ受
信機１７を用いてバスの位置を検出し、この位置データ
を、メモリ１９に記憶された当該バスの種別ＩＤ及び識
別ＩＤと共に、パケット通信機１８を用いてデータ管理
サーバ１１へ送信する。

【００４３】また、電車側端末１３のマイクロコンピュ
ータ１５は、所定時間毎（または所定距離走行毎）にマ
ーカー検知器２２を用いて電車の位置を検出し、この位
置データを、メモリ１９に記憶された当該電車の種別Ｉ
Ｄ及び識別ＩＤと共に、パケット通信機１８を用いて位
置管理サーバ２３（図１）へ送信する。

【００４４】この位置管理サーバ２３は、電車側端末１
３から受信した位置データの位置座標（線路上の座標）
を絶対座標に変換し、この変換した位置データを、電車
側端末１３の種別ＩＤ及び識別ＩＤと共に、自己のパケ
ット通信機２４を用いてデータ管理サーバ１１へ送信す
る。

【００４５】前記データ管理サーバ１１は、図１に示す
ように、通信手段としてのパケット通信機２５と、記憶
手段としての登録端末ＩＤデータベース２６及び特定移
動体データベース２７とを有して構成される。上記登録
端末ＩＤデータベース２６に、ナビゲーション車載器１
４（または携帯情報端末）毎に予め設定された登録端末
ＩＤが格納される。

【００４６】また、特定移動体データベース２７には、
図５に示すように、バスや電車等の特定移動体の種類毎
（つまり種別ＩＤ毎）に対応づけて、各特定移動体の識
別ＩＤ、位置データ、走行経路、停車場所（停留所、停
車駅）、停車場所への到着時刻、停車場所からの発車時
刻等が格納される。停車場所への到着時刻や発車時刻
は、バスや電車等の特定移動体の位置データに基づい
て、データ管理サーバ１１が演算したものである。ま
た、データ管理サーバ１１は、この特定移動体データベ
ース２７に格納される特定移動体（バス、電車等）の位
置データ、上記到着時刻及び上記発車時刻を、バス側端
末１２、電車側端末１３等の特定移動体端末から位置デ
ータを受信するたびに順次更新して、特定移動体データ
ベース２７に格納する。

【００４７】また、データ管理サーバ１１は、パケット
通信機２５及びナビゲーション車載器１４（または携帯
情報端末）のパケット通信機３３（後述）を介して、こ
のナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）の
第２メモリ３２（後述）に予め記憶された、このナビゲ
ーション車載器１４（または携帯情報端末）が所望する
所定種類の特定移動体（バスや電車等）に関する情報で
あって、ナビゲーション車載器１４の搭載車両（または
携帯情報端末の所有者）から所定距離内に存在する特定
移動体に関する情報を、特定移動体データベース２７か
ら検索する。データ管理サーバ１１は、この検索した特
定移動体に関する情報を、ナビゲーション車載器１４
（または携帯情報端末）へ送信する。

【００４８】上記所定距離は、ナビゲーション車載器１
４の搭載車両（または携帯情報端末の所有者）の位置を
中心に、データ管理サーバ１１が東西南北に予め設定し
た距離である。または、上記所定距離は、ナビゲーショ
ン車載器１４の搭載車両（または携帯情報端末の所有
者）の位置を中心に半径５０ｍ、１００ｍ、２００ｍ、
４００ｍ…の範囲内というように、ナビゲーション車載
器１４（または携帯情報端末）が要求した値である。

【００４９】前記ナビゲーション車載器１４は利用側移
動体としての自動車に搭載され、また、携帯情報端末
は、利用側移動体としての人が携帯して所有する。これ
らのナビゲーション車載器１４及び携帯情報端末は、図
４に示すように、マイクロコンピュータ２８、インタフ
ェース２９、位置検出手段としてのＧＰＳ受信機３０、
通信手段としてのパケット通信機３３、第１メモリ３
１、第２メモリ３２、表示手段としての表示装置３４、
操作装置３５、並びに警告手段としての音声合成装置３
６及びスピーカ３７を有して構成される。

【００５０】ＧＰＳ受信機３０は、ナビゲーション車載
器１４搭載車両、または携帯情報端末の所有者の位置
（絶対座標）を検出するものである。このＧＰＳ受信機
３０は、マイクロコンピュータ２８からの指令によっ
て、所定時間毎または所定距離移動毎に、ナビゲーショ
ン車載器１４の搭載車両（または携帯情報端末の所有
者）の位置を検知する。この位置データは、パケット通
信機３３を経てデータ管理サーバ１１へ送信される。

【００５１】第１メモリ３１は、ナビゲーション車載器
１４または携帯情報端末毎に予め設定された固有の登録
端末ＩＤを記憶する。この登録端末ＩＤの第１メモリ３
１への記憶操作は、表示装置３４により確認しながら操
作装置３５を用いて実施される。

【００５２】この操作装置３５は、ナビゲーション車載
器１４または携帯情報端末が所望する特定移動体の種類
（バス、電車、緊急自動車等）を、種別ＩＤを用いて予
め選択して指定する指定手段として機能する。この操作
装置３５を用いて指定した所望する特定移動体の種別Ｉ
Ｄが第２メモリ３２に記憶される。

【００５３】上記表示装置３４は、ナビゲーション車載
器１４または携帯情報端末が所望して、データ管理サー
バ１１から受信した所定種類の特定移動体に関する情報
を表示可能とする。この際、表示装置３４は、特定移動
体の位置と、ナビゲーション車載器１４搭載車両または
携帯情報端末の所有者の位置とを、図８に示すように、
アイコンを用いて地図上に表示可能とする。この表示装
置３４は、表示の際に、特定移動体の種類に応じた異な
った表示形態で特定移動体の位置を表示する。例えば、
特定移動体の種類に応じて異なった形状、大きさ、色の
アイコンを用い、また、このアイコンの表示の輝度や明
度を異ならせ、更に、アイコンを点滅させたり点灯状態
とする。また、表示装置３４は、特定移動体やナビゲー
ション車載器１４の搭載車両（携帯情報端末の所有者）
の進行方向を矢印等を用いて表示可能とし、特定移動体
の識別ＩＤも表示可能とする。

【００５４】音声合成装置３６及びスピーカ３７は、デ
ータ管理サーバ１１から受信した所定種類の特定移動体
（の位置）が、ナビゲーション車載器１４の搭載車両ま
たは携帯情報端末の所有者に接近して警告条件を満たし
た時に、音声により警告を出力可能とする。この警告
は、音声合成装置３６及びスピーカ３７による音声に代
えて、または音声と共に、表示装置３４による警告表示
や振動を与えるものであってもよい。

【００５５】上記警告条件は、（ａ）ナビゲーション車
載器１４の搭載車両（または携帯情報端末の所有者）に
対し特定移動体が所定距離以内にある場合、（ｂ）特定
移動体が電車である場合には、上記ナビゲーション車載
器１４の搭載車両が踏切に所定距離以内に接近し、且つ
電車が同一の踏切に所定距離以内に接近した場合、
（ｃ）特定移動体がバスや緊急自動車であって、このバ
ス等がナビゲーション車載器１４の搭載車両と同一の道
路を、このナビゲーション車載器１４搭載車両の後方か
ら所定距離以内に接近した場合、（ｄ）特定移動体がバ
スや緊急自動車であって、このバス等とナビゲーション
車載器１４の搭載車両とが同一の交差点に所定距離以内
に接近した場合、または（ｅ）特定移動体がバスや緊急
自動車であって、このバス等が、ナビゲーション車載器
１４の搭載車両と同一の車線のない道路を、ナビゲーシ
ョン車載器１４搭載車両の前方から所定距離以内に接近
した場合等である。

【００５６】次に、上述のように構成されたナビゲーシ
ョンシステム１０の作用を、図６及び図７を用いて説明
する。

【００５７】〔Ａ〕特定移動体の位置データの取得（図
６） 特定移動体であるバス、電車のそれぞれのバス側端末１
２、電車側端末１３は、ＧＰＳ受信機１７、マーカー検
知器２２を用いて、所定時間毎等に自己の位置を計測す
る（Ｓ１）。

【００５８】そして、これらのバス側端末１２、電車側
端末１３は、自己（バス、電車）の位置を検出する度
に、その位置データを、特定移動体の種別ＩＤ及び識別
ＩＤと共に、パケット通信機１８を用いてデータ管理サ
ーバ１１へ送信する（Ｓ２）。

【００５９】〔Ｂ〕データ管理サーバ１１のデータ管理
（図６） データ管理サーバ１１は、バスや電車等の特定移動体の
種別ＩＤ、識別ＩＤ、走行経路等の情報を、各種別ＩＤ
毎に特定移動体データベース２７に予め記憶させ、登録
しておく（Ｓ３）。

【００６０】データ管理サーバ１１は、特定移動体の位
置データ、種別ＩＤ及び識別ＩＤをバス側端末１２、電
車側端末１３から受信する度に（Ｓ４）、この特定移動
体の種別ＩＤ、識別ＩＤ及び位置データが特定移動体デ
ータベース２７に登録されているか否かを判断する（Ｓ
５）。

【００６１】このステップＳ５において、データ管理サ
ーバ１１は、バス側端末１２、電車側端末１３から送信
された種別ＩＤ等が特定移動体データベース２７に登録
されていると判断した時に、その位置データを更新して
記憶し、停車場所への到着時刻や停車場所からの発着時
刻を算出する（Ｓ６）。

【００６２】ステップＳ５において、データ管理サーバ
１１は、バス側端末１２、電車側端末１３から送信され
た種別ＩＤ等が特定移動体データベース２７に登録され
ていないと判断した時には、その種別ＩＤ、識別ＩＤ、
位置データ等を特定移動体データベース２７に新規に記
憶させて登録し、上記到着時刻及び発着時刻を算出して
同様に記憶する（Ｓ７）。

【００６３】〔Ｃ〕データ管理サーバ１１によるデータ
検索（図７） データ管理サーバ１１が特定移動体に関する情報を検索
する前提として、ナビゲーション車載器１４（または携
帯情報端末）は、事前に、自己の登録端末ＩＤを第１メ
モリ３１に登録し、更に、所望する所定種類の特定移動
体の種別ＩＤを第２メモリ３２に登録しておく（Ｓ１
１）。

【００６４】ナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、ナビゲーション車載器１４の搭載車両また
は携帯情報端末の所有者（以下、利用側移動体と称す
る）の位置を、ＧＰＳ受信機３０を用いて所定時間毎等
に検出する（Ｓ１２）。

【００６５】ナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、ステップＳ１２にて検出した利用側移動体
の位置データに、第１メモリ３１に記憶された自己の登
録端末ＩＤと、第２メモリ３２に記憶された所望する特
定移動体の種別ＩＤを付加してデータ管理サーバ１１へ
送信する（Ｓ１３）。

【００６６】データ管理サーバ１１は、パケット通信機
２５を用いて、ステップＳ１３にて送信されたナビゲー
ション車載器１４または携帯情報端末（利用側移動体）
からの情報を受信し（Ｓ１４）、この情報中の登録端末
ＩＤが登録端末ＩＤデータベース２６に存在するか否か
を判断し（Ｓ１５）、存在していない場合にはステップ
Ｓ１４へ戻る。

【００６７】データ管理サーバ１１は、登録端末ＩＤが
登録端末ＩＤデータベース２６に存在する場合に、ナビ
ゲーション車載器１４（または携帯情報端末）が所望す
る所定種類の特定移動体が、利用側移動体の位置に対し
所定距離内に存在する時に、その特定移動体に関する位
置データを含む情報を特定移動体データベース２７から
検索する（Ｓ１６）。

【００６８】データ管理サーバ１１は、特定移動体デー
タベース２７から検索した位置データを含む情報（特定
移動体の位置データ、その特定移動体の種別ＩＤ及び識
別ＩＤ等）に、ステップＳ１３にて送信された情報に含
まれる登録端末ＩＤと同一の登録端末ＩＤを付加した情
報をナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）
へ送信する（Ｓ１７）。

【００６９】ナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、自己と同一の登録端末ＩＤが付加されたデ
ータ管理サーバ１１からの情報を受信する（Ｓ１８）。

【００７０】ステップＳ１８によって情報を受信したナ
ビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）は、そ
の受信した、所望する所定種類の特定移動体に関する情
報を表示装置３４に画像表示し、特に位置データを地図
上にアイコンによって表示し、他の情報を文字等によっ
て表示する（Ｓ１９）。

【００７１】例えば、図８に示すように、表示装置３４
の地図上にバスを青色の丸形状のアイコンで表示し、電
車を緑色の四角形状のアイコンで表示し、緊急自動車を
赤色の点滅したアイコンで表示し、ナビゲーション車載
器１４の搭載車両（携帯情報端末の所有者）を赤色の三
角形状のアイコンで表示する。

【００７２】〔Ｄ〕ナビゲーション車載器１４による警
告（図７） ナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）に警
告を発生させる警告条件が設定されている場合には（Ｓ
２０）、このナビゲーション車載器１４（または携帯情
報端末）は、特定移動体が上記警告条件を満たしている
か否かを判定する（Ｓ２１）。

【００７３】このステップＳ２１において、特定移動体
が上記警告条件を満たしている場合のみ、音声合成装置
３６及びスピーカ３７等を用いて、ナビゲーション車載
器１４搭載車両に特定移動体が接近していることを警告
する（Ｓ２２）。

【００７４】ナビゲーションシステム１０が上述のよう
に構成されたことから、次の効果〜を奏する。

【００７５】データ管理サーバ１１が、自己のパケッ
ト通信機２５及びナビゲーション車載器１４（または携
帯情報端末）のパケット通信機３３を介して、ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）の操作装置３
５により選択して指定された所望する所定種類の特定移
動体（バス、または電車等）に関する情報を、利用側移
動体（ナビゲーション車載器１４の搭載車両、携帯情報
端末の所有者）の位置データに基づき特定移動体データ
ベース２７から検索して、ナビゲーション車載器１４
（または携帯情報端末）へ送信することから、特定移動
体の位置データを含む情報を取得して利用するナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）では、全ての
種類の特定移動体に関する情報が送信されるわけではな
いので、その負担を軽減できる。

【００７６】データ管理サーバ１１が、自己のパケッ
ト通信機２５及びナビゲーション車載器１４（または携
帯情報端末）のパケット通信機３３を介して、ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）が所望する特
定種類の特定移動体（バス、電車等）に関する情報を、
利用側移動体（ナビゲーション車載器１４の搭載車両、
携帯情報端末の所有者）の位置データに基づき特定移動
体データベース２７から検索してナビゲーション車載器
１４（または携帯情報端末）へ送信し、また、ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）が、データ管
理サーバ１１から送信された特定移動体（バス、電車
等）に関する情報を表示装置３４に表示することから、
ナビゲーション車載器１４（または携帯情報端末）が所
望する特定種類の特定移動体の位置データを含めた情報
を、画像により正確にリアルタイムに把握できる。

【００７７】ナビゲーション車載器１４（または携帯
情報端末）が、特定移動体（バス、電車等）に関する情
報と利用側移動体（ナビゲーション車載器１４の搭載車
両、携帯情報端末の所有者）の位置等を表示装置３４に
表示することから、特定移動体と利用側移動体との位置
関係を画像により正確にリアルタイムに把握でき、ナビ
ゲーション車載器１４（または携帯情報端末）のナビゲ
ーションシステム１０に有効に利用できる。特に、携帯
情報端末の所有者の場合には、バス停留所や停車駅等に
対してバスや電車が到着する時間を知ることができた
り、バスや電車の現在地点等の表示によって、最適なバ
ス停留所や停車駅を選択できる等、公共機関の利用に積
極的に活用できる。

【００７８】ナビゲーション車載器１４（または携帯
情報端末）の表示装置３４には、特定移動体（バス、電
車等）の種類に応じた異なった表示形態で特定移動体の
位置が表示されることから、表示装置３４上で、この特
定移動体の種類を視覚的に明瞭に識別できる。

【００７９】ナビゲーション車載器１４は、特定移動
体（バス、電車等）が利用側移動体（ナビゲーション車
載器１４の搭載車両）に接近して警告条件を満たすと判
断した時に、ナビゲーション車載器１４の音声合成装置
３６及びスピーカ３７等に警告を出力させることから、
特定移動体が利用側移動体に接近している状況を明確に
把握させることができる。このため、例えば、踏切や緊
急自動車に対する車両の対応を適切に実施させることが
できる。

【００８０】ナビゲーション車載器１４に設定された
警告条件が、前述の（ｂ）〜（ｅ）のように、特定移動
体（バス、電車、緊急自動車等）の種類に応じて設定さ
れることから、音声合成装置３６及びスピーカ３７は、
特定移動体の種類に応じて妥当な警告を出力することが
できる。

【００８１】ナビゲーション車載器１４の表示装置３
４には、特定移動体（バス、電車等）が警告条件を満た
すか否かに拘わらず、この特定移動体に関する情報が表
示装置３４に表示されることから、特定移動体が警告条
件を満たしていない場合にも、その特定移動体の位置等
を容易に認識させることができる。

【００８２】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００８３】例えば、電車側端末１３のマーカー検知器
２２が、特開平２００１−２８０９５号公報に記載のよ
うに、線路軌道に敷設されたＭ系列（ＰＮ符号化）磁気
マーカーを検出する場合には、電車の絶対座標を検出で
きるので位置管理サーバ２３は不要となり、電車側端末
１３のパケット通信機１８からデータ管理サーバ１１へ
位置データを直接送信できる。また、電車側端末１３の
位置検出手段として、マーカー検知器２２に代えてＧＰ
Ｓ受信機を用いてもよい。この場合も、電車の絶対座標
を検出できるので位置管理サーバ２３が不要となる。

【００８４】また、バス側端末１２及び電車側端末１３
のパケット通信機１８、データ管理サーバ１１のパケッ
ト通信機２５、並びにナビゲーション車載器１４（また
は携帯情報端末）のパケット通信機３３は、インターネ
ット３８（図１）による無線通信であってもよい。

【００８５】更に、データ管理サーバ１１は、特定移動
体データベース２７にて検索した特定移動体に関する情
報に登録端末ＩＤを付加してナビゲーション車載器１４
（または携帯情報端末）へ送信するのではなく、ナビゲ
ーション車載器１４（携帯情報端末）が所望した所定種
類の特定移動体の位置と、ナビゲーション車載器１４の
搭載車両（または携帯情報端末の所有者）の位置等を、
該当する地域の地図上に付加し、これらを当該ナビゲー
ション車載器１４（または携帯情報端末）へ送信しても
よい。

【００８６】また、警告条件をデータ管理サーバ１１の
メモリに格納し、このデータ管理サーバ１１が警告処理
を実行して、その結果を、該当するナビゲーション車載
器１４（または携帯情報端末）へ送信してもよい。

【００８７】

【発明の効果】請求項１乃至７に記載の発明に係る移動
体接近警告システムによれば、特定移動体が利用側移動
体に接近している状況を明確に把握させることができ
る。

【００８８】請求項８乃至１３に記載の発明に係る移動
体接近警告方法によれば、特定移動体が利用側移動体に
接近している状況を明確に把握させることができる。

【００８９】請求項１４乃至１８に記載の発明に係る移
動体接近警告システムのデータ管理サーバによれば、特
定移動体が利用側移動体に接近している状況を明確に把
握させることができる。

【００９０】請求項１９乃至２４に記載の発明に係る移
動体接近警告システムの利用側移動体によれば、特定移
動体が利用側移動体に接近している状況を明確に把握さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動体接近警報システムの一実施
の形態が適用されたナビゲーションシステムを示す全体
構成図である。

【図２】図１のバス側端末を示すブロック図である。

【図３】図１の電車側端末を示すブロック図である。

【図４】図１のナビゲーション車載器（または携帯情報
端末）を示すブロック図である。

【図５】図１のデータ管理サーバにおける特定移動体デ
ータベースの内容を示す図である。

【図６】データ管理サーバが実行するデータ管理を示す
フローチャートである。

【図７】データ管理サーバが実行するデータ検索と、ナ
ビゲーション車載器（または携帯情報端末）が実行する
情報取得及び警告動作を示すフローチャートである。

【図８】図１のナビゲーション車載器（または携帯情報
端末）の表示装置に表示される画像を示す図である。

【符号の説明】

１０ ナビゲーションシステム １１ データ管理サーバ １２ バス側端末（特定移動体端末） １３ 電車側端末（特定移動体端末） １４ ナビゲーション車載器（利用側移動体端末） １７ ＧＰＳ受信機（位置検出手段） １８ パケット通信機（通信手段） ２２ マーカー検知器（位置検出手段） ２５ パケット通信機（通信手段） ２７ 特定移動体データベース（記憶手段） ３０ ＧＰＳ受信機（位置検出手段） ３３ パケット通信機（通信手段） ３４ 表示装置（表示手段） ３５ 操作装置（指定手段） ３６ 音声合成装置（警告手段） ３７ スピーカ（警告手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB24 HC31 HD04 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC09 AC13 AC18 AC19 5H180 AA01 AA06 AA12 AA16 BB05 CC12 FF04 FF05 FF13 FF25 FF38 LL01 LL02 LL04 LL07 LL08 5J062 AA05 BB01 CC07

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定移動体に設置され、自己の位置を検
   出可能な位置検出手段及び通信手段を備えた特定移動体
   端末と、 上記通信手段及び自己の通信手段を介して上記特定移動
   体の位置データを取り込み、この特定移動体の位置デー
   タを含む情報を記憶手段に記憶するデータ管理サーバ
   と、 利用側移動体に設置され、自己の位置を検出可能な位置
   検出手段及び通信手段の他、警告を出力可能な警告手段
   を備えた利用側移動体端末とを有し、 上記データ管理サーバは、自己及び上記利用側移動体端
   末の上記通信手段を介して得られた上記利用側移動体の
   位置データに基づき、特定移動体に関する情報を上記記
   憶手段から検索し、 当該データ管理サーバまたは上記利用側移動体端末は、
   上記特定移動体が上記利用側移動体に接近して警告条件
   を満たすと判断したときに、上記利用側移動体端末の上
   記警告手段に警告を出力させるよう構成されたことを特
   徴とする移動体接近警告システム。
2. 【請求項２】 上記警告手段は、画像表示、音声、振動
   の少なくとも一つにより警告を出力するよう構成された
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動体接近警告シス
   テム。
3. 【請求項３】 上記警告条件は、特定移動体の種類に応
   じて設定されたことを特徴とする請求項１または２に記
   載の移動体接近警告システム。
4. 【請求項４】 上記利用側移動体端末は表示手段を備
   え、特定移動体が警告条件を満たすか否かに拘わらず、
   この特定移動体に関する情報が上記表示手段に表示され
   るよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれかに記載の移動体接近警告システム。
5. 【請求項５】 上記特定移動体の種類は、その用途や利
   用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面電
   車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項１乃
   至４のいずれかに記載の移動体接近警告システム。
6. 【請求項６】 上記データ管理サーバの記憶手段に記憶
   される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位置
   データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時間、
   停車場所からの発車時間などであることを特徴とする請
   求項１乃至５のいずれかに記載の移動体接近警告システ
   ム。
7. 【請求項７】 上記特定移動体端末の位置検出手段は、
   ＧＰＳ受信機、または線路軌道に敷設されたマーカーを
   用いるマーカー検知器であることを特徴とする請求項１
   乃至６のいずれかに記載の移動体接近警告システム。
8. 【請求項８】 特定移動体に設置された特定移動体端末
   が、位置検出手段を用いて自己の位置を検出してこの位
   置データを送信し、 データ管理サーバが、上記特定移動体の位置データを受
   信し、この特定移動体の位置データを含む情報を記憶手
   段に記憶し、 利用側移動体に設置された利用側移動体端末が、位置検
   出手段を用いて自己の位置を検出し位置データとして上
   記データ管理サーバへ送信し、 上記データ管理サーバが、上記利用側移動体の位置デー
   タに基づき、上記特定移動体に関する情報を上記記憶手
   段から検索し、 当該データ管理サーバまたは上記利用側移動体端末が、
   上記特定移動体が上記利用側移動体に接近して警告条件
   を満たすと判断したときに、上記利用側移動体端末の警
   告手段に警告を出力させることを特徴とする移動体接近
   警告方法。
9. 【請求項９】 上記警告手段は、画像表示、音声、振動
   の少なくとも一つにより警告を出力することを特徴とす
   る請求項８に記載の移動体接近警告方法。
10. 【請求項１０】 上記警告条件は、特定移動体の種類に
    応じて設定されたことを特徴とする請求項８または９に
    記載の移動体接近警告方法。
11. 【請求項１１】 上記利用側移動体端末は、特定移動体
    が警告条件を満たすか否かに拘わらず、この特定移動体
    に関する情報を表示手段に表示することを特徴とする請
    求項８乃至１０のいずれかに記載の移動体接近警告方
    法。
12. 【請求項１２】 上記特定移動体の種類は、その用途や
    利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面
    電車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項８
    乃至１１のいずれかに記載の移動体接近警告方法。
13. 【請求項１３】 上記データ管理サーバの記憶手段に記
    憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位
    置データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時
    間、停車場所からの発車時間などであることを特徴とす
    る請求項８乃至１２のいずれかに記載の移動体接近警告
    方法。
14. 【請求項１４】 特定移動体が利用側移動体に接近した
    ときに警告する移動体接近警告システムのデータ管理サ
    ーバであって、 上記特定移動体に設置された特定移動体端末、及び利用
    側移動体に設置された上記利用側移動体端末に対し通信
    可能な通信手段と、 上記特定移動体端末から受信したこの特定移動体の位置
    データを含む情報を記憶する記憶手段とを有し、 上記利用側移動体端末から受信したこの利用側移動体の
    位置データに基づいて上記特定移動体に関する情報を上
    記記憶手段から検索し、 この特定移動体に関する情報を、上記特定移動体が上記
    利用側移動体に接近して警告条件を満たしたときに、警
    告手段に警告を出力させる上記利用側移動体端末へ送信
    するよう構成されたことを特徴とする移動体接近警告シ
    ステムのデータ管理サーバ。
15. 【請求項１５】 上記警告手段は、画像表示、音声、振
    動の少なくとも一つにより警告を出力するよう構成され
    たことを特徴とする請求項１４に記載の移動体接近警告
    システムのデータ管理サーバ。
16. 【請求項１６】 上記警告条件は、特定移動体の種類に
    応じて設定されたことを特徴とする請求項１４または１
    ５に記載の移動体接近警告システムのデータ管理サー
    バ。
17. 【請求項１７】 上記特定移動体の種類は、その用途や
    利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面
    電車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項１
    ４乃至１６のいずれかに記載の移動体接近警告システム
    のデータ管理サーバ。
18. 【請求項１８】 上記データ管理サーバの記憶手段に記
    憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位
    置データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時
    間、停車場所からの発車時間などであることを特徴とす
    る請求項１４乃至１７のいずれかに記載の移動体接近警
    告システムのデータ管理サーバ。
19. 【請求項１９】 特定移動体が接近したときに警告する
    移動体接近警告システムの利用側移動体端末であって、 上記データ管理サーバに対し通信可能な通信手段と、 自己の位置を検出可能な位置検出手段と、 警告を出力可能な警告手段とを有し、 上記特定移動体の位置データを含む情報が記憶された上
    記データ管理サーバの記憶手段から、上記位置検出手段
    により検出した自己の位置データに基づき検索された上
    記特定移動体に関する情報を受信し、 上記特定移動体が上記利用側移動体に接近して警告条件
    を満たすと判断したときに、上記警告手段から警告を出
    力するよう構成されたことを特徴とする移動体接近警告
    システムの利用側移動体端末。
20. 【請求項２０】 上記警告手段は、画像表示、音声、振
    動の少なくとも一つにより警告を出力するよう構成され
    たことを特徴とする請求項１９に記載の移動体接近警告
    システムの利用側移動体端末。
21. 【請求項２１】 上記警告条件は、特定移動体の種類に
    応じて設定されたことを特徴とする請求項１９または２
    ０に記載の移動体接近警告システムの利用側移動体端
    末。
22. 【請求項２２】 上記特定移動体が警告条件を満たすか
    否かに拘わらず、この特定移動体に関する情報を表示手
    段に表示するよう構成されたことを特徴とする請求項１
    ９乃至２１のいずれかに記載の移動体接近警告システム
    の利用側移動体端末。
23. 【請求項２３】 上記特定移動体の種類は、その用途や
    利用目的などに応じて分類され、バス、鉄道車両、路面
    電車、緊急自動車などであることを特徴とする請求項１
    ９乃至２２のいずれかに記載の移動体接近警告システム
    の利用側移動体端末。
24. 【請求項２４】 上記データ管理サーバの記憶手段に記
    憶される情報は、特定移動体の種別ＩＤ、識別ＩＤ、位
    置データ、走行経路、停車場所、停車場所への到着時
    間、停車場所からの発車時間などであることを特徴とす
    る請求項１９乃至２３のいずれかに記載の移動体接近警
    告システムの利用側移動体端末。