JP2003106041A

JP2003106041A - ウィング扉開閉装置

Info

Publication number: JP2003106041A
Application number: JP2001298773A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Nagamune; 泰史永棟; Akio Oyaji; 明男大谷地
Original assignee: Ashimori Industry Co Ltd
Current assignee: Ashimori Industry Co Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】取り付け作業が簡単でメンテナンス性に優れ
るウィング扉開閉装置を提供することを目的とする。【解決手段】基枠１４と、基枠１４に設けられた駆動
機構１３と、一端１２ａがウィング扉１０５に取り付け
られて他端１２ｂが基枠１４に回動自在に軸支されたク
ランクアーム１２と、駆動機構１３とクランクアーム１
２とを連結する連結手段２０とを備え、駆動機構１３
は、駆動モータと、連結手段２０と連結されるスライダ
１９と、前記駆動モータの回転を伝達してスライダ１９
を移動させる伝達機構とを備えてなり、連結手段２５
は、スライダ１９の進退移動をクランクアーム１２の回
動動作へと転換するものであり、基枠１４は、荷台１０
２上部に固定され、前記駆動モータの正逆回転によりク
ランクアーム１２が回動して前記ウィング扉１０５を開
閉することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラック等の荷台
に設けられたウィング扉を開閉する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】荷台に対して上下に回動可能に設けられ
たウィング扉を装着したトラック等は、側面を全面的に
開口できるため荷物の積み降ろしの荷役性に優れ、ま
た、積荷の安全性にも優れている。

【０００３】図９に、従来から一般的に知られているウ
ィング扉が取り付けられたトラック１０１の外観斜視図
を示す。トラック１０１の荷台１０２には、門型枠１０
３が前後に設置され、夫々の門型枠１０３の上部中央に
は、中央梁１０４が架け渡されている。ウィング扉１０
５は、中央梁１０４の左右両側に夫々設けられ、断面Ｌ
形で荷台１０２の両側方を全面的に開口できるよう上下
に回動可能に設けられる。なお、図９では、ウィング扉
１０５の一方のみを図示している。

【０００４】このウィング扉１０５を開閉する装置とし
ては、一般に油圧シリンダを使用したものが知られてい
る。この油圧式開閉装置は、荷台上部、すなわち門型枠
１０３の上部に設置された油圧シリンダ（図示せず）の
伸縮動作により、ウィング扉１０５を開閉するものであ
る。

【０００５】上記従来のウィング扉開閉装置は、車両構
造上、油圧シリンダの設置スペースが限られるため、油
圧シリンダはほぼ水平な状態で設置されることになる。
そのため、ウィング扉１０５を開くときには、油圧シリ
ンダの水平方向への伸びによりウィング扉１０５を上方
に回動させることになり、ウィング扉１０５のヒンジ部
分に多大な負荷が生じてしまうことになる。これによ
り、ヒンジ部分が破損し易いという問題がある。また、
油圧ホースの劣化や破損が生じると、作動油が飛散し、
積載貨物が汚れてしまうという問題もある。

【０００６】そこで、油圧シリンダを用いないモータ駆
動によるウィング扉開閉装置も検討されている。モータ
駆動によるウィング扉開閉装置としては、特開平５−５
８１６３号公報に記載されたものが知られている。この
ウィング扉開閉装置は、ウィング扉と荷台上部とを連結
するリンクと、ウォーム機構とを介して前記リンクを上
下に駆動する可逆モータとを備えており、可逆モータの
回転によりリンクを回転させ、ウィング扉を開閉するも
のである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記モ
ータ駆動によるウィング扉開閉装置は、リンク、モー
タ、ウォーム機構それぞれを荷台へと固定する必要があ
るため、取り付け作業に相当の手間を要し、更にメンテ
ナンス性の観点でも問題を抱える。また、モータやウォ
ームギヤが固定される部分の補強も必要となる。

【０００８】本発明は、上記実情に鑑みることにより、
取り付け作業が簡単でメンテナンス性に優れるウィング
扉開閉装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する請求
項１に記載のウィング扉開閉装置は、荷台に対して上下
に回動可能に設けられたウィング扉を開閉する装置であ
って、基枠と、前記基枠に設けられた駆動機構と、一端
が前記ウィング扉に取り付けられて他端が前記基枠に回
動自在に軸支された１又は複数の部材からなるクランク
アームと、前記駆動機構と前記クランクアームとを連結
する連結手段とを備え、前記駆動機構は、駆動モータ
と、前記連結手段と連結されるスライダと、前記駆動モ
ータの回転を伝達して前記スライダを移動させる伝達機
構とを備えてなり、前記連結手段は、前記スライダの進
退移動を前記クランクアームの回動動作へと転換するも
のであり、前記基枠は、前記荷台上部に固定され、前記
駆動モータの正逆回転により前記クランクアームが回動
して前記ウィング扉を開閉することを特徴とする。

【００１０】この構成によると、クランクアームの他端
が連結される駆動機構は、基枠に設けられてユニット化
されており、基枠毎一体的に荷台上部へと取り付けるこ
とができる。したがって、取り付け作業が簡単なウィン
グ扉開閉装置を得ることができる。そして、ユニット化
されることで、一体的に着脱できるため、メンテナンス
も容易となる。また、駆動モータや減速機構が、基枠で
一体に支持されるため、ウィング扉開閉時に駆動機構に
加わる負荷は、基枠にて分担され、強度的にも優れた構
造となり、別途補強部材を取り付けるといったことは不
要となる。ウィング扉開閉時の荷台へ集中的な負荷が生
じることも抑制される。さらに、スライダの進退移動に
よりクランクアームの回動動作を行うものであるため、
ウィング扉「閉」時のクランクアーム長手方向とスライ
ダ移動方向とを略同一方向とし、装置のコンパクト化を
図れる駆動機構を実現できる。そして、荷台上部へ取り
付ける際も、例えば、ウィング扉を荷台前後で支持する
門型枠の上部の長手方向とスライダ移動方向とを略一致
するように門型枠上部に基枠を取り付けることで、省ス
ペース且つ安定した装置の支持が可能になる。

【００１１】請求項２に記載のウィング扉開閉装置は、
請求項１において、前記伝達機構は、前記スライダに螺
合される送りネジと、前記駆動モータの回転を前記送り
ネジへと伝達する減速手段とを備えていることを特徴と
する。

【００１２】この構成によると、伝達機構が、送りネジ
と減速手段によって実現されており、送りネジの回転と
ともに送りネジに対してスライダが移動する。そして、
請求項１と同様に、取り付け作業が簡単でメンテナンス
性及び強度的にも優れ、装置のコンパクト化が図れるウ
ィング扉開閉装置を得ることができる。

【００１３】請求項３に記載のウィング扉開閉装置は、
請求項１において、前記伝達機構は、前記スライダに連
結される送りネジと、前記送りネジに螺合される雌ネジ
部材と、前記駆動モータの回転を前記雌ネジ部材へと伝
達する減速手段とを備えていることを特徴とする。

【００１４】この構成によると、伝達機構が、送りネジ
と雌ネジ部材と減速手段によって実現されており、雌ネ
ジ部材が回転すると、雌ネジ部材に対して送りネジとと
もにスライダが移動する。そして、請求項１と同様に、
取り付け作業が簡単でメンテナンス性及び強度的にも優
れ、装置のコンパクト化が図れるウィング扉開閉装置を
得ることができる。

【００１５】請求項４に記載のウィング扉開閉装置は、
前記伝達機構は、前記スライダが取り付けられる無端体
と、前記無端体を周回支持する少なくとも２つの周回支
持部と、前記周回支持部のいずれかに前記駆動モータの
回転を伝達する減速手段とを備えていることを特徴とす
る。

【００１６】この構成によると、伝達機構が、無端体と
周回支持部と減速手段とによって実現されており、無端
体の周回動作により、スライダが移動する。そして、請
求項１と同様に、取り付け作業が簡単でメンテナンス性
及び強度的にも優れ、装置のコンパクト化が図れるウィ
ング扉開閉装置を得ることができる。

【００１７】請求項５に記載のウィング扉開閉装置は、
請求項２または３において、前記スライダは、前記スラ
イダ又は前記基枠の一方に設けられた嵌合部と、他方に
設けられた被嵌合部とが嵌合されることにより、前記送
りネジ軸方向と平行な方向の移動のみが許容されること
を特徴とする。

【００１８】この構成によると、スライダが、送りネジ
軸方向と平行な方向にのみ移動することが許容されるた
め、送りネジには、軸方向の負荷しか生じず、曲げ方向
の負荷は、スライダ及び基枠に設けられる嵌合部と被嵌
合部で相殺されることになる。したがって、強度的にも
安定した構造であるため、補強のための部材肥大化（送
りネジを太くする等）を抑制でき、装置のコンパクト化
及び軽量化を図れる。

【００１９】請求項６に記載のウィング扉開閉装置は、
請求項１〜５のいずれかにおいて、前記連結手段に引張
り応力が生じる方向に前記スライダを移動させると、前
記クランクアームが回動して前記ウィング扉を開くこと
を特徴とする。

【００２０】この構成によると、ウィング扉を開く際
に、連結手段に座屈荷重が生じない。従来の技術におけ
る特開平５−５８１６３号公報や、また特開２０００−
２９１３３０号公報に記載のウィング扉開閉装置などで
は、リンクやアーム部材に長手方向の圧縮荷重を発生さ
せながら、ウィング扉を開くものである。そのため、こ
れらの部材に座屈荷重を生じざるを得ない構造であり、
座屈回避のための部材の肥大化は避けられない。しか
し、請求項６に記載の発明によると、ウィング扉を開く
際に座屈荷重を生じないため、補強のための部材肥大化
を抑制でき、装置のコンパクト化及び軽量化を図れる。

【００２１】請求項７に記載のウィング扉開閉装置は、
前記基枠は、前記駆動機構が収納される本体ケーシング
であることを特徴とする。

【００２２】この構成によると、基枠は、本体ケーシン
グとして形成され、その内部に駆動機構が収められてい
るため、ギヤ等の露出を防止し、且つ外部への油の流出
を防ぐことができる。したがって、確実に油の飛散や汚
れの発生を防止することができる。

【００２３】請求項８に記載のウィング扉開閉装置は、
請求項１〜７のいずれかにおいて、前記駆動機構の少な
くとも１箇所に被回転手段が設けられていることを特徴
とする。

【００２４】この構成によると、万一、ウィング扉開閉
装置の駆動モータ等が故障した場合も、被回転手段を手
動操作で回転することで、応急的にウィング扉の開閉が
可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る実
施例１〜５について、図面を参照しながら説明する。図
１、２は実施例１を、図３、４は実施例２を、図５、６
は実施例３を、図７は実施例４を、図８は実施例５をそ
れぞれ示したものである。以下、実施例毎に説明する。

【００２６】（実施例１）図１は、本実施形態例に係る
ウィング扉開閉装置１を示す斜視図であり、図２は、ウ
ィング扉開閉装置１が、図９に示すようなトラック１０
１等に取り付けられている状態を示す概略図である。ウ
ィング扉開閉装置１は、荷台上部、即ち前後の門型枠１
０３の中央上部にそれぞれ２個ずつ中央梁１０４を挟ん
で取り付けられる。

【００２７】図２において、ウィング扉開閉装置１は、
クランクアーム１２と、内部に駆動機構１３が収められ
る基枠１４とを備えている。クランクアーム１２の一端
１２ａには、摺動軸部１５が設けられており、この摺動
軸部１５が、ウィング扉１０５の天板部１０５ｂの内側
壁側で側壁部１０５ａ寄りに取り付けられた摺動支持部
材１６の長孔１６ａに対して突出している。そして、ク
ランクアーム１２の他端１２ｂは、基枠１４に回動自在
に軸支されている。このように、クランクアーム１２が
取り付けられていることで、クランクアーム１２の回動
動作とともに、摺動軸部１５が長孔１６内で摺動し、ウ
ィング扉１０５が開閉される。

【００２８】図１は、ウィング扉開閉装置１を単独で示
した斜視図であるが、基枠１４は、断面略コの字型で長
手方向を有するように形成されており、その内部に駆動
機構１３が配設される（図１では、基枠１４の内部の配
設構成を示すために、基枠１４の両側壁部分を透視した
図として図示している）。基枠１４は、その底面１４ｃ
において、門型枠１０３の上部にボルト１４ｄにより固
定される。すなわち、駆動機構１３を備えてユニット化
された基枠１４ごと荷台上部に取り付けることができ、
ウィング扉開閉装置１の取り付け作業が容易に行える。
また、一体的にウィング扉開閉装置１を着脱できるた
め、メンテナンス性にも優れる。

【００２９】駆動機構１３は、図示しない駆動モータを
内部に備えた駆動源ユニット１７と、駆動源ユニット１
７内の駆動モータと同じく図示されない減速手段を介し
て連結される送りネジ１８と、送りネジ１８に螺合して
進退移動を行うナット部材であるスライダ１９とを備え
ている。すなわち、駆動源ユニット１７内部の図示しな
い駆動モータが回転することで、送りネジ１８が回転
し、これに螺合するスライダ１９を進退移動させるもの
である。つまり、駆動源ユニット１７内部の図示しない
減速手段と送りネジ１８とが、前記駆動モータの回転を
伝達してスライダ１９を移動させる伝達機構となってい
る。

【００３０】そして、スライダ１９は、クランクアーム
１２と駆動機構１３とを連結する連結手段であるラック
部材２０に、端部２０ａで係合して連結されている。ラ
ック部材２０は、基枠１４内部に長手方向を同じくして
摺動自在に配設されており、したがって、スライダ１９
の進退移動に伴って、ラック部材２０も基枠１４内を進
退移動することになる。

【００３１】また、ラック部材２０のラック歯２０ｂ、
２０ｂは、クランクアーム１２の他端１２ｂに形成され
るピニオン歯１２ｃ、１２ｃと噛合している。クランク
アーム１２は、他端１２ｂにて、基枠１４の両側壁にピ
ン２１によって軸支されている。したがって、スライダ
１９の進退移動に伴い、連結手段であるラック部材２０
を介してクランクアーム１２が回動される。なお、クラ
ンクアーム１２の一端１２ａに設けられた孔１２ｄに
は、摺動軸部１５が嵌めこまれる。

【００３２】以上説明したように、駆動源ユニット１７
内に備えた駆動モータの正逆回転により、送りネジ１
８、スライダ１９、ラック部材２０を介して、クランク
アーム１２が回動し、ウィング扉１０５を開閉すること
ができることになる。

【００３３】また、ウィング扉開閉装置１では、クラン
クアーム１２と駆動機構１３との連結手段であるラック
部材２０に引張り応力が生じる方向（図中矢印Ａ方向）
にスライダ１９を移動させると、クランクアーム１２が
回動してウィング扉１０５が開くものである。このた
め、ウィング扉１０５を開く際に座屈荷重を生じないこ
とになる。したがって、座屈防止のために連結手段が肥
大化してしまうこともなく、装置のコンパクト化及び軽
量化に寄与することになる。

【００３４】なお、駆動源ユニット１７内部に備えた減
速手段の一箇所には、この減速手段を直接に手動操作可
能にするための被回転手段２２が設けられている。この
被回転手段２２は、前記減速手段の一つの回転軸が、駆
動源ユニット１７のケーシング外部まで突出するように
形成されているものである。この突出した被回転手段２
２に係合可能な先端部を備えたエクステンションバー
（図示せず）などを用いて、手動で被回転手段２２を直
接回転させて駆動機構１３を動作させ、クランクアーム
１２を回動させるものである。このように、被回転手段
２２を備えることで、万一、ウィング扉開閉装置の駆動
モータ等が故障した場合も、応急的にウィング扉の開閉
が可能となる。

【００３５】以下、順に、実施例２〜５を説明する。各
実施例２〜５の説明において、実施例１と重複する同様
の構成要素については、同一符号を付して説明する。ま
た、説明が重複する部分については、適宜割愛する。

【００３６】（実施例２）次に、実施例２に係るウィン
グ扉開閉装置２を説明する。図３は、ウィング扉開閉装
置２の斜視図であり、図４は基枠１４の内部構造を示す
図である。ウィング扉開閉装置２は、図９に示すような
トラック１０１等の荷台上部に基枠１４で取り付けら
れ、図２で説明したウィング扉開閉装置１の場合と同様
に、基枠１４に対して回動自在に軸支されたクランクア
ーム１２が、回動してウィング扉１０５を開閉するもの
である。

【００３７】図３において、クランクアーム１２の他端
１２ｂ側（２点差線で透視図として図示）と、基枠１４
が図示されている。基枠１４は、略直方体状の本体ケー
シング１４として形成されており、図３に示すように２
つの分割要素（右本体ケーシング１４ａ、左本体ケーシ
ング１４ｂ）からなる。この本体ケーシング１４内部に
は、駆動機構１３が配設される。

【００３８】本体ケーシング１４は、ボルト孔１４ｅか
ら挿入される図示しないボルトによりトラック１０１の
荷台上部に固定される。すなわち、実施例１の場合と同
様に、駆動機構１３を備えてユニット化された本体ケー
シング１４ごと取り付けることができ、ウィング扉開閉
装置２の取り付け作業が容易に行える。また、一体的に
ウィング扉開閉装置２を着脱できるため、メンテナンス
性にも優れる。そして、本体ケーシング１４の内部に駆
動機構１３が収められているため、ギヤ等の露出を防止
し、且つ外部への油の流出を防ぐことができる。したが
って、確実に油の飛散や汚れの発生を防止することがで
きる。

【００３９】図３にて、本体ケーシング１４の両側壁部
分には、ケーシング１４長手方向に延びて開口するよう
に長孔２３が形成されている。この長孔２３には、本体
ケーシング１４内部からピン２４が突出するよう嵌合し
ている。このピン２４は、後述する駆動機構１３と連結
されており、その先端には、クランクアーム１２と駆動
機構１３の連結手段であるリンク２５がピン２４に対し
て回動可能に設けられている。そして、リンク２５は、
ピン２４に軸支される端部２５ａとは反対側の端部２５
ｂに穴２５ｃを有しており、この穴２５ｃにて、クラン
クアーム１２の他端１２ｂ側の先端部と図示しないピン
により回動可能に連結されている。

【００４０】すなわち、本体ケーシング１４の両側方に
は、リンク２５が、ピン２４により一端２５ａでそれぞ
れ軸支されており、さらにその外側には、クランクアー
ム１２が、リンク２５の他端２５ｂと、他端１２ｂにて
軸支されている。

【００４１】また、クランクアーム１２の他端１２ｂ
は、クランクアーム１２の内側から、さらに、ピン２６
により本体ケーシング１４に軸支されている。これによ
り、クランクアーム１２において、ピン２６の位置が支
点となり、穴２５ｃの位置が作用点となって、ピン２４
が長孔２３内で移動することで、リンク２５の揺動を介
してクランクアーム１２が回動することになる。なお、
ピン２４が長孔２３に対して移動する構成については、
後述する。

【００４２】次に、本体ケーシング１４の内部構造を説
明する。図４は、右本体ケーシング１４ａを取り外した
状態で、本体ケーシング１４内の駆動機構１３等の配設
構造を図示したものである。なお、本図においては、ク
ランクアーム１２とリンク２５とは、２点差線で示して
おり、クランクアーム１２の回動前後における両方の状
態を示している。

【００４３】図４に示すように、駆動機構１３は、駆動
モータ２７と、リンク２５にピン２４を介して連結され
るスライダ１９と、駆動モータ２７の回転を伝達してス
ライダ１９を移動させる伝達機構（後述する）とを備え
ている。

【００４４】なお、先述したように、ピン２４は、スラ
イダ１９の両側方（移動方向と垂直方向）に設けられ、
長孔２３から突出してリンク２５の端部２５ａと連結さ
れている（図３参照）。また、スライダ１９の両側方に
は、ピン２４とともに、ピン２８も長孔２３から突出す
るように設けられており、これら２つのピン２４、２８
が、同じ長孔２３に嵌合するように突出していること
で、スライダ１９が安定して一軸方向に移動できる。ま
た、これらのピン２４、２８及び長孔２３の嵌合形態に
より、後述する送りネジ１８の軸方向と平行な方向の移
動のみが許容されることになり、送りネジ１８には、軸
方向の負荷しか生じず、曲げ方向の負荷は、ピン２４、
２８及び長孔２３で相殺されることになる。したがっ
て、強度的にも安定した構造であるため、補強のための
部材肥大化（送りネジ１８を太くする等）を抑制でき、
装置のコンパクト化及び軽量化を図れる。

【００４５】ここで、駆動モータ２７の回転を伝達して
スライダ１９を移動させる伝達機構の構成について詳説
する。この伝達機構は、スライダに螺合される送りネジ
１８と、駆動モータ２７の回転を送りネジ１８へと伝達
する減速手段２９とから構成される。

【００４６】減速手段２９は、複数のギヤ等（３０、３
１、３３、３４、３６、３７等）からなり、まず駆動モ
ータ２７から、その回転軸先端に取り付けられるモータ
ーピニオン３０に回転が伝達される構成となっている。
そして、モーターピニオン３０に噛合するギヤ３１へ回
転が伝達され、さらに、ギヤ３１の回転軸３２のギヤ３
１が取り付けられる側とは反対側の外周部分に形成され
るスプライン部３３を介して、ギヤ３４へと伝達され
る。ギヤ３４の回転軸３５には、スプライン部３６が形
成されており、このスプライン部３６と噛合する歯車３
７へと回転が伝達される。そして、歯車３７の回転軸３
８が回転することで、これと同軸になる送りネジ１８が
回転する。

【００４７】送りネジ１８には、先述のように、スライ
ダ１９がナット部材として螺合されており、送りネジ１
８の回転とともに、スライダ１９が進退移動を行うこと
になる。したがって、駆動モータ２７が回転すること
で、複数のギヤからなる減速手段２９を経て送りネジ１
８へと回転が伝達され、スライダ１９が進退移動を行
い、さらに、リンク２５による連結を経て、クランクア
ーム１２が回動することになり、ウィング扉１０５が開
閉される。

【００４８】なお、ウィング扉開閉装置２の場合も、実
施例１の場合と同様に、連結手段であるリンク２５に引
張り応力が生じる方向にスライダ１９を移動させると、
クランクアーム１２が回動してウィング扉１０５が開く
ものである。このため、ウィング扉１０５を開く際に座
屈荷重を生じないことになる。したがって、座屈防止の
ために連結手段が肥大化してしまうこともなく、装置の
コンパクト化及び軽量化に寄与することになる。

【００４９】（実施例３）図５及び図６を参照しなが
ら、実施例３に係るウィング扉開閉装置３を説明する。
図５は、ウィング扉開閉装置３の斜視図であり、図６
は、一部断面を含む要部拡大図である。ウィング扉開閉
装置３は、実施例１、２の場合と同様に、図９に示すよ
うなトラック１０１等の荷台上部に基枠１４で取り付け
られ、基枠１４に対して回動自在に軸支されたクランク
アーム１２が、回動してウィング扉１０５を開閉するも
のである。

【００５０】図５において、クランクアーム１２の他端
１２ｂ側と基枠１４とが、一部２点差線で透視図とし
て、内部に配設される駆動機構１３等とともに図示され
ている。基枠１４は、実施例１と同様に、断面略コの字
型で長手方向を有するように形成されており、その内部
に、駆動機構１３が配設されている。

【００５１】本体ケーシング１４は、ボルト穴１４ｅか
ら挿入される図示しないボルトによりトラック１０１の
荷台上部に固定される。すなわち、実施例１、２の場合
と同様に、駆動機構１３を備えてユニット化された基枠
１４ごと取り付けることができ、ウィング扉開閉装置３
の取り付け作業が容易に行える。また、一体的にウィン
グ扉開閉装置３を着脱できるため、メンテナンス性にも
優れる。

【００５２】図５にて、基枠１４の両側壁部分には、基
枠１４長手方向に延びて開口するように長孔２３が形成
されている。この長孔２３には、基枠１４内部からピン
２４が突出するよう嵌合している。このピン２４は、後
述する駆動機構１３と連結されており、その先端には、
クランクアーム１２と駆動機構１３の連結手段であるリ
ンク２５がピン２４に対して回動可能に設けられてい
る。そして、リンク２５は、ピン２４に軸支される端部
２５ａとは反対側の端部２５ｂにてクランクアーム１２
の他端１２ｂ側の先端部とピン３８により回動可能に連
結されている。

【００５３】すなわち、基枠１４の両側方には、リンク
２５が、ピン２４により一端２５ａでそれぞれ軸支され
ており、さらにその外側には、クランクアーム１２の他
端１２ｂが、リンク２５の他端２５ｂと、ピン３８で軸
支されている。

【００５４】また、クランクアーム１２の他端１２ｂ
は、クランクアーム１２の内側から、さらに、ピン２６
により基枠１４に軸支されている。これにより、クラン
クアーム１２において、ピン２６の位置が支点となり、
ピン３８の位置が作用点となって、ピン２４が長孔２３
内で移動することで、リンク２５の揺動を介してクラン
クアーム１２が回動することになる。なお、ピン２４が
長孔２３に対して移動する構成については、後述する。

【００５５】つぎに、基枠１４の内部構造を説明する。
図５に示されるように、駆動機構１３は、駆動モータ２
７と、リンク２５にピン２４を介して連結されるスライ
ダ１９と、駆動モータ２７の回転を伝達してスライダ１
９を移動させる伝達機構とを備えている。

【００５６】なお、ピン２４は、スライダ１９の両側方
（移動方向と垂直方向）に設けられており、基枠１４の
長手方向に延びる長孔２３とそれぞれ嵌合している。こ
の嵌合形態により、後述する送りネジ１８の軸方向と平
行な方向の移動のみが許容されることになり、送りネジ
１８には、軸方向の負荷しか生じず、曲げ方向の負荷
は、ピン２４及び長孔２３で相殺されることになる。し
たがって、強度的にも安定した構造であるため、補強の
ための部材肥大化（送りネジ１８を太くする等）を抑制
でき、装置のコンパクト化及び軽量化を図れる。

【００５７】ここで、駆動モータ２７の回転を伝達して
スライダ１９を移動させる伝達機構の構成について詳説
する。この伝達機構は、スライダ１９に取り付けられる
送りネジ１８と、送りネジ１８に螺合される雌ネジ部材
４４と、駆動モータ２７の回転を雌ネジ部材４４へと伝
達する減速手段２９とから構成される。

【００５８】減速手段２９は、複数のギヤ等（３０、３
９、４０、４１、４３等）からなり、まず、駆動モータ
２７から、その回転軸先端に取り付けられるモーターピ
ニオン３０に回転が伝達される構成となっている。そし
て、モーターピニオン３０からギヤ３９、４０の噛合を
介して、ギヤ４１へと回転が伝達される。ギヤ４１へ伝
達された回転は、その回転軸４２におけるギヤ４１と反
対側に備えられるウォーム４３とウォームホイール４４
との噛合を介して、回転軸方向を９０°転換して伝達さ
れる。以上が、減速手段２９の構成であり、ウォーム４
３及びウォームホイール４４は、ケーシング４５内に支
持されており、ギヤ３９、４０、４１及び駆動モータ２
７は、ケーシング４５の外側で支持される構造となって
いる。なお、図５においては、ケーシング４５は、内部
構造がよく理解されるように、切り欠き断面で図示され
ている。

【００５９】減速手段２９において、ウォーム４３から
回転が伝達されるウォームホイール４４は、その軸方向
に穿設されるネジ穴部を備え、送りネジ１８が螺合され
る雌ネジ部材４４としても構成されている。

【００６０】図６は、基枠１４の内部構造を示した要部
拡大図であって、雌ネジ部材４４とスライダ１９の近傍
の様子を図示したものである。なお、ケーシング４５
は、半割構造となっており、その半割部分の一方を取り
外した状態で図示している。そして、図６においては、
雌ネジ部材４４に送りネジ１８が螺合されている様子
が、送りネジ１８の軸線を境界として示した断面図で示
されている。雌ネジ部材４４は、ケーシング４５内に軸
受４６、４６で軸方向両端を回転可能に支持されてお
り、この雌ネジ部材４４に対しては、ウォームホイール
４４としてウォーム４３から回転が伝達される。そし
て、雌ネジ部材４４が、軸受４６、４６に支持されて回
転するとともに、これに螺合する送りネジ１８が進退移
動を行うことになる。送りネジ１８が、進退移動をする
に伴って、送りネジ１８の先端に取り付けられたスライ
ダ１９も進退移動することになる。

【００６１】なお、図５及び図６に示すように、送りネ
ジ１８におけるスライダ１９が取り付けられる側と反対
側の端部からは、ケーシング４５の端部壁４７に向かっ
てスプリング４８が外挿されている。送りネジ１８のス
プリング４８が外挿される端部には、さらにスプリング
ストッパー４９が取り付けられ、端部壁４７とスプリン
グストッパー４９の間でスプリング４８が保持され、送
りネジ１８に引張り方向の軸力を加えることで、送りネ
ジ１８の進退移動を安定支持している。

【００６２】また、送りネジ１８の一端に取り付けられ
るスライダ１９は、その長手方向と垂直に穿設される穴
に送りネジ１８の先端が挿入され、ボルト５０、５０で
位置決めされることで取り付けられる。

【００６３】以上説明した構成を備えることにより、駆
動モータ２７が回転すると、複数のギヤからなる減速手
段２９を経て、雌ネジ部材４４へと回転が伝達され、雌
ネジ部材４４の回転とともに送りネジ１８が進退移動
し、それに伴い、スライダ１９も進退移動を行い、さら
に、リンク２５による連結を経て、クランクアーム１２
が回動することになり、ウィング扉１０５が開閉され
る。

【００６４】なお、ウィング扉開閉装置３の場合も、実
施例１及び２の場合と同様に、連結手段であるリンク２
５に引張り応力が生じる方向にスライダ１９を移動させ
ると、クランクアーム１２が回動してウィング扉１０５
が開くものである。このため、ウィング扉１０５を開く
際に座屈荷重を生じないことになる。したがって、座屈
防止のために連結手段が肥大化してしまうこともなく、
装置のコンパクト化及び軽量化に寄与することになる。

【００６５】（実施例４）図７を参照しながら、実施例
４に係るウィング扉開閉装置４を説明する。図７は、ウ
ィング扉開閉装置４の長手方向を示した断面図である。
ウィング扉開閉装置４は、実施例３とほぼ同様の構成を
備える。しかし、スライダ１９の構造と、減速手段２９
におけるギヤ等の配設構成とが異なる。以下、実施例３
と異なる点のみ説明する。

【００６６】まず、スライダ１９について説明する。図
７に断面図が示されるように、スライダ１９は、板状体
の両側を折り曲げたコの字型の部材として形成されてい
る。すなわち、スライダ１９は、両側の側壁部５１、５
１と、側壁部５１、５１の間の端壁部５２とを備えるも
のである。

【００６７】端壁部５２には、送りネジ取付部材５３
が、ネジ５４、５４によって取り付けられている。そし
て、送りネジ１８の先端部が、この送りネジ取付部材５
３に穿設されるネジ穴に螺合され、さらにボルト５０に
よって固定されることで、送りネジ１８の先端部にスラ
イダ１９が取り付けられる。

【００６８】スライダ１９の両側壁部５１、５１には、
リンク２５がピン２４で回転自在に軸支されており、ピ
ン２４、長孔２３、リンク２５の構成については、実施
例３の場合と同様である。

【００６９】つぎに、減速手段２９におけるギヤ等の配
設構成について説明する。実施例３の場合と同様に、減
速手段２９は、駆動モータ２７の回転を雌ネジ部材４４
へと伝達する。しかし、ウィング扉開閉装置４では、駆
動モータ２７は、基枠１４の底部に設置されており、駆
動モータ２７の回転は、モーターピニオン３０と噛合す
るギヤ５５へと伝達される。そして、ギヤ５５と同軸に
設けられるギヤ５６から、ウォーム４３と同軸に設けら
れるギヤ５７へと回転が伝達される。ギヤ５５、５６、
５７は、ケーシング４５の外部に配設されているが、ギ
ヤ５７と同軸に設けられるウォーム４３は、ケーシング
４５内に設けられる。したがって、ケーシング４５内に
適量の潤滑油を蓄積し、ウォーム４３とウォームホイー
ル４４（雌ネジ部材４４）との間の潤滑を行うことがで
きる。

【００７０】以上実施例３と異なる点のみ説明したウィ
ング扉開閉装置４においても、実施例３の場合と同様の
効果を奏し得る。

【００７１】（実施例５）図８を参照しながら、実施例
５に係るウィング扉開閉装置５を説明する。図８は、ウ
ィング扉開閉装置５の長手方向に対する側方からみた状
態を示す模式図であり、図８（ａ）がクランクアーム１
２を下げた状態（ウィング扉１０５が「閉」の状態）、
図８（ｂ）がクランクアーム１２を上げた状態（ウィン
グ扉１０５「開」の状態）を示したものである。

【００７２】ウィング扉開閉装置５が、図９に示すよう
なトラック１０１等の荷台上部に基枠１４で取り付けら
れ、基枠１４に対して回動自在に軸支されたクランクア
ーム１２が、回動してウィング扉１０５を開閉するもの
であることは、これまでの実施例と同様である。

【００７３】図８において、基枠１４の内部には、駆動
機構１３が備えられており、基枠１４の両側壁部分に
は、基枠１４長手方向に延びて開口するように長孔２３
が形成されている。この長孔２３には、基枠１４内部か
らピン２４が突出するように嵌合している。このピン２
４は、駆動機構１３と連結されており、その先端には、
クランクアーム１２と駆動機構１３の連結手段であるリ
ンク２５がピン２４に対して回動可能に設けられてい
る。そして、リンク２５は、ピン２４に軸支される端部
２５ａとは反対側の端部２５ｂにてクランクアーム１２
の他端１２ｂの先端部とピン３８により回動可能に連結
されている。

【００７４】また、クランクアーム１２の他端１２ｂ
は、ピン２６により基枠１４に軸支されている。これに
より、クランクアーム１２において、ピン２６の位置が
支点となり、ピン３８の位置が作用点となって、ピン２
４が長孔２３内で移動することで、リンク２５の揺動を
介してクランクアーム１２が回動することになる。

【００７５】なお、ピン２４は、スライダ１９の両側方
（移動方向と垂直方向）に設けられ、長孔２３から突出
してリンク２５の端部２５ａと連結されているが、スラ
イダ１９の両側方には、ピン２４とともに、ピン２８も
長孔２３から突出するように設けられており、これら２
つのピン２４、２８が、同じ長孔２３に嵌合するように
突出していることで、スライダ１９が安定して一軸方向
に移動できるようになっている。

【００７６】つぎに、基枠１４の内部構造を説明する。
駆動機構１３は、駆動モータ２７と、リンク２５にピン
２４を介して連結されるスライダ１９と、駆動モータ２
７の回転を伝達してスライダ１９を移動させる伝達機構
とを備えている。

【００７７】この伝達機構は、スライダ１９が取り付け
られる無端体であるベルト５８と、ベルト５８が巻き回
され、これを周回支持する周回支持部であるプーリ５
９、６０と、プーリ６０に駆動モータ２７の回転を伝達
する減速手段２９とを備えている。

【００７８】すなわち、減速手段２９からプーリ６０に
回転が伝達されるとともに、プーリ５９、６０に巻き回
されるベルト５８が周回し、これに取り付けられたスラ
イダ１９が、長孔２３とピン２４との係合に支持されな
がら、進退移動を行うことになる。

【００７９】減速手段２９は、複数のギヤ（３０、６
１、６２、６３）からなり、まず、駆動モータ２７か
ら、その回転軸先端に取り付けられるモーターピニオン
３０に回転が伝達される構成となっている。そして、モ
ーターピニオン３０と噛合するギヤ６１へと回転が伝達
され、ギヤ６１と同軸に設けられるギヤ６２から、さら
にこれに噛合するギヤ６３へと回転が伝達される。ギヤ
６３は、プーリ６０と同軸に設けられており、プーリ６
０が回転駆動される。

【００８０】したがって、駆動モータ２７が回転するこ
とで、複数のギヤからなるギヤ２９を経て、プーリ６０
が回転され、プーリ６０と５９に巻き回されるベルト５
８が周回し、スライダ１９が進退移動を行い、さらに、
リンク２５を経て、クランクアーム１２が回動すること
になり、ウィング扉１０５が開閉される。

【００８１】なお、ウィング扉開閉装置５の場合も、他
の実施例の場合と同様に、連結手段であるリンク２５に
引張り応力が生じる方向にスライダ１９を移動させる
と、クランクアーム１２が回動してウィング扉１０５が
開くものである。このため、ウィング扉１０５を開く際
に座屈荷重を生じないことになる。したがって、座屈防
止のために連結手段が肥大化してしまうこともなく、装
置のコンパクト化及び軽量化に寄与することになる。

【００８２】以上総括すると、実施例１〜５に係るウィ
ング扉開閉装置１〜５のいずれにおいても、少なくとも
以下の効果を奏する。

【００８３】（１）クランクアームの他端が連結され
る駆動機構は、基枠に設けられてユニット化されてお
り、基枠毎一体的に荷台上部へと取り付けることができ
る。したがって、取り付け作業が簡単なウィング扉開閉
装置を得ることができる。そして、ユニット化されるこ
とで、一体的に着脱できるため、メンテナンスも容易と
なる。

【００８４】（２）また、駆動モータや減速機構が、基
枠で一体に支持されるため、ウィング扉開閉時に駆動機
構に加わる負荷は、基枠にて分担され、強度的にも優れ
た構造となり、別途補強部材を取り付けるといったこと
は不要となる。ウィング扉開閉時の荷台へ集中的な負荷
が生じることも抑制される。

【００８５】（３）さらに、スライダの進退移動により
クランクアームの回動動作を行うものであるため、ウィ
ング扉「閉」時のクランクアーム長手方向とスライダ移
動方向とを略同一方向とし、装置のコンパクト化を図れ
る駆動機構を実現できる。そして、荷台上部へ取り付け
る際も、門型枠上部の長手方向とスライダ移動方向とを
略一致するように基枠を取り付けることで、省スペース
且つ安定した装置の支持が可能になる。

【００８６】なお、実施の形態は上述の実施例１〜５に
例示したものに限定されるものではなく、例えば、次の
ように変更してもよい。（１）クランクアームについては、必ずしも実施例１〜
５に示すように、一端がウィング扉に摺動自在に取り付
けられ、他端が基枠に回動自在に軸支された一本のリン
クで形成されるものでなくてもよい。すなわち、一端が
ウィング扉に取り付けられ、他端が基枠に軸支されてウ
ィング扉を開閉可能にするものであれば、他の形態であ
ってもよい。例えば、途中に回動可能部分を備えたダブ
ルリンクになるものや、円筒部に軸部が挿入されて伸縮
自在に構成されるものなどであってもよい。

【００８７】（２）実施例２〜５に例示したウィング扉
開閉装置はいずれも、基枠に設けられる長孔（被嵌合
部）と、スライダに設けられるピン（嵌合部）とが嵌合
するものである。しかし、嵌合部と被嵌合部との関係が
逆となって、基枠に嵌合部が設けられ、スライダに被嵌
合部が設けられるものであってもよい。例えば、基枠に
長手方向に延びたレール部が設けられ、これに摺動自在
に嵌合する溝部がスライダに設けられているもの等であ
ってもよい。

【００８８】（３）本実施形態例においては、駆動モー
タの回転軸は、水平方向に配向する軸を備える場合を例
示しているが、必ずしもこのとおりでなくてもよく、上
下方向に配向した軸を備え、減速手段により回転軸方向
が転換されるものなどであってもよい。

【００８９】（４）実施例５に例示するウィング扉開閉
装置において、駆動モータの回転を伝達してスライダを
進退移動させる伝達機構は、２つの周回支持部（プー
リ）と、それらに巻き回される無端体（ベルト）とを備
えている。しかし、このとおりでなくてもよく、周回支
持部を３つ以上備えるものであってもよい。また、無端
体としては、ベルトに限らずチェーンなどを用いるもの
であってもよい。

【００９０】

【発明の効果】請求項１の発明によると、クランクアー
ムの他端が連結される駆動機構は、基枠に設けられてユ
ニット化されており、基枠毎一体的に荷台上部へと取り
付けることができる。したがって、取り付け作業が簡単
なウィング扉開閉装置を得ることができる。そして、ユ
ニット化されることで、一体的に着脱できるため、メン
テナンスも容易となる。また、駆動モータや減速機構
が、基枠で一体に支持されるため、ウィング扉開閉時に
駆動機構に加わる負荷は、基枠にて分担され、強度的に
も優れた構造となり、別途補強部材を取り付けるといっ
たことは不要となる。ウィング扉開閉時の荷台へ集中的
な負荷が生じることも抑制される。さらに、スライダの
進退移動によりクランクアームの回動動作を行うもので
あるため、ウィング扉「閉」時のクランクアーム長手方
向とスライダ移動方向とを略同一方向とし、装置のコン
パクト化を図れる駆動機構を実現できる。そして、荷台
上部へ取り付ける際も、例えば、ウィング扉を荷台前後
で支持する門型枠の上部の長手方向とスライダ移動方向
とを略一致するように門型枠上部に基枠を取り付けるこ
とで、省スペース且つ安定した装置の支持が可能にな
る。

【００９１】請求項２の発明によると、伝達機構が、送
りネジと減速手段によって実現されており、送りネジの
回転とともに送りネジに対してスライダが移動する。そ
して、請求項１と同様に、取り付け作業が簡単でメンテ
ナンス性及び強度的にも優れ、装置のコンパクト化が図
れるウィング扉開閉装置を得ることができる。

【００９２】請求項３の発明によると、伝達機構が、送
りネジと雌ネジ部材と減速手段によって実現されてお
り、雌ネジ部材が回転すると、雌ネジ部材に対して送り
ネジとともにスライダが移動する。そして、請求項１と
同様に、取り付け作業が簡単でメンテナンス性及び強度
的にも優れ、装置のコンパクト化が図れるウィング扉開
閉装置を得ることができる。

【００９３】請求項４の発明によると、伝達機構が、無
端体と周回支持部と減速手段とによって実現されてお
り、無端体の周回動作により、スライダが移動する。そ
して、請求項１と同様に、取り付け作業が簡単でメンテ
ナンス性及び強度的にも優れ、装置のコンパクト化が図
れるウィング扉開閉装置を得ることができる。

【００９４】請求項５の発明によると、スライダが、送
りネジ軸方向と平行な方向にのみ移動することが許容さ
れるため、送りネジには、軸方向の負荷しか生じず、曲
げ方向の負荷は、スライダ及び基枠に設けられる嵌合部
と被嵌合部で相殺されることになる。したがって、強度
的にも安定した構造であるため、補強のための部材肥大
化（送りネジを太くする等）を抑制でき、装置のコンパ
クト化及び軽量化を図れる。

【００９５】請求項６の発明によると、ウィング扉を開
く際に座屈荷重を生じないため、補強のための部材肥大
化を抑制でき、装置のコンパクト化及び軽量化を図れ
る。

【００９６】請求項７の発明によると、基枠は、本体ケ
ーシングとして形成され、その内部に駆動機構が収めら
れているため、ギヤ等の露出を防止し、且つ外部への油
の流出を防ぐことができる。したがって、確実に油の飛
散や汚れの発生を防止することができる。

【００９７】請求項８の発明によると、万一、ウィング
扉開閉装置の駆動モータ等が故障した場合でも、被回転
手段を手動操作で回転することで、応急的にウィング扉
の開閉が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１に係るウィング扉開閉装置を示す斜視
図である。

【図２】実施例１に係るウィング扉開閉装置が、トラッ
ク等に取り付けられている状態を示す概略図である。

【図３】実施例２に係るウィング扉開閉装置を示す斜視
図である。

【図４】実施例２に係るウィング扉開閉装置の本体ケー
シング内部構造を示す図である。

【図５】実施例３に係るウィング扉開閉装置を示す斜視
図である。

【図６】実施例３に係るウィング扉開閉装置の一部断面
を含む要部拡大図である。

【図７】実施例４に係るウィング扉開閉装置の概略図で
ある。

【図８】実施例５に係るウィング扉開閉装置の概略図で
ある。

【図９】ウィング扉が取り付けられたトラックの外観斜
視図である。

【符号の説明】

１〜５ウィング扉開閉装置１２クランクアーム１２ａ一端１２ｂ他端１２ｃピニオン歯１３駆動機構１４基枠、本体ケーシング１８送りネジ１９スライダ２０ラック部材２３長孔２４ピン２５リンク２７駆動モータ２９減速手段４４雌ネジ部材、ウォームホイール５８ベルト５９、６０プーリ１０２荷台１０３門型枠１０５ウィング扉

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷台に対して上下に回動可能に設けられ
たウィング扉を開閉する装置であって、基枠と、前記基枠に設けられた駆動機構と、一端が前記
ウィング扉に取り付けられて他端が前記基枠に回動自在
に軸支された１又は複数の部材からなるクランクアーム
と、前記駆動機構と前記クランクアームとを連結する連
結手段とを備え、前記駆動機構は、駆動モータと、前記連結手段と連結さ
れるスライダと、前記駆動モータの回転を伝達して前記
スライダを移動させる伝達機構とを備えてなり、前記連結手段は、前記スライダの進退移動を前記クラン
クアームの回動動作へと転換するものであり、前記基枠は、前記荷台上部に固定され、前記駆動モータ
の正逆回転により前記クランクアームが回動して前記ウ
ィング扉を開閉することを特徴とするウィング扉開閉装
置。
【請求項２】前記伝達機構は、前記スライダに螺合さ
れる送りネジと、前記駆動モータの回転を前記送りネジ
へと伝達する減速手段とを備えていることを特徴とする
請求項１に記載のウィング扉開閉装置。
【請求項３】前記伝達機構は、前記スライダに連結さ
れる送りネジと、前記送りネジに螺合される雌ネジ部材
と、前記駆動モータの回転を前記雌ネジ部材へと伝達す
る減速手段とを備えていることを特徴とする請求項１に
記載のウィング扉開閉装置。
【請求項４】前記伝達機構は、前記スライダが取り付
けられる無端体と、前記無端体を周回支持する少なくと
も２つの周回支持部と、前記周回支持部のいずれかに前
記駆動モータの回転を伝達する減速手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のウィング扉開閉装
置。
【請求項５】前記スライダは、前記スライダ又は前記
基枠の一方に設けられた嵌合部と、他方に設けられた被
嵌合部とが嵌合されることにより、前記送りネジ軸方向
と平行な方向の移動のみが許容されることを特徴とする
請求項２または３に記載のウィング扉開閉装置。
【請求項６】前記連結手段に引張り応力が生じる方向
に前記スライダを移動させると、前記クランクアームが
回動して前記ウィング扉を開くことを特徴とする請求項
１〜５のいずれかに記載のウィング扉開閉装置。
【請求項７】前記基枠は、前記駆動機構が収納される
本体ケーシングであることを特徴とする請求項１〜６の
いずれかに記載のウィング扉開閉装置。
【請求項８】前記駆動機構の少なくとも１箇所に被回
転手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜７
のいずれかに記載のウィング扉開閉装置。