JP2003106837A

JP2003106837A - 距離測定装置

Info

Publication number: JP2003106837A
Application number: JP2001303460A
Authority: JP
Inventors: Fumio Otomo; 文夫大友; Junichi Furuhira; 純一古平
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-04-09
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: JP4909478B2

Abstract

(57)【要約】【課題】視通条件、設置条件の制約を受けることなく、
２点間の距離測定を可能とする。【解決手段】可視光レーザ光線による距離を測定する距
離測定装置であって、２方向にある測距対象物迄の距離
測定を可能とする様第１の測距部２３と第２の測距部４
２と、２方向間の角度差を検出する角度検出手段４６と
を具備し、第１の測距部の測定結果、第２の測距部の測
定結果、角度検出手段が検出した角度差に基づき前記２
つの測距対象物間の距離を測定する様構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレーザ光線により距
離を測定する距離測定装置、特に２点間の距離の測定が
可能な携帯型の距離測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の携帯型の距離測定装置を図６に於
いて説明する。

【０００３】携帯型測距装置１は片手で持てる程度の大
きさ、形状であり、反射プリズムを使用しないノンプリ
ズム型の携帯型測距装置である。

【０００４】前記携帯型測距装置１は測距部８（後
述）、方位計、電池等の電源部（図示せず）を内蔵し、
前記測距部からの測距光（レーザ光線）６は前記携帯型
測距装置１の一面に設けられた射出部２から射出され
る。又、前記携帯型測距装置１の上面には表示部３、操
作部４が設けられている。該操作部４は電源スイッチ、
操作スイッチ等の各種押しボタンを有し、これら押しボ
タンを操作することで、前記射出部２から対象物の測定
面５に測距光６が照射される。該測距光６としては可視
光が使用され、測定者は前記測定面５に於ける測距光６
の照射位置を目視で確認できる。前記測定面５で反射さ
れた測距光６は前記射出部２から測距部に入射し、該測
距部によって前記携帯型測距装置１と前記測定面５（対
象物）迄の距離が測定され、測定結果は前記表示部３に
表示される。

【０００５】図７に於いて、上記従来例の測距部８につ
いて説明する。

【０００６】図中、９は測距光発光部を示しており、該
測距光発光部９のドライバ（図示せず）は変調回路（図
示せず）により変調されている。

【０００７】変調された測距光６はチョッパ１１により
内部参照光６ｒ、測距光６とに分割され、該測距光６は
プリズム１２、コリメートレンズ１３を経て対象物５に
対して射出され、前記内部参照光６ｒは前記プリズム１
２、濃度フィルタ１４を経て測距光受光部１５に入射す
る。

【０００８】前記携帯用測距装置１から射出され、対象
物５で反射された反射測距光６′は再び前記携帯用測距
装置１に入射し、前記コリメートレンズ１３を経て前記
プリズム１２で反射され、前記測距光受光部１５に入射
する。前記濃度フィルタ１４は前記内部参照光６ｒと反
射測距光６′の光量を一定にして前記測距光受光部１５
に入射させる。該測距光受光部１５に入射した反射測距
光６′と内部参照光６ｒとに基づき光波距離測定が行わ
れる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の距離測
定装置では、距離測定装置から対象物迄の距離を測定す
るものであり、２点間の距離を測定する為には距離測定
装置を一点側に設置し、他点（対象物）に向けレーザ光
線を射出する必要があった。又、対象物からの戻り光を
受光しなければならないので、距離測定装置から対象物
迄視通が必要であり、２点間に障害物等ある場合は、測
定ができなかった。或は、障害物を避ける為に距離測定
装置の設置状況に制約を生じていた。

【００１０】本発明は斯かる実情に鑑み、視通条件、設
置条件の制約を受けることなく、２点間の距離測定を可
能とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、可視光レーザ
光線による距離を測定する距離測定装置であって、２方
向にある測距対象物迄の距離測定を可能とする様第１の
測距部と第２の測距部と、２方向間の角度差を検出する
角度検出手段とを具備し、第１の測距部の測定結果、第
２の測距部の測定結果、角度検出手段が検出した角度差
に基づき前記２つの測距対象物間の距離を測定する様構
成した距離測定装置に係り、又前記第１の測距部は固定
であり、前記第２の測距部は回転可能である距離測定装
置に係り、又前記第２の測距部が可視光レーザ光線を回
動させる回動部を有すると共に、可視光レーザ光線を第
１の測距部と第２の測距部に分割する分割光学系を有
し、前記分割光学系は、可視光レーザ光線を直交方向に
分割するミラーと、回動可能に設けられ分割された可視
光レーザ光線を直角に偏向する光学部材とを備え、第１
の測距部が照射する可視光レーザ光線の照射方向と、第
２の測距部の照射する可視光レーザ光線の回動面とは平
行である距離測定装置に係り、又前記光学部材は入射光
を常に直角方向に射出し、第１の測距部が照射する可視
光レーザ光線の照射方向と、第２の測距部の照射する可
視光レーザ光線の回動面との平行を保つ距離測定装置に
係り、又前記光学部材はペンタプリズムである距離測定
装置に係り、又可視光レーザ光線を発する光源と、該光
源からのレーザ光線を測距対象物に照射する２の投光光
軸を有する投光光学系と、参照光学系と、前記光源から
のレーザ光線を前記２の投光光軸に分割する第１の分割
手段と、前記光源からのレーザ光線を前記投光光学系と
参照光学系とに分割する第２の分割手段と、前記一方の
投光光軸を回転する回転手段と、前記２つの投光光軸間
の角度差を検出する角度検出手段と、前記対象物からの
戻り光と前記参照光学系からの参照光とを受光する受光
部と、前記２つの投光光軸からの戻り光、参照光に基づ
く前記受光部からの受光信号、前記角度検出手段からの
角度検出信号に基づき前記２つの測距対象物間の距離を
演算する演算制御部を具備した距離測定装置に係り、又
投光光軸と対象物からの戻り光の光軸が同軸である距離
測定装置に係り、又前記光源と受光部が同軸上に配置さ
れ、前記投光光学系がコリメートレンズを有し、該コリ
メートレンズは前記光源からのレーザ光線を略平行光束
とし、戻り光を前記受光部に集光させる距離測定装置に
係り、更に又２の受光光軸を有する受光光学系を更に具
備し、１つの受光光軸は前記一方の投光光軸から照射さ
れたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を前記
受光部に導き、他の受光光軸は他方の投光光軸から照射
されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を前
記受光部に導く距離測定装置に係るものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。

【００１３】図１、図２は第１の実施の形態を示してい
る。

【００１４】ケーシング２０の内部の中段には光路空間
２１が形成され、該光路空間２１は対象物（図示せず）
に向って開口する投光孔２２を有している。該投光孔２
２の中心を通る固定測距光軸２３上に前記投光孔２２側
から固定測距部チョッパー２４、第１ハーフミラー２
５、チョッパー２６、コリメートレンズ２７、光源２
８、第２ハーフミラー２９、受光素子３１を配設する。

【００１５】前記固定測距部チョッパー２４、チョッパ
ー２６は回転可能に設けられ、前記固定測距光軸２３に
対して挿入、退出可能となっており、前記コリメートレ
ンズ２７は中央部２７ａと周辺部２７ｂから成る複合レ
ンズであり、前記中央部２７ａは前記光源２８の発光面
に焦点を有し、前記周辺部２７ｂは前記受光素子３１の
受光面に焦点を有する。前記光源２８は透明なガラス、
或は図２に示される様に狭幅の帯状の支持部材３０によ
り支持され、前記光源２８の周囲は光学的に透明となっ
ている。

【００１６】前記固定測距部チョッパー２４は不透明で
あり、前記固定測距光軸２３に挿入した状態ではレーザ
光線を遮断し、退出した状態ではレーザ光線を透過する
様になっている。前記チョッパー２６が前記固定測距光
軸２３に挿入された状態では、前記光源２８から射出さ
れたレーザ光線は前記チョッパー２６に反射され、該チ
ョッパー２６で反射されたレーザ光線は第１ミラー３
２、第２ミラー３３により反射され、前記第２ハーフミ
ラー２９に向かう。該第２ハーフミラー２９で反射され
たレーザ光線は前記受光素子３１で受光される。前記チ
ョッパー２６、第１ミラー３２、第２ミラー３３、第２
ハーフミラー２９により参照光軸３４が形成される。

【００１７】又、前記チョッパー２６、第１ミラー３２
間の前記参照光軸３４上には光量調整の為のＮＤフィル
タ（減光フィルタ）３５が設けられ、前記第１ミラー３
２、第２ミラー３３間の前記参照光軸３４上には濃度フ
ィルタ３６が設けられ、該濃度フィルタ３６はモータ等
の駆動手段３７により回転可能となっている。又、前記
濃度フィルタ３６は円周方向に沿って区分され、区分に
より濃度が異なっており、前記駆動手段３７により参照
光軸３４上に位置する区分が選択される。前記第２ミラ
ー３３、第２ハーフミラー２９間の前記参照光軸３４上
には外乱光除去の為のバンドパスフィルタ３８が設けら
れている。

【００１８】前記第１ハーフミラー２５の反射光軸上に
は回転測距部チョッパー４０、ペンタプリズム４１が配
設され、該ペンタプリズム４１に入射したレーザ光線は
直角に偏向され射出される。前記第１ハーフミラー２５
の反射光軸は回動測距光軸４２を構成する。

【００１９】前記回転測距部チョッパー４０は不透明で
あり、前記固定測距部チョッパー２４と同期して回転可
能であり、前記回動測距光軸４２に対して挿入、退出可
能となっており、前記固定測距部チョッパー２４が前記
固定測距光軸２３に挿入している状態では前記回転測距
部チョッパー４０は前記回動測距光軸４２より退出して
いる。

【００２０】前記ペンタプリズム４１はプリズムホルダ
４３に保持されており、該プリズムホルダ４３は軸受４
４を介して前記ケーシング２０に回転自在に設けられて
いる。前記ペンタプリズム４１は入射したレーザ光線を
直角に偏向するので、前記プリズムホルダ４３と前記ケ
ーシング２０間で芯ずれがあったとしても、前記第１ハ
ーフミラー２５によりレーザ光線が直角に反射されれば
前記ペンタプリズム４１から射出されるレーザ光線は前
記固定測距光軸２３と平行となる。前記ペンタプリズム
４１、プリズムホルダ４３等により回動部３９が構成さ
れる。

【００２１】前記プリズムホルダ４３の下端にはドーナ
ツ状の水平分度盤４７が設けられ、該水平分度盤４７に
対して水平分度読取り部４５が設けられ、該水平分度読
取り部４５と前記水平分度盤４７により前記ペンタプリ
ズム４１から射出されるレーザ光線と前記固定測距光軸
２３間の前記ペンタプリズム４１の回転方向の角度差を
検出する角度検出器４６が構成される。

【００２２】尚、特に図示していないが、前記ケーシン
グ２０内には前記受光素子３１を駆動し、或は前記角度
検出器４６からの信号で前記角度差を演算し、又前記受
光素子３１からの受光信号に基づき距離を演算する演算
制御部、前記受光素子３１へ電力を供給する電源が内蔵
されている。又、図示していないが、前記ケーシング２
０の所要位置、例えば上面には測距結果を表示する表示
部、或は操作ボタン等を具備した操作部が設けられてい
る。

【００２３】以下、作用について説明する。

【００２４】距離測定装置を水平に設置する。

【００２５】対象物が１つの場合で、距離測定装置から
この対象物迄の距離を測定する場合を説明する。

【００２６】前記固定測距部チョッパー２４、前記チョ
ッパー２６を前記固定測距光軸２３から退出した状態
で、レーザ光線を対象物に向け照射する様に設置する。

【００２７】前記光源２８からレーザ光線、例えば可視
光レーザ光線が発せられ、該レーザ光線は前記コリメー
トレンズ２７の中央部２７ａにより平行光束とされ、前
記第１ハーフミラー２５を透過して対象物を照射する。
該対象物で反射されたレーザ光線は射出光より拡散して
おり、前記コリメートレンズ２７の周辺部２７ｂを透過
したレーザ光線の光束は前記受光素子３１に集光され
る。

【００２８】次に、前記チョッパー２６が前記固定測距
光軸２３に挿入され内部参照光が測定される。レーザ光
線は前記チョッパー２６で反射され、反射されたレーザ
光線は参照光として前記参照光軸３４上を通って前記受
光素子３１に入射する。参照光が前記ＮＤフィルタ３
５、濃度フィルタ３６を透過することで、前記対象物か
らの戻り光と参照光との間で受光光量に差がない様に調
整される。尚、前記濃度フィルタ３６は参照光が透過す
る時には減衰しない様になっている。

【００２９】対象物からの戻り光、参照光についての前
記受光素子３１からの受光信号に基づき対象物迄の距離
が演算される。演算された結果は前記表示部（図示せ
ず）に表示される。尚、内部参照光は測距装置の持つ固
有誤差の補正に使用される。

【００３０】次に対象物が２つであり、２つの対象物間
の距離を測定する場合を説明する。

【００３１】前記固定測距部チョッパー２４を前記固定
測距光軸２３から退出した状態で、レーザ光線を対象物
に向け照射する様に設置する。

【００３２】前記チョッパー２６を退出させ、前記光源
２８から発せられるレーザ光線を対象物に照射して戻り
光を受光し、又前記チョッパー２６を挿入し、該チョッ
パー２６でレーザ光線を反射して前記受光素子３１によ
り参照光を受光し、１つの対象物迄の距離を測定する。

【００３３】次に、前記チョッパー２６が前記固定測距
光軸２３から退出した状態で、前記固定測距部チョッパ
ー２４を前記固定測距光軸２３に挿入して該固定測距光
軸２３上のレーザ光線を遮断する。又、前記回転測距部
チョッパー４０が同期して前記回動測距光軸４２から退
出する。前記第１ハーフミラー２５で反射されたレーザ
光線は前記ペンタプリズム４１で偏向され、前記固定測
距光軸２３と平行に射出される。前記プリズムホルダ４
３を回転して、レーザ光線をもう１つの対象物に照射す
る。もう１つの対象物からの戻り光は前記ペンタプリズ
ム４１に入射し、前記回動測距光軸４２上を通って前記
第１ハーフミラー２５で反射され、前記コリメートレン
ズ２７の周辺部２７ｂを透過して前記受光素子３１に集
光する。該受光素子３１はもう１つの対象物からの戻り
光に基づく受光信号を演算制御部（図示せず）に入力す
る。

【００３４】前記チョッパー２６が挿入され、参照光が
前記受光素子３１に入射する。該受光素子３１は参照光
に基づく受光信号を演算制御部に入力する。演算制御部
は前記受光素子３１からの信号に基づきもう１つの対象
物迄の距離を演算する。

【００３５】又、前記角度検出器４６から前記固定測距
光軸２３と前記回動測距光軸４２間の可動方向の角度差
（水平角度差）が前記演算制御部に入力され、該演算制
御部では前記２つの対象物迄の距離と水平角度差を基に
２対象物間の距離を演算する。

【００３６】前記固定測距光軸２３を含む平面内での距
離測定装置と１つの対象物迄の距離をＡＢ、前記回動測
距光軸４２を含む平面内での距離測定装置ともう１つの
対象物迄の距離をＡ′Ｃ、前記ＡＢを含む平面と前記
Ａ′Ｃを含む平面間の距離をｄ（図１中、固定測距光軸
２３と回動測距光軸４２との鉛直方向の距離）、水平角
度差をαとする（図３参照）。

【００３７】同一平面内で前記ＡＢ、前記Ａ′Ｃを２辺
とし、頂角αである３角形の辺ＢＣは、ＢＣ＝√（ＡＢ² ＋ＡＣ² −２ＡＢ×ＡＣ×ｃｏｓ（α））…（１）

【００３８】又、前記固定測距光軸２３を含む平面と前
記回動測距光軸４２を含む平面で距離ｄ離れているの
で、実際のＢＣの距離（２つの対象物間の距離）Ｌは、Ｌ＝ＢＣ／ｃｏｓθ…（２）ここで、θ＝ｔａｎ^-1（ｄ／ＢＣ）である。…（３）

【００３９】前記演算制御部は２つの対象物迄の距離を
演算し、該演算結果と前記水平角度差に基づき２つの対
象物間の距離を演算することができる。

【００４０】而して、２点間を測定する場合で、２点間
で障害物があり、視通することができない様な場合、例
えば建屋内での測距で、間に柱がある場合、天井の辺を
測定する様な場合で、距離測定装置の設置が困難な場合
でも、２点間の距離を簡単に測定することができる。

【００４１】次に、図４に於いて第２の実施の形態につ
いて説明する。

【００４２】尚、図４中、図１中で示したものと同等の
ものについては同一の符号を付してあり、その説明は省
略する。

【００４３】該第２の実施の形態ではレーザ光線の照射
光軸と戻り光軸とを分離させたものであり、対象物から
の戻り光量を増大させ、又距離測定装置内部での光損失
を減少させ、対象物が遠方にある場合の測定を可能とし
たものである。

【００４４】固定測距光軸２３上に光源２８、コリメー
トレンズ２７、回転可能なチョッパー２６、第１ハーフ
ミラー２５が順次配設され、前記チョッパー２６の反射
光軸上にはＮＤフィルタ３５、第３ハーフミラー４８、
第４ハーフミラー４９が配設され、該第４ハーフミラー
４９で偏向された光軸上に濃度フィルタ３６、バンドパ
スフィルタ３８、受光素子３１が配設されている。前記
チョッパー２６から受光素子３１に至る光軸は参照光軸
３４を構成する。

【００４５】前記固定測距光軸２３から照射され、対象
物で反射された戻り光の固定戻り光軸２３′上に固定戻
り光検出レンズ５１、固定戻り光ファイバ５２、固定戻
り光コリメートレンズ５３が配設され、前記固定戻り光
軸２３′は前記第３ハーフミラー４８上で前記参照光軸
３４と合致する。

【００４６】前記第１ハーフミラー２５の反射光軸上に
ペンタプリズム４１を配設する。該ペンタプリズム４１
はプリズムホルダ４３に保持されており、該プリズムホ
ルダ４３の上側の回動戻り光軸４２′上に回動戻り光検
出レンズ５４が設けられ、該回動戻り光検出レンズ５４
は戻り光を回動戻り光ファイバ５５の端面に集光する。
該回動戻り光ファイバ５５は前記プリズムホルダ４３か
ら前記ケーシング２０の回動戻り光コリメートレンズ５
６に掛渡って設けられ、該回動戻り光コリメートレンズ
５６は前記回動戻り光ファイバ５５の他端側には他端面
に焦点を有する。又、該回動戻り光ファイバ５５は前記
ケーシング２０に対して前記プリズムホルダ４３が基準
点を中心に略±１８０°回転できる様な余裕を持ってい
る。

【００４７】前記回動戻り光コリメートレンズ５６を通
過する回動戻り光軸４２′上にはミラー５７が配設さ
れ、該ミラー５７で偏向された光軸上には前記第４ハー
フミラー４９が配設され、前記参照光軸３４を部分的に
共用し、前記受光素子３１に至る。

【００４８】前記第３ハーフミラー４８と第４ハーフミ
ラー４９間の前記参照光軸３４及び前記ミラー５７と前
記回動戻り光コリメートレンズ５６間の前記回動戻り光
軸４２′間に掛渡って測距部切換えチョッパー５８が設
けられている。

【００４９】該測距部切換えチョッパー５８は前記参照
光軸３４、回動戻り光軸４２′を択一的に遮断する様構
成されている。

【００５０】対象物が１つの場合は、前記測距部切換え
チョッパー５８が前記参照光軸３４を遮断し、前記チョ
ッパー２６が退出した状態で、前記光源２８からレーザ
光線が発せられ、前記第１ハーフミラー２５を透過して
対象物にレーザ光線が照射される。

【００５１】対象物からの戻り光は前記固定戻り光検出
レンズ５１で前記固定戻り光ファイバ５２端面に集光さ
れ、該固定戻り光ファイバ５２から射出された戻り光は
前記固定戻り光コリメートレンズ５３により平行光束と
され、前記第３ハーフミラー４８、第４ハーフミラー４
９で反射され、前記濃度フィルタ３６、バンドパスフィ
ルタ３８を透過して前記受光素子３１で受光される。

【００５２】次に、前記チョッパー２６が前記固定測距
光軸２３に挿入され、レーザ光線が参照光として反射さ
れ、前記参照光軸３４を経て前記受光素子３１で受光さ
れる。図示しない演算制御部は、前記受光素子３１の戻
り光の受光信号と、前記参照光の受光信号を基に対象物
迄の距離を演算する。

【００５３】対象物が２つで対象物間の距離を測定する
場合、一方の対象物については上記した手順で１つの対
象物迄の距離を測定する。もう１つの対象物について
は、前記プリズムホルダ４３を回転し、回動測距光軸４
２をもう１つの対象物に向ける。前記測距部切換えチョ
ッパー５８により前記参照光軸３４を遮断した状態で、
前記チョッパー２６を退出させ、前記光源２８よりレー
ザ光線を発する。レーザ光線は前記第１ハーフミラー２
５では反射され、前記ペンタプリズム４１で偏向され、
もう１つの対象物にレーザ光線が照射される。

【００５４】該もう１つの対象物からの戻り光は前記回
動戻り光検出レンズ５４で前記回動戻り光ファイバ５５
の端面に集光され、前記回動戻り光ファイバ５５を透過
して他端から射出される。更に、前記回動戻り光コリメ
ートレンズ５６で平行光束とされ、前記ミラー５７で反
射され、前記第４ハーフミラー４９、濃度フィルタ３
６、バンドパスフィルタ３８を経て前記受光素子３１に
より受光される。

【００５５】次に、前記チョッパー２６が前記固定測距
光軸２３に挿入され、レーザ光線が参照光として反射さ
れ、前記参照光軸３４を経て前記受光素子３１で受光さ
れる。図示しない演算制御部は、もう１つの対象物から
の戻り光、前記参照光の受光信号についてのそれぞれの
前記受光素子３１からの受光信号を基にもう１つの対象
物迄の距離を演算する。

【００５６】前記演算制御部は、２つの対象物迄の各距
離と、角度検出器４６から得られる２つの対象物間の水
平角度差、及び上記（１）式、（２）式、（３）式によ
り、２つの対象物間の距離が演算される。

【００５７】該第２の実施の形態では、拡散された戻り
光を前記固定戻り光検出レンズ５１、回動戻り光検出レ
ンズ５４により集光して入射させるので充分な光量が得
られ、又固定測距光軸２３、固定戻り光軸２３′及び回
動測距光軸４２、回動戻り光軸４２′と分離しているの
で、距離測定装置内での光量の損失が少なく、対象物迄
の距離が大きい場合でも測定が可能となる。

【００５８】尚、上記実施の形態で、回動測距光軸４２
の偏向手段としてペンタプリズム４１を用いたが、偏向
手段を図５に示す様に、２枚の反射鏡６１，６２で構成
しても同様な作用が得られることは言う迄もない。

【００５９】又、上記実施の形態では対象物が水平方向
にあり、水平方向の２点間の距離を測定することについ
て説明したが、鉛直方向の２点間、斜め方向の２点間で
あっても同様に測定できることは勿論である。

【００６０】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、可視光
レーザ光線による距離を測定する距離測定装置であっ
て、２方向にある測距対象物迄の距離測定を可能とする
様第１の測距部と第２の測距部と、２方向間の角度差を
検出する角度検出手段とを具備し、第１の測距部の測定
結果、第２の測距部の測定結果、角度検出手段が検出し
た角度差をに基づき前記２つの測距対象物間の距離を測
定する様構成したので、視通条件、設置条件の制約を受
けることなく、２点間の距離測定が可能となる。

【００６１】又、投光光軸と対象物からの戻り光の光軸
が同軸であるので、光学系の構成を簡略化できる。

【００６２】又、２の受光光軸を有する受光光学系を更
に具備し、１つの受光光軸は前記一方の投光光軸から照
射されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を
前記受光部に導き、他の受光光軸は他方の投光光軸から
照射されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光
を前記受光部に導く様にし、投光光軸と受光光軸を分離
したので、装置内での戻り光の損失を減少させることが
できる等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す断面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】本発明の２点間の距離測定原理を示す説明図で
ある。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す断面図であ
る。

【図５】本発明の光軸偏向手段の他の例を示す説明図で
ある。

【図６】従来例の説明図である。

【図７】該従来例に於ける測距部の説明図である。

【符号の説明】

２３固定測距光軸２４固定測距部チョッパー２６チョッパー２７コリメートレンズ２８光源３１受光素子３４参照光軸４１ペンタプリズム４２回動測距光軸４６角度検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5J084 AA05 BA03 BA11 BA32 BA51 BB04 BB11 BB20 BB24 BB31 EA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可視光レーザ光線による距離を測定する
距離測定装置であって、２方向にある測距対象物迄の距
離測定を可能とする様第１の測距部と第２の測距部と、
２方向間の角度差を検出する角度検出手段とを具備し、
第１の測距部の測定結果、第２の測距部の測定結果、角
度検出手段が検出した角度差に基づき前記２つの測距対
象物間の距離を測定する様構成したことを特徴とする距
離測定装置。
【請求項２】前記第１の測距部は固定であり、前記第
２の測距部は回転可能である請求項１の距離測定装置。
【請求項３】前記第２の測距部が可視光レーザ光線を
回動させる回動部を有すると共に、可視光レーザ光線を
第１の測距部と第２の測距部に分割する分割光学系を有
し、前記分割光学系は、可視光レーザ光線を直交方向に
分割するミラーと、回動可能に設けられ分割された可視
光レーザ光線を直角に偏向する光学部材とを備え、第１
の測距部が照射する可視光レーザ光線の照射方向と、第
２の測距部の照射する可視光レーザ光線の回動面とは平
行である請求項１の距離測定装置。
【請求項４】前記光学部材は入射光を常に直角方向に
射出し、第１の測距部が照射する可視光レーザ光線の照
射方向と、第２の測距部の照射する可視光レーザ光線の
回動面との平行を保つ請求項３の距離測定装置。
【請求項５】前記光学部材はペンタプリズムである請
求項３の距離測定装置。
【請求項６】可視光レーザ光線を発する光源と、該光
源からのレーザ光線を測距対象物に照射する２の投光光
軸を有する投光光学系と、参照光学系と、前記光源から
のレーザ光線を前記２の投光光軸に分割する第１の分割
手段と、前記光源からのレーザ光線を前記投光光学系と
参照光学系とに分割する第２の分割手段と、前記一方の
投光光軸を回転する回転手段と、前記２つの投光光軸間
の角度差を検出する角度検出手段と、前記対象物からの
戻り光と前記参照光学系からの参照光とを受光する受光
部と、前記２つの投光光軸からの戻り光、参照光に基づ
く前記受光部からの受光信号、前記角度検出手段からの
角度検出信号に基づき前記２つの測距対象物間の距離を
演算する演算制御部を具備したことを特徴とする距離測
定装置。
【請求項７】投光光軸と対象物からの戻り光の光軸が
同軸である請求項６の距離測定装置。
【請求項８】前記光源と受光部が同軸上に配置され、
前記投光光学系がコリメートレンズを有し、該コリメー
トレンズは前記光源からのレーザ光線を略平行光束と
し、戻り光を前記受光部に集光させる請求項７の距離測
定装置。
【請求項９】２の受光光軸を有する受光光学系を更に
具備し、１つの受光光軸は前記一方の投光光軸から照射
されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を前
記受光部に導き、他の受光光軸は他方の投光光軸から照
射されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を
前記受光部に導く請求項６の距離測定装置。