JP2003104313A - 結束不良の検出装置 - Google Patents
結束不良の検出装置Info
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- JP2003104313A JP2003104313A JP2001295652A JP2001295652A JP2003104313A JP 2003104313 A JP2003104313 A JP 2003104313A JP 2001295652 A JP2001295652 A JP 2001295652A JP 2001295652 A JP2001295652 A JP 2001295652A JP 2003104313 A JP2003104313 A JP 2003104313A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 結束不良を確実に検出することができる簡単
な構成の結束不良検出装置を提供することである。 【解決手段】 搬送コンベヤ１によって検査部３に搬送
された山積みシートＡの上側に、その山積みシートＡの
上面を吸着して上方に持ち上げる吸着昇降装置１０を設
ける。その吸着昇降装置１０によって山積みシートＡの
上面を吸着して上方に持ち上げ、山積みシートＡの側方
に設けられた検出センサＰＨにより山積みシートＡが持
ち上げられたかどうかを検出し、持ち上げられていない
場合に検出センサＰＨにより結束不良の信号を出力す
る。
な構成の結束不良検出装置を提供することである。 【解決手段】 搬送コンベヤ１によって検査部３に搬送
された山積みシートＡの上側に、その山積みシートＡの
上面を吸着して上方に持ち上げる吸着昇降装置１０を設
ける。その吸着昇降装置１０によって山積みシートＡの
上面を吸着して上方に持ち上げ、山積みシートＡの側方
に設けられた検出センサＰＨにより山積みシートＡが持
ち上げられたかどうかを検出し、持ち上げられていない
場合に検出センサＰＨにより結束不良の信号を出力す
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、山積みシートを
結束する紐の結束不良を検出する検出装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】フォルダグルアは、段ボール箱の形成用
ブランクを一方向に搬送し、その搬送中においてブラン
クの両端部を同方向に折曲げ、両端部の重なり部を接着
して扁平な箱体を形成するようにしている。 【０００３】フォルダグルアによって形成される扁平な
箱体は接着部の位置で三層構造をなし、両端部は二層構
造であって厚みが不均一であるため、安定よく積み重ね
ることができない。 【０００４】このため、フォルダグルアでは排出部にお
いて扁平な箱体を積み重ね、予め設定された枚数の箱体
が積み重ねられると、結束装置に向けて搬送し、その結
束装置によって山積み箱体の移送方向の両側部を紐によ
って自動的に結束するようにしている。 【０００５】ここで、結束装置による結束が不完全であ
ると、輸送の段階で荷崩れが生じて散乱するため、結束
後において、結束の良否を判断することが行なわれてい
る。 【０００６】結束不良には、紐の結びが不完全な場合
と、結びが完全であっても紐に緩みが生じている場合と
がある。その結束不良の検出を自動的に行なうことがで
きる結束不良検出装置として、特公平１−３４８４２号
公報に記載されたものが従来から知られている。 【０００７】上記結束不良検出装置においては、山積み
の箱体を押える昇降可能な締付けプレスにブラケットを
介してガイドを取付け、そのガイドによって往復体を昇
降自在に支持し、その往復体とガイドの相対的な動きに
連動して揺動する爪板の下端に爪を設け、締付けプレス
の下降時に、山積み箱体の上面に当接して停止する往復
体に対してガイドを下降させ、往復体とガイドの相対的
な移動により爪板を爪が前方に移動する方向に揺動させ
るようにしている。 【０００８】そして、爪と山積み箱体とを共に結束し、
結束後の締付けプレスの上昇時に、爪に山積み箱体の重
量が作用した場合に、爪が結束紐から外れる方向に爪板
を揺動させ、その爪板の揺動によって結束が良好である
と判断するようにしている。 【０００９】また、例えば、結束紐の結びが不完全でこ
れが解けて爪に山積み箱体の重量が作用しない場合に、
爪が結束位置に保持される状態のまま爪板を上昇させ、
そのとき、結束が不良であると判断して、結束不良信号
を発生させるようにしている。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
記載された結束不良検出装置においては、結束紐の結び
が不完全な場合に、結束不良を確実に検出することがで
きるものの、結束紐に緩みがある場合には、爪は結束位
置に保持されたまま上昇し、その上昇により結束紐の緩
みが吸収されて結束紐が緊張すると、爪に山積み箱体の
重量が作用する。このとき、爪が結束紐から外れる方向
に爪板が揺動して結束が良好であると判断する。このた
め、結束紐に緩みがある場合の検出不良を検出すること
ができない。 【００１１】また、結束が良好な山積み箱体の場合、爪
板の爪は山積み箱体の上面を擦りながら結束紐から外れ
るため、山積み箱体の上面に傷をつけるおそれがあり、
しかも、全体の構成が複雑であるという不都合もある。 【００１２】この発明の課題は、結束不良を確実に検出
することができると共に、シート表面に傷をつけること
なく結束の良否を判別することができる簡単な構成の結
束不良の検出装置を提供することである。 【００１３】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、紐によって結束された山積
みシートを検査部に搬送する搬送コンベヤと、前記検査
部に搬送されて停止する山積みシートの上面を吸着する
吸着パッドを有し、その吸着パッドを昇降装置によって
昇降動させるようにした吸着昇降装置と、その吸着昇降
装置によって山積みシートが前記搬送コンベヤの搬送面
上に持ち上げられたかどうかを検出し、持ち上げられて
いないことを検出したとき結束不良信号を出力する検出
センサとから成る構成を採用したのである。 【００１４】上記のように構成すれば、吸着昇降装置が
山積みシートの上面を吸着して引き上げる際、結束が確
実であると、山積みシートの全体が持ち上げられること
になる。一方、紐の結びが不完全であったり、あるいは
結束紐に緩みがあって不完全であったりすると、最上位
のシートのみが上方に持ち上げられることになる。この
ため、検出センサによって山積みシートの全体が持ち上
げられなかったことを検出することによって山積みシー
トの結束不良を確実に検出することができる。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に示すように、積み重ねら
れた複数の扁平な箱体（以下、山積みシートＡという）
は、搬送コンベヤ１により結束部２に向けて搬送される
と共に、その結束部２から検査部３に向けて搬送され
る。 【００１６】結束部２には結束装置４が設けられてい
る。結束装置４は搬送されてくる山積みシートＡの移送
方向両側部を図２に示すように、紐ａによって結束する
ようになっている。 【００１７】検査部３には結束後の山積みシートＡを停
止させるストッパ５が設けられている。ストッパ５は軸
６を中心として揺動自在に支持され、シリンダ７によっ
て起伏される。山積みシートＡは起立状態に保持される
ストッパ５によって停止状態とされる。停止状態に保持
された山積みシートＡの上方には、その山積みシートＡ
の上面を吸着して上方に持ち上げる吸着昇降装置１０が
設けられている。 【００１８】吸着昇降装置１０は、固定の配置とされた
シリンダ支持板１１の下方にパッド支持部材１２を設
け、そのパッド支持部材１２に山積みシートＡの上面を
吸着する複数の吸着パッド１３を取付けている。また、
パッド支持部材１２に下端が連結されたロッド１４をシ
リンダ支持板１１に設けられたガイド筒１５内にスライ
ド自在に挿入してパッド支持部材１２を昇降自在に支持
し、そのパッド支持部材１２をシリンダ支持板１１に支
持された昇降装置としてのシリンダ１６によって昇降動
させるようにしている。 【００１９】なお、吸着パッド１３は一つであってもよ
く、図示例のように複数であってもよい。 【００２０】いま、結束された山積みシートＡが検査部
３に向けて搬送され、ストッパ５に対する当接によって
停止状態に保持されると、シリンダ１６の作動によりパ
ッド支持部材１２が下降する。吸着パッド１３が山積み
シートＡの上面に当接して吸着すると、上記シリンダ１
６の作動によりパッド支持部材１２が上昇する。 【００２１】このとき、山積みシートＡの結束が完全で
あると、山積みシートＡは上方に吸着搬送されて、図３
に示すように、搬送コンベヤ１の搬送面より上方に持ち
上げられる。 【００２２】一方、山積みシートＡを結束する紐ａの結
びが不完全であったり、あるいは紐ａに緩みが生じて結
束が不完全であると、山積みシートＡの最上位のシート
Ｓのみが上方に持ち上げられる。 【００２３】このように、山積みシートＡは結束が完全
であると吸着昇降装置１０によって全体が持ち上げら
れ、結束が不完全であると最上位のシートＳのみが上方
に持ち上げられるため、山積みシートＡが持ち上げられ
たかどうかを検出することによって結束不良を検出する
ことができる。 【００２４】その結束不良を検出するため、図２に示す
ように、ストッパ５によって停止保持される山積みシー
トＡの側方に、その山積みシートＡが所定の高さまで持
ち上げられたかどうかを検出する検出センサＰＨを設け
ている。 【００２５】検出センサＰＨとして、ここでは、発光素
子１７と受光素子１８から成るものを採用し、パッド支
持部材１２の上昇停止後に、発光素子１７を発光し、そ
の光が山積みシートＡで遮光されて受光素子１８が受光
し得ない場合に結束不良信号を出力して警報器等の信号
発生器を作動させるようにしている。 【００２６】このように、吸着昇降装置１０の吸着パッ
ド１３で結束後の山積みシートＡの上面を吸着し、その
吸着状態で吸着パッド１３を引き上げ、検出センサＰＨ
で山積みシートＡが持ち上げられなかったことを検出す
ることにより、山積みシートＡの結束不良を確実に検出
することができる。また、吸着パッド１３により山積み
シートＡを持ち上げて結束の良否を判別する構成である
ため、山積みシートＡの表面に傷をつけることなく良否
を判別することができる。 【００２７】なお、結束の良好な山積みシートＡは、吸
着パッド１３によって持ち上げられるため、受光素子１
８は発光素子１７からの光を受光して信号発生器は作動
することはなく、その検査後において、山積みシートＡ
は下降されて搬送コンベヤ１の搬送面上に載置され、ス
トッパ５の伏倒後、搬送コンベヤ１により搬送されて検
査部３から排出される。 【００２８】一方、結束の不良な山積みシートＡは、人
手によって搬送コンベヤ１上から取り出される。 【００２９】または、検出センサＰＨからの結束不良信
号で不良除去装置を作動させることによって、結束不良
である山積みシートＡを取り出し、除去するようにして
もよい。 【００３０】実施の形態では、吸着昇降装置１０によっ
て結束後の山積みシートＡの全体を搬送コンベヤ１の搬
送面上より持ち上げるようにしたが、前記山積みシート
Ａの移送方向の先端部あるいは後端部のみを上方に持ち
上げるようにしてもよい。 【００３１】また、実施の形態では、扁平な箱体を積み
重ねたものを山積みシートＡとしたが、山積みシートＡ
を形成するシート材は箱体に限定されず、例えば段ボー
ルシートのようなシートであってもよい。 【００３２】 【発明の効果】以上のように、この発明においては、結
束された山積みシートの上面を吸着パッドで吸着して上
方に引き上げる吸着昇降装置と、山積みシートが持ち上
げられたかどうかを検出する検出センサから成る簡単な
構成でもって山積みシートの結束不良を確実に検出する
ことができると共に吸着パッドにより山積みシートを持
ち上げて結束の良否を判別するため、シート表面に傷を
つけることなく結束の良否を判別することができる。
結束する紐の結束不良を検出する検出装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】フォルダグルアは、段ボール箱の形成用
ブランクを一方向に搬送し、その搬送中においてブラン
クの両端部を同方向に折曲げ、両端部の重なり部を接着
して扁平な箱体を形成するようにしている。 【０００３】フォルダグルアによって形成される扁平な
箱体は接着部の位置で三層構造をなし、両端部は二層構
造であって厚みが不均一であるため、安定よく積み重ね
ることができない。 【０００４】このため、フォルダグルアでは排出部にお
いて扁平な箱体を積み重ね、予め設定された枚数の箱体
が積み重ねられると、結束装置に向けて搬送し、その結
束装置によって山積み箱体の移送方向の両側部を紐によ
って自動的に結束するようにしている。 【０００５】ここで、結束装置による結束が不完全であ
ると、輸送の段階で荷崩れが生じて散乱するため、結束
後において、結束の良否を判断することが行なわれてい
る。 【０００６】結束不良には、紐の結びが不完全な場合
と、結びが完全であっても紐に緩みが生じている場合と
がある。その結束不良の検出を自動的に行なうことがで
きる結束不良検出装置として、特公平１−３４８４２号
公報に記載されたものが従来から知られている。 【０００７】上記結束不良検出装置においては、山積み
の箱体を押える昇降可能な締付けプレスにブラケットを
介してガイドを取付け、そのガイドによって往復体を昇
降自在に支持し、その往復体とガイドの相対的な動きに
連動して揺動する爪板の下端に爪を設け、締付けプレス
の下降時に、山積み箱体の上面に当接して停止する往復
体に対してガイドを下降させ、往復体とガイドの相対的
な移動により爪板を爪が前方に移動する方向に揺動させ
るようにしている。 【０００８】そして、爪と山積み箱体とを共に結束し、
結束後の締付けプレスの上昇時に、爪に山積み箱体の重
量が作用した場合に、爪が結束紐から外れる方向に爪板
を揺動させ、その爪板の揺動によって結束が良好である
と判断するようにしている。 【０００９】また、例えば、結束紐の結びが不完全でこ
れが解けて爪に山積み箱体の重量が作用しない場合に、
爪が結束位置に保持される状態のまま爪板を上昇させ、
そのとき、結束が不良であると判断して、結束不良信号
を発生させるようにしている。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
記載された結束不良検出装置においては、結束紐の結び
が不完全な場合に、結束不良を確実に検出することがで
きるものの、結束紐に緩みがある場合には、爪は結束位
置に保持されたまま上昇し、その上昇により結束紐の緩
みが吸収されて結束紐が緊張すると、爪に山積み箱体の
重量が作用する。このとき、爪が結束紐から外れる方向
に爪板が揺動して結束が良好であると判断する。このた
め、結束紐に緩みがある場合の検出不良を検出すること
ができない。 【００１１】また、結束が良好な山積み箱体の場合、爪
板の爪は山積み箱体の上面を擦りながら結束紐から外れ
るため、山積み箱体の上面に傷をつけるおそれがあり、
しかも、全体の構成が複雑であるという不都合もある。 【００１２】この発明の課題は、結束不良を確実に検出
することができると共に、シート表面に傷をつけること
なく結束の良否を判別することができる簡単な構成の結
束不良の検出装置を提供することである。 【００１３】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、紐によって結束された山積
みシートを検査部に搬送する搬送コンベヤと、前記検査
部に搬送されて停止する山積みシートの上面を吸着する
吸着パッドを有し、その吸着パッドを昇降装置によって
昇降動させるようにした吸着昇降装置と、その吸着昇降
装置によって山積みシートが前記搬送コンベヤの搬送面
上に持ち上げられたかどうかを検出し、持ち上げられて
いないことを検出したとき結束不良信号を出力する検出
センサとから成る構成を採用したのである。 【００１４】上記のように構成すれば、吸着昇降装置が
山積みシートの上面を吸着して引き上げる際、結束が確
実であると、山積みシートの全体が持ち上げられること
になる。一方、紐の結びが不完全であったり、あるいは
結束紐に緩みがあって不完全であったりすると、最上位
のシートのみが上方に持ち上げられることになる。この
ため、検出センサによって山積みシートの全体が持ち上
げられなかったことを検出することによって山積みシー
トの結束不良を確実に検出することができる。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に示すように、積み重ねら
れた複数の扁平な箱体（以下、山積みシートＡという）
は、搬送コンベヤ１により結束部２に向けて搬送される
と共に、その結束部２から検査部３に向けて搬送され
る。 【００１６】結束部２には結束装置４が設けられてい
る。結束装置４は搬送されてくる山積みシートＡの移送
方向両側部を図２に示すように、紐ａによって結束する
ようになっている。 【００１７】検査部３には結束後の山積みシートＡを停
止させるストッパ５が設けられている。ストッパ５は軸
６を中心として揺動自在に支持され、シリンダ７によっ
て起伏される。山積みシートＡは起立状態に保持される
ストッパ５によって停止状態とされる。停止状態に保持
された山積みシートＡの上方には、その山積みシートＡ
の上面を吸着して上方に持ち上げる吸着昇降装置１０が
設けられている。 【００１８】吸着昇降装置１０は、固定の配置とされた
シリンダ支持板１１の下方にパッド支持部材１２を設
け、そのパッド支持部材１２に山積みシートＡの上面を
吸着する複数の吸着パッド１３を取付けている。また、
パッド支持部材１２に下端が連結されたロッド１４をシ
リンダ支持板１１に設けられたガイド筒１５内にスライ
ド自在に挿入してパッド支持部材１２を昇降自在に支持
し、そのパッド支持部材１２をシリンダ支持板１１に支
持された昇降装置としてのシリンダ１６によって昇降動
させるようにしている。 【００１９】なお、吸着パッド１３は一つであってもよ
く、図示例のように複数であってもよい。 【００２０】いま、結束された山積みシートＡが検査部
３に向けて搬送され、ストッパ５に対する当接によって
停止状態に保持されると、シリンダ１６の作動によりパ
ッド支持部材１２が下降する。吸着パッド１３が山積み
シートＡの上面に当接して吸着すると、上記シリンダ１
６の作動によりパッド支持部材１２が上昇する。 【００２１】このとき、山積みシートＡの結束が完全で
あると、山積みシートＡは上方に吸着搬送されて、図３
に示すように、搬送コンベヤ１の搬送面より上方に持ち
上げられる。 【００２２】一方、山積みシートＡを結束する紐ａの結
びが不完全であったり、あるいは紐ａに緩みが生じて結
束が不完全であると、山積みシートＡの最上位のシート
Ｓのみが上方に持ち上げられる。 【００２３】このように、山積みシートＡは結束が完全
であると吸着昇降装置１０によって全体が持ち上げら
れ、結束が不完全であると最上位のシートＳのみが上方
に持ち上げられるため、山積みシートＡが持ち上げられ
たかどうかを検出することによって結束不良を検出する
ことができる。 【００２４】その結束不良を検出するため、図２に示す
ように、ストッパ５によって停止保持される山積みシー
トＡの側方に、その山積みシートＡが所定の高さまで持
ち上げられたかどうかを検出する検出センサＰＨを設け
ている。 【００２５】検出センサＰＨとして、ここでは、発光素
子１７と受光素子１８から成るものを採用し、パッド支
持部材１２の上昇停止後に、発光素子１７を発光し、そ
の光が山積みシートＡで遮光されて受光素子１８が受光
し得ない場合に結束不良信号を出力して警報器等の信号
発生器を作動させるようにしている。 【００２６】このように、吸着昇降装置１０の吸着パッ
ド１３で結束後の山積みシートＡの上面を吸着し、その
吸着状態で吸着パッド１３を引き上げ、検出センサＰＨ
で山積みシートＡが持ち上げられなかったことを検出す
ることにより、山積みシートＡの結束不良を確実に検出
することができる。また、吸着パッド１３により山積み
シートＡを持ち上げて結束の良否を判別する構成である
ため、山積みシートＡの表面に傷をつけることなく良否
を判別することができる。 【００２７】なお、結束の良好な山積みシートＡは、吸
着パッド１３によって持ち上げられるため、受光素子１
８は発光素子１７からの光を受光して信号発生器は作動
することはなく、その検査後において、山積みシートＡ
は下降されて搬送コンベヤ１の搬送面上に載置され、ス
トッパ５の伏倒後、搬送コンベヤ１により搬送されて検
査部３から排出される。 【００２８】一方、結束の不良な山積みシートＡは、人
手によって搬送コンベヤ１上から取り出される。 【００２９】または、検出センサＰＨからの結束不良信
号で不良除去装置を作動させることによって、結束不良
である山積みシートＡを取り出し、除去するようにして
もよい。 【００３０】実施の形態では、吸着昇降装置１０によっ
て結束後の山積みシートＡの全体を搬送コンベヤ１の搬
送面上より持ち上げるようにしたが、前記山積みシート
Ａの移送方向の先端部あるいは後端部のみを上方に持ち
上げるようにしてもよい。 【００３１】また、実施の形態では、扁平な箱体を積み
重ねたものを山積みシートＡとしたが、山積みシートＡ
を形成するシート材は箱体に限定されず、例えば段ボー
ルシートのようなシートであってもよい。 【００３２】 【発明の効果】以上のように、この発明においては、結
束された山積みシートの上面を吸着パッドで吸着して上
方に引き上げる吸着昇降装置と、山積みシートが持ち上
げられたかどうかを検出する検出センサから成る簡単な
構成でもって山積みシートの結束不良を確実に検出する
ことができると共に吸着パッドにより山積みシートを持
ち上げて結束の良否を判別するため、シート表面に傷を
つけることなく結束の良否を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る結束不良検出装置の実施の形態
を示す正面図 【図２】図１のII−II線に沿った断面図 【図３】図１に示す結束不良検出装置の作動状態を示す
正面図 【符号の説明】 Ａ 山積みシート １０ 吸着昇降装置 １３ 吸着パッド １６ シリンダ ＰＨ 検出センサ
を示す正面図 【図２】図１のII−II線に沿った断面図 【図３】図１に示す結束不良検出装置の作動状態を示す
正面図 【符号の説明】 Ａ 山積みシート １０ 吸着昇降装置 １３ 吸着パッド １６ シリンダ ＰＨ 検出センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 紐によって結束された山積みシートを検
査部に搬送する搬送コンベヤと、前記検査部に搬送され
て停止する山積みシートの上面を吸着する吸着パッドを
有し、その吸着パッドを昇降装置によって昇降動させる
ようにした吸着昇降装置と、その吸着昇降装置によって
山積みシートが前記搬送コンベヤの搬送面上に持ち上げ
られたかどうかを検出し、持ち上げられていないことを
検出したとき結束不良信号を出力する検出センサとから
成る結束不良の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001295652A JP4615793B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | 結束不良の検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001295652A JP4615793B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | 結束不良の検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003104313A true JP2003104313A (ja) | 2003-04-09 |
| JP4615793B2 JP4615793B2 (ja) | 2011-01-19 |
Family
ID=19117046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001295652A Expired - Fee Related JP4615793B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | 結束不良の検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4615793B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011068391A (ja) * | 2009-09-26 | 2011-04-07 | Omori Mach Co Ltd | バンド不良検査方法及び検査装置 |
| DE102013106187A1 (de) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Förderung, Handhabung, Verpackung und/oder Palettierung von Stückgütern, Packgütern und/oder Gebinden |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390807U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-17 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51146995A (en) * | 1975-06-12 | 1976-12-16 | Yamada Kikai Kogyo Kk | Binding apparatus |
| JPS5873513A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-05-02 | レンゴ−株式会社 | 結束不良の検出方法及びその装置 |
| JPH082548A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Heisei Polymer Co Ltd | 結束テープ、結束方法および結束物 |
| JP3325709B2 (ja) * | 1994-06-29 | 2002-09-17 | 共同印刷株式会社 | 結束物の結束紐検査方法および装置 |
| JPH08151159A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Toppan Printing Co Ltd | 結束宛紙供給装置 |
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001295652A patent/JP4615793B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390807U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-17 |
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