JP4909478B2

JP4909478B2 - 距離測定装置

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Publication number: JP4909478B2
Application number: JP2001303460A
Authority: JP
Inventors: 文夫大友; 純一古平
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Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2012-04-04
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザ光線により距離を測定する距離測定装置、特に２点間の距離の測定が可能な携帯型の距離測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の携帯型の距離測定装置を図６に於いて説明する。
【０００３】
携帯型測距装置１は片手で持てる程度の大きさ、形状であり、反射プリズムを使用しないノンプリズム型の携帯型測距装置である。
【０００４】
前記携帯型測距装置１は測距部８（後述）、方位計、電池等の電源部（図示せず）を内蔵し、前記測距部からの測距光（レーザ光線）６は前記携帯型測距装置１の一面に設けられた射出部２から射出される。又、前記携帯型測距装置１の上面には表示部３、操作部４が設けられている。該操作部４は電源スイッチ、操作スイッチ等の各種押しボタンを有し、これら押しボタンを操作することで、前記射出部２から対象物の測定面５に測距光６が照射される。該測距光６としては可視光が使用され、測定者は前記測定面５に於ける測距光６の照射位置を目視で確認できる。前記測定面５で反射された測距光６は前記射出部２から測距部に入射し、該測距部によって前記携帯型測距装置１と前記測定面５（対象物）迄の距離が測定され、測定結果は前記表示部３に表示される。
【０００５】
図７に於いて、上記従来例の測距部８について説明する。
【０００６】
図中、９は測距光発光部を示しており、該測距光発光部９のドライバ（図示せず）は変調回路（図示せず）により変調されている。
【０００７】
変調された測距光６はチョッパ１１により内部参照光６ｒ、測距光６とに分割され、該測距光６はプリズム１２、コリメートレンズ１３を経て対象物５に対して射出され、前記内部参照光６ｒは前記プリズム１２、濃度フィルタ１４を経て測距光受光部１５に入射する。
【０００８】
前記携帯用測距装置１から射出され、対象物５で反射された反射測距光６′は再び前記携帯用測距装置１に入射し、前記コリメートレンズ１３を経て前記プリズム１２で反射され、前記測距光受光部１５に入射する。前記濃度フィルタ１４は前記内部参照光６ｒと反射測距光６′の光量を一定にして前記測距光受光部１５に入射させる。該測距光受光部１５に入射した反射測距光６′と内部参照光６ｒとに基づき光波距離測定が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の距離測定装置では、距離測定装置から対象物迄の距離を測定するものであり、２点間の距離を測定する為には距離測定装置を一点側に設置し、他点（対象物）に向けレーザ光線を射出する必要があった。又、対象物からの戻り光を受光しなければならないので、距離測定装置から対象物迄視通が必要であり、２点間に障害物等ある場合は、測定ができなかった。或は、障害物を避ける為に距離測定装置の設置状況に制約を生じていた。
【００１０】
本発明は斯かる実情に鑑み、視通条件、設置条件の制約を受けることなく、２点間の距離測定を可能とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、可視光レーザ光線による距離を測定する距離測定装置であって、２方向にある測距対象物迄の距離測定を可能とする様第１の測距部と第２の測距部と、２方向間の角度差を検出する角度検出手段とを具備し、第１の測距部の測定結果、第２の測距部の測定結果、角度検出手段が検出した角度差に基づき前記２つの測距対象物間の距離を測定する様構成した距離測定装置に係り、又前記第１の測距部は固定であり、前記第２の測距部は回転可能である距離測定装置に係り、又前記第２の測距部が可視光レーザ光線を回動させる回動部を有すると共に、可視光レーザ光線を第１の測距部と第２の測距部に分割する分割光学系を有し、前記分割光学系は、可視光レーザ光線を直交方向に分割するミラーと、回動可能に設けられ分割された可視光レーザ光線を直角に偏向する光学部材とを備え、第１の測距部が照射する可視光レーザ光線の照射方向と、第２の測距部の照射する可視光レーザ光線の回動面とは平行である距離測定装置に係り、又前記光学部材は入射光を常に直角方向に射出し、第１の測距部が照射する可視光レーザ光線の照射方向と、第２の測距部の照射する可視光レーザ光線の回動面との平行を保つ距離測定装置に係り、又前記光学部材はペンタプリズムである距離測定装置に係り、又可視光レーザ光線を発する光源と、該光源からのレーザ光線を測距対象物に照射する２の投光光軸を有する投光光学系と、参照光学系と、前記光源からのレーザ光線を前記２の投光光軸に分割する第１の分割手段と、前記光源からのレーザ光線を前記投光光学系と参照光学系とに分割する第２の分割手段と、前記一方の投光光軸を回転する回転手段と、前記２つの投光光軸間の角度差を検出する角度検出手段と、前記対象物からの戻り光と前記参照光学系からの参照光とを受光する受光部と、前記２つの投光光軸からの戻り光、参照光に基づく前記受光部からの受光信号、前記角度検出手段からの角度検出信号に基づき前記２つの測距対象物間の距離を演算する演算制御部を具備した距離測定装置に係り、又投光光軸と対象物からの戻り光の光軸が同軸である距離測定装置に係り、又前記光源と受光部が同軸上に配置され、前記投光光学系がコリメートレンズを有し、該コリメートレンズは前記光源からのレーザ光線を略平行光束とし、戻り光を前記受光部に集光させる距離測定装置に係り、更に又２の受光光軸を有する受光光学系を更に具備し、１つの受光光軸は前記一方の投光光軸から照射されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を前記受光部に導き、他の受光光軸は他方の投光光軸から照射されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を前記受光部に導く距離測定装置に係るものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１、図２は第１の実施の形態を示している。
【００１４】
ケーシング２０の内部の中段には光路空間２１が形成され、該光路空間２１は対象物（図示せず）に向って開口する投光孔２２を有している。該投光孔２２の中心を通る固定測距光軸２３上に前記投光孔２２側から固定測距部チョッパー２４、第１ハーフミラー２５、チョッパー２６、コリメートレンズ２７、光源２８、第２ハーフミラー２９、受光素子３１を配設する。
【００１５】
前記固定測距部チョッパー２４、チョッパー２６は回転可能に設けられ、前記固定測距光軸２３に対して挿入、退出可能となっており、前記コリメートレンズ２７は中央部２７ａと周辺部２７ｂから成る複合レンズであり、前記中央部２７ａは前記光源２８の発光面に焦点を有し、前記周辺部２７ｂは前記受光素子３１の受光面に焦点を有する。前記光源２８は透明なガラス、或は図２に示される様に狭幅の帯状の支持部材３０により支持され、前記光源２８の周囲は光学的に透明となっている。
【００１６】
前記固定測距部チョッパー２４は不透明であり、前記固定測距光軸２３に挿入した状態ではレーザ光線を遮断し、退出した状態ではレーザ光線を透過する様になっている。前記チョッパー２６が前記固定測距光軸２３に挿入された状態では、前記光源２８から射出されたレーザ光線は前記チョッパー２６に反射され、該チョッパー２６で反射されたレーザ光線は第１ミラー３２、第２ミラー３３により反射され、前記第２ハーフミラー２９に向かう。該第２ハーフミラー２９で反射されたレーザ光線は前記受光素子３１で受光される。前記チョッパー２６、第１ミラー３２、第２ミラー３３、第２ハーフミラー２９により参照光軸３４が形成される。
【００１７】
又、前記チョッパー２６、第１ミラー３２間の前記参照光軸３４上には光量調整の為のＮＤフィルタ（減光フィルタ）３５が設けられ、前記第１ミラー３２、第２ミラー３３間の前記参照光軸３４上には濃度フィルタ３６が設けられ、該濃度フィルタ３６はモータ等の駆動手段３７により回転可能となっている。又、前記濃度フィルタ３６は円周方向に沿って区分され、区分により濃度が異なっており、前記駆動手段３７により参照光軸３４上に位置する区分が選択される。前記第２ミラー３３、第２ハーフミラー２９間の前記参照光軸３４上には外乱光除去の為のバンドパスフィルタ３８が設けられている。
【００１８】
前記第１ハーフミラー２５の反射光軸上には回転測距部チョッパー４０、ペンタプリズム４１が配設され、該ペンタプリズム４１に入射したレーザ光線は直角に偏向され射出される。前記第１ハーフミラー２５の反射光軸は回動測距光軸４２を構成する。
【００１９】
前記回転測距部チョッパー４０は不透明であり、前記固定測距部チョッパー２４と同期して回転可能であり、前記回動測距光軸４２に対して挿入、退出可能となっており、前記固定測距部チョッパー２４が前記固定測距光軸２３に挿入している状態では前記回転測距部チョッパー４０は前記回動測距光軸４２より退出している。
【００２０】
前記ペンタプリズム４１はプリズムホルダ４３に保持されており、該プリズムホルダ４３は軸受４４を介して前記ケーシング２０に回転自在に設けられている。前記ペンタプリズム４１は入射したレーザ光線を直角に偏向するので、前記プリズムホルダ４３と前記ケーシング２０間で芯ずれがあったとしても、前記第１ハーフミラー２５によりレーザ光線が直角に反射されれば前記ペンタプリズム４１から射出されるレーザ光線は前記固定測距光軸２３と平行となる。前記ペンタプリズム４１、プリズムホルダ４３等により回動部３９が構成される。
【００２１】
前記プリズムホルダ４３の下端にはドーナツ状の水平分度盤４７が設けられ、該水平分度盤４７に対して水平分度読取り部４５が設けられ、該水平分度読取り部４５と前記水平分度盤４７により前記ペンタプリズム４１から射出されるレーザ光線と前記固定測距光軸２３間の前記ペンタプリズム４１の回転方向の角度差を検出する角度検出器４６が構成される。
【００２２】
尚、特に図示していないが、前記ケーシング２０内には前記受光素子３１を駆動し、或は前記角度検出器４６からの信号で前記角度差を演算し、又前記受光素子３１からの受光信号に基づき距離を演算する演算制御部、前記受光素子３１へ電力を供給する電源が内蔵されている。又、図示していないが、前記ケーシング２０の所要位置、例えば上面には測距結果を表示する表示部、或は操作ボタン等を具備した操作部が設けられている。
【００２３】
以下、作用について説明する。
【００２４】
距離測定装置を水平に設置する。
【００２５】
対象物が１つの場合で、距離測定装置からこの対象物迄の距離を測定する場合を説明する。
【００２６】
前記固定測距部チョッパー２４、前記チョッパー２６を前記固定測距光軸２３から退出した状態で、レーザ光線を対象物に向け照射する様に設置する。
【００２７】
前記光源２８からレーザ光線、例えば可視光レーザ光線が発せられ、該レーザ光線は前記コリメートレンズ２７の中央部２７ａにより平行光束とされ、前記第１ハーフミラー２５を透過して対象物を照射する。該対象物で反射されたレーザ光線は射出光より拡散しており、前記コリメートレンズ２７の周辺部２７ｂを透過したレーザ光線の光束は前記受光素子３１に集光される。
【００２８】
次に、前記チョッパー２６が前記固定測距光軸２３に挿入され内部参照光が測定される。レーザ光線は前記チョッパー２６で反射され、反射されたレーザ光線は参照光として前記参照光軸３４上を通って前記受光素子３１に入射する。参照光が前記ＮＤフィルタ３５、濃度フィルタ３６を透過することで、前記対象物からの戻り光と参照光との間で受光光量に差がない様に調整される。尚、前記濃度フィルタ３６は参照光が透過する時には減衰しない様になっている。
【００２９】
対象物からの戻り光、参照光についての前記受光素子３１からの受光信号に基づき対象物迄の距離が演算される。演算された結果は前記表示部（図示せず）に表示される。尚、内部参照光は測距装置の持つ固有誤差の補正に使用される。
【００３０】
次に対象物が２つであり、２つの対象物間の距離を測定する場合を説明する。
【００３１】
前記固定測距部チョッパー２４を前記固定測距光軸２３から退出した状態で、レーザ光線を対象物に向け照射する様に設置する。
【００３２】
前記チョッパー２６を退出させ、前記光源２８から発せられるレーザ光線を対象物に照射して戻り光を受光し、又前記チョッパー２６を挿入し、該チョッパー２６でレーザ光線を反射して前記受光素子３１により参照光を受光し、１つの対象物迄の距離を測定する。
【００３３】
次に、前記チョッパー２６が前記固定測距光軸２３から退出した状態で、前記固定測距部チョッパー２４を前記固定測距光軸２３に挿入して該固定測距光軸２３上のレーザ光線を遮断する。又、前記回転測距部チョッパー４０が同期して前記回動測距光軸４２から退出する。前記第１ハーフミラー２５で反射されたレーザ光線は前記ペンタプリズム４１で偏向され、前記固定測距光軸２３と平行に射出される。前記プリズムホルダ４３を回転して、レーザ光線をもう１つの対象物に照射する。もう１つの対象物からの戻り光は前記ペンタプリズム４１に入射し、前記回動測距光軸４２上を通って前記第１ハーフミラー２５で反射され、前記コリメートレンズ２７の周辺部２７ｂを透過して前記受光素子３１に集光する。該受光素子３１はもう１つの対象物からの戻り光に基づく受光信号を演算制御部（図示せず）に入力する。
【００３４】
前記チョッパー２６が挿入され、参照光が前記受光素子３１に入射する。該受光素子３１は参照光に基づく受光信号を演算制御部に入力する。演算制御部は前記受光素子３１からの信号に基づきもう１つの対象物迄の距離を演算する。
【００３５】
又、前記角度検出器４６から前記固定測距光軸２３と前記回動測距光軸４２間の可動方向の角度差（水平角度差）が前記演算制御部に入力され、該演算制御部では前記２つの対象物迄の距離と水平角度差を基に２対象物間の距離を演算する。
【００３６】
前記固定測距光軸２３を含む平面内での距離測定装置と１つの対象物迄の距離をＡＢ、前記回動測距光軸４２を含む平面内での距離測定装置ともう１つの対象物迄の距離をＡ′Ｃ、前記ＡＢを含む平面と前記Ａ′Ｃを含む平面間の距離をｄ（図１中、固定測距光軸２３と回動測距光軸４２との鉛直方向の距離）、水平角度差をαとする（図３参照）。
【００３７】
同一平面内で前記ＡＢ、前記Ａ′Ｃを２辺とし、頂角αである３角形の辺ＢＣは、
ＢＣ＝√（ＡＢ² ＋ＡＣ² −２ＡＢ×ＡＣ×ｃｏｓ（α））…（１）
【００３８】
又、前記固定測距光軸２３を含む平面と前記回動測距光軸４２を含む平面で距離ｄ離れているので、実際のＢＣの距離（２つの対象物間の距離）Ｌは、
Ｌ＝ＢＣ／ｃｏｓθ…（２）
ここで、θ＝ｔａｎ^-1（ｄ／ＢＣ）である。…（３）
【００３９】
前記演算制御部は２つの対象物迄の距離を演算し、該演算結果と前記水平角度差に基づき２つの対象物間の距離を演算することができる。
【００４０】
而して、２点間を測定する場合で、２点間で障害物があり、視通することができない様な場合、例えば建屋内での測距で、間に柱がある場合、天井の辺を測定する様な場合で、距離測定装置の設置が困難な場合でも、２点間の距離を簡単に測定することができる。
【００４１】
次に、図４に於いて第２の実施の形態について説明する。
【００４２】
尚、図４中、図１中で示したものと同等のものについては同一の符号を付してあり、その説明は省略する。
【００４３】
該第２の実施の形態ではレーザ光線の照射光軸と戻り光軸とを分離させたものであり、対象物からの戻り光量を増大させ、又距離測定装置内部での光損失を減少させ、対象物が遠方にある場合の測定を可能としたものである。
【００４４】
固定測距光軸２３上に光源２８、コリメートレンズ２７、回転可能なチョッパー２６、第１ハーフミラー２５が順次配設され、前記チョッパー２６の反射光軸上にはＮＤフィルタ３５、第３ハーフミラー４８、第４ハーフミラー４９が配設され、該第４ハーフミラー４９で偏向された光軸上に濃度フィルタ３６、バンドパスフィルタ３８、受光素子３１が配設されている。前記チョッパー２６から受光素子３１に至る光軸は参照光軸３４を構成する。
【００４５】
前記固定測距光軸２３から照射され、対象物で反射された戻り光の固定戻り光軸２３′上に固定戻り光検出レンズ５１、固定戻り光ファイバ５２、固定戻り光コリメートレンズ５３が配設され、前記固定戻り光軸２３′は前記第３ハーフミラー４８上で前記参照光軸３４と合致する。
【００４６】
前記第１ハーフミラー２５の反射光軸上にペンタプリズム４１を配設する。該ペンタプリズム４１はプリズムホルダ４３に保持されており、該プリズムホルダ４３の上側の回動戻り光軸４２′上に回動戻り光検出レンズ５４が設けられ、該回動戻り光検出レンズ５４は戻り光を回動戻り光ファイバ５５の端面に集光する。該回動戻り光ファイバ５５は前記プリズムホルダ４３から前記ケーシング２０の回動戻り光コリメートレンズ５６に掛渡って設けられ、該回動戻り光コリメートレンズ５６は前記回動戻り光ファイバ５５の他端側には他端面に焦点を有する。又、該回動戻り光ファイバ５５は前記ケーシング２０に対して前記プリズムホルダ４３が基準点を中心に略±１８０°回転できる様な余裕を持っている。
【００４７】
前記回動戻り光コリメートレンズ５６を通過する回動戻り光軸４２′上にはミラー５７が配設され、該ミラー５７で偏向された光軸上には前記第４ハーフミラー４９が配設され、前記参照光軸３４を部分的に共用し、前記受光素子３１に至る。
【００４８】
前記第３ハーフミラー４８と第４ハーフミラー４９間の前記参照光軸３４及び前記ミラー５７と前記回動戻り光コリメートレンズ５６間の前記回動戻り光軸４２′間に掛渡って測距部切換えチョッパー５８が設けられている。
【００４９】
該測距部切換えチョッパー５８は前記参照光軸３４、回動戻り光軸４２′を択一的に遮断する様構成されている。
【００５０】
対象物が１つの場合は、前記測距部切換えチョッパー５８が前記参照光軸３４を遮断し、前記チョッパー２６が退出した状態で、前記光源２８からレーザ光線が発せられ、前記第１ハーフミラー２５を透過して対象物にレーザ光線が照射される。
【００５１】
対象物からの戻り光は前記固定戻り光検出レンズ５１で前記固定戻り光ファイバ５２端面に集光され、該固定戻り光ファイバ５２から射出された戻り光は前記固定戻り光コリメートレンズ５３により平行光束とされ、前記第３ハーフミラー４８、第４ハーフミラー４９で反射され、前記濃度フィルタ３６、バンドパスフィルタ３８を透過して前記受光素子３１で受光される。
【００５２】
次に、前記チョッパー２６が前記固定測距光軸２３に挿入され、レーザ光線が参照光として反射され、前記参照光軸３４を経て前記受光素子３１で受光される。図示しない演算制御部は、前記受光素子３１の戻り光の受光信号と、前記参照光の受光信号を基に対象物迄の距離を演算する。
【００５３】
対象物が２つで対象物間の距離を測定する場合、一方の対象物については上記した手順で１つの対象物迄の距離を測定する。もう１つの対象物については、前記プリズムホルダ４３を回転し、回動測距光軸４２をもう１つの対象物に向ける。前記測距部切換えチョッパー５８により前記参照光軸３４を遮断した状態で、前記チョッパー２６を退出させ、前記光源２８よりレーザ光線を発する。レーザ光線は前記第１ハーフミラー２５では反射され、前記ペンタプリズム４１で偏向され、もう１つの対象物にレーザ光線が照射される。
【００５４】
該もう１つの対象物からの戻り光は前記回動戻り光検出レンズ５４で前記回動戻り光ファイバ５５の端面に集光され、前記回動戻り光ファイバ５５を透過して他端から射出される。更に、前記回動戻り光コリメートレンズ５６で平行光束とされ、前記ミラー５７で反射され、前記第４ハーフミラー４９、濃度フィルタ３６、バンドパスフィルタ３８を経て前記受光素子３１により受光される。
【００５５】
次に、前記チョッパー２６が前記固定測距光軸２３に挿入され、レーザ光線が参照光として反射され、前記参照光軸３４を経て前記受光素子３１で受光される。図示しない演算制御部は、もう１つの対象物からの戻り光、前記参照光の受光信号についてのそれぞれの前記受光素子３１からの受光信号を基にもう１つの対象物迄の距離を演算する。
【００５６】
前記演算制御部は、２つの対象物迄の各距離と、角度検出器４６から得られる２つの対象物間の水平角度差、及び上記（１）式、（２）式、（３）式により、２つの対象物間の距離が演算される。
【００５７】
該第２の実施の形態では、拡散された戻り光を前記固定戻り光検出レンズ５１、回動戻り光検出レンズ５４により集光して入射させるので充分な光量が得られ、又固定測距光軸２３、固定戻り光軸２３′及び回動測距光軸４２、回動戻り光軸４２′と分離しているので、距離測定装置内での光量の損失が少なく、対象物迄の距離が大きい場合でも測定が可能となる。
【００５８】
尚、上記実施の形態で、回動測距光軸４２の偏向手段としてペンタプリズム４１を用いたが、偏向手段を図５に示す様に、２枚の反射鏡６１，６２で構成しても同様な作用が得られることは言う迄もない。
【００５９】
又、上記実施の形態では対象物が水平方向にあり、水平方向の２点間の距離を測定することについて説明したが、鉛直方向の２点間、斜め方向の２点間であっても同様に測定できることは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、可視光レーザ光線による距離を測定する距離測定装置であって、２方向にある測距対象物迄の距離測定を可能とする様第１の測距部と第２の測距部と、２方向間の角度差を検出する角度検出手段とを具備し、第１の測距部の測定結果、第２の測距部の測定結果、角度検出手段が検出した角度差をに基づき前記２つの測距対象物間の距離を測定する様構成したので、視通条件、設置条件の制約を受けることなく、２点間の距離測定が可能となる。
【００６１】
又、投光光軸と対象物からの戻り光の光軸が同軸であるので、光学系の構成を簡略化できる。
【００６２】
又、２の受光光軸を有する受光光学系を更に具備し、１つの受光光軸は前記一方の投光光軸から照射されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を前記受光部に導き、他の受光光軸は他方の投光光軸から照射されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を前記受光部に導く様にし、投光光軸と受光光軸を分離したので、装置内での戻り光の損失を減少させることができる等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の２点間の距離測定原理を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す断面図である。
【図５】本発明の光軸偏向手段の他の例を示す説明図である。
【図６】従来例の説明図である。
【図７】該従来例に於ける測距部の説明図である。
【符号の説明】
２３固定測距光軸
２４固定測距部チョッパー
２６チョッパー
２７コリメートレンズ
２８光源
３１受光素子
３４参照光軸
４１ペンタプリズム
４２回動測距光軸
４６角度検出器

Claims

可視光レーザ光線による距離を測定する距離測定装置であって、２方向にある測距対象物迄の距離測定を可能とする様第１の測距部と第２の測距部と、２方向間の角度差を検出する角度検出手段とを具備し、
前記第２の測距部が可視光レーザ光線を回動させる回動部を有すると共に、可視光レーザ光線を第１の測距部と第２の測距部に分割する分割光学系を有し、該分割光学系は、可視光レーザ光線を直交方向に分割するミラーと、前記回動部に設けられ分割された可視光レーザ光線を直角に偏向する光学部材とを備え、第１の測距部が照射する可視光レーザ光線の照射方向と、第２の測距部が照射する可視光レーザ光線の回動面とは平行であり、
第１の測距部の測定結果、第２の測距部の測定結果、角度検出手段が検出した角度差に基づき前記２つの測距対象物間の距離を測定する様構成したことを特徴とする距離測定装置。
前記光学部材は入射光を常に直角方向に射出し、第１の測距部が照射する可視光レーザ光線の照射方向と、第２の測距部の照射する可視光レーザ光線の回動面との平行を保つ請求項１の距離測定装置。
前記光学部材はペンタプリズムである請求項１の距離測定装置。
可視光レーザ光線を発する光源と、該光源からのレーザ光線を測距対象物に照射する２の投光光軸を有する投光光学系と、参照光学系と、前記光源からのレーザ光線を前記２の投光光軸に分割する第１の分割手段と、前記光源からのレーザ光線を前記投光光学系と参照光学系とに分割する第２の分割手段と、
前記２つの投光光軸の内一方の投光光軸の回動面が他方の投光光軸と平行になる様に、前記一方の投光光軸を回転させる回転手段と、
前記２つの投光光軸間の角度差を検出する角度検出手段と、前記対象物からの戻り光と前記参照光学系からの参照光とを受光する受光部と、前記２つの投光光軸からの戻り光、参照光に基づく前記受光部からの受光信号、前記角度検出手段からの角度検出信号に基づき前記２つの測距対象物間の距離を演算する演算制御部を具備したことを特徴とする距離測定装置。
投光光軸と対象物からの戻り光の光軸が同軸である請求項４の距離測定装置。
前記光源と受光部が同軸上に配置され、前記投光光学系がコリメートレンズを有し、該コリメートレンズは前記光源からのレーザ光線を略平行光束とし、戻り光を前記受光部に集光させる請求項５の距離測定装置。
２の受光光軸を有する受光光学系を更に具備し、１つの受光光軸は前記一方の投光光軸から照射されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を前記受光部に導き、他の受光光軸は他方の投光光軸から照射されたレーザ光線が測距対象物に反射された戻り光を前記受光部に導く請求項４の距離測定装置。